CN213409506U - 清洗装置和雷达 - Google Patents
清洗装置和雷达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213409506U CN213409506U CN202022402662.5U CN202022402662U CN213409506U CN 213409506 U CN213409506 U CN 213409506U CN 202022402662 U CN202022402662 U CN 202022402662U CN 213409506 U CN213409506 U CN 213409506U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- mirror surface
- radar
- cleaning device
- screw nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 22
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 22
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007790 scraping Methods 0.000 abstract description 5
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种清洗装置，包括：丝杠、丝杠螺母、丝杠导向体和雨刮，所述丝杠沿激光雷达镜面的一个边延伸形成，且与该边固定，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有与所述丝杠具有预设夹角的雨刮，所述雨刮的自由端朝向所述激光雷达镜面方向，丝杠导向体设置在丝杠螺母外以限制丝杠螺母的转动。本实用新型提供的清洗装置，通过对激光雷达的镜面的刮刷，实现对激光雷达的镜面进行清洗，能够有效避免因脏污影响激光雷达的探测功能，进而避免对自动驾驶车辆行车安全造成影响。且该清洗装置结构简单，易于生产和操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种清洗装置和雷达。
背景技术
随着高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达在众多传感器中所起的作用越来越大。目前，激光雷达本体嵌入到车身内，激光雷达镜面外露，从而实现对车身周围的环境感知。但是，在日常行车过程中，由于环境因素，激光雷达探测镜面容易附着灰尘、泥土、微小昆虫尸体等各种污渍，这将严重影响激光雷达的探测功能和自动驾驶车辆行车安全。
现有技术中，具有对激光雷达镜面进行清洗的装置，但该装置结构复杂。
因此，如何提供一种更简单的清洗激光雷达镜面的装置成为亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种清洗装置和雷达，主要目的是在结构简单的同时，能够对激光雷达的镜面进行清洗。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型实施例提供了一种清洗装置，包括：
丝杠、丝杠螺母、丝杠导向体和雨刮，所述丝杠沿雷达镜面的一个边延伸形成，且与该边固定，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有与所述丝杠具有预设夹角的雨刮，所述雨刮的自由端朝向所述雷达镜面方向，丝杠导向体设置在丝杠螺母外以限制丝杠螺母的转动。
在该技术方案中，还包括：
喷射部，所述喷射部设置在所述雷达镜面的外周上，且所述喷射部朝向所述雷达镜面设置。
在该技术方案中，所述雨刮与雷达镜面贴合。
在该技术方案中，所述雨刮与所述丝杠的夹角为90°。
在该技术方案中，还包括：
遮挡部，所述遮挡部设置在所述雷达镜面的上方，且凸出所述雷达镜面预设距离。
在该技术方案中，还包括：
电机，所述电机的输出端与所述丝杠连接。
在该技术方案中，包括：
控制器和传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器感测所述雷达镜面的脏污程度，所述传感器将感测到的脏污程度发送至所述控制器，所述控制器还分别与所述喷射部和所述电机连接。
在该技术方案中，还包括：
所述喷射部包括多个喷嘴，多个喷嘴均匀设置在所述雷达镜面的上方。
在该技术方案中，所述喷嘴为3个。
再一方面，本实用新型还提供一种雷达，包括如前所述的清洗装置。
本实用新型提供的清洗装置和雷达，其中清洗装置包括丝杠、丝杠螺母、丝杠导向体和雨刮，丝杠固定设置在雷达镜面的一个边上，并与该边的长度方向平行，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母外设置有丝杠导向体，用于限制丝杠螺母的转动，丝杠螺母上固定设置有与丝杠具有预设角度的雨刮，且雨刮的自由端朝向雷达镜面设置，从而当丝杠发生转动时，由于丝杠螺母外设置有用于限制丝杠螺母转动的丝杠导向体，从而丝杠发生转动后，与丝杠螺纹连接的丝杠螺母会沿着丝杠的长度方向进行移动，从而带动固定在丝杠螺母上的雨刮进行移动，而雨刮与丝杠具有预设角度，且雨刮的自由端朝向激光雷达镜面方向，从而雨刮在丝杠螺母的带动下沿丝杠进行移动，而丝杠沿激光雷达镜面的一个面设置，从而雨刮沿激光雷达镜面的一个面进行运动，通过对激光雷达镜面的刮刷，实现对激光雷达的镜面进行清洗，能够有效避免因脏污而影响激光雷达探测功能，进而避免对自动驾驶车辆行车安全造成影响，且该清洗装置结构简单，易于生产和操作。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种汽车雷达部分的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种雷达的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种雷达的剖视图。
附图标号如下所示：
雷达10，丝杠12，丝杠螺母14，丝杠导向体16，雨刮18，喷射部20，喷嘴202，遮挡部24，电机26，雷达镜面28。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的遮阳板和车辆其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种清洗装置，包括：
丝杠、丝杠螺母14、丝杠导向体16和雨刮18，所述丝杠沿雷达镜面28的一个边延伸形成，且与该边固定，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有与所述丝杠具有预设夹角的雨刮18，所述雨刮18的自由端朝向所述雷达镜面28方向，丝杠导向体设置在丝杠螺母外以限制丝杠螺母14的转动。
本实用新型实施例提出的一种清洗装置，包括丝杠12、丝杠螺母14、丝杠导向体16和雨刮18，丝杠12固定设置在雷达镜面28的一个边上，并与该边的长度方向平行，丝杠12上螺纹连接有丝杠螺母14，丝杠螺母14外设置有丝杠导向体16，用于限制丝杠螺母14的转动，丝杠螺母14上固定设置有与丝杠12具有预设角度的雨刮18，且雨刮18的自由端朝向雷达镜面28设置，从而当丝杠12发生转动时，由于丝杠螺母14外设置有用于限制丝杠螺母14转动的丝杠导向体16，从而丝杠12发生转动后，与丝杠12螺纹连接的丝杠螺母14会沿着丝杠12的长度方向进行移动，从而带动固定在丝杠螺母14上的雨刮18进行移动，而雨刮18与丝杠12具有预设角度，且雨刮18的自由端朝向激光雷达镜面28方向，从而雨刮18在丝杠螺母14的带动下沿丝杠12进行移动，而丝杠沿激光雷达镜面28的一个面设置，从而雨刮18沿激光雷达镜面28的一个面进行运动，通过对激光雷达镜面28的刮刷，实现对激光雷达镜面28进行清洗，从而保证激光雷达10的探测功能，进而保证车辆行驶的安全性。且该清洗装置结构简单，易于生产和操作。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的详细说明。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，还包括：
喷射部20，所述喷射部20设置在所述雷达镜面28的外周上，且所述喷射部20朝向所述雷达镜面28设置。
在该实施例中，清洗装置还包括喷射部20，喷射部20设置在雷达镜面28的外周，喷射部20能够喷射清洗液，且喷射部20朝向雷达镜面28设置，从而在对雷达镜面28进行清洗时，位于雷达镜面28外周的喷射部20先对雷达镜面28进行喷射，之后再通过丝杠12的转动带动丝杠螺母14沿丝杠进行移动，从而带动雨刮18通过清洗液对雷达镜面28进行刮刷清洗，从而进一步完成对雷达镜面28的清洗。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，所述雨刮18与雷达镜面28贴合。
在该实施例中，雨刮18与雷达镜面28贴合，从而雨刮18能够对雷达镜面28进行更加细致清洗，雨刮18能够对雷达镜面28达到挂刷的效果，从而雨刮18能够更好的对雷达镜面28进行清洗。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，所述雨刮18与所述丝杠12的夹角为90°。
在该实施例中，雨刮18与丝杠12的夹角为90°，即雨刮18与丝杠12垂直设置，而丝杠沿雷达镜面28的一个边延伸形成，即雨刮18与雷达镜面28的一个边垂直，从而当丝杠螺母14带动雨刮18从雷达镜面28的一个边的一侧移动至另一侧，就能够实现雷达镜面28全部区域都被雨刮18进行刮刷清洗，从而进一步实现对雷达镜面28的清洗。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，还包括：
遮挡部24，所述遮挡部24设置在所述雷达镜面28的上方，且凸出所述雷达镜面28预设距离。
在该实施例中，清洗装置还包括遮挡部24，遮挡部24设置在雷达镜面28的上方，且凸出雷达镜面28预设距离，从而遮挡部24能够对雷达10进行遮挡，遮挡部24类似帽檐，能够遮挡从上方落下来的灰尘等物质，从而在一定程度上可以减缓雷达镜面28的脏污程度。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，还包括：
电机26，所述电机26的输出端与所述丝杠连接。
在该实施例中，清洗装置还包括电机26，电机26的输出轴与丝杠12连接，从而当电机26启动后，电机26的输出轴发生转动，从而带动丝杠12进行转动，当丝杠12发生转动时，由于丝杠螺母14外设置有用于限制丝杠螺母14转动的丝杠导向体16，从而丝杠12发生转动后，与丝杠12螺纹连接的丝杠螺母14会沿着丝杠12的长度方向进行移动，从而带动固定在丝杠螺母14上的雨刮18进行移动，而雨刮18与丝杠12垂直，且雨刮18的自由端朝向雷达镜面28方向，从而雨刮18在丝杠螺母14的带动下沿丝杠12进行移动，而丝杠沿雷达镜面28的一个面设置，从而雨刮18沿激光雷达镜面28的一个面进行运动，完成对激光雷达镜面28的全面刮刷，实现对激光雷达镜面28的全面清洗。
在本实用新型实施例中，还包括：
控制器和传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器感测所述雷达镜面28的脏污程度，所述传感器将感测到的脏污程度发送至所述控制器，所述控制器还分别与所述喷射部20和所述电机26连接。
在该实施例中，清洗装置还包括控制器和传感器，传感器设置在雷达镜面28上，用于感测雷达镜面28的脏污程度，传感器与控制器连接，将传感器感测到的脏污程度发送至控制器，控制器接收传感器发送的雷达镜面28的脏污程度，将接收到脏污程度与预设的脏污程度进行比较，若脏污程度超过预设的脏污程度，则控制器控制喷射部20向雷达镜面28喷射清洗液，而后控制电机26开启，从而当雷达镜面28的脏污层度大于预设脏污程度后，在传感器和控制器的配合下，喷射部20会喷射清洗液，电机26会启动，从而使得雨刮18对雷达镜面28进行刮刷清洗，直至传感器发送至控制器的雷达镜面28的脏污程度小于或等于预设脏污程度，控制器控制喷射部20停止喷射，并控制电机26关闭。
可选地，根据设置有丝杠12的雷达镜面28的边的长度，可以设定电机26的正转和反转时长，控制雨刮18进行往返运动，一次往返运动为一个完整的刮刷过程。控制器向电机26发出开启指令时，控制电机26进行预设次数的正转和反转，当然，电机26的往返次数可以根据控制器接收到的脏污程度进行智能调节，待电机26完成预设次数的正转和反转后，传感器再次感测激光雷达镜面28的脏污程度，并将脏污程度发送至控制器与预设的脏污程度进行比较，若再次感测的脏污程度小于或等于预设的脏污程度则停止向电机26输出开启信号，若再次感测的脏污程度仍大于预设的脏污程度则继续向电机26输出开启信号，控制电机26启动，再次通过雨刮18对激光雷达镜面28进行多次往返刮刷，直至传感器感测的脏污程度小于或等于预设的脏污程度则停止向电机26输出开启信号，电机26停止工作。
可选地，控制器向喷射部20发出喷射指令，控制喷射部20进行喷射，可以同时控制喷射部20的喷射次数和喷射时间，喷射部20的喷射次数和喷射时间可以根据控制器接收到的脏污程度进行智能调节。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，所述喷射部20包括多个喷嘴202，多个喷嘴202均匀设置在所述雷达镜面28的上方。
在该实施例中，喷射部20包括多个喷嘴202，多个喷嘴202均均匀设置在雷达镜面28的上方，从而当喷嘴202喷射清洗液后，清洗液会由于重力的作用向下流，以使雷达镜面28上流有清洗液，并且能够防止设置在其它位置的喷嘴202因重力作用而导致的清洗液流到雷达10的其它地方，防止污染雷达10的其它区域。
如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，所述喷嘴202为3个。
在该实施例中，喷嘴202的数量为3个，3个喷嘴202均匀设置在雷达镜面28的上方。
可选地，喷嘴202数量还可以为其它数量，例如，喷嘴202数量可以为4个、5个或6个，只要适用于生产和应用即可。
如图1至图3所示，再一方面，本申请还提供一种雷达10，包括如前所述的清洗装置。
本实用新型提供的雷达，包括如前所述的清洗装置的全部技术特征，因此包括如前所述的清洗装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本实用新型提供的清洗装置和雷达，其中清洗装置包括丝杠、丝杠螺母、丝杠导向体和雨刮，丝杠固定设置在雷达镜面的一个边上，并与该边的长度方向平行，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母外设置有丝杠导向体，用于限制丝杠螺母的转动，丝杠螺母上固定设置有与丝杠具有预设角度的雨刮，且雨刮的自由端朝向雷达镜面设置，从而当丝杠发生转动时，由于丝杠螺母外设置有用于限制丝杠螺母转动的丝杠导向体，从而丝杠发生转动后，与丝杠螺纹连接的丝杠螺母会沿着丝杠的长度方向进行移动，从而带动固定在丝杠螺母上的雨刮进行移动，而雨刮与丝杠具有预设角度，且雨刮的自由端朝向雷达镜面方向，从而雨刮在丝杠螺母的带动下沿丝杠进行移动，而丝杠沿雷达镜面的一个面设置，从而雨刮沿激光雷达镜面的一个面进行运动，从而完成通过对激光雷达镜面的刮刷，实现对激光雷达的镜面进行清洗，从而保证激光雷达的探测功能，进而保证车辆行驶的安全性。且该清洗装置结构简单，易于生产和操作。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：
丝杠、丝杠螺母、丝杠导向体和雨刮，所述丝杠沿雷达镜面的一个边延伸形成，且与该边固定，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上固定有与所述丝杠具有预设夹角的雨刮，所述雨刮的自由端朝向所述雷达镜面方向，丝杠导向体设置在丝杠螺母外以限制丝杠螺母的转动。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括：
喷射部，所述喷射部设置在所述雷达镜面的外周上，且所述喷射部朝向所述雷达镜面设置。
3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述雨刮与雷达镜面贴合。
4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
所述雨刮与所述丝杠的夹角为90°。
5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括：
遮挡部，所述遮挡部设置在所述雷达镜面的上方，且凸出所述雷达镜面预设距离。
6.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，还包括：
电机，所述电机的输出端与所述丝杠连接。
7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，还包括：
控制器和传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器感测所述雷达镜面的脏污程度，所述传感器将感测到的脏污程度发送至所述控制器，所述控制器还分别与所述喷射部和所述电机连接。
8.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，还包括：
所述喷射部包括多个喷嘴，多个喷嘴均匀设置在所述雷达镜面的上方。
9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，
所述喷嘴为3个。
10.一种雷达，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的清洗装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022402662.5U CN213409506U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 清洗装置和雷达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022402662.5U CN213409506U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 清洗装置和雷达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213409506U true CN213409506U (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76248830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022402662.5U Active CN213409506U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 清洗装置和雷达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213409506U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115780345A (zh) * | 2022-09-22 | 2023-03-14 | 保定市天河电子技术有限公司 | 分布式激光雷达脏污状态感知及综合清洁实现方法和系统 |
| WO2023186006A1 (zh) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 | 一种雷达清洗装置及雷达系统 |
-
2020
- 2020-10-26 CN CN202022402662.5U patent/CN213409506U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023186006A1 (zh) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 | 一种雷达清洗装置及雷达系统 |
| CN115780345A (zh) * | 2022-09-22 | 2023-03-14 | 保定市天河电子技术有限公司 | 分布式激光雷达脏污状态感知及综合清洁实现方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213409506U (zh) | 清洗装置和雷达 | |
| CN102741097B (zh) | 刮水器电动机控制装置 | |
| CN105231953B (zh) | 智能自清洁玻璃窗 | |
| CN105769042B (zh) | 玻璃清洗机器人 | |
| CN205868873U (zh) | 一种具有清洁功能的监控器 | |
| CN105480202A (zh) | 用于擦拭玻璃的机动车辆表面的风挡擦拭器、系统和方法 | |
| JP2008068655A (ja) | ワイパ装置 | |
| CN107554485B (zh) | 挡风玻璃遮挡区域擦拭控制系统及方法 | |
| US20060065292A1 (en) | Automatic car wash with high pressure wand | |
| JP2019214267A (ja) | 車両用洗浄装置 | |
| CN205864544U (zh) | 一种可遥控擦拭镜面的监控器 | |
| CN209057168U (zh) | 一种应用于光伏发电板的除尘、除雨雪和驱鸟的智能装置 | |
| CN114557627A (zh) | 一种清洁方法 | |
| CN109462372A (zh) | 一种应用于光伏发电板的除尘、除雨雪和驱鸟的智能装置 | |
| KR101327041B1 (ko) | 차량의 워셔액 분사 장치 및 그 방법 | |
| CN209299382U (zh) | 一种具有自动清洁镜头功能的摄像头 | |
| KR100343440B1 (ko) | 가변되는 고압살수노즐이 구비된 문형식 세차기 및 그세차방법 | |
| CN204055727U (zh) | 一种可电动调节方向的雨刮喷淋头及汽车 | |
| CN220295309U (zh) | 一种工程监理用安全监测装置 | |
| CN115923717B (zh) | 用于汽车挡风玻璃视线遮挡物的雨刮器控制方法及系统 | |
| CN217985198U (zh) | 一种用于高速路行人闯入实时识别的摄像头 | |
| CN217880415U (zh) | 一种基于视觉识别的监控器 | |
| CN206124996U (zh) | 一种雨刮器 | |
| CN220127001U (zh) | 一种无人驾驶车辆传感器自清洁装置 | |
| CN108425332A (zh) | 一种新型特种机器人装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |