KR20090103980A

KR20090103980A - Sewing Machine

Info

Publication number: KR20090103980A
Application number: KR1020090026455A
Authority: KR
Inventors: 스벤 파이페르
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2008-03-29
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2009-10-05
Also published as: JP2014131779A; JP5530646B2; JP5786062B2; EP2105526B1; JP2009240771A; KR101534862B1; EP2105526A1; CN101545179B; DE102008016353A1; CN101545179A

Abstract

PURPOSE: A sewing machine is provided to reduce efforts which are required for a design of a lift height control device and an elevating unit by equipping a driving part, and to reduce manufacturing cost by eliminating one driving part. CONSTITUTION: A sewing machine includes at least one sewing foot(10), a elevating device(13), a lift height adjusting device(30), and a driving part(22). The sewing foot pushes an object being sewn. The elevating device rises the sewing foot. The lift height adjusting device is separated from the elevating device to set up a transfer lift of the sewing foot. The elevating device and the lift height adjusting device include a controllable shaft(14,29).

Description

Sewing Machine

본 발명은 재봉틀로서, 재봉 작업 중 재봉 대상의 물체를 눌러주는 적어도 하나의 재봉 푸트, 상기 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치, 상기 재봉 푸트의 이송 리프트를 설정하기 위해 상기 상승장치로부터 분리되어 구현되는 리프트 높이 조절장치, 상기 상승장치 및 리프트 높이 조절장치는 각각 리프트 높이를 설정하기 위한 전용의 조절 샤프트를 구비하는 재봉틀에 관한 것이다.The present invention is a sewing machine, which is implemented separately from the lifting device for setting at least one sewing foot pressing the object of the sewing target during the sewing operation, the lifting device for raising the sewing foot, the transfer lift of the sewing foot The lift height adjusting device, the lifting device and the lift height adjusting device each relates to a sewing machine having a dedicated adjusting shaft for setting the lift height.

이와 같은 종류의 재봉틀은 종래로부터 공용되고 있는 것이다. 추가의 재봉틀은 DE 198 20 646 A1, DE 689 09 031 T2 및 DE 10 2006 011 495 A1로부터 공지되어 있다.This kind of sewing machine is commonly used in the past. Further sewing machines are known from DE 198 20 646 A1, DE 689 09 031 T2 and DE 10 2006 011 495 A1.

본 발명의 목적은 상승장치 및 리프트 높이 조절장치의 설계에 요구되는 노력을 감소시키는 것이다.It is an object of the present invention to reduce the effort required for the design of lift and lift height adjustment devices.

본 발명에 따르면, 이 목적은 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀에 의해 달성된다.According to the invention, this object is achieved by a sewing machine having a common drive for the lift and lift height adjustment.

공지된 재봉틀의 경우, 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 조절 샤프트가 별도로 제공되고, 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 독립된 구동부가 존재한다. 본 발명에 따라 상기 두 개의 장치를 함께 구동시킬 수 있게 되었다. 상기 두 개의 장치의 공통의 구동부에 대한 기계적 결합은 비교적 적은 노력으로 달성할 수 있다. 하나의 구동부를 생략할 수 있으므로 설계 비용이 저렴하고, 구조가 더 콤팩트해 진다. 상기 재봉 푸트는 편물기로부터 공지된 다운홀더(downholder)로서 설계될 수 있다. 상기 재봉 푸트는 가압 푸트 및 이송 푸트의 2개의 부품으로 설계될 수 있다. 상승장치 및/또는 리프트 높이 조절장치는 대응되는 조절 샤프트가 조절 샤프트의 종축선을 중심으로 하는 회전위치, 상승 높이(raising height) 및/또는 리프트 높이(lifting height)를 위한 소망의 조절값에 의해 각 경우의 설정치로 설정하도록 설계될 수 있다. 상기 조절 샤프트의 회전 위치를 통한 상기 조절값의 설정은 예를 들면 조절 샤프트의 편심 배열에 의해 구현될 수 있다.In the case of known sewing machines, an adjustment shaft for the lifter and the lift height adjuster is provided separately, and there are separate drives for the lifter and the lift height adjuster. According to the invention it is possible to drive the two devices together. Mechanical coupling to the common drive of the two devices can be achieved with relatively little effort. Since one drive can be omitted, the design cost is low, and the structure is more compact. The sewing foot can be designed as a known downholder from a knitting machine. The sewing foot can be designed in two parts: a pressing foot and a conveying foot. The lift and / or lift height adjuster can be driven by the desired adjustment values for the position, the raising height and / or the lifting height of the corresponding adjusting shaft about the longitudinal axis of the adjusting shaft. It can be designed to set to the set point in each case. The setting of the adjustment value via the rotational position of the adjustment shaft can be realized for example by means of an eccentric arrangement of the adjustment shaft.

공통의 구동부는 스텝모터 구동부로서 설계될 수 있다. 이 것에 의해 미세한 단계로 설정될 이송 리프트에 대한 다양한 상승 높이 및/또는 다양한 리프트 조절이 가능해 진다. 이와 같은 상승 조절은 관련되는 재봉 환경에 맞추어서 사용될 수 있다. 두꺼운 직물의 봉합시, 높은 상승 높이를 사전에 설정할 수 있다. 다수의 층의 물체를 봉합하는 경우, 재봉 물체를 연결하기 위해 리프트 높이의 미세 조절에 의해 확대된 이송 리프트가 설정될 수 있다.The common driver can be designed as a step motor driver. This enables various lift heights and / or various lift adjustments for the transfer lift to be set in fine steps. This upward adjustment can be used to suit the sewing environment involved. When suturing thick fabrics, a high rise height can be set in advance. When suturing objects of multiple layers, an enlarged conveying lift can be set by fine adjustment of the lift height to connect the sewing objects.

상기 구동부의 모터 샤프트 상에는 캠 디스크들이 장착되고, 두 개의 캠 디스크 중의 하나인 상승 샤프트 캠 디스크는 상승 장치와 기계적으로 연결되고, 상 기 두 개의 캠 디스크 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절장치 캠 디스크는 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결됨으로써, 저렴한 비용으로 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 구동부의 모터 샤프트에 기계적으로 연결할 수 있다. 상기 캠 디스크는 캠 디스크의 베어링 샤프트에 동축으로 연장하는 캠 디스크 부분과 이 것의 후방에 위치하는 상기 베어링 샤프트를 중심으로 나선상으로 연장하는 캠 디스크 부분을 구비할 수 있다. 캠 디스크에 의해 제어되는 당접부가 동축으로 연장하는 캠 디스크 부분을 통해 캠 디스크에 밀착한 상태에 있는 동안 상기 캠 디스크는 비작동 상태에 유지된다. 이러한 캠 디스크 대신 세그먼트 기어를 사용할 수도 있다. 세그먼트 기어는 기어 세그먼트들 중의 하나의 세그먼트만이 제어될 대상과 치합하도록 상호 회전하는 구동 모터 샤프트 상에 장착된다. 또 이 세그먼트 기어를 이용하는 실시예의 경우, 상승장치 및 리프트 조절 장치를 최대로 제어하기 위한 구동 모터 샤프트의 최대 회전량이 최소(예를 들면, 360° 미만)로 유지될 수 있다. 공통의 구동부의 경우, 상호 공동작용이 가능하도록 접촉되어 있는 다수의 부품들은 스프링에 의해 유동(play)이 방지된다. 두 개의 캠 디스크 대신 레버 기구를 이용할 수도 있다. 레버 기구는 구동 모터의 모터 샤프트 상에 배치되는 레버가 상승장치에 의해 제1의 스윙 방향(예를 들면, 시계방향)으로 작용하여 재봉 푸트를 상승시키고, 리프트 높이 조절장치에 의해 제2의 스윙 방향(예를 들면, 반시계방향)으로 작용하여 상기 두 장치 중의 하나를 작용시키도록 설계된다. 두 개의 캠 디스크의 다른 변경례는 두 개의 변속기어에 의해 실현될 수 있다. 이 변속기어는 공기압 클러치, 기계식 클러치 또는 전기식 클러치에 의해 상호 분리될 수 있다. 변속기어 트레인은 다수의 기어, 치(tooth) 벨트/V벨트, 결합된 기어들 또는 캠 기어들에 의해 실현될 수 있다. 이 변경례의 경우, 구동 모터의 회전각도는 360°를 초과할 수 있다. 이것은 구동모터 샤프트에 의해 전달되는 토오크를 감소시키도록 변속비를 증대하기 위해 사용될 수 있다.Cam disks are mounted on the motor shaft of the drive unit, and the lift shaft cam disk, one of the two cam disks, is mechanically connected to the lift device, and the lift height adjuster cam disk, the other of the two cam disks, is lifted. By mechanically connecting the height adjuster, the lift and lift height adjuster can be mechanically connected to the motor shaft of the drive at low cost. The cam disk may have a cam disk portion coaxially extending to the bearing shaft of the cam disk and a cam disk portion spirally extending around the bearing shaft located behind it. The cam disk is kept in an inoperative state while the abutment portion controlled by the cam disk is in close contact with the cam disk via a cam disk portion extending coaxially. Segment gears may be used instead of such cam discs. The segment gear is mounted on a drive motor shaft that rotates so that only one segment of the gear segments engages with the object to be controlled. In addition, in the case of the embodiment using this segment gear, the maximum amount of rotation of the drive motor shaft for maximum control of the lift device and the lift adjustment device can be kept to a minimum (for example, less than 360 °). In the case of a common drive, a number of parts in contact with each other to enable mutual cooperation are prevented from playing by the springs. It is also possible to use a lever mechanism instead of two cam disks. In the lever mechanism, a lever disposed on the motor shaft of the drive motor acts in a first swing direction (for example, a clockwise direction) by a raising device to raise the sewing foot, and a second swing by a lift height adjusting device. It is designed to act in one direction (eg counterclockwise) to act on one of the two devices. Other modifications of the two cam disks can be realized by two transmission gears. These transmission gears can be separated from each other by pneumatic clutches, mechanical clutches or electric clutches. Transmission gear trains can be realized by multiple gears, tooth belts / V belts, combined gears or cam gears. In the case of this modification, the rotation angle of the drive motor may exceed 360 °. This can be used to increase the speed ratio to reduce the torque delivered by the drive motor shaft.

상기 캠 디스크는 상기 모터 샤프트의 주어진 회전각에 대해 상기 두 개의 캠 디스크 중의 하나가 상승장치를 변위시키도록 작동하도록 또는 리프트 높이 조절장치를 변위시키도록 작동하도록 모터 샤프트 상에 형성 및 배향되어 있다. 이 구성에 의해 상승장치의 작동 및 이송 리프트 조절의 작동이 확실하게 분리된다. 상승장치는 리프트 높이 조절장치와 독립적으로 작용하므로 이들 장치는 상호 간섭하지 않는다.The cam disk is formed and oriented on the motor shaft such that one of the two cam disks is operated to displace the lifter or to displace the lift height adjuster for a given angle of rotation of the motor shaft. By this configuration, the operation of the lift device and the operation of the transfer lift adjustment are reliably separated. The lifts operate independently of the lift height adjusters so that they do not interfere with each other.

일 실시예의 캠 디스크 배열에서, 상기 캠 디스크는 상기 구동부의 제1의 회전방향에서 상기 두 개의 캠 디스크 중 한 개의 캠 디스크가 작동하도록 그리고 상기 구동부의 제2의 회전방향에서 상기 두 개의 캠 디스크 중 다른 한 개의 캠 디스크가 작동하도록 모터 샤프트 상에 형성 및 배향되어 있다. 이와 같은 배열은 특히 공통의 구동부에 의한 상승장치의 작동과 리프트 높이 조절장치의 작동의 기능적 분리를 위해 바람직하다. 양 기능은 스텝모터의 모터 샤프트가 0의 위치로부터 출발하여 작은 절대 각도만큼 회전하는 것에 의해 달성될 수 있다.In one embodiment of the cam disk arrangement, the cam disk is configured to operate one cam disk of the two cam disks in the first rotational direction of the drive unit and among the two cam disks in the second rotational direction of the drive unit. The other cam disk is formed and oriented on the motor shaft to operate. This arrangement is particularly advantageous for the functional separation of the operation of the lift device and the operation of the lift height adjustment device by a common drive. Both functions can be achieved by the motor shaft of the stepper motor rotating from a zero position by a small absolute angle.

상기 상승장치의 조절 샤프트는 작동하는 상승 샤프트 캠 디스크의 변위를 통해 종축선을 중심으로 스윙운동이 가능하고, 상기 리프트 높이 조절장치의 조절 샤프트는 작동하는 리프트 높이 조절장치 캠 디스크의 변위를 통해 그 종축선을 중 심으로 스윙운동이 가능하다. 이것에 의해 상승장치와 리프트 높이 조절장치의 조절이 확고하게 실시된다는 것이 입증되었다. 다른 방법으로서, 상기 조절 샤프트를 생략한 변경례도 구현할 수 있다. 예를 들면, 상승장치는 재봉 푸트의 상승을 유발하는 레버가 공통의 구동부의 구동 샤프트와 직접 연결되도록 설계될 수 있다.The adjustment shaft of the lift device is capable of swinging about the longitudinal axis through the displacement of the actuated lift shaft cam disk, and the adjustment shaft of the lift height adjuster is driven by the displacement of the actuated lift height adjuster cam disk. Swing movement is possible centering on the longitudinal axis. This proved that the adjustment of the lift and lift height adjuster was carried out firmly. Alternatively, modifications may be made in which the adjusting shaft is omitted. For example, the lifter may be designed such that the lever causing the rise of the sewing foot is directly connected with the drive shaft of the common drive.

외형이 동일한 캠 디스크는 제작비를 감소시킨다.Cam discs with the same appearance reduce manufacturing costs.

모터 샤프트의 최대 조절 범위가 360° 미만이므로 공통의 구동부가 갖추어야 할 필요 사항이 감소된다.The maximum adjustable range of the motor shaft is less than 360 °, reducing the need to have a common drive.

두 개의 캠 디스크 사이에 배치되는 모터 샤프트를 위한 레이디얼 베어링에 의해 모터 샤프트를 확실하게 안내할 수 있고, 그 결과 모터 샤프트의 구동측 베어링이 갖추어야 하는 필요 사항이 감소된다.Radial bearings for the motor shaft disposed between the two cam disks can reliably guide the motor shaft, as a result of which the need for the drive side bearings of the motor shaft is reduced.

상기 구동부의 모터 샤프트 상에 두 개의 치부가 배치되고, 상기 두 개의 치부 중의 하나인 상승 샤프트 치부는 상승장치와 기계적으로 연결되고, 상기 두 개의 치부 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절 치부는 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결되고, 상기 구동부의 모터 샤프트 상에 두개의 레버가 배치되고, 상기 두 개의 레버 중의 하나인 상승 샤프트 레버는 상기 상승장치와 기계적으로 연결되고, 상기 두 개의 레버 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절장치 레버는 상기 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결되고, 상기 구동부의 모터 샤프트 상에 두 개의 클러치가 배치되고, 상기 두 개의 클러치 중의 하나인 상승 샤프트 클러치는 상기 상승장치와 기계적으로 연결되고, 상기 두 개의 클러치 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절 클러치는 상기 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결되는 공동 구 동부 변경례는 본 발명에 따른 공통의 구동부와 관련하여 앞에서 설명한 것과 같다.Two teeth are disposed on the motor shaft of the drive unit, and the lift shaft tooth, one of the two teeth, is mechanically connected to the lift device, and the lift height adjustment tooth, the other of the two teeth, is a lift height adjustment device. Mechanically connected to the drive shaft, and two levers are disposed on the motor shaft of the drive unit, and the lift shaft lever, one of the two levers, is mechanically connected to the lift device, and the other of the two levers is a lift height. An adjusting device lever is mechanically connected to the lift height adjusting device, and two clutches are disposed on a motor shaft of the driving unit, and an elevating shaft clutch, one of the two clutches, is mechanically connected to the lifting device, The other of the two clutches, the lift height adjustment clutch, Lift group co obtain ET changes cases are connected to the height adjustment device and the mechanical are the same as those described earlier in relation to the common drive unit according to the invention.

상승장치 및 리프트 높이 조절장치가 공통의 구동부를 구비하므로 상승장치 및 리프트 높이 조절장치의 설계에 요구되는 노력이 감소되는 재봉틀을 얻을 수 있다.Since the elevating device and the lift height adjusting device have a common driving unit, it is possible to obtain a sewing machine which reduces the effort required for the design of the elevating device and the lift height adjusting device.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 1에 도시된 재봉틀은 하우징(1)을 구비하고, 이 하우징(1)은 스탠드(2), 아암(3) 및 헤드(4)를 구비하여 도 1에 도시되지 않은 베이스 플레이트와 함께 전체적으로 C자형의 재봉틀을 형성한다. 도면에 도시되지 않은 메인 샤프트를 통해 구동되는 아암샤프트(5)는 재봉 바늘(7)이 고정되는 바늘 로드(6)를 구동하여 상하운동시키고, 재봉 바늘(7)은 도시되지 않은 지지 플레이트(재봉틀의 베이스 플레이트의 상면에 해당하는 부분)의 일부를 구성하는 스티치 플레이트(9) 내의 스티치 홀(8) 내에 진입한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The sewing machine shown in FIG. 1 has a housing 1, which housing C has a stand 2, an arm 3 and a head 4 in its entirety together with a base plate not shown in FIG. 1. To form a sewing machine. The arm shaft 5 driven through the main shaft, not shown in the drawing, moves up and down by driving the needle rod 6 to which the sewing needle 7 is fixed, and the sewing needle 7 is a support plate (not shown) In the stitch hole 8 in the stitch plate 9 constituting a part of the upper plate of the base plate.

이 재봉틀에는 재봉 작업 중에 재봉 대상의 물체를 눌러주는 상태로 이송하기 위한 푸트(10)가 구비되고,이 푸트는 가압 푸트(presser foot; 11) 및 이송 푸트(12)로 분할되어 있다. 가압 푸트(11)는 재봉 작업 중 재봉 대상의 물체를 눌러주는 작용을 한다. 이송 푸트(12)는 스티치 플레이트(9)의 종방향에 평행한 재봉 방향을 따라 재봉 대상 물체를 이송하는 작용을 한다.The sewing machine is provided with a foot 10 for conveying in a state of pressing the object to be sewn during the sewing operation, which is divided into a presser foot 11 and a conveying foot 12. The pressing foot 11 acts to press an object to be sewn during the sewing operation. The conveying foot 12 acts to convey the object to be sewn along the sewing direction parallel to the longitudinal direction of the stitch plate 9.

참조번호(13)로 표시된 상승장치는 재봉 푸트(10)를 리프트하는 작용을 한다. 상기 상승장치는 상승 샤프트(14)를 구비하고, 이 상승 샤프트에는 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)가 재봉 푸트 측 상에 회전 가능하게 연결되어 있다. 상기 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)는 도면에 상세히 도시되지 않은 연결부재를 통해 이송 푸트 로드(16) 및 재봉 푸트(10)의 가압 푸트 로드(17)에 연결된다. 상기 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)의 대향 단부에 위치하는 상승 샤프트(14)의 자유단부에는 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18)가 회전이 가능하게 고정되어 있다. 도면에 도시되지 않은 프리텐션 스프링을 통해 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18)의 당접 볼트(19)가 상승 샤프트 캠 디스크(20)에 밀착되어 있다.The lifting device indicated by reference numeral 13 serves to lift the sewing foot 10. The lift device includes a lift shaft 14 to which the first lift shaft rotation lever 15 is rotatably connected on the sewing foot side. The first lift shaft rotation lever 15 is connected to the conveying foot rod 16 and the pressing foot rod 17 of the sewing foot 10 via a connecting member not shown in detail in the figure. The second rising shaft rotating lever 18 is fixed to the free end of the rising shaft 14 located at the opposite end of the first rising shaft rotating lever 15 so as to be rotatable. The contact bolt 19 of the second lift shaft rotation lever 18 is in close contact with the lift shaft cam disk 20 via a pretension spring not shown in the figure.

도 2는 상승장치(13)의 중립 위치를 도시한 것으로서, 여기서 상승 샤프트 캠(20)은 당접 볼트(19)와 스텝모터(22)의 모터 샤프트(21) 사이의 간격이 최소가 되도록 배향되어 있다. 상승 샤프트 캠 디스크(20)는 모터 샤프트(21)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 당접 볼트(19)가 밀착되는 상승 샤프트 캠 디스크(20)의 상승 샤프트 제어 캠 벽(23)은 모터 샤프트(21)의 종축선을 중심으로 나선상으로 연장된다.2 shows the neutral position of the lift device 13, where the lift shaft cam 20 is oriented such that the gap between the contact bolt 19 and the motor shaft 21 of the step motor 22 is minimized. have. The lift shaft cam disk 20 is rotatably connected to the motor shaft 21. The lift shaft control cam wall 23 of the lift shaft cam disk 20 to which the contact bolt 19 is in close contact extends spirally about the longitudinal axis of the motor shaft 21.

더욱, 상승 샤프트 캠 디스크(20)로부터 일정 간격 이격된 위치에서 상기 모터 샤프트(21)에는 리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 각 캠 디스크(20, 24)는 모터 샤프트(21)와 동축의 캠 디스크 부분 및 상기 동축 캠 디스크 부분에 연속되는 나선형 캠 디스크 부분을 제공한다.Further, a lift height adjuster cam disk 24 is rotatably mounted to the motor shaft 21 at a position spaced apart from the lift shaft cam disk 20 by a predetermined distance. Each cam disk 20, 24 provides a cam disk portion coaxial with the motor shaft 21 and a helical cam disk portion continuous to the coaxial cam disk portion.

상기 캠 디스크(20, 24)는 분해된 상태로 도시된 그러브(grub) 나사 또는 스 터드(stud) 나사(25)에 의해 모터 샤프트(21)에 회전 가능하게 고정된다. 각 그러브 나사(25)는 도 2 내지 도 4에 도시된 조립체의 기타의 샤프트 부품을 회전 가능하게 고정하는 작용을 한다. 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 동일한 형상의 부품이다.The cam disks 20 and 24 are rotatably fixed to the motor shaft 21 by a grub screw or stud screw 25 shown in the disassembled state. Each grab screw 25 acts to rotatably secure the other shaft parts of the assembly shown in FIGS. The two cam disks 20 and 24 are parts of the same shape.

리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)는 상승 샤프트 캠 디스크(20)를 향하는 대향 방향으로 모터 샤프트(21)에 장착된다. 상기 대향 방향은 리프트 높이 조절장치 제어 캠 벽(26)의 나선형상이 상승 샤프트 제어 캠 벽(23)을 향하는 대향 방향으로 개방하는 방향이다. 더욱, 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 상호 대향 방향으로 모터 샤프트(21) 상에 장착되어, 두 개의 캠 디스크(20, 24)의 자유단부는 모터 샤프트(21) 주위의 원주방향으로 서로에 대해 180°각도만큼 어긋난다.The lift height adjuster cam disk 24 is mounted to the motor shaft 21 in the opposite direction toward the lift shaft cam disk 20. The opposite direction is a direction in which the helical shape of the lift height adjuster control cam wall 26 opens in the opposite direction toward the lift shaft control cam wall 23. Moreover, the two cam disks 20, 24 are mounted on the motor shaft 21 in opposite directions so that the free ends of the two cam disks 20, 24 are mutually circumferentially around the motor shaft 21. Deviate by 180 ° relative to.

리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24) 상에는 도면에 도시되지 않은 프리텐션 스프링을 통해 리프트 높이 조절장치 회전 레버(28)의 당접 볼트(27)가 프리텐션 상태로 당접된다.On the lift height adjuster cam disk 24, the contact bolt 27 of the lift height adjuster rotary lever 28 is abutted in a pretension state through a pretension spring not shown in the figure.

리프트 높이 조절장치 회전 레버(28)는 리프트 높이 조절장치(30)의 리프트 기어 트레인 샤프트(29)와 회전 가능하게 연결된다. 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 리프트 기어 트레인(31)을 통해 리프트 높이 조절장치(30)의 리프트 샤프트(32)와 작동가능하게 연결된다. 아암 샤프트(5) 상에 배치되는 리프트 편심체(33)와 함께 리프트 기어 트레인(31)은 이송 푸트(12) 및 가압 푸트(11)의 이송 리프트의 리프트 높이에 영향을 준다.The lift height adjuster rotary lever 28 is rotatably connected to the lift gear train shaft 29 of the lift height adjuster 30. The lift gear train shaft 29 is operatively connected to the lift shaft 32 of the lift height adjuster 30 via the lift gear train 31. The lift gear train 31 together with the lift eccentric 33 arranged on the arm shaft 5 affects the lift height of the transfer foot of the transfer foot 12 and the press foot 11.

도 2에 따른 중립 위치에서 상기 리프트 높이 조절장치(30)의 당접 볼트(27) 는 모터 샤프트(21)와의 간격이 최소가 되도록 리프트 높이 조절장치 제어 캠 벽(26)에 당접한다. 이 중립 위치에서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0이 된다.In the neutral position according to FIG. 2, the abutment bolt 27 of the lift height adjuster 30 abuts the lift height adjuster control cam wall 26 such that the gap with the motor shaft 21 is minimized. In this neutral position, the sewing foot 10 is not raised, and the conveying lift of the conveying foot 12 becomes zero.

상기 아암 샤프트(5), 상승 샤프트(14), 모터 샤프트(21), 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 및 리프트 샤프트(32)는 모두 서로 평행하게 연장한다.The arm shaft 5, the lift shaft 14, the motor shaft 21, the lift gear train shaft 29 and the lift shaft 32 all extend parallel to each other.

도 3에 따라 최대 상승 위치에서, 스텝 모터(22)는 모터 샤프트(21)를 그 중립 위치(도 2 참조)로부터 도 3의 화살표(34)를 따라 180°만큼 회전시킨다. 따라서, 도 3에 따른 사시도에서 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 시계방향 즉 도 2의 중립 위치로부터 180°만큼 회전된다. 상기 상승 샤프트 회전 레버(18)의 당접 볼트(19)가 모터 샤프트(21)와 동축의 부분(35)을 가지는 상승 샤프트 캠 디스크(20)에 당접하므로 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18)의 위치는 중립 위치에 대해 변화되지 않는다. 따라서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태에 유지된다.In the maximum raised position according to FIG. 3, the step motor 22 rotates the motor shaft 21 from its neutral position (see FIG. 2) by 180 ° along the arrow 34 of FIG. 3. Thus, in the perspective view according to FIG. 3 the two cam disks 20, 24 are rotated clockwise ie 180 ° from the neutral position of FIG. 2. The contact bolt 19 of the lift shaft rotation lever 18 abuts the lift shaft cam disk 20 having a portion 35 coaxial with the motor shaft 21 so that the lift shaft rotation lever 18 of the second lift shaft rotation lever 18 The position does not change with respect to the neutral position. Thus, the sewing foot 10 is maintained in an unlifted state.

리프트 높이 조절장치(30)의 당접 볼트(27)는 그 최대 상승 위치에서 리프트 높이 조절장치 제어 캠 벽(26)에 당접하고, 이 위치에서 모터 샤프트(21)로부터의 거리가 최대가 된다. 따라서, 도 3에 따른 위치에서 상기 리프트 높이 조절장치 레버(28)는 반시계방향으로 최대범위까지 스윙되고, 그 결과 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 중립 위치로부터 반시계방향으로 회전된다. 이 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 위치에서 리프트 기어 트레인(31)에 의해 이송 푸트(12) 및 가압 푸트(11)의 이송 리프트는 최대가 된다.The abutment bolt 27 of the lift height adjuster 30 abuts the lift height adjuster control cam wall 26 at its maximum raised position, at which point the distance from the motor shaft 21 is at its maximum. Thus, in the position according to FIG. 3, the lift height adjuster lever 28 swings counterclockwise to the maximum range, as a result of which the lift gear train shaft 29 is rotated counterclockwise from the neutral position. At the position of the lift gear train shaft 29, the transfer lift of the transfer foot 12 and the pressurizing foot 11 is maximized by the lift gear train 31.

도 4는 재봉 푸트가 상승된 위치에 있는 조립체를 도시한 것으로서, 여기서 스텝 모터(22)는 모터 샤프트(21)를 도 2의 중립 위치로부터 도 4의 화살표(36)를 따라 180°만큼 회전시켰다. 따라서, 도 4의 사시도에서 모터 샤프트(21)는 그 중립 위치로부터 도 4의 위치를 향해 즉 반시계방향으로 180°만큼 회전되었다. 이 조절동작 중에 리프트 높이 조절장치(30)의 당접 볼트(27)는 모터 샤프트(21)에 동축인 리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)의 부분(37) 상에서 이동하고, 그 결과 도 4에 따른 상승된 재봉 푸트의 위치에서 당접 볼트(27)는 도 2의 중립 위치에 비해 위치가 변경되어 있다. 따라서 도 4에 따른 상승된 재봉 푸트의 위치에서 이송 리프트는 0으로 유지된다. 도 4에 따른 위치에서 상승 샤프트 조절 볼트(19)는 상승 샤프트 제어 캠 벽(23)에 당접하고, 여기서 모터 샤프트(21)와의 거리는 최대가 된다.4 shows the assembly with the sewing foot in the raised position, where the step motor 22 has rotated the motor shaft 21 by 180 ° from the neutral position of FIG. 2 along the arrow 36 of FIG. 4. . Thus, in the perspective view of FIG. 4, the motor shaft 21 has been rotated 180 degrees from its neutral position toward the position of FIG. 4, that is, counterclockwise. During this adjustment operation, the abutment bolts 27 of the lift height adjustment device 30 move on the portion 37 of the lift height adjustment cam disk 24 coaxial to the motor shaft 21, and as a result, according to FIG. 4. At the position of the raised sewing foot, the contact bolt 27 is changed in position compared to the neutral position of FIG. The transport lift is thus kept at zero in the position of the raised sewing foot according to FIG. 4. In the position according to FIG. 4 the lift shaft adjustment bolt 19 abuts the lift shaft control cam wall 23, where the distance to the motor shaft 21 is at its maximum.

상승된 재봉 푸트 위치에서 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18) 및 상승 샤프트(14)는 시계방향으로 스윙운동된다. 이에 따라 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)도 스윙운동된다. 상기 레버는 그 링크를 통해 이송 푸트 로드(16) 및 가압 푸트 로드(17)를 상방으로 상승시키고, 그 결과 재봉 푸트(10)가 상승된다.In the raised sewing foot position, the second raised shaft rotary lever 18 and the raised shaft 14 are swinged clockwise. As a result, the first lift shaft rotation lever 15 is also swinged. The lever raises the conveying foot rod 16 and the presser foot rod 17 upward through the link, as a result of which the sewing foot 10 is raised.

도 5는 모터 샤프트(21)의 회전각(n_MS)에 의존하는 상승 및 리프트 높이 조절 중의 조건을 도시한 것이다. 도 5의 수평축은 모터 샤프트(21)의 중립 위치(0°)로부터의 회전각을 나타낸다. 도 5의 연속선은 상승 샤프트(14)의 회전각(n_RS)의 모터 샤프트(21)의 회전각에 대한 의존성을 나타낸다. 모터 샤프트(21)의 음의 회전각의 경우, 즉 모터 샤프트(21)가 도 2 및 도 3에 따른 위치들 사이의 회전범위 에 있는 경우, 상승 샤프트(14)는 전혀 회전되지 않고, 그 결과 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태에 유지된다. 모터 샤프트(21)의 양의 회전각의 경우, 즉 모터 샤프트(21)가 도 2 및 도 4에 따른 위치들 사이의 회전 범위에 있는 경우, 상승 샤프트(14)의 회전각은 모터 샤프트(21)의 회전각에 선형으로 의존한다. 모터 샤프트(21)의 회전각이 150°인 경우, 상승 샤프트(14)는 절대적으로 약 52°의 각도만큼 스윙운동된다.FIG. 5 shows the conditions during the rise and lift height adjustment depending on the rotation angle n _MS of the motor shaft 21. The horizontal axis of FIG. 5 represents the rotation angle from the neutral position (0 °) of the motor shaft 21. The continuous line in FIG. 5 shows the dependence of the rotation angle n _RS of the lift shaft 14 on the rotation angle of the motor shaft 21. In the case of a negative angle of rotation of the motor shaft 21, that is, when the motor shaft 21 is in the range of rotation between the positions according to FIGS. 2 and 3, the lift shaft 14 does not rotate at all, and as a result The sewing foot 10 is kept in an unlifted state. In the case of a positive rotational angle of the motor shaft 21, that is, when the motor shaft 21 is in the rotational range between the positions according to FIGS. 2 and 4, the rotational angle of the lift shaft 14 is the motor shaft 21. Depends linearly on the angle of rotation. When the rotational angle of the motor shaft 21 is 150 °, the lift shaft 14 is swinged by an angle of about 52 ° absolutely.

도 5의 파선은 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 회전각(n_LS)의 모터 샤프트(21)의 회전각에 대한 의존성을 나타낸다. 모터 샤프트(21)의 양의 회전각의 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 중립 위치에 유지된다. 즉 스윙운동되지 않는다. 모터 샤프트(21)의 음의 회전각의 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 회전각 또는 스윙각은 모터 샤프트(21)의 회전각에 선형으로 의존한다. 모터 샤프트(21)의 회전각이 -150°인 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 스윙각은 약 55°가 된다.The broken line in FIG. 5 shows the dependence of the rotation angle n _LS of the lift gear train shaft 29 on the rotation angle of the motor shaft 21. In the case of a positive rotational angle of the motor shaft 21, the lift gear train shaft 29 is maintained in a neutral position. That is, it does not swing. In the case of a negative rotation angle of the motor shaft 21, the rotation angle or swing angle of the lift gear train shaft 29 depends linearly on the rotation angle of the motor shaft 21. When the rotation angle of the motor shaft 21 is -150 degrees, the swing angle of the lift gear train shaft 29 becomes about 55 degrees.

따라서, 모터 샤프트(21)의 주어진 회전각에 대하여 두개의 캠 디스크(20, 24) 중의 하나가 작동하여 상승장치(13) 또는 리프트 높이 조절장치(30)를 변위시킨다.Thus, one of the two cam disks 20, 24 is actuated to displace the lifter 13 or lift height adjuster 30 for a given rotational angle of the motor shaft 21.

재봉 푸트가 상승된 상황에서, 이송 리프트는 항상 0이고, 상승 중의 재봉 푸트(10)의 재밍현상(jamming)이 안전하게 방지될 수 있다. In the situation where the sewing foot is raised, the transfer lift is always zero, and jamming of the sewing foot 10 during the raising can be safely prevented.

두 개의 캠 디스크(20, 24) 사이에는 모터 샤프트(21)를 하우징(1)에 대해 운반하는 레이디얼 베어링(38)(도 1 참조)이 배치되어 있다. 이 레이디얼 베어링(38)은 볼 베어링으로서 설계된다. 레이디얼 베어링(38)의 베어링 쉘은 도면에 도시되지 않았다.A radial bearing 38 (see FIG. 1) is arranged between the two cam disks 20, 24 that carries the motor shaft 21 with respect to the housing 1. This radial bearing 38 is designed as a ball bearing. The bearing shell of the radial bearing 38 is not shown in the figure.

이하, 도 6 내지 도 8에 기초하여 스텝모터(22)와 상승장치(13) 및 스텝모터(22)와 리프트 높이 조절장치(30)의 기계적 연결의 3가지 추가 실시예를 설명한다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 이미 설명한 부품은 동일한 참조번호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략하였다.6 to 8, three additional embodiments of the mechanical connection of the step motor 22 and the lift device 13 and the step motor 22 and the lift height adjustment device 30 will be described. Parts already described with reference to FIGS. 1 to 5 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

도 6에 따른 실시예의 경우, 스텝모터(22)로부터 상승 샤프트(14)로의 동력전달 및 리프트 기어 트레인 샤프트(29)로의 동력전달은 치부(tooth segment)를 통해 이루어진다. 두 개의 치부(39, 40)는 스텝모터(22)의 모터 샤프트(21) 상에 축방향으로 상호 일정한 거리를 두고 회전이 가능하게 장착되어 있다. 제1의 스텝모터 치부(39)는 상승 샤프트 치부(41)와 치합하고, 이 상승 샤프트 치부는 상승 샤프트(14) 상에 회전이 가능하게 장착되어 있다. 제2의 스텝모터 치부(40)는 리프트 기어 트레인 샤프트 치부(42)와 치합하고, 이 리프트 기어 트레인 샤프트 치부는 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 상에 회전이 가능하게 장착되어 있다.In the embodiment according to FIG. 6, power transfer from the step motor 22 to the lift shaft 14 and to the lift gear train shaft 29 is via a tooth segment. The two teeth 39 and 40 are mounted on the motor shaft 21 of the step motor 22 so as to be rotatable at a predetermined distance from each other in the axial direction. The first step motor tooth 39 meshes with the lift shaft tooth 41, and the lift shaft tooth is rotatably mounted on the lift shaft 14. The second step motor tooth 40 meshes with the lift gear train shaft tooth 42, and the lift gear train shaft tooth is rotatably mounted on the lift gear train shaft 29.

도 6은 재봉 푸트(10)가 상승되지 않은 상태이고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트가 0인 0의 위치의 조립체를 도시한 것이다. 도 6의 모터 샤프트(21)가 반시계방향으로 회전될 때(화살표 43), 상승장치(13)가 작동되고, 재봉 푸트(10)가 상승된다. 이 회전 중, 치부의 쌍(40, 42)은 비작동 상태로 유지되므로 리프트 높이 조절장치(30)는 작동되지 않고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0으로 유지되고, 재 봉 푸트(10)는 상승된다. 스텝모터(22)의 모터샤프트(21)가 도 6에 따른 중립 위치로부터 시작하여 시계방향(화살표 44)으로 회전하는 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 치합되는 치부(40, 42)를 개재하여 회전되고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0 이외의 값으로 설정된다. 이 시계방향 회전 중에 상기 쌍의 치부(39, 41)는 다시 비작동 상태에 유지되므로 이송 리프트 설정 상태에서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태에 유지된다.FIG. 6 shows the assembly at the zero position where the sewing foot 10 is not raised and the conveying lift of the conveying foot 12 is zero. When the motor shaft 21 of FIG. 6 is rotated counterclockwise (arrow 43), the raising device 13 is activated, and the sewing foot 10 is raised. During this rotation, the pair of teeth 40, 42 are held in an inoperative state so that the lift height adjusting device 30 is not activated, the feed lift of the feed foot 12 remains at zero, and the sewing foot 10 ) Is raised. When the motor shaft 21 of the step motor 22 rotates clockwise (arrow 44) starting from the neutral position according to FIG. 6, the lift gear train shaft 29 is interposed between the teeth 40 and 42 to be engaged. And the feed lift of the feed foot 12 is set to a value other than zero. During this clockwise rotation, the pair of teeth 39, 41 remain in the non-operational state again, so that the sewing foot 10 remains in an unlifted state in the feed lift setting state.

상기 치부(39)는 치를 구비하는 원주부를 구비한다. 이 원주부는 모터 샤프트(21)의 전체 원주의 약 1/4, 즉 90°에 걸쳐 연장된다. 치부(40)의 경우, 치는 원주의 90°만큼의 범위까지 연장한다. 치부(41, 42)의 경우, 치는 각각 원주의 60°만큼의 범위까지 연장한다.The tooth 39 has a circumference having teeth. This circumference extends over about a quarter of the entire circumference of the motor shaft 21, ie 90 °. In the case of tooth 40, the tooth extends to a range of 90 ° around the circumference. In the case of teeth 41 and 42, the teeth each extend to a range of 60 ° around the circumference.

치를 구비하는 치부(39 내지 42)의 원주부, 상기 치부의 원주부의 반경, 및 치의 폭에 의해 모터 샤프트(21)의 회전 및 각 피동 샤프트(14 또는 29)의 회전 사이의 변속비가 설정될 수 있다.The speed ratio between the rotation of the motor shaft 21 and the rotation of each driven shaft 14 or 29 is set by the circumference of the teeth 39 to 42 with teeth, the radius of the circumference of the teeth, and the width of the teeth. Can be.

치부들 사이의 초기 치합은 스토퍼 및 프리텐션 스프링의 구조(도면에 도시 생략됨)에 의해 보장된다. Initial engagement between the teeth is ensured by the structure of the stopper and the pretension spring (not shown in the figure).

도 7의 실시예의 경우, 모터 샤프트(21)는 레버 기구에 의해 상승 샤프트(14) 및 리프트 기어 트레인 샤프트(29)에 연결된다. 이 모터 샤프트(21)는 축방향으로 상호 일정한 거리를 두고 배치되는 2개의 레버(45, 46)를 구비한다. 이들 레버(45, 46)는 모터 샤프트(21) 상에 회전이 가능하게 장착된다. 스텝모터 레버(45)는 당접 볼트(47)를 개재하여 상승 샤프트(14) 상에 회전이 가능하게 장착되 는 상승 샤프트 레버(48)와 공동 작동한다. 추가 스텝 모터(46)는 당접 볼트(49)를 개재하여 리프트 기어 트레인 샤프트 레버(50)와 공동 작동한다.이 상승 기어 트레인 샤프트 레버는 다시 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 상에 회전이 가능하게 장착된다.In the case of the embodiment of FIG. 7, the motor shaft 21 is connected to the lift shaft 14 and the lift gear train shaft 29 by a lever mechanism. The motor shaft 21 has two levers 45 and 46 which are arranged at a constant distance from each other in the axial direction. These levers 45 and 46 are rotatably mounted on the motor shaft 21. The step motor lever 45 co-operates with a lift shaft lever 48 which is rotatably mounted on the lift shaft 14 via a contact bolt 47. An additional step motor 46 co-operates with the lift gear train shaft lever 50 via abutting bolt 49. The lift gear train shaft lever is again rotatably mounted on the lift gear train shaft 29. do.

도 7은 중립 위치의 조립체를 도시한 것으로, 여기서 재봉 푸트(10)는 비상승 상태이고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0이다. 모터 샤프트(21)가 반시계방향(화살표 43)으로 회전하면, 상승장치(13)는 도 2 내지 도 4 및 도 6에 따른 조립체를 참조하여 설명한 바와 같이 작동된다. 모터 샤프트(21)가 시계방향(화살표 44)으로 회전하면, 이에 따라 리프트 높이 조절장치(30)가 작동된다.7 shows the assembly in a neutral position, where the sewing foot 10 is in an emergency ride state and the conveying lift of the conveying foot 12 is zero. When the motor shaft 21 is rotated counterclockwise (arrow 43), the lift device 13 is operated as described with reference to the assemblies according to FIGS. 2 to 4 and 6. When the motor shaft 21 rotates clockwise (arrow 44), the lift height adjusting device 30 is activated accordingly.

스텝모터(22)가 동작함으로써 레버(48, 50)가 당접 볼트(47, 49)로부터 분리되면, 레버(48, 50)는 중립 위치에 유지되고, 이 위치에서 도시를 생략한 스토퍼 및 프리텐션 스프링에 의해 고정된다.When the levers 48 and 50 are separated from the contact bolts 47 and 49 by the operation of the step motor 22, the levers 48 and 50 are held in the neutral position, and stoppers and pretensions (not shown) are shown in this position. It is fixed by a spring.

당접 볼트(47, 49)는 도 7에 따른 레버 기구의 작동 중에 소음의 발생을 최소화하도록 완충재료로 제조할 수 있다.The contact bolts 47 and 49 may be made of a cushioning material to minimize the generation of noise during operation of the lever mechanism according to FIG. 7.

레버(45, 46, 48, 50)의 상대적인 길이에 의해 모터 샤프트(21)로부터 상승 샤프트(14)까지의 구동 변속비 및 리프트 기어 트레인 샤프트(29)까지의 구동 변속비가 설정될 수 있다.By the relative lengths of the levers 45, 46, 48, 50, the drive transmission ratio from the motor shaft 21 to the lift shaft 14 and the drive transmission ratio from the lift gear train shaft 29 can be set.

도 8에 따른 실시예의 경우, 모터 샤프트(21)와 상승 샤프트(14) 사이의 구동연결 및 모터 샤프트(21)와 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 사이의 구동연결은 클러치를 통해 이루어진다. 도 8에 따른 실시예의 경우, 스텝모터 샤프트(21)는 모 터 샤프트(21) 상에 축방향으로 상호 이격되어 장착되는 두 개의 클러치(51, 52)를 구비한다. 모터 샤프트 기어(53, 54)는 각각 클러치(51, 52)와 연결된다. 피동 기어로서의 제1의 모터 샤프트 기어(53)는 무한 구동 벨트(55)를 개재하여 상승 샤프트 기어(56)와 구동 연결된다. 상승 샤프트 기어(56)는 상승 샤프트(14) 상에 회전이 가능하게 장착된다. 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 상에 회전이 가능하게 장착되는 리프트 기어 트레인 샤프트 기어(58)는 다른 무한 벨트 구동 벨트(57)를 개재하여 피동 기어인 제2의 모터 샤프트 기어(54)와 구동 연결된다.In the case of the embodiment according to FIG. 8, the drive connection between the motor shaft 21 and the lift shaft 14 and the drive connection between the motor shaft 21 and the lift gear train shaft 29 are made via a clutch. In the case of the embodiment according to FIG. 8, the step motor shaft 21 has two clutches 51 and 52 mounted on the motor shaft 21 spaced apart from each other in the axial direction. The motor shaft gears 53, 54 are connected with the clutches 51, 52, respectively. The first motor shaft gear 53 as the driven gear is drive-connected with the lift shaft gear 56 via the endless drive belt 55. The lift shaft gear 56 is rotatably mounted on the lift shaft 14. The lift gear train shaft gear 58 rotatably mounted on the lift gear train shaft 29 is drive-connected with a second motor shaft gear 54 which is a driven gear via another endless belt drive belt 57. do.

도 8은 중립 위치의 조립체를 도시한 것으로서, 여기서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태이고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0이다.8 shows the assembly in a neutral position, where the sewing foot 10 is not raised and the conveying lift of the conveying foot 12 is zero.

두 개의 클러치(51, 52)는 모터 샤프트(21)와 피동 기어(53, 54) 사이의 모터 샤프트(21)의 일방향 회전의 구동 연결을 제공한다. 대응되는 대향 방향에서 클러치(51, 52)의 오버런(overrun)은 모터 샤프트(21)와 피동 기어(53, 54) 사이에 작동적 연결이 존재하지 않음을 보장하는 것이다.Two clutches 51, 52 provide a one-way rotational drive connection of motor shaft 21 between motor shaft 21 and driven gears 53, 54. The overrun of the clutches 51, 52 in the corresponding opposite direction is to ensure that there is no operative connection between the motor shaft 21 and the driven gears 53, 54.

모터 샤프트(21)가 반시계방향(화살표 43)으로 회전할 때, 모터 샤프트(21)와 피동기어(53) 사이는 클러치(51)에 의해 강고한 결합이 보장된다. 이 경우, 모터 샤프트(21)는 상승 샤프트(14)를 구동하지만 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 구동하지 않는다. 클러치(52)는 모터 샤프트(21)가 반시계방향(화살표 44)으로 회전될 때 모터 샤프트(21)와 피동 기어(54) 사이에 강고한 결합을 발생시킨다. 이 경우, 모터 샤프트(21)는 리프트 기어 트레인 샤프트(29)를 구동하지만 상승 샤프트(14)는 구동하지 않는다.When the motor shaft 21 rotates in the counterclockwise direction (arrow 43), the firm coupling between the motor shaft 21 and the driven gear 53 is ensured by the clutch 51. In this case, the motor shaft 21 drives the lift shaft 14 but the lift gear train shaft 29 does not drive. The clutch 52 generates a firm coupling between the motor shaft 21 and the driven gear 54 when the motor shaft 21 is rotated counterclockwise (arrow 44). In this case, the motor shaft 21 drives the lift gear train shaft 29 but the lift shaft 14 does not drive.

따라서, 도 8에 따른 구동 연결의 기능은 도 1 내지 도 7에 따른 실시예를 참조하여 설명한 구동 연결의 기능과 동일하다.Thus, the function of the drive connection according to FIG. 8 is the same as the function of the drive connection described with reference to the embodiments according to FIGS. 1 to 7.

도면에는 치의 개수 및 직경이 동일한 기어(53, 54, 56, 58)가 도시되어 있다. 치의 개수 및 기어 직경을 변화시킴으로써 상승장치(13) 및 리프트 높이 조절장치(30)의 구동 변속비를 사전 설정된 값으로 조절할 수 있다.The figure shows gears 53, 54, 56, 58 that have the same number and diameter of teeth. By changing the number of teeth and the gear diameter, the drive transmission ratio of the lift device 13 and the lift height adjuster 30 can be adjusted to a preset value.

도 1은 재봉틀의 하우징의 부분절개 개략 정면도.1 is a schematic cutaway front view of a housing of a sewing machine;

도 2는 0의 위치의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 상승을 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 사시도.2 is a perspective view of an assembly of mechanical parts of a sewing machine having a lift device for raising a sewing foot of a sewing machine having a common driving unit at a zero position and a lift height adjusting device for setting a feed lift of the sewing foot;

도 3은 최대 상승 위치의 리프트 높이 조절장치를 구비하는 조립체의 도 2와 유사한 사시도.3 is a perspective view similar to FIG. 2 of an assembly having a lift height adjuster in a maximum raised position;

도 4는 상승된 재봉 푸트 위치의 상승장치를 구비하는 조립체의 도 2와 유사한 사시도.FIG. 4 is a perspective view similar to FIG. 2 of the assembly with the raising device in the raised sewing foot position.

도 5는 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 공통의 구동부의 회전위치에 따른 상승 높이 및 이송 상승을 도시하는 다이어그램.Fig. 5 is a diagram showing the lift height and the feed lift according to the rotational position of the common drive unit for the lift device and the lift height adjuster.

도 6은 0의 위치의 추가의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 상승을 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 도 2와 유사한 사시도.6 is an illustration of an assembly of mechanical parts of a sewing machine having a lift device for raising the sewing foot of a sewing machine having an additional common drive in the zero position and a lift height adjusting device for setting the feed lift of the sewing foot; Similar perspective view as 2.

도 7은 0의 위치의 추가의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 리프트를 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 도 2와 유사한 사시도.7 is an illustration of an assembly of mechanical parts of a sewing machine having a lift device for raising a sewing foot of a sewing machine having an additional common drive in the zero position and a lift height adjusting device for setting a transfer lift of the sewing foot; Similar perspective view as 2.

도 8은 0의 위치의 추가의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 리스트을 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 도 2와 유사한 사시도이 다.FIG. 8 shows an assembly of a machine part of a sewing machine with a lifter for raising the sewing foot of a sewing machine with an additional common drive in position 0 and a lift height adjusting device for setting a transfer list of the sewing foot. Similar perspective view.

Claims

As a sewing machine,

At least one sewing foot 10 for pressing an object to be sewn during a sewing operation;

A lifting device 13 for raising the sewing foot 10, and

Has a lift height adjusting device 30 is implemented separately from the lifting device for setting the transfer lift of the sewing foot 10,

The elevating device 13 and the lift height adjusting device 30 are provided with dedicated adjusting shafts 14 and 29 for setting the raising height and the lift height, respectively, and the raising device 13 and the lift height adjusting device. Sewing machine comprising a common drive portion (22) of (30).

The sewing machine of claim 1, wherein the driving unit is formed by a step motor.

According to claim 1, Two cam disks 20, 24 are mounted on the motor shaft 21 of the drive unit 22,

The lift shaft cam disk 20, which is one of the two cam disks, is mechanically connected to the lift device 13,

The other one of the two cam disk, the lift height adjusting device cam disk 24 is a sewing machine mechanically connected to the lift height adjusting device (30).

4. The cam disc 20, 24 is operated such that one of the two cam discs 20, 24 displaces the lifter 13 for a given angle of rotation of the motor shaft 21. Or a sewing machine formed and oriented on the motor shaft 21 to operate to displace the lift height adjuster 30.

5. The cam disc (20, 24) is adapted to operate the two cam discs (20, 24) in a first rotational direction of the drive part (22) and to a second rotation of the drive part (22). Sewing machine formed and oriented on the motor shaft (21) to operate the two cam disk (20, 24) in the direction.

The sewing machine according to claim 3, wherein the adjusting shaft (14) of the lifting device (13) is capable of swinging about the longitudinal axis through the displacement of the operating lifting shaft cam disk (20).

The sewing machine according to claim 3, wherein the adjustment shaft (29) of the lift height adjustment device (30) is capable of swinging about its longitudinal axis through displacement of the actuating lift height adjustment cam disk (24).

The sewing machine according to claim 3, wherein the two cam disks (20, 24) exhibit the same appearance.

The sewing machine of claim 3, wherein a maximum adjustment range of the motor shaft is less than 360 °.

The sewing machine according to claim 3, wherein a radial bearing for the motor shaft (21) is disposed between the two cam disks (20, 24).

The method of claim 1, wherein two teeth (39, 40) are disposed on the motor shaft 21 of the drive unit 22,

The lift shaft tooth 39, which is one of the two teeth, is mechanically connected to the lift device 13,

The other one of the two teeth lift height adjustment tooth 40 is a sewing machine that is mechanically connected to the lift height adjustment device (30).

According to claim 1, Two levers 45, 46 are disposed on the motor shaft 21 of the drive unit 22,

The lift shaft lever 45, which is one of the two levers, is mechanically connected to the lift device 13,

The other one of the two levers, the lift height adjuster lever 46 is a sewing machine that is mechanically connected to the lift height adjuster (30).

According to claim 1, Two clutches 51, 52 are disposed on the motor shaft 21 of the drive unit 23,

The lift shaft clutch 51, which is one of the two clutches, is mechanically connected to the lift device 13,

The other one of the two clutches, the lift height adjustment clutch 52 is a sewing machine that is mechanically connected to the lift height adjustment device (30).