KR20190135498A - Article inspection method and article inspection device - Google Patents
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Abstract
본 개시는 이송부, 전환부, 상하면 검사부 및 측면 검사부를 포함하는 물품 검사 장치로 물품을 검사하는 물품 검사 방법을 제공한다. 물품 검사 방법은, 상기 이송부로 상기 물품을 제1 검사위치로 이송하는 단계, 상기 상하면 검사부 및 상기 측면 검사부로 상기 물품의 상면 및 측면을 검사하는 단계, 상기 전환부로 상기 물품의 하면이 상방을 향하도록 상기 물품을 전환시키는 단계, 상기 이송부로 상기 물품을 제2 검사위치로 이송하는 단계, 상기 상하면 검사부로 상기 물품의 하면을 검사하는 단계, 및 상기 물품을 반출하는 단계를 포함한다.The present disclosure provides an article inspection method for inspecting an article with an article inspection device including a transfer section, a switching section, an upper and lower inspection section, and a side inspection section. The article inspection method includes the steps of transferring the article to the first inspection position by the transfer unit, inspecting the top and side surfaces of the article by the upper and lower surface inspection unit and the side inspection unit, the lower surface of the article toward the switching unit upwards Converting the article so as to convert the article, transferring the article to the second inspection position by the conveying unit, inspecting a lower surface of the article by the upper and lower inspection unit, and carrying out the article.
Description
본 개시는 물품 검사 방법 및 물품 검사 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an article inspection method and an article inspection device.
제조된 물품의 신뢰성을 높이기 위해, 물품의 외관 또는 물품의 조립상태에 대한 검사를 수행하는 것이 필요하다. 종래에는 사람의 육안으로 물품을 검사하는 방법이 사용되어 왔다. 그러나, 이 방법을 이용한 검사의 정밀도 및 검사 속도에 한계가 있기 때문에, 이러한 문제점을 해결하기 위해 촬상장치를 이용한 물품의 검사 방법이 개발되고 있다.In order to increase the reliability of the manufactured article, it is necessary to perform an inspection on the appearance of the article or the assembly state of the article. Conventionally, a method of inspecting an article by the human eye has been used. However, since the accuracy and inspection speed of inspection using this method are limited, an inspection method of an article using an imaging device has been developed to solve this problem.
촬상장치를 이용한 물품의 검사 방법들 중의 한 예로서, 검사 대상이 되는 물품을 컨베이어 이송 벨트를 이용하여 자동으로 이송하면서 검토하는 방식이 알려져 있다. 구체적으로, 이 방식에서는, 검사 대상 물품을 이송 벨트 또는 이송 레일로 이송시키면서 물품의 상면 및 측면을 검사하는 장치가 사용될 수 있다. 특히, 전자기기 케이스의 외관을 검사하는 경우에는, 케이스의 상면 및 측면을 복수의 카메라를 이용하여 촬영한 이미지를 통해 검사가 행해질 수 있다.As one of the inspection methods of articles | goods using an imaging device, the method of examining the articles | objects to test | inspection while conveying automatically using a conveyor conveyance belt is known. Specifically, in this manner, an apparatus for inspecting the top and side surfaces of the article while transferring the article to be inspected by the transfer belt or the transfer rail can be used. In particular, in the case of inspecting the appearance of the electronic device case, the inspection may be performed through an image photographed by using a plurality of cameras of the upper and side surfaces of the case.
하지만, 촬상장치를 이용하는 종래의 물품 검사 방법에서는, 이송 레일을 따라 이동되는 전자기기 케이스가 이송 레일 상에서 고정된 상태를 유지하기 때문에, 케이스의 상면 또는 일 측면만을 검사할 수 있고 케이스의 하면 또는 다른 측면을 검사하기 어렵다. 또한, 케이스의 하면 또는 다른 측면을 검사하기 위해서는, 별도의 반전 장치와 이송 레일이 더 필요하게 되므로, 물품의 검사를 위한 시간이 길어지고 비용이 높아질 수 있다.However, in the conventional article inspection method using the imaging device, since the electronics case moved along the transfer rail remains fixed on the transfer rail, only the top or one side of the case can be inspected and the bottom or other side of the case Difficult to inspect the side In addition, in order to inspect the lower surface or the other side of the case, since a separate reversing device and a transfer rail are required, the time for inspecting the article can be long and the cost can be high.
본 개시는 물품을 낮은 비용으로 시간 효율적으로 검사할 수 있는 물품 검사 방법 및 물품 검사 장치를 제공한다.The present disclosure provides an article inspection method and article inspection apparatus capable of inspecting articles at low cost and time efficiently.
본 개시의 일 측면은 이송부, 전환부, 상하면 검사부 및 측면 검사부를 포함하는 물품 검사 장치에 의해 물품을 검사하는 물품 검사 방법을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 이송부에 의해 물품을 제1 검사위치로 이송하는 단계, 상하면 검사부 및 측면 검사부에 의해 물품의 상면 및 측면을 검사하는 단계, 전환부로 물품의 하면이 상방을 향하도록 물품을 전환시키는 단계, 이송부로 물품을 제2 검사위치로 이송하는 단계, 상하면 검사부에 의해 물품의 하면을 검사하는 단계, 및 물품을 반출하는 단계를 포함한다.One aspect of the present disclosure provides an article inspection method for inspecting an article by an article inspection device including a transfer unit, a switching unit, an upper and lower inspection unit, and a side inspection unit. According to an exemplary embodiment of the present invention, a method for inspecting an article by transferring the article to a first inspection position, inspecting the upper and side surfaces of the article by an upper and lower inspection section and a side inspection section, and a lower surface of the article with a switching unit, is directed upward. Converting the article so as to transfer the article to the second inspection position by the transfer section, inspecting the lower surface of the article by the upper and lower inspection sections, and carrying out the article.
일 실시예에 있어서, 상하면 검사부 및 측면 검사부에 의해 물품의 상면 및 측면을 검사하는 단계는, 상하면 검사부에 의해 물품의 상면을 검사하는 단계, 및 측면 검사부에 의해 물품의 측면을 검사하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the top and side surfaces of the article by the top and bottom inspection unit and the side inspection unit includes inspecting the top surface of the article by the top and bottom inspection unit, and inspecting the side of the article by the side inspection unit. can do.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 장치는 승강회전부를 더 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 측면 검사부에 의해 물품의 측면을 검사하는 단계는 승강회전부에 의해 물품을 상승시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection device may further include a lifting and rotating portion. In this embodiment, inspecting the side of the article by the side inspection portion may include raising the article by the lifting and rotating portion.
일 실시예에 있어서, 승강회전부에 의해 물품을 상승시키는 단계는 승강회전부에 의해 물품을 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of lifting the article by the lifting and rotating portion may further include rotating the article by the lifting and rotating portion.
일 실시예에 있어서, 측면 검사부에 의해 물품의 측면을 검사하는 단계는 물품과 측면 검사부와의 거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the side of the article by the side inspector may comprise adjusting the distance between the article and the side inspector.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 방법은 상하면 검사부를 제1 검사위치의 상방으로부터 제2 검사위치의 상방으로 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection method may further comprise moving the upper and lower inspection portion from above the first inspection position to above the second inspection position.
일 실시예에 있어서, 측면 검사부는 제1 내지 제4 측면 검사부를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제1 내지 제4 측면 검사부는 물품의 측면을 동시에 검사할 수 있다.In one embodiment, the side inspection unit may include first to fourth side inspection unit. In this embodiment, the first to fourth side inspection portions may simultaneously inspect the side of the article.
본 개시의 다른 측면은 상하면 및 측면을 구비하는 물품 검사 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 장치는, 물품을 이송하는 이송부, 물품을 전환시키는 전환부, 상하면 검사부, 및 측면 검사부를 포함한다.Another aspect of the present disclosure provides an article inspection apparatus having an upper and lower side and a side. An article inspection apparatus according to a representative embodiment includes a transfer section for transferring articles, a switching section for switching articles, a top and bottom inspection section, and a side inspection section.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 장치는 물품을 상승 또는 회전시키는 승강회전부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection device may further include a lift rotation unit for lifting or rotating the article.
일 실시예에 있어서, 승강회전부는 물품을 진공흡착하여 유지하는 진공흡착부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lifting and rotating unit may include a vacuum suction unit for holding the article by vacuum suction.
일 실시예에 있어서, 측면 검사부는 측면과의 상대적인 거리를 조절하기 위해 이동 가능하다.In one embodiment, the side inspection portion is movable to adjust the relative distance to the side surface.
일 실시예에 있어서, 측면 검사부는 제1 내지 제4 측면 검사부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the side inspection unit may include first to fourth side inspection unit.
일 실시예에 있어서, 상하면 검사부는 물품의 이송방향으로 왕복이동이 가능하다.In one embodiment, the upper and lower inspection portion is capable of reciprocating in the conveying direction of the article.
본 개시의 또 다른 측면은 이송부, 전환회전부 및 검사부를 포함하는 물품 검사 장치에 의해 물품을 검사하는 물품 검사 방법을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 이송부에 의해 상면, 하면 및 측면을 구비하는 물품을 제1 검사위치로 이송하는 단계, 검사부에 의해 물품의 상면을 검사하는 단계, 전환회전부에 의해 물품을 전환시키면서 검사부에 의해 측면을 검사하는 단계, 전환회전부에 의해 물품을 하면이 상방을 향하도록 전환시키는 단계, 이송부에 의해 물품을 제2 검사위치로 이송하는 단계, 물품의 하면을 검사부에 의해 검사하는 단계, 및 물품을 반출하는 단계를 포함한다.Another aspect of the present disclosure provides an article inspection method for inspecting an article by an article inspection device including a transfer portion, a turning rotation portion, and an inspection portion. According to an exemplary embodiment of the present invention, a method of inspecting an article includes: transferring an article having an upper surface, a lower surface, and a side surface to a first inspection position by a conveying unit, inspecting an upper surface of the article by an inspecting unit, and converting the article by a switching rotation unit Inspecting the side by the inspection unit while switching the article so that the lower surface faces upward by the switching rotation unit, transferring the article to the second inspection position by the transfer unit, and inspecting the lower surface of the article by the inspection unit And exporting the article.
일 실시예에 있어서, 전환회전부에 의해 물품을 전환시키면서 검사부에 의해 측면을 검사하는 단계는, 전환회전부에 의해 물품을 유지하여 물품의 측면이 상방을 향하도록 전환시키는 단계, 및 전환회전부에 의해 물품을 회전시키면서 검사부에 의해 물품의 측면을 검사하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of inspecting the side by the inspection unit while switching the article by the changeover rotation includes holding the article by the changeover rotation to convert the side of the article upwards, and by the changeover rotation Inspecting the side of the article by the inspection unit while rotating.
일 실시예에 있어서, 전환회전부에 의해 물품을 하면이 상방을 향하도록 전환시키는 단계는 전환회전부에 의해 물품을 이송부 상에서 물품의 유지를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, converting the article with the lower surface upward by the turning rotary part may include releasing the maintenance of the article on the conveying part by the turning rotary part.
일 실시예에 있어서, 전환회전부에 의해 물품을 회전시키면서 검사부에 의해 물품의 측면을 검사하는 단계는 물품의 측면과 검사부 사이의 거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of inspecting the side of the article by the inspection unit while rotating the article by the turning rotation unit may comprise adjusting the distance between the side of the article and the inspection unit.
일 실시예에 있어서, 물품의 측면은 제1 내지 제4 측면을 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 전환회전부에 의해 물품을 회전시키면서 검사부에 의해 물품의 측면을 검사하는 단계는 물품의 제1 내지 제4 측면을 순차적으로 검사할 수 있다.In one embodiment, the sides of the article may include first to fourth sides. In this embodiment, the step of inspecting the side of the article by the inspection unit while rotating the article by the turning rotation unit may sequentially inspect the first to fourth side of the article.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 방법은 검사부를 제1 검사위치로부터 제2 검사위치로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection method may further comprise moving the inspection unit from the first inspection position to the second inspection position.
본 개시의 또 다른 측면은 물품 검사 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 장치는, 상면, 하면 및 측면을 구비하는 물품을 검사하는 물품 검사 장치이며, 물품을 이송하는 이송부, 물품을 유지, 전환 및 회전하는 전환회전부, 및 물품을 검사하는 검사부를 포함한다.Another aspect of the present disclosure provides an article inspection apparatus. An article inspection apparatus according to a representative embodiment is an article inspection apparatus for inspecting an article having an upper surface, a lower surface, and a side surface, and a conveying portion for transferring the article, a switching rotation portion for holding, switching, and rotating the article, and an inspection portion for inspecting the article It includes.
일 실시예에 있어서, 전환회전부는, 이송부 상의 물품을 유지하는 유지부, 물품을 유지한 상태에서 회전시키는 회전부, 및 물품의 상면과 하면을 전환시키는 전환부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the switching rotation unit may include a holding unit for holding the article on the conveying unit, a rotating unit for rotating while holding the article, and a switching unit for switching the upper and lower surfaces of the article.
일 실시예에 있어서, 유지부는 물품지지부를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 물품지지부는 물품과 접촉함으로써 물품을 유지할 수 있다.In one embodiment, the retainer can include an article support. In this embodiment, the article support can hold the article by contacting the article.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 장치는 물품과 검사부 사이의 거리를 조절하는 승강부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection device may further include a lift to adjust the distance between the article and the inspection unit.
일 실시예에 있어서, 검사부는 물품의 이송방향으로 왕복이동이 가능하다.In one embodiment, the inspection unit is capable of reciprocating in the conveying direction of the article.
본 개시의 또 다른 측면은, 한 쌍의 제1 측면, 한 쌍의 제1 측면과 인접한 한 쌍의 제2 측면, 및 제1 측면과 제2 측면에 인접한 제1 면 및 제2 면을 갖는 물품의 표면을, 제1 검사라인 및 제2 검사라인을 포함하는 물품 검사 장치로 검사하는 물품 검사 방법을 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 물품을 이송하는 제1 검사라인 상에서 물품을 회전시키면서 물품의 제1 면 및 제1 측면을 검사하는 단계, 물품을 제1 검사라인으로부터 반출하여 제2 검사라인으로 전달하는 단계, 및 제1 검사라인으로부터 반입된 물품을 이송하는 제2 검사라인 상에서 물품을 회전시키면서 물품의 제2 면 및 제2 측면을 검사하는 단계를 포함한다.Another aspect of the disclosure is an article having a pair of first sides, a pair of second sides adjacent to the pair of first sides, and first and second sides adjacent the first and second sides. An article inspection method for inspecting the surface of the article with an article inspection device comprising a first inspection line and a second inspection line. According to an exemplary embodiment, an article inspection method includes inspecting a first side and a first side of an article while rotating the article on a first inspection line for transporting the article, taking the article out of the first inspection line, and then inspecting the second inspection line. And inspecting the second side and the second side of the article while rotating the article on a second inspection line for conveying the article carried from the first inspection line.
일 실시예에 있어서, 물품의 제1 면 및 제1 측면을 검사하는 단계는, 제1 검사라인 상에서 물품을 제1 검사위치로 이송시켜 물품의 제1 면을 검사하는 단계, 및 물품을 회전시켜 물품의 제1 측면을 검사하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the first side and the first side of the article includes: inspecting the first side of the article by transferring the article to a first inspection location on the first inspection line, and rotating the article to Inspecting the first side of the article.
일 실시예에 있어서, 물품의 제2 면 및 제2 측면을 검사하는 단계는, 물품을 회전시켜 물품의 제2 측면을 검사하는 단계, 및 물품을 제2 검사위치로 이송시켜 물품의 제2 면을 검사하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the second side and the second side of the article includes: rotating the article to inspect the second side of the article, and transferring the article to a second inspection position, thereby transferring the second side of the article. It may include the step of checking.
일 실시예에 있어서, 제1 검사라인은 제1 검사부를 포함하고, 제2 검사라인은 제2 검사부를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 물품을 회전시켜 물품의 제1 측면을 검사하는 단계는 제1 검사부와 제1 측면의 상대적인 거리를 조절하는 단계를 포함하고, 물품을 회전시켜 물품의 제2 측면을 검사하는 단계는 제2 검사부와 제2 측면의 상대적인 거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first inspection line may include a first inspection unit, and the second inspection line may include a second inspection unit. In this embodiment, rotating the article to inspect the first side of the article includes adjusting a relative distance between the first inspection portion and the first side, and rotating the article to inspect the second side of the article. The step may include adjusting a relative distance between the second inspection unit and the second side surface.
일 실시예에 있어서, 물품을 제1 검사라인으로부터 반출하여 제2 검사라인으로 전달하는 단계는 물품을 90도 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, taking the article out of the first inspection line and delivering it to the second inspection line may include rotating the article 90 degrees.
본 개시의 또 다른 측면은 물품 검사 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 장치는, 한 쌍의 제1 측면, 한 쌍의 제1 측면과 인접한 한 쌍의 제2 측면, 및 제1 측면과 제2 측면에 인접한 제1 면 및 제2 면을 갖는 물품의 표면을 검사하는 물품 검사 장치이며, 물품의 제1 측면과 제1 면을 검사하는 제1 검사라인, 제1 검사라인으로부터 이격되어 배치되며, 물품의 제2 측면과 제2 면을 검사하는 제2 검사라인, 및 제1 검사라인으로부터 반출된 물품을 제1 검사라인으로부터 제2 검사라인으로 전달하는 전달장치를 포함한다. 이 실시예에 있어서, 제1 검사라인은, 물품을 이송하는 제1 이송부, 물품의 제1 측면 및 제1 면을 검사하는 제1 검사부, 및 물품의 제1 측면을 제1 검사부가 검사할 수 있도록 위치시키는 제1 회전부를 포함하고, 제2 검사라인은, 전달장치로부터 물품을 전달받아 이송하는 제2 이송부, 물품의 제2 측면 및 제2 면을 검사하는 제2 검사부, 및 물품의 제2 측면을 제2 검사부가 검사할 수 있도록 위치시키는 제2 회전부를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제1 이송부와 제2 이송부는 물품의 제1 측면과 제2 측면의 길이에 각각 대응하는 서로 다른 폭을 가질 수 있다.Another aspect of the present disclosure provides an article inspection apparatus. An article inspection apparatus according to an exemplary embodiment includes a pair of first sides, a pair of second sides adjacent to the pair of first sides, and first and second sides adjacent to the first and second sides. An article inspection apparatus for inspecting a surface of an article having a first inspection line for inspecting a first side and a first side of an article, and disposed apart from the first inspection line, for inspecting the second side and the second side of the article. A second inspection line, and a delivery device for transferring the goods taken out of the first inspection line from the first inspection line to the second inspection line. In this embodiment, the first inspection line may include a first conveying portion for conveying the article, a first inspecting portion for inspecting the first side and the first side of the article, and a first inspecting portion for inspecting the first side of the article. And a first rotating portion positioned so that the second inspection line includes: a second conveying portion for receiving and conveying the article from the delivery device; a second inspecting portion for inspecting the second side and the second side of the article; and a second of the article. It may include a second rotating portion for positioning the side to allow the second inspection unit to inspect. In this embodiment, the first conveying portion and the second conveying portion may have different widths respectively corresponding to the lengths of the first side and the second side of the article.
일 실시예에 있어서, 전달장치는, 물품을 회전하는 물품회전부, 물품을 승강시키는 물품승강부, 및 물품을 제1 검사라인으로부터 제2 검사라인으로 수평 이동시키는 수평이동 부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the delivery device may include an article rotating unit for rotating the article, an article elevating unit for elevating the article, and a horizontal moving unit for horizontally moving the article from the first inspection line to the second inspection line.
일 실시예에 있어서, 전달장치는 물품을 90도 회전시킬 수 있다.In one embodiment, the delivery device can rotate the article 90 degrees.
일 실시예에 있어서, 물품회전부는 물품을 진공흡착하여 유지하는 진공흡착 부 및 물품을 클램핑 하여 유지하는 클램핑 부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the article rotating unit may include a vacuum suction unit for holding the article by vacuum suction and a clamping unit for clamping and holding the article.
일 실시예에 있어서, 제1 검사부 또는 제2 검사부는 각각 제1 이송부 및 제2 이송부 상에서 물품의 이송방향으로 왕복 이동할 수 있다.In one embodiment, the first inspecting portion or the second inspecting portion may reciprocate in the conveying direction of the article on the first conveying portion and the second conveying portion, respectively.
일 실시예에 있어서, 제1 검사부는 물품과 제1 검사부 사이의 거리를 조절하는 제1 승강부를 포함할 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제2 검사부는, 물품과 제2 검사부 사이의 거리를 조절하는 제2 승강부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the first inspector may include a first lift to adjust the distance between the article and the first inspector. In this embodiment, the second inspecting portion may include a second lifting portion for adjusting the distance between the article and the second inspecting portion.
본 개시의 또 다른 측면은 물품 검사 방법을 제공한다. 대표적인 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 물품을 셔틀에 적재하는 단계, 물품이 적재된 셔틀을 검사위치로 이동시키는 단계, 검사부에 의해 물품의 상하면 및 측면을 검사하는 단계, 및 셔틀로부터 물품을 반출하는 단계를 포함할 수 있다.Another aspect of the disclosure provides a method for inspecting an article. An article inspection method according to a representative embodiment includes the steps of loading an article in a shuttle, moving a shuttle loaded with the article to an inspection position, inspecting the upper and lower sides and sides of the article by an inspection unit, and unloading the article from the shuttle It may include the step.
일 실시예에 있어서, 물품의 측면은 제1 측면 및 제1 측면과 인접한 제2 측면을 포함할 수 있다. 검사부에 의해 물품의 상하면 및 측면을 검사하는 단계는, 물품의 상면 및 제1 측면을 검사하는 단계, 셔틀을 회전시키는 단계, 및 물품의 하면 및 제2 측면을 검사하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the side of the article can include a first side and a second side adjacent to the first side. Examining the top and bottom and side surfaces of the article by the inspection unit may include inspecting the top and first side surfaces of the article, rotating the shuttle, and inspecting the bottom and second side surfaces of the article.
일 실시예에 있어서, 물품의 상면 및 제1 측면을 검사하는 단계는, 물품의 상면을 검사하는 단계, 물품의 제2 측면을 유지하여 상승시키는 단계, 물품의 제1 측면을 검사하는 단계, 및 물품의 하면이 상방으로 향하도록 물품을 하강시켜 물품의 유지를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the top and first side of the article includes inspecting the top side of the article, maintaining and raising the second side of the article, inspecting the first side of the article, and And lowering the article so that the bottom of the article faces upward to release the article.
일 실시예에 있어서, 물품의 하면 및 제2 측면을 검사하는 단계는, 물품의 하면을 검사하는 단계, 물품의 제1 측면을 유지하여 상승시키는 단계, 물품의 제2 측면을 검사하는 단계, 및 물품을 하강시켜 물품의 유지를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the bottom and second sides of the article includes inspecting the bottom of the article, maintaining and raising the first side of the article, inspecting the second side of the article, and Lowering the article to release the article.
일 실시예에 있어서, 셔틀로부터 물품을 반출하는 단계는 셔틀을 회전시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, unloading the article from the shuttle may include rotating the shuttle.
일 실시예에 있어서, 물품의 상면 및 제1 측면을 검사하는 단계는 검사부와 물품 사이의 거리를 조절하는 단계를 포함하고, 물품의 하면 및 제2 측면을 검사하는 단계는 검사부와 물품 사이의 거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, inspecting the top and first side of the article includes adjusting a distance between the inspector and the article, and inspecting the bottom and second side of the article comprises a distance between the inspector and the article. It may include the step of adjusting.
본 개시의 또 다른 측면은 물품 검사 장치를 제공한다. 대표적 실시예에 따른 물품 검사 장치는, 물품이 적재되는 셔틀, 셔틀을 이송하는 셔틀이송부, 및 물품의 제1 측면을 유지한 상태에서 제1 측면에 인접한 제2 측면을 검사하는 검사부를 포함할 수 있다.Another aspect of the present disclosure provides an article inspection apparatus. An article inspection apparatus according to an exemplary embodiment may include a shuttle on which an article is loaded, a shuttle transfer section for transferring a shuttle, and an inspection section for inspecting a second side adjacent to the first side while maintaining the first side of the article. Can be.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 장치는 물품을 유지하고 전환시키는 유지전환부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection device may further comprise a maintenance switch for holding and converting the article.
일 실시예에 있어서, 유지전환부는, 물품을 유지하는 유지부, 물품을 유지시킨 상태에서 물품을 승강시키는 승강부, 및 물품의 상면과 하면을 전환시키는 전환부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the maintenance switching unit may include a holding unit for holding the article, a lifting unit for lifting the article in the state of holding the article, and a switching unit for switching the upper and lower surfaces of the article.
일 실시예에 있어서, 유지부는 물품의 제1 측면 또는 제2 측면을 클램핑하여 물품을 유지할 수 있다.In one embodiment, the retainer may hold the article by clamping the first side or the second side of the article.
일 실시예에 있어서, 물품 검사 장치는 물품을 셔틀에 적재하도록 물품을 이송하는 제1 이송부 및 셔틀에 적재된 물품을 반출하는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the article inspection device may further include a first transfer unit for transferring the article to load the article in the shuttle and a second transfer unit for carrying out the article loaded in the shuttle.
일 실시예에 있어서, 셔틀은 물품을 회전시키는 회전부 및 물품의 높이를 조절하는 승강부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the shuttle may include a rotating portion for rotating the article and a lifting portion for adjusting the height of the article.
일 실시예에 있어서, 검사부는 물품과 검사부 사이의 거리를 조절하기 위해 승강가능하다.In one embodiment, the inspector is elevable to adjust the distance between the article and the inspector.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 물품 검사 방법 및 물품 검사 장치는, 물품의 상하면과 측면을 하나의 검사 시퀀스를 통해 검사할 수 있으므로, 물품의 상하면 및 측면을 모두 검사하기 위한 장치의 설치 공간을 감소시키는 것이 가능하고, 물품 검사 장치의 구성을 간소하게 할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the article inspection method and the article inspection apparatus may inspect the upper and lower surfaces and the side surfaces of the article through one inspection sequence. It is possible to reduce and simplify the configuration of the article inspection apparatus.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 물품 검사 방법 및 물품 검사 장치는, 한 개의 물품의 다양한 외부 면들을 검사하는데 소요되는 택타임을 단축시킬 수 있으며, 시간 효율적인 검사를 실행할 수 있다.The article inspection method and article inspection apparatus according to various embodiments of the present disclosure can shorten the tack time required to inspect various outer surfaces of one article, and can perform time-efficient inspection.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 물품 검사 방법 및 물품 검사 장치는 측면 검사부의 수를 적절히 선택할 수 있고, 물품의 모든 측면을 낮은 비용으로 시간 효율적으로 검사하는 것이 가능하다.The article inspection method and article inspection apparatus according to various embodiments of the present disclosure can appropriately select the number of side inspection portions, and it is possible to time-effectively inspect all aspects of the article at low cost.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 물품 검사 방법 및 물품 검사 장치는, 검사 장치의 이송 라인의 폭을 조절하지 않고도, 서로 다른 폭을 갖는 물품의 측면들을 하나의 검사 시퀀스를 통해 검사할 수 있다.The article inspection method and article inspection apparatus according to various embodiments of the present disclosure may inspect side surfaces of articles having different widths through one inspection sequence without adjusting the width of the transfer line of the inspection apparatus.
도 1은 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 개시의 제2 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 7은 본 개시의 제2 실시예를 이용한 물품 검사 방법을 나타내는 설명도이다.
도 8은 본 개시의 제3 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 전환회전부의 사시도이다.
도 12는 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 13은 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 14는 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 15는 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 16은 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 17은 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 18은 본 개시의 제5 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 19는 본 개시의 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 20은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 21은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 22는 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 23은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 24는 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 25는 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 26은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 27은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 28은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 29는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 30은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 31은 도 30에 도시된 셔틀과 셔틀이송부의 사시도이다.
도 32는 도 30에 도시된 유지전환부의 사시도이다.
도 33은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 34는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 35는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 36은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 37은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 38은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 39는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 40은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 41은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 42는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 43은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 44는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 45는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.
도 46은 본 개시의 제8 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.
도 47은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 48은 도 47에 도시된 검사부에 의해 물품의 상하면 및 측면을 검사하는 단계를 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a first embodiment of the present disclosure.
2 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
3 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
4 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
5 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
6 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a second embodiment of the present disclosure.
7 is an explanatory diagram showing an article inspection method using a second embodiment of the present disclosure.
8 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a third embodiment of the present disclosure.
9 is a flowchart illustrating an article inspection method according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a fourth embodiment of the present disclosure.
FIG. 11 is a perspective view of the changeover rotation shown in FIG. 10.
12 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
13 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
14 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
15 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
16 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
17 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
18 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a fifth embodiment of the present disclosure.
19 is a flowchart illustrating an article inspection method according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
20 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a sixth embodiment of the present disclosure.
21 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
22 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
23 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
24 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
25 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
FIG. 26 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure. FIG.
27 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
28 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure.
29 is a flowchart illustrating a method of inspecting an article, according to another exemplary embodiment.
30 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a seventh embodiment of the present disclosure.
31 is a perspective view of the shuttle and the shuttle transfer unit shown in FIG.
32 is a perspective view of the maintenance switching unit illustrated in FIG. 30.
33 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
34 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
35 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
36 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
37 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
38 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
39 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
40 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
41 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
42 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
43 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
44 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
45 is an explanatory diagram showing a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure.
46 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to an eighth embodiment of the present disclosure.
47 is a flowchart illustrating a method of inspecting an article, according to another exemplary embodiment.
48 is a flowchart illustrating steps of inspecting the upper and lower and side surfaces of the article by the inspecting unit illustrated in FIG. 47.
본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.
본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 미리 결정된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 미리 결정된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are predetermined for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not predetermined to limit the scope of the rights according to the present disclosure.
본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", and the like, are open terms that imply the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).
본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용될 수 있다.The singular forms recited in this disclosure may include the plural meanings, unless the context clearly indicates otherwise, which may likewise apply to the singular forms recited in the claims.
본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first”, “second”, and the like used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.
본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, that component can be directly connected to or connected to another component, or a new different configuration It is to be understood that the connection may be or may be connected via an element.
본 개시에서, 이송부, 제1 이송부, 제2 이송부를 설명함에 있어서, "전방" 및 "후방"이라는 용어는 각 이송부에 의해 물품이 이송되는 방향으로 이해되어야 한다. 따라서, 각 이송부의 "전방" 및 "후방"은 물품의 이송 방향에 따라 상호 변경 가능하며, 각 이송부 상에서의 물품의 이송 방향을 어느 특정 방향으로 한정하는 것은 아니다.In the present disclosure, in describing the conveying part, the first conveying part, and the second conveying part, the terms “front” and “rear” should be understood in the direction in which the article is conveyed by each conveying part. Therefore, the "front" and "rear" of each conveyance part can be mutually changed according to the conveyance direction of an article, and does not limit the conveyance direction of the article on each conveyance part to any specific direction.
본 개시에서, "상하면"이라는 용어는 상면과 하면을 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, the term "upper and lower surface" should be understood to include both the upper and lower surfaces.
본 개시에서, "전환"이라는 용어는 물품이 상면과 하면 사이, 상면과 각 측면 사이, 또는 하면과 각 측면 사이에서 상호 전환(또는 반전, 회동)되는 것으로 이해되어야 하고, "회전"이라는 용어는 물품의 각 측면들이 미리 결정된 방향을 향하도록 상호 변환(또는 회전)되는 것으로 이해되어야 한다. In the present disclosure, the term “switching” should be understood as the article being interchanged (or reversed, rotated) between the top and bottom, between the top and each side, or between the bottom and each side, and the term “rotation” It is to be understood that each side of the article is interchanged (or rotated) to face a predetermined direction.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.
도 1은 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a first embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치(100)는 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 이송부(110, 120), 물품(101)의 상면과 하면을 전환할 수 있는 전환부(130), 상면과 하면을 검사하는 상하면 검사부(151), 및 측면을 검사할 수 있는 측면 검사부(153)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
이 실시예에 있어서, 이송부는 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 하나 이상의 물품 이송 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물품 이송 수단으로는, 풀리 및 이와 연동되는 벨트를 포함하는 다양한 장치들이 사용될 수 있다. 이송부는 전환부(130)의 전방에 배치되는 제1 이송부(110)와 전환부(130)의 후방에 배치되는 제2 이송부(120)를 포함할 수 있다. 제1 이송부(110)는 제1 이송프레임(111)에 연결되는 제1 이송풀리(113), 제1 이송풀리(113)에 연동되는 제1 이송벨트(115), 및 제1 이송풀리(113)와 제1 이송벨트(115)를 구동시키는 제1 이송구동부(117)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 이송부(120)는 제2 이송프레임(121)에 연결되는 제2 이송풀리(123), 제2 이송풀리(123)에 연동되는 제2 이송벨트(125), 및 제2 이송풀리(123)와 제2 이송벨트(125)를 구동시키는 제2 이송구동부(127)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the conveying portion may comprise one or more article conveying means capable of conveying the
전환부(130)는, 물품(101)을 제1 이송부(110)로부터 전환부(130)로 반입하고, 반입된 물품(101)의 상면과 하면을 전환하고, 전환된 물품(101)을 제2 이송부(120)로 반출할 수 있다. 전환부(130)는 전환벨트(131), 전환풀리(133), 및 전환구동부(135)를 포함한다. 전환벨트(131)는 상방에 위치하는 제1 전환벨트(131a)와 하방에 위치하는 제2 전환벨트(131a)를 포함한다. 전환풀리(133)는 제1 전환벨트(131a)에 연동되는 제1 전환풀리(133a)와 제2 전환벨트(131b)에 연동되는 제2 전환풀리(133b)를 포함한다. 전환 구동부(135)는 전환벨트(131)와 전환풀리(133)를 구동시킬 수 있고 전환벨트(131)와 전환풀리(133)의 전체를 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다.The
물품(101)은 제1 전환벨트(131a)와 제2 전환벨트(131b) 사이에 개재되어 유지될 수 있다. 물품(101)이 제1 전환벨트(131a)와 제2 전환벨트(131b)의 사이에 유지된 상태에서, 전환벨트(131) 및 전환풀리(133)의 전체가 미리 결정된 각도만큼 회전되어 물품(101)의 상면과 하면이 전환될 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 180도일 수 있다. 물품(101)은 제1 전환벨트(131a)와 제2 전환벨트(131b)의 구동에 의해 제1 이송부(110)로부터 전환부(130) 내로 반입(또는 이송)될 수 있고, 전환부(130)로부터 제2 이송부(120)로 반출(또는 이송)될 수 있다.The
일 실시예에 있어서, 물품 검사 장치(100)는 제1 이송부(110)와 연결되고, 미리 결정된 위치 상의 물품(101)의 하방에 배치되는 승강회전부(170)를 더 포함할 수 있다. 승강회전부(170)는 물품(101)을 높이방향으로 승강 및 회전시킬 수 있다.In one embodiment, the
승강회전부(170)는 지지부(171), 회전부(173), 및 승강부(175)를 포함할 수 있다. 물품(101)은 물품(101)의 하방에서 지지부(171)에 의해 지지될 수 있다. 지지부(171)에 의해 지지된 물품(101)은 회전부(173)에 의해 미리 결정된 각도만큼 회전될 수 있다. 지지부(171) 및 회전부(173)는 승강부(175)에 의해 높이방향으로 상승 또는 하강될 수 있다. 승강부(175)는 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단으로 구성될 수 있다.The
이 실시예에 있어서, 회전부(173)가 하방에 위치한 승강부(175)에 고정되고, 승강부(175)의 구동에 의해 지지부(171) 및 회전부(173)가 상승 또는 하강될 수 있는 것으로 설명하였으나, 회전부(173)와 승강부(175)의 배치는 변경될 수 있다.In this embodiment, it is described that the
이 실시예에 있어서, 승강회전부(170)는 물품(101)을 더욱 확실히 지지하기 위해 진공흡착부(172)를 더 포함할 수 있다. 물품(101)의 하면이 진공흡착부(172)에 의해 흡착되면, 물품(101)이 승강 또는 회전할 때 더욱 안정적으로 지지될 수 있다.In this embodiment, the elevating
제1 및 제2 이송부(110, 120) 또는 전환부(130)의 상방에는 상하면 검사부(151)가 배치될 수 있다. 상하면 검사부(151)는 물품(101)의 이미지를 취득하는 촬상장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상장치는 카메라일 수 있다.Upper and
상하면 검사부(151)는 물품(101)의 이송방향으로 왕복이동할 수 있다. 상하면 검사부(151)는 제1 및 제2 이송부(110, 120) 및 전환부(130)의 상방에 배치되는 상하면 검사부 프레임(152)에 의해 이동가능하게 고정될 수 있다. 상하면 검사부(151)는 상하면 검사부 프레임(152)에 고정되어 상하면 검사부 프레임(152)에 포함되는 구동수단에 의해 미리 결정된 위치로 이동될 수 있다. 상하면 검사부 프레임(152)으로서 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단이 채용될 수 있다. 물품(101)의 상면 또는 하면을 검사할 수 있는 미리 결정된 위치들 중 하나의 위치에 물품(101)이 위치되었을 때, 물품(101)의 상방에 위치한 상하면 검사부(151)가 물품(101)의 이미지를 취득한다. 상하면 검사부(151)는 촬상장치로부터 취득된 물품(101)의 이미지를 미리 저장된 기준 이미지와 비교함으로써 물품(101)의 불량 여부를 결정할 수 있다.The upper and
도 2 내지 도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.2 to 5 are explanatory diagrams showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
이 실시예에 있어서, 물품(101)의 상면을 검사하는 위치는 제1 검사위치(161)로 설정될 수 있고, 물품(101)의 하면을 검사하는 위치는 제2 검사위치(162)로 설정될 수 있다. 제1 검사위치(161)는 전환부(130)의 전방에서 제1 이송부(110) 상의 미리 결정된 위치로 설정될 수 있다. 제1 검사위치(161)의 상방에 위치한 상하면 검사부(151)에 의해 물품(101)의 상면의 이미지가 취득될 수 있다. 제2 검사위치(162)는 전환부(130)의 후방에 배치되는 제2 이송부(120) 상의 미리 결정된 위치로 설정될 수 있다. 물품(101)은 전환부(130)에 의해 하면이 상방을 향하도록 전환된 상태로 반출되어 제2 검사위치(162)로 이동될 수 있다. 제2 검사위치(162)의 상방에 위치한 상하면 검사부(151)에 의해 물품(101)의 하면의 이미지가 취득될 수 있다.In this embodiment, the position for inspecting the upper surface of the
도 2 및 도 3을 참조하여 하나의 측면 검사부(153)를 포함하는 물품 검사 장치(100)에 대해 설명한다.The
측면 검사부(153)는 승강회전부(170)에 의해 물품(101)이 지지 및 상승되는 위치의 측방향에 배치되고, 물품(101)의 측면을 검사할 수 있다. 측면 검사부(153)는 물품(101)의 이미지를 취득하는 촬상장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상장치는 카메라일 수 있다. 측면 검사부(153)는 제1 이송부(110)와 상대적으로 고정되는 측면 검사부 프레임(159) 상의 미리 결정된 높이에 위치될 수 있다. 물품(101)은 승강회전부(170)에 지지된 상태로 미리 결정된 높이만큼 상승될 수 있고, 실질적으로 동일한 높이에 위치한 측면 검사부(153)에 의해 물품(101)의 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)은 적어도 하나 이상의 측면을 구비하며, 물품(101)이 승강회전부(170)에 의해 회전되면서 모든 측면이 하나의 측면 검사부(153)를 통해 검사될 수 있다.The
측면 검사부(153)는 물품(101)의 회전에 의해 물품(101)의 측면과 측면 검사부(153) 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 이동될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 물품(101)이 회전되어 물품(101)의 측면과 측면 검사부(153) 사이의 거리가 멀어지면 측면 검사부(153)가 물품(101)의 측면을 향해 이동할 수 있다. 측면 검사부(153)는 물품(101)의 측면과의 상대적인 거리를 조절할 수 있는 구동수단을 포함할 수 있다. 측면 검사부(153)의 구동수단으로서 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단이 채용될 수 있다.The
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 개시의 제1 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the first embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.
도 2에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제1 이송부(110)에 의해 제1 이송부(110) 상에서 상면이 검사될 수 있는 제1 검사위치(161)로 이송될 수 있다. 제1 검사위치(161)에서 상방에 위치한 상하면 검사부(151)를 통해 물품(101)의 상면이 검사될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
도 3에 도시된 바와 같이, 물품(101)을 상승시킨 상태에서 물품(101)을 회전시키면서 측면 검사부(153)를 통해 물품(101)의 측면을 검사한다. 물품(101)이 하강하여 다시 제1 이송부(110)에 위치되고, 제1 이송부(110)는 물품(101)을 이송시켜 전환부(130)로 반입시킬 수 있다. 측면 검사부(153)를 통해 물품(101)의 측면을 검사할 때, 물품(101)과 측면 검사부(153)와의 상대적인 거리를 조절하기 위해 측면 검사부(153)가 이동될 수 있다.As shown in FIG. 3, the side of the
도 4에 도시된 바와 같이, 전환부(130)는 반입된 물품(101)의 하면이 상방을 향하도록 물품(101)을 전환하고, 물품(101)은 하면이 상방을 향한 상태로 제2 이송부(120)로 반출될 수 있다. As shown in FIG. 4, the
도 5에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제2 이송부(120)에 의해 제2 이송부(120) 상의 제2 검사위치(162)로 이송될 수 있다. 상하면 검사부(151)는 제1 검사위치(161)의 상방으로부터 제2 검사위치(162)의 상방으로 이동될 수 있다. 물품(101)의 하면은 제2 검사위치(162)에서 상하면 검사부(151)를 통해 검사되고, 검사가 종료된 물품(101)은 제2 이송부(120)에 의해 미리 결정된 위치로 이송되어 반출될 수 있다.As shown in FIG. 5, the
도 6은 본 개시의 제2 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다. 도 7은 본 개시의 제2 실시예를 이용한 물품 검사 방법을 나타내는 설명도이다.6 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a second embodiment of the present disclosure. 7 is an explanatory diagram showing an article inspection method using a second embodiment of the present disclosure.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 물품 검사 장치(200)는 4개의 측면 검사부를 포함할 수 있다. 측면 검사부의 수는 물품(101)의 측면의 수를 고려하여 정해질 수 있다. 제2 실시예에 따른 물품 검사 장치(200)는 4개의 측면을 갖는 물품(101)을 검사하기 위해 제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)를 포함할 수 있다.6 and 7, the
제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)는 승강회전부(170)에 의해 물품(101)이 지지 및 상승되는 위치의 주변부에 배치될 수 있고, 물품(101)의 측면을 검사할 수 있다. 제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)는 승강회전부(170)에 의해 물품(101)이 지지 및 상승되는 위치의 주변부에 배치되는 사각형 프레임(257)에 배치될 수 있다. 사각형 프레임(257)은 측면 검사부 프레임(159)에 결합될 수 있다. 사각형 프레임(257)의 중앙에 물품(101)이 위치될 수 있으며, 사각형 프레임(257)의 4방향에 각각 배치되는 제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)에 의해 물품(101)의 4개의 측면이 동시에 검사될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 예시적으로 4개의 측면 검사부가 배치되는 것을 도시하였으나, 물품(101)의 측면의 수를 고려하여 하나 이상의 측면 검사부가 배치될 수 있다.The first to fourth
제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)는 물품(101)의 측면을 한꺼번에 검사함으로써 물품(101)의 모든 측면을 신속하게 검사할 수 있다. 물품(101)이 회전될 필요가 없으므로, 물품 검사 방법이 간소해질 수 있다. 또한, 승강회전부(170)의 회전부(173)가 생략될 수 있으므로, 물품 검사 장치(200)가 간단히 구성될 수 있다.The first to fourth
도 8은 본 개시의 제3 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.8 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a third embodiment of the present disclosure.
도 8을 참조하면, 본 개시의 제3 실시예에 따른 물품 검사 장치(300)는 2개의 검사라인(303, 305)을 포함할 수 있다. 물품 검사 장치(300)는, 물품(101)의 이송 및 전환 시간을 고려하여 물품(101)의 검사가 진행될 수 있도록, 하나의 상하면 검사부(351)와 제1 및 제2 검사라인(303, 305)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 검사라인(303, 305)의 각각은 제1 및 제2 이송부(110, 120) 및 전환부(130)를 포함한다. 제1 및 제2 검사라인(303, 305)은 서로 병렬로 배치될 수 있다. 제1 검사라인(303)의 제1 이송부(110)에서 물품(101)의 상면이 검사되는 동안, 제2 검사라인(305)에서 물품(101)이 제1 이송부(110)로 이송될 수 있다. 또한, 제1 검사라인(303)으로부터 물품(101)이 반출되는 동안 상하면 검사부(351)가 제2 검사라인(305)으로 이동하여 제2 검사라인(305)의 미리 결정된 위치에서 물품(101)의 하면을 검사하는 것이 가능하다. 이를 통해 하나의 상하면 검사부(351)만으로 복수개의 물품(101)을 실질적으로 하나의 시퀀스로 검사할 수 있다. 따라서, 검사 시간의 낭비 없이 2개의 검사라인에서 물품(101)이 검사될 수 있다. 따라서, 상하면 검사부(351)를 검사라인마다 구비할 필요가 없으므로, 물품 검사 장치의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 8, the
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 물품 검사 방법은 제1 및 제2 이송부(110, 120), 전환부(130), 상하면 검사부(151), 및 측면 검사부(153, 253, 254, 255, 256)를 포함하는 물품 검사 장치(100, 200)를 이용한다. 9 is a flowchart illustrating an article inspection method according to an embodiment of the present disclosure. Article inspection method according to an embodiment of the present disclosure, the first and second transfer unit (110, 120), the
도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 이송부에 의해 물품을 제1 검사위치로 이송하는 단계(S110), 상하면 검사부 및 측면 검사부에 의해 물품의 상면 및 측면을 검사하는 단계(S120), 전환부에 의해 물품의 하면이 상방을 향하도록 물품을 전환시키는 단계(S130), 이송부에 의해 물품을 제2 검사위치로 이송하는 단계(S140), 상하면 검사부에 의해 물품의 하면을 검사하는 단계(S150), 및 물품을 반출하는 단계(S160)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 9, the article inspection method according to an embodiment of the present disclosure, the step of transferring the article to the first inspection position by the transfer unit (S110), the upper and lower surface inspection unit and the side inspection unit to inspect the top and side of the article Step (S120), the step of switching the article so that the lower surface of the article is turned upward by the switching unit (S130), the step of transferring the article to the second inspection position by the transfer unit (S140), the upper and lower inspection of the article It may include the step (S150) for inspecting the lower surface, and the step (S160) for carrying out the article.
단계(S110)에 있어서, 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제1 이송부(110)에 의해 제1 이송부(110) 상의 제1 검사위치(161)로 이송될 수 있다.In step S110, as described with reference to FIG. 2, the
단계(S120)에 있어서, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)의 상면은 상하면 검사부(151)를 통해 검사되고, 물품(101)의 측면들은 물품(101)을 상승시킨 상태에서 물품(101)을 회전시키면서 측면 검사부(153)를 통해 검사될 수 있다. 단계(S120)에 있어서, 물품(101)의 상면이 상하면 검사부(151)에 의해 검사되고, 및 물품(101)의 측면이 측면 검사부(153)에 의해 검사될 수 있다. 물품(101)은 승강회전부(170)에 의해 상승될 수 있다. 물품(101)은 승강회전부(170)에 의해 회전될 수 있다. 물품(101)과 측면 검사부(153)와의 거리는 조절될 수 있다.In step S120, as described with reference to FIGS. 2 and 3, the top surface of the
단계(S130)에 있어서, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 하면이 상방을 향하도록 전환되어 제2 이송부(110)로 반출될 수 있다.In step S130, as described above with reference to FIG. 4, the
단계(S140)에 있어서, 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제2 이송부(120)에 의해 제2 이송부(120) 상의 제2 검사위치(162)로 이송될 수 있다.In step S140, as described with reference to FIG. 5, the
단계(S150)에 있어서, 물품(101)의 하면은 제2 검사위치(162)에서 상하면 검사부(151)에 의해 검사될 수 있다.In step S150, the bottom surface of the
단계(S160)에 있어서, 검사가 종료된 물품(101)은 제2 이송부(120)에 의해 미리 결정된 위치로 이송되어 반출될 수 있다.In step S160, the
한편, 본 개시의 제2 실시예에서 설명한 바와 같이, 측면 검사부가 제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)를 포함하는 경우에는, 제1 내지 제4 측면 검사부(253, 254, 255, 256)가 물품(101)의 측면을 동시에 검사할 수 있다. 따라서, 물품(101)의 회전이 필요하지 않고, 물품(101)을 상승시킴으로써 물품(101)의 모든 측면이 검사될 수 있다. 따라서, 물품(101)의 측면을 시간 효율적으로 검사할 수 있다.Meanwhile, as described in the second embodiment of the present disclosure, when the side inspection unit includes the first to fourth
도 10은 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.10 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a fourth embodiment of the present disclosure.
도 10을 참조하면, 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치(400)는 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 제1 및 제2 이송부(110, 120), 물품(101)을 유지하고 전환 및 회전시킬 수 있는 전환회전부(430), 및 물품(101)을 검사하는 검사부(451)를 포함할 수 있다. 제1 이송부(110)가 전환회전부(430)의 전방에 배치되고 제2 이송부(120)가 전환회전부(430)의 후방에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10, the
전환회전부(430)는 물품(101)을 유지하고 전환 및 회전시킬 수 있다. 물품(101)은 물품(101)이 전환회전부(430)에 의해 유지될 수 있는 미리 결정된 위치로 제1 이송부(110)에 의해 이송될 수 있다. 전환회전부(430)는 제1 이송부(110)의 미리 결정된 위치에서 물품(101)을 유지할 수 있다. 물품(101)은 전환회전부(430)에 의해 물품(101)의 측면이 상방을 향하도록 전환될 수 있다. 물품(430)의 측면이 상방을 향했을 때 물품(101)을 회전시켜 상방의 검사부(451)를 통해 물품(101)의 모든 측면을 검사할 수 있다. 물품(101)의 모든 측면을 검사한 후, 전환회전부(430)는 물품(101)의 하면이 상방을 향하도록 전환하여, 제2 이송부(120) 상의 미리 결정된 위치에 위치시킬 수 있다.The
검사부(451)는 제1 이송부(110), 제2 이송부(120), 및 전환회전부(430)의 각 상방에는 고정되어 설치될 수도 있다. 검사부(451)는 물품(101)의 이미지를 취득하는 촬상장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상장치는 카메라일 수 있다.The
검사부(451)는 물품(101)의 이송방향으로 왕복 이동하도록 구성될 수 있다. 검사부(451)는 제1 및 제2 이송부(110, 120) 및 전환회전부(430)의 상방에 배치된 검사부 프레임(452)에 의해 이동가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 검사부(451)는 검사부 프레임(452)에 고정되고 검사부 프레임(452)에 포함된 구동수단에 의해 미리 결정된 위치로 이동될 수 있다. 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단이 검사부 프레임(452)에 포함될 수 있다. 물품(101)의 상면, 측면 또는 하면을 검사할 수 있는 위치들 중 하나의 위치에 물품(101)이 위치되었을 때, 검사부(451)가 물품(101)의 상방으로 이동할 수 있고, 물품(101)의 이미지가 취득될 수 있다. 검사부(451)는 촬상장치로부터 취득된 물품(101)의 이미지를 미리 저장된 기준 이미지와 비교함으로써 물품(101)의 불량 여부를 결정할 수 있다.The
도 11은 도 10에 도시된 전환회전부의 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view of the changeover rotation shown in FIG. 10.
도 11을 참조하면, 전환회전부(430)는 유지부(431), 회전부(432), 및 전환부(433)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the
유지부(431)는 제1 유지아암(431a) 및 제2 유지아암(431b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)은 일단이 본체(433a)에 연결되고, 본체(433a)에 구비되는 구동수단에 의해 마주보는 방향으로 이동할 수 있다. 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)은 타단에 각각 제1 및 제2 물품지지부(431c, 431d)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 물품지지부(431c, 431d)의 사이에 물품(101)이 위치하면, 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)이 서로의 간격이 좁아지는 방향으로 이동함으로써, 물품(101)이 유지될 수 있다. 제1 및 제2 물품지지부(431c, 431d)는 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 대해 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다.The holding
회전부(432)는 제2 유지아암(431b)에 설치된 회전구동수단(432a)을 포함할 수 있다. 회전구동수단(432a)으로서 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단이 적용될 수 있다. 예를 들어, 회전구동수단(432a)은 제2 물품지지부(431d)를 제2 유지아암(431b)에 대해 상대적으로 회전시킬 수 있다. 물품(101)이 제1 및 제2 물품지지부(431c, 431d)의 사이에 유지된 상태에서, 물품(101)은 회전구동수단(432a)에 의해 제1 및 제2 물품지지부(431c, 431d)와 함께 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 대해 상대적으로 회전될 수 있다.The
전환부(433)는 본체(433a), 전환구동수단(433b), 및 전환회전 프레임(433c)을 포함할 수 있다. 본체(433a)는 전환회전 프레임(433c)에 대해 전환구동수단(433b)의 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 전환구동수단(433b)은 본체(433a)와 전환회전 프레임(433c) 사이에 구비되어 본체(433a)를 회전시킬 수 있다. 전환구동수단(433b)으로서 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단이 적용될 수 있다. 본체(433a)에 연결된 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 의해 물품(101)이 유지될 수 있으므로, 본체(433a)의 전환에 의해 물품(101)이 전환될 수 있다. The switching unit 433 may include a
이 실시예에 있어서, 물품(101)과 검사부(451) 사이의 거리를 조절하는 승강부(434)가 전환회전부(430)와 연결될 수 있다. 승강부(434)는 전환회전 프레임(433c)에 연결된 승강샤프트(434a)와 베이스(434b)를 포함할 수 있다. 베이스(434b)에 포함된 승강구동수단을 통해 승강샤프트(434a) 및 전환회전 프레임(433c)이 승강될 수 있다. 승강구동수단으로서 유압식, 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동수단이 적용될 수 있다. 승강부(434)를 통해 전환회전부(430)와 전환회전부(430)에 유지된 물품(101)의 높이를 조절함으로써, 물품(101)과 검사부(451) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 다만, 이 실시예에 있어서, 예시적으로 승강부(434)가 전환회전부(430)와 연결되는 것으로 도시 및 설명하였으나, 검사부(451) 및 검사부 프레임(452)측에 승강부(434)가 연결되어 검사부(451)를 승강시켜 물품(101)과 검사부(451) 사이의 거리를 조절하는 것도 가능하다.In this embodiment, the
도 12 내지 도 17은 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다.12 to 17 are explanatory diagrams showing a method of inspecting an article using the article inspection apparatus according to the fourth embodiment of the present disclosure.
이 실시예에 있어서, 제1 검사위치(161)는 전환회전부(430)의 전방에서 제1 이송부(110) 상의 미리 결정된 위치로 지정될 수 있으며, 제1 검사위치(161)의 상방에 위치한 검사부(451)에 의해 물품(101)의 상면의 이미지가 취득될 수 있다. 제2 검사위치(162)는 전환회전부(430)의 후방에 배치되는 제2 이송부(120) 상의 미리 결정된 위치로 설정될 수 있다. 물품(101)은 하면이 상방을 향하도록 전환회전부(430)에 의해 전환된 상태로 반출되어 제2 검사위치(162)로 이동될 수 있다. 제2 검사위치(162)의 상방에 위치한 검사부(451)에 의해 물품(101)의 하면의 이미지가 취득될 수 있다.In this embodiment, the
이하, 도 12 내지 도 17을 참조하여 본 개시의 제4 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the fourth exemplary embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 12 to 17.
도 12에 도시된 바와 같이, 상면, 하면, 및 제1 내지 제4 측면을 포함하는 직육면체 형상의 물품(101)은 제1 이송부(110) 상에서 상면이 검사될 수 있는 제1 검사위치(161)로 이송될 수 있다. 제1 검사위치(161)에서 상방에 위치한 검사부(451)를 통해 물품(101)의 상면이 검사될 수 있다.As shown in FIG. 12, the
도 13에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 미리 배치된 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)의 사이로 이송되어 유지될 수 있다. 물품(101)은 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 대해 평행하게 이동할 수 없고, 제1 및 제2 유지 아암(431a, 431b)에 대해 회전가능하게 유지될 수 있다.As shown in FIG. 13, the
도 14에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 의해 유지된 상태로 측면이 상방을 향하도록 미리 결정된 각도만큼 전환될 수 있다. 예를 들어, 물품(101)은 90도 전환되어 측면이 상방을 향한다. 검사부(451)는 물품(101)의 측면의 상방에 위치할 수 있도록 이동되고, 상방에서 물품(101)의 측면을 검사할 수 있다. 물품(101)과 검사부(451)의 거리를 일정하게 조절하기 위하여 승강부(434)에 의해 전환회전 프레임(433c)이 하강될 수 있다.As shown in FIG. 14, the
도 15에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 회전구동수단(432a)에 의해 회전될 수 있다. 도 14에 도시된 측면과 다른 측면이 상방을 향하도록 물품(101)이 회전될 수 있다. 물품(101)이 미리 결정된 각도만큼 회전됨으로써 물품(101)의 모든 측면이 적어도 한번 이상 상방을 향할 수 있다. 또한, 물품(101)과 검사부(451)의 거리를 일정하게 조절하기 위하여 승강부(434)에 의해 전환회전 프레임(433c)이 도 14에 도시된 상태 보다 더 하강될 수 있다.As shown in FIG. 15, the
도 16에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 의해 유지된 상태로 하면이 상방을 향하도록 미리 결정된 각도만큼 전환되어 제2 이송부(120) 상에 위치될 수 있다. 물품(101)을 제2 이송부(120) 상에 위치시킨 뒤, 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)이 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있고, 물품(101)의 유지가 해제될 수 있다.As shown in FIG. 16, the
도 17에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 하면이 상방을 향한 상태로 제2 이송부(120)의 제2 검사위치(162)로 이송될 수 있다. 검사부(451)는 제2 검사위치(162)의 상방으로 이동될 수 있다. 제2 검사위치(162)의 상방에 위치한 검사부(451)를 통해 물품(101)의 하면이 검사될 수 있다. As shown in FIG. 17, the
도 18은 본 개시의 제5 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.18 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a fifth embodiment of the present disclosure.
도 18을 참조하면, 본 개시의 제5 실시예에 따른 물품 검사 장치(500)는 여 두 개의 검사라인(503, 505)을 포함할 수 있다. 물품 검사 장치(500)는 물품(101)의 이송, 전환, 및 회전에 소요되는 시간을 고려하여 물품(101)의 검사가 진행될 수 있도록, 검사부(551)와 제1 및 제2 검사라인(503, 505)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 검사라인(503, 505)의 각각은 제1 및 제2 이송부(110, 120) 및 전환회전부(430)를 포함한다. 제1 및 제2 검사라인(503, 505)은 서로 병렬로 배치될 수 있다. 검사부(551)는 검사부 프레임(552)에 결합되어 제1 검사라인(503) 및 제2 검사라인(505)의 각각을 따라 이동가능하고 제1 검사라인(503)과 제2 검사라인(505)의 사이에서도 이동가능하다. 즉, 검사부(551)는 제1 검사라인(503)의 제1 이송부(110), 전환회전부(430), 및 제2 이송부(120) 및 제2 검사라인(505)의 제1 이송부(110), 전환회전부(430), 및 제2 이송부(120) 중 어느 하나의 상방에 선택적으로 위치할 수 있다. 제1 검사라인(503)의 제1 이송부(110)에서 물품(101)의 상면이 검사되는 동안, 제2 검사라인(505)으로부터 물품(101)이 제1 이송부(110)로 이송될 수 있다. 또한, 제1 검사라인(503)으로부터 물품(101)이 반출되는 동안, 제2 검사라인(505)에서 측면의 검사를 마친 물품(101)이 제2 이송부(120)로 전환될 수 있다. 이를 통해 하나의 검사부(551)만으로 복수개의 물품(101)을 실질적으로 하나의 시퀀스로 검사할 수 있다. 따라서, 검사 시간의 낭비 없이 2개의 검사라인(503, 505)에서 물품(101)이 검사될 수 있다. 따라서, 검사부(551)를 검사라인마다 구비할 필요가 없으므로, 물품 검사 장치의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 18, the
도 19는 본 개시의 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 개시의 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법은 제1 및 제2 이송부(110, 120), 전환회전부(430), 및 검사부(451)를 포함하는 물품 검사 장치(400, 500)를 이용한다.19 is a flowchart illustrating an article inspection method according to another exemplary embodiment of the present disclosure. An article inspection method according to another exemplary embodiment of the present disclosure uses
도 19를 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 이송부에 의해 상면, 하면, 및 측면을 구비하는 물품을 제1 검사위치로 이송하는 단계(S210), 검사부에 의해 물품의 상면을 검사하는 단계(S220), 전환회전부에 의해 물품을 전환시키면서 검사부에 의해 측면을 검사하는 단계(S230), 전환회전부에 의해 물품을 하면이 상방을 향하도록 전환시키는 단계(S240), 이송부에 의해 물품을 제2 검사위치로 위치시키는 단계(S250), 검사부에 의해 물품의 하면을 검사하는 단계(S260), 및 물품을 반출하는 단계(S270)를 포함할 수 있다. 검사부(451)는 제1 검사위치(161)로부터 제2 검사위치(162)로 이동될 수 있다.19, an article inspection method according to another embodiment of the present disclosure includes transferring an article having an upper surface, a lower surface, and a side surface to a first inspection position by a transfer unit (S210). Examining the upper surface (S220), the step of inspecting the side by the inspection unit while switching the article by the switching rotation (S230), the step of switching the article to the upper surface by the switching rotation (S240), the transfer unit Positioning the article to the second inspection position (S250), by inspecting the lower surface of the article by the inspection unit (S260), and the step of taking out the article (S270). The
단계(S210)에 있어서, 도 12를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제1 이송부(110) 상에서 상면이 검사될 수 있는 제1 검사위치(161)로 이송될 수 있다.In step S210, as described with reference to FIG. 12, the
단계(S220)에 있어서, 물품(101)의 상면은 제1 검사위치(161)의 상방에 위치하는 검사부(451)를 통해 검사될 수 있다.In step S220, the upper surface of the
단계(S230)에 있어서, 도 14 및 도 15를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 전환회전부(430)에 의해 측면이 상방을 향하도록 전환되고, 검사부(451)는 물품(101)의 측면을 회전시키면서 검사한다. 단계(S230)에 있어서, 전환회전부(430)에 의해 물품(101)을 유지하여 물품(101)의 측면이 상방을 향하도록 전환되고, 전환회전부(101)에 의해 물품(101)을 회전시키면서 검사부(451)에 의해 물품(101)의 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)의 유지가 전환회전부(430)에 의해 이송부 상에서 해제될 수 있다. 물품(101)의 측면과 검사부(451) 사이의 거리는 조절될 수 있다. 물품(101)의 4개의 측면이 순차적으로 검사할 수 있다.In step S230, as described with reference to FIGS. 14 and 15, the
단계(S240)에 있어서, 도 16을 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제1 및 제2 유지아암(431a, 431b)에 의해 유지된 상태로 하면이 상방을 향하도록 전환될 수 있다.In step S240, as described with reference to FIG. 16, the
단계(S250)에 있어서, 도 17을 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 하면이 상방을 향한 상태로 제2 이송부(120)의 제2 검사위치(162)로 이송될 수 있다.In operation S250, as described with reference to FIG. 17, the
단계(S260)에 있어서, 물품(101)의 하면은 제2 검사위치(162)의 상방에 위치한 검사부(451)를 통해 검사될 수 있다.In step S260, the bottom surface of the
단계(S270)에 있어서, 검사가 종료된 물품(101)은 제2 이송부(120)에 의해 미리 결정된 위치로 이송되어 반출될 수 있다.In step S270, the
도 20은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.20 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a sixth embodiment of the present disclosure.
본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치(600)에 의해 검사되는 물품(101)(도 21 참조)은, 한 쌍의 제1 측면, 한 쌍의 제1 측면과 인접한 한 쌍의 제2 측면, 및 제1 및 제2 측면에 인접한 제1 면(또는 상면) 및 제2 면(또는 하면)을 포함하는 6개의 면을 가질 수 있다. 예를 들어, 물품(101)은 6개의 면을 갖는 육면체 형상일 수 있다.The article 101 (refer to FIG. 21) inspected by the
도 20을 참조하면, 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치(600)는, 병렬로 배치된 제1 및 제2 검사라인(603, 605) 및 전달장치(670)를 포함할 수 있다. 제1 검사라인(603)은, 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 제1 이송부(610, 620), 물품(101)을 검사할 수 있는 제1 검사부(650), 및 물품(101)의 제1 측면을 제1 검사부(650)가 검사할 수 있도록 위치시키는 제1 전환부(630)를 포함할 수 있다. 제2 검사라인(605)은, 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 제2 이송부(680, 690), 물품(101)을 검사할 수 있는 제2 검사부(660), 및 물품(101)의 제2 측면을 제2 검사부(660)가 검사할 수 있도록 위치시키는 제2 전환부(640)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 검사라인(603, 605)은 병렬적으로 배치되며, 실질적으로 동일한 구성을 포함한다. 따라서, 이하에서, 제1 검사라인(603)에 관해서 상세히 설명하며, 제2 검사라인(605)에 있어서 제1 검사라인(603)과 실질적으로 동일 또는 유사한 구성요소들에 대해서는 중복된 설명은 생략한다.Referring to FIG. 20, the
이 실시예에 있어서, 제1 이송부(610, 620) 및 제2 이송부(680, 690)는 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 하나 이상의 물품 이송 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물품 이송 수단으로는, 풀리 및 이와 연동되는 벨트를 포함하는 다양한 장치들이 사용될 수 있다. 제1 이송부(610, 620)는 제1 전환부(630)의 전방에 배치되는 제1 전방 이송부(610) 및 제1 전환부(630)의 후방에 배치되는 제1 후방 이송부(620)를 포함할 수 있다. 제1 전방 이송부(610)는 전방 프레임(611)에 연결되는 제1 전방 이송풀리(613), 제1 전방 이송풀리(613)에 연동되는 제1 전방 이송벨트(615), 및 제1 전방 이송풀리(613)와 제1 전방 이송벨트(615)를 구동시키는 제1 전방 이송구동부(617)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 후방 이송부(620)는 제1 후방 프레임(621)에 연결되는 제2 후방 이송풀리(623), 제1 후방 이송풀리(623)에 연동되는 제2 후방 이송벨트(625), 및 제1 후방 이송풀리(623)와 제2 후방 이송벨트(625)를 구동시키는 제2 전방 이송구동부(627)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the first conveying
제1 전환부(630)는 상면이 상방으로 향한 상태에서 제1 전환부(630)로 반입되는 물품(101)을 전환시켜서 물품(101)의 제1 측면이 상방을 향하도록 한다. 물품(101)이 제1 전환부(630)에 반입될 때, 한 쌍으로 배치되는 제1 전환벨트(631)는, 제1 전환풀리(633)에 의해 구동되어, 물품(101)의 상면과 하면을 유지한 상태에서 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도 또는 180도일 수 있다. 제1 전환부(630)는, 한 쌍의 제1 전환벨트(631) 사이에 유지된 물품(101)을 전환시키도록, 제1 전환벨트(631)와 제1 전환풀리(633)의 전체를 회전시킬 수 있는 제1 회전구동부(635)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 제1 전환벨트(631)는 제1 전환풀리(633)에 의해 구동되어, 제1 전환부(630)에 의해 회전된 물품(101)을 한 쌍의 제1 회전부 벨트(631) 사이에 유지한 상태에서 제1 전환부(630) 내에서 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 물품(101)이 상면을 상방으로 향한 상태에서 제1 전환부(630)로 반입되는 경우, 제1 전환부(630)에 의해 90도 전환된 물품(101)은 하면이 상방을 향한 상태로 제1 전환부(630)로부터 제1 후방 이송부(620)로 반출될 수 있다.The
제1 검사라인(603)은 제1 전방 이송부(610) 또는 제1 전환부(630)에 위치한 물품(101)을 검사할 수 있는 제1 검사부(650)를 포함할 수 있다. 제1 검사부(650)는, 물품(101)의 이미지를 취득할 수 있는 제1 촬상장치(651), 제1 검사부 프레임(652), 및 제1 승강부(653)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 촬상장치는 카메라일 수 있다.The
제1 촬상장치(651)는 제1 검사부 프레임(652)에 고정될 수 있다. 제1 검사부 프레임(652)이 제1 검사부 레일(655)을 따라 이동함에 따라, 제1 촬상장치(651)는 제1 전방 이송부(610) 또는 제1 전환부(630) 상의 물품(101)의 이송방향으로 왕복이동할 수 있다. 제1 검사부 프레임(652)에 포함된 구동수단이 제1 검사부 레일(655)을 따라 제1 검사부 프레임(652)을 이동시킴에 따라, 제1 촬상장치(651)는 제1 검사부 레일(655) 상에서 미리 결정된 위치로 이동될 수 있다. 제1 검사부 프레임(652)의 구동수단은 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 구동 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 촬상장치(651)가 미리 결정된 위치에 위치되었을 때, 제1 촬상장치(651)는 그 하방에 위치한 제1 전방 이송부(610) 또는 제1 전환부(630) 상의 물품(101)의 상면 또는 제1 측면의 이미지를 취득할 수 있다. 제1 검사부(650)는 제1 촬상장치(651)에 의해 취득된 물품(101)의 이미지를 미리 저장된 기준 이미지와 비교함으로써 물품(101)의 불량 여부를 결정할 수 있다.The
제1 검사부(650)는 제1 전방 이송부(610) 또는 제1 전환부(630)에 대한 제1 촬상장치(651)의 높이를 조절할 수 있는 제1 승강부(653)를 포함할 수 있다. 제1 촬상장치(651)는 제1 승강부(653)의 일단에 고정되어 제1 승강부(653)에 의해 높이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 제1 승강부(653)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 승강부(653)가 제1 촬상장치(651)의 높이를 조절함으로써, 제1 전방 이송부(610) 또는 제1 전환부(630) 상에 위치한 물품(101)과 제1 촬상장치(651) 사이의 거리가 일정하게 조절될 수 있다. 제1 촬상장치(651)가 제1 전방 이송부(610) 상에 위치한 물품(101)의 상면을 검사할 때의 제1 촬상장치(651)와 물품(101) 사이의 거리는, 제1 촬상장치(651)가 제1 전환부(630) 상에 위치한 물품(101)의 제1 측면을 검사할 때의 제1 촬상장치(651)와 물품(101) 사이의 거리는 상이할 수 있다. 이 경우, 물품(101)이 제1 전방 이송부(610) 및 제1 전환부(630) 상에서 이동하는 동안에 제1 촬상장치(651)와 물품(101)의 표면 사이의 거리가 일정하게 유지되기 위해, 제1 승강부(653)가 제1 촬상장치(651)의 높이를 조절할 수 있다. 이와 같이 제1 촬상장치(651)의 높이가 조절됨으로써, 제1 촬상장치(651)는 광학적으로 초점이 맞는 물품(101)의 이미지를 취득할 수 있다. 따라서, 물품(101)의 불량 여부가 정확하게 검사될 수 있다.The
전달장치(670)는 제1 후방 이송부(620)에 인접하게 위치할 수 있다. 전달장치(670)는 제1 검사라인(603)으로부터 반출된 물품(101)을 제2 검사라인(605)으로 이동(또는 전달)시킬 수 있다. 물품(101)을 제1 검사라인(603)으로부터 제2 검사라인(605)으로 이동시키기 위해 물품(101)이 제1 후방 이송부(620)로부터 반출될 때, 전달장치(670)는 물품(101)을 상승시켜 회전시킬 수 있다. 전달장치(670)는 물품(101)을 클램핑(clamping)하여 유지할 수 있는 한 쌍의 클램핑 핑거(671a)와 클램핑 구동부(671b)를 포함하는 클램핑부(671) 및 물품(101)을 진공흡착하는 진공흡착부(673)를 포함할 수 있다. 클램핑 구동부(671b)는 한 쌍의 클램핑 핑거(671a)를 서로를 향하는 방향으로 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 클램핑 구동부(671b)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 후방 이송부(620)로부터 반출되는 물품(101)의 상면이 상방을 향하는 경우, 한 쌍의 클램핑 핑거(671a)는 물품(101)의 제2 측면을 유지(또는 파지)할 수 있다. 따라서, 물품(101)은 한 쌍의 클램핑 핑거(671a) 사이에 유지될 수 있다. 또한, 진공흡착부(673)는 물품(101)의 상면과 접촉하여 진공상태를 형성함으로써, 진공흡착부(673)에 물품(101)을 유지할 수 있다. 여기서, 진공상태는, 진공흡착부(673) 주변의 대기압력보다 상대적으로 낮은 압력으로 이해될 수 있다.The
전달장치(670)는 물품(101)을 회전시킬 수 있는 물품회전부(675), 물품(101)을 승강시킬 수 있는 물품 승강부(677), 및 물품(101)을 수평방향으로 이송시킬 수 있는 수평이송부(679)를 더 포함할 수 있다. 물품회전부(675)는 클램핑부(671) 및 진공흡착부(673)와 연결될 수 있다. 물품회전부(675)는 클램핑 핑거(671a)와 진공흡착부(673)에 유지된 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도일 수 있다. 물품회전부(675)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 물품승강부(677)는 일단에 연결된 물품회전부(675)를 승강시킬 수 있다. 물품승강부(677)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 물품승강부(677)의 타단은 수평이송부(679)에 연결될 수 있다. 수평이송부(679)가 전달레일(678)을 따라 이동함에 따라, 수평이송부(679)에 직접 또는 간접적으로 연결된 물품회전부(675), 물품승강부(677), 클램핑부(671), 및 진공흡착부(673)가 함께 수평방향으로 이송될 수 있다. 수평이송부(679)의 이동에 따라, 클램핑부(671) 및 진공흡착부(673)에 유지된 물품(101)이 제1 검사라인(603)으로부터 제2 검사라인(605)으로 이송될 수 있다.The
도 21 내지 도 28은 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다. 이하, 도 21 내지 도 28을 참조하여 본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법에 대해 상세히 설명한다. 21 to 28 are explanatory diagrams showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure. Hereinafter, a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the sixth embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 21 to 28.
본 개시의 제6 실시예에 따른 물품 검사 장치(600)를 이용하여 물품을 검사하는 방법에서, 물품(101)은 제1 검사라인(603)으로 반입되고 제2 검사라인(605)으로부터 반출될 수 있다. 예시적으로, 물품(101)은 6개의 면을 갖는 직육면체 형상일 수 있다. 물품(101)은, 상대적으로 폭이 넓은 한 쌍의 제1 측면, 한 쌍의 제1 측면과 인접하고 한 쌍의 제1 측면보다 폭이 좁은 한 쌍의 제2 측면, 및 제1 측면 및 제2 측면에 인접한 상면 및 하면을 포함하는 6개의 면을 가질 수 있다. 각각의 검사라인의 폭은, 이송되는 물품(101)의 폭, 넓이, 높이를 포함하는 치수를 고려하여 설계될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 제1 검사라인(603)의 폭은 제2 검사라인(605)의 폭보다 넓다.In the method for inspecting an article using the
도 21에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제1 검사라인(603)에 도입되어 제1 전방 이송부(610)의 제1 검사위치(611)에 위치할 수 있다. 제1 검사부(650)의 제1 촬상장치(651)는, 제1 검사부 프레임(652)에 유지되어, 제1 검사부 레일(655)을 따라 물품(101)의 이송방향으로 왕복이동할 수 있다. 제1 촬상장치(651)는 제1 검사위치(611)의 상방에 위치할 수 있다. 물품(101)이 제1 검사위치(611)에 위치하고 있는 동안, 제1 촬상장치(651)가 물품(101)의 상면의 이미지를 취득할 수 있다. 취득된 상면의 이미지를 통해 물품(101)의 상면이 검사될 수 있다. 제1 촬상장치(651)와 물품(101)의 상면 사이의 거리가 미리 결정된 거리가 되도록, 제1 승강부(653)가 제1 촬상장치(651)의 높이를 조절할 수 있다. 제1 촬상장치(651)는 제1 샤프트(654)의 일단에 연결되고, 제1 샤프트(654)의 타단에 제1 승강부(653)가 연결될 수 있다. 따라서, 제1 촬상장치(651)는 제1 승강부(653)와 연동될 수 있다.As shown in FIG. 21, the
도 22에 도시된 바와 같이, 물품(101)의 상면이 검사된 후, 물품(101)은 제1 전환부(630)로 이송되어, 제1 전환부(630)에 의해 전환되면서 물품(101)의 제1 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)은 제1 전환벨트(631) 및 제1 전환풀리(633) 사이에 유지된 상태로 미리 결정된 각도만큼 전환될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이, 물품(101)이 90도 회전되는 경우에는, 물품(101)의 하나의 제1 측면이 상방을 향하도록 물품(101)이 위치될 수 있다. 제1 촬상장치(651)는 물품(101)의 상방에 위치하도록 제1 검사부 레일(655)을 따라 이동될 수 있다. 제1 촬상장치(651)는 상방을 향한 물품(101)의 제1 측면의 이미지를 취득할 수 있다. 하나의 제1 측면의 취득된 이미지를 통해 물품(101)의 하나의 제1 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)의 제1 측면이 상방을 향할 때, 제1 촬상장치(651)와 물품(101)의 제1 측면 사이의 거리가 미리 결정된 거리가 되도록, 제1 승강부(653)가 제1 촬상장치(651)의 높이를 조절할 수 있다. 물품(101)의 하나의 제1 측면이 검사된 후, 물품(101)의 다른 하나의 제1 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)은 제1 전환부(630)에 의해 미리 결정된 각도만큼 전환됨으로써, 물품(101)의 다른 하나의 제1 측면이 상방을 향할 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 180도일 수 있다. 제1 촬상장치(651)에 의해 상방을 향하는 다른 하나의 제1 측면의 이미지가 취득됨으로써, 물품(101)의 다른 하나의 제1 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)의 한 쌍의 제1 측면이 모두 검사된 후, 물품(101)은 그 하면이 상방을 향한 채로 제1 전환부(630)로부터 반출되어 제1 검사라인(603)의 제1 후방 이송부(620)에 전달될 수 있다.As shown in FIG. 22, after the top surface of the
도 23에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제1 검사라인(603)의 제1 후방 이송부(620) 상의 미리 결정된 위치에서 전달장치(670)에 유지될 수 있다. 전달장치(670)의 물품승강부(677)가 승강샤프트(677a)를 하강시킴으로써, 승강샤프트(677a)의 일단에 연결된 물품회전부(675), 및 물품회전부(675)에 연결된 한 쌍의 클램핑 핑거(671a), 및 진공흡착부(673)가 물품(101)에 근접하게 위치할 수 있다. 물품(101)은 미리 결정된 위치에서 한 쌍의 클램핑 핑거(671a) 및 진공흡착부(673)에 유지될 수 있다. 한 쌍의 클램핑 핑거(671a)는 서로 마주보는 방향으로 이동하여 물품(101)의 제1 측면을 유지(또는 파지)하고, 진공흡착부(673)는 상방을 향하는 물품(101)의 하면의 적어도 일부를 진공흡착할 수 있다.As shown in FIG. 23, the
도 24에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제2 검사라인(605)의 제2 전방 이송부(690)로 미리 결정된 각도만큼 회전시키면서 수평으로 이송될 수 있다. 물품(101)은 물품승강부(677)에 의해 미리 결정된 높이로 상승되고, 물품회전부(675)에 의해 미리 결정된 각도만큼 회전하며, 수평이송부(679)에 의해 제1 검사라인(603)으로부터 제2 검사라인(605)까지 수평으로 이송될 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도일 수 있다. 물품(101)은 90도 회전된 상태로 제2 검사라인(605)의 제2 전방 이송부(690)의 상방에 위치될 수 있다.As shown in FIG. 24, the
도 25에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 물품승강부(677)에 의해 하강되어 제2 검사라인(605)의 제2 전방 이송부(690)에 적재될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 물품(101)은 제1 검사라인(603)과 제2 검사라인(605)에서 서로 반대방향으로 이송될 수 있다.As shown in FIG. 25, the
도 26에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 클램핑 핑거(671a) 및 진공흡착부(673)에 의한 물품(101)의 유지가 해제되고, 물품(101)은 독립적으로 제2 검사라인(603) 상에 위치할 수 있다. 물품회전부(675)는 제2 검사라인(605) 상의 물품(101)의 이송에 방해되지 않도록 물품승강부(677)에 의해 다시 상승될 수 있다.As shown in FIG. 26, the holding of the
도 27에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제2 검사라인(605)의 제2 전방 이송부(690) 상에서 제1 검사라인(603)의 이송 방향과 반대로 이송될 수 있다. 물품(101)은 제2 검사라인(605)의 제2 전환부(640)로 반입되어 물품(101)의 제2 측면이 검사될 수 있다. 제2 검사라인(605)의 제2 전환부(640)는 물품(101)을 유지한 상태로 미리 결정된 각도만큼 전환될 수 있다. 도 27에 도시된 바와 같이, 물품(101)이 90도로 전환되는 경우에는, 하나의 제2 측면이 상방을 향하도록 물품(101)이 위치될 수 있다. 제2 검사부(660)는 물품(101)의 이미지를 취득하는 제2 촬상장치(661), 제2 검사부 프레임(662), 및 제2 승강부(663)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 촬상장치는 카메라일 수 있다. 제2 촬상장치(661)는 물품(101)의 상방에 위치하도록 이동되며, 제2 촬상장치(661)는 상방을 향한 물품(101)의 제2 측면의 이미지를 취득할 수 있다. 취득된 하나의 제2 측면의 이미지를 통해 물품(101)의 하나의 제2 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)의 제2 측면이 상방을 향할 때, 제2 촬상장치(661)와 물품(101)의 제2 측면 사이의 거리가 미리 결정된 거리가 되도록 제2 승강부(663)에 의해 제2 촬상장치(661)의 높이가 조절될 수 있다. As shown in FIG. 27, the
물품(101)의 하나의 제2 측면이 검사되고 난 후, 다른 하나의 제2 측면이 검사될 수 있다. 물품(101)은 제2 검사라인(605)의 제2 전환부(640)에 의해 미리 결정된 각도만큼 전환됨으로써, 다른 하나의 제2 측면이 상방을 향할 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 180도일 수 있다. 제2 촬상장치(661)에 의해 상방을 향하는 다른 하나의 제2 측면의 이미지가 취득됨으로써 검사될 수 있다. 한 쌍의 제2 측면이 모두 검사된 물품(101)은 하면이 상방을 향한 상태로, 제2 전환부(640)로부터 제2 검사라인(605)의 제2 후방 이송부(680)로 반출될 수 있다.After one second side of the
도 28에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제2 검사라인(605)의 제2 후방 이송부(680) 상의 미리 결정된 위치인 제2 검사위치(681)에 위치할 수 있다. 제2 촬상장치(661)는 제2 검사부 프레임(662)에 고정되어 물품(101)의 이송방향으로 이동할 수 있다. 제2 촬상장치(661)는 제2 검사위치(681)의 상방에 위치할 수 있다. 물품(101)이 제2 검사위치(681)에 위치하는 동안, 제2 촬상장치(661)가 물품(101)의 하면의 이미지를 취득할 수 있다. 취득된 하면의 이미지를 통해 물품(101)의 하면이 검사될 수 있다. 제2 촬상장치(661)와 물품(101)의 하면 사이의 거리가 미리 결정된 거리가 되도록 제2 승강부(663)에 의해 제2 촬상장치의 높이가 조절될 수 있다. 제2 촬상장치(661)는 제2 샤프트(664)의 일단에 연결되고, 제2 샤프트(664)의 타단에 제2 승강부(663)가 연결될 수 있다. 따라서, 제2 촬상장치(661)는 제2 승강부(663)와 연동될 수 있다.As shown in FIG. 28, the
도 29는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법은 한 쌍의 제1 측면 및 한 쌍의 제1 측면과 인접한 한 쌍의 제2 측면, 제1 측면 및 제2 측면에 인접한 상면 및 하면을 갖는 물품(101)의 표면을, 제1 검사라인(603) 및 제2 검사라인(605)을 포함하는 물품 검사 장치(600)를 이용한다.29 is a flowchart illustrating a method of inspecting an article, according to another exemplary embodiment. An article inspection method according to still another embodiment of the present disclosure includes an article having a pair of first side surfaces and a pair of second side surfaces adjacent to the pair of first side surfaces, and a first side surface and a second side surface adjacent to each other. The
도 29를 참조하면, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 물품을 이송하는 제1 검사라인 상에서 물품을 회전시키면서 물품의 제1 면 및 제1 측면을 검사하는 단계(S310), 물품을 제1 검사라인으로부터 반출하여 제2 검사라인으로 전달하는 단계(S320), 및 제1 검사라인으로부터 전달받은 물품을 이송하는 제2 검사라인 상에서 물품을 회전시키면서 제2 면 및 제2 측면을 검사하는 단계(S330)를 포함할 수 있다.29, the article inspection method according to another embodiment of the present disclosure, the step of inspecting the first side and the first side of the article while rotating the article on the first inspection line for transporting the article (S310), Removing the article from the first inspection line and transferring the article to the second inspection line (S320), and rotating the article on the second inspection line for transporting the article received from the first inspection line, while the second and second sides are rotated. It may include the step of checking (S330).
단계(S310)에 있어서, 도 21 및 도 22를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은, 제1 전방 이송부(610)에 의해 이송되고, 제1 전환부(630)에 의해 전환되면서 상방에 위치한 제1 검사부(650)에 의해 상면 및 제1 측면이 검사될 수 있다. 단계(S310)에 있어서, 제1 검사라인(603) 상에서 물품(101)을 제1 검사위치(611)로 이송시켜 물품(101)의 제1 면이 검사될 수 있다. 물품(101)을 회전시켜 물품(101)의 제1 측면이 검사될 수 있다.In step S310, as described with reference to FIGS. 21 and 22, the
단계(S320)에 있어서, 도 23 내지 도 26을 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제1 전환부(630)로부터 반출되어 제1 후방 이송부(620)로 반출되고 제1 후방 이송부(620)에 의해 미리 결정된 위치로 이송될 수 있다. 물품(101)은 제1 검사라인(603)의 제1 후방 이송부(620)에서 전달장치(670)에 의해 유지된 후 회전 및 수평이송되어 제2 검사라인(605)의 제2 전방 이송부(690)로 전달될 수 있다. 단계(S320)에 있어서, 물품(101)은 90도 회전될 수 있다.In step S320, as described with reference to FIGS. 23 to 26, the
단계(S330)에 있어서, 도 27 및 도 28을 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제2 후방 이송부(690)에 의해 이송되고, 제2 전환부(640)에 의해 전환되면서 상방에 위치한 제2 검사부(660)에 의해 하면 및 제2 측면이 검사될 수 있다. 단계(S330)에 있어서, 물품(101)을 회전시켜 물품(101)의 제2 측면이 검사되고, 물품(101)을 제2 검사위치(681)로 이송시켜 물품(101)의 제2 면이 검사될 수 있다. 제1 검사부(650)와 제1 측면의 상대적인 거리가 조절될 수 있다. 제2 검사부(660)와 제1 측면의 상대적인 거리가 조절될 수 있다.In step S330, as described with reference to FIGS. 27 and 28, the
도 30은 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다. 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치(700)에 의해 검사되는 물품(101)(도 33 참조)은, 한 쌍의 제1 측면, 한 쌍의 제1 측면, 한 쌍의 제1 측면과 인접한 한 쌍의 제2 측면, 및 제1 및 제2 측면에 인접한 제1 면(또는 상면) 및 제2 면(또는 하면)을 포함하는 6개의 면을 가질 수 있다. 예를 들어, 물품(101)은 6개의 면을 갖는 육면체 형상일 수 있다.30 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to a seventh embodiment of the present disclosure. The article 101 (see FIG. 33) inspected by the
도 30을 참조하면, 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치(700)는 이송부(710, 720), 셔틀(730), 셔틀이송부(740), 및 검사부(750)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 30, the
이 실시예에 있어서, 이송부는 물품(101)을 미리 결정된 방향으로 이송할 수 있는 하나 이상의 물품 이송 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물품 이송 수단으로는, 풀리 및 이와 연동되는 벨트를 포함하는 다양한 장치들이 사용될 수 있다. 이송부는 셔틀(730) 및 검사부(750)의 전방에 배치되는 제1 이송부(710)와 셔틀(730) 및 검사부(750)의 후방에 배치되는 제2 이송부(720)를 포함할 수 있다. 제1 이송부(710)는 물품(101)을 셔틀(730)에 적재하도록 물품(101)을 이송할 수 있다. 제2 이송부(720)는 셔틀(730)에 적재된 물품(101)을 반출할 수 있다. 제1 이송부(710)는 제1 이송프레임(711)에 연결되는 제1 이송풀리(713), 제1 이송풀리(713)에 연동되는 제1 이송벨트(715), 및 제1 이송풀리(713)와 제1 이송벨트(715)를 구동시키는 제1 이송구동부(717)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 이송부(720)는 제2 이송프레임(721)에 연결되는 제2 이송풀리(723), 제2 이송풀리(723)에 연동되는 제2 이송벨트(725), 및 제2 이송풀리(723)와 제2 이송벨트(725)를 구동시키는 제2 이송구동부(727)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the conveying portion may comprise one or more article conveying means capable of conveying the
도 31은 도 30에 도시된 셔틀과 셔틀이송부의 사시도이다.31 is a perspective view of the shuttle and the shuttle transfer unit shown in FIG.
도 31을 참조하면, 셔틀(730)은 제1 이송부(710)로부터 이송된 물품(101)을 적재할 수 있다. 셔틀(730)은 지지판(731), 셔틀회전부(732), 및 셔틀승강부(733)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 31, the
지지판(731)은 물품(101)의 하방에서 물품(101)을 지지할 수 있다. 지지판(731)은 물품(101)의 평면형상에 대응하는 평면형상을 가질 수 있다. 지지판(731)은 물품(101)의 평면면적보다 작은 평면면적을 가질 수 있다. 지지판(731)의 폭(W)은 제1 이송부(710) 또는 제2 이송부(720) 내에서 한 쌍의 제1 이송벨트(715)와 간섭되지 않도록 한 쌍의 제1 이송벨트(715) 사이의 폭(W1)(도 30 참조) 또는 한 쌍의 제2 이송벨트(725)의 폭(W2)보다 짧을 수 있다. 지지판(731)은 제1 이송부(710) 내에서 높이방향으로 승강가능하다.The
셔틀회전부(732)는 지지판(731)을 회전시키도록 구성될 수 있다. 셔틀회전부(732)는 지지판(731)의 하면에 결합되는 회전샤프트(732a), 회전샤프트(732a)를 회전가능하게 지지하는 베이스(732b), 및 베이스(732b)에 장착되어 회전샤프트(732a)를 회전시키는 회전구동부(732c)를 포함할 수 있다. 회전구동부(732c)가 회전샤프트(732a)를 구동시킴에 따라, 회전샤프트(732a)가 지지판(731)과 함께 회전할 수 있다.The
셔틀승강부(733)는 지지판(731)을 높이방향으로 승강시키도록 구성될 수 있다. 셔틀승강부(733)는 베이스(732b)의 하면에 결합되는 승강샤프트(733a) 및 승강샤프트(733a)를 회전시키는 승강구동부(733b)를 포함할 수 있다. 승강구동부(733b)가 승강샤프트(733a)를 구동시킴에 따라, 승강샤프트(733a)가 지지판(731)과 함께 상승 또는 하강할 수 있다. 승강구동부(733b)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다.The
셔틀이송부(740)는 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720) 사이에서 셔틀(730)을 이송하도록 구성될 수 있다. 셔틀이송부(740)는 지지대(741), 리드스크류(742), 가이드부재(743), 가동부재(744), 및 이송구동부(745)를 포함할 수 있다. 2개의 지지대(741)가 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)의 각 하방에서 지면에 수직하게 설치될 수 있다. 리드스크류(742)는 2개의 지지대(741)의 사이에 배치되고 각 지지대(741)에 대하여 회전가능하다. 가이드부재(743)는 2개의 지지대(741) 사이에 고정될 수 있다. 가이드부재(743)는 가동부재(744)가 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720) 사이에서 왕복이동할 때 셔틀(730) 또는 가동부재(744)가 일정한 자세를 유지하도록 가이드할 수 있다. 가동부재(744)는 셔틀(730)의 승강구동부(733b)의 하측에 결합될 수 있다. 가동부재(744)는 리드스크류(742)에 나사결합하고 가이드부재(743)에 대하여 슬라이딩하도록 구성될 수 있다. 이송구동부(745)는 2개의 지지대(741) 중 어느 하나에 결합되어 리드스크류(742)를 회전시킬 수 있다. 이송구동부(745)가 리드스크류(742)를 회전시킴에 따라, 가동부재(744)는 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720) 사이에서 리드스크류(742) 및 가이드부재(743)를 따라 왕복이동할 수 있다. 따라서, 가동부재(744)와 결합된 셔틀(730)이 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720) 사이에서 왕복이동할 수 있다. 이송구동부(745)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다.The
셔틀(730)과 셔틀이송부(740)의 이러한 구성에 의해, 셔틀(730)의 지지판(731)은, 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720) 사이에서 왕복이동가능하고, 높이방향으로 승강가능하고, 회전샤프트(732a)를 중심으로 회전가능하다.By this configuration of the
검사부(750)는 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720)사이의 검사위치에 설치될 수 있다. 검사부(750)는 지지프레임(751), 지지프레임(751)에 대하여 승강하는 승강프레임(752), 승강프레임(752)의 하방에 설치되는 촬상장치(753), 및 지지프레임(751) 또는 승강프레임(752)에 설치되는 승강구동부(754)를 포함할 수 있다. 지지프레임(751)은 지면에 수직하게 설치될 수 있다. 승강프레임(752)은 지지프레임(751)에 대해 대략 수직하게 연장할 수 있다. 승강구동부(754)는 승강프레임(752)을 지지프레임(751)에 대하여 승강시킬 수 있다. 따라서, 촬상장치(753)와 유지전환부(760)에 유지된 물품(101) 사이의 거리는 승강프레임(752)의 승강에 의해 조절될 수 있다. 승강구동부(754)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 촬상장치(753)는 물품(101)의 이미지를 취득할 수 있다. 예를 들어, 촬상장치는 카메라일 수 있다. 검사부(750)는 촬상장치(753)로부터 취득된 물품(101)의 이미지를 미리 저장된 기준 이미지와 비교함으로써 물품(101)의 불량 여부를 결정할 수 있다.The
도 32는 도 30에 도시된 유지전환부의 사시도이다.32 is a perspective view of the maintenance switching unit illustrated in FIG. 30.
도 32에 도시된 바와 같이, 물품 검사 장치(700)는 유지전환부(760)를 더 포함할 수 있다. 유지전환부(760)는 물품(101)을 유지하는 유지부(761), 물품(101)의 상면과 하면을 전환시키는 전환부(762), 및 물품(101)을 유지시킨 상태에서 물품(101)을 승강시키는 승강부(763)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 32, the
유지부(761)는 물품(101)의 제1 측면 또는 제2 측면을 클램핑하여 물품(101)을 유지하도록 구성될 수 있다. 유지부(761)는 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b), 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d), 유지프레임(761e), 및 유지구동부(761f)를 포함할 수 있다.The
제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)은 서로를 향하는 방향 및 서로 멀어지는 방향으로 이동가능하다. 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)은 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)의 각 상단에서 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The first and second holding
제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)는 각각 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)에 대하여 회전가능하다. 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)이 서로를 향하는 방향으로 이동함에 따라, 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)는 물품(101)을 클램핑하여 유지할 수 있다. 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)이 서로로 멀어지는 방향으로 이동함에 따라, 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)는 물품(101)을 언클램핑(unclamping)하여 물품(101)의 유지를 해제할 수 있다.The first and
유지프레임(761e)은 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)의 하단에 결합될 수 있다. 유지프레임(761e)은 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)을 지지하고 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)의 이동을 가이드할 수 있다.The holding
유지구동부(761f)는 유지프레임(761e)에 장착되어 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)을 서로를 향하는 방향 및 서로 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 유지구동부(761f)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다.The holding
전환부(762)는 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)의 각 상단에 설치되는 제1 및 제2 전환구동부(762a, 762b)를 포함할 수 있다. 제1 전환구동부(762a)는 제1 유지아암(761a)과 제1 유지패드(761c) 사이에 배치되고, 제2 전환구동부(762b)는 제2 유지아암(761a)과 제2 유지패드(761d) 사이에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 전환구동부(762a, 762b)는 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)를 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)가 물품(101)을 유지한 상태에서 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)가 회전함에 따라, 물품(101)은 상면, 측면, 하면이 상방을 향하도록 전환될 수 있다.The
승강부(763)는 유지부(761)의 하방에 설치되어 유지부(761)를 높이방향으로 승강시킬 수 있다. 승강부(763)는 유지프레임(761e)의 하방에 결합되는 승강샤프트(763a) 및 승강샤프트(763a)를 승강시키는 승강구동부(763b)를 포함할 수 있다. 승강구동부(763b)가 승강샤프트(763a)를 구동시킴에 따라, 유지부(761) 및 전환부(762)가 상승 또는 하강할 수 있다. 따라서, 유지부(761)에 유지된 물품(101)과 촬상장치(753) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다. 승강구동부(763b)는 유압식 또는 전기식 구동기를 포함하는 다양한 방식의 구동기구들 중의 어느 하나를 포함할 수 있다.The
도 33 내지 도 45는 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 나타내는 설명도이다. 이하, 도 33 내지 도 43을 참조하여 본 개시의 제7 실시예에 따른 물품 검사 장치를 이용하여 물품을 검사하는 방법을 상세히 설명한다.33 to 45 are explanatory diagrams showing a method of inspecting an article by using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure. Hereinafter, a method of inspecting an article using the article inspecting apparatus according to the seventh embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 33 to 43.
도 33에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 상면이 상방을 향한 상태로 제1 이송부(710)의 전단에 반입될 수 있다. 셔틀(730)은 제1 이송부(710)의 후단에 있는 대기위치에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 33, the
도 34에 도시된 바와 같이, 물품(101)은 제1 이송부(710)에 의해 제1 이송부(710)를 따라 제1 이송부(710)의 대기위치로 이송될 수 있다. 물품(101)이 셔틀(730)의 상방에 위치하면, 셔틀(730)의 지지판(731)이 셔틀승강부(733)에 의해 상승할 수 있다. 따라서, 물품(101)은 지지판(731)에 적재되고 제1 이송벨트(715)로부터 상방으로 이격될 수 있다. 도 35에 도시된 바와 같이, 셔틀(730)은 물품(101)을 적재한 상태에서 셔틀이송부(740)에 의해 제1 이송부(710)의 대기위치로부터 검사부(750)가 위치하는 검사위치로 이송될 수 있다.As illustrated in FIG. 34, the
도 36에 도시된 바와 같이, 유지전환부(760)의 유지부(761)는 승강구동부(671f)에 의해 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)가 물품(101)의 한 쌍의 제1 측면에 위치할 때까지 하강할 수 있다. 그리고, 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)은 유지구동부(761f)에 의해 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)가 물품(101)의 한 쌍의 제1 측면에 맞닿을 때까지 서로를 향하는 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 물품(101)은 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)의 사이에 유지될 수 있다. 도 36에 도시된 상태에서, 검사부(750)는 촬상장치(753)를 통해 물품(101)의 상면의 이미지를 취득하고 물품(101)의 상면의 불량 여부를 결정할 수 있다.As shown in FIG. 36, the holding
도 37에 도시된 바와 같이, 유지부(761)는 물품(101)을 유지한 상태에서 승강구동부(763b)에 의해 상승할 수 있다. 유지부(761)의 상승 거리는 물품(101)이 전환되어 지지판(731)과 간섭하지 않도록 설정될 수 있다. 유지부(761)가 물품(101)을 유지한 상태에서, 전환부(762)는 물품(101)의 하나의 제1 측면이 상방을 향하도록 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도일 수 있다. 촬상장치(753)는 승강구동부(754)에 의해 물품(101)의 하나의 제1 측면과 미리 결정된 거리를 유지하도록 상승할 수 있다. 도 37에 도시된 상태에서, 검사부(750)는 촬상장치(753)를 통해 물품(101)의 하나의 제1 측면의 이미지를 취득하고 물품(101)의 하나의 제1 측면의 불량 여부를 결정할 수 있다.As shown in FIG. 37, the holding
도 38에 도시된 바와 같이, 유지부(761)가 물품(101)을 유지한 상태에서 전환부(762)는 물품(101)의 다른 하나의 제1 측면이 상방을 향하도록 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 180도일 수 있다. 도 38에 도시된 상태에서, 검사부(750)는 촬상장치(753)를 통해 물품(101)의 다른 하나의 제1 측면의 이미지를 취득하고 물품(101)의 다른 하나의 제1 측면의 불량여부를 결정할 수 있다.As shown in FIG. 38, with the
도 39에 도시된 바와 같이, 유지부(761)가 물품(101)을 유지한 상태에서 전환부(762)는 물품(101)의 하면이 상방을 향하도록 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 270도 일수 있다. 유지부(761)는 물품(101)을 유지한 상태에서 승강구동부(763b)에 의해 물품(101)이 지지판(731)에 적재될 때까지 하강할 수 있다. 촬상장치(753)는 승강구동부(754)에 의해 물품(101)의 하면과 미리 결정된 거리를 유지하도록 하강할 수 있다. 도 39에 도시된 상태에서, 검사부(750)는 촬상장치(753)를 통해 물품(101)의 하면의 이미지를 취득하고 물품(101)의 하면의 불량 여부를 결정할 수 있다.As shown in FIG. 39, in a state where the holding
도 40에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)은 유지구동부(761f)에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 물품(101)의 유지를 해제할 수 있다. 그리고, 셔틀회전부(732)는 회전구동부(732c)에 의해 지지판(731)에 적재된 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도일 수 있다.As shown in FIG. 40, the first and second holding
도 41에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)은 유지구동부(761f)에 의해 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)가 물품(101)의 한 쌍의 제2 측면에 맞닿을 때까지 서로를 향하는 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 물품(101)은 제1 및 제2 유지패드(761c, 761d)의 사이에 유지될 수 있다.As shown in FIG. 41, the first and second retaining
도 42에 도시된 바와 같이, 유지부(761)는 물품(101)을 유지한 상태에서 승강구동부(763b)에 의해 상승할 수 있다. 유지부(761)의 상승 거리는 물품(101)이 전환되어 지지판(731)과 간섭하지 않도록 설정될 수 있다. 유지부(761)가 물품(101)을 유지한 상태에서, 전환부(762)는 물품(101)의 하나의 제2 측면이 상방을 향하도록 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도일 수 있다. 촬상장치(753)는 승강구동부(754)에 의해 물품(101)의 하나의 제2 측면과 미리 결정된 거리를 유지하도록 상승할 수 있다. 도 42에 도시된 상태에서, 검사부(750)는 촬상장치(753)를 통해 물품(101)의 하나의 제2 측면의 이미지를 취득하고 물품(101)의 하나의 제2 측면의 불량 여부를 결정할 수 있다.As shown in FIG. 42, the holding
도 43에 도시된 바와 같이, 유지부(761)가 물품(101)을 유지한 상태에서 전환부(762)는 물품(101)의 다른 하나의 제2 측면이 상방을 향하도록 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 180도일 수 있다. 도 43에 도시된 상태에서, 검사부(750)는 촬상장치(753)를 통해 물품(101)의 다른 하나의 제2 측면의 이미지를 취득하고 물품(101)의 불량 여부를 결정할 수 있다. 그 결과, 물품(101)의 상면, 하면, 한 쌍의 제1 측면, 및 한 쌍의 제2 측면에 대한 검사가 종료될 수 있다.As shown in FIG. 43, with the retaining
도 44에 도시된 바와 같이, 유지부(761)가 물품(101)을 유지한 상태에서 전환부(762)는 물품(101)의 상면이 상방을 향하도록 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 전환시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도 일수 있다. 유지부(761)는 물품(101)을 유지한 상태에서 승강구동부(763b)에 의해 물품(101)이 지지판(731)에 적재될 때까지 하강할 수 있다. 제1 및 제2 유지아암(761a, 761b)은 유지구동부(761f)에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 물품(101)의 유지를 해제할 수 있다. 그리고, 셔틀회전부(732)는 회전구동부(732c)에 의해 지지판(731)에 적재된 물품(101)을 미리 결정된 각도만큼 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 각도는 90도일 수 있다.As shown in FIG. 44, with the holding
도 45에 도시된 바와 같이, 셔틀(730)은 물품(101)을 적재한 상태에서 셔틀이송부(740)에 의해 검사위치로부터 제2 이송부(720)의 대기위치로 이송될 수 있다. 셔틀(730)의 지지판(731)이 셔틀승강부(733)에 의해 하강할 수 있다. 따라서, 물품(101)은 제2 이송벨트(725)에 적재될 수 있다. 물품(101)은 제2 이송부(720)에 의해 제2 이송부(720)를 따라 미리 결정된 위치로 반출될 수 있다.As illustrated in FIG. 45, the
도 46은 본 개시의 제8 실시예에 따른 물품 검사 장치의 사시도이다.46 is a perspective view of an article inspecting apparatus according to an eighth embodiment of the present disclosure.
도 46을 참조하면, 본 개시의 제8 실시예에 따른 물품 검사 장치(800)는 두 개의 검사라인(803, 805)을 포함할 수 있다. 물품 검사 장치(800)는 물품(101)의 이송, 전환, 및 회전에 소요되는 시간을 고려하여 물품(101)의 검사가 진행될 수 있도록, 하나의 검사부(850)와 제1 및 제2 검사라인(803, 805)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 검사라인(803, 805)의 각각은 제1 및 제2 이송부(710, 720), 셔틀(730), 셔틀이송부(740), 및 유지전환부(760)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 검사라인(803, 805)은 서로 병렬로 배치될 수 있다.46, the article inspection apparatus 800 according to the eighth embodiment of the present disclosure may include two
검사부(850)는 2개의 지지프레임(851), 이송 레일(852), 승강프레임(853), 촬상장치(854)를 포함할 수 있다. 2개의 지지프레임(851)은 제1 검사라인(803)과 제2 검사라인(805)에 각각 인접하여 설치될 수 있다. 이송 레일(852)은 2개의 지지프레임(851)의 상단에 결합될 수 있다. 승강프레임(853)은 이송 레일(852)을 따라 이동가능하고 촬상장치(854)를 승강시킬 수 있다. 따라서, 촬상장치(854)는 이송 레일(854)과 승강프레임(853)에 의해 제1 검사라인(803)의 검사위치와 제2 검사라인(805)의 검사위치 사이에서 왕복이동가능하다. 즉, 검사부(850)는 제1 검사라인(803)의 검사위치와 제2 검사라인(805)의 검사위치 중 어느 하나의 상방에 선택적으로 위치할 수 있다. 제1 검사라인(803)의 검사위치에서 물품(101)이 검사되는 동안, 물품(101)이 제2 검사라인(805)의 검사위치로 이송될 수 있다. 또한, 물품(101)이 제1 검사라인(803)의 검사위치로부터 제1 검사라인(803)의 제2 이송부(720)로 이동하는 동안, 물품(101)은 제2 검사라인(805)의 검사위치에서 검사될 수 있다. 이를 통해 하나의 검사부(850)만으로 복수개의 물품(101)을 실질적으로 하나의 시퀀스로 검사할 수 있다. 따라서, 검사 시간의 낭비 없이 두 개의 검사라인(803, 805)에서 물품(101)이 검사될 수 있다. 따라서, 검사부(850)를 검사라인마다 구비할 필요가 없으므로, 물품 검사 장치의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.The inspection unit 850 may include two support frames 851, a
도 47은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 48은 도 47에 도시된 검사부에 의해 물품의 상하면 및 측면을 검사하는 단계를 나타내는 흐름도이다.47 is a flowchart illustrating a method of inspecting an article, according to another exemplary embodiment. 48 is a flowchart illustrating steps of inspecting the upper and lower and side surfaces of the article by the inspecting unit illustrated in FIG.
도 47을 참조하면, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 물품 검사 방법은, 물품을 셔틀에 적재하는 단계(S410), 물품이 적재된 셔틀을 검사위치로 이동시키는 단계(S420), 검사부에 의해 물품의 상하면 및 측면을 검사하는 단계(S430), 및 셔틀로부터 물품을 반출하는 단계(S440)를 포함할 수 있다. 물품(101)의 측면은 제1 측면 및 제1 측면과 인접한 제2 측면을 포함할 수 있다.Referring to Figure 47, the article inspection method according to another embodiment of the present disclosure, the step of loading the article in the shuttle (S410), the step of moving the shuttle loaded with the article to the inspection position (S420), by the inspection unit Inspecting the upper and lower sides and the side of the article (S430), and the step of taking out the article from the shuttle (S440). The side of the
단계(S410)에 있어서, 도 33 및 도 34를 참조하여 설명한 바와 같이, 물품(101)은 제1 이송부(710)를 통해 셔틀(730)에 적재될 수 있다.In operation S410, as described with reference to FIGS. 33 and 34, the
단계(S420)에 있어서, 도 35를 참조하여 설명한 바와 같이, 셔틀(730)은 물품(101)을 적재한 상태에서 셔틀이송부(740)에 의해 검사위치로 이동될 수 있다.In step S420, as described with reference to FIG. 35, the
단계(S430)에 있어서, 도 36 내지 도 43을 참조하여 설명한 바와 같이, 검사부(750)는 물품(101)의 상면, 한 쌍의 제1 측면, 하면, 및 한 쌍의 제2 측면을 순차적으로 검사할 수 있다.In step S430, as described with reference to FIGS. 36 to 43, the
도 48에 도시된 바와 같이, 단계(S430)는, 물품의 상면 및 제1 측면을 검사하는 단계(S431), 셔틀을 회전시키는 단계(S432), 및 물품의 하면 및 제2 측면을 검사하는 단계(S433)를 포함할 수 있다. 단계(S431)에 있어서, 물품(101)의 상면이 검사되고, 물품(101)의 제2 측면이 유지되어 상승되고, 물품(101)의 제1 측면이 검사되고, 물품(101)의 하면이 상방을 향하도록 물품(101) 하강시켜 물품(101)의 유지가 해제될 수 있다. 단계(S433)에 있어서, 물품(101)의 하면이 검사되고, 물품(101)의 제1 측면이 유지되어 상승되고, 물품(101)의 제2 측면이 검사되고, 물품(101)이 하강하여 물품(101)의 유지가 해제될 수 있다.As shown in FIG. 48, step S430 includes inspecting an upper surface and a first side of the article (S431), rotating a shuttle (S432), and inspecting a lower surface and a second side of the article. It may include (S433). In step S431, the top surface of the
단계(S431)는 검사부와 물품 사이의 거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(S431)에 있어서, 도 37을 참조하여 설명한 바와 같이, 검사부(750)의 촬상장치(753)는 승강구동부(754)에 의해 물품(101)의 하나의 제1 측면과 미리 결정된 거리를 유지하도록 상승할 수 있다.Step S431 may include adjusting a distance between the inspection unit and the article. In step S431, as described with reference to FIG. 37, the
단계(S433)는 검사부와 물품 사이의 거리를 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 단계(S433)에 있어서, 도 39 및 도 42를 참조하여 설명한 바와 같이, 검사부(750)의 촬상장치(753)는 승강구동부(754)에 의해 물품(101)의 하면과 미리 결정된 거리를 유지하도록 하강할 수 있다. 또한, 검사부(750)의 촬상장치(753)는 승강구동부(754)에 의해 물품(101)의 하나의 제1 측면과 미리 결정된 거리를 유지하도록 상승할 수 있다.Step S433 may include adjusting a distance between the inspection unit and the article. In step S433, as described with reference to FIGS. 39 and 42, the
단계(S440)에 있어서, 도 44를 참조하여 설명한 바와 같이, 셔틀(730)에 적재된 물품(101)은 제2 이송부(720)를 통해 반출될 수 있다. 단계(S440)에 있어서, 셔틀(730)이 회전될 수 있다.In operation S440, as described with reference to FIG. 44, the
본 개시에서 설명한 물품은 예시적으로 특정한 형상으로 도시되었으나, 본 개시의 물품은 형상 및 종류 등에 한정되지 않고 검사의 대상이 될 수 있는 다양한 물품들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 물품은 4개의 측면을 구비하는 것으로 한정되지 않으며, 본 개시를 통해 물품이 구비하는 하나 이상의 측면을 검사하는 것도 가능하다.Although the article described in the present disclosure is illustratively illustrated in a particular shape, the article of the present disclosure may include various articles that may be subject to inspection without being limited to shapes and types. Specifically, the article is not limited to having four sides, and it is also possible to examine one or more aspects of the article through the present disclosure.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.
Claims (20)
상기 이송부에 의해 상기 물품을 제1 검사위치로 이송하는 단계,
상기 상하면 검사부 및 상기 측면 검사부에 의해 상기 물품의 상면 및 측면을 검사하는 단계,
상기 전환부에 의해 상기 물품의 하면이 상방을 향하도록 상기 물품을 전환시키는 단계,
상기 이송부에 의해 상기 물품을 제2 검사위치로 이송하는 단계,
상기 상하면 검사부에 의해 상기 물품의 상기 하면을 검사하는 단계, 및
상기 물품을 반출하는 단계
를 포함하는 물품 검사 방법.An article inspection method for inspecting articles by an article inspection device including a transfer section, a switching section, an upper and lower inspection section, and a side inspection section,
Transferring the article to a first inspection position by the transfer unit;
Inspecting the top and side surfaces of the article by the top and bottom inspection unit and the side inspection unit,
Converting the article so that the bottom surface of the article faces upward by the switching unit;
Transferring the article to a second inspection position by the transfer unit;
Inspecting the bottom surface of the article by the top and bottom inspection unit, and
Taking out the article
Article inspection method comprising a.
상기 상하면 검사부 및 상기 측면 검사부에 의해 상기 물품의 상면 및 측면을 검사하는 단계는,
상기 상하면 검사부에 의해 상기 물품의 상기 상면을 검사하는 단계, 및
상기 측면 검사부에 의해 상기 물품의 상기 측면을 검사하는 단계를 포함하는, 물품 검사 방법.The method of claim 1,
Examining the top and side surfaces of the article by the upper and lower inspection unit and the side inspection unit,
Inspecting the top surface of the article by the top and bottom inspection unit, and
Inspecting the side of the article by the side inspection unit.
상기 물품 검사 장치는 승강회전부를 더 포함하고,
상기 측면 검사부에 의해 상기 물품의 상기 측면을 검사하는 단계는 상기 승강회전부에 의해 상기 물품을 상승시키는 단계를 포함하는, 물품 검사 방법.The method of claim 2,
The article inspection device further includes a lift rotation unit,
Inspecting the side of the article by the side inspection portion includes raising the article by the lifting and lowering portion.
상기 승강회전부에 의해 상기 물품을 상승시키는 단계는 상기 승강회전부에 의해 상기 물품을 회전시키는 단계를 포함하는, 물품 검사 방법.The method of claim 3,
Raising the article by the lifting and lowering part includes rotating the article by the lifting and lowering part.
상기 상하면 검사부를 상기 제1 검사위치의 상방으로부터 상기 제2 검사위치의 상방으로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 물품 검사 방법.The method of claim 1,
And moving the upper and lower inspection portions from above the first inspection position to above the second inspection position.
상기 물품을 이송하는 이송부,
상기 물품을 유지, 전환 및 회전하는 전환회전부, 및
상기 물품을 검사하는 검사부
를 포함하는 물품 검사 장치.An article inspection device for inspecting an article having an upper surface, a lower surface, and a side surface,
A transfer unit for transferring the article,
A switching rotation part for holding, switching and rotating the article, and
Inspection unit for inspecting the article
Article inspection apparatus comprising a.
상기 전환회전부는,
상기 이송부 상의 상기 물품을 유지하는 유지부,
상기 물품을 유지한 상태에서 회전시키는 회전부, 및
상기 물품의 상기 상면과 상기 하면을 전환시키는 전환부를 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 6,
The conversion rotation unit,
A holding portion for holding the article on the conveying portion,
A rotating part which rotates in the state which hold | maintained the said article, and
And a switching unit for switching the upper and lower surfaces of the article.
상기 유지부는 물품지지부를 포함하고,
상기 물품지지부는 상기 물품과 접촉함으로써 상기 물품을 유지하는, 물품 검사 장치.The method of claim 7, wherein
The holding portion includes an article support portion,
And the article support portion holds the article by contacting the article.
상기 물품과 상기 검사부 사이의 거리를 조절하는 승강부를 더 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 6,
And an elevator for adjusting a distance between the article and the inspection unit.
상기 검사부는 상기 물품의 이송방향으로 왕복이동이 가능한, 물품 검사 장치.The method of claim 6,
And the inspection unit is capable of reciprocating in the conveying direction of the article.
상기 물품의 상기 제1 측면과 상기 제1 면을 검사하는 제1 검사라인,
상기 제1 검사라인으로부터 이격되어 배치되며, 상기 물품의 상기 제2 측면과 상기 제2 면을 검사하는 제2 검사라인, 및
상기 제1 검사라인으로부터 반출된 상기 물품을 상기 제1 검사라인으로부터 상기 제2 검사라인으로 전달하는 전달장치를 포함하고,
상기 제1 검사라인은,
상기 물품을 이송하는 제1 이송부,
상기 물품의 상기 제1 측면 및 상기 제1 면을 검사하는 제1 검사부, 및
상기 물품의 상기 제1 측면을 상기 제1 검사부가 검사할 수 있도록 위치시키는 제1 회전부를 포함하고,
상기 제2 검사라인은,
상기 전달장치로부터 상기 물품을 전달받아 이송하는 제2 이송부,
상기 물품의 상기 제2 측면 및 상기 제2 면을 검사하는 제2 검사부, 및
상기 물품의 제2 측면을 상기 제2 검사부가 검사할 수 있도록 위치시키는 제2 회전부를 포함하고,
상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부는 상기 물품의 상기 제1 측면과 상기 제2 측면의 길이에 각각 대응하는 서로 다른 폭을 갖는, 물품 검사 장치.An article for inspecting a surface of an article having a pair of first sides, a pair of second sides adjacent to the pair of first sides, and first and second sides adjacent to the first and second sides Inspection device,
A first inspection line for inspecting the first side and the first side of the article,
A second inspection line disposed to be spaced apart from the first inspection line and inspecting the second side and the second side of the article; and
And a delivery device for transferring the article taken out of the first inspection line from the first inspection line to the second inspection line.
The first inspection line,
A first transfer unit for transferring the article,
A first inspection portion for inspecting the first side and the first side of the article, and
A first rotational portion for positioning the first side of the article for inspection by the first inspection portion,
The second inspection line,
A second transfer part for receiving and transferring the article from the transfer device;
A second inspection portion for inspecting the second side and the second side of the article, and
A second rotational portion for positioning the second side of the article for inspection by the second inspection portion,
And the first conveying part and the second conveying part have different widths respectively corresponding to lengths of the first side and the second side of the article.
상기 전달장치는,
상기 물품을 회전하는 물품회전부,
상기 물품을 승강시키는 물품승강부, 및
상기 물품을 상기 제1 검사라인으로부터 상기 제2 검사라인으로 수평 이동시키는 수평이송부를 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 11,
The delivery device,
An article rotating unit for rotating the article,
An article elevating unit for elevating the article; and
And a horizontal transfer unit for horizontally moving the article from the first inspection line to the second inspection line.
상기 물품회전부는,
상기 물품을 진공흡착하여 유지하는 진공흡착부, 및
상기 물품을 클램핑하여 유지하는 클램핑부를 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 12,
The article rotation unit,
A vacuum suction unit for holding the article under vacuum suction, and
And a clamping portion for clamping and holding the article.
상기 제1 검사부 및 상기 제2 검사부는 각각 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 상에서 상기 물품의 이송방향으로 왕복 이동할 수 있는, 물품 검사 장치.The method of claim 11,
And the first inspecting portion and the second inspecting portion are capable of reciprocating in a conveying direction of the article on the first conveying portion and the second conveying portion, respectively.
상기 제1 검사부는 상기 물품과 상기 제1 검사부 사이의 거리를 조절하는 제1 승강부를 포함하고,
상기 제2 검사부는 상기 물품과 상기 제2 검사부 사이의 거리를 조절하는 제2 승강부를 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 14,
The first inspection unit includes a first lifting unit for adjusting the distance between the article and the first inspection unit,
And the second inspecting portion includes a second lifting portion for adjusting a distance between the article and the second inspecting portion.
상기 셔틀을 이송하는 셔틀이송부,
상기 물품의 제1 측면을 유지한 상태에서 상기 제1 측면에 인접한 제2 측면을 검사하는 검사부, 및
상기 물품을 유지하고 전환시키는 유지전환부를 포함하는 물품 검사 장치.Shuttle for loading goods,
Shuttle transfer unit for transporting the shuttle,
An inspection unit for inspecting a second side adjacent to the first side while maintaining the first side of the article, and
An article inspection apparatus comprising a maintenance conversion unit for holding and converting the article.
상기 유지전환부는,
상기 물품을 유지하는 유지부,
상기 물품을 유지시킨 상태에서 상기 물품을 승강시키는 승강부, 및
상기 물품의 상면과 하면을 전환시키는 전환부를 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 16,
The maintenance conversion unit,
A holding unit for holding the article,
Lifting unit for lifting the article in the state of holding the article, And
And a switching unit for switching the upper and lower surfaces of the article.
상기 유지부는 상기 물품의 상기 제1 측면 또는 상기 제2 측면을 클램핑하여 상기 물품을 유지하는, 물품 검사 장치.The method of claim 17,
And the holding portion holds the article by clamping the first side or the second side of the article.
상기 물품을 상기 셔틀에 적재하도록 상기 물품을 이송하는 제1 이송부, 및
상기 셔틀에 적재된 상기 물품을 반출하는 제2 이송부를 더 포함하는 물품 검사 장치.The method of claim 16,
A first transfer unit for transferring the article to load the article in the shuttle, and
And a second transfer part for carrying out the article loaded in the shuttle.
상기 셔틀은,
상기 물품을 회전시키는 회전부, 및
상기 물품의 높이를 조절하는 승강부를 포함하는, 물품 검사 장치.The method of claim 16,
The shuttle,
A rotating part for rotating the article, and
And an elevator for adjusting the height of the article.
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