CN217506110U - 一种雷达清洗装置及雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种雷达清洗装置及雷达系统，应用于雷达的镜面清洗作业，雷达清洗装置包括清洗喷嘴、清洗水管、控制阀以及固定支架，雷达设置镜面的一端沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个清洗喷嘴，清洗喷嘴朝向雷达的镜面方向，清洗水管与清洗喷嘴相连通，为清洗喷嘴输送清洗介质，清洗水管上安装有控制阀，固定支架设置于雷达的第一表面上，控制阀安装于固定支架上，且清洗水管通过固定件固定于固定支架上。本实用新型通过设计雷达外侧的清洗结构，实现雷达在各种使用工况下都能保证雷达镜面的清洁，保证雷达正常探测功能的使用，同时，通过对清洗结构与雷达安装结构的设计，保证装配的精度要求。

Description

一种雷达清洗装置及雷达系统

技术领域

本实用新型涉及雷达装置技术领域，具体而言，涉及一种雷达清洗装置及雷达系统。

背景技术

随着人工智能技术的迅猛发展以及汽车智能网联化的深入，车辆无人驾驶已经成为现代科技和未来汽车产业发展的重要方向，各主机厂对无人驾驶不断深入研究。环境感知传感器成为无人驾驶交通工具感知周围环境的系统标配，其中，雷达传感器为无人驾驶实现的基础。

在现有技术中，雷达在整车的布置方案均为固定式，安装在车身外侧，同时不具备对雷达镜面的清洗功能。由于车辆在不同行驶工况路面上，置于车身外侧的雷达镜面不可避免地会附着污染物，影响雷达的探测功能。此外，在车辆自动驾驶时，雷达镜面还可能会受到雷达前方蚊虫、灰尘的影响，减弱雷达的探测功能，影响雷达的正常使用。因此，需要设计一种雷达清洗装置以解决上述问题，去除污染物，满足雷达正常的探测功能。

实用新型内容

本说明书提供一种雷达清洗装置及雷达系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

第一方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达清洗装置，应用于雷达的镜面清洗作业，包括：

清洗喷嘴，所述雷达设置镜面的一端沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个所述清洗喷嘴，所述清洗喷嘴朝向所述雷达的镜面方向，

清洗水管，与所述清洗喷嘴相连通，为所述清洗喷嘴输送清洗介质，

控制阀，所述清洗水管上安装所述控制阀，

固定支架，所述固定支架设置于所述雷达的第一表面上，所述控制阀安装于所述固定支架上，且所述清洗水管通过固定件固定于所述固定支架上。

可选地，所述雷达设置镜面的相对一端通过多个第一连接件安装在运动底板上，所述运动底板围设所述雷达的第二表面、第三表面、第四表面，所述固定支架通过第一卡接结构与围设于所述雷达的第二表面、第四表面的所述运动底板相连，通过多个第二连接件沿所述第一方向依次穿设所述固定支架、运动底板、雷达，将所述固定支架与所述运动底板、雷达固定连接，其中，所述雷达的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面依次首尾连接，

所述雷达设置镜面的一端设置有雷达包壳，所述雷达包壳通过第三连接件与所述雷达固定连接，并通过第二卡接结构与所述运动底板卡接锁紧，所述清洗喷嘴固定安装于所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端沿所述第一方向的相对内侧壁上。

进一步可选地，所述雷达的第三表面远离所述运动底板的一端开设有定位孔，围设于所述雷达的第三表面的所述运动底板远离所述雷达的一侧表面上设置有第一定位柱，所述雷达包壳位于所述雷达的第二表面、第四表面两侧且朝向所述运动底板的侧表面上均设置有第二定位柱，所述定位孔、第一定位柱和所述第二定位柱用于所述雷达、运动底板和所述雷达包壳之间安装的定位。

进一步可选地，所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端周缘延伸设置有弯折部，所述弯折部远离所述雷达包壳的一端抵接所述雷达设置镜面的一侧表面，所述弯折部与所述雷达之间形成中空的环形腔，

所述雷达清洗装置还包括密封条，所述密封条填充于所述环形腔内，对所述雷达起到防水密封的作用。

再进一步可选地，所述雷达包壳与所述密封条通过二次注塑一体成型。

进一步可选地，所述运动底板包括水平部和两个竖直部，两个所述竖直部远离所述固定支架的一端分别与所述水平部相连，形成围设所述雷达的U型结构，所述水平部围设于所述雷达的第三表面，两个所述竖直部分别围设于所述雷达的第二表面、第四表面，每个所述竖直部的中间部分均开设有第一通槽。

可选地，所述清洗水管靠近所述固定支架的外壁与所述固定支架沿所述第一方向的相对两端之间设置有搁垫部，防止所述清洗水管与所述固定支架之间磨损。

可选地，所述控制阀的相对两侧表面靠近所述固定支架的一端上分别设置有第一卡扣结构，所述第一卡扣结构为向远离所述控制阀方向延伸设置的卡块结构，所述固定支架上设置有与所述第一卡扣结构相配合的第二卡扣结构，所述第二卡扣结构为与所述卡块结构相对应的凹槽结构，所述控制阀通过所述第一卡扣结构卡接于所述第二卡扣结构内固定安装在所述固定支架上。

可选地，所述固定支架安装所述控制阀处设置有多个防错定位柱，多个所述防错定位柱沿所述第一方向排布成两行，两行所设置的所述防错定位柱的个数不同，所述控制阀上开设有与所述防错定位柱相对应的防错定位孔。

第二方面，根据本说明书实施例，提供了一种雷达系统，包括雷达以及如第一方面所述的雷达清洗装置。

第三方面，根据本说明书实施例，提供了一种车辆，包括如第二方面所述的雷达系统。

本说明书实施例的有益效果如下：

通过设计雷达外侧的清洗结构，实现雷达在各种使用工况下都能保证雷达镜面的清洁，保证雷达正常探测功能的使用，同时，通过对清洗结构与雷达安装结构的设计，保证装配的精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的雷达系统的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达与运动底板的装配示意图；

图3为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达、运动底板和固定支架的装配示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达、运动底板、固定支架和控制阀的装配示意图；

图6为本说明书实施例提供的雷达系统中控制阀的第一结构示意图；

图7为本说明书实施例提供的雷达系统中控制阀的第二结构示意图；

图8为本说明书实施例提供的雷达系统中清洗水管与雷达包壳的装配示意图；

图9为本说明书实施例提供的雷达系统中雷达包壳与雷达的装配密封断面示意图；

图10为本说明书实施例提供的雷达系统中清洗喷嘴的布置位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书实施例公开了一种雷达清洗装置，应用于雷达的镜面清洗作业，对雷达的镜面进行自动清洗作业，使雷达在各种使用工况下均能保持雷达镜面的清洁，以保证雷达正常的探测功能，同时，保证雷达清洗装置的布置不受本身公差及安装精度的影响，满足雷达FOV(Field Of View，探测视野)的探测角度。以下结合附图进行详细说明。

图1–图10示出了根据本说明书实施例提供的一种雷达清洗装置。如图1–图10所示，该雷达清洗装置包括：清洗喷嘴3、清洗水管4、控制阀5以及固定支架6，利用清洗喷嘴3清洗雷达1的镜面2，保持雷达1的镜面2的清洁度，固定支架6用于固定控制阀5和清洗水管4，清洗水管4向清洗喷嘴3输送清洗介质，并通过控制阀5控制雷达清洗装置的开关及清洗介质的输送量。

在一实施例中，如图1、图3和图10所示，雷达1设置镜面2的一端101沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个清洗喷嘴3，清洗喷嘴3朝向雷达1的镜面2方向，通过设置清洗喷嘴3的安装位置，控制清洗角度，满足对雷达1在FOV范围内的镜面清洗功能，清洗喷嘴3均与清洗水管4相连通，清洗水管4为清洗喷嘴3输送清洗镜面2的清洗介质，在镜面2的周围设置多个与清洗水管4相连通的清洗喷嘴3，可实现对镜面2的全方位清洗，保证雷达1的镜面2的清洁度。在清洗水管4上安装控制阀5，例如电磁阀，以实现对清洗水管4通断以及清洗水管4中清洗介质流量的控制，进而实现对雷达清洗装置的开关及清洗介质的输送量的控制。此外，在雷达1的第一表面102上设置有固定支架6，控制阀5安装于固定支架6上，且清洗水管4通过固定件7固定于固定支架6上，固定支架6为控制阀5和清洗水管4提供固定位置，实现控制阀5和清洗水管4在雷达清洗装置中的固定。其中，固定件7可选用卡扣，将清洗水管4卡接在固定支架6，易于安装拆卸。

如图2所示，在一实施例中，该雷达清洗装置所应用的雷达1设置镜面2的相对一端103通过多个第一连接件8安装在运动底板9上，具体的，在一些实施例中，第一连接件8为螺钉，可以理解的是，在另一些实施例中，第一连接件8也可以采用诸如卡接等结构。运动底板9围设雷达1的第二表面104、第三表面105、第四表面106，围设于雷达1的第二表面104、第四表面106的运动底板9通过第一连接件8分别与雷达1的第二表面104、第四表面106固定连接，实现雷达1与运动底板9之间的初步固定，再结合图1和图3所示，固定支架6通过第一卡接结构10与围设于雷达1的第二表面104、第四表面106的运动底板9相连，以将设置于雷达1的第一表面102上的固定支架6与运动底板9相连，对固定支架6进行初步固定。通过多个第二连接件11(例如，螺钉)沿第一方向依次穿设固定支架6、运动底板9、雷达1，将固定支架6与运动底板9、雷达1固定连接，从而通过第二连接件11对固定支架6、运动底板9和雷达1进一步固定，保证固定支架6、运动底板9和雷达1之间连接的牢固性及稳定性。其中，如图2和图3所示，雷达1的第一表面102、第二表面104、第三表面105、第四表面106依次首尾连接。

在一实施例中，如图1所示，雷达1设置镜面2的一端101设置有雷达包壳12，雷达包壳12围设在雷达1设置镜面2的一端101，雷达1的镜面2裸露于雷达包壳12外。雷达包壳12通过第三连接件13与雷达1固定连接，将雷达包壳12与雷达1连接，对其进行固定，在一些具体的实施例中，第三连接件13可选用螺钉，且第三连接件13所选用的螺钉可与运动底板9和雷达1紧固的螺钉的规格相同。进一步的，雷达包壳12通过第二卡接结构14与运动底板9卡接锁紧，使雷达包壳12还与运动底板9进行固定连接，进一步加强雷达包壳12固定连接的稳固性。再结合图10所示，清洗喷嘴3固定安装于雷达包壳12靠近雷达1的镜面2的一端123沿第一方向的相对内侧壁124上，以使清洗喷嘴3固定在雷达1设置镜面2的一端101沿第一方向的相对两侧，并使其朝向雷达1的镜面2方向，实现对镜面2的清洗作业。

进一步的，如图1、图2和图8所示，雷达1的第三表面105远离运动底板9的一端1051开设有定位孔15，同时，围设于雷达1的第三表面105的运动底板9远离雷达1的一侧表面98上设置有第一定位柱16，雷达包壳12位于雷达1的第二表面104、第四表面106两侧且朝向运动底板9的侧表面(即侧表面99和侧表面910)上设置有第二定位柱17，定位孔15、第一定位柱16和第二定位柱17用于雷达1、运动底板9和雷达包壳12之间安装的定位。当雷达1、运动底板9以及雷达包壳12之间进行固定安装时，雷达1和运动底板9通过工装利用定位孔15和第一定位柱16进行装配，例如，雷达1的第三表面105远离运动底板9的一端1051开设有两个定位孔15，围设于雷达1的第三表面105的运动底板9远离雷达1的一侧表面98上设置两个第一定位柱16，两个定位孔15与两个第一定位柱16通过工装将运动底板9与雷达1之间进行定位，以满足在雷达尺寸公差内达到安装精度要求，再通过多个第一连接件8(例如，螺钉)使运动底板9与雷达1进行紧固，利用雷达包壳12的第二定位柱17和运动底板9的第一定位柱16通过工装将雷达包壳12与雷达1和运动底板9装配好后的结构进行装配，保证了装配精度，再通过第三连接件13(例如，螺钉)将雷达包壳12与雷达1进行紧固，再将雷达包壳12通过第二卡接结构14与运动底板9卡接锁紧，使得安装更稳定牢固，且装配精度更高。

其中，如图1、图2和图8所示，在一些具体的实施过程中，第二卡接结构14可包括第一突出结构97及与第一突出结构97相配合的第二卡扣孔122，如图8所示，雷达包壳12向围设于雷达1的第二表面104、第四表面106的运动底板9的方向分别延伸设置有延伸部121，并在延伸部121上开设有第二卡扣孔122，相应的，如图1和图2所示，在围设于雷达1的第二表面104、第四表面106的运动底板9上分别设置有与第二卡扣孔122相配合的第一突出结构97，并在运动底板9上开设有与第一突出结构97相对应的第二通槽94，通过第一突出结构97卡设在第二卡扣孔122中，将雷达包壳12与运动底板9卡接锁紧。

在一实施例中，如图2所示，运动底板9包括水平部91和两个竖直部92，两个竖直部92远离固定支架6的一端921分别与水平部91相连，形成围设雷达1的U型结构，水平部91围设于雷达1的第三表面105，两个竖直部92分别围设于雷达1的第二表面104、第四表面106，从而运动底板9围设雷达1的第二表面104、第三表面105、第四表面106上。进一步的，如图2所示，每个竖直部92的中间部分均开设有第一通槽93，一方面，第一通槽93的设计可提高雷达1的散热效果，保证雷达1持续长时间的正常工作，另一方面，第一通槽93的设计可减轻运动底板9整体的重量，进而使得雷达清洗装置的整体重量更轻。

需要注意并理解的是，本文中所述的围设于雷达1的第二表面104、第四表面106的运动底板9指的是两个竖直部92，围设于雷达1的第三表面05的运动底板9指的是水平部91，也就是说，固定支架6通过第一卡接结构10与两个竖直部92相连，通过多个第二连接件11沿第一方向依次穿设固定支架6、运动底板9、雷达1，将固定支架6与运动底板9、雷达1固定连接。其中，在一实施例中，如图3和图5所示，固定支架6沿第一方向的相对两端(即一端63，另一端64)向下延伸以包覆雷达1的第二表面104、第四表面106的上端和运动底板9的两个竖直部92的上端，相应的，在运动底板9的两个竖直部92上开设安装孔96，第二连接件11沿第一方向依次穿设固定支架6的向下延伸端、竖直部92的安装孔96以及雷达1，从而将固定支架6、运动底板9和雷达1进行连接固定。此外，如图2和图3所示，第一卡接结构10包括第二突出结构62和与第二突出结构62相配合的第一卡扣孔95，固定支架6沿第一方向的相对两端的向下延伸端分别设置有一个第二突出结构62，并在运动底板9的竖直部92的相应位置处开设与第二突出结构62相配合的第一卡扣孔95，利用第二突出结构62卡接在第一卡扣孔95内，将固定支架6与运动底板9进行卡接固定。

在一实施例中，如图9和图10所示，雷达包壳12靠近雷达1的镜面2的一端123周缘延伸设置有弯折部125，弯折部125远离雷达包壳12的一端1251抵接雷达1设置镜面2的一侧表面107，从而弯折部125与雷达1之间形成中空的环形腔126，在环形腔126内填充密封条18，对雷达1起到防水密封的作用，以防止清洗喷嘴3所喷射的清洗介质流入雷达包壳12内，对雷达1造成影响。进一步的，该密封条18与雷达包壳12通过二次注塑一体成型，设置有密封条18的雷达包壳12与雷达1进行固定连接时，密封条18能够起到防水密封作用，以达到IP67防水等级。

如图10所示，清洗喷嘴3固定安装于雷达包壳12靠近雷达1的镜面2的一端123沿第一方向的相对内侧壁124(即弯折部125远离雷达包壳12的一端1251)上，清洗喷嘴3设置于雷达包壳12上，位于雷达1的镜面2附近，其设置位置与雷达1的镜面2相匹配，通过雷达包壳12以及密封条18对雷达1进行包裹密封，既保证清洗喷嘴3能够对雷达1的镜面2的清洗作业，又能避免清洗喷嘴3所喷射的清洗介质流入雷达包壳12内，对雷达1造成影响，一方面，雷达包壳12作为固定清洗喷嘴3的结构，另一方面，雷达包壳12作为雷达清洗装置的末端水道，将清洗雷达1的镜面2之后的清洗液排出。

清洗喷嘴3与清洗水管4相连通，且雷达1设置镜面2的一端101沿第一方向的相对两侧均设置有清洗喷嘴3，例如，在一些实施例中，如图1和图8所示，该雷达清洗装置设置有两个清洗水管4，其中一个清洗水管4的流出端与雷达1设置镜面2的一端101沿第一方向的一侧所设置的所有清洗喷嘴3相连通，另一个清洗水管4的流出端与雷达1设置镜面2的一端101沿第一方向的另一侧所设置的所有清洗喷嘴3相连通，从而通过两个清洗水管4分别为雷达1设置镜面2的一端101沿第一方向的相对两侧的清洗喷嘴3输送清洗介质，实现了雷达1沿第一方向的相对两侧清洗的分别控制。相应的，在每个清洗水管4上均安装有一个控制阀5，利用控制阀5控制雷达清洗装置的开关及清洗喷嘴3的清洗介质量，从而实现雷达1的镜面2的自动清洗作业，保证雷达1的镜面2的清洁度，进而保证雷达1的正常探测功能。在另一些实施例中，该雷达清洗装置可设置一个清洗水管4，一个清洗水管4的流出端分别与各个清洗喷嘴3相连通，对雷达1沿第一方向的相对两侧进行同时清洗控制，利用控制阀5控制雷达清洗装置的开关及清洗喷嘴3的清洗介质量，该雷达清洗装置还可设置不少于两个清洗水管4，例如，每个清洗喷嘴3分别连通一个清洗水管4，每个清洗水管4上分别安装一个控制阀5，对镜面2的各个喷射清洗方向分别控制，以对雷达1的镜面2上的污垢进行精准清洗，节约清洗介质。

如图5所示，控制阀5安装在固定支架6上。具体的，在每个控制阀5的相对两侧表面(即一侧表面51，另一侧表面52)靠近固定支架6的一端(即一侧表面51的一端511，另一侧表面52的一端521)上分别设置有第一卡扣结构22，相应的，固定支架6上设置有与第一卡扣结构相配合的第二卡扣结构20，如图4所示。控制阀5通过其相对两侧表面的第一卡扣结构与固定支架6上对应的第二卡扣结构20进行卡接固定，在一些实施例中，第一卡扣结构可为向远离控制阀5方向延伸设置的卡块结构，第二卡扣结构20为与卡块结构相对应的凹槽结构，通过卡块结构卡设在凹槽结构内，将控制阀5固定在固定支架6上。

在一实施例中，如图4和图7所示，在固定支架6安装控制阀5处设置有多个防错定位柱21，多个防错定位柱21沿第一方向排布成两行，两行所设置的防错定位柱21的个数不同，相应的，控制阀5上开设有与防错定位柱21相对应的防错定位孔53。例如，如图4所示，固定支架6的每个控制阀5的安装位置处均设置有三个防错定位柱21，三个防错定位柱21沿第一方向排布成两行，其中一行设置一个防错定位柱21，另一行设置两个防错定位柱21，相对的，如图7所示，控制阀5上开设三个与防错定位柱21相对的防错定位孔53，从而在满足定位功能的需求下，同时实现防错功能。

如图3和图4所示，在固定支架6上开设有四个不规则开孔61，预留清洗水管4与控制阀5快插接头的安装空间，更易于控制阀5的两端与清洗水管4的安装连接，并进一步减轻了装置整体的重量，如图3所示，位于每个控制阀5沿第一方向的相对两侧的固定支架6上均开设有一个不规则开孔61，便于装配安装。

在一实施例中，如图1和图8所示，清洗水管4靠近固定支架6的外壁与固定支架6沿第一方向的相对两端(一端63，另一端64)之间设置有搁垫部19，以防止清洗水管4与固定支架6之间磨损。具体的，设置于固定支架6沿第一方向的一端63和另一端64处的清洗水管4的外壁上围设搁垫部19(例如，泡棉)，即在清洗水管4处于固定支架6边缘的位置处包裹泡棉，防止清洗水管4与固定支架6之间磨损。

本说明书实施例还公开了一种雷达系统，包括雷达1和用于清洗雷达1的雷达清洗装置，以保证雷达1在各种使用工况下都能保证雷达1的镜面2的清洁，进而保证雷达正常的探测功能。其中，雷达1和雷达清洗装置的结构、原理与前述实施例相同，为简要描述，具体的请参考上述实施例中相关的部分，此处不再赘述。同时，将雷达清洗装置与雷达进行集成，提升了雷达系统整体的紧凑性，实用性更强。

本说明书实施例还一种车辆，包括上述实施例中的雷达系统，以提升并保证车辆雷达的探测功能。其中，雷达系统包括雷达1和雷达清洗装置，雷达1和雷达清洗装置的结构、原理与前述实施例相同，为简要描述，具体的请参考上述实施例中相关的部分，此处不再赘述

综上所述，本说明书公开一种雷达清洗装置及雷达系统，通过设计雷达外侧的清洗结构，实现雷达在各种使用工况下都能保证雷达镜面的清洁，保证雷达正常探测功能的使用，同时，通过对清洗结构与雷达安装结构的设计，保证装配的精度要求。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种雷达清洗装置，其特征在于，应用于雷达的镜面清洗作业，包括：

清洗喷嘴，所述雷达设置镜面的一端沿第一方向的相对两侧各布置一个或多个所述清洗喷嘴，所述清洗喷嘴朝向所述雷达的镜面方向，

清洗水管，与所述清洗喷嘴相连通，为所述清洗喷嘴输送清洗介质，

控制阀，所述清洗水管上安装所述控制阀，

固定支架，所述固定支架设置于所述雷达的第一表面上，所述控制阀安装于所述固定支架上，且所述清洗水管通过固定件固定于所述固定支架上。

2.根据权利要求1所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达设置镜面的相对一端通过多个第一连接件安装在运动底板上，所述运动底板围设所述雷达的第二表面、第三表面、第四表面，所述固定支架通过第一卡接结构与围设于所述雷达的第二表面、第四表面的所述运动底板相连，通过多个第二连接件沿所述第一方向依次穿设所述固定支架、运动底板、雷达，将所述固定支架与所述运动底板、雷达固定连接，其中，所述雷达的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面依次首尾连接，

所述雷达设置镜面的一端设置有雷达包壳，所述雷达包壳通过第三连接件与所述雷达固定连接，并通过第二卡接结构与所述运动底板卡接锁紧，所述清洗喷嘴固定安装于所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端沿所述第一方向的相对内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达的第三表面远离所述运动底板的一端开设有定位孔，围设于所述雷达的第三表面的所述运动底板远离所述雷达的一侧表面上设置有第一定位柱，所述雷达包壳位于所述雷达的第二表面、第四表面两侧且朝向所述运动底板的侧表面上均设置有第二定位柱，所述定位孔、第一定位柱和所述第二定位柱用于所述雷达、运动底板和所述雷达包壳之间安装的定位。

4.根据权利要求2所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达包壳靠近所述雷达的镜面的一端周缘延伸设置有弯折部，所述弯折部远离所述雷达包壳的一端抵接所述雷达设置镜面的一侧表面，所述弯折部与所述雷达之间形成中空的环形腔，

所述雷达清洗装置还包括密封条，所述密封条填充于所述环形腔内，对所述雷达起到防水密封的作用。

5.根据权利要求4所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述雷达包壳与所述密封条通过二次注塑一体成型。

6.根据权利要求2所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述运动底板包括水平部和两个竖直部，两个所述竖直部远离所述固定支架的一端分别与所述水平部相连，形成围设所述雷达的U型结构，所述水平部围设于所述雷达的第三表面，两个所述竖直部分别围设于所述雷达的第二表面、第四表面，每个所述竖直部的中间部分均开设有第一通槽。

7.根据权利要求1所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗水管靠近所述固定支架的外壁与所述固定支架沿所述第一方向的相对两端之间设置有搁垫部，防止所述清洗水管与所述固定支架之间磨损。

8.根据权利要求1所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述控制阀的相对两侧表面靠近所述固定支架的一端上分别设置有第一卡扣结构，所述第一卡扣结构为向远离所述控制阀方向延伸设置的卡块结构，所述固定支架上设置有与所述第一卡扣结构相配合的第二卡扣结构，所述第二卡扣结构为与所述卡块结构相对应的凹槽结构，所述控制阀通过所述第一卡扣结构卡接于所述第二卡扣结构内固定安装在所述固定支架上。

9.根据权利要求1所述的雷达清洗装置，其特征在于，所述固定支架安装所述控制阀处设置有多个防错定位柱，多个所述防错定位柱沿所述第一方向排布成两行，两行所设置的所述防错定位柱的个数不同，所述控制阀上开设有与所述防错定位柱相对应的防错定位孔。

10.一种雷达系统，其特征在于，包括雷达以及如权利要求1–9任一项所述的雷达清洗装置。

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