KR20190126859A

KR20190126859A - 차량의 주차 브레이크 장치, 특히 전자식 주차 브레이크 장치를 제어하기 위한 액추에이터

Info

Publication number: KR20190126859A
Application number: KR1020197029681A
Authority: KR
Inventors: 페렌츠 제만
Original assignee: 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2018-03-06
Publication date: 2019-11-12
Also published as: KR102271216B1; JP2020510579A; JP6884224B2; DE102017105690A1; BR112019018502A2; RU2720926C1; CN110650849B; WO2018166849A1; EP3595914B1; CN110650849A; EP3595914A1; BR112019018502B1

Abstract

본 발명은 차량, 특히 유틸리티 차량의 주차 브레이크 장치(12), 특히 전자식 주차 브레이크 장치를 제어하기 위한 액추에이터(10)에 관한 것으로서, 적어도 하나의 작동 레버(14)를 포함하고, 여기서 작동 레버(14)는 적어도 하나의 작동 버튼(16)을 포함하며, 적어도 하나의 수용 요소(18)를 포함하고, 여기서 작동 레버(14) 및 수용 요소(18)는 회전 가능하게 서로 연결되고 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있고, 여기서 액추에이터(10)는 적어도 하나의 작동 전환 상태(S2P) 및 적어도 하나의 해제 전환 상태(S2D)를 가지며, 여기서 작동 전환 상태(S2P)는 적어도 수용 요소(18)에 대한 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제1 회전 이동 및 작동 버튼(16)의 제1 작동으로부터 발생하고, 여기서 해제 전환 상태는 적어도 수용 요소(18)에 대한 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제2 회전 이동 및 작동 버튼(16)의 제2 작동으로부터 발생하고, 여기서 작동 전환 상태(S2P)는 주차 브레이크 장치(12)의 작동과 관련되고, 해제 전환 상태(S2D)는 주차 브레이크 장치(12)의 해제와 관련된다.

Description

차량의 주차 브레이크 장치, 특히 전자식 주차 브레이크 장치를 제어하기 위한 액추에이터

본 발명은 적어도 하나의 작동 레버 - 이 작동 레버는 적어도 하나의 작동 버튼을 포함함 - 를 포함하고, 적어도 하나의 수용 요소 - 이 작동 레버 및 이 수용 요소는 서로 회전 가능하게 연결됨 - 를 포함하는, 차량, 특히 유틸리티 차량의 특히 전자식 주차 브레이크 장치를 제어하기 위한 액추에이터, 특히 토글 스위치에 관한 것이다.

유틸리티 차량의 주차 브레이크 장치의 점진적인 전기화 과정에서, 전자식 주차 브레이크 장치의 액추에이터가 미래에 보다 빈번하게 전기식으로 설계될 수 있기 때문에, 특히 전자식 주차 브레이크 장치와 관련하여, 대안적인 액추에이터가 또한 사용될 수 있다. 따라서, 한편으로는 비싸고 건설적인 정교한 공압 액추에이터는 구조적으로 더 간단하게 구성되는 전기 액추에이터로 대체될 수 있으며, 다른 한편으로는 그 형상(예를 들어, 작동 레버) 및 작동 원리와 관련하여 더 큰 자유도가 생성될 수 있다.

특히 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 상태를 제어할 수 있는 이러한 액추에이터는 종래 기술로부터 이미 알려져 있다.

예를 들어 EP 2 379 386 B1은 차량, 특히 유틸리티 차량의 주차 브레이크를 위한 액추에이터를 도시하고 있으며, 여기서 액추에이터는 주행 작동을 위해 제공된 서비스 브레이크 및 차량을 고정하기 위해 제공된 주차 브레이크를 포함한다. 여기서 주차 브레이크에 의해, 차량에 대한 제1 브레이크 효과는 서비스 브레이크의 제동 조작과 독립적으로 생성될 수 있다.

또한, EP 1 997 700 B1은 차량, 특히 유틸리티 차량의 브레이크 시스템을 위한 액추에이터를 개시하고 있으며, 이는 이동 경로를 따라 편향될 수 있는, 주차 브레이크를 작동시키기 위한 수동으로 작동 가능한 작동 요소를 포함한다. 액추에이터는 또한 복수의 전환 상태를 포함한다: 제1 전환 상태에서, 주차 브레이크의 브레이크 효과는 이동 경로를 따라 작동 요소의 편향에 의존한다. 제2 전환 상태에서, 주차 브레이크의 완전한 브레이크 효과가 제공될 수 있다.

다른 수동으로 작동 가능한 액추에이터는, 예를 들어 WO 2011/039556 A1, CN 203958116 U, EP 2 468 590 A1, EP 2 045 157 A2, DE 10 2006 041 009 A1, DE 10 2008 003 379 A1, US 7,373,855 B2, WO 2010/078880 A1, DE 197 51 431 A1, DE 10 2006 036 748 A1, EP 2 133 247 A2, DE 199 55 797 A1 그리고 EP 2 108 555 A2로부터 공지되어 있다.

이러한 액추에이터는 전자식 주차 브레이크 장치의 통합된 기능 및 제어 능력의 개수가 증가함에 따라 한편으로는 복잡하게 구성될 수 있으며, 다른 한편으로는 직관적이지 않거나 또는 조작하기에 어려울 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 특히 유틸리티 차량의 운전자에 의한 액추에이터의 잘못된 작동이 거의 배제될 수 있고 그 작동이 보다 용이하고 직관적으로 형성되는 방식으로 서두에 언급된 유형의 액추에이터를 유리한 방식으로 개발하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따르면 본원의 청구항 제1항의 특징을 갖는 액추에이터에 의해 달성된다. 이에 따르면, 차량, 특히 유틸리티 차량의 특히 전자식 주차 브레이크 장치를 제어하기 위한 액추에이터가 제공되고, 적어도 하나의 작동 레버 - 이 작동 레버는 적어도 하나의 작동 버튼을 포함함 - 를 포함하고, 적어도 하나의 수용 요소 - 작동 레버 및 수용 요소는 서로 회전 가능하게 연결되고, 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전 가능함 - 를 포함하며, 액추에이터는 적어도 하나의 작동 전환 상태 및 적어도 하나의 해제 전환 상태를 포함하며, 작동 전환 상태는 적어도 수용 요소에 대한 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제1 회전 이동 및 작동 버튼의 제1 작동으로부터 발생하고, 해제 전환 상태는 적어도 수용 요소에 대한 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제2 회전 이동 및 작동 버튼의 제2 작동으로부터 발생하며, 작동 전환 상태는 주차 브레이크 장치의 작동과 관련되고, 해제 전환 상태는 주차 브레이크 장치의 해제와 관련된다.

본 발명은 작동 버튼의 작동 및 작동 레버의 회전 이동에 의해 유틸리티 차량의 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 상태들, 특히 해제 및 작동 전환 상태를 제어하는 기본 개념에 기초한다. 액추에이터는 특히 토글 스위치로 설계된다. 작동 버튼은 또한 특히 푸시 버튼으로 설계된다. 현재의 액추에이터의 개발 과정에서는 기본적으로 한편으로는 점점 더 많은 개수의 기능을 액추에이터에 통합하지만, 그러나 다른 한편으로는 조작 가능성을 불균형적으로 더 복잡하게 하지 않기 위한 도전이 존재한다. 이러한 도전은 작동 레버에 추가의 작동 버튼을 제공하여 해결될 수 있다. 따라서, 작동 버튼은 이전에 이루어진 회전 이동의 결과로서 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 및 해제를 이미 가능하게 하므로, 작동 레버에 의한 하나 이상의 추가의 전환 상태의 생성을 위해 이와 관련된 단순화가 구현될 수 있다. 이는 특히 작동 레버의 회전 이동 및 그로 인해 발생된 각각의 추가의 전환 상태의 할당에 있어서 큰 가변성의 장점을 제공하는데, 왜냐하면 전자식 주차 브레이크 장치의 해제 및 작동은 더 이상 작동 레버의 순수한 회전 이동으로만 이루어질 필요가 없기 때문이다. 작동 레버의 회전 이동은, 특히 틸팅 또는 선회 이동일 수 있다. 그 결과, 작동 패턴은 유리한 방식으로 (예를 들어, 고객의 요구, 세계의 다른 영역에서의 상이한 작동 패턴과 같은) 상이한 제한 조건에 개별적으로 적응될 수 있다. 이로부터 또한 운전자에 대해 액추에이터를 보다 간단하고 직관적으로 작동할 수 있다는 장점이 발생한다. 따라서, 예를 들어 운전자에 의한 액추에이터의 잘못된 작동에 의한 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 교란은 장래에 거의 배제될 수 있다. 이를 통해, 전자식 주차 브레이크 장치 및 유틸리티 차량 모두의 작동 신뢰성이 전체적으로 상당히 증가한다.

또한, 액추에이터는 트레일러 테스트 전환 상태를 포함하며, 트레일러 테스트 전환 상태는 적어도 수용 요소에 대한 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제3 회전 이동으로부터 발생하고, 여기서 트레일러 테스트 전환 상태는 주차 브레이크 장치의 트레일러 테스트 기능과 관련되는 것이 제공될 수 있다. 추가의 전환 상태, 즉 트레일러 테스트 전환 상태를 제공함으로써, 액추에이터의 조작을 실질적으로 복잡하게 하지 않으면서, 액추에이터의 보다 높은 기능 밀도가 달성된다. 트레일러 테스트 기능은 작동 전환 상태와 매우 유사한 작동 패턴으로부터 발생하기 때문이다. 트레일러 테스트 전환 상태의 기능적 통합으로 인해, 또한 예를 들어 트레일러 테스트 기능을 제어하기 위한 추가의 액추에이터가 생략될 수 있다. 결과적으로, 모든 전환 상태들은 액추에이터에 의해 야기될 수 있으므로, 트레일러 테스트 전환 상태의 제공에 의해 액추에이터의 조작 가능성이 운전자에 대해 보다 쉽고 직관적으로 구성된다. 전자식 주차 브레이크 장치의 트레일러 테스트 기능은 유틸리티 차량의 주차 상태에서 트레일러 차량의 브레이크 효과의 완전한 해제를 가능하게 하고, 이를 통해 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 효과는 견인 차량에만 일시적으로 가해진다. 트레일러 테스트 기능의 목표는 견인 차량에만 가해지는 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 효과가 전체 유틸리티 차량(견인 차량 및 트레일러 차량으로 구성됨)을 정지 상태 또는 주차된 상태로 안전하게 유지할 수 있기에 충분한지 여부에 대한 안전성 점검이다. 트레일러 테스트 기능은, 특히 유틸리티 차량이 경사면에 주차될 때 유용한 것으로 입증될 수 있다.

액추에이터는 추가적으로 차량의, 특히 전자식 서비스 브레이크 장치를 제어하도록 추가로 설정될 수 있고, 여기서 액추에이터는 서비스 브레이크 장치 및/또는 주차 브레이크 장치의 안티-잭나이프 브레이크 기능에 할당된 적어도 하나의 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태를 포함하는 것이 또한 제공될 수 있다. 특히 세미 트레일러 또는 추가의 트레일러 차량을 포함하는 유틸리티 차량과 관련하여, 서비스 브레이크 장치에 의한 안티-잭나이프 브레이크 기능의 제공은 유틸리티 차량의 기능 안정성을 증가시키는 측면에서 특히 중요하고 유리한데, 왜냐하면 트레일러 차량의 단독 제동에 의해 구부러질 수도 있는 차량은 직선으로 당겨져 안정화되기 때문이다. 트레일러 차량의 안티-잭나이프 브레이크 기능은 여기서 주차 브레이크 장치뿐만 아니라 유틸리티 차량의 서비스 브레이크 장치에 의해서도 제어될 수 있다. 따라서 이러한 안티-잭나이프 브레이크 기능을 액추에이터의 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태에 할당하는 것은, 액추에이터의 기능 밀도가 다시 증가될 수 있기 때문에, 특히 유리하다. 한편, 이와 동시에 작동 레버의 회전 이동 가능성 및 작동 버튼에 의한 추가의 작동 가능성 모두에 의해, 증가된 기능 밀도에도 불구하고, 간단하고 직관적인 작동이 유지될 수 있다.

또한, 액추에이터는 점진적 작동 전환 상태 및/또는 점진적 해제 전환 상태가 설정될 수 있는 적어도 하나의 점진적 전환 상태를 포함하는 것이 고려될 수 있다. 점진적 작동 전환 상태는 여기서 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 작동과 관련되고, 한편 점진적 해제 전환 상태는 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 해제와 관련된다. 점진적 전환 상태에 의해, 예를 들어 점진적인, 즉 브레이크 효과가 단계적인, 전자식 주차 브레이크 장치의 작동이 전체 유틸리티 차량에 영향을 미치면서 조정될 수 있다. 그러나, 점진적 전환 상태는 유틸리티 차량의 주행 작동 시에만 조정될 수 있다. 주행 작동 중 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 또는 단계적 작동은 한편으로는 법률에 의해 요구되며, 다른 한편으로는 보조 브레이크 기능으로서 또는 비상 브레이크 기능으로서 서비스 브레이크 장치를 보완할 수 있다. 따라서, 점진적 전환 상태는 현재 존재하는 차량 조건(예를 들어, 내리막 경사면에서의 각각의 경사도)에 따라 차량 운전자에 의해 점진적으로 조정될 수 있다. 이러한 기능을 마찬가지로 액추에이터에 통합하면 액추에이터의 기능 밀도가 다시 증가하고, 이 경우 작동 버튼 및 작동 레버에 의한 각각의 전환 상태들의 할당의 큰 가변성으로 인해 간단하고 직관적인 조작 가능성이 여전히 유지된다. 또한, 점진적 전환 상태에 의해 점진적 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태가 설정될 수 있는 것이 제공될 수 있다.

또한, 작동 버튼은 스프링 방식의 단안정(monostable) 슬라이드 스위치 또는 쌍안정 슬라이드 스위치로서 설계되는 것이 제안될 수 있다. 슬라이드 스위치로서 설계하는 것은 결과적으로, 특히 다소 단순하게 바람직하지 않게 작동될 수 있는 작동 버튼(예를 들어, 푸시 버튼)의 종래 기술에 비추어 전체 액추에이터를 조작하는데 있어서 안전성을 증가시킨다. 작동 버튼의 용이하게 발생될 수 있는 의도하지 않은 작동은, 예를 들어 단계적 제동 동안 작동 버튼의 잠재 의식적인 그리고 규칙적인 작동에 의해 이루어질 수 있고, 이를 통해 매번 안티-잭나이프 브레이크 기능이 바람직하지 않게 활성화된다. 슬라이드 스위치를 제공함으로써, 의도하지 않은 작동을 크게 최소화할 수 있어, 전체 액추에이터는 또한 더욱 직관적이고 안전하게 조작될 수 있다. 이를 통해, 결과적으로 유틸리티 차량의 전반적인 안전성이 또한 더 증가될 수 있다. 또한, 작동 버튼은 스프링 방식의 단안정 또는 쌍안정 토글 스위치, 로커 스위치, 래칭 스위치, 슬라이드 스위치, 로터리 스위치, 부하-탭 체인저(load-tap changer), 푸시 버튼 또는 풀 스위치(pull switch)로 설계되는 것이 제공될 수 있다.

또한, 액추에이터는 적어도 하나의 제1 회전 정지부, 적어도 하나의 제2 회전 정지부, 적어도 하나의 반경방향 스위칭 위치 및 적어도 하나의 반경방향 시작 위치를 포함하며, 이들은 원형 궤적 섹션을 따라 배치되며, 반경방향 시작 위치는 제1 회전 정지부 상에 배치되고 반경방향 스위칭 위치는 제2 회전 정지부 상에 배치되는 것이 가능하다. 제1 회전 정지부는 반경방향으로 정의된 시작 위치를 제공하는데 유리하게 사용되며, 이 시작 위치에서 작동 레버는 제1 회전 방향으로의 수동 회전 이동으로 인해 토션 스프링에 의해 (반대되는, 즉 제2 회전 방향으로) 항상 자동으로 리셋된다. 제2 회전 정지부는 결과적으로 반경방향으로 정의된 스위칭 위치를 정의하기 위해 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 각각의 회전 이동을 반경방향으로 정의된 방식으로 제한하는 역할을 한다. 따라서, 반경방향 스위칭 위치에서 제1 회전 방향으로의 각각의 회전 이동의 반경방향으로 정의된 제한에 의해, 각각의 할당된 전환 상태는 보다 명확하게 발생될 수 있다. 마찬가지로, 반경방향 시작 위치에서 제2 회전 방향으로의 각각의 회전 이동의 반경방향으로 정의된 제한에 의해, 각각의 할당된 전환 상태는 보다 명확하게 발생될 수 있다.

마찬가지로, 작동 레버가 반경방향 스위칭 위치 상에 배치되는 경우 그리고 유틸리티 차량이 실질적으로 정지 상태에 있는 경우, 작동 전환 상태는 반경방향 시작 위치로부터 시작하여 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제1 회전 이동의 결과로서 작동 버튼의 제1 작동으로부터 발생하는 것이 제안될 수 있다. 반경방향으로 정의된 스위칭 위치에서 제1 회전 방향으로의 작동 레버의 제1 회전 이동의 결과로서 오직 작동 버튼만의 작동은 운전자에게 작동 전환 상태를 생성하는 매우 간단하고 직관적인 방법을 제공한다. 유틸리티 차량이 정지 상태에 있어야 한다는 추가적인 기능적 조건으로 인해, 조작 안전성 및 이를 조건으로 또한 차량 안전성도 더욱 증가될 수 있다. 작동 버튼은 스프링 방식의 단안정 또는 쌍안정 작동 버튼으로 설계될 수 있다.

또한, 작동 레버가 반경방향 스위칭 위치 상에 배치되는 경우 그리고 유틸리티 차량이 실질적으로 정지 상태에 있는 경우, 해제 전환 상태는 반경방향 시작 위치로부터 시작하여 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제2 회전 이동의 결과로서 작동 버튼의 제2 작동으로부터 발생하는 것이 고려될 수 있다. 또한, 해제 전환 상태와 관련하여, 반경방향으로 정의된 스위칭 위치에서 제1 회전 방향으로의 작동 레버의 제2 회전 이동의 결과로서 작동 버튼의 작동은 운전자에게 해제 전환 상태를 생성하는 매우 간단한 방법을 제공한다. 유틸리티 차량이 정지 상태에 있어야 한다는 추가적인 기능적 조건으로 인해, 조작 안전성 및 이를 조건으로 또한 차량 안전성도 더욱 증가될 수 있다.

또한, 작동 레버가 반경방향 스위칭 위치 상에 배치되는 경우 그리고 액추에이터가 작동 전환 상태에 있는 경우, 트레일러 테스트 전환 상태는 반경방향 시작 위치로부터 시작하여 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제3 회전 이동으로부터 발생하는 것이 가능하다. 작동 전환 상태와 유사한 작동 패턴으로 기능적으로 직관적인 조작을 위해 트레일러 테스트 전환 상태를 점유하기 위해, 트레일러 테스트 전환 상태를 작동 레버의 제1 회전 이동에 그리고 반경방향 스위칭 위치에서 작동 버튼의 후속 작동에 할당하는 것이 특히 유리하다. 이러한 상황은 운전자에 의한 액추에이터의 더욱 간단하고 직관적인 조작 가능성을 제공한다. 또한, 트레일러 테스트 전환 상태 및 작동 전환 상태의 기능적으로 종속된 할당을 통해, 트레일러 테스트 전환 상태가, 예를 들어 해제 전환 상태로부터 시작하여 생성될 수 있는 것을 효과적으로 방지하며, 이는 증가된 차량 안전성에 의해 반영된다.

또한, 작동 레버의 제4 회전 이동 동안 작동 버튼의 연속적인 작동이 발생하지 않는 경우 그리고 유틸리티 차량이 실질적으로 이동 상태에 있는 경우, 점진적 작동 전환 상태는 반경방향 시작 위치로부터 시작하여 최대 반경방향 스위칭 위치까지 작동 레버의 제1 회전 방향으로의 제4 회전 이동으로부터 발생하는 것이 고려될 수 있다. 점진적 작동 전환 상태는 또한 유틸리티 차량의 이동 상태에서 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 또는 단계적 작동과 관련된다. 점진적 작동으로 인해, 전자식 주차 브레이크 장치는 항상 특정 정도까지 해제된다. 따라서, 본 발명의 맥락에서 점진적 작동 전환 상태는, 작동 레버의 편향에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 효과의 점진적 증가로 이해되어야 한다. 점진적 작동 전환 상태를 액추에이터에 제공함으로써, 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 또는 단계적 작동의, 특히 편안한 제어가 운전자에게 제공된다. 이러한 전환 상태는 유틸리티 차량의 이동 상태에서만 취해질 수 있으므로, 차량 안전성뿐만 아니라 조작 안전성도 또한 전체적으로 증가한다.

추가적으로, 작동 레버의 제5 회전 이동 동안 작동 버튼의 연속적인 작동이 발생하지 않는 경우 그리고 유틸리티 차량이 실질적으로 이동 상태에 있는 경우, 점진적 해제 전환 상태는 반경방향 시작 위치와 반경방향 스위칭 위치 사이의 작동 레버의 각도 위치로부터 시작하여, 반경방향 시작 위치까지 수용 요소에 대한 작동 레버의 제2 회전 방향으로의 제5 회전 이동으로부터 발생하고, 여기서 제2 회전 방향은 제1 회전 방향과 반대인 것이 제공될 수 있다. 점진적 해제 전환 상태는 따라서 유틸리티 차량의 이동 상태에서 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 작동으로 인한 점진적 또는 단계적 해제와 관련된다. 점진적 해제로 인해, 전자식 주차 브레이크 장치는 항상 특정 정도까지 작동된다. 따라서, 본 발명의 맥락에서 점진적 해제 전환 상태는 작동 레버의 편향에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 브레이크 효과의 점진적 감소로 이해되어야 한다. 액추에이터에 점진적 해제 전환 상태를 제공함으로써, 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 또는 단계적 해제의 특히 편안한 제어가 운전자에게 제공된다. 이러한 전환 상태는 유틸리티 차량의 이동 상태에서만 취해질 수 있으므로, 차량 안전성뿐만 아니라 조작 안전성도 또한 전체적으로 증가한다.

또한, 안티-잭나이프 브레이크 기능은 작동 레버의 제6 회전 이동에 따라 비례적으로 제어될 수 있도록 제공될 수 있다. 이와 관련하여 액추에이터는 전위차계를 포함할 수 있다. 전위차계에 기초하여, 특히 안티-잭나이프 브레이크 기능은 그 작동 레버의 회전 이동으로부터 발생되는 각도 위치에 따라, 특히 용이하게 각각의 안티-잭나이프 브레이크 기능에 비례적으로 할당될 수 있다. 이로부터, 전자식 주차 브레이크 장치 또는 서비스 브레이크 장치의, 특히 간단하게 설정되거나 또는 계량되는 방식의 안티-잭나이프 브레이크 기능이 운전자에게 제공한다. 또한, 작동 레버의 작동 전환 상태, 해제 전환 상태 및 트레일러 테스트 전환 상태는 실질적으로 유틸리티 차량의 정지 상태에서 취해질 수 있는 것이 제공될 수 있다. 이를 통해, 전자식 주차 브레이크 장치와 관련되어 있는 이러한 전환 상태들을 권한 없이 발생시키는 것이 효과적으로 방지된다.

또한, 액추에이터의 적어도 하나의 전환 상태는 차량의 서비스 브레이크 장치의 추가의 액추에이터, 특히 풋 페달의 적어도 하나의 추가의 전환 상태에 따라 및/또는 차량의 적어도 하나의 주행 상태, 특히 차량 속도에 따라 취해질 수 있는 것이 제공될 수 있다.

액추에이터의 전환 상태가 풋 페달 및 적어도 하나의 주행 상태에 의존하는 것은 차량 안전성을 더욱 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터의 작동 전환 상태, 트레일러 테스트 전환 상태 및 해제 전환 상태는, 운전자가 브레이크 페달을 조작하는 경우 그리고 유틸리티 차량이 추가적으로 정지 상태에 있는 경우의 조건에서만 취해질 수 있는 것이 고려될 수 있다. 이 경우 운전자가 브레이크 페달의 조작을 중단하면, 운전자는 광학, 음향 및/또는 햅틱 신호를 통해 이에 대해 인식하게 될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 전환 상태는 작동 레버의 각도 위치 이력 및 회전 방향 이력 및 작동 버튼의 작동 이력에 따라 취해질 수 있는 것이 가능하다. 액추에이터의 다양한 작동 이력 또는 빈번한 반복적인 작동 패턴을 포함함으로써, 운전자에 의한 오작동의 확률이 더 감소될 수 있다. 또한, 이를 통해 조작 가능성이 눈에 띄게 단순화될 수 있는데, 왜냐하면 액추에이터는 반경방향 스위칭 위치에서 예를 들어 자동으로, 예를 들어 작동 전환 상태 또는 해제 전환 상태가 일반적으로 우선 취해질 수 있는지 여부를 인식하기 때문이다.

또한, 해제 전환 상태를 취함으로 인해 점진적 해제 전환 상태는 작동 레버가 일단 반경방향 시작 위치 상에 배치될 때까지 억제될 수 있는 것이 고려될 수 있다. 차량 정지 상태에서 작동 레버가 반경방향 스위칭 위치에 있고 차량 운전자가 해제 전환 상태를 설정하면, 주차 브레이크 장치는 일반적으로 작동 레버가 다시 반경방향 시작 위치로 회전 이동함으로 인해 점진적으로 해제될 것이다. 그러나, 전자식 주차 브레이크 장치의 전자식 제어 장치는 이러한 기능적 모순을 인식하고, 작동 레버가 일단 반경방향 시작 위치에 배치될 때까지 점진적 해제 전환 상태를 억제한다. 결과적으로, 액추에이터의 안전성 및 직관적인 조작이 더욱 유리하게 개선될 수 있다.

마찬가지로, 반경방향 스위칭 위치 상에 작동 레버가 배치되는 것과 관련된 전환 상태는 반경방향 스위칭 위치 상에서의 반경방향 영역에서 취해질 수 있는 것이 고려될 수 있다. 이를 통해, 액추에이터의 일상적인 작동에서 조작 가능성의 상당한 단순화가 구현될 수 있다. 왜냐하면 차량 운전자는 각 상태 변화 시에 반경방향 스위칭 위치를 정확하게 충족할 필요가 없기 때문이며, 이는 액추에이터를 취급하는데 있어서 상당한 용이성을 나타낸다.

또한, 반경방향 영역에서의 반경방향 스위칭 위치로부터 멀리 향하는 단부는 탄성 저항 요소를 통해 작동 레버의 회전 이동에 대해 제한되는 것이 제공될 수 있다. 이러한 탄성 저항 요소 및 제2 회전 정지부에 의해 반경방향 영역이 한정된다. 탄성 저항 요소는 이 경우 작동 레버의 원형 이동 경로 상에 배치되며, 이를 양 회전 방향으로 극복하기 위해, 한정된 힘을 필요로 한다. 탄성 저항 요소는 또한 반경방향 영역의 명확한 제한을 허용하므로, 차량 운전자는 작동 레버가 언제 이러한 반경방향 영역의 내부에 또는 외부에 있는지를 항상 정확하게 알 수 있다. 이와 같이 알 수 있으므로, 운전자가 액추에이터를 보다 용이하게 다룰 수 있어, 에러 조작이 더욱 효과적으로 회피될 수 있다.

또한, 액추에이터는 액추에이터의 각각의 전환 상태 및 전자식 주차 브레이크 장치 및/또는 전자식 서비스 브레이크 장치의 각각의 작동 상태를 나타내는 적어도 하나의 심볼 및 적어도 하나의 조명 장치를 포함하고, 여기서 조명 장치 및/또는 심볼은 작동 레버 및 수용 요소 상에 장착되고, 여기서 심볼은 적어도 하나의 추가의 조명 장치에 의해 조명될 수 있는 것이 고려될 수 있다. 한편으로는, 이를 통해 액추에이터의 각각의 전환 상태를 전자식 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 장치의 대응하는 작동 상태에 더욱 명확하게 할당하는 것이 가능할 수 있다. 다른 한편으로는, 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 상태를 운전자를 위해 액추에이터 상에 시각적으로 표시하는 것은, 특히 수동 작동의 단순화를 위해 매우 중요할 수 있다. 또한, 전자식 주차 브레이크 장치 및/또는 서비스 브레이크 장치의 작동 상태를 운전자를 위해 액추에이터 상에 시각적으로 표시하는 것은, 특히 수동 작동의 단순화를 위해 매우 중요할 수 있다. 추가의 조명 장치에 의해 심볼을 조명하는 것은 특히 유틸리티 차량의 어두운 환경 조건(예를 들어 야간 운전 중에)에서 유리할 수 있다.

차량 운전자에 의한 작동 레버의 특히 유리한 작동을 위해, 제1 회전 방향으로의 위에서 설명한 각각의 회전 이동은 당김 회전 이동으로서 형성된다. 또한, 차량 운전자에 의한 작동 레버의 특히 유리한 작동을 위해, 제2 회전 방향으로의 각각의 회전 이동은 밀기 회전 이동으로서 형성된다. 그러나, 제1 및 제2 회전 방향으로의 각각의 회전 이동은 또한 정확히 반대 방향으로, 즉 밀기 또는 당김 회전 이동으로 형성될 수 있다. 각각의 회전 이동의 이러한 반대의 할당과 관련하여, 또한 모든 반경방향 정지부 및 전환 상태들은 그에 대응하는 반대의 할당을 갖는다.

본 발명의 다른 세부 사항 및 장점은 이제 도면에 도시된 실시예를 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터 및 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 실시예의 개략적인 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 액추에이터의 예시적인 실시예의 다른 개략적인 사시도를 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터(10) 및 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(12)의 예시적인 실시예의 개략적인 사시도를 도시한다.

본 발명에 따른 액추에이터(10)의 구조적 특징이 도 1에 따라 높은 정도의 도식화로 도시되어 있고, 특히 액추에이터(10)의 기능을 더 잘 설명하기 위해 사용되어야 한다.

그것들은 구체적인 구조적인 구성인 것으로 그리고 일정한 비율로 도시된 것으로 이해되어서는 안 된다.

액추에이터(10)는 라인(L)을 통해 전자식 주차 브레이크 장치(12)에 연결된다.

액추에이터(10)는 토글 스위치로서 설계된다.

또한, 액추에이터(10)는 스위블 스위치 또는 로커 스위치(rocker switch)로서 설계되는 것이 제안될 수도 있다.

액추에이터(10)는 작동 레버(14)를 포함하며, 이는 다시 작동 버튼(16)을 포함한다.

또한, 액추에이터(10)는 수용 요소(18)를 포함한다.

이 경우, 작동 레버(14) 및 수용 요소(18)는 서로 회전 가능하게 연결되고, 서로에 대한 회전축을 중심으로 회전 가능하다.

작동 레버(14)는 따라서 회전 가능하게 장착된 단부 및 자유 단부를 포함한다.

작동 레버(14)는 따라서 회전 가능하게 장착된 단부에 의해 수용 요소(18) 상에 회전 가능하게 장착된다.

작동 레버(14)의 자유 단부의 영역에는 작동 버튼(16)이 배치된다.

작동 버튼(16)은 푸시 버튼 형태의 스프링 방식의 단안정 작동 버튼(16)으로서 형성된다.

마찬가지로, 작동 버튼(16)이 스프링 방식의 단안정 슬라이드 스위치 또는 쌍안정 슬라이드 스위치로서 설계되는 것도 고려될 수 있다.

액추에이터(10)는 또한 제1 회전 정지부(20), 제2 회전 정지부(22), 반경방향 스위칭 위치(RUP) 및 반경방향 시작 위치(RAP)를 포함한다.

제1 회전 정지부(20), 제2 회전 정지부(22), 반경방향 스위칭 위치(RUP) 및 반경방향 시작 위치(RAP)는 원형 궤적 섹션을 따라 배치된다.

도 1에 따르면, 작동 레버(18)는 반경방향 스위칭 위치(RUP)와 반경방향 시작 위치(RAP) 사이에 각도 위치가 배치된다.

원형 궤적 섹션은 대응하는 원형 홈에 의해 수용 요소(18)의 하우징(도 1에 도시되지 않음)에 형성된다.

반경방향 시작 위치(RAP)는 제1 회전 정지부(20) 상에 배치되고, 반경방향 스위칭 위치(RUP)는 제2 회전 정지부(22) 상에 배치된다.

따라서, 제1 회전 정지부(20), 제2 회전 정지부(22), 반경방향 스위칭 위치(RUP) 및 반경방향 시작 위치(RAP)는 수용 요소 상에 배치된다.

도 1에 따르면, 액추에이터(10)는 2개의 조명 장치(24) 및 심볼(26)을 포함한다.

조명 장치(24) 및 심볼(26)은 작동 레버(14) 상에 부착된다.

그러나, 조명 장치(24) 및 심볼(26)이 수용 요소(18) 상에 부착되는 것도 양호하게 가능하다.

액추에이터(10)의 기능은 이제 다음과 같이 설명될 수 있다:

액추에이터(10)는, 특히 유틸리티 차량의 전자식 주차 브레이크 장치(12)를 제어하기 위해 사용된다.

따라서, 본 발명의 맥락에서 개시된 전자식 주차 브레이크 장치(12)의 다양한 작동 상태는 액추에이터(10)에 의해 생성된 제어 신호에 응답하여 제어될 수 있다.

제어 신호는 전자식 주차 브레이크 장치(12)의 전자 제어 유닛에 의해 대응하는 제어 명령으로 처리될 수 있고, 이에 따라 대응하는 작동 상태가 실행될 수 있다.

이를 위해, 액추에이터(10)는 작동 전환 상태(S2P) 및 해제 전환 상태(S2P)를 포함한다.

결과적으로, 작동 전환 상태(S2P)는 수용 요소(18)에 대한 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제1 회전 이동 및 작동 버튼(16)의 제1 작동으로부터 발생한다.

해제 전환 상태(S2D)는, 작동 레버(14)가 반경방향 시작 위치에 배치되는 경우, 이에 대응하여 수용 요소(18)에 대한 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제2 회전 이동 및 작동 버튼(16)의 제2 작동으로부터 발생한다.

도 1에 따르면, 작동 전환 상태(S2P) 및 해제 전환 상태(S2D)는 제2 회전 정지부(22) 또는 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치된다.

따라서, 작동 전환 상태(S2P)는, 작동 레버(14)가 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치되는 경우 그리고 유틸리티 차량이 정지 상태에 있는 경우, 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제1 회전 이동의 결과로서 작동 버튼(16)의 제1 작동으로부터 발생한다.

그러나, 작동 전환 상태(S2P)는, 액추에이터(10)가 해제 전환 상태(S2D)에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

해제 전환 상태(S2D)는 따라서, 작동 레버(14)가 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치되는 경우 그리고 유틸리티 차량이 정지 상태에 있는 경우, 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제2 회전 이동의 결과로서 작동 버튼(16)의 제2 작동으로부터 발생한다.

그러나, 해제 전환 상태(S2D)는 액추에이터(10)가 작동 전환 상태(S2P)에 있는 경우에만 취해질 수 있다.

작동 전환 상태(S2P)는 따라서 주차 브레이크 장치(12)의 작동과 관련되고, 한편 해제 전환 상태(S2D)는 주차 브레이크 장치(12)의 해제와 관련된다.

작동 버튼(16)의 제1 및 제2 작동은 각각의 경우 차량 운전자에 의한 짧은 또는 일시적인 푸시 버튼 이동에 의해 수행된다.

그리고, 특정 축 방향 작동 경로 또는 축 방향 작동 범위에 도달한 후, 액추에이터(10)의 대응하는 전환 상태가 발생된다.

그러나, 도 1에 따른 액추에이터(10)는 작동 전환 상태(S2P) 및 해제 전환 상태(S2D) 이외의 추가의 전환 상태를 포함한다.

액추에이터(10)가 포함하는 추가의 전환 상태는 트레일러 테스트 전환 상태(TT)이다.

트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 수용 요소(18)에 대한 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제3 회전 이동으로부터 발생한다.

트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 전자식 주차 브레이크 장치(12)의 트레일러 테스트 기능에 관련된다.

특히, 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제3 회전 이동으로부터 발생한다.

그러나, 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는, 작동 레버(14)가 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치되는 경우 그리고 액추에이터(10)가 작동 전환 상태(S2P)에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

운전자가 트레일러 테스트 전환 상태(TT)를 다시 비활성화하고자 하는 경우, 운전자는 다시 작동 레버를 반경방향 스위칭 위치(RUP)로 전환시키고, 작동 버튼을 다시 작동시킨다.

안전상의 이유로, 액추에이터(10)의 작동 전환 상태(S2P), 해제 전환 상태(S2D) 및 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 유틸리티 차량이 정지 상태일 때에만 취해질 수 있다.

액추에이터(10)의 작동 전환 상태(S2P), 해제 전환 상태(S2D) 및 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 또한 차량의 전자식 서비스 브레이크 장치의 풋 페달의 추가의 전환 상태에 따라 취해질 수 있다.

따라서, 이러한 전환 상태들은, 예를 들어 전자식 서비스 브레이크 장치의 작동된 풋 페달의 조건 하에서만 취해질 수 있다.

또한, 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 작동 레버(14)가 배치되는 것과 관련된 전환 상태들: 작동 전환 상태(S2P), 해제 전환 상태(S2D) 및 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에서의 반경방향 영역에서 취해질 수 있다.

반경방향 영역에서의 반경방향 스위칭 위치(RUP)로부터 멀리 향하는 단부는 추가적으로 탄성 저항 요소를 통해 작동 레버(14)의 회전 이동에 대해 제한된다.

또한, 액추에이터(10)는 점진적 전환 상태(GRA)를 포함하며, 이러한 점진적 전환 상태에 의해 점진적 작동 전환 상태 및 점진적 해제 전환 상태가 설정될 수 있다.

점진적 작동 전환 상태는 여기서 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 작동과 관련되며, 점진적 해제 전환 상태는 전자식 주차 브레이크 장치의 점진적 해제와 관련된다.

점진적 작동 전환 상태는, 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 최대 반경방향 스위칭 위치(RUP)까지, 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제4 회전 이동으로부터 발생한다.

그러나, 점진적 작동 전환 상태는, 작동 레버(14)의 이러한 제4 회전 이동 동안 작동 버튼(16)의 연속적인 작동이 발생하지 않는 경우 그리고 유틸리티 차량이 이동 상태에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

또한, 점진적 작동 전환 상태는, 액추에이터(10)가 해제 전환 상태(S2D)에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

점진적 해제 전환 상태는 또한, 반경방향 시작 위치(RAP)와 반경방향 스위칭 위치(RUP) 사이의 작동 레버(14)의 각도 위치로부터 시작하여, 반경방향 시작 위치(RAP)까지, 수용 요소(18)에 대한 작동 레버(14)의 제2 회전 방향(DR2)으로의 제5 회전 이동으로부터 발생한다.

그러나, 점진적 해제 전환 상태는, 작동 레버(14)의 이러한 제5 회전 이동 동안 작동 버튼(16)의 연속적인 작동이 발생하지 않는 경우 그리고 유틸리티 차량이 이동 상태에 있는 경우에만, 취해질 수 있고, 여기서 제2 회전 방향(DR2)은 제1 회전 방향(DR1)과 반대이다.

또한, 점진적 해제 전환 상태는, 액추에이터(10)가 해제 전환 상태(S2D)에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

결과적으로, 반경방향 시작 위치(RAP)에서는 전자식 주차 브레이크 장치(12)에 의해 제동 작용이 생성되지 않으며, 한편 반경방향 스위칭 위치(RUP)에서는 그 최대 브레이크 효과가 생성된다.

액추에이터(10)는 차량의 전자식 서비스 브레이크 장치를 제어하도록 추가로 구성된다.

이를 위해, 액추에이터(10)는 서비스 브레이크 장치의 안티-잭나이프 브레이크 기능과 관련되는 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태(STR)를 포함한다.

그러나, 유틸리티 차량, 특히 그 트레일러 또는 세미 트레일러 차량의 전자식 서비스 브레이크 장치 외에, 안티-잭나이프 브레이크 기능은 또한 전자식 주차 브레이크 장치(12)에 의해 추가적으로 수행될 수 있고, 이는 이 경우 보조 브레이크 장치로 사용된다.

안티-잭나이프 브레이크 전환 상태(STR)는, 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 최대 반경방향 스위칭 위치(RUP)까지, 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제6 회전 이동으로부터 발생한다.

그 결과, 반경방향 시작 위치(RAP)에서는 안티-잭나이프 브레이크 효과가 생성되지 않고, 한편 반경방향 스위칭 위치(RUP)에서는 최대 안티-잭나이프 브레이크 효과가 생성된다.

그러나, 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태(STR)는, 작동 레버(14)의 이러한 제6 회전 이동 동안 작동 버튼(16)의 연속적인 작동이 발생하는 경우 그리고 유틸리티 차량이 이동 상태에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

또한, 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태(STR)는, 액추에이터(10)가 해제 전환 상태(S2D)에 있는 경우에만, 취해질 수 있다.

운전자가 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태(STR)를 다시 비활성화하고자 하는 경우, 운전자는 현재 각도 위치로부터 시작하여 제2 회전 방향(DR2)으로 반경방향 시작 위치(RAP)까지 작동 버튼(16)이 연속적으로 작동되는 경우 작동 레버(14)의 추가의 회전 이동을 수행한다.

작동 레버(14)의 회전 이동은 틸팅 운동으로 형성된다.

추가적으로, 작동 레버(14)의 회전 이동은 또한 선회 이동으로도 형성될 수 있다.

액추에이터(10)의 위에서 설명한 전환 상태들(S2P, S2D, TT, GRA, STR)은 또한 차량의 전자식 서비스 브레이크 장치의 풋 페달의 추가의 전환 상태에 따라 취해질 수 있다.

따라서, 이들 전환 상태들(S2P, S2D, TT, GRA, STR)은 작동 버튼(16)의 작동 이력뿐만 아니라 작동 레버(14)의 각도 위치 이력 및 회전 방향 이력에 따라 취해질 수 있다.

따라서, 이러한 전환 상태들(S2P, S2D, TT, GRA, STR)은 예를 들어 유틸리티 차량의 차량 속도에 따라 취해질 수 있다.

또한, 이와 관련하여, 해제 전환 상태(S2D)를 취함으로 인해 점진적 해제 전환 상태는 작동 레버(14)가 일단 반경방향 시작 위치(RAP) 상에 위치될 때까지 억제될 수 있는 것이 고려될 수 있다.

도 2는 이와 관련하여 액추에이터(10)의 예시적인 실시예의 다른 개략적인 사시도를 도시한다.

작동 레버(14)는 도 2에 따르면 작동 버튼(16)이 작동된 상태에서 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치된다.

작동 레버(14)의 이러한 각도 위치에 따라, 액추에이터(10)는, 예를 들어 반경방향 스위칭 위치(RUP)에 직접 관련된 전환 상태들: 작동 전환 상태(S2P), 해제 전환 상태(S2D) 및 트레일러 테스트 전환 상태(TT)를 취할 수 있다.

작동 레버(14)를 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 반경방향 스위칭 위치(RUP)로 회전시키거나 또는 경사지게 하기 위해서는, 작동 레버(14)가 당겨질 수 있어야 한다.

작동 레버(14)를 반경방향 시작 위치(RAP)로 자동으로 전환시킬 수 있기 위해, 액추에이터(10)는 토션 스프링을 포함한다.

도 1 및 도 2에 따라 도시된 액추에이터(10)의 실시예는 또한, 2개의 조명 장치(24) 및 심볼(26)을 포함한다.

이들은 전자식 주차 브레이크 장치(12) 또는 전자식 서비스 브레이크 장치의 각각의 작동 상태를 나타낸다.

따라서, 예를 들어 2개의 조명 장치(24)는 적색 및 녹색 LED로 형성되고, 여기서 해제 전환 상태(S2D)의 경우 녹색 LED가 점등되고, 작동 전환 상태(S2P)의 경우에는 적색 LED가 점등되는 것이 고려될 수 있다.

작동 전환 상태(S2P)의 경우, 심볼(26)은 추가의 조명 장치(도 1 및 도 2에 도시되지 않음)에 의해 조명될 수 있다.

10 : 액추에이터 12 : 주차 브레이크 장치
14 : 작동 레버 16 : 작동 버튼
18 : 수용 요소 20 : 제1 회전 정지부
22 : 제2 회전 정지부 24 : 조명 장치
26 : 심볼 L : 라인
S2P : 작동 전환 상태 S2D : 해제 전환 상태
DR1 : 제1 회전 방향 DR2 : 제2 회전 방향
TT : 트레일러 테스트 전환 상태
STR : 안티-잭나이프 브레이크 전환 상태
GRA : 점진적 전환 상태 RAP : 반경방향 시작 위치
RUP : 반경방향 스위칭 위치

Claims

차량, 특히 유틸리티 차량의 특히 전자식 주차 브레이크 장치(12)를 제어하기 위한 액추에이터(10)로서, 적어도 하나의 작동 레버(14) - 상기 작동 레버(14)는 적어도 하나의 작동 버튼(16)을 포함함 - 를 포함하고, 적어도 하나의 수용 요소(18) - 상기 작동 레버(14) 및 상기 수용 요소(18)는 서로 회전 가능하게 연결되고, 회전축을 중심으로 서로에 대해 회전 가능함 - 를 포함하며, 상기 액추에이터(10)는 적어도 하나의 작동 전환 상태(S2P) 및 적어도 하나의 해제 전환 상태(S2D)를 포함하며, 상기 작동 전환 상태(S2P)는 적어도 상기 수용 요소(18)에 대한 상기 작동 레버(14)의 제1 회전 방향(DR1)으로의 제1 회전 이동 및 상기 작동 버튼(16)의 제1 작동으로부터 발생하고, 상기 해제 전환 상태는 적어도 상기 수용 요소(18)에 대한 상기 작동 레버(14)의 상기 제1 회전 방향(DR1)으로의 제2 회전 이동 및 상기 작동 버튼(16)의 제2 작동으로부터 발생하며, 상기 작동 전환 상태(S2P)는 상기 주차 브레이크 장치(12)의 작동과 관련되고, 상기 해제 전환 상태(S2D)는 상기 주차 브레이크 장치(12)의 해제와 관련되는 것인 액추에이터.
제1항에 있어서, 상기 액추에이터(10)는 트레일러 테스트 전환 상태(TT)를 포함하며, 상기 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 적어도 상기 수용 요소(18)에 대한 상기 작동 레버(14)의 상기 제1 회전 방향(DR1)으로의 제3 회전 이동으로부터 발생하고, 상기 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 상기 주차 브레이크 장치(12)의 트레일러 테스트 기능과 관련되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 액추에이터(10)는 점진적 작동 전환 상태 및/또는 점진적 해제 전환 상태가 설정될 수 있는 적어도 하나의 점진적 전환 상태(GRA)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(10)는 적어도 하나의 제1 회전 정지부(20), 적어도 하나의 제2 회전 정지부(22), 적어도 하나의 반경방향 스위칭 위치(RUP) 및 적어도 하나의 반경방향 시작 위치(RAP)를 포함하며, 이들은 원형 궤적 섹션을 따라 배치되며, 상기 반경방향 시작 위치(RAP)는 상기 제1 회전 정지부(20) 상에 배치되고 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP)는 상기 제2 회전 정지부(22) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 레버(14)가 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치되는 경우 그리고 상기 유틸리티 차량이 실질적으로 정지 상태에 있는 경우, 상기 작동 전환 상태(S2P)는 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 상기 작동 레버(14)의 상기 제1 회전 방향(DR1)으로의 상기 제1 회전 이동의 결과로서 상기 작동 버튼(16)의 상기 제1 작동으로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 레버(14)가 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치되는 경우 그리고 상기 유틸리티 차량이 실질적으로 정지 상태에 있는 경우, 상기 해제 전환 상태(S2D)는 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 상기 작동 레버(14)의 상기 제1 회전 방향(DR1)으로의 상기 제2 회전 이동의 결과로서 상기 작동 버튼(16)의 상기 제2 작동으로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 레버(14)가 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 배치되는 경우 그리고 상기 액추에이터(10)가 상기 작동 전환 상태(S2P)에 있는 경우, 상기 트레일러 테스트 전환 상태(TT)는 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 상기 작동 레버(14)의 상기 제1 회전 방향(DR1)으로의 상기 제3 회전 이동으로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 레버(14)의 제4 회전 이동 동안 상기 작동 버튼(16)의 연속적인 작동이 발생하지 않는 경우 그리고 상기 유틸리티 차량이 실질적으로 이동 상태에 있는 경우, 상기 점진적 작동 전환 상태는 반경방향 시작 위치(RAP)로부터 시작하여 최대 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP)까지 상기 작동 레버(14)의 상기 제1 회전 방향(DR1)으로의 상기 제4 회전 이동으로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 레버(14)의 제5 회전 이동 동안 상기 작동 버튼(16)의 연속적인 작동이 발생하지 않는 경우 그리고 상기 유틸리티 차량이 실질적으로 이동 상태에 있는 경우, 상기 점진적 해제 전환 상태는 반경방향 시작 위치(RAP)와 반경방향 스위칭 위치(RUP) 사이의 상기 작동 레버(14)의 각도 위치로부터 시작하여, 상기 반경방향 시작 위치(RAP)까지, 상기 수용 요소(18)에 대한 상기 작동 레버(14)의 제2 회전 방향(DR2)으로의 상기 제5 회전 이동으로부터 발생하고, 상기 제2 회전 방향(DR2)은 상기 제1 회전 방향(DR1)과 반대인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(10)의 적어도 하나의 전환 상태(S2P, S2D, TT, GRA)는 상기 유틸리티 차량의 상기 서비스 브레이크 장치의 추가의 액추에이터, 특히 풋 페달의 적어도 하나의 추가의 전환 상태에 따라 및/또는 상기 유틸리티 차량의 적어도 하나의 주행 상태, 특히 차량 속도에 따라 취해질 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 전환 상태(S2P, S2D, TT, GRA)는 상기 작동 레버(14)의 각도 위치 이력 및 회전 방향 이력 및 상기 작동 버튼(16)의 작동 이력에 따라 취해질 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제11항에 있어서, 상기 해제 전환 상태(S2D)를 취함으로 인해 상기 점진적 해제 전환 상태는 상기 작동 레버(14)가 일단 상기 반경방향 시작 위치(RAP) 상에 배치될 때까지 억제될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에 상기 작동 레버(14)가 배치되는 것과 관련된 상기 전환 상태들(S2D, S2P, TT)은 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP) 상에서의 반경방향 영역에서 취해질 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제13항에 있어서, 상기 반경방향 영역에서의 상기 반경방향 스위칭 위치(RUP)로부터 멀리 향하는 단부는 탄성 저항 요소를 통해 상기 작동 레버(14)의 회전 이동에 대해 제한되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(10)는 상기 액추에이터의 상기 각각의 전환 상태 및 상기 전자식 주차 브레이크 장치(12) 및/또는 상기 전자식 서비스 브레이크 장치의 각각의 작동 상태를 나타내는 적어도 하나의 심볼(26) 및 적어도 하나의 조명 장치(24)를 포함하고, 상기 조명 장치(24) 및/또는 상기 심볼(26)은 상기 작동 레버(14) 및 상기 수용 요소(18) 상에 장착되고, 상기 심볼(26)은 적어도 하나의 추가의 조명 장치에 의해 조명될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.