KR20190122565A

KR20190122565A - Sewing machine

Info

Publication number: KR20190122565A
Application number: KR1020190044255A
Authority: KR
Inventors: 란그레크 게르드
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2019-10-30
Also published as: CN110387643B; JP6821738B2; EP3556923B1; EP3556923A1; DE102018206088A1; CN110387643A; KR102632181B1; TW201943909A; TWI828678B; JP2019188142A

Abstract

A sewing machine of the present invention has at least one presser foot for holding a fabric piece during sewing. A pressure-adjusting device is used to set a pressing pressure applied by the presser foot when holding the fabric piece. A lifting device is provided to lift the presser foot. The sewing machine has a common drive (12) for the pressure-adjusting device and the lifting device. A cam disc (13) is arranged on a driving shaft of the common drive (12) in a non-rotating way and cooperates with a cam lever (14) on one hand for lifting the presser foot and on the other hand for driving the pressure-adjusting device. The cam lever (14) cooperates with the cam disc (13) via a total gyration path. The cam lever (14) has two cam followers (22, 24), which are separately arranged and cooperate with the cam disc (13) in at least a part of the total gyration path of the cam disc (13) in each case. Therefore, operation safety of the common drive for the pressure-adjusting device on one hand and for the lifting device on the other hand is improved.

Description

Sewing machine {SEWING MACHINE}

독일 특허 출원 DE 10 2018 206 088.6의 개시내용이 본 명세서에 참조로서 포함된다.The disclosure of the German patent application DE 10 2018 206 088.6 is incorporated herein by reference.

본 발명은 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine.

이러한 유형의 재봉틀은 특허 문서 EP 2 975 169 B1 및 특허 문서 EP 2 105 526 B1로부터 알려졌다. 특허 문서 CN 202658372 U는 캠 디스크를 통해서 리프팅 장치의 다른 구성요소들과 상호작용하는 스테퍼 모터를 포함하는 재봉발 리프팅 장치를 개시한다. 특허 문서 JP 07-231 991 A는 노루발 드라이브를 가진 재봉틀을 개시한다. 특허 문서 EP 2 351 881 A1은 직물 프레서 장치의 직물 프레서를 위한 변속기를 구비한 멀티-헤드 자수 기계를 개시한다. 특허 출원 문서 US 2018/0016722 A1은 재봉틀을 개시한다. 재봉틀용 노루발 리프팅 장치는 문서 DE-PS 292 059로부터 공지되었다.Sewing machines of this type are known from patent document EP 2 975 169 B1 and patent document EP 2 105 526 B1. Patent document CN 202658372 U discloses a sewing foot lifting device comprising a stepper motor which interacts with other components of the lifting device via a cam disk. Patent document JP 07-231 991 A discloses a sewing machine with a presser foot drive. Patent document EP 2 351 881 A1 discloses a multi-head embroidery machine with a transmission for the fabric presser of the fabric presser device. Patent application document US 2018/0016722 A1 discloses a sewing machine. Presser foot lifting devices for sewing machines are known from document DE-PS 292 059.

본 발명의 목적은 한 편으로는 압력 조절 장치를 위한 그리고 다른 한 편으로는 리프팅 장치를 위한 공통 드라이브의 작동 안전성을 증가시키는 것이다.It is an object of the present invention to increase the operational safety of a common drive on one side for a pressure regulating device and on the other for a lifting device.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 재봉 중 직물 조각을 유지하기 위한 적어도 하나의 재봉발, 직물 조각을 유지할 때 재봉발에 의해 가해지는 누름 압력을 설정하기 위한 압력 조절 장치, 재봉발을 들어올리기 위한 리프팅 장치, 압력 조절 장치 및 리프팅 장치를 위한 공통 드라이브를 구비하고, 한편으로는 재봉발을 들어올리고 다른 한 편으로는 압력 조절 장치를 구동하도록 캠 레버와 상호작용하는 캠 디스크가 공통 드라이브의 구동 축 상에 비회전식으로 배치되고, 캠 레버가 캠 디스크의 전체 선회 경로를 따라서 캠 디스크와 상호작용하도록 구성되며, 캠 레버가 서로 분리되어 배치된 두 개의 캠 팔로워를 가지고, 캠 팔로워가 각각의 경우에 캠 디스크의 전체 선회 경로의 적어도 일부분에서 캠 디스크와 상호작용하도록 배치되는 재봉틀에 의해 달성된다.According to the present invention, the object is at least one sewing foot for holding the fabric piece during sewing, pressure control device for setting the pressing pressure applied by the sewing foot when holding the fabric piece, lifting for lifting the sewing foot On the drive shaft of the common drive is a cam disk which has a common drive for the device, the pressure regulating device and the lifting device, which on the one hand interacts with the cam lever to lift the sewing foot and on the other hand to drive the pressure regulating device. Disposed in a non-rotating manner, the cam lever configured to interact with the cam disk along the entire pivot path of the cam disk, the cam lever having two cam followers disposed separately from each other, the cam follower in each case cam By a sewing machine arranged to interact with the cam disk in at least a portion of the entire pivot path of the disk Is achieved.

한 편으로는 압력 조절 장치 그리고 다른 한 편으로는 리프팅 장치에 대한 공통 드라이브의 기본 구성이 EP 2 975 169 B1로부터 알려졌으며 이는 상당히 단순화된 재봉틀 설계를 만든다. 하나의 드라이브는 생략할 수 있다. 연관된 제어 구성요소도 생략될 수 있다. 공통 드라이브는 "발 리프팅" 및 "압력 조절"의 기본적으로 독립적인 기능을 손상시키지 않도록 구성될 수 있다. 드라이브를 생략함으로써, 전체 설계가 더욱 경제적이고 보다 조밀해진다. 각각의 경우에 캠 디스크의 전체 선회 경로의 적어도 일부분에서 캠 디스크와 상호작용하도록 서로 분리되어 배치되는 두 개의 캠 팔로워를 갖는 캠 레버의 설계는 캠 디스크와 캠 레버 사이의 운동의 전달이 안전하게 수행되도록 보장할 수 있다. 캠 디스크와 캠 레버의 각각의 캠 팔로워 사이에 힘을 전달할 때 바람직하지 않은 힘 전달 방향이 방지될 수 있다. 따라서 캠 디스크로부터의 캠 레버로의 정의되지 않은 분리가 방지될 수 있다. 캠 팔로워는 나머지 캠 레버로부터 분리되어 있지만 단단히 부착된 구성요소일 수 있다. 대안으로, 캠 팔로워는 캠 레버 자체의 섹션일 수 있다. 캠 디스크는 두 개의 캠 팔로워 모두와의 상호작용을 위해 정확하게 하나의 캠을 가질 수 있다. 이 경우, 두 개의 캠 팔로워는 캠 디스크의 하나의 동일한 캠의 상이한 캠 섹션과 상호작용할 수 있다.On the one hand the basic configuration of a common drive for a pressure regulating device and on the other hand a lifting device is known from EP 2 975 169 B1, which makes for a significantly simplified sewing machine design. One drive can be omitted. Associated control components may also be omitted. The common drive can be configured so as not to impair the basically independent functions of "foot lifting" and "pressure regulation". By omitting the drive, the overall design becomes more economical and more compact. In each case the design of a cam lever with two cam followers arranged separately from each other to interact with the cam disk in at least a portion of the entire turning path of the cam disk ensures that the transfer of motion between the cam disk and the cam lever is safely performed. I can guarantee it. Undesirable force transfer direction can be prevented when transferring forces between the cam disc and each cam follower of the cam lever. Thus undefined separation from the cam disc to the cam lever can be prevented. The cam follower may be a component that is separated from the remaining cam lever but is firmly attached. Alternatively, the cam follower may be a section of the cam lever itself. The cam disk can have exactly one cam for interaction with both cam followers. In this case, two cam followers can interact with different cam sections of one and the same cam of the cam disc.

캠 디스크의 전체 선회 경로의 적어도 일부분에서 캠 디스크와 캠 레버의 캠 팔로워의 동시 상호작용은 캠 레버와 캠 디스크 사이의 특히 안전한 마찰 연결을 보장할 수 있다. 두 개의 캠 팔로워가 캠 디스크와 동시에 상호작용하는 캠 디스크의 총 선회 구간의 일부분에서 "발 리프팅" 기능이 구동 영역에서 수행될 수 있다. 거기에서, 캠 레버는 캠 디스크와 원치 않게 마찰 연결을 잃지 않도록 방지될 수 있으며, 예를 들어 두꺼운 직물 조각의 재봉시에, 공통 드라이브의 정의되지 않은 상태가 방지될 수 있게 한다.Simultaneous interaction of the cam disk and the cam follower of the cam lever in at least a portion of the entire turning path of the cam disk can ensure a particularly secure frictional connection between the cam lever and the cam disk. In a portion of the total turning section of the cam disk, in which two cam followers interact with the cam disk simultaneously, a "foot lifting" function can be performed in the drive area. There, the cam lever can be prevented from losing unwanted frictional connections with the cam disc, for example in the sewing of thick pieces of fabric, allowing the undefined state of the common drive to be prevented.

캠 디스크의 캠이 자신의 양측에 각각의 오목한 캠 섹션이 인접하는 볼록한 캠 섹션을 가지고, 볼록한 캠 섹션을 통해서 두 개의 캠 팔로워와 캠 디스크의 동시 상호작용이 발생하는 실시예로 인해, 캠 디스크의 전체 선회 경로의 적어도 일부분에서 캠 레버와 캠 디스크 사이의 특히 안전한 마찰 연결을 발생시킨다. 이러한 유형의 실시예에서, 두 개의 캠 팔로워는 볼록한 캠 섹션의 영역을 포함할 수 있으며, 따라서 캠 레버와 캠 디스크 사이의 힘 전달 연결의 긍정적인 잠금 기여가 획득되는 것을 가능하게 한다. 두 개의 캠 팔로워는 두 개의 상호 결합 기어 섹션의 방식으로 볼록한 캠 섹션과 상호작용할 수 있다.The cam disc of the cam disc has convex cam sections adjacent to each of its concave cam sections, and through the convex cam sections the simultaneous interaction of two cam followers and the cam disc occurs, At least part of the overall pivot path creates a particularly secure frictional connection between the cam lever and the cam disk. In this type of embodiment, the two cam followers may comprise an area of convex cam sections, thus enabling a positive locking contribution of the force transmission connection between the cam lever and the cam disk to be obtained. The two cam followers can interact with the convex cam section in the manner of two mutually coupled gear sections.

캠 레버에 단단히 연결되는 것과 같은 캠 팔로워의 실시예는 경제적이고 동작상 안전하다.Embodiments of the cam follower, such as securely connected to the cam lever, are economical and operationally safe.

재봉발의 리프팅이 캠 회전의 일 회전 방향으로 발생하는 동시에 압력 조절 장치의 구동은 그에 반대되는 회전 방향으로 발생하도록 하는 캠 디스크와 캠 레버의 상호작용은 한 편으로는 발 리프팅을 위한 그리고 다른 한 편으로는 압력 조절을 위한 기계적 전달 요소의 바람직한 결합 해제를 발생시킨다.The interaction between the cam disc and the cam lever on one side for the foot lifting and on the other, so that the lifting of the sewing foot takes place in one rotational direction of cam rotation while the actuation of the pressure regulating device occurs in the opposite rotational direction. This results in the desired disengagement of the mechanical transmission element for pressure regulation.

캠 디스크에 형성된 캠 리세스에 의한 "최소 누름 압력"으로 지칭되는 캠 레버 위치의 설정은 최소 누름 압력의 정의된 설정을 허용한다.The setting of the cam lever position, referred to as "minimum pressing pressure" by the cam recess formed in the cam disk, allows the defined setting of the minimum pressing pressure.

캠 레버로부터 재봉발로 스위치 조작력을 전달하는 리프팅 축은 드라이브가 재봉발로부터 일정 거리에 배치되도록 한다. 리프팅 축에 수직인 평면에서 보았을 때, 캠 팔로워는 리프팅 축와 공통 드라이브의 구동 축 사이에 배치될 수 있다. 이러한 유형의 배열은 캠 디스크의 캠 디자인을 단순화할 수 있다.A lifting axis that transfers switch operating force from the cam lever to the sewing foot allows the drive to be placed at a distance from the sewing foot. When viewed in a plane perpendicular to the lifting axis, the cam followers can be disposed between the lifting axis and the drive axis of the common drive. This type of arrangement can simplify the cam design of the cam disc.

스테퍼 모터로 구성된 드라이브는 특히 누름 압력의 점진적인 설정이 가능하도록 한다. 이것은 각각의 봉제 환경에 적응하는데 사용될 수 있다. 리프팅 장치 높이의 미세 조정 또한 유리하다. 두꺼운 직물 조각을 재봉할 때는 높은 리프터 높이를 설정할 수 있다. 얇은 직물 조각을 재봉 할 때는 낮은 리프터 높이를 설정할 수 있다.The drive, which consists of a stepper motor, allows the gradual setting of the pressing pressure in particular. This can be used to adapt to each sewing environment. Fine adjustment of the lifting device height is also advantageous. When sewing thick pieces of fabric, you can set a high lifter height. When sewing thin pieces of fabric, you can set a lower lifter height.

드라이브의 배치는 드라이브, 특히 스테퍼 모터의 구동 축이 재봉틀의 재봉발을 향하는 방향으로 배향되거나, 대안적으로 구동 축이 재봉발로부터 멀어지는 방향으로 향하도록 할 수 있다. 예를 들어 재봉틀 팔의 가로 또는 세로 방향으로의 드라이브에 대한 공간 필요조건에 따라서, 이는 임계 치수에서 드라이브가 조밀하게 설계될 수 있게 한다The arrangement of the drive can be such that the drive axis of the drive, in particular the stepper motor, is oriented in the direction towards the sewing foot of the sewing machine, or alternatively the drive axis is directed away from the sewing foot. Depending on the space requirements for the drive, for example in the transverse or longitudinal direction of the sewing machine arm, this allows the drive to be densely designed at critical dimensions

180°보다 큰 "최소 누름 압력" 캠 레버 위치와 "최대 누름 압력" 캠 레버 위치 사이의 공통 드라이브의 구동 축의 조절 범위는 드라이브 증가 또는 위치결정 정확도에 대한 초과 요구 없이 누름 압력의 미세한 조정을 가능하게 한다. 이러한 넓은 조절 범위로, 낮은 토크의 드라이브 및 작은 피치 캠을 가진 캠 디스크가 동시에 획득될 수 있다.The range of adjustment of the drive shaft of the common drive between the "minimum press pressure" cam lever position greater than 180 ° and the "maximum press pressure" cam lever position enables fine adjustment of the press pressure without exceeding the drive increase or positioning accuracy requirements. do. With this wide adjustment range, a cam disk with a low torque drive and a small pitch cam can be obtained simultaneously.

또한, 서로 분리되어 배치된 두 개의 캠 팔로워와 대응하는 형상을 갖는 캠 디스크를 갖는 캠 레버는 또한 개조를 위한 조립체 그룹으로서 사용될 수 있음이 인식되었다. 이는 정확하게 하나의 캠 팔로워를 갖는 캠 레버를 포함하는 이미 존재하는 드라이브가 두 개의 캠 팔로워를 포함하는 본 발명에 따른 구동부로 대체될 수 있게 하여 캠 레버와 캠 디스크 사이의 대응하는 안전한 힘 전달을 가져온다.In addition, it was recognized that a cam lever having a cam disk having a shape corresponding to two cam followers disposed separately from each other could also be used as an assembly group for retrofitting. This allows an already existing drive comprising a cam lever with exactly one cam follower to be replaced by a drive according to the invention comprising two cam followers, resulting in a corresponding safe force transfer between the cam lever and the cam disk. .

본 발명의 예시적인 실시예가 도면과 관련하여 아래에서 더욱 상세하게 설명될 것이다:
도 1은 재봉틀의 사시 정면도;
도 2는 직물 조각을 유지할 때 재봉발에 의해 가해지는 누름 압력을 설정하기 위한 압력 조절 장치, 재봉발을 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 이들 장치를 위한 공통 드라이브를 갖는, 도 1에 도시된 재봉틀의 조립체 그룹의 다른 사시도;
도 3은 "최소 누름 압력" 위치에서 시선 방향(Ⅲ)으로부터 본, 도 2에 도시된 바와 같은 조립체 그룹의 평면도;
도 4는 드라이브의 캠 레버의 베이스 플레이트의 일부분이 생략된, 도 3에 도시된 것과 같은 모습의 도면;
도 5는 "최대 발 리프팅" 위치에 있는 조립체 그룹의 도 3과 유사한 도면;
도 6은 캠 레버의 베이스 플레이트의 일부분이 다시 생략된, 도 5에 도시된 것과 같은 조립체 그룹의 도면;
도 7은 "중간 발 리프팅 높이" 위치에 있는 조립체 그룹의 도 3과 유사한 도면;
도 8은 캠 레버의 베이스 플레이트의 일부분이 다시 생략된, 도 7에 도시된 조립체 그룹의 도면;
도 9는 "최대 누름 압력" 위치에 있는 조립체 그룹의 도 3과 유사한 도면;
도 10은 캠 레버의 베이스 플레이트의 일부분이 다시 생략된, 도 9에 도시된 조립체 그룹의 도면;
도 11은 도 2와 유사한, 직물 조각을 유지할 때 재봉발에 의해 가해지는 누름 압력을 설정하기 위한 압력 조절 장치, 재봉발을 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 이들 장치를 위한 공통 드라이브를 구비하는 조립체 그룹의 다른 실시예의 도면으로서, 도 11에 도시된 조립체 그룹은 도 2에 도시된 조립체 그룹을 대신하여 사용될 수 있다;
도 12는 도 11에 도시된 바와 같은 조립체 그룹을 "최소 누름 압력" 위치에서 시선 방향(XII)로부터 본 평면도로서, 캠 레버의 베이스 플레이트의 일부분이 도 4와 유사하여 생략되었다;
도 13은 "최대 발 리프팅" 위치에 있는 조립체 그룹의 도 12와 유사한 도면;
도 14는 "중간 발 리프팅 높이" 위치에 있는 조립체 그룹의 도 12와 유사한 도면;
도 15는 "최소 누름 압력" 위치에 있는 조립체 그룹의 도 12와 유사한 도면;
도 16은 도 11에 도시된 조립체 그룹의 캠 디스크의 사시도; 그리고
도 17은 도 11에 도시된 바와 같은 조립체 그룹의 캠 레버의 사시도를 도시한다.Exemplary embodiments of the invention will be described in more detail below in connection with the drawings:
1 is a perspective front view of a sewing machine;
FIG. 2 shows the assembly of the sewing machine shown in FIG. 1 with a pressure regulating device for setting the pressing pressure exerted by the sewing foot when holding the piece of fabric, a lifting device for lifting the sewing foot, and a common drive for these devices. Another perspective view of the group;
3 is a plan view of an assembly group as shown in FIG. 2, viewed from the line of sight III in the “minimum press pressure” position;
4 is a view like that shown in FIG. 3, with a portion of the base plate of the cam lever of the drive omitted; FIG.
FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 of an assembly group in a “maximum foot lifting” position; FIG.
FIG. 6 is an illustration of an assembly group as shown in FIG. 5, with a portion of the base plate of the cam lever again omitted; FIG.
FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 of an assembly group in a “middle foot lifting height” position;
8 is a view of the assembly group shown in FIG. 7 with a portion of the base plate of the cam lever again omitted;
FIG. 9 is a view similar to FIG. 3 of an assembly group in a “maximum press pressure” position;
FIG. 10 is a view of the assembly group shown in FIG. 9 with a portion of the base plate of the cam lever again omitted; FIG.
FIG. 11 shows a group of assemblies similar to FIG. 2 with a pressure regulating device for setting the pressing pressure exerted by the sewing foot when holding the piece of fabric, a lifting device for lifting the sewing foot, and a common drive for these devices. As an illustration of another embodiment, the assembly group shown in FIG. 11 may be used in place of the assembly group shown in FIG. 2;
FIG. 12 is a plan view of the assembly group as shown in FIG. 11 from the line of sight XII in the “minimum press pressure” position, with a portion of the base plate of the cam lever omitted similar to FIG. 4;
FIG. 13 is a view similar to FIG. 12 of an assembly group in a “maximum foot lifting” position; FIG.
FIG. 14 is a view similar to FIG. 12 of an assembly group in the “middle foot lifting height” position; FIG.
FIG. 15 is a view similar to FIG. 12 of an assembly group in a “minimum press pressure” position;
16 is a perspective view of the cam disk of the assembly group shown in FIG. 11; And
FIG. 17 shows a perspective view of the cam lever of the assembly group as shown in FIG. 11.

재봉틀(1)은 스탠드(2)와 암(3) 및 헤드(4)를 가지며, 따라서 베이스 플레이트(5)와 함께 재봉틀(1)의 전반적인 C-자형 구조가 얻어진다. 보다 상세하게 도시되지 않은 메인 구동부에 의해 구동되는 암 축은 반복적인 위아래 운동으로 고정된 재봉 바늘(7)을 가진 바늘대(6)를 구동한다. 이 운동 중에, 바늘(7)은 재봉틀(1)의 하우징 베이스 플레이트(5)의 상부면인 지지판(8)의 일부를 형성하는 바늘판의 바늘 구멍을 통과한다.The sewing machine 1 has a stand 2, an arm 3 and a head 4, so that together with the base plate 5 an overall C-shaped structure of the sewing machine 1 is obtained. The arm axis, driven by the main drive, not shown in more detail, drives the needle bar 6 with the sewing needle 7 fixed in repeated up and down motion. During this movement, the needle 7 passes through the needle hole of the needle plate which forms part of the support plate 8 which is the upper surface of the housing base plate 5 of the sewing machine 1.

재봉틀(1)은 재봉 중에 직물 조각을 아래로 누르기 위한 재봉발(9)을 가지고, 상기 재봉발은 노루발로도 지칭된다. 재봉발(9)은 노루발 대(10)에 장착된다.The sewing machine 1 has a sewing foot 9 for pressing down a piece of fabric during sewing, which is also referred to as a presser foot. The sewing foot 9 is mounted to the presser foot stand 10.

도 2에서 그 전체가 참조번호(11)로 지정된 조립체는 직물 조각을 유지할 때 재봉발(9)에 의해 가해지는 압력을 설정하고 재봉발을 들어올리는데 사용된다.The assembly, designated by its entirety in FIG. 2 in FIG. 2, is used to set the pressure exerted by the sewing foot 9 and to lift the sewing foot when holding the piece of fabric.

조립체(11)는 누름 압력을 설정하기 위한 압력 조절 장치, 재봉발을 들어올리기 위한 리프팅 장치 및 이들 두 장치에 대한 공통 드라이브를 포함한다. 아래에서 압력 조절 장치 및 리프팅 장치에 대하여 상세히 설명한다. 공통 드라이브는 스테퍼 모터(stepper motor)(12)로서 구성된다. 스테퍼 모터(12)의 구동 축(12a)(예를 들어, 도 3 참조)은 노루발 대(10)로부터 멀어지는 방향이며 따라서 구동 축(12a)의 자유 단부는 도 3에 도시된 바와 같은 모습의 시야 방향(Ⅲ)에 반대인 방향으로 관찰자를 향해 진행한다.The assembly 11 comprises a pressure regulating device for setting the pressing pressure, a lifting device for lifting the sewing foot, and a common drive for these two devices. Hereinafter, the pressure regulating device and the lifting device will be described in detail. The common drive is configured as a stepper motor 12. The drive shaft 12a (see eg FIG. 3) of the stepper motor 12 is away from the presser foot stand 10 and thus the free end of the drive shaft 12a has a field of view as shown in FIG. 3. Proceed toward the observer in the direction opposite to direction III.

스테퍼 모터(12)의 구동 축은 캠 디스크(13)에 비회전식으로 연결된다. 캠 디스크(13)는 캠 레버(14)와 상호작용하여 한 편으로는 재봉발(9)를 들어올리고 다른 한 편으로는 압력 조절 장치를 구동시킨다. 캠 레버(14)는 캠 디스크(13)의 전체 선회 경로를 따라 캠 디스크(13)와 상호작용한다. 캠 레버(14)는 차례로 재봉틀(1)의 암(3)의 암 축과 평행하게 이어지는 리프팅 축(15)에 비회전식으로 연결되며 재봉틀(1)의 프레임에 회전식으로 장착된다. 리프팅 축(15)에 비회전식으로 연결된 리프팅 레버(16)는 노루발 대(10)에 단단히 연결된 노루발 드라이버(17)와 상호작용한다. 리프팅 축(15)은 캠 레버(14)로부터 재봉발(9)로 스위치 작동력을 전달하기 위해 사용된다.The drive shaft of the stepper motor 12 is connected non-rotatively to the cam disk 13. The cam disc 13 interacts with the cam lever 14 to lift the sewing foot 9 on one side and drive the pressure regulating device on the other. The cam lever 14 interacts with the cam disk 13 along the entire pivot path of the cam disk 13. The cam lever 14 is in turn connected to a lifting shaft 15 which runs in parallel with the arm axis of the arm 3 of the sewing machine 1 and is rotatably mounted to the frame of the sewing machine 1. The lifting lever 16, which is non-rotatingly connected to the lifting shaft 15, interacts with the presser foot driver 17 securely connected to the presser foot stand 10. The lifting shaft 15 is used to transfer the switch actuation force from the cam lever 14 to the sewing foot 9.

캠 레버(14)에 대향하는 단부에서, 리프팅 축(15)은 리프팅 축 종축에 대해 편심 방식으로 텐션바(tension bar)(18)에 연결되고, 상기 텐션바(18)는 도 2에 도시되지 않은 재봉발(9)을 누르도록 슬리브(19)에 의해 위로부터 압축 스프링(21)을 누른다.At the end opposite the cam lever 14, the lifting shaft 15 is connected to the tension bar 18 in an eccentric manner with respect to the lifting axis longitudinal axis, which is not shown in FIG. 2. Press the compression spring 21 from above by the sleeve 19 so as to press on the sewing foot 9.

프레임에 고정되고 노루발 대(10)가 통과하는 다른 슬리브(20)와 노루발 드라이버(17) 사이에는 노루발 대(10)의 일부분을 나선형으로 둘러싸는 압축 스프링(21)이 배치된다.Between the other sleeve 20, which is fixed to the frame and through which the presser foot stand 10 passes, and a presser foot driver 17, a compression spring 21 is arranged which spirally surrounds a part of the presser foot stand 10.

도 2 및 4는 구동 위치 "최소 누름 압력"에 있는 조립체(11)를 도시한다. 도 3과 비교하여, 캠 레버(14)와의 상호작용을 설명하기 위해 캠 레버(14)의 베이스 플레이트의 일부분은 도 4에 도시되지 않았다.2 and 4 show the assembly 11 in the drive position “minimum pressing pressure”. In comparison with FIG. 3, a portion of the base plate of the cam lever 14 is not shown in FIG. 4 to explain the interaction with the cam lever 14.

캠 레버(14)의 제 1 캠 팔로워를 형성하는 캠 레버(14)의 제 1 팔로워 스터드(22)는 "최소 누름 압력" 캠 레버 위치를 정의하는 캠 디스크(13)의 캠 리세스(23)와 결합된다. 리프팅 축(15)의 관련 선회 위치에서, 텐션바(18)는 슬리브(19) 상에 최소 압축력을 가한다. 압축 스프링(21)은 최소로 바이어스된다. 압축 스프링(21)의 힘은 노루발 드라이버(17)에 의해 노루발 대(10)로 전달되어, 재봉틀(1)의 작동 중에 재봉발(9)의 대응하는 최소 누름 압력이 발생한다. 이러한 "최소 누름 압력" 구동 위치에서, 리프팅 레버(16)는 노루발 드라이버(17)로부터 결합 해제된다.The first follower stud 22 of the cam lever 14, which forms the first cam follower of the cam lever 14, has a cam recess 23 of the cam disc 13 that defines a “minimum push pressure” cam lever position. Combined with. In the relative pivot position of the lifting shaft 15, the tension bar 18 exerts a minimum compressive force on the sleeve 19. The compression spring 21 is biased to the minimum. The force of the compression spring 21 is transmitted to the presser foot stand 10 by the presser foot driver 17, so that a corresponding minimum pressing pressure of the sewing foot 9 occurs during the operation of the sewing machine 1. In this "minimal pressing pressure" drive position, the lifting lever 16 is disengaged from the presser foot driver 17.

도 5 및 6은 "최대 발 리프팅" 구동 위치를 도시한다. 이 위치에 도달하기 위해, 스테퍼 모터(12)는 구동 축이 도 3 내지 6의 도면으로부터의 반시계방향으로 약 80° 회전되는 방식으로 도 2 내지 4에 도시된 "최소 누름 압력" 위치로부터 진행하여 동작된다. 그 결과, 캠 레버(14)의 제 2 캠 팔로워를 형성하는 캠 레버(14)의 제 2 팔로워 스터드(24)는, 캠 디스크(13)가 제 2 팔로워 스터드(24) 상의 레버로서 작동하는 캠 영역(24)에 이르기까지 시계 방향으로 캠 디스크(13) 상에서 이어진다. 이 위치에서, 리프팅 레버(16)는 프레임에 고정된 슬리브(20)의 방향으로 압축 스프링(21)의 압축력에 반대하는 위쪽 방향으로 노루발 드라이버(17)를 누르고 재봉발(9)를 들어오리기 위해 노루발 대(10)를 따라서 운반한다.5 and 6 show the “maximum foot lifting” drive position. To reach this position, the stepper motor 12 proceeds from the “minimum press pressure” position shown in FIGS. 2 to 4 in such a way that the drive shaft is rotated about 80 ° counterclockwise from the figures of FIGS. 3 to 6. Is operated. As a result, the second follower stud 24 of the cam lever 14, which forms the second cam follower of the cam lever 14, has a cam with the cam disc 13 acting as a lever on the second follower stud 24. It continues on the cam disk 13 in the clockwise direction up to the region 24. In this position, the lifting lever 16 presses the presser foot driver 17 in the upward direction as opposed to the compression force of the compression spring 21 in the direction of the sleeve 20 fixed to the frame and lifts up the sewing foot 9. Carries along the presser foot stand 10.

캠 레버(14)의 두 개의 팔로워 스터드(22, 24)는 서로 분리되어 배치된다. 두 개의 팔로워 스터드(22, 24)는 캠 레버(14)에 단단히 연결된다.The two follower studs 22, 24 of the cam lever 14 are arranged separately from each other. Two follower studs 22, 24 are firmly connected to the cam lever 14.

두 개의 팔로워 스터드(22, 24)는 캠 디스크(13)의 전체 선회 경로의 적어도 일부분에서 캠 디스크(13)와 상호작용하는 방식으로 각각 배치된다. "최소 누름 압력" 캠 레버 위치(도 3 및 4 참조)의 선회 경로 부분에서, 제 1 팔로워 스터드(22)는 캠 리세스(23)의 영역에서 캠 디스크(13)와 상호작용한다. 이어지는 "최대 발 리프팅" 캠 레버 위치(도 5 및 6 참조)에서, 제 2 팔로워 스터드(24)가 캠 영역(25)과 상호작용한다.The two follower studs 22, 24 are each arranged in such a manner as to interact with the cam disk 13 in at least a portion of the entire turning path of the cam disk 13. In the turning path portion of the “minimum pressing pressure” cam lever position (see FIGS. 3 and 4), the first follower stud 22 interacts with the cam disc 13 in the region of the cam recess 23. In the following "maximum foot lifting" cam lever position (see FIGS. 5 and 6), the second follower stud 24 interacts with the cam area 25.

캠 리세스(23) 및 캠 영역(25)은 캠 디스크(13)의 두 개의 오목한 캠 섹션이다. 이들 두 개의 오목한 캠 섹션(23, 25) 사이의 캠 디스크(13)는 볼록한 캠 섹션(26)을 가지며, 캠 디스크(13)의 곡선의 로브(lobe)의 방식으로 구성된다.The cam recess 23 and the cam area 25 are two concave cam sections of the cam disc 13. The cam disc 13 between these two concave cam sections 23, 25 has a convex cam section 26 and is configured in the form of a curved lobe of the cam disc 13.

도 7 및 8은 전술된 두 구동 위치 "최소 누름 압력" 및 "최대 발 리프팅" 사이의 "중간 발 리프팅 높이" 구동 위치를 도시한다. 이러한 "중간 발 리프팅 높이" 구동 위치에서, 볼록한 캠 섹션(26)은 두 개의 팔로워 스터드(22, 24) 사이의 공간과 결합함으로써 캠 레버(14)와 캠 디스크(13)의 안전한 접촉을 보장하도록 긍정적 인 잠금력 기여를 제공한다. 예를 들어 직물 조각, 재봉발(9) 및 노루발 대(10)를 통해 캠 레버(14)에 전달되는 힘에 무관하게 캠 디스크(13)와의 안전한 접촉이 보장된다.7 and 8 show the “medium foot lifting height” drive position between the two drive positions “minimum press pressure” and “maximum foot lifting” described above. In this “mid foot lifting height” drive position, the convex cam section 26 engages with the space between the two follower studs 22, 24 to ensure a secure contact of the cam lever 14 and the cam disk 13. Provide a positive locking contribution. Secure contact with the cam disk 13 is ensured, for example, irrespective of the force transmitted to the cam lever 14 via the fabric piece, the sewing foot 9 and the presser foot stand 10.

"최소 누름 압력" 구동 위치(예를 들어, 도 3 및 4 참조) 및 "최대 발 리프팅" 구동 위치(도 5 및 6 참조) 사이 영역의 일부분에서, 두 개의 팔로워 스터드(22, 24)는 동시에 캠 디스크(13)와 상호작용하며, 즉 이들은 동시에 캠 디스크(13)와 접촉한다.In a portion of the region between the "minimum press pressure" drive position (see eg FIGS. 3 and 4) and the "maximum foot lifting" drive position (see FIGS. 5 and 6), the two follower studs 22, 24 are simultaneously Interact with the cam disk 13, ie they are in contact with the cam disk 13 at the same time.

도 9 및 10은 "최대 누름 압력" 구동 위치를 도시한다. 도 3과 비교하여, 스테퍼 모터(12)는 자신의 구동 축이 도 3에 도시된 위치에 비교해 시계방향으로 약 320°를 통해 캠 디스크(13)를 선회하도록 변경되었다. 캠 레버(14)의 제 1 팔로워 스터드(22)는 "최대 누름 압력" 캠 영역(27)까지 캠 디스크(13)를 따라 움직인다. 이러한 "최대 누름 압력" 위치에서, 제 2 팔로워 스터드(24)는 캠 디스크(13)로부터 결합 해제된다.9 and 10 show the "maximum press pressure" drive position. In comparison with FIG. 3, the stepper motor 12 has been modified such that its drive shaft pivots the cam disk 13 through about 320 ° clockwise as compared to the position shown in FIG. 3. The first follower stud 22 of the cam lever 14 moves along the cam disk 13 up to the "maximum pressing pressure" cam area 27. In this "maximum pressing pressure" position, the second follower stud 24 is disengaged from the cam disk 13.

이 위치에서, 텐션바(18)는 리프팅 축(15)으로의 편심 연결로 인해 아래로 이동하고 따라서 슬리브(19)에 인장력을 가하며, 따라서 텐션바(18)에 의해 최대로 가압된다. 결과적으로, 압축 스프링(21)은 최대로 바이어스된다. 그 결과 노루발 대(10) 및 그에 따른 재봉발(9)이 재봉틀(1)의 작동 중에 직물 조각에 최대 누름 압력을 가한다. "최대 누름 압력" 위치에서, 리프팅 레버(16)가 노루발 드라이버(17)로부터 다시 결합 해제된다. 이에 따라 캠 레버(14)는 도 9 및 10에 도시된 "최대 누름 압력" 구동 위치에 있는 캠 레버(14)가 도 3에 도시된 "최소 누름 압력" 구동 위치에 비교해 약 60°를 통해 반시계방향으로 선회되도록 한다.In this position, the tension bar 18 moves downwards due to the eccentric connection to the lifting axis 15 and thus exerts a tension on the sleeve 19, thus being maximally pressed by the tension bar 18. As a result, the compression spring 21 is maximally biased. As a result, the presser foot stand 10 and thus the sewing foot 9 exert a maximum pressing pressure on the piece of fabric during the operation of the sewing machine 1. In the "maximum pressing pressure" position, the lifting lever 16 is released again from the presser foot driver 17. Accordingly, the cam lever 14 has a cam lever 14 in the " maximum press pressure " drive position shown in FIGS. 9 and 10 through about 60 ° compared to the " minimum press pressure " drive position shown in FIG. Turn clockwise.

따라서, 캠 디스크(13) 및 캠 레버(14)는 캠 회전의 일 회전 방향으로 재봉발(9)의 리프팅이 발생하는 동안 압력 조절 장치의 구동이 그에 반대인 회전 방향으로 발생하는 방식으로 상호작용한다.Thus, the cam disk 13 and the cam lever 14 interact in such a manner that the driving of the pressure regulating device occurs in the opposite rotational direction while lifting of the sewing foot 9 occurs in one rotational direction of cam rotation. do.

"최소 누름 압력" 캠 레버 위치(도 3 참조)와 "최대 누름 압력" 캠 레버 위치(도 5 참조) 사이의 스테퍼 모터(12)의 구동축의 조절 범위는 180°보다 크다.The adjustment range of the drive shaft of the stepper motor 12 between the "minimum press pressure" cam lever position (see FIG. 3) and the "maximum press pressure" cam lever position (see FIG. 5) is greater than 180 degrees.

스테퍼 모터(12)는 예를 들어, 재봉틀(1)의 페달을 통한 작업자에 의한 발 리프팅을 위해 작동될 수 있다.The stepper motor 12 can be operated, for example, for foot lifting by the operator through the pedals of the sewing machine 1.

누름 압력을 설정하기 위해서, 도 1에 개략적으로 도시된 제어 장치(26)에 의해 설정이 수행될 수 있다. 제어 장치(26)는 보다 상세하게 도시되지 않은 방식으로 스테퍼 모터(12)에 신호 접속을 갖는다.In order to set the pressing pressure, the setting can be performed by the control device 26 schematically shown in FIG. The control device 26 has a signal connection to the stepper motor 12 in a manner not shown in more detail.

전술된 조립체 그룹(11) 대신에 재봉틀(1)에서 사용될 수 있는, 누름 압력을 설정하고 재봉발을 들어올리기 위한 조립체 그룹(28)의 다른 실시예가 도 11 내지 15을 참조하여 아래에서 설명될 것이다. 조립체 그룹(11)을 참조하여 이미 상술된 구성요소 및 기능에 대응하는 구성요소 및 기능은 동일한 참조번호로 표시되며 다시 상세히 논의되지 않는다.Another embodiment of the assembly group 28 for setting the pressing pressure and lifting the sewing foot, which can be used in the sewing machine 1 instead of the assembly group 11 described above, will be described below with reference to FIGS. 11 to 15. . Components and functions corresponding to components and functions already described above with reference to assembly group 11 are denoted by the same reference numerals and will not be discussed in detail again.

조립체 그룹(28)에서, 스테퍼 모터(12)는 자신의 구동 축이 노루발 대(10)를 향한 방향으로 배향되도록, 즉 도 12의 관찰자를 향한 방향으로, 다시 말하면 시야 방향(XII)에 반대 방향으로 배향되도록 배치된다. 따라서, 조립체 그룹(28)에서, 노루발 대(10)에 대한 스테퍼 모터(12)의 구동 축의 방향은 조립체 그룹(11)의 방향에 반대이다.In the assembly group 28, the stepper motor 12 is oriented so that its drive axis is oriented in the direction toward the presser foot stand 10, that is, in the direction toward the observer of FIG. 12, that is, the direction opposite to the viewing direction XII. It is arranged to be oriented in the. Thus, in the assembly group 28, the direction of the drive shaft of the stepper motor 12 relative to the presser foot stand 10 is opposite to the direction of the assembly group 11.

도 11 및 12는 "최소 누름 압력" 구동 위치를 도시한다. 이 위치에서, 캠 레버(14)의 제 1 팔로워 스터드(22)는 다시 캠 디스크(13)의 캠 리세스(23)에 놓이게 된다.11 and 12 show the “minimum press pressure” drive position. In this position, the first follower stud 22 of the cam lever 14 is again placed in the cam recess 23 of the cam disc 13.

도 13은 "최대 발 리프팅" 구동 위치를 도시한다. 이 위치에서, 조립체 그룹(28)의 스테퍼 모터(12)는 도 12에 도시된 "최소 누름 압력" 구동 위치로부터 진행하여, 그의 구동 축에 단단히 연결된 캠 디스크(13)가 도 12 및 13으로부터 보여지는 바와 같은 반시계방향으로 대략 180° 회전되었다. 이러한 "최대 발 리프팅" 구동 위치에서, 제 2 팔로워 스터드(24)는 조립체 그룹(11)의 캠 영역(25)에 대응하는 캠 디스크(13)의 다른 오목한 캠 영역(25)과 결합한다. "최소 발 압력" 구동 위치로부터 진행하여, 이러한 캠 디스크(13)의 선회 운동은 캠 레버(14)가 반시계방향으로 대략 45°로 선회되도록 다. 이 위치에서, 도 5 및 6을 참조로 조립체 그룹(11)에 대해 위에서 이미 설명된 바와 같이, 리프터 레버(16)는 노루발 드라이버(17)를 압축 스프링(21)의 압축력에 반대 방향으로 그리고 프레임에 고정된 슬리브(20)의 방향으로 다시 노루발 드라이버(17)를 위쪽으로 가압한다.13 shows the "maximum foot lifting" drive position. In this position, the stepper motor 12 of the assembly group 28 proceeds from the “minimum press pressure” drive position shown in FIG. 12, so that the cam disk 13 firmly connected to its drive shaft is seen from FIGS. 12 and 13. It was rotated approximately 180 ° counterclockwise as losing. In this "maximum foot lifting" drive position, the second follower stud 24 engages with the other concave cam region 25 of the cam disk 13 corresponding to the cam region 25 of the assembly group 11. Proceeding from the "minimum foot pressure" drive position, this pivoting motion of the cam disk 13 causes the cam lever 14 to pivot about 45 ° counterclockwise. In this position, as previously described above for the assembly group 11 with reference to FIGS. 5 and 6, the lifter lever 16 moves the presser foot driver 17 in the opposite direction to the compression force of the compression spring 21 and in the frame. The presser foot driver 17 is pushed upward again in the direction of the sleeve 20 fixed thereto.

도 14는 "중간 발 리프팅" 구동 위치, 즉 도 12에 도시된 "최소 발 압력" 위치와 도 13에 도시된 "최대 발 리프팅" 위치 사이의 중간 구동 위치를 도시한다. 이러한 "중간 발 리프팅 높이" 구동 위치에서, 두 개의 구동 스터드(22, 24)는 동시에 캠 디스크(13)의 볼록한 캠 섹션(26)과 상호작용한다.FIG. 14 shows the "middle foot lifting" drive position, that is, the intermediate drive position between the "minimum foot pressure" position shown in FIG. 12 and the "maximum foot lifting" position shown in FIG. In this "medium foot lifting height" drive position, the two drive studs 22, 24 simultaneously interact with the convex cam section 26 of the cam disc 13.

조립체 그룹(28)의 캠 디스크(13)의 두 개의 오목한 캠 영역(23, 25) 사이에는, 조립체 그룹(11)의 캠 디스크(13) 내에서보다 조립체 그룹(28)의 캠 디스크(13) 내에서 더 큰 부피 형태를 갖는 다른 볼록한 캠 섹션(26)이 존재한다.Between the two concave cam regions 23, 25 of the cam disk 13 of the assembly group 28, the cam disk 13 of the assembly group 28 than in the cam disk 13 of the assembly group 11. There is another convex cam section 26 having a larger volume form within.

도 15는 "최대 누름 압력" 구동 위치를 도시한다. 도 12에 도시된 구동 위치와 비교하여, 조립체 그룹(28)의 캠 디스크(13)는 다시 스테퍼 모터(12)에 의해 시계방향으로 약 210° 선회된다. 제 1 팔로워 스터드(22) "최대 누름 압력" 캠 부분(27)까지 조립체 그룹(28)의 캠 디스크(13)를 유지한다. 이 "최대 누름 압력" 구동 위치에서, 캠 레버(14)는 도 12 및 15에 도시된 "최소 발 압력" 구동 위치와 비교하여 시계 방향으로 약 90°선회되었다.15 shows the "maximum press pressure" drive position. Compared with the drive position shown in FIG. 12, the cam disk 13 of the assembly group 28 is again pivoted about 210 ° clockwise by the stepper motor 12. The first follower stud 22 holds the cam disk 13 of the assembly group 28 up to the “maximum pressing pressure” cam portion 27. In this "maximum pressing pressure" drive position, the cam lever 14 is turned about 90 ° clockwise as compared to the "minimum foot pressure" drive position shown in FIGS. 12 and 15.

이 위치에서, 텐션바(18)는 리프팅 축(15)으로의 편심 연결로 인해 아래로 이동되고 이는 슬리브(19)에 상응하는 인장력을 인가하며, 따라서 텐션바(18)에 의해 최대로 아래로 가압된다. 이것은 압축 스프링(21)이 최대로 바이어스되게 한다. 그 결과 재봉틀(1)의 동작 중에 노루발 대(10)에 의해서 직물 조각, 그리고 그에 따라 재봉발(9)에 최대 누름 압력이 인가된다. "최대 누름 압력" 위치에서, 리프팅 레버(16)가 노루발 드라이버(17)로부터 다시 결합 해제된다. 이러한 "최대 누름 압력" 위치에서, 제 2 팔로워 스터드(24)는 캠 디스크(13)로부터 결합 해제된다.In this position, the tension bar 18 is moved downwards due to the eccentric connection to the lifting axis 15, which applies a tension force corresponding to the sleeve 19, and thus maximum downwards by the tension bar 18. Is pressurized. This causes the compression spring 21 to be maximally biased. As a result, a maximum pressing pressure is applied to the piece of fabric by the presser foot stand 10 and thus the sewing foot 9 during the operation of the sewing machine 1. In the "maximum pressing pressure" position, the lifting lever 16 is released again from the presser foot driver 17. In this "maximum pressing pressure" position, the second follower stud 24 is disengaged from the cam disk 13.

"최대 누름 압력" 위치에서, 캠 영역(27)은 스테퍼 모터(12)를 참조하기 위한 정지부로서 또한 사용된다. 이를 위해, 스테퍼 모터(12)는 제 1 팔로워 스터드(22)가 캠 영역(27)에 의해 형성된 정지부에 놓일 때까지 "최대 누름 압력"구동 위치로 이동한다. 정지부로서 구성된 캠 영역(27)은 다른 경우에 광 장벽 또는 유도 스위치에 의해 형성될 수 있는 다른 참조 센서의 사용을 필요로 하지 않는다.In the "maximum pressing pressure" position, the cam area 27 is also used as a stop for referring to the stepper motor 12. To this end, the stepper motor 12 moves to the "maximum press pressure" drive position until the first follower stud 22 is placed in the stop formed by the cam area 27. The cam area 27 configured as a stop does not require the use of other reference sensors, which in other cases can be formed by light barriers or inductive switches.

"최소 누름 압력" 구동 위치(도 3 및 4 참조)에서, 예를 들어 도 3 및 4에 도시된 바와 같은 평면도에서의 조립체 그룹(11)의 두 개의 팔로워(22, 24)는 스테퍼 모터(12)의 리프팅 축(15)과 구동 축(12a) 사이에 배치된다. "최대 발 리프팅" 구동 위치(도 13 참조)에서, 예를 들어 도 13에 도시된 바와 같은 평면도에서 조립체 그룹(28)의 두 개의 팔로워 스터드(22, 24)는 스테퍼 모터(12)의 구동 축(12a)과 대략 동일 평면 상에 있다.In the “minimum press pressure” drive position (see FIGS. 3 and 4), for example, the two followers 22, 24 of the assembly group 11 in a plan view as shown in FIGS. 3 and 4 are stepper motors 12. Is disposed between the lifting shaft 15 and the driving shaft 12a. In the “maximum foot lifting” drive position (see FIG. 13), for example in the top view as shown in FIG. 13, the two follower studs 22, 24 of the assembly group 28 are driven by the drive shaft of the stepper motor 12. It is approximately coplanar with 12a.

도 16 및 17 각각은 조립체 그룹(28)의 캠 디스크(13)(도 16) 및 캠 레버(도 17)의 사시도를 도시한다.16 and 17 respectively show perspective views of the cam disk 13 (FIG. 16) and the cam lever (FIG. 17) of the assembly group 28.

조립체 그룹(28)의 캠 디스크(13) 및 캠 레버(14)는 존재하는 드라이브 조립체 그룹의 리프팅 레버에 정확히 하나의 팔로워가 제공되는, 존재하는 드라이브 조립체 그룹의 개조를 위한 개조 조립체 그룹으로서 사용될 수 있다.The cam disk 13 and the cam lever 14 of the assembly group 28 can be used as a retrofit assembly group for the retrofit of an existing drive assembly group, provided exactly one follower is provided on the lifting lever of the existing drive assembly group. have.

Claims

As sewing machine 1,
At least one sewing foot 9 for holding a piece of fabric during sewing,
A pressure regulating device for setting the pressing pressure exerted by the sewing foot 9 when holding the piece of fabric,
Lifting device for lifting the sewing foot,
A common drive 12 for said pressure regulating device and said lifting device,
On the one hand a cam disk 13 which interacts with the cam lever 14 to lift the sewing foot 9 and on the other hand to drive the pressure regulating device is placed on the drive shaft of the common drive 12. Disposed non-rotatingly, the cam lever 14 is configured to interact with the cam disk 13 along the entire pivot path of the cam disk 13,
The cam lever 14 has two cam followers 22, 24 arranged separately from each other, in which case the cam followers 22, 24 are at least part of the entire turning path of the cam disc 13. Sewing machine, arranged to interact with the cam disk (13).

The method of claim 1,
The two cam followers (22, 24) are characterized in that they are arranged to interact simultaneously with the cam disk (13) in at least a portion of the entire turning path of the cam disk (13).

The method of claim 2,
The cam of the cam disc 13 has a convex cam section 26 adjacent to each of the concave cam sections 23 and 25 on its side, and through the convex cam section 26 the two cam followers ( 22, 24, characterized in that the simultaneous interaction of the cam disk (13) occurs.

The method of claim 1,
The two cam followers (22, 24) are characterized as being configured as a follower firmly connected to the cam lever (14).

The method of claim 1,
The cam disc 13 and the cam lever 14 mutually allow the lifting of the sewing foot 9 to occur in one rotational direction of cam rotation while the drive of the pressure regulating device occurs in the opposite rotational direction. A sewing machine, characterized as functioning.

The method of claim 1,
The cam disc (13) is characterized by having a cam recess (23) for setting the "minimum pressing pressure" cam lever position.

The method of claim 1,
A sewing machine, characterized by a lifting shaft (15) for transmitting a switch actuation force from the cam lever (14) to the sewing foot (9).

The method of claim 1,
The drive (12) is characterized in that it is configured as a stepper motor (12).

The method of claim 1,
A sewing machine, characterized by the adjustment range of the drive shaft of the common drive 12 between a "minimum press pressure" cam lever position greater than 180 ° and a "maximum press pressure" cam lever position.

A retrofit assembly group (13, 14) for use in the sewing machine of claim 1,
Cam disk 13, which can be disposed on the drive shaft 12a of the common drive 12,
On the one hand there is a cam lever 14 which interacts with the cam disc 13 to lift the sewing foot 9 and on the other hand to drive the pressure regulating device,
The cam lever 14 is configured to interact with the cam disk 13 along the entire pivot path of the cam disk 13,
The cam lever 14 has two cam followers 22, 24 arranged separately from each other, the cam followers 22, 24 in each case at least a part of the entire pivot path of the cam disc 13. A group of retrofit assemblies arranged to interact with the cam disc (13) in the device.