KR20190132493A

KR20190132493A - 전동 륜 들것 시스템

Info

Publication number: KR20190132493A
Application number: KR1020197032670A
Authority: KR
Inventors: 디팍 앰벌랄 타라티; 티오필로 레이먼드 지. 쓰리 탠; 페르난도 켄데자스; 투안 콩 르
Original assignee: 시크리스트 인더스트리스 아이엔씨
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-11-27
Also published as: JP2020512896A; WO2018187144A1; EP3606488A1; US20210121337A1; US20180289566A1

Abstract

거니에 장착된 들것을 전동 상향 또는 하향을 제공하는 전동 륜 들것 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 주로 들것과 거니로 구성되며, 환자 이송에 사용되며, 상기 거니에서 여타 의료 기구, 예를 들어, 고압실로 들것의 자동 이동에 의해, 그리고 여타 의료 기구에서 다시 거니로 자동 이동하는 것에 의해, 환자를 들어 올리고 내린다. 상기 시스템은 전동 제5륜을 더 포함하며, 상기 전동 제5륜은 시스템을 부드럽게 회전 및 회동하도록 한다. 상기 시스템은 시스템과 함께 정맥 액체 및 의료 가스와 같은 연속적인 치료 아이템을 더 포함한다.

Description

전동 륜 들것 시스템

본 출원은 전체 내용이 참조로서 본원에 포함되는, 2017년 4월 6일에 출원된 미국 가출원 번호 제62/482,540을 우선권으로 주장한다.

본 발명은, 일반적으로 바퀴가 구비된 병원 거니(gurney, 바퀴 달린 들것)/ 들것 시스템에 관한 것으로, 특히 높이 조절을 위한 전동 장치를 구비하여 들것 부분을, 거니에서 복수의 장소로 이동 가능케 한 모듈식 거니/들것에 관한 것이다.

거니는 환자를 여러 가지 이유로 이동시키기 위해 병원에서 광범위하게 사용되고 있다. 예를 들어, 환자를 일반 병실에서 수술실로 옮길 필요가 있을 수 있다. 또한, 환자를 병실에서 여러 치료 장소로 옮길 필요가 있을 수 있다.

그러한 치료 목적의 장소 중 하나가 고압(산소)실이 될 수 있다. 고압실은 통상 잠수병(급격한 하강으로 인해 스쿠버 다이버에게 야기되는 증상)으로 알려진 감압 증을 치료하는 장치로 잘 알려져 있다. 잠수병에 걸리면, 압력변화로 용해된 가스가 용액에서 빠져나와 혈류에 버블을 형성하게 만든다. 고압실은, 또한, 심각한 감염, 혈관의 공기 버블, 화상, 당뇨병이나 방사선 부상으로 치료되지 않는 부상 등을 치료하는데 사용될 수 있다.

현재 사용되고 있는 거니는 높이 조절이 가능하다. 그러나, 기술면에서, 높이 조절은 공압 또는 유압 방식으로 이루어지는데, 가장 보편적인 방식은 기계 장치에 의한 유압 실린더에 의한 방식이라고 할 수 있다. 엑추에이터는 가장 흔한 발 펌프라고 할 수 있다. 발 펌프를 사용하면, 시스템이 상승하면서, 거니 및 부착된 들것을 올리게 된다.

또한, 현재 사용 중인 거니에는 캐스터가 구비되어 있으나, 힘이 과도하게 작용하는 경향이 있어, 거니를 과도하게 좌,우로 움직이게 만든다. 환자를 이동시킬 때, 이 같은 경향은, 예를 들어, 거니가 고압실 벽에 접촉했을 때 환자가 부딪치게 만들 수 있다. 많은 환자들은, 예를 들어, 화상환자 및 잘 낫지 않는 부상 환자의 경우, 이 같은 충돌 및 부딪힘에 예민하다. 사실상, 이 같은 사소한 문제를 넘는 어떠한 행동도 환자를 아프게 할 수 있다.

본 발명에 따라, 들것의 높이를 부드럽게 조절할 수 있는 전동 륜 들것 시스템을 제공한다. 보다 상세하게는, 본 발명의 들것 시스템은 주로, 거니 샤시, 상기 거니 샤시 상부에 장착된 들것 지지대 및 들것 지지대 프레임 상부의 거치로 구성된다. 전동(식) 상승 시스템은 하나 이상의 전동 주름(식) 기둥(telescoping column, 자바라)을 상향 및 하향 조절하는데 사용될 수 있다. 상기 상향 시스템은 상기 거니 샤시와 들것 지지대 프레임에 장착된 하나 이상의 주름 기둥을 포함할 수 있다. 상기 전동식 상승 시스템은 상기 들것 시스템에 장착되고, 최소 하나의 전동식 기둥에 연결된 핸드세트를 더 포함할 수 있다.

충전식 배터리가 상기 전동식 상승 시스템에 연결될 수 있다. 상기 전동식 상승 시스템은 사용자가 핸드세트를 조작함에 따라, 상향 및 하향 위치 사이에서 어느 위치에서든지 상기 전동 륜 들것 시스템을 이동시킬 수 있다.

본 발명은 또한 전동 륜 거니 시스템을 제조하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 거니 샤시를 제공하는 것과 최소 하나의 전동 기둥을 상기 거니 샤시에 부착하는 것을 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한, 들것 지지대 프레임을 최소 하나의 전동 기둥에 장착하는 것을 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 전기 통신 배터리를 최소 하나의 전동 기둥에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 최소 하나의 전동 기둥은 상기 거니 시스템 상에서 사용자의 제어를 통해 상향 또는 하향된다.

본 발명에 개시된 복수의 실시 예에 따른 이들 및 여타 특징은 다음의 설명 및 도면을 통해 보다 더 잘 이해될 수 있으며, 전체 명세서를 통해 같은 부분은 같은 참조 부호를 부여하며, 이에:
도 1은 거니 시스템의 투시도이다.
도 2는 거니 시스템의 측면도이다.
도 3은 거니 샤시, 전동 주름 식 기둥 및 들것 지지대 프레임의 분해도이다.
도 4는 상기 도 2에서 거니 시스템을 90도 회전시킨 측면도이다.
도 5는 거치 지지대 프레임의 배터리 및 전기실의 분해 상세도이다.
도 6은 거니 시스템의 배선 및 전기 부품의 개략도이다.
도 7은 거니 시스템의 다른 투시도이다.
도 8은 도 7의 거니 시스템의 반대방향의 투시도이다.
도 9는 핸드세트의 평면도이다.

첨부 도면과 관련, 하기 상세 설명은 충전 장치의 현재 실시예의 설명을 위한 것으로, 개발 또는 이용될 수 있는 형태만을 나타내려고 한 것은 아니다.

하기의 설명은 도시된 실시예와 관련, 어댑터를 개발 및 조작하기 위한 기능을 나타낸다. 그러나, 동일 또는 대등한 기능이 본 발명의 범위 내에서 실시된 것으로 의도된 다른 실시예로도 성취될 수 있다는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2, 말단, 중심과 같은 관계적인 용어의 사용은 실제로 그 같은 기구 간의 관계나 순서를 요구하거나 암시를 필요하지 않은 것으로, 서로 다른 것과의 다름을 나타내는데 단지 사용된다는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 거니 시스템(100)의 여러 면을 나타낸다. 구조적으로, 거니 시스템(100)은 거니 샤시(110), 하측 말단 상에서 거니 샤시(110)에 부착된 2개의 전동 주름식 기둥(120), 상기 2개의 전동 주름식 기둥(120)의 상부 말단에 부착된 들것 지지대 프레임(130), 및 상기 들것 지지대 프레임(130) 상부에 위치한 조절가능 핸드세트(134)를 구비한 들것(132)을 포함할 수 있다. 거니 샤시(110) 상에는 캐스터(112)와 중간 장착 제5륜(114)이 장착되어 있을 수 있다. 상기 들것 지지대 프레임(130) 상에는 푸시 핸들(134), 노브(knob)(136) 및 롤러(80)가 장착되어 있을 수 있다. 들것 지지대 프레임(130) 상부의 양 옆으로는 측부 레일(138)이 장착될 수 있다.

상기 거니 시스템(100)은 또한 Ⅳ폴(116)과 의료용 가스 홀더(118)를 더 포함할 수 있다. 비록 2개의 전동 주름식 기둥(120)을 구비한 거니/들것 시스템에 대해 설명하고 있으나, 하나 또는 3개 이상의 전동 주름식 기둥(120)을 구비한 거니/들것 시스템도 고려한다는 점을 이해해야 할 것이다. 또한, 작동 기둥과 지지대 또는 비 작동 기둥의 결합을 구비한 거니/들것 시스템(100)도 고려되고 있다.

상기 전동 주름식 기둥(120)은 거니 샤시(110)나 들것 지지대 프레임(130)에 볼트로 부착되거나, 용접되어 부착될 수 있다. 다른 예로서, 거니 샤시(110) 및 들것 지지대 프레임(130)에 대한 연결은 도 3과 같이 용접이나 볼트로 고정될 수 있다.

상기 시스템(100)은 상기 거니 샤시(110)에 장착된 복수의 캐스터(112)에 의해 움직일 수 있다. 캐스터(112)는 거니 시스템(100)이 짧은 반경으로 회전하도록 수직축에서 360도 회전할 수 있다. 거니 시스템(100)이 정지하면, 환자를 올리거나 내리기 위해 추가 안정이 필요할 수 있다. 이를 위해, 복수의 캐스터(1120) 각각은 전동 브레이크(115)를 포함할 수 있다. 상기 전동 브레이크(115)는 기계적 피팅(mechanical fitting), 예를 들어, 기어나 스톱을 구비한 전기 리니어 엑추에이터(미도시)를 사용하여, 캐스터 하우징(106)의 내부에 이에 상응하는 기계적 피팅을 맞물리게 할 수 있다. 상기 상응하는 기계적 피팅이 맞물리게 되면, 이로인해, 복수의 캐스터(112)가 회전하지 않게 되어, 효과적으로 복수의 캐스터(112)를 제자리에 잠금(locking)되게 할 수 있다.

추가적으로 또는 대안으로, 복수의 캐스터(112) 각각은 브레이크(115) 용으로 수동 작동 장치를 포함할 수 있다. 상기 수동 작동 장치는 복수의 캐스터(112) 각각에 페달(117)을 포함하여 사용자가 페달(117)을 밟아 동작될 수 있다.

상기 페달(117)은 작동 해제 위치에서 연동(engaged) 위치로 이동할 수 있다.

상기 작동 해제 위치에서, 브레이크(115)는 캐스터(112)를 자유롭게 회동하게 할 수 있다. 만약 거니 시스템(100)에 전력이 아직도 공급되고 있는 경우, 하나의 브레이크(115)의 수동 작동장치에 의해 여타 다른 3개의 브레이크(115)를 전자적으로 작동하게 할 수 있다.

상기 연동 위치로 이동할 경우, 상기 브레이크(115)는 캐스터(112)가 롤링(rolling) 또는 캐스터(112)가 수직 축을 중심으로 회전하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 거니 시스템(100)은 실질적으로 움직이지 않게 되고, 이미 들것(132)에 있던 환자(미도시)는 올려지거나 내려지고, 이미 거니 시스템(100) 위에 위치한 들것(132)에 환자를 올려놓을 수 있게 된다.

도 4와 도 5에서 가장 잘 볼 수 있듯이, 거니 시스템(100)은 한 쌍의 푸시 핸들(134)을 포함할 수 있다. 상기 푸시 핸들(134)은 상기 들것 지지대 프레임(130)의 말단의 반대편 코너에 위치할 수 있다. 상기 푸시 핸들(134)은 한쪽 말단이 절곡되며, 연장 실린더 바디로부터 형성될 수 있다. 상기 푸시 핸들(134)은 연장된 실린더 바디에서 말단 근처가 굽어져 형성될 수 있다. 상기 연장된 실린더 바디의 단면은 원주를 구성할 수 있다. 절곡 말단으로부터 반대편의 말단 근처에서, 푸시 핸들(134)은 상기 연장 실린더 바디의 벽 내에 2개의 세로 슬롯(145)을 포함할 수 있다. 상기 세로 슬롯(145)은 상기 원주의 반대편 지점에 위치할 수 있다. 상기 푸시 핸들(134)은 작동 위치와 저장 위치를 포함할 수 있으며, 이들 두 위치 사이를 이동할 수 있다. 상기 저장 위치에서, 푸시 핸들(134)은 상기 들것 지지대 프레임(130)에 가장 근접한 푸시 핸들(134)의 말단에서 피벗 포인트 축(140)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 피벗 포인트 축(140)은 너트와 볼트같은 간단한 기계적 연결기구를 사용하여 형성될 수 있다. 상기 푸시 핸들(134)은 푸시 핸들 베이스(144)에 연결될 수 있다. 상기 피벗 포인트 축(140)은 푸시 핸들 베이스(144)의 원주 반대편의 홀(142)을 통과할 수 있다. 또한, 상기 피벗 포인트 축(140)은 상기 푸시 핸들(134)과 푸시 핸들 베이스(144)를 연결할 수 있다. 상기 푸시 핸들 베이스(144)는 상기 푸시 핸들 베이스(144)의 실린더 벽(150)의 한 부분을 따라 형성된 컷-아웃(cut-out)(148)을 포함하며, 이로 인해 푸시 핸들(134)이 상기 저장 위치에 대해 회전할 수 있다. 또한, 상기 거니 시스템(100)은 한 쌍 이상의 푸시 핸들(134)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 코너에 하나의 푸시 핸들(134)이 형성되어, 모두 4개의 푸시 핸들이 형성될 수 있으나, 푸시 핸들의 숫자는 이에 한정되지 아니한다.

상기 저장 위치에서, 상기 푸시 핸들(134)은 푸시 핸들(134)이 실질적으로 수직이 될 때까지 피벗 포인트 축(140)을 중심으로 회전되고, 이어 수직으로 하향 병진되며, 이때 상기 피벗 포인트 축(140)은 상기 세로 슬롯(145)을 통과할 수 있다. 수직 병진이 종료되면서, 상기 푸시 핸들(134)은 상기 작동 위치에 있게 되며, 이어서, 상기 푸시 핸들(134)은 상기 푸시 핸들 베이스(144)에 정지하게 되고, 이로 인해 상기 푸시 핸들 베이스(144)의 실린더 벽(150)은 푸시 핸들(134)의 피벗 포인트 축(140)을 중심으로 한 회전을 방지할 수 있게 된다.

상기 작동 위치에서, 상기 푸시 핸들(134)은 수직 상향 병진 운동을 시작하게 되어 이로 인해 상기 피벗 포인트 축(140)이 반대편의 세로 슬롯(145)을 통과하게 되고, 이어서, 상기 푸시 핸들(134)은 상기 피벗 포인트 축(140)을 중심으로 회전하여 상기 저장 위치로 돌아간다.

상기 거니 시스템(100)은 상기 푸시 핸들(134)의 반대편 들것 지지대 프레임(130) 코너 각각에 노브(knob)(136)를 더 포함할 수 있다. 상기 노브(136)는 기구(미도시)나 환자 내림 지점(patient unloading point)(미도시)의 또 다른 부분에 가장 가깝게 위치한 거니 시스템(100)의 말단을 조작하여 사용자가 보다 정확하게 거니 시스템(100)을 정렬할 수 있게 해준다. 상기 노브(136)는 회전가능하도록 구성되어, 사용자가 거니 시스템(100)을 일정 거리 이동 또는 회전시킨 후 상기 노브(136)의 재 파지 필요성을 제거해 줄 수 있다. 또한, 노브(136)의 재 파지 필요성 제거는 거니 시스템(100)의 부드러운 조작을 가능케해 줄 수 있다.

롤러(80)는 상기 노브(136)와 푸시 핸들(134) 바로 하단의 들것 지지대 프레임(130) 상단에 장착될 수 있다. 상기 롤러(80)에 의해, 상기 거니 시스템(100)은 들것 지지대 프레임(130)을 스치지 않고, 의료기구의 다른 부분이나 벽을 따라 상기 의료기구나 벽으로 병진할 수 있게 된다. 상기 롤러(80)는, 이름이 암시하는 바와 같이, 수직 면을 가로질러 이동 시, 회전한다. 상기 롤러(80)는 고무나 중합체로 제조되어, 압축이 가능하여 롤러와 접촉 시 표면에 일체의 흠을 남기지 아니 할 수 있다.

상기 측부 레일(138)은 상기 들것 지지대 프레임(130)의 양측 중 어느 쪽에도 장착될 수 있다. 상기 측부 레일(138)은 보호 위치에서 하향 위치로 이동될 수 있다. 상기 보호 위치에서, 상기 측부 레일(138)은 실질적으로 상기 들것(132)의 상면(62)에 위치하게 된다. 상기 하향 위치에서, 상기 측부 레일(138)은 실질적으로 상기 들것(132)의 상면(62) 아래에 위치하게 된다.

상기 거니 시스템(100)은 Ⅳ폴(116)을 더 포함할 수 있다. Ⅳ폴(116)은 벽(53)을 구성하는 연장 실린더 바디로부터 형성될 수 있다. 상기 연장 실린더 바디의 단면은 원주를 구성할 수 있다. 말단 인근에서, 상기 Ⅳ폴(116)은 상기 연장 실린더 바디의 벽(53)을 통해 세로 슬롯(51)을 포함할 수 있다. 상기 Ⅳ폴(116)은 작동 위치와 저장 위치를 포함할 수 있다. 상기 저장 위치에서, 상기 Ⅳ폴(116)은 수평이거나 수평보다 약간 작게 형성될 수 있다. 상기 저장 위치에서, 상기 Ⅳ폴(116)은 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)은 너트와 볼트같은 단순한 기계적 연결기구로 형성될 수 있다. 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)은 상기 Ⅳ폴(116)에 움푹 파여 형성된 세로 슬롯(51)을 통과할 수 있다. 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)은 또한 상기 Ⅳ폴(116)을 Ⅳ폴 베이스(54)에 연결할 수 있다. 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)은 상기 Ⅳ폴 베이스(54)의 실린더 벽(55)의 양 반대측 면의 홀(57)을 통과할 수 있다. 상기 홀(57)과 상기 Ⅳ폴(116)의 세로 슬롯(51)은 공통 구멍을 형성할 수 있다. 상기 Ⅳ폴 베이스(54)는 컷-아웃(cut-out)(미도시)을 포함하는데, 이는 푸시 핸들 베이스(144)에 형성된 컷-아웃(148)과 유사하며, 상기 Ⅳ폴(116)을 상기 저장 위치로 회전시킬 수 있다. 상기 저장 위치에서, 상기 Ⅳ폴(116)은 상기 Ⅳ폴(116)이 실질적으로 수직이 될 때까지, 그리고 상기 세로 슬롯(51)을 통해 이동하는 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)과 함께 병진할 때까지, 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)을 중심으로 회전할 수 있다. 수직 병진이 종료되면, 상기 Ⅳ폴(116)은 상기 작동 위치에 위치하며, 상기 Ⅳ폴(116)은 상기 Ⅳ폴 베이스(54)에 정지됨으로써, 상기 Ⅳ폴 베이스(54)의 실린더 벽(55)은 상기 Ⅳ폴(116)이 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)을 중심으로 회전하지 못하게 된다. 상기 작동 위치에서, 상기 Ⅳ폴(116)은 수직 상향병진(이동)하여 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)은 반대 방향으로 상기 세로 슬롯(51)을 통과하며, 이어, 상기 Ⅳ폴(116)은 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52)을 중심으로 회전하여 다시 상기 저장 위치로 돌아간다. 상기 저장 위치에서, 상기 Ⅳ폴 피벗 포인트 축(52) 반대편의 상기 Ⅳ폴(116)의 말단은 저장 훅(미도시)에 의해 지지될 수 있다.

도 2 및 도 4에서 추가로 도시된 바와 같이, 상기 거니 시스템(100)은 메디컬(의료) 가스 홀더(118)를 포함할 수 있다. 상기 메디컬 가스 홀더(medical gas holder)(118)는 메디컬 가스(medical gas), 예를 들어, 산소를 담는 병이나 여타 담체(미도시)를 수용하도록 구성될 수 있다.

상기 들것(132)은 상기 들것(132)의 각 하면을 따라 형성된 세로 채널(232)에 마련된 바퀴(230)를 포함할 수 있다. 상기 들것(132)이 상기 거니 시스템(100)에 올려지면 상기 바퀴(230)는 들것 지지대 프레임(130)에 장착된 2개의 평행 레일(234)을 따라 정지한 후 회전할 수 있다. 상기 평행 레일(234)은 튜브모양으로 형성되어 원형 단면을 형성하거나, 사각형, 직사각형, 삼각형 또는 공동 등 여타 다른 단면을 구성할 수 있다. 상기 들것(132)이 거니 시스템(100)에 올려지면, 잇달아 바퀴(230)가 상기 레일(234)과 접촉하고, 상기 들것(132)이 거니 시스템(100)에 완전히 올려질 때까지 상기 레일(234)을 따라 회전할 수 있다.

또한, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 일단 들것(132)이 거니 시스템(100)에 올려지면, 거니 시스템(100)은 들것(132)을 거니 시스템(100)에 완전히 장착하기 위한 잠금장치(locking device)(30)를 포함할 수 있다. 상기 잠금장치(30)는 상기 들것(132)과 상기 들것 지지대 프레임(130) 사이에서 인터페이스(34)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 들것 지지대 프레임(130)은 2개의 평행 테두리(32)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 테두리(32)의 세로축에 수직으로 형성된 핀(35)이 양 테두리(32)를 통해 홀(34)로 형성된 공동 구멍에 정렬될 수 있다. 들것 릴리스 래치(stretcher release latch)(36)가 피봇(38) 주변의 테두리 중 최소 하나의 테두리에 부착될 수 있다. 상기 피봇(38)은 너트와 볼트 등의 간단한 기계적 연결기구에 의해 형성될 수 있다. 상기 들것 릴리스 래치(36)는 릴리스 위치에서 연동 위치로 피봇(38)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 릴리스 위치에서, 도 7에 도시한 바와 같이 들것 릴리스 래치(36)는 수직일 수 있으며, 들것(132)과는 물리적으로 연결되지 않아, 상기 들것(132)은 상기 들것 지지대 프레임(130)에 대해 자유로이 이동할 수 있게 된다. 상기 연동 위치에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 들것 릴리스 래치(36)는 들것(132)에서 연장되어 들것(132)에 부착된 텅(tongue)(35)의 일부분을 감쌀 수 있다. 상기 텅(35)은 들것(132)의 프레임에서 연장되어 형성되기 때문에, 들것(132)이 완전히 거니 시스템(100)에 올려지면, 텅(35)은 테두리(32)사이에서 정지한다. 상기 텅(35)은 테두리(32)의 홀(34)과 정렬된 조리개(37)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀(34)과 조리개(37)는 공동의 구멍을 형성하고 이를 통해 핀(33)이 통과할 수 있게 되어, 들것(132)을 효과적으로 들것 지지대 프레임(130)에 고정시킬 수 있다.

도 1과 도 5에서 잘 나타난 바와 같이, 상기 시스템은 배터리 함(150)을 추가로 포함할 수 있다. 배터리(152)는 상기 시스템의 전기 부품에 전력을 공급할 수 있다.

상기 전기 시스템(200)은 도 6의 배선도에 나타나 있다. 상기 전기 시스템(200)의 일실시예는 배터리(152), 배터리 모니터(210), 제어장치(156), 2개의 전동 주름 기둥(120), 브레이크용 제어장치(158), 복수의 캐스터(112) 각각에 대한 전동 브레이크(115), 전동 제5륜(114), 인-라인 제어 장치, 핸드세트(220) 및 상기 전기 부품을 작동하기 위한 2개의 발 스위치를 포함할 수 있다.

상기 배터리(152)는 탈착식일 수 있다. 예를 들어, 상기 배터리(152)는 상기 거니 시스템(100)에서 빼어내어 충전할 수 있다. 이를 위해, 상기 배터리(152)는 상기 전기 시스템(200)에 배터리 전력을 공급하기 위한 코드 연결장치를 포함할 수 있다.

다른 방식으로 또는 추가로, 상기 전기 시스템(200)은 배터리(152)를 탈거할 필요가 없는 충전식 배터리(152)를 포함할 수 있다. 상기 전기 시스템(200)은 표준 교류 소켓(미도시)에 직접 꽂을 수 있는 배선 코드(wired in cord)(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 코드는 배터리(152)를 충전하지 않을 경우, 거니 시스템(100)에 보관될 수 있다. 대안으로, 상기 전기 시스템(200)은 착탈식 코드(204)를 포함할 수 있는데, 이는 교류를 포함하는 전원에 삽입되어 배터리(152)를 충전할 수 있으며, 충전을 위해 배터리(152)에 직,간접적으로 연결될 수 있다.

사용자는 배터리 모니터(210)를 통해 배터리(152) 잔량을 모니터할 수 있다. 상기 배터리 모니터(210)는 상기 전기 시스템(200)의 배선(208)을 통해 배터리(152)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 배터리 모니터(210)는 핸드세트(220)에 위치할 수 있는데(이에 대해서는 하기에서 상세히 설명한다) 또는 거니 시스템(100)의 예를 들어, 배터리 함(150) 위에 또는 인근에 위치할 수 있다.

상기 배터리 모니터(210)는 일련의 LED등(212)이나 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 배터리 모니터(210)는 배터리 잔량 표시부(미도시) 인근에 위치할 수 있다. 만약 배터리 모니터(210)가 디스플레이로 구성되는 경우, 상기 디스플레이는 순전히 그래픽 콘텐츠이거나, 텍스트 콘텐츠, 또는 이들 조합일 수 있다. LED등(212)을 사용할 경우, 각 등 또는 이들 등의 조합은 특정 충전치와 연계될 수 있다. 예를 들어, 4개의 LED등(212)이 있을 수 있다. 만약 4개의 LED등(212) 모두가 점등되어 있는 경우, 이는 배터리(152)가 완전 충전되어 있음을 나타낼 수 있다. 만약 3개의 LED등(212)이 점등되어 있는 경우, 이는 배터리(152) 충전치가 75%임을 나타내는 것이다. 만약 2개의 LED등(212)이 점등되어 있는 경우, 이는 충전치가 50%임을 나타내고, 만약 1개의 LED등(212)이 점등되어 있는 경우, 이는 충전치가 25%임을 나타내는 것이다. 4개의 LED등(212)이 예를 들어 사용되는 경우, 색이 다른 LED등(212)은 서로 다른 충전치를 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 3개의 LED등(212)에서, 2개는 녹색, 1개는 호박색을 또는 노란색을 사용할 수 있다. 2개의 녹색 LED등(212)이 점등된 경우, 이는 배터리 충전치가 75% 또는 그 이상을 나타낼 수 있으며, 1개의 녹색 LED등(212)이 점등된 경우, 이는 충전치가 75%와 50% 사이이며, 1개의 호박색/노란 LED등(212)이 점등된 경우, 이는 충전치가 50% 이하임을 나타낼 수 있다.

대안으로 배터리 모니터(210)는 더 정확한 수치를 제공할 수 있다. 예를 들어, 배터리 모니터(210)는 퍼센트 비율로 충전치를 디지털로 표시할 수 있다.

상기 전동 주름 기둥(120)은 복수의 섹션(122, 124, 126)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전동 주름 기둥(120)은 3개의 섹션(122, 124, 126)을 포함할 수 있다. 각 섹션은 함몰 실린더(hollow cylindrical) 모양을 할 수 있다. 상기 섹션은, 사이즈 면에서, 연속된 센션에서 앞의 섹션 내경보다 작은 외경을 가질 수 있다. 주름 기둥 섹션은 그 앞에 위치한 섹션과 미끄러지는 방법으로 연결되어 있어서 작동될 경우, 그 뒤쪽 섹션이 앞 섹션의 상단에서 연속 주름식(telescoping manner)(자바라식)으로 연장될 수 있다. 제1섹션(122), 즉 직경이 제일 큰 섹션(122)은 하단에서 거니 샤시(110)에 부착될 수 있다. 직경이 제일 작은 제3섹션(126)은 상단에서 들것 지지대 프레임(130)에 부착될 수 있다. 제2 주름식 기둥 섹셕(124)은 제1 주름식 기둥 섹션(122)과 제3 주름식 기둥 섹션(126)에 부착될 수 있다. 비록 3개의 전동 기둥 섹션을 설명했으나, 2개의 섹션을 구비한 기둥 및 4개의 섹션을 구비한 기둥도 가능하다.

각 전동 주름식 기둥(120)은 최소 하나의 전기 리니어 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전동 주름 기둥(120)에서 직경이 제일 작은 섹션(126)은 상기 전기 리니어 엑추에이터보다 큰 직경을 가질 수 있으며, 상기 전기 리니어 엑추에이터는 상기 전동 주름식 기둥(120)에서 제일 작은 섹션(126)의 내부에 부착될 수 있다. 대안으로, 제1섹션(122)에서 제2섹션(124)을 연장하는 제1 전기 리니어 엑추에이터가 있을 수 있고, 제2섹션(124)에서 제3섹션(126)을 연장하는 제2 전기 리니어 엑추에이터가 있을 수 있다. 상기 전기 리니어 엑추에이터는 작동이 매우 유연하다. 이에 반해, 유압식 기둥은 연속 작동하는 전동 주름식 기둥(120)과는 달리, 전력과 작동면에서 펄스로 작동한다. 이 같은 펄스 작동은 유압식 거니 시스템의 환자에 고통을 제공하는데 이는 펄스에 따라 환자가 움직이기 때문이다. 전동식 거니 시스템(100)의 유연한 작동은 이 같은 고통을 거의 제거한다. 하나 이상의 상기 전기 리니어 엑추에이터가 있는 경우, 제어 장치(230)는 배터리 전력을 하나의 상기 전기 리니어 엑추에이터에서 다른 전기 리니어 엑추에이터로 전달하여 전동 기둥(120)의 작동에 시간차가 없게 된다.

도 7에 도시한 바와 같이 거니 시스템(100)은 들것(132)을 거니 시스템(100)에서 싣거나 내려놓는 드라이브(20)를 포함할 수 있다. 상기 드라이브(20)는 환자를 거니 시스템(100)에서 다른 의료 장치, 예를 들어 고압실(미도시)로 이송할 때 유용할 수 있다. 상차, 하차용 상기 드라이브(20)는 들것(132) 위에 너트 또는 나사산 걸쇠(threaded collar)(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 너트 또는 나사산 걸쇠는 상기 거니 시스템(100)의 나사산 드라이브 축(22)과 연계(접속)될 수 있다. 상기 들것(132) 위의 나사산 걸쇠(미도시)는 상기 나사산 드라이브 축(22)의 제1 말단(24)을 통과할 수 있다. 나사산 드라이브 축(22)의 반대에 위치한 제2 말단(26)은 구동 모터(28)에 부착되는데 이 구동 모터(28)는 상기 나사산 드라이브 축(22)을 회전시킬 수 있다. 상기 구동 모터(28)는 모터의 rpm을 변경시키는 기어링(미도시)을 포함할 수 있으며, 상기 기어링은 상기 구동 모터의 rpm을 최대, 최소로 변경시킬 수 있다. 상기 모터는 핸드세트(220) 또는 다른 제어 방식으로 제어가 가능하다. 상기 구동 모터(28)는 배터리(152)에 의해 전원을 공급받는다.

제5륜(114)으로 불리는 전동 륜(114)은 복수의 캐스터(112)와 연동할 수 있다. 상기 전동 륜(114)은 실질적으로 상기 복수의 캐스터(112)의 중앙에 위치할 수 있으며, 거니 샤시(110)에 장착될 수 있다. 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 전기 리니어 엑추에이터(163)는 제5륜(114)을 상하로 작동시킬 수 있다. 상기 제5륜(114)이 상향하면, 저장 위치에 놓이게 될 수 있으며, 거니 시스템(100)의 작동에는 참여하지 아니할 수 있다. 상기 제5륜(114)이 하향되면, 작동 위치에 놓이게 되고, 여기서, 제5륜(114)은 거니 시스템(100)의 회전 안전성을 지원할 수 있게 된다.

상기 거니 시스템(100)은 핸드세트(220)를 추가로 포함할 수 있으며, 핸드세트(220)는 거니 시스템(100)의 수많은 전동 기능에 유저인터페이스를 제공할 수 있다. 상기 핸드세트(220)는 유선 또는 무선 연결을 통해 전기 시스템(200)의 여타 부품과 연결될 수 있다. 제어장치는 1개 이상이 될 수 있다. 예를 들어, 캐스터(112)상의 전기 브레이크(115)를 위한 전용 제어장치(158)가 있을 수 있으며, 여타 모든 다른 부품을 위한 별개의 제어장치(156)가 있을 수 있다.

도 9에 도시한 바와 같이, 상기 핸드세트(220)는 하우징(250)을 포함할 수 있다. 상기 핸드세트(220)는 또한 LED지시등(225)을 포함할 수 있는데, 이 LED지시등(225)은 배터리(152)가 핸드세트(220)에 전력을 공급하고 있는 지를 나타낸다.

하우징(250)의 일면에서, 상기 핸드세트(220)는 최소 하나의 버튼(252)을 포함하여, 거니 시스템(100)의 전동 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 핸드세트(220)는 전동 주름식 기둥(120)의 전기 리니어 엑추에이터를 작동시켜, 거니 시스템(100)을 하향, 특히, 들것 지지대 프레임(130)과 이에 장착된 들것(132)의 높이를 하향시키기 위한 버튼(254)을 포함할 수 있다. 대안으로, 상기 핸드세트(220)는 2개의 면적이 구비된 단일 버튼을 포함할 수 있는데, 여기서 1개 면적은 상향을 제어하고 다른 면적은 들것 지지대 프레임(130)과 이에 장착된 들것(132)의 높이를 하향 제어할 수 있다.

상기 핸드세트(220)는 상기 전동 륜(114)을 상향시키기 위한 버튼(258)과 하향시키기 위한 버튼(260)을 포함할 수 있다. 대안으로, 상기 핸드세트(220)는 2개의 면적을 구비한 단일 버튼을 포함할 수 있다. 제1면적에 압력을 가해 전동 륜(114)을 상향 제어할 수 있고, 제2면적에 압력을 가해 상기 전동 륜(114)을 하향 제어할 수 있다.

상기 핸드세트(220)는 캐스터(112) 각각에 브레이크(115)를 해제하기 위한 단일 버튼(262)을 포함할 수 있다. 상기 버튼(262)을 첫번째 누르면, 캐스터(112)가 잠가지며 상기 버튼(262)을 두번째 누르면, 각 캐스터(112)의 브레이크(115)가 해제된다. 이 같은 동작은 역으로도 가능하다. 상기 핸드세트(220)는 핸드세트(220)의 일면에 프린트된 도형(그래픽)이 조합된 led지시기(222,224)를 포함할 수 있는데, 이를 통해 브레이크(115)의 잠금,해제 상태를 나타낼 수 있다. 대안으로, 상기 핸드세트(220)는 또한 복수의 캐스터(112) 각각에 형성된 브레이크(115)를 잠그기 위한 버튼과 해제하기 위한 버튼을 포함할 수 있다.

시스템 기능 제어 버튼과 더불어, 핸드세트(220)에는 메모리 특징에 접속하는 메모리 버튼(266)이 포함될 수 있다. 상기 메모리 특징은 메모리 칩과 같은 전자 저장장치(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 메모리 버튼(266)이 작동하면, 상기 핸드세트(220)가 압력을 받아, 일정 시간 정지되면, 상기 전동 주름식 기둥(120)의 현재 위치가 상기 메모리에 입력된다.

대안으로 또는 이에 더해서, 상기 전동 륜 들것 시스템은 최소 한쪽 발 스위치(한쪽 발로 작동되는 스위치, one foot switch)를 포함할 수 있다. 상기 한쪽 발 스위치는 최소 하나의 페달로 구성될 수 있다. 상기 한쪽 발 스위치는 전동 주름 기둥(120)이나 전동 륜(114)을 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 상기 한쪽 발 스위치는 유, 무선을 통해 상기 전기 시스템(200)의 여타 부품과 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 전동 륜 들것 시스템은 두발 사용 스위치(270)를 포함할 수 있는데, 이는 거니 샤시(110)에 장착될 수 있다. 발 스위치의 각각에는 2개의 페달이 포함될 수 있다. 발 스위치의 한 개 페달은 최소 하나의 전동 기둥(120)을 상향시키는데 사용되고, 나머지 페달은 최소 하나의 전동 기둥(120)을 하향시키는데 사용될 수 있다.

상기 설명은 예로서 제공된 것이며, 제한하려는 것이 아니다. 상기 설명을 이용하여, 통상의 기술자는 개시된 본 발명의 정신과 범위 안에서 상기 시스템의 서로다른 전기 부품에 대한 여러 배선 방식을 포함하여, 여러 방안을 발명해 낼 수 있을 것이다. 더욱이, 본 발명 안에 개시된 실시예의 여러 특징은 독자적으로, 또는 서로 조합을 통해 그리고 본 발명의 특정 조합에 제한되지 않고 사용될 수 있다. 따라서 청구항의 범위는 상기 도시된 실시예에 의해 제한되지 않을 것이다.

Claims

거니 샤시;
상기 거니 샤시와 들것 지지대 프레임에 장착된 전기 승강 시스템을 포함하는 전동 륜 들것 시스템에서,
상기 전기 승강 시스템은,
상기 거니 샤시와 상기 들것 지지대 프레임 사이에 연장되는 최소 하나의 전동 주름 기둥;
상기 들것 시스템에 장착되고, 최소 하나의 상기 전동 주름 기둥에 연결되는 핸드세트; 및 상기 거니 샤시에 장착되고, 최소 하나의 전동 주름 기둥에 연결되는 최소 하나의 발 스위치;
상기 들것 지지대 프레임에 탈착식으로 부착된 들것이 구비된 들것 지지대 프레임, 상기 전기 승강 시스템에 장착된 들것 지지대 프레임; 및
상기 전기 승강 시스템에 연결된 배터리를 포함하고,
상기 전기 승강 시스템을 통한 상향 및 하향 위치 사이에서, 그리고 상기 상향 및 하향의 어느 위치에서든지, 사용자의 상기 핸드세트 또는 상기 최소 하나의 발 스위치의 동작에 따라 움직이는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
최소 2개의 푸시 핸들을 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 2항에 있어서,
상기 최소 2개의 푸시 핸들은 작동 위치에서 저장 위치로 이동하는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 핸드세트는 메모리 특징을 위한 버튼을 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 메모리 특징은 상기 전동 륜 들것 시스템의 메모리에 저장된 높이로 상기 전동 륜 들것 시스템을 복귀시키는 전동 륜 들것 시스템.
제 5항에 있어서,
상기 높이는 버튼을 일정시간 누르면 메모리에 저장되는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 거니 샤시에 장착된 복수의 캐스터의 이동을 방지하는 전동 브레이크를 더 포함하는 상기 전동 륜 들것 시스템.
제 7항에 있어서,
상기 전동 브레이크는 상기 전동 브레이크와 연동을 통해 상기 핸드세트 위의 버튼으로 작동되는 전동 륜 들것 시스템.
제 7항에 있어서,
상기 전동 브레이크는 상기 복수의 캐스터 상부의 판에 압력을 가함으로 작동되는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 거니 상부의 캐스터를 더 포함하며, 상기 캐스터는 각각 브레이크를 포함하는 상기 전동 륜 들것 시스템.
제 10항에 있어서,
상기 각각의 브레이크는 수동으로 동작하는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
전동 제5륜을 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템
제 12항에 있어서,
상기 전동 제5륜은 상기 핸드세트로 상향 및 하향 조절되는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
배터리 모니터를 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 14항에 있어서,
상기 배터리 모니터는 복수의 LED등을 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 들것은 상기 들것 지지대 프레임에 부착된 한 쌍의 상응 튜브 모양의 바를 따라 상승하는 복수의 바퀴를 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
연동위치에서 상기 들것 지지대 프레임에 들것을 로킹(locking)하는 들것 해제 래치를 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 17항에 있어서,
상기 거니에 부착된 최소 하나의 플렌지에 텅(tongue)을 더 로킹하는 핀을 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 들것 지지대 프레임을 장착하거나 상기 들것 지지대 프레임에서 상기 들것을 내려놓는 드라이브 시스템을 더 포함하는 전동 륜 들것 시스템.
전동 거니 시스템의 제조방법에서,
거니 샤시를 제공하고;
최소 하나의 전동 기둥을 상기 거니 샤시에 부착하고;
들것 지지대 프레임을 상기 최소 하나의 전동 기둥에 장착하고;
들것을 상기 들것 지지대 프레임에 탈착 가능하게 부착하고; 및
상기 최소 하나의 전동 기둥과 전기적으로 연결하는 배터리를 제공하고
상기 최소 하나의 전동 기둥은 사용자가 상기 거니 시스템 상의 제어를 작동시켜 상향 또는 하향되는 전동 거니 시스템 제조방법.