KR20190140503A - 라이더 센서 - Google Patents

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KR20190140503A
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현대모비스 주식회사
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Abstract

라이더 센서에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 라이더 센서는: 하우징; 하우징에 설치되는 윈도우 커버부; 하우징에 장착되는 모터부; 모터부에 의해 회전되는 회전축부; 회전축부와 연결되어 윈도우 커버부의 표면 상을 따라 회전되는 가이드부; 가이드부에 윈도우 커버부를 향해 장착되고, 윈도우 커버부에 접촉되며, 가이드부의 회전에 따라 윈도우 커버부의 표면을 세척하는 브러시부를 포함하고, 가이드부는, 회전축부의 회전축홈부에 연결되는 제1가이드부; 하우징의 수용홈부에 회전 가능하게 연결되는 제2가이드부; 및 제1가이드부와 제2가이드부와 연결되고, "ㄷ"자 형상으로 형성되어 윈도우 커버부에 대면하고, 브러시부가 장착되는 제3가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

라이더 센서{LADAR SENSOR}
본 발명은 라이더 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저가 발산되는 윈도우 커버부를 세척하여 레이저의 송수신이 정상 작동되게 하는 라이더 센서에 관한 것이다.
최근 들어 자율 주행 차량에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 자율 주행 차량에는 자율 주차의 기능 등이 요구되고 있고, 이에 대해 거리 분해능이 우수한 라이더 센서(ladar sensor)의 필요성이 높아지고 있다. 라이더 센서는 차량의 범퍼에 장착되고 차량의 전후방을 센싱하여 주변의 사물이나 구조물을 감지한다.
라이더 센서는 글라스(glass) 등과 같은 구조물에 수용되는 경우, 센서의 감지 성능을 현저히 떨어뜨릴 수 있기 때문에 외부에 노출되어 장착된다. 따라서 차량의 전방 범퍼에 장착되는 라이더 센서는 외부에 노출되어야 한다. 일반적으로 라이더 센서는 송신부(laser), 수신부(detector), 구동부를 포함하고, 외부의 이물질부터 보호하는 커버가 별도로 존재한다. 이 커버에 열선이 장착되어 커버 표면의 습기나 눈 등을 제거한다.
종래 기술에서 라이다 센서는 레이저를 송수신하여 거리를 측정하는 센서이기 때문에, 커버의 오염에 매우 민감하다. 열선은 외부의 습기 또는 물기를 제거할 있으나 먼지나 진흙 등의 오염물질을 제거하는 것이 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0011510호(2018.02.02 공개, 발명의 명칭: 근거리 감지형 센서 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이저가 발산되는 윈도우 커버부를 세척하여 레이저의 송수신이 정상 작동되게 하는 라이더 센서를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 라이더 센서는: 하우징; 상기 하우징에 설치되는 윈도우 커버부; 상기 하우징에 장착되는 모터부; 상기 모터부에 의해 회전되는 회전축부; 상기 회전축부와 연결되어 상기 윈도우 커버부의 표면 상을 따라 회전되는 가이드부; 상기 가이드부에 상기 윈도우 커버부를 향해 장착되고, 상기 윈도우 커버부에 접촉되며, 상기 가이드부의 회전에 따라 상기 윈도우 커버부의 표면을 세척하는 브러시부를 포함하고, 상기 가이드부는, 상기 회전축부의 회전축홈부에 연결되는 제1가이드부; 상기 하우징의 수용홈부에 회전 가능하게 연결되는 제2가이드부; 및 상기 제1가이드부와 상기 제2가이드부와 연결되고, "ㄷ"자 형상으로 형성되어 상기 윈도우 커버부에 대면하고, 상기 브러시부가 장착되는 제3가이드부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제1가이드부와 상기 제3가이드부 사이에, 또는 상기 제2가이드부와 상기 제3가이드부 사이에 설치되고, 상기 브러시부가 상기 윈도우 커버부에 밀착되게 탄성력을 제공하는 댐퍼부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 댐퍼부는, 상기 제1가이드부와 상기 제3가이드부 사이에, 또는 상기 제2가이드부와 상기 제3가이드부 사이에 삽입 설치되는 댐퍼몸체부; 및 상기 댐퍼몸체부의 내부에 수용되고, 상기 제1가이드부와 상기 제3가이드부, 또는 상기 제2가이드부와 상기 제3가이드부를 연결하며 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제1가이드부는, 상기 회전축홈부에 연결되는 제1가이드몸체부; 상기 댐퍼몸체부의 내부에 수용된 상기 제1가이드몸체부의 단부에 형성되고, 상기 제1가이드몸체부가 상기 댐퍼몸체부의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 하는 제1가이드스톱퍼부; 및 상기 제1가이드스톱퍼부에 형성되고, 상기 탄성부와 연결되는 제1가이드고리부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제2가이드부는, 상기 수용홈부에 회전 가능하게 연결되고, "ㄴ"자로 형성되는 제2가이드몸체부; 상기 댐퍼몸체부의 내부에 수용된 상기 제2가이드몸체부의 단부에 형성되고, 상기 제2가이드몸체부가 상기 댐퍼몸체부의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 하는 제2가이드스톱퍼부; 및 상기 제2가이드스톱퍼부에 형성되고, 상기 탄성부와 연결되는 제2가이드고리부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제3가이드부는, 상기 댐퍼몸체부에 삽입되고, "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 브러시부가 장착되는 제3가이드몸체부; 상기 제3가이드몸체부의 단부에 형성되고, 상기 제3가이드몸체부가 상기 댐퍼몸체부의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 하는 제3가이드스톱퍼부; 및 상기 제3가이드스톱퍼부에 형성되고, 상기 탄성부와 연결되는 제3가이드고리부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제3가이드부는, 중공형으로 형성되는 상기 제3가이드몸체부의 길이방향을 따라 복수개로 형성되는 분사부를 더 포함하고, 상기 분사부를 통해 상기 윈도우 커버부로 분사되도록, 상기 제3가이드몸체부로 유체를 공급하는 세정부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 제3가이드부는, 상기 제3가이드몸체부의 내측에 형성되고, 상기 세정부를 통해 공급되는 유체가 상기 댐퍼부로 이동되는 것을 차단하는 유체차단부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 세정부는, 상기 분사부를 통해 상기 윈도우 커버부로 세정액을 공급하는 세정액공급부; 및 상기 분사부를 통해 상기 윈도우 커버부에 공급된 상기 세정액을 제거하거나, 상기 윈도우 커버부를 건조시키는 기체를 공급하는 기체공급부를 포함한다.
본 발명에 따른 라이더 센서에 의하면, 모터부가 회전축부의 회전운동을 와이퍼의 직선운동으로 변환시킴으로써, 곡면의 윈도우 커버부를 세척할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 가이드부와 댐퍼부가 라이더 센서의 윈도우 커버를 일정한 압력으로 가압하므로, 윈도우 커버부의 세척력이 향상될 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 윈도우 커버부에 고온, 고압의 기체를 분사하여 윈도우 커버부의 세척력이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서에서 댐퍼부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서에서 제2가이드부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서의 작동을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서에서 댐퍼부의 작동을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 라이더 센서의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서에서 댐퍼부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서에서 제2가이드부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서의 작동을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서에서 댐퍼부의 작동을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서는 하우징(100), 윈도우 커버부(200), 모터부(300), 회전축부(400), 가이드부(500), 브러시부(600)를 포함한다.
하우징(100)은 내부에서 레이저를 송신 및 수신할 수 있는 설비를 구비한다. 윈도우 커버부(200)는 하우징(100)의 전면(도 1 기준 좌측면)에 설치되는 것으로, 투명한 재질을 포함하여 이루어진다. 윈도우 커버부(200)를 통해 레이저가 발산된다. 윈도우 커버부(200)는 하우징(100)의 전면에 곡면 형상으로 형성된다.
모터부(300)는 하우징(100)의 내부에 장착된다. 모터부(300)는 하우징(100)에 내부에 장착된 상태에서, 하우징(100)의 외부로 노출된 회전축부(400)에 회전동력을 제공한다. 모터부(300)는 하우징(100)의 모터수용부(110)에 수용된 상태로 하우징(100)의 내부에 장착된다.
회전축부(400)는 모터부(300)에 축연결되고, 모터부(300)에 의해 축회전된다. 회전축부(400)는 상측이 하우징(100)의 외측으로 노출된다. 회전축부(400)의 외측면에는 회전축홈부(450)가 형성된다. 회전축홈부(450)에 제1가이드부(510)의 제1가이드몸체부(511)가 삽입 장착된다.
가이드부(500)는 회전축부(400)와 연결되어 회전축부(400)의 회전에 따라 회전되며 윈도우 커버부(200)의 곡면의 표면 상을 따라 회전된다. 가이드부(500)의 구조는 하기에서 자세히 설명한다.
브러시부(600)는 가이드부(500)의 제3가이드부(530)에 장착되고, 윈도우 커버부(200)에 접촉되는 것으로, 가이드부(500)의 회전에 따라 윈도우 커버부(200)의 표면을 이동하면서 윈도우 커버부(200)의 표면을 세척한다.
본 발명의 일 실시예 따른 라이더 센서는 댐퍼부(700)를 더 포함한다. 댐퍼부(700)는 제1가이드부(510)와 제3가이드부(530) 사이에, 또는 제2가이드부(520)와 제3가이드부(530) 사이에 각각 설치되고, 브러시부(600)가 윈도우 커버부(200)에 밀착되게 탄성력을 제공한다. 댐퍼부(700)는 댐퍼몸체부(710)와 탄성부(730)를 포함한다.
댐퍼몸체부(710)는 중공형으로 형성된다. 댐퍼몸체부(710)에는 제1가이드부(510)와 제3가이드부(530)가 각각 유동 가능하게, 제1가이드부(510)와 제3가이드부(530) 사이에 삽입 설치된다. 또는 댐퍼몸체부(710)에는 제2가이드부(520)와 제3가이드부(530)가 각각 유동 가능하게. 제2가이드부(520)와 제3가이드부(530) 사이에 삽입 설치된다.
탄성부(730)는 댐퍼몸체부(710)의 내부에 수용되고, 제1가이드부(510)와 제3가이드부(530), 또는 제2가이드부(520)와 제3가이드부(530)를 각각 연결하며, 제1가이드부(510)와 제3가이드부(530), 또는 제2가이드부(520)와 제3가이드부(530)에 탄성력을 제공한다. 탄성부(730)가 제1가이드부(510)와 제3가이드부(530), 또는 제2가이드부(520)와 제3가이드부(530)에 각각 탄성력을 제공하여, 제3가이드부(530)에 장착된 브러시부(600)는 윈도우 커버부(200)에 밀착된 상태를 유지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 탄성부(730)는 코일 스프링으로 이루어진다.
가이드부(500)는 제1가이드부(510), 제2가이드부(520), 제3가이드부(530)를 포함한다. 제1가이드부(510)는 회전축부(400)의 회전축홈부(450)에 연결되는 것으로, 제1가이드몸체부(511), 제1가이드스톱퍼부(513), 제1가이드고리부(515)를 포함한다.
제1가이드부(510)는 회전축부(400)의 회전축홈부(450)에 연결되는 봉 형상으로 형성된다. 제1가이드부(510)는 하우징(100)의 일면(도 1 기준 상측면)에 배치되고, 회전축부(400)의 회전에 따라 하우징(100)의 일면을 회전한다.
제1가이드스톱퍼부(513)는 댐퍼몸체부(710)의 내부에 수용된 제1가이드몸체부(511)의 단부(도 2 기준 좌측단부)에 형성되고, 제1가이드몸체부(511)가 댐퍼몸체부(710)의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 한다.
제1가이드고리부(515)는 제1가이드스톱퍼부(513)의 일측(도 2 기준 좌측)에 형성되고, 탄성부(730)와 연결된다. 제1가이드고리부(515)에 탄성부(730)가 연결되어, 탄성부(730)와 제1가이드부(510)가 일체를 이루게 된다.
제2가이드부(520)는 하우징(100)의 수용홈부(130)에 회전 가능하게 연결되는 것으로, 제2가이드몸체부(521), 제2가이드스톱퍼부(523), 제2가이드고리부(525)를 포함한다.
제2가이드몸체부(521)는 하우징(100)의 하부면에 형성된 수용홈부(130)에 회전 가능하게 연결된다. 제2가이드몸체부(521)는 하우징(100)의 수용홈부(130)의 회전 가능하게 연결되고, 하우징(100)의 타면(도 1 기준 하측면)에 배치되도록, "ㄴ"자로 형성된다.
제2가이드스톱퍼부(523)는 댐퍼몸체부(710)의 내부에 수용된 제2가이드몸체부(521)의 단부(도 2 기준 좌측단부)에 형성되고, 제2가이드몸체부(521)가 댐퍼몸체부(710)의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 한다.
제2가이드고리부(525)는 제2가이드스톱퍼부(523)의 일측(도 2 기준 좌측)에 형성되고, 탄성부(730)와 연결된다. 제2가이드고리부(525)에 탄성부(730)가 연결되어, 탄성부(730)와 제2가이드부(520)가 일체를 이루게 된다.
제3가이드부(530)는 제1가이드부(510)와 제2가이드부(520)와 연결되고, "ㄷ"자 형상으로 형성되어 윈도우 커버부(200)에 대면하고, 브러시부(600)가 장착된다. 제3가이드부(530)는 제3가이드몸체부(531), 제3가이드스톱퍼부(533), 제3가이드고리부(535)를 포함한다.
제3가이드몸체부(531)는 댐퍼몸체부(710)에 삽입되고, "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 제3가이드몸체부(531)에는 브러시부(600)가 장착된다.
제3가이드스톱퍼부(533)는 제3가이드몸체부(531)의 단부(도 2 기준 우측단부)에 형성되고, 제3가이드몸체부(531)가 댐퍼몸체부(710)의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 한다.
제3가이드고리부(535)는 제3가이드스톱퍼부(533)의 일측(도 2 기준 우측)에 형성되고, 탄성부(730)와 연결된다. 제3가이드고리부(535)에 탄성부(730)가 연결되어, 탄성부(730)와 제3가이드부(530)가 일체를 이루게 된다.
본 발명에 따른 제3가이드부(530)는 분사부(537)를 더 포함한다. 분사부(573)는 중공형으로 형성되는 제3가이드몸체부(531)의 길이방향을 따라 복수개로 형성된다. 분사부(573)를 통해 하기에서 설명하는 세정부(900)의 유체가 윈도우 커버부(200)를 향해 분사된다.
본 발명에 따른 제3가이드부(530)는 유체차단부(539)를 더 포함한다. 유체차단부(539)는 제3가이드몸체부(531)의 내측에 형성되고, 세정부(900)를 통해 공급되는 유체가 댐퍼부(700)로 이동되는 것을 차단한다. 유체차단부(539)에 의해 유체가 제3가이드몸체부(531)를 통해 댐퍼부(700) 측으로 이동되는 것을 차단하여 댐퍼부(700)의 부식을 방지할 수 있다. 또한 유체차단부(539)는 댐퍼부(700)를 지나 제1가이드부(510) 또는 제2가이드부(520)를 통해 모터부(300) 또는 하우징(100)의 유체차단부(539)에 의해 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있어, 모터부(300) 또는 하우징(100)의 부식을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서는 세정부(900)를 더 포함한다. 세정부(900)는 제3가이드부(530)의 분사부(537)를 통해 윈도우 커버부(200)로 분사되도록, 중공형의 제3가이드몸체부(531)로 유체를 공급한다.
세정부(900)는 세정액공급부(910), 기체공급부(920)를 포함한다. 세정액공급부(910)는 분사부(537)를 통해 윈도우 커버부(200)로 세정액을 공급한다. 세정액공급부(910)에서 공급되는 세정액에 의해 브러시부(600)가 윈도우 커버부(200)의 표면을 이동하면서 윈도우 커버부(200)에 붙인 먼지, 진흙, 오일 등의 이물질을 세척하여 제거할 수 있다. 세정액공급부(910)는 세정액공급관(911)을 통해 제3가이드몸체부(531)로 세정액을 공급한다.
기체공급부(920)는 분사부(537)를 통해 윈도우 커버부(200)에 공급된 세정액을 제거하거나, 윈도우 커버부(200)를 건조시키는 기체를 공급한다. 기체공급부(920)에서 공급되는 기체에 의해 세정액이 윈도우 커버부(200)에 잔존되어 레이저의 투과율을 저하시키는 것을 방지한다. 또한 기체공급부(920)에서 공급되는 기체에 의해 우천시 윈도우 커버부(200)에 빗물 등이 잔존하는 것을 제거한다. 기체공급부(920)에서는 윈도우 커버부(200)로 고온 고압의 기체를 공급할 수 있다. 기체공급부(920)에서 공급되는 기체의 온도는 센서부(800)에서 감지되는 기온, 습도 등을 통해 제어부(미도시)에서 조절한다. 기체공급부(920)는 기체공급관(921)을 통해 제3가이드몸체부(531)로 기체를 공급한다.
도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 라이더 센서의 작동을 설명한다. 윈도우 커버부(200)에 이물질 또는 빗물 등이 있으면, 제어부에 의해 모터부(300)가 작동된다. 모터부(300)에 의해 회전축부(400)가 회전되며, 가이드부(500)가 윈도우 커버부(200)의 표면 상에서 회전된다. 가이드부(500)에 장착된 브러시브(600)는 윈도우 커버부(200)에 밀착되고 가이드부(500)에 의해 이동되면서 윈도우 커버부(200)에 있는 이물질 또는 빗물 등을 제거한다. 이때, 댐퍼부(700)는 탄성 변형되면서 브러시부(600)가 윈도우 커버부(200)에 밀착된 상태를 유지시킨다.
윈도우 커버부(200)에 이물질의 오염도가 심하면, 세정부(900)의 세정액공급부(910)를 통해 세정액이 가이드부(500)의 분사부(573)를 통해 윈도우 커버부(200)로 분사된다. 윈도우 커버부(200)에 분사부(573)에서 분사된 세정액이 도포되고, 브러시부(600)가 이동되면서 윈도우 커버부(200)를 세척한다.
세정부(900)의 기체공급부(920)에서 고온 고압의 기체가 가이드부(500)의 분사부(573)를 통해 윈도우 커버부(200)로 분사된다. 고온 고안의 기체에 의해 윈도우 커버부(200)에 세정액이 잔존되지 않도록 한다. 또한 세정부(900)의 기체공급부(920)에서 공급되는 기체는 윈도우 커버부(200)에서 빗물 등의 이물질을 제거한다.
본 발명에 따른 라이더 센서에 의하면, 모터부(300)가 회전축부(400)의 회전운동을 와이퍼의 직선운동으로 변환시킴으로써, 곡면의 윈도우 커버부(200)를 세척할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 가이드부(500)와 댐퍼부(700)가 라이더 센서의 윈도우 커버부(200)를 일정한 압력으로 가압하므로, 윈도우 커버부(200)의 세척력이 향상될 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 세정부(900)에서 윈도우 커버부(200)로 고온, 고압의 기체를 분사하여 윈도우 커버부(200)의 세척력이 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 하우징 110: 모터수용부
130: 수용홈부 200: 윈도우 커버부
300: 모터 400: 회전축부
450: 회전축홈부 500: 가이드부
510: 제1가이드부 511: 제1가이드몸체부
513: 제1가이드스톱퍼부 515: 제1가이드고리부
520: 제2가이드부 521: 제2가이드몸체부
523: 제1가이드스톱퍼부 525: 제2가이드고리부
530: 제3가이드부 531: 제3가이드몸체부
533: 제3가이드스톱퍼부 535: 제3가이드고리부
537: 분사부 539: 유체차단부
600: 브러시부 700: 댐퍼부
710: 댐퍼몸체부 730: 탄성부
800: 센서부 900: 세정부
910: 세정액공급부 911: 세정액공급관
920: 기체공급부 921: 기체공급관

Claims (9)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 설치되는 윈도우 커버부;
    상기 하우징에 장착되는 모터부;
    상기 모터부에 의해 회전되는 회전축부;
    상기 회전축부와 연결되어 상기 윈도우 커버부의 표면 상을 따라 회전되는 가이드부;
    상기 가이드부에 상기 윈도우 커버부를 향해 장착되고, 상기 윈도우 커버부에 접촉되며, 상기 가이드부의 회전에 따라 상기 윈도우 커버부의 표면을 세척하는 브러시부를 포함하고,
    상기 가이드부는,
    상기 회전축부의 회전축홈부에 연결되는 제1가이드부;
    상기 하우징의 수용홈부에 회전 가능하게 연결되는 제2가이드부; 및
    상기 제1가이드부와 상기 제2가이드부와 연결되고, "ㄷ"자 형상으로 형성되어 상기 윈도우 커버부에 대면하고, 상기 브러시부가 장착되는 제3가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드부와 상기 제3가이드부 사이에, 또는 상기 제2가이드부와 상기 제3가이드부 사이에 설치되고, 상기 브러시부가 상기 윈도우 커버부에 밀착되게 탄성력을 제공하는 댐퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 댐퍼부는,
    상기 제1가이드부와 상기 제3가이드부 사이에, 또는 상기 제2가이드부와 상기 제3가이드부 사이에 삽입 설치되는 댐퍼몸체부; 및
    상기 댐퍼몸체부의 내부에 수용되고, 상기 제1가이드부와 상기 제3가이드부, 또는 상기 제2가이드부와 상기 제3가이드부를 연결하며 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1가이드부는,
    상기 회전축홈부에 연결되는 제1가이드몸체부;
    상기 댐퍼몸체부의 내부에 수용된 상기 제1가이드몸체부의 단부에 형성되고, 상기 제1가이드몸체부가 상기 댐퍼몸체부의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 하는 제1가이드스톱퍼부; 및
    상기 제1가이드스톱퍼부에 형성되고, 상기 탄성부와 연결되는 제1가이드고리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2가이드부는,
    상기 수용홈부에 회전 가능하게 연결되고, "ㄴ"자로 형성되는 제2가이드몸체부;
    상기 댐퍼몸체부의 내부에 수용된 상기 제2가이드몸체부의 단부에 형성되고, 상기 제2가이드몸체부가 상기 댐퍼몸체부의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 하는 제2가이드스톱퍼부; 및
    상기 제2가이드스톱퍼부에 형성되고, 상기 탄성부와 연결되는 제2가이드고리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 제3가이드부는,
    상기 댐퍼몸체부에 삽입되고, "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 브러시부가 장착되는 제3가이드몸체부;
    상기 제3가이드몸체부의 단부에 형성되고, 상기 제3가이드몸체부가 상기 댐퍼몸체부의 내부에서 외측으로 이탈되지 않게 하는 제3가이드스톱퍼부; 및
    상기 제3가이드스톱퍼부에 형성되고, 상기 탄성부와 연결되는 제3가이드고리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3가이드부는,
    중공형으로 형성되는 상기 제3가이드몸체부의 길이방향을 따라 복수개로 형성되는 분사부를 더 포함하고,
    상기 분사부를 통해 상기 윈도우 커버부로 분사되도록, 상기 제3가이드몸체부로 유체를 공급하는 세정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제3가이드부는,
    상기 제3가이드몸체부의 내측에 형성되고, 상기 세정부를 통해 공급되는 유체가 상기 댐퍼부로 이동되는 것을 차단하는 유체차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 세정부는,
    상기 분사부를 통해 상기 윈도우 커버부로 세정액을 공급하는 세정액공급부; 및
    상기 분사부를 통해 상기 윈도우 커버부에 공급된 상기 세정액을 제거하거나, 상기 윈도우 커버부를 건조시키는 기체를 공급하는 기체공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이더 센서.
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