KR20170139194A

KR20170139194A - 매니큐어 제조 설비

Info

Publication number: KR20170139194A
Application number: KR1020160070979A
Authority: KR
Inventors: 최택근; 윤봉희
Original assignee: (주) 비쥬코스메틱
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2017-12-19

Abstract

본 발명은 매니큐어 제조 설비를 제공한다. 상기 매니큐어 제조 설비는 설비 본체와; 다수의 매니큐어 용기가 안착되며, 공정 이동 경로를 따라 상기 다수의 공정 위치로 이동되는 지그 유니트와; 공정 위치들 중, 볼공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 볼공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기에 볼들을 동시에 공급하는 볼 공급 유니트와; 상기 공정 위치들 중, 액상공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 액상공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 설정된 액상을 동시에 공급하는 액상 공급 유니트와; 상기 공정 위치들 중, 솔대공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 솔대공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 솔대들을 동시에 공급하는 솔대 공급 유니트; 및 상기 공정 위치들 중, 캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 캡핑 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기에 캡들을 공급하고, 공급된 상기 캡들을 동시에 캡핑하는 캡핑 유니트를 포함한다.

Description

매니큐어 제조 설비{EQUIPMENT FOR MANUFACTURING MANICURE}

본 발명은 매니큐어 제조 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 매니큐어 용기를 크리닝 한 이후, 그 내부에 볼 및 솔대를 공급함과 아울러 매니큐어 용액을 충진하고, 캡을 캡핑하여 배출하는 공정을 인라인 공정으로 구성할 수 있는 매니큐어 제조 설비에 관한 것이다.

일반적으로, 색조 화장품은 몸을 치장하기 위해서 또는 아름답게 하기 위해서 얼굴, 눈, 입술, 손톱 등에 바르는 여러 색상의 화장품을 총칭한다.

이러한 색조 화장품은 눈두덩을 포함한 눈 주변에 바르는 아이섀도와 볼 주변에 바르는 블러셔(볼연지)가 대표적이고, 손톱 및 발톱에 바르는 매니큐어가 대표적이다.

이중, 매니큐어는 유리로 형성되며, 매니큐어 액이 저장되는 용기와, 용기를 밀폐하는 캡으로 구성되어, 순차적인 공정을 통해, 각 구성을 조립하여 하나의 제품으로 생산한다.

종래에는, 상기와 같이 매니큐어를 제조하는 경우, 다수의 용기에 매니큐어 액을 공급하고, 구슬 및 솔을 용기 내에 수용되도록 한 후, 용기를 밀폐하는 일련의 공정을 작업자의 수작업에 의해 진행된다.

특히, 종래에는 매니큐어 용기 내에 수용되는 금속 볼을 작업자가 투입함으로 인해, 제조 공정에서 볼의 투입 오류가 발생되는 문제점이 있다.

이를 비롯하여, 종래에는 매니큐어 용기에 솔, 구슬, 액상을 주입하여 캡핑 후 배출하는 제반적인 공정을 수작업 공정을 진행하고 있는 바, 공정 시간이 지연되어 생산성이 하락되는 문제점이 있다.

특허출원 제10-2008-0119689호

본 발명의 목적은, 다수의 매니큐어 용기를 크리닝 한 이후, 그 내부에 볼 및 솔대를 공급함과 아울러 매니큐어 용액을 충진하고, 캡을 캡핑하여 배출하는 공정을 인라인 공정으로 구성할 수 있는 매니큐어 제조 설비를 제공함에 있다.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 매니큐어 제조 설비를 제공한다.

상기 매니큐어 제조 설비는 공정 이동 경로를 따라 간격을 이루며, 공정 위치들이 마련되는 설비 본체와; 상기 다수의 매니큐어 용기가 안착되며, 상기 공정 이동 경로를 따라 상기 다수의 공정 위치로 이동되는 지그 유니트와; 상기 공정 위치들 중, 볼공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 볼공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기에 볼들을 동시에 공급하는 볼 공급 유니트와; 상기 공정 위치들 중, 액상공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 액상공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 설정된 액상을 동시에 공급하는 액상 공급 유니트와; 상기 공정 위치들 중, 솔대공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 솔대공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 솔대들을 동시에 공급하는 솔대 공급 유니트; 및 상기 공정 위치들 중, 캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 캡핑 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기에 캡들을 공급하고, 공급된 상기 캡들을 동시에 캡핑하는 캡핑 유니트를 포함한다.

상기 지그 유니트는, 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 공정 이동 경로를 따라 배치되는 이동부와, 상기 다수의 매니큐어 용기가 안착되며, 상기 이동부의 구동에 의해 상기 공정 이동 경로를 따라 이동되는 지그부와, 상기 지그부가 이동되면서 상기 다수의 공정 위치에 위치되면, 상기 지그부의 전단 및 후단을 강제 중지하는 스토퍼 부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 스토퍼 부는, 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 지그부가 상기 다수의 공정 위치에 위치됨을 감지하는 위치 센서와, 상기 다수의 공정 위치의 하부에 배치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 승강되는 위치 한정축을 갖는 한 쌍의 엑츄에이터와, 상기 감지 센서를 통해, 상기 지그부가 상기 공정 위치들에 위치됨이 감지되면, 상기 한 쌍의 엑츄에이터 각각의 위치 한정축을 상승시켜 상기 공정 위치들에 이동 위치되는 상기 지그부의 이동을 강제 중지하도록 하는 제어기를 구비한다.

상기 한 쌍의 엑츄에이터 각각의 위치 한정축은, 상기 지그부의 전단 및 후단을 지지하도록 상승되는 것이 바람직하다.

상기 지그부는, 상기 다수의 매니큐어 용기가 수용되는 다수의 수용홈이 형성되는 지그 몸체와, 상기 지그 몸체의 전단 및 후단에 형성되어, 상기 한 쌍의 엑츄에이터 각각의 위치 한정축이 끼워지는 한 쌍의 걸림홈 부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 지그 몸체의 하단 양측부는, 상기 이동부에 의해 이동이 안내된다.

상기 이동부는, 설정된 간격을 이루어 나란하게 배치되어, 외부 구동력에 따라, 상기 공정 이동 경로를 따라 이동되는 한 쌍의 이동 컨베이어를 포함한다.

상기 지그 몸체의 하단 일부는, 상기 한 쌍의 이동 컨베이어의 사이 공간으로 삽입 배치되고, 상기 지그 몸체의 하단 양측부는 상기 한 쌍의 이동 컨베이어의 내측면부에 의해 이동이 안내되는 것이 바람직하다.

상기 설비 본체에는, 상기 공정 위치들의 하부에 배치되는 다수의 승강 실린더가 배치된다.

상기 다수의 승강 실린더는, 상기 설비 본체의 측부에 노출되도록 배치되고, 상기 지그부를 설정된 공정 실시 위치로 상승시키는 승강축을 갖는 것이 바람직하다.

상기 볼 공급 유니트는, 상기 볼 공급 공정 위치의 하부에 배치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 다수의 매니큐어 용기를 승강시키는 승강부와, 상기 볼 공급 공정위치의 상부에 배치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 다수의 매니큐어 용기에 동시에 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 승강부를 사용하여 상기 다수의 매니큐어 용기를 설정된 볼 공급 위치로 이동시킴과 동시에, 상기 볼 공급부를 사용하여 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼을 공급하도록 하는 볼 공급 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 볼 공급부는, 다수의 볼이 저장되는 저장기와, 상기 저장기를 좌우로 유동시켜, 상기 다수의 볼을 정렬시키는 좌우 실린더와, 상기 저장기를 상하로 유동시켜, 정렬된 상기 다수의 볼을 하방으로 유동시키는 상하 실린더와, 상기 저장기의 하단으로부터 연장되며, 하방으로 유동되는 상기 다수의 볼을 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 동시에 공급하는 다수의 볼 공급 노즐을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 볼 공급부는, 상기 다수의 매니큐어 용기로 볼의 공급 유무를 감지하여, 상기 볼의 공급 유무에 대한 제 1감지 신호를 상기 볼 공급 제어부로 전송하는 제 1감지 센서를 구비한다.

상기 볼 공급부는, 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼의 존재 여부를 감지하여, 상기 볼의 존재 여부에 대한 제 2감지 신호를 상기 볼 공급 제어부로 전송하는 제 2감지 센서를 구비한다.

상기 볼 공급 제어부는, 상기 제 1감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기 중, 하나 또는 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼이 공급되지 않은 상태가 감지되면, 상기 볼이 공급되지 않은 상기 하나 또는 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 상기 볼 공급부를 사용하여 추가적으로 볼을 공급하도록 한다.

상기 제 2감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기 중, 하나 또는 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼이 존재하는 상태가 감지되면, 상기 볼이 존재하는 상기 하나 또는 다수의 매니큐어 용기를 제외한 나머지 매니큐어 용기의 내부 공간에만 상기 볼 공급부를 사용하여 볼을 공급하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기 볼 공급 제어부에는, 기준 볼 공급 개수가 설치된다.

상기 볼 공급 제어부는, 상기 제 1감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 공급되는 볼의 개수를 인식하고, 인식된 상기 볼의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수 이상을 이루면, 상기 다수의 매니큐어 용기 중, 인식된 상기 볼의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수 이상을 이루는 매니큐어 용기의 내부 공간에 공급된 볼의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수를 이루도록 나머지 볼을 상기 볼 흡입부를 통해 외부로 배출하는 것이 바람직하다.

상기 지그부에는, 상기 다수의 매니큐어 용기의 무게를 측정하고, 측정된 무게를 상기 볼 공급 제어부로 전송하는 다수의 무게 센서가 설치된다.

상기 볼 공급 제어부는, 측정된 상기 무게가 설정된 기준 무게 이상을 이루는 경우, 알람 발생기를 사용하여 외부로 알람을 발생시키는 것이 바람직하다.

상기 캡핑 유니트는, 상기 공정 이동 경로를 따르는 제 1캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 제 1캡핑 공정위치에 위치되는 상기 다수의 매니큐어 용기의 입구홀에 캡들을 각각 공급하는 캡 공급부와, 상기 공정 이동 경로를 따르는 상기 캡 공급부의 후단의 제 2캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 캡들에 설정된 토크를 가하여 캡핑을 실시하는 캡핑부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 캡핑부는, 상기 설비 본체에 설치되는 캡핑부 몸체와, 상기 캡핑부 몸체의 하단부에 배치되며, 상기 캡들이 캡핑되는 캡핑 위치까지 상기 다수의 매니큐어 용기가 안착되는 지그부를 승강시키는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더의 상부에 위치되도록 상기 캡핑부 몸체에 배치되며, 회전되는 역삼각뿔 형상의 기어와, 상기 기어를 회전시키는 서보 모터와, 상기 기어의 외주면을 감싸도록 설치되며, 상기 기어의 회전에 따라 승강되는 승강되며, 승강됨에 따라 좁혀지거나 벌어져 상기 캡들 각각을 그립하는 그립 부재와, 상기 그립 부재의 하단에 설치되며, 상기 캡들을 회전시켜 캡핑을 실시하는 캡핑 부재와, 상기 캡핑 부재를 설정된 토크를 이루도록 회전시키는 회전 모터와, 상기 회전 모터의 구동을 제어하는 캡핑 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 그립 부재는, 상기 기어의 외주면을 따라 승강되고, 승강됨에 따라 좁혀지거나 벌어지는 한 쌍의 제 1그립 부재와, 상기 한 쌍의 제 1그립 부재의 하단에 설치되는 한 쌍의 제 2그립 부재와, 상기 캡핑부 몸체에 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2그립 부재의 이동을 안내하는 이동축과, 상기 이동축에 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2그립 부재를 탄성 지지하는 한 쌍의 탄성 스프링을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 캡핑 위치에서 상기 캡핑부 몸체의 양측부에는, 서로 마주보도록 배치되어 상기 캡핑 제어기의 제어 신호에 따라 신축되어, 상기 다수의 매니큐어 용기 각각의 입구홀을 그립하는 고정부가 더 설치된다.

상기 고정부는, 신축되는 축을 갖는 한 쌍의 고정 실린더 몸체와, 축의 단부에 설치되어 상기 다수의 매니큐어 용기 각각의 입구홀을 그립하여 고정하는 고정 부재를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 캡핑 부재의 외측 둘레에는, 상기 캡들의 외면에 탄성적으로 접촉되는 탄성층이 더 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제어기에는, 설정된 기준 토크가 설정되고, 상기 회전 모터는 발생되는 토크를 측정하여 상기 제어기로 전송하는 토크 센서가 설치된다.

상기 캡핑 제어기는, 캡핑시 상기 회전 모터를 통해 발생되는 토크가 상기 기준 토크 이상을 이루는 경우, 상기 회전 모터를 사용하여 상기 기준 토크 이상을 이루는 캡을 역회전시켜 캡핑을 해제하고, 상기 캡핑이 해제된 캡을 진공 흡입 수단을 통해 외부로 강제 배출하고, 다른 캡 공급 수단을 통해 새로운 캡을 공급 받아 캡핑을 실시하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 볼 공급 유니트의 전단에는, 미세 먼지 제거부가 배치된다.

상기 미세 먼지 제거부는, 진공을 형성하는 진공 형성기와, 상기 진공 형성기와 튜브를 통해 연결되며, 상기 다수의 매니큐어 용기의 입구홀에 위치되는 다수의 진공 노즐을 구비한다.

상기 진공 형성기를 통해 진공이 형성되며, 상기 진공을 통해 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 형성되는 이물질이 강재 흡입되어 상기 튜브를 통해 외부로 배출되는 것이 바람직하다.

상기 솔대 공급 유니트는, 상기 설치 본체에 설치되며, 다수의 솔대를 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간으로 공급하는 솔대 공급부와, 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간이 솔대 공급의 유무를 확인하는 솔대 감지 센서를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명은 다수의 매니큐어 용기를 크리닝 한 이후, 그 내부에 볼 및 솔대를 공급함과 아울러 매니큐어 용액을 충진하고, 캡을 캡핑하여 배출하는 공정을 인라인 공정으로 구성할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은, 본 발명은 다수의 매니큐어 용기를 안착시킬 수 있으며, 각 단위 공정이 진행되는 위치에서 컨베이어 컨베이어의 이동으로 인한 밀림을 효율적으로 방지하여 생산 오류를 방지하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 매니큐어 용기들이 안착되는 지그 몸체를 지그 몸체의 양측에 위치되는 컨베이어 컨베이어로부터 이탈되지 않도록 하여 이동시 자세의 틀어짐 오류를 방지하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 볼을 다수의 매니큐어 용기에 동시에 정확한 수량으로 투입하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 매니큐어 용기들이 안착되는 지그와, 볼을 공급하는 볼 공급부를 볼 공급 위치에 이동되도록 동시에 이동시킴으로써, 볼의 공급 오류를 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 매니큐어 용기 내의 볼 공급 유무를 확인할 수 있음과 아울러, 볼이 설정된 개수 이상으로 투입되는 경우, 오류로 투입된 볼을 선별적으로 제거할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 다수의 매니큐어 용기에 동시에 캡을 공급함과 아울러, 공급된 캡을 다수의 매니큐어 용기의 입구홀에 캡핑할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 매니큐어 용기의 입구홀에 공급된 캡을 캡핑하는 경우, 캡을 안정적으로 그립함과 아울러, 설정된 토크를 이루도록 회전시켜 캡핑할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 캡핑하는 동안에 발생되는 토크가 설정된 토크를 벗어나는 경우, 이의 경우에 캡핑된 캡을 제거하고, 별도의 캡 공급 수단을 통해 캡을 공급하여 캡핑을 실시하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 매니큐어 제조 설비를 보여주는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 지그 유니트를 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 지그부가 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 지그부가 공정 위치로 이동된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따르는 승강부의 승강 동작을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따르는 지그부에 구름 부재가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 볼 공급 유니트를 보여주는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 볼 공급 유니트의 구동 전 상태를 보여주는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 볼 공급 유니트의 구동 후 상태를 보여주는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 캡핑 유니트를 보여주는 측면도이다.
도 11은 본 발명에 따르는 캡핑 유니트의 작동 전 상태를 보여주는 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따르는 캡핑 유니트의 작동 상태를 보여주는 정면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 매니큐어 제조설비를 설명한다.

도 1은 본 발명의 매니큐어 제조 설비를 보여주는 측면도이다.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 매니큐어 제조 설비는 설비 본체(100)와, 지그 유니트(200)와, 볼 공급 유니트(300)와, 액상 공급 유니트(400)와, 솔대 공급 유니트(500)와, 캡핑 유니트(600)로 구성된다.

설비 본체 (100)

본 발명에 따르는 설비 본체(100)에는 공정 이동 경로를 따라 간격을 이루며, 공정 위치들이 마련된다.

지그 유니트 (200)

본 발명에 따르는 지그 유니트는 다수의 매니큐어 용기(10)가 안착되며, 상기 공정 이동 경로를 따라 상기 다수의 공정 위치로 이동될 수 있도록 설비 본체(100)에 배치된다.

본 발명에 따르는 지그 유니트(200)를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 지그 유니트를 보여주는 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따르는 지그부가 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조 하면, 본 발명의 지그 유니트(200)는 크게 이동부(210)와, 지그부(220)와, 스토퍼 부(230)로 구성된다.

설비 본체 (100)

본 발명에 따르는 설비 본체(100)는 일정 길이를 갖는 인라인 타입으로 형성된다.

상기 설비 본체(100)에는 간격을 이루어 다수의 공정 위치가 설치된다. 상기 다수의 공정 위치는 매니큐어 용기(10)에 솔(50), 매니큐어 액상 및 캡(60)을 제공 및 캡(60)을 체결, 배출하는 일련의 단위 공정이 수행되는 위치이다.

상기 설비 본체(100)에는 상기 다수의 공정 위치를 인라인으로 연결하는 공정 이동 경로가 형성된다.

이동부 (210)

본 발명에 따르는 이동부(210)는 상기 공정 이동 경로를 형성하여 이동되는 이동 컨베이어(211)를 포함한다. 상기 이동 컨베이어(211)는 컨베이어 컨베이어로 구성될 수 있다.

상기 이동 컨베이어(211)는 간격을 이루어 배치되도록 한 쌍으로 형성된다.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 이동 컨베이어(211)는 도시되지 않은 간격 조절 장치에 의해 서로 간의 간격이 조절될 수도 있다.

상기 간격 조절 장치는 양단이 상기 한 쌍의 이동 컨베이어(211)를 지지하는 지지부재들이 연결되어 상기 지지 부재들 간의 간격을 조절하는 랙피니언 장치를 사용할 수도 있다.

상술한 간격은, 후술되는 지그부(220)의 폭에 대응하여 가변될 수 있는 이점을 갖는다.

지그부 (220)

본 발명에 따르는 지그부(220)는 다수의 매니큐어 용기(10)를 수용하고, 이동 컨베이어(211)의 이동에 따라 다수의 공정 위치로 이동되는 구성이다.

상기 지그부(220)는 길이를 갖는 판 상의 지그 부재(221)를 갖는다.

상기 지그 부재(221)에는 다수의 수용홈(미도시)이 간격 이루어 형성된다. 상기 다수의 수용홈 각각에는 매니큐어 용기(10)가 수용된다. 상기 다수의 수용홈은 상부가 개구된다.

상기 지그 부재(221)의 하단에는 안내 몸체(221a)가 돌출 형성된다.

상기 안내 몸체(221a)는 상기 지그 부재(221)와 일체로 형성될 수도 있고, 탈착 가능하도록 설치될 수도 있다.

상기 탈착은, 스크류 부재를 통해 서로 체결되는 방식 또는 자력으로 부착되는 방식, 또는 슬라이딩 및 끼움 결합 방식이 채택될 수도 있다.

여기서, 본 발명에 따르는 안내 몸체(221a)는 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간으로 삽입 배치된다. 바람직하게, 상기 안내 몸체(221a)는 상기 이동 컨베이어(211)의 상면을 기준으로 7mm의 깊이를 갖도록 삽입되는 것이 좋다.

여기서, 상기 안내 몸체(221)의 양측부는 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간으로 삽입되는 상태로, 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 내측면에 접촉되어 이동이 안내될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따르는 지그부(220)는 상기 안내 몸체(221a)가 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간으로 삽입되는 상태로 배치되기 때문에, 이동 컨베이어(211)의 구동을 통해 이동되는 경우 폭 방향으로의 유동이 효율적으로 방지될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르는 지그 몸체(221)의 전단 및 후단에는 한 쌍의 걸림홍 부(222)가 형성된다.

스토퍼 부 (230)

본 발명에 따르는 스토퍼 부(230)는 상기 지그부(220)가 이동되면서 상기 다수의 공정 위치에 위치되면, 상기 지그부(220)의 전단 및 후단을 강제 중지하는 역할을 한다.

본 발명에 따르는 스토퍼 부(230)는 다수의 공정 위치에 배치되도록 다수로 구성된다.

각각의 스토퍼 부(230)는 위치 센서(231)와, 한 쌍의 엑츄에이터(232)와, 제어기(233)로 구성된다.

상기 위치 센서(231)는 다수의 공정 위치에 위치되도록 설비 본체(100)에 설치되며, 다수의 공정 위치로 이동되는 지그부(220)를 감지한다. 그리고, 감지 신호를 제어기(233)로 전송한다.

여기서, 상기 위치 센서(231)는 광센서 또는 근접 센서와 같은 센서를 사용할 수 있다.

상기 한 쌍의 엑츄에이터(232)는 설비 본체(100)에 설치되되, 승강되는 위치 한정축(232a)을 각각 구비한다.

상기 한 쌍의 엑츄에이터(232)는 제어기(233)로부터 제어 신호를 받아 위치 한정축(232a)을 승강시킨다.

한 쌍의 엑츄에이터(232) 각각의 위치 한정축(232a)은, 공정 위치에 위치되는 지그부(220)에 형성되는 한 쌍의 걸림홈 부(222)에 끼워지도록 상승되는 부재이다.

여기서, 상술한 위치 한정축(232a)은 원봉 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 걸림홈 부(222)는 일측이 개방되는 반원 형상의 홈으로 형성되는 것이 좋다.

또한, 도면에 도시되지 않았지만, 한 쌍의 걸림홈 부(222)의 하단 내주에는 경사면이 더 형성되어 위치 한정축이 삽입되어 정위치로 안내되도록 할 수도 있다.

따라서, 도 3 및 도 4를 참조 하면, 지그부(220)는 이동 컨베이어(211)의 구동에 의해 공정 이동 경로를 따라 이동되면서, 도 3에 도시되는 바와 같이, 해당 공정 위치에 위치된다.

이때, 위치 센서(231)는 지그부(220)가 해당 공정 위치에 위치됨을 감지하고, 감지 신호를 제어기(233)로 전송한다.

아울러, 한 쌍의 엑츄에이터(232) 각각의 위치 한정축(232a)은 상승되기 전 상태로, 지그부(220)의 전단 및 후단의 하방에 배치된다.

그리고, 상기 제어기(233)는 상기 감지 신호를 전달 받음에 따라, 한 쌍의 엑츄에이터(232) 각각의 위치 한정축(232a)을 상승시킨다.

상기와 같이 상승되는 각각의 위치 한정축(232a)은, 공정 위치에 위치된 지그 몸체(221)의 전단 및 후단에 형성되는 한 쌍의 걸림홈 부(222)에 끼워진다.

이에 따라, 본 발명에 따르는 지그부(220)는 해당 공정 위치에서 이동 컨베이어(211)가 동작되더라도, 그 전단과 후단이 각각의 위치 한정축(232a)에 의해 이동이 강제 중지되기 때문에, 이동 방향을 따라 유동 또는 밀리지 않을 수 있다.

나아가, 본 발명에서는 해당 공정 위치에서 지그부(220)의 유동 또는 밀림이 방지되기 때문에, 해당 공정이 실시되는 경우, 위치 오류에 따르는 공정 오류를 미연에 해결할 수 있는 이점이 있다.

상기의 예에서는, 위치 한정축(232a)이 지그 몸체(221)의 전단 및 후단에 형성되는 한 쌍의 걸림홈 부(222)에 끼워져 걸림으로써, 이동을 중지하는 예를 대표적인 예로 설명하였으나, 본 발명에 따르는 걸림홈 부(222)는 지그부(220)의 바닥에 형성될 수도 있다.

다만, 후자의 경우, 위치 한정축(232a)은, 상기 지그부(220)의 바닥에 형성되는 걸림홈 부(미도시)에 상승하여 끼워질 수 있는 위치에 배치되는 것이 좋다.

도 5는 본 발명에 따르는 승강부의 승강 동작을 보여주는 도면이다.

한편, 도 5를 참조 하면, 본 발명에 따르는 설비 본체(100)에는 승강 실린더(240)가 설치될 수 있다.

상기 승강 실린더(240)는 다수로 구비되어, 다수의 공정 위치에 배치되도록 설비 본체(100)에 설치되는 것이 좋다.

상기 승강 실린더(240)는 제어기(233)의 제어 신호에 따라 승강되는 승강축(241)을 갖는다.

상기 승강 실린더(240)의 승강축(241)은 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이를 통해 승강 구동 될 수 있다

실질적으로, 상기 승강축(241)은 승강되면서 지그부(220)의 하단을 지지하고, 이에 따라, 상기 지그부(220)는 설정된 공정 진행 위치로 상승되어 위치될 수 있다.

따라서, 지그부(220)에 수용되는 다수의 매니큐어 용기들(10)은, 공정 진행 위치에 상승 이동되어 해당 단위 공정이 이루어질 수 있는 상태를 이룰 수 있다.

특히, 본 발명에 따르는 다수의 승강 실린더(240)는, 상기 설비 본체(100)의 측부에 노출되도록 배치된다.

이에 따라, 설비 본체(100)의 외부에서 측부를 통해 승강 실린더(240)의 승강축(241)의 작동 상태를 용이하게 확인 및 유지 보수를 실시할 수 있는 이점이 있다.

본 발명에 따르는 지그 몸체(221)의 하단에는 상술한 바와 같이, 상기 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간으로 삽입 배치되는 안내 몸체(221a)가 형성된다.

그리고, 상기 안내 몸체(221a)의 양측부에는, 다수의 구름 부재(221d)가 더 설치된다.

상기 다수의 구름 부재(221d)는, 상기 안내 몸체(221a)의 양측부에서 탄성적으로 돌출 가능하도록 설치될 수 있다.

예컨대, 상기 안내 몸체(221a)의 양측부에는 홈(221c)이 형성되며, 상기 홈(221c)에 스프링(미도시)이 설치된다.

그리고, 상기 홈(221c)에는 구름 부재(221d)가 설치되는 가이드(221b)가 스프링에 탄성적으로 연결되도록 설치될 수 있다.

이와 아울러, 상기 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 내측면부에는 상기 다수의 구름 부재(221d)가 끼워져 구름 이동을 안내하는 이동홈(미도시)이 형성될 수 있다.

이에 따라, 지그부(220)의 안내 몸체(221a)는 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간에 삽입되되, 그 양측부에 설치되는 구름 부재(221d)가 이동 컨베이어(211)의 내측면에 탄성적으로 구름 지지되어, 이동 컨베이어(211) 구동시 발생되는 진동에 의해 지지부가 폭 방향을 따라 틀어지는 것을 효율적으로 방지하고, 틀어지더라도 탄성력에 의해 원위치로 용이하기 복귀되도록 할 수 있다.

또 한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따르는 지그 몸체(221)에는, 공기 흡입홀이 형성될 수도 있다.

상기 공기 흡입홀은 상기 지그 몸체(221)의 전단에 흡입구를 형성하고, 상기 다수의 수용홈의 내주 상단에 토출홀을 형성한다.

특히, 상기 토출홀은, 상기 다수의 수용홈 내부 하부를 향하도록 경사지어 형성된다.

따라서, 이동 컨베이어(211)의 이동에 의해 이동되는 지그부는 이동시 흡입구를 통해 외기가 유입되고, 이 외기는 토출홀을 통해 수용홈의 내주 상단으로 토출되면서, 수용홈에 수용되는 매니큐어 용기(10)가 외부로 이탈되지 않도록 누르는 압력을 형성할 수도 있다.

따라서, 본 발명에 따르는 매니큐어 용기들(10)은 이동 컨베이어(211)의 구동시 발생되는 진동에 의해, 이동시 각 수용홈에서 이탈되지 않을 수 있다.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 다수의 매니큐어 용기를 안착시킬 수 있으며, 각 단위 공정이 진행되는 위치에서 컨베이어 컨베이어의 이동으로 인한 밀림을 효율적으로 방지하여 생산 오류를 방지하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 매니큐어 용기들이 안착되는 지그 몸체를 지그 몸체의 양측에 위치되는 컨베이어 컨베이어로부터 이탈되지 않도록 하여 이동시 자세의 틀어짐 오류를 방지하도록 할 수 있다.

미세 먼지 제거부 (700)

본 발명에 따르는 볼 공급 유니트(300)의 전단에는 미세 먼지 제거부(700)가 배치된다.

상기 미세 먼지 제거부(700)는, 도면에 도시되지는 않았지만, 진공을 형성하는 진공 형성기와, 상기 진공 형성기와 튜브를 통해 연결되며, 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 입구홀에 위치되는 다수의 진공 노즐로 구성된다.

여기서, 진공 형성기를 통해 진공이 형성되며, 상기 진공을 통해 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 형성되는 이물질이 강재 흡입되어 상기 튜브를 통해 외부로 배출될 수 있다.

볼 공급 유니트 (300)

도 6은 본 발명에 따르는 다수의 매니큐어 용기가 지그부에 안착된 상태로 이동되는 예를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 볼 공급 유니트를 보여주는 측면도이다.

본 발명에 따르는 볼 공급 유니트(300)는 공정 위치들 중, 볼공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체(100)에 배치되며, 상기 볼공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부(210)에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기(10)에 볼들(20)을 동시에 공급하는 역할을 한다.

도 6 및 도 7을 참조 하면, 본 발명에 따르는 다수의 매니큐어 용기(10)는 지그부(210)에 안착되는 상태로 설비 본체(100)에 마련되는 이동 컨베이어(211)의 구동에 의해 이동된다.

상기 지그부(210)는 상술한 이동 컨베이어(211)의 이동에 따라, 해당 공정 위치로 이동되어 위치된다.

여기서, 상기 해당 공정 위치에서는, 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 볼(20)이 공급되는 위치이다. 상기 볼(20)은 금속으로 형성되는 구슬일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 다수의 매니큐어 용기(10)는 내부 공간이 형성되고, 상단에 내부 공간과 연통되는 입구홀이 형성된다.

다음은, 본 발명의 볼 공급 유니트의 각 구성을 설명한다.

도 7 및 도 8을 참조 하면, 본 발명의 볼 공급 유니트(300)는 크게 승강부(310)와, 볼 공급부(320)와, 볼 공급 제어부(330)로 구성된다.

승강부(310)

본 발명에 따르는 승강부(310)는 상기 공정 위치의 하부에 배치된다.

상기 승강부(310)는 승강되는 승강축(311a)을 갖는 승강 실린더(311)로 구성된다.

상술한 이동 컨베이어(211)는 지그부(210)의 양측부를 지지하여 이동하도록 한 쌍으로 구성되어 설비 본체(100)에 설치된다.

여기서, 상기 승강 실린더(311)는 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이의 하부에 배치되며, 상기 승강축(311a)은 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간을 통해 승강되어, 지그부(210)를 승강시키도록 구동된다.

상기 승강축(311a)의 상단에는 상승시 지그부(210)의 하단을 지지하는 지지판(312)이 설치된다.

상기 승강 실린더(311)는 후술되는 볼 공급 제어부(330)의 제어에 의해, 지그부(210)가 볼 공급 위치(P)에 위치되도록 상기 승강축(311a)을 승강시킬 수 있다.

볼 공급부(320) 및 볼 공급 제어부(330)

도 6 및 도 7을 참조 하면, 본 발명에 따르는 이동 컨베이어(211)의 상부 공간에 위치되도록 설비 본체(100)에 설치된다.

본 발명에 따르는 볼 공급부(320)는 저장기(321)와, 좌우 실린더(322)와, 상하 실린더(323)와, 다수의 볼 공급 노즐(324)로 구성된다.

상기 저장기(321)의 내부에는 다수의 볼(20)이 저장되도록 박스 형상으로 형성된다.

상기 다수의 볼(20)은 매니큐어 용기(10)의 입구홀을 통해 내부 공간으로 투입될 수 있는 사이즈를 갖는다.

상기 좌우 실린더(322)는 볼 공급 제어부(330)로부터 제어 신호를 받아 상기 저장기(321)를 좌우로 반복적으로 이동시킨다.

따라서, 상기 저장기(321)에는 좌우 실린더(322)의 구동에 의해 진동이 발생되고, 이 진동에 의해 저장기(321)의 내부에 저장된 볼들(20)은 상면부의 높이가 균일해 질 수 있도록 정렬된다.

또한, 상기 상하 실린더(323)는 저장기(321)를 상하를 따라 유동시켜 정렬이 완료된 볼들(20)이 하방으로 유동될 수 있도록 안내하는 역할을 한다.

상기 다수의 볼 공급 노즐(324)은, 저장기(321)의 하단에 하방을 따라 연장되도록 설치된다.

여기서, 상기 다수의 볼 공급 노즐(324)은, 지그부(30)에 안착되는 매니큐어 용기(10)의 개수에 상응되도록 구성된다.

즉, 본 발명에 따르는 다수의 볼 공급 노즐(324)은, 저장기(321)의 하단으로부터 연장되며, 하방으로 유동되는 상기 다수의 볼(20)을 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 동시에 공급할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 볼 공급부(320)는 보조 승강기(327)에 의해 승강될 수 있다. 상기 보조 승강기(327)의 구성 설명은 후술하기로 한다.

한편, 본 발명에 따르는 볼 공급부(320)는 제 1감지 센서(325)와 제 2감지 센서(326)를 구비할 수 있다.

상기 제 1감지 센서(325)는 상기 다수의 매니큐어 용기(10)로 볼(20)의 공급 유무를 감지하여, 상기 볼(20)의 공급 유무에 대한 제 1감지 신호를 상기 볼 공급 제어부(330)로 전송하는 역할을 한다.

여기서, 상기 제 1감지 센서(325)는 광을 출사하는 출사부와 출사된 광을 수광하는 수광부를 갖는 광센서일 수 있다.

상기 제 1감지 센서(325)는 볼(20)이 낙하됨을 감지하되, 광은 볼 공급 노즐(324)로부터 공급되는 볼(20)이 낙하하여 매니큐어 용기(10)로 공급되는 낙하 경로를 가로 지르도록 출사되는 것이 좋다.

따라서, 출사되는 광이 낙하되는 볼(20)에 의해 차단되면, 이에 대한 제 1감지 신호를 볼 공급 제어부(330)로 전송하고, 볼 공급 제어부(330)는 볼(20)이 공급됨으로 처리한다.

상기와 같이 구성되는 제 1감지 센서(325)는 다수로 구비되어, 각각의 볼 공급 노즐(324)로부터 공급되는 볼(20)을 감지하도록 다수로 구비되는 것이 좋다.

한편, 본 발명에 따르는 볼 공급부(320)는 제 2감지 센서(326)를 갖는다.

상기 제 2감지 센서(326)는 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에서의 볼(20)이 존재하는지의 여부를 감지하고, 상기 볼(20)의 존재 여부에 대한 제 2감지 신호를 상기 볼 공급 제어부(330)로 전송할 수 있다.

여기서, 상기 제 2감지 센서(326)는 이미지 센서 등을 사용하여 투명의　유리로 형성되는 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 대한 영상을 볼 공급 제어부(330)로 전송하고, 볼 공급 제어부(330)는 상기 영상을 통해 각 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 볼(20)이 존재하는 지의 여부를 판단할 수 있다.

더하여, 상술한 보조 승강기(327)는 볼 공급 제어부(330)를 통해 설비 본체(100)에 설치되어 볼 공급부(320)의 볼 공급 노즐들(324)을 승강시키는 엑츄에이터일 수 있다.

따라서, 볼 공급 제어부(330)는 상기 다수의 볼 공급 노즐(324)이 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 상단에 형성되는 입구홀에 위치되도록 보조 승강기(327)를 구동시킨다.

이에 따라, 상기 볼 공급 제어부(330)는 상기 볼 공급부(320)를 상기 보조 승강기(327)를 사용하여 하강시키고, 다수의 볼(20)을 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 공급하도록 제어할 수 있다.

다음은, 상기의 구성을 참조로 하여, 본 발명의 볼 공급 유니트의 작동 방식을 설명한다.

도 8은 본 발명의 볼 공급 유니트의 구동 전 상태를 보여주는 정면도이고, 도 9는 본 발명의 볼 공급 유니트의 구동 후 상태를 보여주는 정면도이다.

도 8에 도시되는 바와 같이, 다수의 매니큐어 용기(10)는 지그부(210)에 안착된 상태로 이동 컨베이어(211)에 의해 공정 위치로 이동된다.

이때, 매니큐어 용기들(10)의 상단에 형성되는 입구홀은 상부를 향하도록 배치되며, 매니큐어 용기들(10)은 투명 재질로 형성된다.

볼 공급 제어부(330)는 승강부(310)를 구동시켜, 지그부(210)를 볼 공급 위치(P)로 상승시켜 위치시킨다.

이와 동시에, 상기 볼 공급 제어부(330)는 보조 승강기(327)를 사용하여 볼 공급 노즐들(324)을 하강시켜, 각 매니큐어 용기들(10) 각각의 입구홀의 상부에 위치되도록 한다.

이어, 제 2감지 센서(326)는 각 매니큐어 용기들(10)의 내부 공간에 볼(20)이 존재하는 지의 여부를 감지한 제 2감지 신호를 볼 공급 제어부(330)로 전송한다.

상기 볼 공급 제어부(330)는 각 매니큐어 용기들(10) 모두의 내부 공간에 볼이 존재하지 않는 경우, 볼(20) 공급이 이루어지도록 한다.

여기서, 상기 볼 공급 제어부(330)는 좌우 실린더(320)를 구동시켜 발생되는 진동을 사용하여 저장기(321)의 내부에 저장된 볼들(20)을 정렬하고, 상하 실린더(323)를 구동시켜 저장기(321)의 내부에 저장된 볼들(20)이 하방으로 유동되도록 안내한다.

이어, 다수의 볼 공급 노즐(324)은, 저장기(321)로부터 유동되는 볼(20)을 각 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 공급하도록 한다. 여기서, 상기 볼 공급 노즐(324)은 볼(20)을 순차적으로 공급하도록 공압을 제공하는 실린더(324a)와 연결된다.

이때, 본 발명에 따르는 제 1감지 센서(325)는 볼(20)의 공급 여부를 감지하는 제 1감지 신호를 볼 공급 제어부(330)로 전송한다.

상기 볼 공급 제어부(330)는 각 볼 공급 노즐(324)로부터 공급되어 낙하되는 볼(20)이 1개로 측정되는 경우, 공정을 그대로 진행한다.

반면에, 어느 하나 이상의 볼 공급 노즐(324)로부터 공급되는 볼(20)의 개수가 1개 이상으로 측정되는 경우, 공정 중지 또는 알람 발생기(미도시)를 사용하여 알람을 발생시킬 수 있다.

여기서, 상기 볼 공급 제어부(330)에는 상기 1개와 같은 기준 볼 공급 개수가 미리 설정된다. 상기 기준 볼 공급 개수는 가변 설정이 가능하다.

더하여, 상기 볼 공급 제어부(330)는 상기 제 1감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기(10) 중, 하나 또는 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 볼(20)이 공급되지 않은 상태가 감지되면, 상기 볼(20)이 공급되지 않은 상기 하나 또는 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 상기 볼 공급부(320)를 사용하여 추가적으로 볼이 공급되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 볼 공급 제어부(330)는 상기 제 2감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기(10) 중, 하나 또는 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 볼(20)이 존재하는 상태가 감지되면, 상기 볼(20)이 존재하는 상기 하나 또는 다수의 매니큐어 용기(10)를 제외한 나머지 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에만 상기 볼 공급부(320)를 사용하여 볼을 공급하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에서는 매니큐어 용기들(10)에 볼(20)을 공급하기 이전에 볼(20)이 존재하는 지와, 볼(20) 공급 후 정확한 개수의 볼(20)이 공급되었는지를 확인할 수 있다.

상기와 같이 볼 공급 위치(P)에서 매니큐어 용기들(10) 각각의 내부 공간에 볼(20)의 공급이 완료되면, 지그부(210)는 승강부(310)의 구동에 의해 이동 컨베이어(211)의 상부로 하강되어 안착된다.

그리고, 상기 지그부(210)는 이동 컨베이어(211)의 구동에 의해 다른 공정 위치로 이동될 수 있다.

또 한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따르는 볼 공급 제어부(330)는 볼 흡입부와 연결될 있다.

상기 볼 흡입부는 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간과 연결되는 입구단에 선택적으로 위치되는 배출 튜브와, 상기 배출 튜브 상에 설치되며, 상기 볼 공급 제어부(400)로부터 제어 신호를 받아 상기 배출 튜브에 진공 흡입력을 발생시키고, 상기 진공 흡입력을 통해 볼을 외부로 배출하는 진공 펌프로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 볼 공급 제어부(330)에는, 기준 볼 공급 개수가 설치될 수 있다.

상기 볼 공급 제어부(400)는 상기 제 1감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 공급되는 볼(20)의 개수를 인식한다.

이어, 인식된 상기 볼(20)의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수 이상을 이루면, 상기 다수의 매니큐어 용기(10) 중, 인식된 상기 볼(20)의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수 이상을 이루는 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 공급된 볼(20)의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수를 이루도록 나머지 볼(20)을 상기 볼 흡입부를 통해 외부로 배출하도록 한다.

따라서, 본 발명에서는 다수의 매니큐어 용기(10)에 항상 일정한 개수의 볼(20)이 정상적으로 공급되어 후 공정으로 진행될 수 있도록 하는 이점이 있다.

더하여, 본 발명에 따르는 지그부(210)에는 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 무게를 측정하고, 측정된 무게를 상기 볼 공급 제어부(330)로 전송하는 다수의 무게 센서(미도시)가 설치될 수도 있다.

이러한 경우, 상기 볼 공급 제어부(330)는 측정된 상기 무게가 설정된 기준 무게 이상을 이루는 경우, 알람 발생기(미도시)를 사용하여 외부로 알람을 발생시키도록 할 수도 있다.

따라서, 본 발명에서는 어느 하나의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 볼(20)이 일정 개수 이상으로 오공급되는 경우, 공정 이상 상황을 작업자에게 즉시 알리도록 할 수도 있다.

상기의 구성 및 작용을 참조 하면, 본 발명에 따르는 실시예는 볼을 다수의 매니큐어 용기에 동시에 정확한 수량으로 투입하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 매니큐어 용기들이 안착되는 지그와, 볼을 공급하는 볼 공급부를 볼 공급 위치에 이동되도록 동시에 이동시킴으로써, 볼의 공급 오류를 최소화할 수 있본 발명에 따르는 실시예는다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 매니큐어 용기 내의 볼 공급 유무를 확인할 수 있음과 아울러, 볼이 설정된 개수 이상으로 투입되는 경우, 오류로 투입된 볼을 선별적으로 제거할 수 있다.

액상 공급 유니트 (400)

본 발명에 따르는 액상 공급 유니트(400)는 공정 위치들 중, 액상공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체(100)에 배치되며, 상기 액상공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 설정된 액상을 동시에 공급하는 역할을 한다.

솔대 공급 유니트 (500)

본 발명에 따르는 솔대 공급 유니트(500)는 공정 위치들 중, 솔대공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체(100)에 배치되며, 상기 솔대공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부(210)에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간에 솔대들(50)을 동시에 공급하는 역할을 한다.

여기서, 본 발명에 따르는 솔대 공급 유니트(500)는 상기 설치 본체(100)에 설치되며, 다수의 솔대(50)를 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간으로 공급하는 솔대 공급부와, 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 내부 공간이 솔대 공급의 유무를 확인하는 솔대 감지 센서(560)로 구성될 수 있다.

매니큐어 용기가 6개인 경우, 상기 솔대를 한번에 3개씩 2번 공급되도록 할 수 있다.

캡핑 유니트 (600)

도 10은 본 발명의 캡핑 유니트를 보여주는 측면도이고, 도 11은 본 발명에 따르는 캡핑 유니트의 작동 전 상태를 보여주는 정면도이다.

도 10 및 도 11을 참조 하면, 본 발명에 따르는 캡핑 유니트는 공정 위치들 중, 캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체(100)에 배치되며, 상기 캡핑 공정위치에 이동되는 지그부(210)에 안착된 다수의 매니큐어 용기(10)에 캡들(60)을 공급하고, 공급된 상기 캡들(60)을 동시에 캡핑하는 역할을 한다.

도 10 및 도 11을 참조 하면, 본 발명에 따르는 다수의 매니큐어 용기(10)는 지그부(210)에 안착되는 상태로 설비 본체(100)에 마련되는 이동 컨베이어(211)의 구동에 의해 이동된다.

여기서, 상기 공정 위치는, 다수의 매니큐어 용기(10)의 입구홀에 캡(60)을 공급하는 제 1캡핑 공정위치와, 공급된 캡을 캡핑하는 제 2캡핑 공정위치로 구성될 수 있다.

다음은, 본 발명의 캡핑 유니트(600)의 각 구성을 설명한다.

도 10을 참조 하면, 본 발명의 캡핑 유니트는 크게 설비 본체(100)와, 캡 공급부(300)와, 캡핑부(400)로 구성된다.

설비 본체(100)

본 발명에 따르는 설비 본체(100)에는 지그부(210)가 이동되는 공정 이동 경로가 형성되며, 제 1,2캡핑 공정위치가 설정된다.

상기 제 1캡핑 공정위치는 캡(60)이 공급되는 위치이고, 제 2캡핑 공정위치는 실제 캡핑 공정이 진행되는 위치이다.

즉, 상기 설비 본체(100)에는 공정 이동 경로가 형성되며, 상기 공정 이동 경로를 따라 이동되는 지그부(210)가 배치된다.

상기 지그부(210)는 이동 컨베이어(110)의 구동에 의해 공정 이동 경로를 따라 공정 위치로 이동된다.

상기 지그부(210)에는 상술한 다수의 매니큐어 용기(10)가 안착된다.

상기 설비 본체에는 승강부(610)가 설치된다.

본 발명에 따르는 승강부(610)는 제 2위치의 하부에 배치된다.

상기 승강부(610)는 승강되는 승강축(611a)을 갖는 승강 실린더(611)로 구성된다.

여기서, 상기 승강 실린더(611)는 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이의 하부에 배치되며, 상기 승강축(611a)은 한 쌍의 이동 컨베이어(211)의 사이 공간을 통해 승강되어, 지그부(210)를 승강시키도록 구동된다.

상기 승강축(611a)의 상단에는 상승시 지그부(210)의 하단을 지지하는 지지판(612)이 설치된다.

상기 승강 실린더(611)는 후술되는 캡핑 제어기(638)의 제어에 의해, 지그부(210)가 캡핑 위치에 위치되도록 상기 승강축(611a)을 승강시킬 수 있다.

캡 공급부(320)

본 발명에 따르는 캡 공급부(620)는 제 1캡핑 공정위치에 위치되도록 설비 본체(100)에 배치된다.

상기 캡 공급부(620)는 공정 이동 경로를 따르는 제 1캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체(100)에 설치되며, 상기 제 1캡핑 공정위치에 위치되는 상기 다수의 매니큐어 용기(10)의 입구홀에 캡들(60)을 각각 공급하는 역할을 한다.

상기 캡 공급부(620)는 다수의 매니큐어 용기(30)의 개수에 상응하는 캡들(60)을 승강되는 실린더들(621)의 축(621a)에 의해 지그부(210)에 안착되는 다수의 매니큐어 용기(10)의 입구홀에 공급하도록 할 수 있다.

상기 캡 공급부(620)에 의해 공급되는 캡들(60)은 다수의 매니큐어 용기(10)의 입구홀에 가결합되도록 공급될 수 있다.

도면에 도시되지는 않았지만, 공급되는 캡들(60) 중, 매니큐어 용기(10)의 입구홀로부터 이탈되는 경우, 비젼 카메라를 사용하여 이를 즉시 인식하도록 하고, 해당 매니큐어 용기(10)의 입구홀에 해당 실린더(621)의 축(621a)을 사용하여 캡(60)을 정상적으로 공급하도록 할 수 있다.

이에 따라, 상술한 제 1캡핑 공정위치로 이동된 지그부(210)에 안착되는 다수의 매니큐어 용기(10)의 입구홀에는 각각의 캡(60)이 가결합되도록 공급될 수 있다.

캡핑부(630)

도 12는 본 발명에 따르는 캡핑 유니트의 작동 상태를 보여주는 정면도이고, 도 13은 도 12의 표시보호 A를 보여주는 확대 도면이다.

도 10, 도 11 내지 도 13을 참조 하면, 본 발명에 따르는 캡핑부(630)는 공정 이동 경로를 따르는 상기 캡 공급부(620)의 후단의 제 2캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체(100)에 설치되며, 상기 캡들(60)에 설정된 토크를 가하여 캡핑을 실시하는 역할을 한다.

본 발명에 따르는 캡핑부(630)의 구성을 더 상세하게 설명한다.

상기 캡핑부(630)는 캡핑부 몸체(631)와, 승강 실린더(632)와, 기어(633)와, 서보 모터(634)와, 그립 부재(635)와, 캡핑 부재(636)와, 회전 모터(637) 및 캡핑 제어기(638)로 구성된다.

상기 캡핑부 몸체(631)는 제 2캡핑 공정위치에 위치되도록 설비 본체(100)에 배치된다.

상기 승강 실린더(632)는 캡핑부 몸체(631)의 하단부에 배치되며, 상기 캡들(60)이 캡핑되는 캡핑 위치까지 상기 다수의 매니큐어 용기(10)가 안착되는 지그부(210)를 승강시킨다.

상기 기어(633)는 상기 승강 실린더(632)의 상부에 위치되도록 상기 캡핑부 몸체(631)에 배치되며, 회전되는 역삼각뿔 형상으로 형성된다.

또한, 상기 서보 모터(634)는 캡핑 제어기(638)로부터 제어 신호를 받아 상기 기어(633)를 회전시킨다.

상술한 그립 부재(635)는 상기 기어(633)의 외주면을 감싸도록 설치되고, 상기 기어(633)의 회전에 따라 승강되는 승강된다.

여기서, 상기 그립 부재(635)는 상술한 바와 같이 승강됨에 따라 좁혀지거나 벌어져 상기 캡들(60) 각각을 그립할 수 있다.

상기 그립 부재(635)의 구성을 상세하게 설명한다.

상기 그립 부재(635)는 상기 기어(633)의 외주면을 따라 승강되고, 승강됨에 따라 좁혀지거나 벌어지는 한 쌍의 제 1그립 부재(635a)와, 상기 한 쌍의 제 1그립 부재(635a)의 하단에 설치되는 한 쌍의 제 2그립 부재(635b)와, 상기 캡핑부 몸체(631)에 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2그립 부재(635b)의 이동을 안내하는 이동축(635c)과, 상기 이동축(635c)에 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2그립 부재(635b)를 탄성 지지하는 한 쌍의 탄성 스프링(635d)으로 구성된다.

여기서, 상기 한 쌍의 제 1그립 부재(635a)는 상기 기어(633)의 외면에 경사 접촉된다.

상기 한 쌍의 제 1그립 부재(635a)는 상기 기어(633)의 외주면에 기어 연결되어 회전될 수 있다.

더하여, 상기 한 쌍의 제 1그립 부재(635a)는 상기 기어(633)의 외주면에 면 접촉될 수도 있다.

상술한 역삼각뿔 형상의 기어(633)는 서보 모터(634)로부터 탈착 가능할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에서는 다양한 경사를 이루는 기어를 채용하여, 그립 부재 승강시 벌어지거나 오므려지는 속도를 제어할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 그립 부재(634)의 하단에는 상기 캡핑 부재(636)가 설치된다.

상기 캡핑 부재(636)는 상기 캡들(60)을 회전시켜 캡핑을 실시한다.

상기 회전 모터(637)는 상기 캡핑 부재(636)를 설정된 토크를 이루도록 회전시키고, 상기 캡핑 제어기(638)는 상기 회전 모터(637)의 구동을 제어한다.

더하여, 상술한 캡핑 위치에서, 상기 캡핑부 몸체(631)의 양측부에는 고정부(640)가 설치된다.

상기 고정부(640)는 서로 마주보도록 배치되어 상기 캡핑 제어기(638)의 제어 신호에 따라 신축되어, 상기 다수의 매니큐어 용기(10) 각각의 입구홀을 그립한다.

상기 고정부(640)는 신축되는 축(641a)을 갖는 한 쌍의 고정 실린더 몸체(641)와, 축(641a)의 단부에 설치되어 상기 다수의 매니큐어 용기(10) 각각의 입구홀을 그립하여 고정하는 고정 부재(642)로 구성된다.

더하여, 상기 캡핑 부재(636)의 외측 둘레에는 상기 캡들(60)의 외면에 탄성적으로 접촉되는 탄성층(636a)이 더 형성되어 캡핑시 슬립을 효율적으로 방지하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명에 따르는 캡핑 제어기(638)에는, 설정된 기준 토크가 설정될 수 있다.

그리고, 상기 회전 모터(637)는 발생되는 토크를 측정하여 상기 제어기(638)로 전송하는 토크 센서(미도시)를 가진다.

이러한 구성에 의해, 상기 캡핑 제어기(638)는 캡핑시 상기 회전 모터(637)를 통해 발생되는 토크가 상기 기준 토크 이상을 이루는 경우, 상기 회전 모터(637)를 사용하여 상기 기준 토크 이상을 이루는 캡(60)을 역회전시켜 캡핑을 해제할 수 있다.

이어, 상기 캡핑이 해제된 캡(60)을 진공 흡입 수단(미도시)을 통해 외부로 강제 배출하도록 할 수 있다.

그리고, 다른 캡 공급 수단(미도시)을 통해 새로운 캡을 공급 받아 캡핑을 실시하도록 할 수 있다.

따라서, 어느 하나의 용기에서 캡핑이 정상적으로 이루어지지 않은 경우, 비정상 적인 캡핑이 이루어지는 캡을 제거하고, 새로운 캡을 사용하여 정상적인 토크를 이루도록 캡핑하여 제품의 공정 완성도를 높이도록 할 수 있다.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 다수의 매니큐어 용기에 동시에 캡을 공급함과 아울러, 공급된 캡을 다수의 매니큐어 용기의 입구홀에 캡핑할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 매니큐어 용기의 입구홀에 공급된 캡을 캡핑하는 경우, 캡을 안정적으로 그립함과 아울러, 설정된 토크를 이루도록 회전시켜 캡핑할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는 캡핑하는 동안에 발생되는 토크가 설정된 토크를 벗어나는 경우, 이의 경우에 캡핑된 캡을 제거하고, 별도의 캡 공급 수단을 통해 캡을 공급하여 캡핑을 실시하도록 할 수 있다.

이어, 상기와 같이 캡핑이 완료된 매니큐어 용기들은 지그부에 안착되는 상태로 배출 위치로 이동되며, 별도의 배출 수단에 의해 외부로 배출되며, 빈 지그부는 설비 본체의 미세 먼지가 제거되는 위치로 이동 컨베이어를 통해 이동 배치될 수 있다.

상술한 각 구성 및 작용에 의해 본 발명의 매니큐어 제조 설비는 다수의 매니큐어 용기를 크리닝 한 이후, 그 내부에 볼 및 솔대를 공급함과 아울러 매니큐어 용액을 충진하고, 캡을 캡핑하여 배출하는 공정을 인라인 공정으로 구성할 수 있는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 매니큐어 제조 설비에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 설비 본체
210 : 이동부
211 : 이동 컨베이어
300 : 볼 공급 유니트
400 : 액상 공급 유니트
500 : 솔대 공급 유니트
600 : 캡핑 유니트
700 : 미세 먼지 제거부
800 : 배출부

Claims

공정 이동 경로를 따라 간격을 이루며, 공정 위치들이 마련되는 설비 본체;
상기 다수의 매니큐어 용기가 안착되며, 상기 공정 이동 경로를 따라 상기 다수의 공정 위치로 이동되는 지그 유니트;
상기 공정 위치들 중, 볼공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 볼공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기에 볼들을 동시에 공급하는 볼 공급 유니트;
상기 공정 위치들 중, 액상공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 액상공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 설정된 액상을 동시에 공급하는 액상 공급 유니트;
상기 공정 위치들 중, 솔대공급 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 솔대공급 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 솔대들을 동시에 공급하는 솔대 공급 유니트; 및
상기 공정 위치들 중, 캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 배치되며, 상기 캡핑 공정위치에 이동되는 상기 지그부에 안착된 상기 다수의 매니큐어 용기에 캡들을 공급하고, 공급된 상기 캡들을 동시에 캡핑하는 캡핑 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 1항에 있어서,
상기 지그 유니트는,
상기 설비 본체에 설치되며, 상기 공정 이동 경로를 따라 배치되는 이동부와,
상기 다수의 매니큐어 용기가 안착되며, 상기 이동부의 구동에 의해 상기 공정 이동 경로를 따라 이동되는 지그부와,
상기 지그부가 이동되면서 상기 다수의 공정 위치에 위치되면, 상기 지그부의 전단 및 후단을 강제 중지하는 스토퍼 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 2항에 있어서,
상기 스토퍼 부는,
상기 설비 본체에 설치되며, 상기 지그부가 상기 다수의 공정 위치에 위치됨을 감지하는 위치 센서와,
상기 다수의 공정 위치의 하부에 배치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 승강되는 위치 한정축을 갖는 한 쌍의 엑츄에이터와,
상기 감지 센서를 통해, 상기 지그부가 상기 공정 위치들에 위치됨이 감지되면, 상기 한 쌍의 엑츄에이터 각각의 위치 한정축을 상승시켜 상기 공정 위치들에 이동 위치되는 상기 지그부의 이동을 강제 중지하도록 하는 제어기를 구비하되,
상기 한 쌍의 엑츄에이터 각각의 위치 한정축은,
상기 지그부의 전단 및 후단을 지지하도록 상승되는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 3항에 있어서,
상기 지그부는,
상기 다수의 매니큐어 용기가 수용되는 다수의 수용홈이 형성되는 지그 몸체와,
상기 지그 몸체의 전단 및 후단에 형성되어, 상기 한 쌍의 엑츄에이터 각각의 위치 한정축이 끼워지는 한 쌍의 걸림홈 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 4항에 있어서,
상기 지그 몸체의 하단 양측부는, 상기 이동부에 의해 이동이 안내되되,
상기 이동부는,
설정된 간격을 이루어 나란하게 배치되어, 외부 구동력에 따라, 상기 공정 이동 경로를 따라 이동되는 한 쌍의 이동 컨베이어를 포함하고,
상기 지그 몸체의 하단 일부는,
상기 한 쌍의 이동 컨베이어의 사이 공간으로 삽입 배치되고, 상기 지그 몸체의 하단 양측부는 상기 한 쌍의 이동 컨베이어의 내측면부에 의해 이동이 안내되는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 2항에 있어서,
상기 설비 본체에는, 상기 공정 위치들의 하부에 배치되는 다수의 승강 실린더가 배치되되,
상기 다수의 승강 실린더는, 상기 설비 본체의 측부에 노출되도록 배치되고, 상기 지그부를 설정된 공정 실시 위치로 상승시키는 승강축을 갖는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 1항에 있어서,
상기 볼 공급 유니트는,
상기 볼 공급 공정 위치의 하부에 배치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 다수의 매니큐어 용기를 승강시키는 승강부와,
상기 볼 공급 공정위치의 상부에 배치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 다수의 매니큐어 용기에 동시에 볼을 공급하는 볼 공급부와,
상기 승강부를 사용하여 상기 다수의 매니큐어 용기를 설정된 볼 공급 위치로 이동시킴과 동시에, 상기 볼 공급부를 사용하여 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼을 공급하도록 하는 볼 공급 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 7항에 있어서,
상기 볼 공급부는,
다수의 볼이 저장되는 저장기와,
상기 저장기를 좌우로 유동시켜, 상기 다수의 볼을 정렬시키는 좌우 실린더와,
상기 저장기를 상하로 유동시켜, 정렬된 상기 다수의 볼을 하방으로 유동시키는 상하 실린더와,
상기 저장기의 하단으로부터 연장되며, 하방으로 유동되는 상기 다수의 볼을 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 동시에 공급하는 다수의 볼 공급 노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 8항에 있어서,
상기 볼 공급부는,
상기 다수의 매니큐어 용기로 볼의 공급 유무를 감지하여, 상기 볼의 공급 유무에 대한 제 1감지 신호를 상기 볼 공급 제어부로 전송하는 제 1감지 센서를 구비하고,
상기 볼 공급부는,
상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼의 존재 여부를 감지하여, 상기 볼의 존재 여부에 대한 제 2감지 신호를 상기 볼 공급 제어부로 전송하는 제 2감지 센서를 구비하되,
상기 볼 공급 제어부는,
상기 제 1감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기 중, 하나 또는 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼이 공급되지 않은 상태가 감지되면, 상기 볼이 공급되지 않은 상기 하나 또는 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 상기 볼 공급부를 사용하여 추가적으로 볼을 공급하도록 하고,
상기 제 2감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기 중, 하나 또는 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 볼이 존재하는 상태가 감지되면, 상기 볼이 존재하는 상기 하나 또는 다수의 매니큐어 용기를 제외한 나머지 매니큐어 용기의 내부 공간에만 상기 볼 공급부를 사용하여 볼을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 9항에 있어서,
상기 볼 공급 제어부에는, 기준 볼 공급 개수가 설치되되,
상기 볼 공급 제어부는,
상기 제 1감지 신호를 통해, 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 공급되는 볼의 개수를 인식하고,
인식된 상기 볼의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수 이상을 이루면, 상기 다수의 매니큐어 용기 중, 인식된 상기 볼의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수 이상을 이루는 매니큐어 용기의 내부 공간에 공급된 볼의 개수가 상기 기준 볼 공급 개수를 이루도록 나머지 볼을 상기 볼 흡입부를 통해 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 10항에 있어서,
상기 지그부에는,
상기 다수의 매니큐어 용기의 무게를 측정하고, 측정된 무게를 상기 볼 공급 제어부로 전송하는 다수의 무게 센서가 설치되되,
상기 볼 공급 제어부는,
측정된 상기 무게가 설정된 기준 무게 이상을 이루는 경우, 알람 발생기를 사용하여 외부로 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 1항에 있어서,
상기 캡핑 유니트는,
상기 공정 이동 경로를 따르는 제 1캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 제 1캡핑 공정위치에 위치되는 상기 다수의 매니큐어 용기의 입구홀에 캡들을 각각 공급하는 캡 공급부와,
상기 공정 이동 경로를 따르는 상기 캡 공급부의 후단의 제 2캡핑 공정위치에 위치되도록 상기 설비 본체에 설치되며, 상기 캡들에 설정된 토크를 가하여 캡핑을 실시하는 캡핑부를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 12항에 있어서,
상기 캡핑부는,
상기 설비 본체에 설치되는 캡핑부 몸체와,
상기 캡핑부 몸체의 하단부에 배치되며, 상기 캡들이 캡핑되는 캡핑 위치까지 상기 다수의 매니큐어 용기가 안착되는 지그부를 승강시키는 승강 실린더와,
상기 승강 실린더의 상부에 위치되도록 상기 캡핑부 몸체에 배치되며, 회전되는 역삼각뿔 형상의 기어와,
상기 기어를 회전시키는 서보 모터와,
상기 기어의 외주면을 감싸도록 설치되며, 상기 기어의 회전에 따라 승강되는 승강되며, 승강됨에 따라 좁혀지거나 벌어져 상기 캡들 각각을 그립하는 그립 부재와,
상기 그립 부재의 하단에 설치되며, 상기 캡들을 회전시켜 캡핑을 실시하는 캡핑 부재와,
상기 캡핑 부재를 설정된 토크를 이루도록 회전시키는 회전 모터와,
상기 회전 모터의 구동을 제어하는 캡핑 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 13항에 있어서,
상기 그립 부재는,
상기 기어의 외주면을 따라 승강되고, 승강됨에 따라 좁혀지거나 벌어지는 한 쌍의 제 1그립 부재와,
상기 한 쌍의 제 1그립 부재의 하단에 설치되는 한 쌍의 제 2그립 부재와,
상기 캡핑부 몸체에 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2그립 부재의 이동을 안내하는 이동축과,
상기 이동축에 설치되며, 상기 한 쌍의 제 2그립 부재를 탄성 지지하는 한 쌍의 탄성 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 13항에 있어서,
상기 캡핑 위치에서 상기 캡핑부 몸체의 양측부에는,
서로 마주보도록 배치되어 상기 캡핑 제어기의 제어 신호에 따라 신축되어, 상기 다수의 매니큐어 용기 각각의 입구홀을 그립하는 고정부가 더 설치되되,
상기 고정부는,
신축되는 축을 갖는 한 쌍의 고정 실린더 몸체와, 축의 단부에 설치되어 상기 다수의 매니큐어 용기 각각의 입구홀을 그립하여 고정하는 고정 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 13항에 있어서,
상기 캡핑 부재의 외측 둘레에는,
상기 캡들의 외면에 탄성적으로 접촉되는 탄성층이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 13항에 있어서,
상기 제어기에는, 설정된 기준 토크가 설정되고,
상기 회전 모터는 발생되는 토크를 측정하여 상기 제어기로 전송하는 토크 센서가 설치되고,
상기 제어기는,
캡핑시 상기 회전 모터를 통해 발생되는 토크가 상기 기준 토크 이상을 이루는 경우,
상기 회전 모터를 사용하여 상기 기준 토크 이상을 이루는 캡을 역회전시켜 캡핑을 해제하고,
상기 캡핑이 해제된 캡을 진공 흡입 수단을 통해 외부로 강제 배출하고,
다른 캡 공급 수단을 통해 새로운 캡을 공급 받아 캡핑을 실시하도록 하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 1항에 있어서,
상기 볼 공급 유니트의 전단에는,
미세 먼지 제거부가 배치되되,
상기 미세 먼지 제거부는,
진공을 형성하는 진공 형성기와,
상기 진공 형성기와 튜브를 통해 연결되며, 상기 다수의 매니큐어 용기의 입구홀에 위치되는 다수의 진공 노즐을 구비하되,
상기 진공 형성기를 통해 진공이 형성되며, 상기 진공을 통해 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간에 형성되는 이물질이 강재 흡입되어 상기 튜브를 통해 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.
제 1항에 있어서,
상기 솔대 공급 유니트는,
상기 설치 본체에 설치되며, 다수의 솔대를 상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간으로 공급하는 솔대 공급부와,
상기 다수의 매니큐어 용기의 내부 공간이 솔대 공급의 유무를 확인하는 솔대 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 매니큐어 제조 설비.