KR20200006068A - 인접 아암들에 대한 관절들을 가지는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐과 이동식 콘크리트 펌프 - Google Patents

인접 아암들에 대한 관절들을 가지는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐과 이동식 콘크리트 펌프 Download PDF

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푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
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Abstract

본 발명은 콘크리트 펌프(1)의 분배 붐(2)과 해당 분배 붐을 가지는 이동식 콘크리트 펌프(1)에 관련된다.
콘크리트 펌프(1)의 분배 붐(2)은 적어도 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")들을 구비하고, 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")들이 관절(5)을 통해 서로 연결되어 관절(5)을 통해 회동축(92) 둘레로 서로 회동 가능하며, 콘크리트 이송 배관(9', 9")이 붐 아암(4', 4")들을 따라 제공된다. 관절(5)은, 두 붐 아암(4', 4")들의 부하 부담 구조들이 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")들 간의 회동축(92)에 직교하게 연장되는 분리 평면(90)에서 관절(5)에서만 교차하도록 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")을 회동축(92)의 축 방향에서 편심되게 서로 연결하고, 유압 실린더(21, 21')가 한 붐 아암(4', 4") 상에 설치되며, 관절(5)의 회동축(92) 둘레의 두 붐 아암(4', 4")들의 서로에 대한 상대 회동 운동이 유압 실린더(21, 21')에 의해 발생되도록 유압 실린더(21, 21')가 하나 이상의 커플링 로드(22)들을 통해 다른 붐 아암(4", 4')에 연결된다.
이동식 콘크리트 펌프(1)는 해당 분배 붐(2)을 구비한다.

Description

인접 아암들에 대한 관절들을 가지는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐과 이동식 콘크리트 펌프
본 발명은 적어도 두 붐 아암들을 가지는 콘크리트 펌프의 분배 붐과 해당 분배 붐을 구비하는 이동식 콘크리트 펌프에 관한 것이다.
이동식 콘크리트 펌프(콘크리트 펌프차)는 일반적으로 이송 배관(delivery line)을 가지는 이동 가능한 베이스(movable base) 상에 설치된 붐(boom)을 가져 이를 통해 유동성(flowable) 콘크리트가 펌핑 될(pumped) 수 있다. 이 경우 붐은 붐 아암(boom arm)의 종축에 직교하도록 각각 서로에 대해 회동(pivot)될 수 있는 복수의 붐 아암들을 구비한다.
이 회동은 원칙적으로, 이동 가능한 베이스와 조합되었을 때 소정의 최대 높이를 초과하지 않도록 조립될 수 있게 해준다. 이 경우 소정의 최대 높이는 예를 들어 관례적인 도로 교통 통과높이(road traffic clearance)에 해당하여 이동식 콘크리트 펌프가 다리 밑이나 터널 등도 통과할 수 있다.
붐이 가능한 최소의 크기로 절첩되고 붐 아암들이 가능한 최대의 수가 될 수 있도록, 당업계에는 개별 붐 아암들이 꺾이는(cranked) 구성이 알려져 있다. 이는 붐 아암들이 규정된 회동축들 둘레로 함께 절첩되는 동안 서로 부분적으로 옆에 놓일 수 있도록 함으로써 절첩된 붐 아암들의 다발이 붐 아암이 꺾이지 않은 절첩된 붐 아암들의 해당 다발보다 더 작은 높이를 가지도록 해준다.
예를 들어, 전체 5개의 RZ 절첩 붐 아암들을 가지는 콘크리트 펌프의 붐의 경우, 절첩 상태에서 첫 두 붐들이 기본적으로 마지막 두 붐들 옆에 놓이도록 제3 붐이 꺾인 설계를 가져야 한다. 그러나 절첩 상태의 붐이 최적으로 사용되지 않을 때는 붐 아암들에 의해 박스형의 건물 공간이 필요하다. 달리 말해, 이 경우 붐 아암들은 개별 붐들의 전체 용적으로부터 결과되는 용적보다 상당히 더 큰 용적을 차지한다.
본 발명에 의해 해결되는 문제는 종래기술에 비해 개선된 콘크리트 펌프의 분배 붐과 이동식 콘크리트 펌프를 창출하는 것이다.
이 문제는 주 청구항에 따른 분배 붐과 종속항 12에 따른 이동식 콘크리트 펌프에 의해 해결된다. 바람직한 실시예(advantageous development)들은 종속 청구항들의 주제이다.
이에 따라, 본 발명은 적어도 제1 및 제2 붐 아암들을 구비하는 콘크리트 펌프의 분배 붐에 관련되는데, 제1 및 제2 붐 아암들은 관절(joint)을 통해 서로 연결되고, 관절을 통해 회동축(pivot axis) 둘레로 서로 회동 가능(pivotable)하며, 콘크리트 이송 배관이 붐 아암들을 따라 제공되고, 그리고 관절은 두 붐 아암들의 하중 부담(load-bearing) 구조들이 제1 및 제2 붐 아암들 간의 회동축에 직교하게 연장되는 분리 평면에서 관절에서만 교차하도록 제1 및 제2 붐 아암을 회동축의 축 방향에서 서로 편심(offset)되도록 서로 연결하며, 유압 실린더가 한 붐 아암 상에 설치되고, 관절의 회동축 둘레의 두 붐 아암들의 서로에 대한 상대 회동 운동이 유압 실린더에 의해 발생되도록 상기 유압 실린더가 하나 이상의 커플링 로드(coupling rod)들을 통해 다른 붐 아암에 연결된다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 분배 붐을 가지는 이동식 콘크리트 펌프에도 관련된다.
우선 본 발명에 관련되는 몇 개의 새로운 용어들을 설명하기로 한다.
붐 아암의 "하중 부담 구조(load-bearing structure)"는 분배 붐의 정확한 사용 동안 붐 아암 상에 작용하는 하중들을 주로 받는 붐 아암의 구조의 부분을 지칭한다. 붐 아암의 하중 부담 구조는 일반적으로 중공 단면(hollow profile)으로 구성된다. 붐 아암의 하중 부담 구조는 특히 붐 아암 상에 작용하는 하중이 존재할 때 힘을 받지 않거나 무시할 만한 힘을 받는 하중 부담 구조의 부착물이나 연장부는 포함하지 않는다. 붐 아암을 따라 연장되는 콘크리트 이송 배관은 적어도 부분적으로 붐 아암의 외부 및/또는 내부로 연장될 수 있다.
본 발명에 따라 제공되므로, 제1 및 제2 붐 아암의 하중 부담 구조는 이들을 연결하는 관절에서 이들 사이에 연장되는 분리 평면만을 교차(달리 말해, 관절에서 멀리 떨어진 하중 부담 아암들은 이 분리 평면을 교차하지 않는다)하여, 두 붐 아암들의 하중 부담 구조들은 서로 방해할 수 없다. 이에 따라, 붐 아암의 하중 부담 구조 자체에 기인하는 서로에 대한 상대 회동 운동의 제한이 없다. 그러나 원칙적으로 회동 운동에 대해 존재하는 제한은 그 대신 회동 운동을 촉발시키기 위한 관절 또는 운동 연쇄(kinematic chain)로부터 결과된다. 붐 아암들의 서로에 대해 회동시키는 운동 연쇄로, 이 경우 유압 실린더가 다른 붐 아암 및/또는 하나 이상의 커플링 로드들을 통해 횡방향 돌출부에 연결된 유압 실린더가, 서로에 대한 두 붐 아암들의 상대적 회동 운동이 유압 실린더에 의해 관절의 회동축 둘레로 발생되도록, 붐 아암들 중의 하나 상에 설치된다. 물론 유압 실린더가 이에 편행하게 배치된 제2 유압 실린더로 지지될 수 있는데, 두 유압 실린더들은 유사한 양력을 가지는 단일한 유압 실린더에 비해 각각 더 작은 크기를 가질 수 있다.
하중 부담 구조에 속하지 않는 붐 아암의 부분들은, 이들이 분리 평면을 교차하더라도 회동 운동에 어떤(추가적인) 제한을 부과하지 않도록 구성 또는 배치될 수 있다. 그러나 두 붐 아암들이 전체적으로, 달리 말해 그 하중 부담 구조들만이 아니라 - 관절로부터 먼 회동축에 직교하는 제1 및 제2 붐 아암들 간에 연장되는 분리 평면과 교차하지 않는 것 역시 물론 가능하다.
분배 붐이 절첩 상태에 있을 때, 두 붐 아암들의 각각의 하중 부담 구조는 전술한 분리 평면 덕분에 서로 수평 방향으로 놓이게 되지만, 이들은 용이하게 수직 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 특히 꺾인 붐 아암을 가지는 종래기술의 붐과 비교할 때, 본 발명에 따른 분배 붐은 이에 따라 더 콤팩트한 방식으로 절첩될 수 있다. 꺾인 붐 아암을 가지는 비교대상 붐에서 시작하면, 절첩 상태에서 필요한 설치 공간이 이에 따라 감소되는 반면, 본 발명에 따른 분배 붐에서 전체 길이는 동일하게 유지된다. 이와는 달리 본 발명에 따른 분배 붐으로 동일한 설치 공간에 제공되도록 추가적 붐 아암을 구비하는 것도 가능한데, 결과적으로 분배 붐의 전체 길이가 종래기술에 의한 꺾인 붐 아암을 가지는 비교대상 붐에 비해 연장될 수 있다.
본 발명에 따른 분배 붐의 경우 종래 기술에서 관례적이었던 붐 아암의 꺾음(cranking)을 완전히 생략할 수 있다. 결과적으로, 꺾음에 의해 유발되던 특별한 비틀림 부하가 본 발명에 따른 붐 아암들 중의 어느 것에도 발생이 기대되지 않아, 모든 붐 아암들이 이들에 주로 작용하는 절곡 부하(bending load)에 대해 설계될 수 있다. 꺾인 붐 아암에 비교하면, 유사한 강성과 하중 부담 능력을 가지는 꺾이지 않은 붐 아암의 하중 부담 구조는 더 작은 단면과 이에 따른 경량 설계로 구성될 수 있다.
원칙적으로 두 붐 아암들은 양 붐 아암들을 통해 연장되는 관절 핀(joint pin)으로 서로 회동 가능하게 연결될 수 있다. 그러나 제2 붐 아암 상에 설치된 횡방향 돌출부를 가지는 관절은, 이 횡방향 돌출부가 제1 붐 아암 너머로 돌출되어 두 붐 아암들이 이 횡방향 돌출부를 통해 서로 회동 가능하게 연결된다. 이에 따라 횡방향 돌출부는 두 붐 아암들 간의 분리 평면 너머의 관절의 일부로서 돌출되는 반면, 각 붐 아암의 하중 부담 구조는 또한 관절에서의 분리 평면만을 교차한다. 두 붐 아암들 간 또는 제1 붐 아암과 제2 붐 아암의 돌출부 간의 최종적인 연결은 종래기술과 유사하게 구성될 수 있는데, 여기서 붐 아암들은 관절의 영역에서 회동축에 직교하는 공통의 평면 내에 위치한다. 양 붐 아암들을 통해 연장되는 관절 핀에 비교할 때, 제2 붐 아암 상에 돌출부를 가지는 이 변형예는 특히 더 짧을 수 있고, 더 작은 하중을 흡수해야 하므로, 제2 붐 아암 상의 돌출부를 가지는 관절의 실시예는 일반적으로 중량 상의 이점을 가진다.
제1 붐 아암 상의 콘크리트 이송 배관으로부터 제2 붐 아암 상의 콘크리트 이송 배관으로 생 콘크리트를 이송하기 위해 관절은 회동축에 대해 축방향으로 배치된 적어도 하나의 중공 관절 핀을 가지는 것이 바람직하다. 생 콘크리트가 회동축을 따라 직접 이송되므로, 콘크리트의 펌핑에 바람직하지 못한 두 붐 아암들의 콘크리트 이송 배관들 간의 생 콘크리트의 이송을 위한 정교한 커플링 또는 유연한 호스가 생략될 수 있다.
더욱 바람직하기로, 관절은 회동축을 따라 축방향으로 배치된 두 관절 핀들을 구비한다. 두 관절 핀들 - 달리 말해 분할 관절 핀(split joint pin)들 - 이 구비되면, 분리 평면에 더 가까이 위치한 관절 핀만이 중공(hollow) 관절 핀이어도 충분하다. 반면 다른 관절 핀은 반드시 중공일 필요는 없다. 이 경우 생 콘크리트의 이송은 분리 평면에 더 가까이 위치한 관절 핀을 통해서만 제공된다.
붐 아암들을 서로에 대해 회동시키는 운동 연쇄의 경우, 유압 실린더는 바람직하기로 제1 붐 아암 상에 배치된다. 특히 운동 연쇄의 커플링 바(coupling bar)들이 제2 붐 아암 상에 배치된 돌출부에 맞물리는 경우, 관절 운동(joint kinematics)은 전적으로 회동축에 직교하게만 작용하도록 구성될 수 있다. 이러한 방법으로 붐 아암들을 회동시키는 운동 연쇄 상의 횡방향 절곡 부하들이 작게 유지될 수 있다.
관절이 회동축을 따라 배치된 두 회동 핀을 구비하고, 커플링 로드가 다른(이에 따라 바람직하기로 제2) 붐 아암에 직접 연결되거나 제2 붐 아암 상에 배치된 돌출부가 두 관절 핀들 사이에 배치되면 운동 연쇄 상의 횡방향 절곡 부하들은 더 저감될 수 있다.
이 경우, 한(바람직하기로 제1) 붐 아암의 콘크리트 이송 배관이 유압 실린더와 분리 평면 간의 운동 연쇄의 영역 내에 연장되는 것이 바람직하다. 이에 따라 콘크리트 이송 배관이 유압 실린더와 충돌할 수 없는 것이 보장되고, 그 결과 관절의 회동 범위가 제한되거나 그 형상 면에서 힘 전달에 최적으로 맞춰지지 않은 커플링 로드가 필요할 수 있다.
적어도 하나의 중공 관절 핀은 바람직하기로 80 내지 200 mm의 개방된(free) 내부 직경을 가진다. 해당 내부 직경은 생 콘크리트의 이송 또는 이 목적으로 구성된 이송 배관 부분(section)의 구현에 충분하다.
적어도 하나의 중공 관절 핀에 교환 가능한 이송 배관 부분이 배치되는 것이 바람직하다. 생 콘크리트가 중공 관절 핀의 내벽을 따라 직접 이송되지 않으므로, 값비싼 교체를 요구할 수 있는 관절 핀의 마모가 방지된다. 그 대신, 관절 핀 내에 연장되는 이송 배관의 부분은 필요하면 교체될 수 있다. 이 경우 이송 배관 부분은 바람직하기로 붐 아암들의 이송 배관에 회전 가능하게 접속된다.
관절은 바람직하기로 150°보다 큰, 더 바람직하기로 175°보다 큰 최대 회동각도 - 달리 말해 관절의 두 단부 위치들 간의 각도 - 를 가진다.
붐 아암이 셋 이상(more than two)의 붐 아암들을 구비하면, 분배 붐은 바람직하기로 연결식(articulated) 아암의 붐으로 구성된다. 그러면 분배 붐의 모든 붐 아암들은 각 경우 관절들을 통해 서로 연결되어, 두 인접 붐 아암들이 서로에 대해 공통인 회동축 둘레로 회동될 수 있다.
본 발명에 따른 콘크리트 펌프의 설명에는 전술한 내용이 참조될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조한 바람직한 실시예의 도움으로 한 예를 통해 설명된다. 도면에서:
도 1a-c: 본 발명에 따른 분배 붐을 가지는 이동식 콘크리트 펌프의 개략도로, 두 측면도들(a, c)과 평면도(b);
도 2a: 도 1에 따른 콘크리트 펌프의 개략 단면도;
도 2b: 종래기술에 따른 콘크리트 펌프의 개략 단면도;
도 2c: 콘크리트 펌프의 도 1로부터의 변형의 개략 단면도;
도 3a-c: 도 1에 따른 분배 붐의 관절의 제1 예시적 실시예를 보이고;
도 4a-d: 도 1에 따른 분배 붐의 관절의 제2 예시적 실시예를 보이며;
도 5a-c: 도 1에 따른 분배 붐의 관절의 제3 예시적 실시예를 보인다.
도 1a-c에는, 분배 붐(distribution boom; 2)을 가지는 이동식 콘크리트 펌프(콘크리트 펌프차; mobile concrete pump; 1)가 평면도(도 1b)와 두 관련 측면도(도 1a, c)들로 개략적으로 도시되어 있다.
이동식 콘크리트 펌프(1)는 분배 붐(2)이 가동 베이스(movable base; 3)에 회전 가능하게 체결된 자동 콘크리트 펌프이다. 분배 붐(2)은 전개(open out)될 수 있는데, 이를 위해 분배 붐은 관절(joint; 5)들 둘레로 서로에 대해 회동(pivot)될 수 있는 복수의 붐 아암(boom arm; 4)들을 구비한다. 콘크리트 이송 배관(concrete delivery line)은 붐 아암(4)들을 따라 구비되는데, 이를 통해 생(fresh) 콘크리트가 베이스(3)에 배치된 콘크리트 펌프의 도움으로 이송될 수 있다. 더 나은 개관을 위해 도 1 및 2에는 붐 아암(4)들의 하중 부담 구조(load-bearing structure)만이 도시되어 있다.
분배 붐(2)은 도 1에 도시된 바와 같은 RZ 절첩으로 서로 절첩될 수 있는 5개의 붐 아암(4.1. 4'.2, 4",3, 4.4, 4.5)들을 구비하는데, 가장 밑의 붐 아암(4.1)이 회전 헤드(rotating head; 6)에 회동 가능하게 체결된다. 본 발명에 따른 분배 붐(2)의 경우, 두 하부 붐 아암(4.1, 4'.2)들은 두 상부 붐 아암(4".3, 4.4, 4.5)들의 하중 부담 구조에 완전히 인접하는데(도 1b 참조), 이들의 순서에 따라 인접 붐 아암(4)들은 관절(5)을 통해 서로 회동 가능하게 연결, 달리 말해 붐 아암(4.1)이 붐 아암(4'.2)에, 4'.2가 4".3 ...에 연결된다. 절첩 상태에서, 붐 아암(4)들은 도시되지 않은 지지 레그(support leg)들과 함께, 베이스(3)의 전방 영역에서 회동 레그(pivot leg; 11)들 사이에 위치하여 분배 붐(2)이 전개되었을 때 이동식 콘크리트 펌프(1)의 경사 안정성(tilting stability)을 보장한다.
절첩 상태에서 개별 붐 아암(4) 각각의 하중 부담 구조 역시, 도 1에 따른 콘크리트 펌프(1)의 개략 단면을 도시하는 도 2a에서 명확해질 것이다. 일측의 붐 아암(4.1 및 4'.2)의 하중 부담 구조와 타측의 붐 아암(4".3, 4.4 및 4.5) 사이에는 붐 아암(4)의 어떤 하중 부담 구조, 특히 붐 아암(4'.2 및 4".3)들의 하중 부담 구조와는 교차하지 않는 분리 평면(separating plane; 90)이 연장된다.
절첩 상태에서 본 발명에 따른 분배 붐(2)의 붐 아암(4)들에 의해 사용되는 상자형의 설치 공간이 도 2a에서 점선(91)로 지시된다.
본 발명에 따른 분배 붐(2)에 필요한 설치 공간을 비교하기 위해, 종래기술에 따른 붐(100)의 설치 공간이 도 2b에 도시되어 있다. 비교의 편의를 위해, 붐(100)은 마찬가지로 5개의 붐 아암(101)들을 가지는데, 이들은 붐 아암(4)들과 동일한 길이를 가져 붐(100)이 원칙적으로 도 1 및 2a에 도시된 분배 붐과 동일한 최대 높이에 도달한다고 가정되어야 한다.
종래기술에 따른 붐(100)의 경우, 중간 아암(101')이 꺾여있어(cranked) 붐이 절첩 상태에 있을 때, 두 외측 아암(101)들이 두 하부 붐 아암(101)들을 따른 평면 내에 위치하게 된다. 그러나 종래기술에 제공된 중간 붐 아암(101')의 꺾임에 기인하는 설치 공간 내의 상당한(not inconsiderable) 비사용 영역(102) 때문에 비교적 큰 설치 공간(91)이 필요해진다.
도 2a 및 2b 간의 비교에 의해 바로 보이듯, 설치 공간(91)의 상당한 양이 본 발명에 따른 분배 붐(2)에 의해 절감될 수 있다. 그러면 이 설치 공간 절감은 또한 필요하다면 설치 공간(91)의 바람직하지 못한 확장, 특히 콘크리트 펌프(1)의 전체 높이에 대한 확장 없이 추가적 붐 아암(4)들을 구비할 기회를 제공한다. 도 2a에 따른 예시적 실시예 또는 도 2b에 따른 종래기술에 비교하여 추가적인 제6 붐 아암(4.6)이 구비된 해당 예가 도 2c에 도시되어 있다. 필요한 전체 설치 공간(91)은 추가적인 붐 아암(4.6) 때문에 도 1 및 도 2a의 예시적 실시예에 비해 더 커지더라도, 그럼에도 불구하고 필요한 설치 공간(91)은 5개의 붐 아암(101)들만을 가지는 종래기술에 따른 붐(100)에 비해 더 작다.
종래기술에 비해 더 작은 요구 설치 공간을 달성하기 위해, 본 발명에 따라 두 인접 붐 아암들의 하중 부담 구조 - 도시된 예시적 실시예에서 붐 아암(4'.2 및 4".3)들의 그것 - 들은, 공통의 회동축(pivot axis; 92)에 직교하도록 연장되고 각 경우 두 붐 아암(4'.2 및 4".3)들의 하중 부담 구조와 교차하지 않는 분리 평면(90)이 이들 사이에 존재할 수 있도록 관절을 통해 서로 연결된다. 그러나 바람직하기로 다른 붐 아암(4.1, 4.4, 4.5 및 가능하기로 4.6)들의 어느 것도 분리 평면(90)을 교차하지 않는 것이 반드시 필요한 것은 아니다(도 2a 및 c 참조).
관절(5)의 다른 변형예들이 도 3 내지 5에 도시되어 있는데, 이들은 붐 아암(4'.2 및 4".3)들이 전술한 요건들을 충족하도록 서로 회동 가능하게 연결되는 방법을 도시한다. 이하에서, 도시된 관절(5)들이 반드시 붐 아암(4'.2, 4".3)들 사이에만 설치될 필요가 없거나 설치될 수 없음을 설명하기 위해, 붐 아암(4'.2)은 제1 붐 아암(4')으로, 붐 아암(4".3)은 제2 붐 아암(4")으로도 지칭한다.
도 3에 따른 관절 변형예의 경우, 두 붐 아암(4), 특히 이들 각각의 하중 부담 구조는 분리 평면(90)에 평행하게 연장되어 이를 교차하지 않는다. 이를 통해 두 붐 아암(4)들이 서로 회동 가능하게 연결되도록 회동축(92)을 따라 축방향으로 연장되는 관절 핀(joint pin; 7)이 관절(5)의 영역에 배치된다. 이 경우 관절 핀(7)은 양 붐 아암들을 관통하여 연장되고(도 3c의 단면도 참조) 제1 붐 아암(4')에는 회전 가능하게 장착되는 반면, 제2 붐 아암(4")에 대해서는 회전 불가능하다.
회동 운동을 위해, 유압 실린더(21)와, 커플링 로드(coupling rod; 22)와, 연결 레버(articulated lever; 23)와, 및 안내 로드(24)를 포함하는 운동 연쇄(kinematic chain; 20)가 구비된다. 연결 레버(23)는 관절 핀(23)에 회전 불가능하게 체결되어, 제1 붐 아암(4')에 대한 연결 레버(23)의 회동 운동은 제2 붐 아암(4")의 회동 운동으로 결과된다. 안내 로드(24)에 의해 안내되는 커플링 로드(22)를 통해 연결 레버(23)에 유압 실린더(21)에 의해 힘이 인가되어 원하는 회동 운동이 이뤄진다.
관절 핀(7)은 생 콘크리트의 이송을 위해 내경 150 mm의 중공(hollow) 설계를 가지는데, 교체 가능한 이송 배관 부분(8)이 관절 핀(7)을 관통하여 배치되어, 이를 통해 제1 붐 아암(4') 상의 콘크리트 이송 배관(9')이 제2 붐 아암(4") 상의 콘크리트 이송 배관(9")에 연결된다. 이 경우 이송 배관 부분(8)은 콘크리트 이송 배관(9', 9")들에 대해 회전 가능하게 체결된다.
도 4의 관절 변형예는 제2 붐 아암(4") 상에 배치된 돌출부(projection; 10)를 구비하는데, 이 돌출부(10)는 관절(5)이 영역에서 제1 붐 아암(4') 너머로 돌출한다. 관절(5)에서 떨어지면, 분리 평면(90)은 또한 두 붐 아암(4', 4")들, 특히 그 하중 부담 구조에 교차되지 않는다.
두 붐 아암(4', 4")들은 돌출부(10)를 통해 회동축(91) 둘레의 두 관절 핀(7)들로 서로 회동 가능하게 연결된다. 이 경우 두 관절 핀(7)들은 중공이어서 양 붐 아암(4', 4")들 상의 콘크리트 이송 배관(9', 9")들을 연결하는 교체 가능한 이송 배관 부분(8)이 양 관절 핀들을 통해 안내된다.
두 붐 아암(4', 4")들의 서로에 대한 회동 운동을 위한 운동 연쇄(20)가 제1 붐 아암(4') 내에 설치되고, - 특히 도 4d의 단면도에서 볼 수 있듯 - 유압 실린더(21)와, 커플링 로드(22), 및 안내 로드(24)를 구비한다. 유압 실린더(21)와 안내 로드(24)는 제1 붐 아암(4') 상에 회전 가능하게 체결되는 반면, 커플링 로드(22)는 돌출부(10)에 맞물린다(engage). 제1 붐 아암(4')에 대한 제2 붐 아암(4")의 회동 운동을 일으키기 위해, 안내 로드(24)에 안내되는 커플링 로드(22)를 통해 유압 실린더(10)에 의해 돌출부(10)에 힘이 인가된다.
도 5에 따른 관절 변형예의 경우는, 도 4에 따른 관절 변형예와 유사하게 관절(5)의 영역에서 다른 붐 아암(4') 너머로 돌출하는 돌출부(10)가 제2 붐 아암(4") 상에 구비되는데, 관절(5)로부터 떨어지면 붐 아암(4', 4")들 또는 그 하중 부담 구조들은 분리 평면(90)에 의해 완전히 분리되고, 이에 따라 이와 교차하지 않는다.
돌출부(10)와 이에 따라 제2 붐 아암(4")은 회동축(92)을 따라 배치된 두 중공의 회동 핀(7)에 의해 제1 붐 아암(4')에 대해 회동 가능하게 장착된다.
운동 연쇄(20)는 제1 붐 아암(4')과 돌출부(10)의 영역에 완전히 배치되고, 두 평행하게 연장되는 커플링 로드(22) 및 안내 로드(24)에 추가하여, 유압 견인traction) 실린더(21')를 더 구비한다. 견인 실린더(21')는 두 커플링 로드(22)들을 통해 돌출부(10)에 연결되는데, 견인 실린더(21')와 커플링 로드(22) 간의 연결점은 안내 로드(24)를 통해 이뤄진다.
이 예시적 실시예에서 양 관절 핀(7)들이 중공이더라도, 제1 붐 아암(4')의 콘크리트 이송 배관(9')이 관절(5)의 영역, 특히 유압 실린더(21')와 분리 평면(90) 간에 위치하므로, 생 콘크리트의 이송을 위한 이송 배관 부분(8)은 분리 평면(90)에 더 가까이 배치된 관절 핀(7)을 통해서만 안내된다. 이에 따라 콘크리트 이송 배관(9')이 유압 견인 실린더(21') 또는 운동 연쇄(24)를 방해하지 않도록 보장된다.
물론 도 5에 따른 관절 변형예가 유압 실린더와 이에 맞춰진 운동 연쇄(20)를 가지도록 이와 달리 구성될 수도 있다.
도시된 모든 예시적 실시예들과 관절 변형예들은 180°의 최대 회동 각도를 가진다.

Claims (12)

  1. 적어도 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")들을 구비하는 콘크리트 펌프(1)의 분배 붐(2)에서, 상기 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")들이 관절(5)을 통해 서로 연결되고 상기 관절(5)을 통해 회동축(92) 둘레로 서로 회동 가능하며, 콘크리트 이송 배관(9', 9")이 상기 붐 아암(4', 4")들을 따라 제공되는 분배 붐(2)으로,
    상기 관절(5)이, 두 붐 아암(4', 4")들의 부하 부담 구조들이 상기 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")들 간의 회동축(92)에 직교하게 연장되는 분리 평면(90)에서 상기 관절(5)에서만 교차하도록 상기 제1 및 제2 붐 아암(4', 4")을 상기 회동축(92)의 축 방향에서 편심되게 서로 연결하고, 유압 실린더(21, 21')가 한 붐 아암(4', 4") 상에 설치되며, 상기 관절(5)의 상기 회동축(92) 둘레의 두 붐 아암(4', 4")들의 서로에 대한 상대 회동 운동이 유압 실린더(21, 21')에 의해 발생되도록 상기 유압 실린더(21, 21')가 하나 이상의 커플링 로드(22)들을 통해 다른 붐 아암(4", 4')에 연결되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  2. 청구항 1에서,
    상기 관절(5)이 상기 제2 붐 아암(4") 상에 설치된 횡방향 돌출부(10)를 가지며, 이 돌출부가 상기 제1 붐 아암(4') 너머로 돌출되어 두 붐 아암(4', 4")들이 상기 횡방향 돌출부(10)를 통해 서로 회동 가능하게 연결되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  3. 청구항 1 또는 2에서,
    상기 관절(5)이, 상기 제1 붐 아암(4') 상의 콘크리트 이송 배관(9')으로부터 상기 제2 붐 아암(4") 상의 콘크리트 이송 배관(9")으로 생 콘크리트를 이송하기 위해, 상기 회동축(92)에 축방향으로 배치된 적어도 하나의 중공 관절 핀(7)을 가지는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에서,
    상기 관절(5)이 상기 회동축(92)을 따라 축방향으로 배치된 두 관절 핀(7)들을 구비하고, 그 중 상기 분리 평면(90)에 더 가까이 위치한 적어도 하나의 관절 핀(7)이 중공 관절 핀(7)이며, 생 콘크리트의 이송이 상기 분리 평면(90)에 더 가까이 위치한 상기 관절 핀(7)을 통해서만 제공되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에서,
    상기 유압 실린더(21, 21')가 상기 제1 붐 아암(4')상에 배치되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  6. 청구항 5에서,
    다른 붐 아암(4")에 직접 연결된 커플링 로드(22)가 상기 회동축(92) 상에 배치된 상기 두 관절 핀(7)들 사이에 배치되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  7. 청구항 5 또는 6에서,
    한 붐 아암(4')의 콘크리트 이송 배관(9')이 상기 유압 실린더(21. 21')와 상기 분리 평면(90) 사이에 연장되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  8. 청구항 3 내지 7 중의 어느 한 항에서,
    상기, 또는 적어도 하나의, 중공 관절 핀(7)이 80 내지 200 mm의 개방된 내부 직경을 가지는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  9. 청구항 3 내지 8 중의 어느 한 항에서,
    교체 가능한 이송 배관 부분(8)이 상기, 또는 적어도 하나의, 중공 관절 핀(7) 내에 배치되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에서,
    상기 관절(5)이 150°보다 큰, 바람직하기로 175°보다 큰 최대 회동 각도를 가지는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  11. 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에서,
    상기 분배 붐(2)이 셋 이상의 붐 아암(4)들을 구비하고, 상기 분배 붐(2)이 연결식 아암의 붐으로 구성되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프의 분배 붐.
  12. 분배 붐(2)을 가지는 이동식 콘크리트 펌프(1)로,
    상기 분배 붐(2)이 청구항 1 내지 11에 따라 구성되는 것을
    특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프.
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