KR20200005185A

KR20200005185A - Mlcc 패널용 포장필름 커팅 장치

Info

Publication number: KR20200005185A
Application number: KR1020180078581A
Authority: KR
Inventors: 김종은
Original assignee: 삼일테크(주)
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-01-15
Also published as: KR102068300B1

Abstract

본 발명은 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 패널이 안착되는 회전 테이블; 상기 회전 테이블에 안착된 패널을 향하여 움직이는 정렬핀를 구비하여, 전진하는 정렬핀이 패널의 측단부를 가압하여 패널을 정위치에 정렬시키는 정렬유닛; 및 상기 회전 테이블의 상부에서 승하강하는 커팅날을 구비하여, 하강하는 커팅날이 패널의 측단부에 부착된 포장필름을 절단하는 커팅유닛;을 포함하여, 패널의 양면에 완전 밀착하여 부착된 포장필름을 정확하게 재단 후 제거할 수 있는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에 관한 것이다.

Description

MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치{PACKING FILM CUTTING APPARATUS FOR MLCC PANEL}

대한민국 특허등록 제10-0401068호(등록일자 2003년09월26일) “캐리어 플레이트의 제조 방법”(이하 종래 기술이라 함.)에는 칩 캐패시터, 레지스터, MLCC 등과 같은 Miniature Electronic Component의 단자 전극 양 끝단의 코팅작업을 위해 사용되는 캐리어 플레이트에 형성되는 대략 7000 개 정도의 구멍을 다축 드릴을 이용하여 동시에 가공하고, 가공된 구멍내부에 소자의 원활한 이송 및 구속을 위하여 성형되는 실리콘을 대기압과 진공모터를 이용하거나, 주입장치와 보조 장치의 진공모터를 이용하여 구멍 내에 고르게 분포되도록 하여 캐리어 플레이트의 생산성을 향상시키고 영속적인 고품질의 제품을 생산 할 수 있는 캐리어 플레이트의 제조 방법이 제시되어 있다.

이러한 캐리어 플레이트(이하 패널로 통칭함.)는 미세 펠렛 요소(이하 MLCC로 통칭함.)가 삽입되는 다수개의 미세 구멍이 천공되어 있는데, MLCC의 로딩 전 미세 구멍에 이물질 등이 유입될 경우 해당 구멍에 MLCC가 수납되지 않아 로딩 불량이 발생하게 된다.

이에 각 패널은 생산 후 세척 작업을 거친 다음, 미세 구멍의 오염 등을 방지하기 위해 패널의 양면에 얇은 포장필름을 부착하여 포장된 상태로 출하된다.

이때 패널의 미세 구멍으로 이물질이 유입되지 않으면서 패널 끝단부의 파손 내지 손상이 발생하는 것을 완전하게 차단하기 위해, 양면 포장필름이 패널에 완전하게 밀착된 상태로 부착되며, 이에 따라 포장필름이 패널보다 큰 면적을 갖도록 재단되어 필름 부착 시 포장필름들이 패널의 양면 및 측단부를 완전하게 감싸면서 포장필름들이 서로 부착된 테두리부가 형성된다.

이후 패널을 MLCC 로딩 작업에 투입하기 위해선, 양면 부착된 포장필름을 분리하여 제거해야 하는데, 종래에는 작업자가 일일이 수작업으로 패널에 부착된 포장필름을 절단 후 떼어 왔기 때문에, 작업 준비 작업에 많은 시간이 소요되며, 포장필름 제거 후 수작업을 통해 MLCC 로딩 장치에 투입되면서 로딩 작업이 이루어져, 준비 작업 중 이물질 삽입 내지 오염 등이 발생하여 로딩 불량이 자주 발생하는 문제점이 있었다.

특히 상술한 바와 같이, MLCC 패널용 포장필름은 패널보다 크게 재단되어 패널의 사변에 포장필름의 테두리부가 연장되어 부착되어 있는 바, 매우 얇은 두께의 포장필름들을 서로 떼어내 제거하기가 매우 어려워, 작업자가 커터 칼 등을 이용해 패널의 측단부에 맞춰 포장필름을 절단 후 제거 작업이 실시되었는데, 이때 작업자의 실수 등으로 칼날에 의한 패널의 표면 손상이 자주 발생하게 되어, 높은 숙련도를 필요로 하기 때문에 생산성이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 MLCC 패널에 부착된 양면 포장필름을 전용으로 절단 및 제거할 수 있도록 하는 기술의 필요성이 제기되었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

MLCC 수납 패널의 양면에 부착된 포장필름을 패널의 측단부에 맞춰서 정확하게 절단 후 제거할 수 있도록 패널이 안착되는 회전 테이블과, 상기 회전 테이블 상에서 패널을 정위치로 가압하여 정렬하는 정렬핀을 구비한 정렬유닛과, 정렬된 패널에서 패널의 측단부에 맞게 포장필름을 절단하는 커팅유닛을 포함하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 패널 정렬 시 포장필름의 두께로 인해 정렬 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있도록 정렬핀의 내측 끝단부가 뾰족하게 형성된 첨단부로 이루어져, 정렬핀이 포장필름을 천공하면서 패널의 측단부에 접촉하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러 본 발명은 포장필름의 테두리부가 안착된 패널보다 하부로 쳐지면서 정렬 불량 내지 커팅 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있도록, 커팅유닛의 하부에서 안착된 패널의 포장필름 높이에 맞게 고정, 설치되어 포장필름의 테두리부를 지지하는 지지블록을 포함하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 포장필름 절단 시 포장필름이 하측으로 말려서 절단 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있도록, 커팅날이 결합된 승강블록과, 커팅날의 외측에서 승강블록에 슬라이딩 결합되어 승하강 가능하되 하측으로 탄성 지지되는 스토퍼를 포함하여, 포장필름 커팅 시 스토퍼가 지지블록 위의 포장필름 테두리부에 선(先) 접촉 후 하강하는 커팅날에 의해 포장필름의 절단이 이루어지는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치는,

상기 패널이 안착되는 회전 테이블;

상기 회전 테이블에 안착된 패널을 향하여 움직이는 정렬핀를 구비하여, 전진하는 정렬핀이 패널의 측단부를 가압하여 패널을 정위치에 정렬시키는 정렬유닛; 및

상기 회전 테이블의 상부에서 승하강하는 커팅날을 구비하여, 하강하는 커팅날이 패널의 측단부에 부착된 포장필름을 절단하는 커팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에서,

상기 정렬핀은 내측 끝단부가 뾰족하게 형성된 첨단부를 구비하여, 전진 시 포장필름을 천공하면서 패널의 측단부에 접촉하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에서,

상기 커팅유닛은, 상기 커팅유닛의 하부에서, 상기 회전 테이블에 안착되는 패널의 포장필름 높이에 맞게 고정, 설치되어 포장필름의 테두리부를 지지하는 지지블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에서,

상기 커팅유닛은 상기 커팅날이 결합되고 승하강하는 승강블록, 상기 커팅날의 외측에서 상기 승강블록에 슬라이딩 결합되어 승하강 가능하되 하측으로 탄성 지지되는 스토퍼를 포함하여, 포장필름 커팅 시 상기 스토퍼가 상기 지지블록 위의 포장필름 테두리부에 선(先) 접촉된 후 하강하는 커팅날에 의해 포장필름의 절단이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치는,

MLCC 수납 패널의 양면에 밀착되어 부착된 포장필름의 제거 작업을 자동화시켜 생산성을 높이고,

특히 패널 정렬 후 절단을 통해 포장필름의 절단이 패널의 측단부에 맞게 정확하게 실시되어 포장필름을 보다 쉽게 제거할 수 있으며,

포장필름 절단 후 MLCC 로딩 장치로 패널의 투입이 연속하여 자동으로 이루어져, 로딩 작업 전에 패널의 미세 구멍이 오염되거나 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있고,

패널보다 큰 포장필름의 테두리부를 정확하게 지지 및 고정한 상태에서 패널 정렬 및 포장필름 절단 작업이 실시되어 커팅 불량 및 패널의 파손 내지 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치의 측면도.
도 3은 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치의 작동을 설명하기 위한 요부 측면도들.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 일측(도면 상 좌측) 정렬유닛(20)의 정면을 바라보는 방향을 기준으로 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저 MLCC 수납 패널(이하 패널(P)로 통칭함.)은 MLCC 로딩을 위한 다수개의 미세 구멍(미도시)이 양면을 관통하여 형성되어 있으며, 도면에서는 로딩 작업 중 패널 장착을 위해 패널보다 얇은 두께를 갖으면서 외측으로 연장된 플랜지부로 측단부(Pa)가 형성된 패널(P)을 대표하여 도시하였으나 이에 한정되지 않는다.

도 2의 확대 단면도에서 확인할 수 있는 바와 같이, 미세 구멍의 가공이 완료된 패널(P)은 얇은 두께의 포장필름(F)이 패널(P)의 양면에 밀착되면서 부착되어 포장되며, 이때 포장필름(F)을 패널(P)보다 크게 하여 패널(P)의 사변 외측에 포장필름(F)의 테두리부(Fa)가 형성되며, 이러한 테두리부(Fa)들은 패널(P)의 측단부(Pa)를 감싸면서 패널(P) 외측에서 서로 접착되어 있다.

본 발명은 상기와 같이 포장된 MLCC 수납 패널(P)의 양면에 부착된 포장필름(F)을 절단하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에 관한 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 회전 테이블(10), 정렬유닛(20), 커팅유닛(30) 및 이송유닛(40)을 포함한다.

상기 회전 테이블(10), 정렬유닛(20), 커팅유닛(30)은 베드(미도시)의 상면에 각각 설치되고, 상기 이송유닛(40)은 베드 상부에 설치된 자동화 로봇(미도시, 예를 들어 겐트리 로더, 직교 좌표 로봇 등)에 설치되어 있으며,

회전 테이블(10)을 중심으로 전후 양측에 정렬유닛(20)이 서로 대향하게 구비되고, 일측 정렬유닛(20) 상부에 커팅유닛(30)이 구비(경우에 따라 양측 정렬유닛(20) 상부에 각각의 커팅유닛(30)이 설치되어도 무방함.)되어, 정렬유닛(20) 및 커팅유닛(30)을 통해 패널(P)의 정렬 후 포장필름(F)의 커팅 작업을 실시하고,

자동화 로봇에 설치된 이송유닛(40)은 베드 상부에서 전후좌우로 좌표 이동 및 승하강하여 패널(P)의 공급 및 배출 작업을 실시한다.

상기 회전 테이블(10)은 상면에 패널 안착부(11)를 갖는 것으로, 안착부(11)의 테두리를 따라 지지단(12)이 상측으로 돌출되어 안착부(11)가 홈 형상으로 형성되며, 안착부(11)에는 컴프레서 등의 진공 흡착수단과 연결된 하나 이상의 흡착공(13)이 구비되어, 이송유닛(40)에 의해 공급된 패널(P)을 진공 흡착하여 고정시킨다.

이러한 회전 테이블(10)은 베드 하부에 설치된 모터 등에 연결되어 좌우 양방향으로 회전 가능하게 설치된다.

이어서 상기 정렬유닛(20)은 상기 회전 테이블(10)에 안착된 패널을 향하여 움직이는 정렬핀(21)을 구비하여, 전진하는 정렬핀(21)이 패널(P)의 측단부(Pa)를 가압하여 패널(P)을 정위치에 정렬시킨다.

구체적으로, 상기 정렬유닛(20)은 상기 회전 테이블(10)의 전후 양측에 설치되어 있으며, 베드에 고정, 결합된 제1 실린더(22)와, 상기 제1 실린더(22)의 상측면에 돌출된 제1 가이드(22a)에 슬라이딩 결합되어 상기 제1 실린더(22)의 피스톤 인출입에 의해 전후진하는 전후진블록(23)과, 상기 전후진블록(23)의 전단 상측으로 연결되어 결합된 고정블록(24)을 포함하며, 상기 고정블록(24)에 상기 정렬핀(21)이 끼워져 전후 위치 조절 가능하게 결합된다.

상기 정렬핀(21)의 개수나 위치에는 제한이 없으며, 보다 바람직하게는 각 정렬유닛(20)마다 2개 이상의 정렬핀(21)이 구비된다.

또 커팅유닛측의 정렬유닛을 구성하는 정렬핀(21)이 포장필름(F)을 관통하여(즉, 포장필름의 접합 밀봉부를 넘어 이 밀봉부와 패널(P) 사이의 비접합부를 통과하여) 포장필름의 비접합부를 커팅유닛(30)의 커팅날(31)이 정확하게 커팅하도록 하는 역할을 한다면(정렬핀(21)의 단부의 위치에 따라 패널의 위치를 감지하여 커팅날이 포장필름의 비접합부로 이동하게 하거나, 다른 정렬유닛이 포장필름의 비접합부가 커팅날로 이동하게 하여 정확한 포장필름의 비접합부를 커팅하게 할 수 있다),

필요에 따라 커팅유닛과 무관한 정렬유닛을 구성하는 정렬핀(21)은 자동 또는 반자동으로 포장필름에 포장된 패널(P)을 회전 테이블의 소정 위치에 로딩하는 로딩수단의 역할을 할 수 있다.

이때 상기 정렬핀(21)은 내측(회전 테이블(10)측) 끝단부가 뾰족하게 형성된 첨단부를 구비하여, 전진 시 포장필름(F)을 천공하면서 포장필름의 접합 밀봉부를 넘어 이 밀봉부와 패널(P) 사이의 비접합부를 통과하여 패널(P)의 측단부(Pa)에 접촉한다.

경우 필요에 따라 커팅유닛측의 정렬유닛을 구성하는 정렬핀(21)에는 히터가 연결되어 있어 정렬핀의 첨단이 보다 쉽게 포장필름(F)을 녹여 관통하도록 구성할 수 있다.

이러한 정렬유닛(20)은 포장필름(F)을 제거할 패널(P)의 규격에 맞게 양측의 정렬핀(21)이 이동하는 거리를 세팅하여, 정렬핀(21)들이 패널(P)의 측단부(Pa)를 내측으로 가압하면 안착부(11) 위의 패널(P)이 안착부(11) 정중앙으로 정렬된다.

다음으로 상기 커팅유닛(30)은 상기 회전 테이블(10)의 상부에서 승하강하는 커팅날(31)을 구비하여, 하강하는 커팅날(31)이 패널(P)의 측단부(Pa)에 부착된 포장필름(F)을 절단한다.

도면에서는 이해의 편의를 위해 일측(도면 상 좌측) 정렬유닛(20)이 설치되는 방향에 1개의 커팅유닛(30)이 설치된 것으로 도시되어 있으나, 양측 정렬유닛(20) 모두에 각각의 커팅유닛(30)이 설치되어 포장필름(F)의 양측 테두리부(Fa)를 동시에 절단하는 것도 가능하다.

구체적으로, 상기 커팅유닛(30)은 상기 커팅날(31)이 결합되고 승하강하는 승강블록(32)과, 상기 커팅날(31)의 외측(회전 테이블(10)의 반대편)에서 상기 승강블록(32)에 슬라이딩 결합되어 승하강 가능하되 하측으로 탄성 지지되는 스토퍼(34)를 포함한다. 필요에 따라 이 스토퍼는 생략할 수 있다.

상기 커팅유닛(30)은 패널(P)을 둘러싸고 있는 포장필름(F)의 직선부 뿐 아니라 모서리 부위를 절단할 수 있는 코너 커터를 도입하여 포장필름 절단 품질의 완벽성을 확보할 수 있다. 이 코너 커터는 커팅날(31)의 양단을 절곡하여 형성하거나, 직선형 커팅날(31)과는 별도의 커터를 도입하는 방식을 취할 수 있다. 또 이 별도의 보조 코너 커터는 메인 직선형 커팅날(31)과는 별도로 승하강하도록 구성할 수 있다.

상기 승강블록(32)은 베드 상면에 고정, 결합된 수직프레임(34)의 제2 가이드(34a)에 슬라이딩 결합되며, 수직프레임(34) 최상단에 결합된 제2 실린더(35)의 피스톤에 의해 상기 승강블록(32)의 승하강이 이루어진다.

상기 커팅날(31)은 상기 승강블록(32)의 하단, 보다 엄밀하게는 회전 테이블(10)이 위치한 내측단에 승강블록(32) 하부로 노출되도록 결합되고, 커팅날(31)의 외측에 상기 스토퍼(34)가 구비된다.

상기 스토퍼(34)는 상기 승강블록(32) 내에서 승하강하게 슬라이딩 결합되는 로드부(33a)와, 상기 로드부(33a)의 하단에서 로드부(33a)보다 큰 직경을 갖도록 연결된 헤드부(33b)로 구성되며, 상기 로드부(33a)는 승강블록(32) 내에서 하측으로 탄성 지지되어, 스토퍼(34)가 승강블록(32) 하부로 인출되도록 강제된다.

이때 상기 스토퍼(34)가 인출되었을 때 헤드부(33b)의 하측 끝단부 높이는 고정된 커팅날(31)의 하측 끝단부 높이보다 하부에 형성되어, 승강블록(32)의 하강 시 스토퍼(34)의 헤드부(33b)가 커팅날(31) 보다 먼저 포장필름(F)의 테두리부(Fa)에 접촉하도록 구성된다.

아울러 상기 커팅유닛(30)은, 상기 커팅유닛(30)의 하부에서, 상기 회전 테이블(10)에 안착되는 패널(P)의 포장필름(F) 높이에 맞게 고정, 설치되어 포장필름(F)의 테두리부(Fa)를 지지하는 지지블록(36)을 포함한다.

상기 지지블록(36)은 회전 테이블(10)과 정렬유닛(20) 사이에 고정, 설치되는 것으로, 패널(P)이 회전 테이블(10)에 안착될 때 포장필름(F)의 테두리부(Fa)가 하측으로 처지는 것을 방지하며, 절단 시 스토퍼(34)와 함께 테두리부(Fa)를 고정시켜 하강 압력에 의해 테두리부(Fa)가 하측으로 말리는 것을 방지하여, 커팅 불량의 발생을 방지한다.

그리고 상기 이송유닛(40)은 자동화 로봇에 결합되어 베드 상부에서 전후좌우 및 상하로 좌표 이동하도록 설치되어, 패널(P)의 공급 및 배출을 하는 것으로, 패널(P)의 측단부(Pa)를 파지하는 그리퍼(41)와, 상기 그리퍼(41)가 구비되며 자동화 로봇의 이송암에 결합되어 좌표 이동하는 이송판(42)을 포함한다.

구체적으로 상기 이송유닛(40)은 상기 이송판(42)의 상면 양측 끝단부에 고정, 결합된 제3 실린더(43)와, 상기 제3 실린더(43)의 피스톤 인출입에 의해 이송판(42)의 내외측으로 전후진하고 이송판(42)의 하부로 연장되어 연결된 작동판(44)과, 상기 작동판(44)의 내측면 하부에 결합되고 내측에 구비된 그리퍼(41)를 상하로 오므림 및 벌림 동작되도록 하는 제4 실린더(45)를 포함한다.

이러한 이송유닛(40)은 작업대기 중인 패널(P)을 그리퍼(41)로 파지 후 회전 테이블(10)로 이송하여 안착시킨 후, 절단 작업 전 패널(P)의 파지를 해제한 다음, 작업이 완료되면 회전 테이블(10)의 패널(P)을 다시 파지하여 배출하며, 이때 이송유닛(40)이 MLCC 로딩 장치로 패널(P)을 직접 공급할 수도 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치의 구체적인 작동 구조를 설명한다.

먼저 자동화 로봇에 의해 이송유닛(40)이 작업 준비 위치로 이동 후 그리퍼(41)가 벌어진 상태에서 제3 실린더(43)에 의해 양측의 그리퍼(41)가 내측으로 전진한 후 제4 실린더(45)에 의해 그리퍼(41)가 오므려지면서 패널(P)의 좌우 측단부(Pa)를 파지한다.

패널(P)을 파지한 이송유닛(40)은 자동화 로봇에 의해 회전 테이블(10)의 상부로 이동한 후 제3, 제4 실린더(43)(45)에 의해 그리퍼(41)가 벌어진 다음 후진한 후, 대기 위치로 이동하여 작업 준비가 완료된다.

그리고 안착부(11) 위에 패널(P)이 안착되면, 제1 실린더(22)에 의해 정렬유닛(20)이 패널(P)의 전후 측단부(Pa)를 내측으로 가압하여, 패널(P)은 안착부(11)의 정중앙으로 이동하여 정위치에 정렬된다.

이때 상기 정렬핀(21)은 내측 끝단부의 첨단부로 인해 포장필름(F)의 테두리부(Fa)를 천공하면서 전진하여 패널(P)의 전후 측단부(Pa)에 동시 접촉한다.

이는 정렬핀(21)에 의해 포장필름(F)의 테두리부(Fa)가 접히거나 말려서 두께 차가 발생하여 패널(P)이 정위치로 정렬되지 못하는 것을 방지하기 위함이다.

이렇게 패널(P)의 정렬이 완료되면 정렬핀(21)들이 후진 작동한 후, 흡착공(13)의 진공 압력으로 안착부(11)의 패널(P)의 고정이 이루어진 상태에서, 제2 실린더(35)에 의해 커팅유닛(30)이 하강 작동한다.

이때 스토퍼(34)의 헤드부(33b)가 커팅날(31)보다 하측에 배열되어 있어, 스토퍼(34)의 헤드부(33b)가 정렬핀(21)에 의해 천공되지 않은 포장필름(F)의 테두리부(Fa) 일부에 먼저 접촉한다.

상기 스토퍼(34)의 헤드부(33b)가 포장필름(F)의 테두리부(Fa)에 접촉하면 헤드부(33b)와 지지블록(24) 사이에 테두리부(Fa)가 가압되면서 고정되고, 커팅유닛(30)의 하강이 계속되면 스토퍼(34)가 승강블록(32) 내로 상승하여 인입된다.

이후 커팅날(31)이 계속 하강하면, 패널(P)의 측단부(Pa)에 맞춰 포장필름(F)의 테두리부(Fa)를 절단한다.

포장필름(F)의 테두리부(Fa) 절단이 완료되면 커팅유닛(30)이 상승하여 복귀하고, 이후 회전 테이블(10)이 90°회전하여 절단되지 않은 나머지 테두리부(Fa)들을 절단 위치로 이동시킨다.

회전 테이블(10)의 회전이 완료되면 진공 흡착이 해제된 상태에서 상기한 정렬유닛(20)의 정렬 및 커팅유닛(30)의 절단 작업이 재개되며, 이렇게 4변의 테두리부(Fa)를 모두 정확하게 절단된 패널(P)은 상기 이송유닛(40)에 의해 배출되어 1사이클의 작업이 완료된다.

이러한 구성의 본 발명은 패널(P)에 밀착하여 부착된 포장필름(F)의 테두리부(Fa)를 패널(P)의 측단부(Pa)에 맞춰 정확하게 절단할 수 있고, 이렇게 절단된 패널(P)은 포장필름(F) 외부로 측단부(Pa)가 노출되어 포장필름(F)을 패널(P)에서 쉽게 때어낼 수 있으며, 따라서 이후 작업자의 수작업 또는 MLCC 로딩 장치의 필름 제거부에 의해 나머지 포장필름(F)을 손쉽게 제거하여, MLCC 로딩 작업 전체의 불량률 감소 및 생산성 향상 효과를 제공하게 된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

P : 패널 Pa : 측단부
F : 포장필름 Fa : 테두리부
10 : 회전 테이블 11 : 안착부
12 : 지지단 13 : 흡착공
20 : 정렬유닛 21 : 정렬핀
22 : 제1 실린더 22a : 제1 가이드
23 : 전후진블록 24 : 고정블록
30 : 커팅윤시 31 : 커팅날
32 : 승강블록 33 : 스토퍼
33a : 로드부 33b : 헤드부
34 : 수직프레임 34a : 제2 가이드
35 : 제2 실린더 36 : 지지블록
40 : 이송유닛 41 : 그리퍼
42 : 이송판 43 : 제3 실린더
44 : 작동판 45 : 제4 실린더

Claims

MLCC 수납 패널의 양면에 부착된 포장필름을 절단하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치에 있어서,
상기 패널이 안착되는 회전 테이블;
상기 회전 테이블에 안착된 패널을 향하여 움직이는 정렬핀을 구비하여, 전진하는 정렬핀이 패널의 측단부를 가압하여 패널을 정위치에 정렬시키는 정렬유닛; 및
상기 회전 테이블의 상부에서 승하강하는 커팅날을 구비하여, 하강하는 커팅날이 패널의 측단부에 부착된 포장필름을 절단하는 커팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 커팅유닛은, 상기 커팅유닛의 하부에서, 상기 회전 테이블에 안착되는 패널의 포장필름 높이에 맞게 고정, 설치되어 포장필름의 테두리부를 지지하는 지지블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 커팅유닛은 상기 커팅날이 결합되고 승하강하는 승강블록, 상기 커팅날의 외측에서 상기 승강블록에 슬라이딩 결합되어 승하강 가능하되 하측으로 탄성 지지되는 스토퍼를 포함하여, 포장필름 커팅 시 상기 스토퍼가 상기 지지블록 위의 포장필름 테두리부에 선(先) 접촉된 후 하강하는 커팅날에 의해 포장필름의 절단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정렬핀은 내측 끝단부가 뾰족하게 형성된 첨단부를 구비하여, 전진 시 포장필름을 천공하면서 패널의 측단부에 접촉하는 것을 특징으로 하는 MLCC 패널용 포장필름 커팅 장치.