KR20190132058A - 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트 - Google Patents

센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트 Download PDF

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KR20190132058A
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Abstract

본 발명은 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서가 감지한 빛의 양이 제2광센서가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터의 작동을 멈추게 하고, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서가 감지한 빛의 양이 제2광센서가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터의 작동을 멈추게 함으로써, 작업자가 일일이 육류의 무게를 측정하고 확인할 필요없이 자동으로 측정하여 신속하고 정확한 작업이 가능하도록 하는 경제적 효용성이 높은 유용한 발명인 것이다.

Description

센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트{Conveyer belt for meat cutting device with sensors}
본 발명은 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 육류 절단장치의 일측에 구성되어 절단되어 낙하되는 육류를 이송시키되, 봉지에 수용되는 육류를 수용부의 감지센서가 설정된 설정값과 일치할 경우 제어부가 이송부의 작동을 멈추도록 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트에 관한 것이다.
육류를 이용한 음식문화가 번창하면서 냉동육과 생육 등의 육류를 가공하는 기계장치는 냉장, 냉동 및 생육절기와 골절기, 지방제거와 분리기 등의 육류가공 기기들이 개발되고 있다.
이러한 육류 절단장치들은 절단할 고깃덩어리를 절단하는 절단칼 장치와, 고기를 적재하여 연동 또는 적재된 고기를 이송과 공급하는 공급장치 및 공급된 고기를 절단칼에 의한 절단이 이루어진 후 배출하는 배출장치, 그리고 상기 절단칼과 이격된 두께조절을 이룸으로써 절단할 두께를 조절하는 두께조절장치 등으로 이루어져 있다.
육절기 또는 슬라이서는 적재부에 적재된 고깃덩어리를 절단칼로 이송공급하기 위하여 이송컨베이어와 함께 고기상부에서 고기를 가압함과 함께 이송하는 이송롤을 구성된다.
이러한 이송공급장치는 고기의 성질 즉 냉동육과 생육 등에 의한 차별과 함께 고기의 상태 일예로 고깃덩어리가 울퉁불퉁한 면에 따른 차이에 의해 덩어리를 고정하기 위한 가압 등의 환경에 적합하게 이루어지지 못함으로써 공급에서 불량을 초래하고 있다.
우선 종래의 기술을 살펴보면, 등록번호 10-0350397 (특) 기체의 구동수단에 의해 연동하는 컨베이어벨트와 이 컨베이어벨트 상부로 동력으로 회전하는 가압롤을 구성하는 통상의 것에 있어서, 돌출 핀을 형성하는 핀컨베이어벨트를 기체에 힌지된 구동축으로 연동하고, 이 구동축으로 연동되는 가압이송핀컨베이어를 핀컨베이어벨트 상에서 연동시켜 적재고기를 상하부에서 이송함과, 상기 핀컨베이어밸트 상단측 기체에 안내공을 형성한 가이드를 구성시켜 상하연동간을 유착함과 함께 상기 가이드에 구성된 연동축에 연동암을 힌지시켜 단부에 텐숀암에 힌지하고 이 텐숀암에 상하연동간을 힌지구성하여 승하강안내와, 상기 텐숀암의 단부에는 고정간에 힌지된 한쌍의 가압롤을 구성하고 텐숀암 상단은 스프링으로 기체에 탄력설치구성시켜 가압롤이 확장되는 탄성으로 적재고기를 가압함과, 상기 각각의 힌지부에 스프로킷을 구성하여 체인으로 연동되는 가압롤로 적재고기를 전진하도록 구성되는 것이다.
상기한 종래 기술을 보면, 냉동 또는 냉장된 고깃덩어리를 안정적으로 절단될 수 있도록 하는 것이다. 이러한 장치는 안정적인 절단이 가능할 수는 있으나, 절단된 육류가 철 또는 알루미늄 재질로 구성된 몸체에 그대로 낙하되기 때문에 위생상의 문제점이 있고, 재차 별도의 봉지에 담아 이동시켜야 하기 때문에 많은 불편한 점이 있었고, 고객의 요청상황에 맞춰 빠른 대응이 어려운 문제점을 갖고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 육류 절단장치에 의해 절단되어 낙하되는 육류를 고객의 요청상황에 맞춰 즉각적으로 대응할 수 있도록 육류 절단장치의 일측에 이송벨트를 구성하되 벨트의 형태로 구동모터에 의해 구동되는 이송부를 구성하여 절단부에 의해 절단되어 낙하되는 육류의 자동적으로 이송시켜 작업의 편리성을 부여하고, 상기 이송부의 일측 양단부에 돌출가이드를 구성하여 봉지를 걸 수 있도록 하여 위생상의 문제를 해결할 수 있도록 하며, 상기 이송부의 일측에서 하부로 연장되어 지면과 수직으로 형성되는 수직부와 수직부의 하단에서 직각으로 꺾어지는 수평부를 갖는 수용부에는 이송부에서 떨어지는 육류의 무게를 감지하는 두 개의 감지센서와 두 개의 감지센서 전방에서 입사되는 빛의 양을 측정하는 두 개의 광센서를 구비하여 각 감지센서가 감지한 육류의 무게와 각 광센서가 감지한 빛의 양을 이용하여 이송부에서 떨어져 수용부에 쌓인 육류의 양의 정도 및 이상 유무를 정확하게 판단한 후 두 개의 감지센서가 감지한 육류의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터의 작동을 멈추도록 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 육류 절단장치의 일측에 연결 구성되되, 구동모터에 의해 회전하며, 일측 양단부에 돌출가이드가 구성되는 이송부와, 상기 이송부의 일측에서 하부로 연장되어 지면과 수직으로 형성되는 수직부와 수직부의 하단에서 직각으로 꺾어지는 수평부로 구성되는 수용부와, 상기 수평부에 구비되어 상기 이송부에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하는 제1감지센서와, 상기 수평부에 구비되어 상기 이송부에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하며 제1감지센서와 인접하여 구비되는 제2감지센서와, 상기 수평부에 구비되어 수용부와 수용부에 쌓이는 육류(y)에 진동을 발생시키는 진동발생모듈과, 상기 수직부에 구비되며 제1감지센서 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 제1광센서와, 상기 수직부에 구비되며 제2감지센서 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 제2광센서 및 상기 이송부의 일측에 구동모터, 제1감지센서, 제2감지센서, 제1광센서 및 제2광센서와 각각 연결되어 작동을 제어하고, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서가 감지한 빛의 양이 제2광센서가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터의 작동을 멈추게 하고, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서가 감지한 빛의 양이 제2광센서가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터의 작동을 멈추게 하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 구동모터를 작동시킬 때 상기 진동발생모듈을 동작시켜 수용부에 쌓이는 육류(y)에 진동을 전달함으로써, 육류(y)가 수용부에 골고루 쌓이도록 하는 것으로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트에 의하면, 절단된 육류가 이송벨트로 이송되어 봉지에 수용되어 위생적인 제품을 유통시킬 수가 있고, 육류의 무게를 측정하는 감지센서 외에 육류가 쌓이는 정도에 따라 전방의 육류가 쌓인 틈을 통해 입사되는 빛의 양을 이용하여 육류가 쌓인 정도를 정확하게 감지한 후 제1감지센서가 감지한 육류의 무게와 제2감지센서가 감지한 육류의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터의 작동을 멈추도록 함으로써, 작업자가 일일이 육류의 무게를 측정하고 확인할 필요없이 자동으로 측정하여 신속하고 정확한 작업이 가능하도록 하는 경제적 효용성이 높은 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측단면도
도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 사시도, 측단면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시 예에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명은 육류 절단장치의 일측에 구성되어 절단되어 낙하되는 육류(y)를 이송시키되, 봉지(b)에 수용되는 육류(y)를 수용부(200)의 감지센서(210, 220)가 감지하여 무게를 측정하고, 광센서(230, 240)를 이용하여 전방에 육류(y)가 쌓인 정도에 따라 입사되는 빛의 양을 측정함으로써 육류가 쌓인 정도를 정확하게 감지한 후 감지센서(210, 220)가 감지한 육류의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 일치할 경우 제어부(300)가 이송부(100)의 작동을 멈추도록 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트를 제공한다.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 7을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 2를 참고하여 설명하면, 육류 절단장치(400)의 일측에 연결 구성되되, 구동모터(110)에 의해 회전하며, 일측 양단부에 돌출가이드(120)가 구성되는 이송부(100)와, 상기 이송부(100)의 일측에서 하부로 연장되어 지면과 수직으로 형성되는 수직부와 수직부의 하단에서 직각으로 꺾어지는 수평부로 구성되는 수용부(200)와, 상기 수평부에 구비되어 상기 이송부(100)에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하는 제1감지센서(210)와, 상기 수평부에 구비되어 상기 이송부(100)에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하며 제1감지센서(210)와 인접하여 구비되는 제2감지센서(220)와, 상기 수평부에 구비되어 수용부(200)와 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 발생시키는 진동발생모듈(500)과, 상기 수직부에 구비되며 제1감지센서(210) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 제1광센서(230)와, 상기 수직부에 구비되며 제2감지센서(220) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 제2광센서(240) 및 상기 이송부(100)의 일측에 구동모터(110), 제1감지센서(210), 제2감지센서(220), 제1광센서(230) 및 제2광센서(240)와 각각 연결되어 작동을 제어하는 제어부(300)로 구성된다.
상기 이송부(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이송부(100)의 외형은 직사각형태로 형성되되, 일측 양단부에 둥근 형태로 돌출되는 돌출가이드(120)가 각각 구성되고, 타측은 육류 절단장치(400)의 형태에 맞춰 형성된다.
또한, 도 4 또는 도 7에 도시된 바와 같이 육류 절단장치(400)의 일측에 구성하되, 상기 육류 절단장치(400)의 형태에 맞춰 맞닿거나 대응되는 부분의 형태를 변형시켜 구성할 수도 있는데 예를 들면, 육류 절단장치(400)의 일측에 구성시킬 시 그 부분이 경사가 형성된 경우에는 그 맞닿는 부분에 경사지게 형성하여 사용할 수도 있다.
상기 이송부(100)는 구동모터(110)와 축이 연결되어 회전하는 벨트(101)가 길이 방향으로 길게 형성되고, 상기 돌출가이드(120)는 통상적으로 절단된 육류(y)를 수용할 수 있도록 손잡이 또는 걸림이 가능하도록 구성된 봉지를 양쪽에 걸어서 사용할 수 있기 위한 것이다.
즉, 비닐 또는 위생팩 등 육류(y)를 담아 운반할 수 있는 손잡이가 구성된 봉지(b)를 돌출가이드(120)에 걸어 고정시킬 수 있게 되어, 이송부(100)에 의해 이송되는 육류(y)가 상기 봉지(b)에 자연스레 낙하될 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 돌출가이드(120)의 형태는 둥근 형태로 도시하였지만 필요에 따라 다각형으로 구성할 수도 있으며 본 발명의 실시 예로써 한정하지 아니한다.
종래에 있어서, 절단된 육류(y)를 손 또는 집게 등과 같은 수단으로 잡거나 집어 용지(b)에 별도로 담는 작업을 하였지만, 본 발명에서는 절단된 육류(y)가 이송부(100)의 벨트(101)에 의해 수용부(200) 측 방향으로 이송되어 봉지(b)에 수용될 수 있도록 하여 편리성을 부여할 수 있게 되며, 위상적인 제품을 유통시킬 수가 있게 되는 것이다.
한편, 상기 이송부(100)의 외부 일측에는 구동모터(110)와 연결 구성되어 선택적으로 구동모터(110)를 작동 및 멈춤 기능을 수동적으로 수행할 수 있게 스위치(130)가 구성된다.
즉, 작업 중에 있어서 벨트(101)를 멈추게 해야 할 경우 상기 스위치(130)를 일측 방향으로 밀어 구동모터(110)의 작동을 임의적으로 멈추게 하고, 타측 방향으로 밀게 될 경우 구동모터(110)의 작동을 임의적으로 작동시킬 수 있도록 할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 수용부(200)는 상기 이송부(100)의 일측에서 하부로 연장되어 지면과 수직으로 형성되는 수직부와 수직부의 하단에서 직각으로 꺾어지는 수평부로 구성된다.
제1감지센서(210)는 상기 수평부에 구비되어 상기 이송부(100)에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지한다. 제2감지센서(220)는 상기 수평부에 구비되어 상기 이송부(100)에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하며 제1감지센서(210)와 인접하여 구비된다.
즉, 제1감지센서(210)와 제2감지센서(220)은 육류(y)가 떨어져 쌓이는 평평한 수평부에 구비되며 좌, 우 양측에 하나씩 구비된다.
진동발생모듈(500)은 수평부에 구비되어 수용부(200)와 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 발생시킨다. 진동발생모듈(500)은 수평부의 하부 또는 측면 어디든지 부착될 수 있으나, 수평부의 하부에 부착되는 것이 바람직할 것이다.
진동발생모듈(500)은 진동을 발생시킬 수 있는 것이라면 어느 것을 이용하여도 무방하며, 진동센서를 이용할 수도 있다.
제1광센서(230)는 상기 수직부에 구비되며 제1감지센서(210) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지한다. 제2광센서(240)는 상기 수직부에 구비되며 제2감지센서(220) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지한다.
육류(y)가 수평부에 쌓이게 되면 제1광센서(230)와 제2광센서(240)에 입사되는 빛의 양에 변화가 생긴다.
즉, 육류(y)가 없는 상태에서 제1광센서(230)와 제2광센서(240) 각각에 입사되는 빛의 양은 최대가 된다. 그러나, 수평부의 제1감지센서(210) 위에 그리고 제2감지센서(220) 위에 육류(y)가 쌓이게 되면 제1광센서(230)와 제2광센서(240)의 전방부에서 입사되는 빛이 일정 부분 차단되어 제1광센서(230)와 제2광센서(240) 각각에 입사되는 빛의 양은 적어진다.
물론, 수평부의 제1감지센서(210)와 제2감지센서(220) 위에 쌓이는 육류(y)의 양은 동일하지 않고 어느 한쪽이 많고 다른 한쪽은 적을 수가 있다. 제1감지센서(210)와 제2감지센서(220) 각각이 측정하는 육류의 무게는 다를 수 있고, 제1광센서(230)와 제2광센서(240) 각각에 입사되는 빛의 양은 다를 수 있다.
상기 수용부(200)의 경우 봉지(b)가 안착될 수 있도록 공간이 마련되면서도 지면과 수직으로 형성되는 수직부에 광센서(230, 240)를 구성하고, 수직부의 하단에서 직각으로 꺾어지는 수평부에 감지센서(210, 220)를 구성하여, 감지센서(210, 220)가 상기 봉지(b)에 낙하되어 수용되는 육류(y)의 무게를 감지하고, 광센서(230, 240)는 봉지(b)에 육류(y)가 쌓인 정도를 판단하여 감지센서(210, 220)가 측정한 무게가 이상이 없다는 것을 확인한 후, 자동적으로 구동모터(110)의 작동을 멈추도록 한다.
감지센서(210, 220)와 광센서(230, 240)의 복합 측정에 의해 육류(y) 무게 측정의 정상 유무를 정확하게 판단한 후 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하는 것이다.
제어부(300)가 구동모터(110)의 작동을 멈추는 원리를 살펴보면 다음과 같다.
제어부(300)는 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
제1감지센서(210) 측에 떨어진 육류(y)의 양이 제2감지센서(200) 측에 떨어진 육류(y)의 양보다 많으면 제1감지센서(210)가 감지한 육류의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류의 무게보다 클 것이다.
또한, 제1광센서(230)의 전방에 육류가 더 많이 쌓여 있다면 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적을 것이다. 육류가 많이 쌓여 있다면 입사되는 빛의 양이 적어지기 때문이다.
결국, 두 개의 감지센서(210, 220)와 두 개의 광센서(230, 240)를 이용하여 정확히 판단한 다음 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하는 것이다.
제어부(300)는 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
위에서 살펴본 원리와 같으며, 위의 경우와 반대로 제2감지센서(220) 측에 더 많은 육류가 쌓인 경우를 나타낸다.
제어부(300)는 구동모터(110)를 작동시킬 때 진동발생모듈(500)을 동작시켜 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 전달함으로써, 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 한다.
이송부(100)에서 육류(y)가 떨어져 수용부(200)에 쌓이면 불규칙하게 쌓이면서 육류(y) 사이에 많은 공간(틈)이 발생할 수가 있는데, 진동발생모듈(500)을 동작시켜 육류(y)를 진동시킴으로써, 육류(y) 사이에 공간(틈)을 어느 정도 없애줌으로써, 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 하는 것이다.
이렇게 진동을 이용하여 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 한 다음, 제1광센서(230) 및 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양을 이용하여 제어하는 것이 모든 상황을 더욱 정확하게 판단할 수 있기 때문이다.
구체적으로, 제어부(300)는 구동모터(110)가 작동하기 시작할 때 소정의 시간 동안 진동발생모듈(500)을 동작시켜 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 전달함으로써, 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 한다.
예를 들어, 제어부(300)는 구동모터(110)를 동작시키고, 멈추고를 반복할 수가 있는데, 육류(y)가 쌓인 무게가 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추고, 봉지(b)에 담긴 육류(y)를 제거한 후 다시 구동모터(110)을 동작시켜 봉지(b)에 육류(y)를 담기 시작한다.
제어부(300)는 구동모터(110)가 작동하기 시작할 때 약 10~15초 동안 진동발생모듈(500)을 동작시켜 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 전달하여 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 하고, 그 다음 아래와 같이 감지센서(210, 220)와 광센서(230, 240)를 이용하여 제어하는 것이다.
구체적으로, 제어부(300)는 상기 소정의 시간이 지난 후 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
그리고 제어부(300)는 상기 소정의 시간이 지난 후 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
이와 같이 진동발생모듈(500)을 이용함으로써, 육류(y)의 무게 측정 및 빛의 양을 더욱 정교하게 측정할 수가 있고, 봉지(b)에 항상 일정하게 육류(y)를 담을 수가 있다.
제1광센서(230)와 제2광센서(240)는 제1감지센서(210)와 제2감지센서(220)가 구비되는 수평부로부터 소정의 높이 위쪽에서 좌, 우측에 각각 나란히 구비되어, 제1광센서(230)는 제1감지센서(210) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하고, 제2광센서(240)는 제2감지센서(220) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지한다.
제어부(300)는 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게 차이가 소정의 범위 내인 경우 제1광센서(230)와 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양의 차이에 관계없이 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
두 개의 감지센서(210, 220)가 감지한 육류의 무게 차이가 미미한 경우는 각 광센서(230, 240)에 입사되는 빛의 양은 상황에 따라 달라질 수 있기 때문에 광센서(230, 240)에 입사되는 빛의 양의 차이에 관계없이 제1감지센서(210)와 제2감지센서(220)이 감지한 육류의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 같을 때 구동모터(110)의 작동을 멈추는 것이다.
제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게 차이가 소정의 범위를 벗어나는 경우
제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
그리고, 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 한다.
다시 말해서, 두 개의 감지센서(210, 220)이 감지한 육류(y)의 무게가 어느 정도 차이가 나는 경우에 각 광센서(230, 240)가 감지한 빛의 양을 이용하여 판단하는 것이 바람직할 것이다.
제어부(300)는 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게 차이가 소정의 범위를 벗어나는 경우 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면 구동모터(110)의 작동을 멈추고 알람을 발생시킨다.
각 감지센서(210, 220)가 감지한 육류의 무게가 어느정도 차이가 나고, 제1감지센서(210)가 감지한 육류의 양이 제2감지센서(220)가 감지한 육류의 양보다 많은데도 불구하고, 제1광센서(230)에 입사되는 빛의 양이 제2광센서(240)에 입사되는 빛의 양보다 많으면 감지센서(210, 220) 또는 광센서(230, 240)에 이상이 있는 경우이기 때문에 구동모터(110)의 작동을 멈추고 알람을 발생시켜서 관리자에게 알려주는 것이다. 즉, 센서에 문제가 있을 수 있는 경우이다.
또한, 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 구동모터(110)의 작동을 멈추고 알람을 발생시킨다.
이 경우도 위의 상황과 마찬가지로 각 감지센서(210, 220)가 감지한 육류의 무게가 어느정도 차이가 나고, 제1감지센서(210)가 감지한 육류의 양이 제2감지센서(220)가 감지한 육류의 양보다 적은데도 불구하고, 제1광센서(230)에 입사되는 빛의 양이 제2광센서(240)에 입사되는 빛의 양보다 적으면 감지센서(210, 220) 또는 광센서(230, 240)에 이상이 있는 경우이기 때문에 구동모터(110)의 작동을 멈추고 알람을 발생시켜서 관리자에게 알려주는 것이다.
이러한 구성으로 인해 작업자가 일일이 변화되는 무게를 육안으로 확인할 필요 없이 자동적으로 작업이 진행될 수 있기 때문에 편리성을 부여할 수 있는 것이다.
상기 제어부(300)는 앞서 설명한 바와 같이 이송되는 육류가 수용부(200)로 이송되되, 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하는 것으로, 감지센서(210, 220)의 무게, 광센서(230, 240)가 감지한 빛의 양 및 기타 사항들로 감지할 수 있도록 설정하며, 본 발명의 이송벨트를 전체적으로 제어할 수 있는 것이다.
상기한 바와 같이 본 발명의 이송부(100), 수용부(200), 감지센서(210, 220), 광센서(230, 240) 및 제어부(300)로 구성된 이송벨트를 육류 절단장치(400)에 설치하게 되면, 절단되어 낙하되는 육류(y)를 자동적으로 이송시키고, 봉지(b)에 수용시키되 기 설정된 설정값과 대응될 경우 구동모터(110)의 작동을 멈출 수 있게 되어 한 번에 체계적인 작업을 수행할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트에 의하면, 절단된 육류가 이송벨트로 이송되어 봉지에 수용되어 위생적인 제품을 유통시킬 수가 있고, 설정된 제어부의 설정값과 봉지에 수용되는 육류의 무게가 대응될 경우 자동적으로 구동모터의 작동을 멈추도록 하여 고객의 요청에 신속하게 대응할 수 있도록 하도록 하는 경제적 효율성이 높은 유용한 발명인 것이다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 이송부
101 : 벨트
110 : 구동모터
120 : 돌출가이드
130 : 스위치
200 : 수용부
210 : 제1감지센서
220 : 제2감지센서
230 : 제1광센서
240 : 제2광센서
300 : 제어부
400 : 육류 절단장치
500 : 진동발생모듈
b : 봉지
y : 육류

Claims (5)

  1. 육류 절단장치(400)의 일측에 연결 구성되되, 구동모터(110)에 의해 회전하며, 일측 양단부에 돌출가이드(120)가 구성되는 이송부(100);
    상기 이송부(100)의 일측에서 하부로 연장되어 지면과 수직으로 형성되는 수직부와 수직부의 하단에서 직각으로 꺾어지는 수평부로 구성되는 수용부(200);
    상기 수평부에 구비되어 상기 이송부(100)에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하는 제1감지센서(210);
    상기 수평부에 구비되어 상기 이송부(100)에서 떨어지는 육류(y)의 무게를 감지하며 제1감지센서(210)와 인접하여 구비되는 제2감지센서(220);
    상기 수평부에 구비되어 수용부(200)와 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 발생시키는 진동발생모듈(500);
    상기 수직부에 구비되며 제1감지센서(210) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 제1광센서(230);
    상기 수직부에 구비되며 제2감지센서(220) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 제2광센서(240); 및
    상기 이송부(100)의 일측에 구동모터(110), 제1감지센서(210), 제2감지센서(220), 제1광센서(230) 및 제2광센서(240)와 각각 연결되어 작동을 제어하고, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하고,
    상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하는 제어부(300);를 포함하되,
    상기 제어부(300)는 구동모터(110)를 작동시킬 때 상기 진동발생모듈(500)을 동작시켜 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 전달함으로써, 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1광센서(230)와 제2광센서(240)는 제1감지센서(210)와 제2감지센서(220)가 구비되는 수평부로부터 소정의 높이 위쪽에서 좌, 우측에 각각 나란히 구비되어, 제1광센서(230)는 제1감지센서(210) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하고, 제2광센서(240)는 제2감지센서(220) 측의 전방에서 입사되는 빛의 양을 감지하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게 차이가 소정의 범위 내인 경우 제1광센서(230)와 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양의 차이에 관계없이 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하고,
    상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게 차이가 소정의 범위를 벗어나는 경우 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하고, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게 차이가 소정의 범위를 벗어나는 경우 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면 구동모터(110)의 작동을 멈추고 알람을 발생시키며,
    상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 구동모터(110)의 작동을 멈추고 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 구동모터(110)가 작동하기 시작할 때 소정의 시간 동안 상기 진동발생모듈(500)을 동작시켜 수용부(200)에 쌓이는 육류(y)에 진동을 전달함으로써, 육류(y)가 수용부(200)에 골고루 쌓이도록 하고,
    상기 제어부(300)는 상기 소정의 시간이 지난 후 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 크고, 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 적으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하고,
    상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게가 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게보다 작고 제1광센서(230)가 감지한 빛의 양이 제2광센서(240)가 감지한 빛의 양보다 많으면, 상기 제1감지센서(210)가 감지한 육류(y)의 무게와 제2감지센서(220)가 감지한 육류(y)의 무게를 더한 값이 기 설정된 설정값과 대응될 시 구동모터(110)의 작동을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 육류 절단장치용 이송벨트.
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