JP7250118B2 - 自動車の運転者支援システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車の運転者支援システムに関し、より詳細には、このような運転者支援システムの検出モジュールと関連する洗浄デバイスに関する。

車両、特に自動車は、特に運転者支援システムである自動化されたシステムを含むことが増えてきている。このような運転者支援システムには、特に車両の周囲、およびこの車両の外部パラメータを検出するための１または複数のモジュール（単数または複数）と、このように収集された情報を解釈し、この情報の結果として実行する必要のある決定を下すように構成された少なくとも１つの制御ユニットとが含まれている。

従って、これらの検出モジュールが車両の耐用期間の全体にわたって適切に動作していることをチェックすることは、特に重要であることが理解されるであろう。特に、これらの検出モジュールは通常、車両の外部に配置され、例えばこの車両の車体に搭載されており、例えばこれらの検出モジュールが汚れると、情報を取得することが不可能とまではいわずとも困難なものとなる可能性がある。従って、残骸、汚れ、有機物質、および他の妨害要素を効果的に取り除くことのできる洗浄システムを提供する必要がある。１つの解決策は、多量の液体を問題の検出モジュールの光学面に噴霧し、それから乾燥させることであるが、このような解決策は、ウォッシャー液または水の観点からコストが高くなる可能性があり、車両の周辺に多数の検出モジュールが使用されている自動運転車両の場合ではなおさらである。

加えて、それらは車両の外部に配置されるため、これらの検出モジュールは、衝突の際に損傷を受ける可能性がある。速度が遅い場合であっても、このような衝突は、これらの検出モジュールに不可逆的な損傷をもたらす恐れがある。

本発明は、このような文脈の範囲内にあるものであり、少なくとも先ほど言及した問題点に対処しようとするものである。

従って、本発明の１つの主題とは、少なくとも検出モジュールおよび洗浄デバイスを含む自動車用の運転者支援システムであって、前記検出モジュールは、少なくとも１つの運転者支援センサと、前記検出モジュールを覆って少なくとも１つの運転者支援センサを保護する、少なくとも保護窓とを含み、前記洗浄デバイスは、前記保護窓を洗浄するように構成されており、前記洗浄デバイスは、前記保護窓と接触して直線的な主変位方向に動くことができる、少なくとも１つのワイパーを含む。

従って、保護窓は、特に、不可逆的な損傷を受ける恐れのある、起こり得る外部の脅威から、少なくとも１つの運転者支援センサを保護するように構成されている。従って、この保護窓は、この少なくとも１つの運転者支援センサに面して、すなわち、運転者支援センサと本発明による運転者支援システムを対象とする車両が走行する道路状況との間に配置される。

「直線的な主変位方向」とは、保護窓が平面である場合に、特にワイパーが直線に沿って前後に動くこと、あるいは他の場合に、保護窓の主延在面に対して横方向かつ直角な、または直角に近い平面内を、この保護窓の湾曲に沿った方向に動くことを意味する。

機械的な洗浄デバイス、すなわち洗浄される表面（この場合は保護窓）に接触して配置されるワイパーを含む洗浄デバイスを使用することは、ウォッシャー液の消費を最適化できることを意味する。実際、特に、この保護窓の洗浄が達成されるのは、ワイパーを保護窓に擦り付けることによるものであって、ウォッシャー液の噴霧は、この窓を完全に洗浄するのに、例えばワイパーを保護窓に擦り付けることがそれ自体で十分でない場合に、これを補完するだけのものであることが理解されよう。

加えて、ワイパーが保護窓に接触している、すなわち少なくとも１つの運転者支援センサの光学面とは異なる表面に接触している事実は、ワイパーブレードを擦り付けても、運転者支援センサのこの光学面を引っ掻かないことを意味する。有利なことに、この保護窓が引っ掻かれたか、または衝撃により損傷を受けるか、または保護窓が完全に破損する場合、この窓は、少なくとも１つの運転者支援センサ自体よりも交換が容易かつ安価であることが理解されよう。

本発明の１つの特徴によれば、前記ワイパーは、ウォッシャー液リザーバに接続されるように構成された少なくとも１つのウォッシャー液分配ダクトを含む。このウォッシャー液のための少なくとも１つの噴霧ノズルは、ウォッシャー液分配ダクトに設けられていてもよい。有利なことに、このようなワイパーを使用することにより、必要とされるウォッシャー液の量を同時に最適化しながら、ウォッシャー液の噴霧をより良好に狙いを定めることが可能となり、すなわちワイパーに可能な限り近傍にあるこのウォッシャー液を噴霧することが可能となり、この洗浄効果を向上させることができる。換言すれば、このような分配ダクトを組み込み、噴霧ノズルを備えたワイパーを使用することにより、洗浄するごとに必要とされるウォッシャー液の量を更に少なくすることが可能となり、結果としてこのウォッシャー液が入っているリザーバのサイズを小さくすることが可能となり、そのため、このような運転者支援システムが組み込まれた車両の全体的な重量を減少させることが可能となる。

あるいは、運転者支援システムは、ワイパーとは異なる、すなわちこのワイパーから離れたゼロでない距離に配置されたウォッシャー液噴霧ノズルを含んでもよい。例えば、この噴霧ノズルは格納可能であってよく、すなわちウォッシャー液を噴霧することができる少なくとも第１の位置と、格納されることによりウォッシャー液を噴霧することができない第２の位置とを採用することができる。

本発明の１つの特徴によれば、前記保護窓は、前記少なくとも１つの運転者支援センサに対面する内面を少なくとも含み、この内面は反射防止コーティングを含む。

本発明の１つの特徴によれば、前記保護窓は、前記少なくとも１つの運転者支援センサの湾曲と同一の、またはほぼ同一の湾曲を有してもよい。

本発明による運転者支援システムの一実施形態によれば、前記検出モジュールは、少なくとも第１の運転者支援センサと少なくとも第２の運転者支援センサとを含み、前記保護窓は、第１の運転者支援センサ及び第２の運転者支援センサの両方を保護する。

第１の運転者支援センサ及び第２の運転者支援センサの両方を保護することが可能な保護窓とするためには、この第１の運転者支援センサとこの第２の運転者支援センサとが、互いに近傍に位置していることが理解されよう。例えば、第１の運転者支援センサと第２の運転者支援センサとは、横方向に順に配置されている。

有利なことに、第１の運転者支援センサと第２の運転者支援センサとは、共同して道路状況における１または複数の事象を検出することに寄与し得る。例えば、この第１のセンサによって実行される手段と、この第２のセンサによって実行される手段とは、それぞれ互いに補完し合っている。以下で更に十分に詳細に述べるように、第１の運転者支援センサは、例えば波動を放出／受信した後に画像再構成を実行するように構成される長距離センサであってよく、第２の運転者支援センサは、例えば画像を直接取得するデバイス、例えば広角カメラであってよい。従って、第１の運転者支援センサによって収集された情報と、第２の運転者支援センサによって収集された情報との組み合わせは、関係する道路状況に関する完全な情報を取得するような方法で組み合わされる。

有利なことに、２つの相補的な運転者支援センサを使用することにより、これらの運転者支援センサの一方または他方による故障の可能性を軽減することも可能となるが、それでもやはり、これらの運転者支援センサのうちの一方による故障が生じた場合には、関係する道路状況に関する情報が劣化する可能性があることが理解されよう。

この実施形態によれば、前記保護窓は、前記第１の運転者支援センサを保護する少なくとも第１の部分と、前記第２の運転者支援センサを保護する少なくとも第２の部分とを含んでもよく、前記洗浄デバイスは、前記保護窓の前記第１の部分と、前記保護窓の前記第２の部分とを洗浄するように構成される。換言すれば、ワイパーは、保護窓の表面全体を払拭するように構成されていることが理解されよう。本発明によれば、保護窓は一体化されており、すなわち、この保護窓の第１の部分と、この保護窓の第２の部分とが単一のアセンブリを形成し、これらの部分の一方または他方に損傷を生じさせずには分解することができない。例えば、この保護窓の第１の部分と第２の部分とは、第１の運転者支援センサと第２の運転者支援センサとが整列する横方向に対して平行な方向に順に配置されていてもよい。

本発明によれば、ワイパーの直線的な主変位方向もまた、運転者支援センサが整列する横方向に対して平行であり、従って、保護窓の第１の部分と第２の部分とが整列する方向に対しても平行である。

有利なことに、前記洗浄デバイスは、前記保護窓の前記第１の部分と、この保護窓の前記第２の部分とを交互に洗浄するように構成されていてもよい。上記で言及したとおり、第１の運転者支援センサと第２の運転者支援センサとは、共に同一の道路状況の画像の取得に寄与しており、このことは、検出を行うことを可能にするためにはそれらのうちの単に一方が機能していれば十分であることを意味する。従って、本発明により、関連した道路状況分析機能を少なくとも部分的に維持しながら、一方または他方を洗浄することができる。

例えば、第１の運転者支援センサは、波動放出を使用した検出部材であってよい。「波動放出を使用した検出部材」とは、少なくとも１つの波動を放出し、この波動が戻るのにかかる時間を測定することによって、任意の物体から離れた距離を測定するように構成された部材であると理解される。換言すれば、波動の放出と、この波動が問題の物体によって反射されたものの検出との間の時間を測定することによって距離が算出される。従って、検出部材は、測定された時間および波動の伝播の理論上の速度に基づいて、波動が反射された物体から離れた距離を測定するように構成される。本明細書において、「検出部材」、および「波動放出を使用した検出部材」という用語は、区別することなく使用される。

この検出部材の上流に配置される保護窓は、検出部材によって放出された波動が取る経路内に配置され、保護窓は、少なくとも検出部材によって放出された波長に対して透過可能である。有利なことに、このような保護窓は、検出部材の光学面よりも洗浄が容易であることが理解されよう。

保護窓は、一方では検出部材によって放出されたこれらの波動を反射しないように処理され、他方では、これらの波動が両方向に、すなわち、検出部材から車両の外部に、および車両の外部から検出部材に通過することができるように処理される。これにより、上記で言及したとおり、これらの波動が反射される時間を計算できる。例えば、これらの波動とは、光波、または無線電波、あるいは音波であってよい。

上記で言及したとおり、保護窓は、第１の運転者支援センサの湾曲と同一の、またはほぼ同一の湾曲を有してもよい。例えば、検出部材によって放出される波動が光波である場合、この検出部材は、光線を成形するように構成された少なくとも１つの湾曲レンズを含んでもよい。従って、保護窓は、このレンズの湾曲と同一の、またはほぼ同一の湾曲を有してもよい。この湾曲に完璧に一致する保護窓を使用すると、特に、検出部材によって放出された光線が反射することを回避できる。有利なことに、このような保護窓の使用によって、本発明による運転者支援システムの全体的なかさばりを減少させることも可能となり、これにより、例えば対象とされる車両に取り付けることがより容易となる。本発明のこの特徴により、保護窓を洗浄することが意図される洗浄デバイス、より詳細にはこの洗浄デバイスのワイパーは、保護窓の湾曲に適合するように構成されることを理解しなければならない。

本発明の別の特徴によれば、前記第２の運転者支援センサはカメラであってよい。

本発明はまた、本発明による少なくとも１つの運転者支援システムを含む自動車に関する。

本発明はまた、本発明による運転者支援システムを洗浄するための方法に関し、前記少なくとも運転者支援センサが、前記保護窓上の妨害要素の存在を検出する工程と、前記少なくとも１つの運転者支援センサが、対応する第１の情報項目を制御ユニットに発する工程と、前記制御ユニットが前記洗浄デバイスに前記保護窓を洗浄させることを可能にする第１の命令を発する工程とを少なくとも含む。ここでは、「前記保護窓を洗浄する」とは、この洗浄を可能にする一連の工程、すなわちウォッシャー液を保護窓に噴霧すること、および／またはこの保護窓を払拭するためにワイパーが動くように設定することを意味する。更に、「妨害要素」とは、保護窓にたまり、分析下における道路状況の正確な画像を取得するのを妨害する可能性のある、あらゆる種類の堆積物を意味する。例えば、この妨害要素とは、汚れまたは一片の有機物質であってもよい。

画像取得を阻害する汚れまたは任意の他の種類の堆積物である妨害要素を検出する工程は、例えば運転者支援センサ自体、あるいはこの運転者支援センサによって取得された画像を処理するように構成された制御ユニットによって実行することができる。

最終的に、本発明は、
制御ユニットが前記第１の運転者支援センサによって発せられる第１の情報項目または前記第２の運転者支援センサによって発せられる第２の情報項目を受信する、少なくとも１つの工程であって、この第１の情報項目またはこの第２の情報項目は、前記保護窓の第１の部分上における又は前記保護窓の第２の部分上における妨害要素の存在にそれぞれ関係するものである工程と、
前記制御ユニットが、前記第１の運転者支援センサによって発せられた前記第１の情報項目を受信した場合に、前記洗浄デバイスに前記保護窓の前記第１の部分を洗浄させることを可能にする第１の命令、または前記第２の運転者支援センサによって発せられた前記第２の情報項目を受信した場合に、前記洗浄デバイスに前記保護窓の前記第２の部分を洗浄させることを可能にする第２の命令を発する工程と、を含む方法に関する。

有利なことに、この方法を使用することで、２つの運転者支援センサのうちの少なくとも一方が動作できるように、保護窓の部分が交互に洗浄されることが理解されよう。

以下に与えられた発明の詳細な説明を読むことで、下記の図において実施形態が図示される本発明の一実施形態に関連する記述により、他の特徴、詳細および利点がよりはっきりと明確になるであろう。

図１は、少なくとも１つが本発明に基づく、いくつかの運転者支援システムを組み込んだ、上方から見た本発明による自動車を概略的に示す。 図２は、少なくとも１つの検出モジュールと洗浄デバイスとを含む、本発明による運転者支援システムの上方から見た横断面図を概略的に図示する。 図３は、検出モジュールと、この検出モジュールに特化した洗浄デバイスとを含む、本発明による運転者支援システムを透視図にて図示する。 図４は、本発明による運転者支援システムに設置された、洗浄デバイスの横断面図である。 図５は、本発明による運転者支援システムを洗浄するための方法を、ブロック図の形態で図示する。

明細書の残りの部分において、「縦方向」、「横方向」、および「垂直」という用語は、運転者支援システム１００が車両に組み込まれている場合の本発明による運転者支援システム１００の方向に関する。従って、「縦方向」という用語は図に示される三面体Ｌ、Ｖ、Ｔの縦軸Ｌに対して平行な方向に対応し、「横方向」という用語はこの三面体の横軸Ｔに対して平行な方向に対応し、この横軸は縦軸Ｌに対して直角であり、および「垂直」という用語は三面体の垂直軸Ｖに対して平行な方向に対応し、この垂直軸Ｖは縦軸Ｌおよび横軸Ｔに対して直角である。横断面とは、縦方向面および横方向面、すなわち図示された三面体Ｌ、Ｖ、Ｔの縦軸Ｌと横軸Ｔとを含む面から取られた部分を意味する。

図１は、本発明による少なくとも１つの運転者支援システム１００を含む自動車３００の上方からの図である。より詳細には、ここで図示される例によれば、自動車３００は複数の運転者支援システム１００を含み、その少なくとも１つが本発明に従って作製される。図示されるように、これらの運転者支援システムは自動車３００のルーフ３０１の縁に沿って配置されるが、他の位置を想定することが可能である。この特定の例では、図示された自動車３００は、車両３００の前方に配置された運転者支援システム１００と、車両の後方に配置された運転者支援システム１００と、車両３００の側方に配置された２つの運転者支援システム１００とを含む。従って、自動車３００の環境全体、すなわちこの自動車３００の周囲３６０°にわたる環境に関するデータを取得することができる。車両３００の「前方」および「後方」という用語は、ここでは、この車両３００の主移動方向Ｓに関することが理解される。

ここで、これらの運転者支援システム１００、およびより詳細には本発明に従って作製される運転者支援システム１００の１つをより詳細に説明するが、図１に示される運転者支援システム１００のすべて、あるいはそれらの単にいくつかを、本発明の文脈を逸脱することなく本発明に従って作製することができることが理解される。

図２は、本発明による運転者支援システム１００を貫通する横断面を示したものである。この運転者支援システム１００には、特に検出モジュール１０１と洗浄デバイス１２０とが含まれている。図で示すとおり、検出モジュール１０１は少なくとも１つの運転者支援センサ１１０、１３０を収容し、少なくとも１つの運転者支援センサ１１０、１３０を保護する保護窓１４０によって部分的に塞がれている（部分的に覆われている）。「運転者支援センサ」とは、本発明による運転者支援システム１００を対象とする車両に対する外部の環境に関するデータを取得し、このように取得したデータを、この受信された情報の結果として、車両の操作を引き起こすか、または車両の操作を支援するための１もしくは複数の命令を発するようにその一部が構成される制御ユニットに伝送するように構成される部材を意味する。

より詳細には、ここで図示される例によれば、第１の運転者支援センサが波動放出、例えば電磁波放射を利用した検出部材１１０であり、それはすなわち、この検出部材１１０が、波動を放出する瞬間ｔと、この波動が反射される瞬間ｔ１との間の時間を測定することによって任意の物体から離れた距離を評価するように構成されていることを意味する。従って、この検出部材１１０は、少なくとも１つの波動を放出するように構成された少なくとも１つの放出部材と、反射された波動を受信するように構成された少なくとも１つの受信部材とを含む。図中では、検出部材１１０は概略的に示されており、放出部材と受信部材のどちらも表示されていないことを意味する。

本発明を実施することが可能な方法に関する種々の例によれば、これらの波動は無線電波であってよく、その場合の検出部材はＲＡＤＡＲ（電波探知測距）部材として公知であり、あるいは光波、例えばレーザービームであってよく、その場合の検出部材はＬＩＤＡＲ（光検出および測距）部材と称される。図２に図示される実施例によれば、第１の運転者支援センサはＬＩＤＡＲセンサであり、このＬＩＤＡＲセンサは光波を放出することを意味しているため、第１の運転者支援センサは、これらの光波を整形するように構成される少なくとも１つの湾曲レンズ１１１を含んでいる。

これらは単に本発明を実施することが可能な方法の例に過ぎず、第１の運転者支援センサは本発明の文脈を逸脱することのない異なる部材により形成することができることを理解すべきである。

例えば、本発明による運転者支援システム１００は、自動運転、または部分的な自動運転車両に組み込まれることが意図されていてもよい。この検出部材１１０は、すべての状況において最適に動作することが可能でなくてはならないことが理解されよう。本発明による運転者支援システム１００による画像の取得を最適化するために、検出モジュール１０１はまた、検出部材１１０と実質的に同一の道路状況を分析するように構成された第２の運転者支援センサ１３０を収容していてもよい。図示された例によれば、この第２の運転者支援センサ１３０は検出部材１１０の近傍に配置され、より詳細には、第１の運転者支援センサ１１０および第２の運転者支援センサ１３０は横方向Ｄｔに整列している。ここで図示される例によれば、この第２の運転者支援センサはカメラ１３０である。

換言すれば、第１の運転者支援センサ１１０および第２の運転者支援センサ１３０は、１つの同一の道路状況に関するデータを取得するように特化しており、この場合は車両の前に置かれ、第１の運転者支援センサ１１０は画像再構成が可能であり、第２の運転者支援センサ１３０はその一部で画像を直接取得することが可能であることが理解されよう。このことは単なる一例に過ぎず、本発明による運転者支援システム１００は、車両のどこにでも配置することができることが理解されよう。

有利なことに、保護窓１４０は、検出モジュールに対面して、より詳細には、この場合は自動車の移動方向Ｓに対して検出モジュール１０１の上流に配置され、この結果、特に潜在的な外部の脅威から、例えば巻き上げられた砕石または車道に存在する可能性のある他の物体に対してこの検出モジュールを保護するように構成される。

図で示すとおり、検出モジュール１０１はまた、保護窓１４０に嵌合する受信領域１０２を含み、それはすなわち、この検出モジュール１０１の少なくとも一部をこの保護窓１４０が塞ぐことを意味する。従って、この保護窓１４０は、検出部材１１０によって放出される波動が取る経路内に配置される。そのため、この検出部材１１０の正確な動作を確保するためには、この保護窓１４０を処理しなくてはならないことが必要不可欠であることが理解されよう。従って、本発明によれば、保護窓１４０は、一方では、検出部材１１０によって放出される波動の波長が通過することができる材料から作られるか、またはこの目的のために処理され、他方では、検出部材１１０によって放出される波動がこの保護窓１４０全体を通って通過するように、この保護窓１４０に反射防止処理が施される。より詳細には、反射防止処理が保護窓１４０の内面１４３、すなわちこの保護窓１４０の検出部材１１０に対面する面に施されることが理解されよう。ここで図示される例によれば、この保護窓１４０は平面内に延在しているが、この保護窓に湾曲をもたらすことも可能であり、有利には、検出部材１１０のレンズ１１１の湾曲と同一の、またはほぼ同一の湾曲を必要に応じて有することができる。

更に、保護窓１４０は、検出部材１１０を保護することを目的とした第１の部分１４１と、カメラ１３０を保護することを目的とした第２の部分１４２とに意図的に分割されてもよい。「意図的に分割される」とは、保護窓が一体化されており、すなわち、この保護窓１４０の第１の部分１４１と第２の部分１４２とが単一のアセンブリを形成し、これらの部分１４１、１４２の一方または他方に損傷を生じさせずには分解できないという事実を意味する。保護窓１４０の第１の部分１４１および第２の部分１４２が、検出部材１１０とカメラ１３０とが整列する横方向の直線Ｄｔに対して平行な軸に沿って整列していることが有利であることも、留意されるであろう。

上記で言及したとおり、本発明による運転者支援システム１００は、保護窓１４０の洗浄に特化した少なくとも１つの洗浄デバイス１２０を含む。上記に記載した文脈において、洗浄デバイス１２０は、保護窓１４０の部分１４１、１４２の一方または他方を交互に洗浄するように構成されている。このような構成により、有利なことに、検出部材１１０およびカメラ１３０が、両方とも同時に視界を妨げられないようにする、すなわち、車両の前に存在する道路状況を検出する機能が恒久的に、少なくとも劣化した形態で維持されるようにすることが可能となることが理解されよう。従って、本発明によれば、この洗浄デバイス１２０により、検出モジュール１０１の運転者支援センサ１１０、１３０によって実行されるデータ取得機能を永続的に確保することが可能となることが理解されよう。

この洗浄デバイス１２０には、保護窓１４０に対して移動可能に取り付けられ、この保護窓１４０に接触して配置されるワイパー１２１が、特に含まれている。図２で概略的に示されるように、このワイパー１２１は直線的な主方向Ｄに動くことができる。ここに図示されている、保護窓１４０が平面のプロファイルを有する例では、この方向Ｄは純粋な直線をたどり、保護窓１４０の主延在面の範囲に収まっている。換言すれば、この直線的な主方向Ｄは、運転者支援センサ１１０、１３０が整列した横方向Ｄｔに対して平行であり、すなわち、保護窓１４０の２つの部分１４１、１４２が整列した軸に対しても平行である。

ここで、本発明による運転者支援システム１００の斜視図である図３を参照して、より詳細に洗浄デバイス１２０を説明する。

洗浄デバイス１２０は、ワイパー１２１に加え、保護窓１４０に対して動くことが可能であり、ワイパー１２１を動かすように構成された駆動アーム１２２を含む。図３に図示されるように、この駆動アーム１２２は、本発明による運転者支援システム１００の検出モジュール１０１の下に少なくとも部分的に延在するガイド部分１３２と、このガイド部分１３２をワイパー１２１に接続する少なくとも１つの接続器１３３とを含む。ここで図示される例によれば、ガイド部分１３２は、検出モジュール１０１の下にある、図３に概略的に示されたレール１３４内を摺動するように構成されたキャリッジを含み、このキャリッジは、そのどちらもここでは示されていないが、アクチュエータで駆動されるベルトによってレール内を動くように設定されている。従って、このガイド部分１３２は、駆動アーム１２２の動きをワイパー１２１に伝達するのに寄与する接続器１３３を介して、ワイパー１２１を直線的な主方向Ｄに駆動することが可能な、駆動アーム１２２の移動可能な部分を形成する。

ワイパー１２１は、この直線的な主方向Ｄにおいて、２つの対向する向きに動けることが理解されるべきである。従って、本発明の１つの特定の実施形態によれば、このワイパー１２１に対応するワイパー１２１の停留位置は、保護窓１４０の第１の部分１４１と、この保護窓１４０の第２の部分１４２との間の（事実上又は仮想上の）接合部（連結部）に位置している。従って、ワイパー１２１は、洗浄を必要としない保護窓１４０の部分の後方に位置する運転者支援センサ１１０、１３０によって実行される画像取得を妨害することなく、洗浄を必要とする部分に応じてこれらの部分の一方または他方を選択的に洗浄することができる。

加えて、図３に図示される例によれば、洗浄デバイス１２０はまた、ウォッシャー液注入口１３５を含んでいる。従って、ここで図示される例によれば、このウォッシャー液は、例えばワイパー１２１の内側またはその表面に作られていてもよいウォッシャー液分配ダクトに直接注入される。

このことは単なる一例に過ぎず、洗浄デバイス１２０の駆動アーム１２２がワイパー１２１を直線的な主方向Ｄに動かすことができるのであれば、本発明の文脈から逸脱することのない何らかの他の形態を採用してもよいと理解されるべきである。

ワイパー１２１は、保護窓１４０の全高ｈ、すなわち三面体の垂直軸Ｖに対して平行に測定されたこの保護窓１４０の寸法、すなわちこの保護窓１４０を垂直方向に区切る２つの端部１４３、１４４の間にあるワイパー１２１の主変位方向Ｄに対して直角に測定されたこの保護窓１４０の寸法にわたって延在することにも留意されたい。換言すれば、ワイパーが保護窓の一端から他端へと縦方向に動くときに、この保護窓１４０の表面の完全な洗浄を確保するために、ワイパー１２１がその垂直寸法にわたって保護窓１４０の全体と接触している。より具体的には、以下で更に十分に詳細に述べるように、ワイパー１２１はワイパーブレードゴムを含んでおり、このワイパーブレードゴムが保護窓に対してしっかりと効果的に押し付けられて保護窓を払拭する。本発明によれば、例えば１または複数の弾性復帰デバイス、あるいはこのワイパーブレードゴムに固有の弾性復帰効果によって、このワイパーブレードゴムに圧力が加えられる。

有利なことに、保護窓１４０が湾曲している場合、この保護窓１４０の最適な払拭を確保するために、この湾曲にワイパーを適合させるように規定してもよい。

図４は、この洗浄デバイス１２０のワイパー１２１の一実施形態を図示する。このワイパー１２１は、主に垂直方向、すなわち保護窓１４０の主延在面に対して平行な方向に、かつワイパー１２１の直線的な主変位方向Ｄに対して直角な方向に延在している。図で示すとおり、このワイパー１２１は少なくとも１つのウォッシャー液分配ダクト１２３、有利にはウォッシャー液噴霧孔を備えた２つのウォッシャー液分配ダクト１２３を含んでいる。流体の噴霧を最適化するために、ウォッシャー液分配ダクト１２３に関連する１または複数のウォッシャー液噴霧ノズル１２４を設けることができる。例えば、これらの分配ダクト１２３は、ワイパー１２１の全長、すなわち垂直方向にわたって延在してもよい。有利なことに、ワイパー１２１は、１または複数の分配ダクト１２３の全長にわたって分布している複数の噴霧ノズル１２４を含む。より具体的には、ウォッシャー液分配ダクト１２３は、ワイパー１２１のアクセサリー１２５内に形成されている。図で示されるとおり、このアクセサリー１２５は、支持体１２６に装着されている。支持体１２６は、ワイパー１２１の補強ビーム１２８を受け入れるように構成されたハウジング１２７と、洗浄される保護窓１４０に、特にビーム１２８によってしっかりと押し付けられるように意図されたワイパーブレードゴム１５０を受けとめるように構成された、少なくとも１つの空間１２９と、を含む。所望により、アクセサリー１２５はまた、同様に保護窓にワイパーブレードゴムをしっかりと押し付けることに寄与するエアデフレクタ１５１を含んでもよい。

ここでは図示されていないが、１または複数のウォッシャー液分配ダクト１２３はまた、ウォッシャー液リザーバに流体的に接触している。

前述の記載から、擦り付けることによって洗浄デバイス１２０が保護窓１４０の機械的な払拭を実行することで、この払拭に必要とされるウォッシャー液の量が減少し、これによりウォッシャー液貯蔵リザーバのサイズを小さくすることが可能となり、従って本発明による検出システム１００の全体的な重量を減少させることが可能となることが理解されよう。１または複数のウォッシャー液分配ダクト１２３および噴霧ノズル１２４がワイパー１２１に直接形成されている事実は、機械的な払拭を併用することで、使用されるウォッシャー液の量を減少させることにも寄与する。しかしながら、本発明の文脈を逸脱することなく、ワイパーから離れたゼロでない距離に噴霧ノズルを配置するように規定することもできる。

図５では、本発明による運転者支援システムを洗浄するための方法の一例を図示している。図示されるように、検出部材１１０またはカメラ１３０が、その視界内または放出した波動の経路内に存在する妨害要素の存在をそれぞれ検出した場合、検出部材１１０またはカメラ１３０は、対応する第１の情報項目２１０または第２の情報項目２２０を制御ユニット２００にそれぞれ発する。次いで、この制御ユニット２００は、第１の情報項目２１０または第２の情報項目２２０を受信しているかに応じて、保護窓１４０の第１の部分１４１の洗浄を可能にする第１の命令２１１、またはこの保護窓１４０の第２の部分１４２の洗浄を可能にする第２の命令２２１を発するように構成される。

「妨害要素」とは、ここでは、運転者支援センサ１１０、１３０の一方または他方による情報の取得を阻止あるいは妨害する要素のことであると理解される。従って、この妨害要素とは、例えば汚れ、有機物質、または保護窓１４０に堆積する可能性のある任意の他の残骸であってよい。

第１の命令２１１は、２つのサブ命令に分割してもよい。つまり、第１のサブ命令は、ワイパーをこのワイパーの主移動方向に動くように設定することが可能な、ワイパーのガイドレールに関連するアクチュエータに発行され、第２のサブ命令は、ウォッシャー液の噴霧を開始または停止するために噴霧ノズルに発せられる。例えば、噴霧されるウォッシャー液の量は、妨害要素が検出されたことに従って、すなわち保護窓の汚れのレベルに従って決定されてもよく、この汚れのレベルは、洗浄される保護窓の部分によって保護されている運転者支援センサによる画像取得の間に情報が損なわれることと直接的に関連付けられる。従って、ワイパーブレードゴムをこの保護窓に擦り付けることによって、それ自体で妨害要素を除去するのに十分である場合は、最小限あるいはゼロのウォッシャー液の量の噴霧が想定され得るし、画像取得が妨害要素によって完全に妨害された場合は、最大限のウォッシャー液の量の噴霧が想定され得る。

第２の命令の詳細は、ワイパーが動く向きを、第１のサブ命令の結果とみなすことを除いて、同様である。

制御ユニット２００が第１の情報項目２１０および第２の情報項目２２０を同時に受信する場合、優先度の順位は、保護窓１４０の２つの部分１４１、１４２のうちの一方のみが一度に洗浄されるように、事前に定義される。例えば、保護窓１４０の第１の部分１４１を、この保護窓１４０の第２の部分１４２の前に洗浄する。すなわちこの例では、優先的に第１の運転者支援センサ１１０を全体的かつ最適な動作に復帰させ、次いでその後に第２の運転者支援センサ１３０を全体的かつ最適な動作に復帰させるような選択が取られる。

従って、本発明は、起こり得る外部の脅威に対して運転者支援センサを保護すること、及び、自動運転車両または部分的な自動運転車両が動作不能となることなく、これらの運転者支援センサのうち少なくとも１つの恒久的な動作を確保することの両方が可能となる、簡便、安価かつ効果的な手段を提案するものである。

本発明は、本明細書において記載され、図示される手段および構成に限定されるものではないが、しかしながら、任意の同等の手段または構成、およびこのような手段の任意の技術的に機能的な組み合わせにも及ぶものである。特に、第１の運転者支援センサ、第２の運転者支援センサ、洗浄デバイスの形状および配置は、それらが本出願に記載される機能を提供するのであれば、本発明を損なうことなく変更することができる。

Claims (11)

1. 少なくとも検出モジュール（１０１）と洗浄デバイス（１２０）とを含む、自動車の運転者支援システム（１００）であって、
   前記検出モジュール（１０１）は、少なくとも１つの運転者支援センサ（１１０、１３０）と、前記検出モジュール（１０１）を覆って前記少なくとも１つの運転者支援センサ（１１０、１３０）を保護する、少なくとも保護窓（１４０）とを含み、
   前記洗浄デバイス（１２０）は、前記保護窓（１４０）を洗浄するように構成されており、
   前記検出モジュール（１０１）は、第１の運転者支援センサ（１１０）と第２の運転者支援センサ（１３０）とを含み、
   前記保護窓（１４０）は、前記第１の運転者支援センサ（１１０）を保護する第１の部分（１４１）と、前記第２の運転者支援センサ（１３０）を保護する第２の部分（１４２）とを含み、前記洗浄デバイス（１２０）が、前記保護窓（１４０）の前記第１の部分（１４１）と、前記保護窓（１４０）の前記第２の部分（１４２）とを洗浄するように構成され、
   前記洗浄デバイス（１２０）は、前記保護窓（１４０）と接触して直線的な主変位方向（Ｄ）における２つの対向する向きに動くことができる少なくとも１つのワイパー（１２１）を含み、
   前記ワイパー（１２１）の停留位置は、前記主変位方向（Ｄ）に並べられた前記第１の部分（１４１）と前記第２の部分（１４２）との間の接合部に位置する、自動車の運転者支援システム（１００）。
2. 前記ワイパー（１２１）が、ウォッシャー液リザーバに接続されるように構成された少なくとも１つのウォッシャー液分配ダクト（１２３）を含む、請求項１に記載の運転者支援システム（１００）。
3. 前記保護窓（１４０）が、前記少なくとも１つの運転者支援センサ（１１０、１３０）に対面する内面（１４３）を少なくとも含み、この内面（１４３）が、反射防止コーティングを含む、請求項１又は２に記載の運転者支援システム（１００）。
4. 前記保護窓（１４０）が、前記少なくとも１つの運転者支援センサ（１１０、１３０）の湾曲と同一の、またはほぼ同一の湾曲を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１００）。
5. 前記洗浄デバイス（１２０）が、前記保護窓（１４０）の前記第１の部分（１４１）と、この保護窓（１４０）の前記第２の部分（１４２）とを交互に洗浄するように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１００）。
6. 前記第１の運転者支援センサ（１１０）が、波動放出を使用した検出部材である、請求項１～５のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１００）。
7. 前記保護窓（１４０）が、少なくとも前記検出部材（１１０）によって放出された波長に対して透過可能である、請求項６に記載の運転者支援システム（１００）。
8. 前記第２の運転者支援センサ（１３０）がカメラである、請求項１～７のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１００）。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の少なくとも１つの運転者支援システム（１００）を含む、自動車。
10. 請求項１～８のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１００）を洗浄するための方法であって、
    前記少なくとも１つの運転者支援センサ（１１０、１３０）が、前記保護窓（１４０）上の妨害要素の存在を検出する工程と、
    前記少なくとも１つの運転者支援センサ（１１０、１３０）が、対応する第１の情報項目（２１０）を制御ユニット（２００）に発する工程と、
    前記制御ユニット（２００）が、前記洗浄デバイス（１２０）に前記保護窓（１４０）を洗浄させることを可能にする命令（２１１）を発する工程と、
    を少なくとも含む、方法。
11. 請求項１～８のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１００）を洗浄するための方法であって、
    制御ユニット（２００）が、前記第１の運転者支援センサ（１１０）によって発せられる第１の情報項目（２１０）、または前記第２の運転者支援センサ（１３０）によって発せられる第２の情報項目（２２０）を受信する少なくとも１つの工程であって、前記第１の情報項目（２１０）または前記第２の情報項目（２２０）が、前記保護窓（１４０）の前記第１の部分（１４１）上における又は前記保護窓（１４０）の前記第２の部分（１４２）上における妨害要素の存在にそれぞれ関係するものである工程と、
    前記制御ユニット（２００）が、前記第１の運転者支援センサ（１１０）によって発せられた前記第１の情報項目（２１０）を受信した場合に、前記洗浄デバイス（１２０）に前記保護窓（１４０）の前記第１の部分（１４１）を洗浄させることを可能にする第１の命令（２１１）を発する、または前記第２の運転者支援センサ（１３０）によって発せられた前記第２の情報項目（２２０）を受信した場合に、前記洗浄デバイス（１２０）に前記保護窓（１４０）の前記第２の部分（１４２）を洗浄させることを可能にする第２の命令（２２１）を発する工程と、
    を含む、方法。

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