EP2105526B1

EP2105526B1 - Sewing machine

Info

Publication number: EP2105526B1
Application number: EP09003246A
Authority: EP
Inventors: Sven Pfeiffer
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2008-03-29
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2029-03-06
Also published as: JP5786062B2; JP2014131779A; EP2105526A1; CN101545179A; KR20090103980A; JP5530646B2; CN101545179B; JP2009240771A; DE102008016353A1; KR101534862B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist durch offenkundige Vorbenutzung bekannt. Weitere Nähmaschinen sind bekannt aus der DE 198 20 646 A1 , der DE 689 09 031 T2 und DE 10 2006 011 495 A1 .Such a sewing machine is known by public prior use. Other sewing machines are known from the DE 198 20 646 A1 , of the DE 689 09 031 T2 and DE 10 2006 011 495 A1 ,

Gemäß der JP 07 231991 A weist eine Nähmaschine mit einem Nähfuß einen Lüfter-Verstellhebel zum Lüften des Nähfußes und einen Hubhöhen-Verstellhebel zur Vorgabe eines Transporthubs des Nähfußes auf, wobei der Lüfter-Verstellhebel und der Hubhöhen-Verstellhebel durch einen gemeinsamen Antrieb bewegt werden können.According to the JP 07 231991 A For example, a sewing machine having a presser foot has a fan adjusting lever for releasing the presser foot and a lift height adjusting lever for setting a feed stroke of the presser foot, and the fan adjusting lever and the lift height adjusting lever can be moved by a common drive.

Die JP 06 238078 A zeigt eine Nähmaschine mit einem Nähfuß, der derart angetrieben wird, dass kein übermäßig hoher Druck vom Nähfuß auf den Stoff ausgeübt wird.The JP 06 238078 A shows a sewing machine with a presser foot, which is driven so that no excessively high pressure from the presser foot is applied to the fabric.

Aus der US 4 915 044 A ist eine Nähfußmechanik bekannt, die während einer Armwellenumdrehung über einen großen Winkelbereich ein Anliegen eines Nähfußes an einem Nähgut gewährleistet.From the US 4,915,044 A a Nähfußmechanik is known, which ensures a concern of a presser foot on a sewing material during a Armwellenumdrehung over a large angular range.

Gemäß der FR 2 495 651 ist ein Nähfuß in einer Ruhestellung über Feingewindeschrauben einstellbar.According to the FR 2 495 651 is a presser foot in a rest position adjustable by fine thread screws.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Aufwand bei der Konstruktion der Lüftereinrichtung sowie der Hubhöhen-Verstelleinrichtung zu reduzieren.Object of the present invention is to reduce the effort in the construction of the fan device and the lifting height adjustment.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.The object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Bei den vorbekannten Nähmaschinen sind, soweit diese eigene Verstellwellen für die Lüftereinrichtung einerseits und die Hubhöhen-Verstelleinrichtung andererseits aufweisen, unabhängige Antriebe für die Lüftereinrichtung einerseits und für die Hubhöhen-Verstelleinrichtung andererseits vorgesehen. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass diese beiden Einrichtungen auch gemeinsam angetrieben werden können. Mechanisch lässt sich die Kopplung der beiden Einrichtungen an den gemeinsamen Antrieb mit relativ geringem Aufwand realisieren. Da ein Antrieb gespart werden kann, ist die Konstruktion insgesamt kostengünstiger und kompakter. Der Nähfuß kann als Niederhalter gestaltet sein, wie er für Stickmaschinen bekannt ist. Der Nähfuß kann zweiteilig mit einem Drückerfuß und einem Transportfuß ausgestaltet sein. Die Lüftereinrichtung und/oder die Hubhöhen-Verstelleinrichtung sind so ausgeführt, dass die ihnen jeweils zugeordnete Verstellwelle über ihre Drehposition um eine Verstellwellen-Längsachse den gewünschten Stellwert für die Lüfterhöhe und/oder die Hubhöhe vorgibt. Diese Stellwertvorgabe über die Drehposition der Verstellwelle kann beispielsweise durch eine exzentrische Anordnung der Verstellwelle realisiert werden.In the case of the previously known sewing machines, insofar as these have their own adjusting shafts for the fan device on the one hand and the lifting height adjusting device on the other hand, independent drives for the fan device on the one hand and for the lifting height adjusting device on the other hand are provided. According to the invention it has been recognized that these two devices can also be driven together. Mechanically, the coupling of the two devices to the common drive can be realized with relatively little effort. Since a drive can be saved, the overall construction is cheaper and more compact. The presser foot can be designed as a hold-down, as it is known for embroidery machines. The presser foot can be configured in two parts with a presser foot and a transport foot. The fan device and / or the lifting height adjustment device are designed so that their respective assigned Adjusting shaft about its rotational position about an adjusting shaft longitudinal axis specifies the desired control value for the fan height and / or the lifting height. This manipulated variable input via the rotational position of the adjusting shaft can be realized for example by an eccentric arrangement of the adjusting.

Der gemeinsame Antrieb kann als Schrittmotorantrieb ausgebildet sein. Hierdurch lassen sich verschiedene Lüfterhöhen und/oder verschiedene Hubeinstellungen für den Transporthub mit feiner Abstufung vorgeben. Dies kann zur Anpassung an das jeweilige Nähumfeld genutzt werden. Beim Vernähen dicker Stoffe kann eine hohe Lüfterhöhe voreingestellt werden. Beim Vernähen verschiedener Lagenzahlen mehrlagigen Nähguts kann zum Überbrücken von Nähgutstufen ein vergrößerter Transporthub mit feiner Einstellung der Hubhöhe vorgegeben werden.The common drive can be designed as a stepping motor drive. As a result, different fan heights and / or different stroke settings for the transport stroke with fine gradation can be specified. This can be used to adapt to the respective sewing environment. When sewing thick fabrics, a high fan height can be preset. When sewing various layers of multi-layered sewing material, an enlarged transport stroke with fine adjustment of the lifting height can be specified for bridging the sewing material stages.

Kurvenscheiben nach Anspruch 3 gewährleisten eine kostengünstige Realisierung der mechanischen Ankopplung der Lüftereinrichtung einerseits und der Hubhöhen-Verstelleinrichtung andererseits an die Motorwelle des Antriebs. Die Kurvenscheiben können einen um eine Lagerwelle der Kurvenscheibe koaxial verlaufenden Kurvenscheibenabschnitt und einen um diese Lagerwelle spiralförmig verlaufenden Kurvenscheibenabschnitt aufweisen, der sich an den koaxial verlaufenden Kurvenscheibenabschnitt anschließt. Solange ein mit der Kurvenscheibe zu steuernder Anlageabschnitt über den koaxial verlaufenden Kurvenscheibenabschnitt an der Kurvenscheibe anliegt, bleibt diese wirkungslos. Anstelle derartigen Kurvenscheiben können auch segmentierte Zahnräder zum Einsatz kommen, die verdreht derart zueinander auf einer Antriebsmotorwelle angebracht sind, dass immer nur eines der Zahnradsegmente mit einem zu steuernden Abschnitt im Eingriff ist. Auch bei dieser Ausführung mit segmentierten Zahnrädern kann die maximale Verdrehung der Antriebsmotorwelle zur Erzeugung der maximalen Ansteuerung einerseits der Lüftereinrichtung und andererseits der Hubhöhen-Verstelleinrichtung gering gehalten sein und beispielsweise geringer sein als 360 °. Eine Spielfreiheit von Komponenten, die bei dem gemeinsamen Antrieb miteinander zusammenwirkend in Anlage kommen, kann durch eine Federvorspannung gewährleistet sein. Eine weitere Variante anstelle zweier Kurvenscheiben kann durch einen Hebelmechanismus realisiert sein. Dieser ist so ausgeführt, dass ein auf der Motorwelle des Antriebsmotors angebrachter Hebel in einer ersten Schwenkrichtung, beispielsweise im Uhrzeigersinn, mit der Lüftereinrichtung zum Lüften des Nähfußes und in einer zweiten Schwenkrichtung, zum Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn, mit der Hubhöhen-Verstelleinrichtung zur Betätigung jeweils einer diesen beiden Einrichtungen zusammenwirkt. Eine weitere Variante anstelle der beiden Kurvenscheiben kann durch zwei Übertragungsgetriebe realisiert sein, die von einer pneumatisch, mechanisch oder elektrisch betätigten Kupplung voneinander getrennt werden können. Die Übertragungsgetriebe können als Zahnradpaare, Zahn-/Keilriemen, Koppelgetriebe oder als Kurvengetriebe realisiert sein. Bei dieser Variante kann ein Verdrehwinkel des Antriebsmotors auch größer sein als 360 °. Dies kann zur Bereitstellung einer größeren Übersetzung genutzt werden, sodass das von der Antriebsmotorwelle zu übertragende Drehmoment verringert ist.Cams according to claim 3 ensure a cost-effective implementation of the mechanical coupling of the fan device on the one hand and the lifting height adjustment on the other hand to the motor shaft of the drive. The cam discs may have a cam disk section which extends coaxially about a bearing shaft of the cam disk and a cam disk section which runs helically around this bearing shaft and which adjoins the coaxially extending cam disk section. As long as a bearing section to be controlled with the cam abuts the cam disk via the coaxially extending cam section, this remains ineffective. Instead of such cams and segmented gears can be used, which are rotated to each other mounted on a drive motor shaft, that only one of the gear segments with a portion to be controlled is engaged. Also in this embodiment with segmented gears, the maximum rotation of the drive motor shaft for generating the maximum control on the one hand the fan device and on the other hand the lifting height adjustment be kept low and, for example, less than 360 °. A backlash of components that come together interacting with each other in the common drive, can be ensured by a spring preload. Another variant instead of two cams can be realized by a lever mechanism. This is designed so that a mounted on the motor shaft of the drive motor lever in a first pivoting direction, for example in a clockwise direction, with the fan device for releasing the presser foot and in a second pivoting direction, for example, counterclockwise, with the lifting height adjustment for actuation respectively one of these two institutions cooperates. Another variant instead of the two cams can be realized by two transmission gear, which can be separated from each other by a pneumatically, mechanically or electrically actuated clutch. The transmission gear can be realized as a pair of gears, toothed / V-belt, coupling gear or as a cam gear. In this variant, a twist angle of the drive motor can also be greater than 360 °. This can be used to provide a larger ratio, so that the torque to be transmitted from the drive motor shaft is reduced.

Eine Anordnung nach Anspruch 4 gewährleistet eine funktionale Trennung des Betriebs der Lüftereinrichtung einerseits und des Betriebs der Transporthubverstellung andererseits. Die Lüftereinrichtung arbeitet dann unabhängig von der Hubhöhen-Verstelleinrichtung, so dass sich diese Einrichtungen nicht gegenseitig stören können.An arrangement according to claim 4 ensures a functional separation of the operation of the fan device on the one hand and the operation of Transporthubverstellung the other. The fan device then operates independently of the Hubhöhen adjustment, so that these facilities can not interfere with each other.

Eine Ausbildung und Anordnung der Kurvenscheiben nach Anspruch 5 ist in Bezug auf eine funktionale Trennung des Betriebs der Lüftereinrichtung vom Betrieb der Hubhöhen-Verstelleinrichtung über den gemeinsamen Antrieb besonders bevorzugt. Ausgehend von einer Nullstellung lassen sich beide Funktionen durch eine Verdrehung der Motorwelle des Schrittmotors mit absolut geringem Drehwinkel erreichen.A design and arrangement of the cams according to claim 5 is particularly preferred in relation to a functional separation of the operation of the fan device from the operation of the lifting height adjustment device via the common drive. Starting from a zero position, both functions can be achieved by a rotation of the motor shaft of the stepping motor with an absolutely small angle of rotation.

Verstellwellen nach den Ansprüchen 6 und 7 haben sich zum sicheren und robusten Verstellen der Lüftereinrichtung einerseits und der Hubhöhen-Verstelleinrichtung andererseits bewährt. Alternativ sind auch Varianten ohne derartige Verstellwellen realisierbar. Die Lüftereinrichtung kann beispielsweise so ausgeführt sein, dass ein Hebel, der ein Lüften des Nähfußes bewirkt, direkt mit einer Antriebswelle des gemeinsamen Antriebs verbunden ist.Adjusting shafts according to claims 6 and 7 have proven to be safe and robust adjustment of the fan device on the one hand and the lifting height adjustment on the other hand. Alternatively, variants without such adjustment can be realized. By way of example, the ventilating device can be designed so that a lever which causes the sewing foot to air is connected directly to a drive shaft of the common drive.

Kurvenscheiben nach Anspruch 8 reduzieren die Herstellungskosten nochmals.Cams according to claim 8 reduce the cost again.

Ein maximaler Verstellweg nach Anspruch 9 reduziert die Anforderungen an den gemeinsamen Antrieb.A maximum adjustment path according to claim 9 reduces the requirements for the common drive.

Ein Lager nach Anspruch 10 gewährleistet eine sichere Führung der Motorwelle, so dass die Anforderungen an eine antriebsseitige Lagerung der Motorwelle entsprechend reduziert sind.A bearing according to claim 10 ensures a safe guidance of the motor shaft, so that the requirements for a drive-side mounting of the motor shaft are reduced accordingly.

Die Vorteile der gemeinsamen Antriebsvarianten nach den Ansprüchen 11 bis 13 entsprechen denen, die vorstehend im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen gemeinsamen Antrieb bereits erläutert wurden.The advantages of the common drive variants according to claims 11 to 13 correspond to those which have already been explained above in connection with the common drive according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: schematisch ein zum Teil gebrochen dargestelltes Gehäuse einer Nähmaschine in einer Vorderansicht;
Fig. 2: perspektivisch eine Baugruppe mechanischer Komponenten der Nähmaschine mit einer Lüftereinrichtung zum Lüften ei- nes Nähfußes der Nähmaschine und einer Hubhöhen- Verstelleinrichtung zur Vorgabe eines Transporthubes des Nähfußes mit einem gemeinsamen Antrieb in einer Nullstel- lung;
Fig. 3: in einer zu Fig. 2 ähnlichen Darstellung die Baugruppe mit der Hubhöhen-Verstelleinrichtung in der Stellung,, maximaler Hub";
Fig. 4: in einer zu Fig. 2 ähnlichen Stellung die Baugruppe mit der Lüftereinrichtung in der Stellung "gelüfteter Nähfuß";
Fig. 5: ein Diagramm, welches eine Lüfterhöhe sowie einen Trans- porthub in Abhängigkeit einer Drehstellung des gemeinsamen Antriebs für die Lüftereinrichtung und die Hubhöhen- Verstelleinrichtung zeigt;
Fig. 6: in einer zu Fig. 2 ähnlichen Darstellung eine Baugruppe me- chanischer Komponenten der Nähmaschine mit einer Lüfter- einrichtung zum Lüften eines Nähfußes der Nähmaschine und einer Hubhöhen-Verstelleinrichtung zur Vorgabe eines Transporthubes des Nähfußes mit einer weiteren Ausführung eines gemeinsamen Antriebs in einer Nullstellung;
Fig. 7: in einer zu Fig. 2 ähnlichen Darstellung eine Baugruppe me- chanischer Komponenten der Nähmaschine mit einer Lüfter- einrichtung zum Lüften eines Nähfußes der Nähmaschine und einer Hubhöhen-Verstelleinrichtung zur Vorgabe eines Transporthubes des Nähfußes mit einer weiteren Ausführung eines gemeinsamen Antriebs in einer Nullstellung; und
Fig. 8: in einer zu Fig. 2 ähnlichen Darstellung eine Baugruppe me- chanischer Komponenten der Nähmaschine mit einer Lüfter- einrichtung zum Lüften eines Nähfußes der Nähmaschine und einer Hubhöhen-Verstelleinrichtung zur Vorgabe eines Transporthubes des Nähfußes mit einer weiteren Ausführung eines gemeinsamen Antriebs in einer Nullstellung.

An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1: schematically a partially broken housing of a sewing machine in a front view;
Fig. 2: perspective view of an assembly of mechanical components of the sewing machine with a fan device for releasing a sewing foot of the sewing machine and a Hubhöhen- adjusting device for specifying a transport stroke of the presser foot with a common drive in a neutral position;
Fig. 3: in one too Fig. 2 similar representation of the assembly with the lifting height adjustment in the position "maximum stroke";
Fig. 4: in one too Fig. 2 similar position, the assembly with the fan device in the position "aired presser foot";
Fig. 5: a diagram showing a fan height and a transport hub in response to a rotational position of the common drive for the fan device and the Hubhöhen- adjustment;
Fig. 6: in one too Fig. 2 a representation similar assembly of mechanical components of the sewing machine with a fan device for ventilating a sewing foot of the sewing machine and a lifting height adjustment device for specifying a Transport stroke of the presser foot with a further embodiment of a common drive in a neutral position;
Fig. 7: in one too Fig. 2 a representation of an assembly of mechanical components of the sewing machine with a fan device for releasing a sewing foot of the sewing machine and a lifting height adjustment device for specifying a transport stroke of the presser foot with a further embodiment of a common drive in a zero position; and
Fig. 8: in one too Fig. 2 similar representation of an assembly of mechanical components of the sewing machine with a fan device for releasing a sewing foot of the sewing machine and a lifting height adjustment for specifying a transport stroke of the presser foot with a further embodiment of a common drive in a zero position.

Eine Nähmaschine, von der in der Fig. 1 ein Gehäuse 1 dargestellt ist, hat einen Ständer 2, einen Arm 3 sowie einen Kopf 4, so dass sich zusammen mit einer in der Fig. 1 nicht dargestellten Grundplatte ein insgesamt C-förmiger Aufbau der Nähmaschine ergibt. Eine über einen in der Fig. nicht dargestellten Hauptantrieb angetriebene Armwelle 5 treibt eine Nadelstange 6 mit einer hieran festgelegten Nähnadel 7 auf- und abgehend an. Die Nadel 7 durchtritt dabei ein Stichloch 8 in einer Stichplatte 9, die Teil einer nicht dargestellten Auflageplatte bildet, die wiederum die Oberseite der Grundplatte der Nähmaschine darstellt.A sewing machine, of which in the Fig. 1 a housing 1 is shown, has a stand 2, an arm 3 and a head 4, so that together with a in the Fig. 1 not shown base plate results in a total C-shaped structure of the sewing machine. An arm shaft 5, which is driven via a main drive, not shown in the figure, drives a needle bar 6 with a sewing needle 7 fixed thereto upwards and downwards. The needle 7 passes through a stitch hole 8 in a needle plate 9, which forms part of a support plate, not shown, which in turn represents the top of the base plate of the sewing machine.

Die Nähmaschine hat zum Niederhalten sowie zum Transport von Nähgut während des Nähens einen Nähfuß 10, der unterteilt ist einen Drückerfuß 11 und einen Transportfuß 12. Der Drückerfuß 11 dient zum Niederhalten des Nähguts während des Nähens. Der Transportfuß 12 dient zum Transportieren des Nähguts längs einer Nährichtung parallel zur Längserstreckung der Stichplatte 9.The sewing machine has to hold down and to transport sewing material during sewing a sewing foot 10, which is divided a presser foot 11 and a transport foot 12. The presser foot 11 serves to hold down the material during sewing. The transport foot 12 serves for transporting the material along a sewing direction parallel to the longitudinal extension of the needle plate 9.

Zum Lüften des Nähfußes 10 dient eine insgesamt mit 13 bezeichnete Lüftereinrichtung. Diese hat eine Lüfterwelle 14, mit der nähfußseitig ein erster Lüfterwellen-Drehhebel 15 drehfest verbunden ist. Der erste Lüfterwellen-Drehhebel 15 ist wiederum über eine in der Zeichnung nicht im Einzelnen sichtbare Verbindung einerseits an einer Transportfußstange 16 und andererseits an einer Drückerfußstange 17 des Nähfußes 10 angelenkt. An dem dem ersten Lüfterwellen-Drehhebel 15 gegenüberliegenden freien Ende der Lüfterwelle 14 ist ein zweiter Lüfterwellen-Drehhebel 18 drehfest angeordnet. Über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vorspannfeder ist ein Anlagebolzen 19 des zweiten Lüfterwellen-Drehhebels 18 gegen eine Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20 gedrückt.To ventilate the presser foot 10 is a generally designated 13 fan device. This has a fan shaft 14, with the Nähfußseitig a first fan shaft rotary lever 15 is rotatably connected. The first fan shaft rotary lever 15 is in turn articulated via a not visible in the drawing in detail connection on the one hand to a Transportfußstange 16 and on the other hand to a presser foot rod 17 of the presser foot 10. At the first fan shaft rotary lever 15 opposite free end of the fan shaft 14, a second fan shaft rotary lever 18 is rotatably disposed. About a bias spring, not shown in the drawing, a contact pin 19 of the second fan shaft rotary lever 18 is pressed against a fan shaft cam 20.

Fig. 2 zeigt eine Neutralstellung der Lüftereinrichtung 13, in der die Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20 so orientiert ist, dass der Anlagebolzen 19 einen minimalen Abstand zu einer Motorwelle 21 eines Schrittmotors 22 einnimmt. Die Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20 ist drehfest mit der Motorwelle 21 verbunden. Eine Lüfterwellen-Steuerkurvenwand 23 der Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20, an der der Anlagebolzen 19 anliegt, verläuft um eine Längsachse der Motorwelle 21 spiralförmig. Fig. 2 shows a neutral position of the fan device 13, in which the fan shaft cam 20 is oriented so that the contact pin 19 occupies a minimum distance from a motor shaft 21 of a stepping motor 22. The fan shaft cam 20 is rotatably connected to the motor shaft 21. A fan shaft control cam wall 23 of the fan shaft cam 20 against which the abutment pin 19 abuts extends helically about a longitudinal axis of the motor shaft 21.

Beabstandet zur Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20 ist drehfest mit der Motorwelle 21 weiterhin eine Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Kurvenscheibe 24 angeordnet. Die Kurvenscheiben 20, 24 weisen jeweils einen zur Motorwelle 21 koaxialen Kurvenscheibenabschnitt und einen sich hieran stetig anschließenden spiralförmigen Kurvenscheibenabschnitt auf.Spaced to the fan shaft cam 20, a lifting height adjusting cam 24 is non-rotatably arranged with the motor shaft 21 continues. The cams 20, 24 each have one to the motor shaft 21 coaxial cam portion and a thereto subsequent steadily spiraling cam portion on.

Über Madenschrauben bzw. Gewindestifte 25, die in der Zeichnung in einer Explosionsdarstellung gezeigt sind, erfolgt eine drehfeste Festlegung der Kurvenscheiben 20, 24 an der Motorwelle 21. Entsprechende Madenschrauben 25 dienen zur Drehbefestigung der verschiedenen anderen Wellenkomponenten der in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Baugruppe. Die beiden Kurvenscheiben 20, 24 sind identisch geformte Bauteile.About grub screws or setscrews 25, which are shown in the drawing in an exploded view, there is a rotationally fixed fixing the cams 20, 24 on the motor shaft 21. Corresponding grub screws 25 are used for rotationally mounting the various other wave components in the Fig. 2 to 4 shown assembly. The two cams 20, 24 are identically shaped components.

Die Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Kurvenscheibe 24 ist entgegengesetzt orientiert zur Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20 auf die Motorwelle 21 aufgesteckt. Diese entgegen gesetzte Orientierung ist so, dass sich die Spiralform einer Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Steuerkurvenwand 26 entgegen gesetzt orientiert zur Lüfterwellen-Steuerkurvenwand 23 öffnet. Zudem sind die beiden Kurvenscheiben 20, 24 so einander entgegengesetzt orientiert auf die Motorwelle 21 aufgesteckt, dass die freien Enden der beiden Kurvenscheiben 20, 24 um 180° in Umfangsrichtung um die Motorwelle 21 zueinander versetzt angeordnet sind.The Hubhöhen-Verstelleinrichtungs cam 24 is opposite to the fan shaft cam 20 mounted on the motor shaft 21. This opposite orientation is such that the spiral shape of a lift height adjuster cam wall 26 opens opposite to the fan shaft cam wall 23. In addition, the two cams 20, 24 are oriented oppositely oriented on the motor shaft 21 plugged that the free ends of the two cams 20, 24 are arranged offset by 180 ° in the circumferential direction about the motor shaft 21 to each other.

An der Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Kurvenscheibe 24 ist über eine nicht in der Zeichnung dargestellte Vorspannfeder vorgespannt ein Anlagebolzen 27 eines Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Drehhebels 28 angelegt.At the lift height Verstellinrichtungs cam 24 is biased by a bias spring not shown in the drawing, a contact pin 27 a Hubhöhen-Verstellinrichtungs rotary lever 28 is applied.

Der Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Drehhebel 28 ist drehfest mit einer Hubgetriebewelle 29 einer insgesamt mit 30 bezeichneten Hubhöhen-Verstelleinrichtung verbunden. Die Hubgetriebewelle 29 steht über ein Hubgetriebe 31 mit einer Hubwelle 32 der Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 in Wirkverbindung. Gemeinsam mit einem Hubexzenter 33, der auf der Armwelle 5 angeordnet ist, beeinflusst das Hubgetriebe 31 eine Hubhöhe eines Transporthubes des Transportfußes 12 und des Drückerfußes 11.The Hubhöhen-Verstelleinrichtungs rotary lever 28 is rotatably connected to a Hubgetriebewelle 29 of a generally designated 30 Hubhöhen adjustment. The Hubgetriebewelle 29 is connected via a screw jack 31 with a lifting shaft 32 of the lifting height adjustment device 30 in operative connection. Together with a Hubexzenter 33, which on the Arm shaft 5 is arranged, the lifting gear 31 influences a lifting height of a transport stroke of the transport foot 12 and the presser foot eleventh

In der Neutralstellung nach Fig. 2 liegt der Anlagebolzen 27 der Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 so an der Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Steuerkurvenwand 26 an, dass er zur Motorwelle 21 einen minimalen Abstand einnimmt. In dieser Neutralstellung ist der Nähfuß 10 nicht gelüftet und der Transporthub des Transportfußes 12 ist 0.In the neutral position Fig. 2 is the contact pin 27 of the lifting height adjustment device 30 to the Hubhöhen-Verstelleinrichtungs control cam wall 26 that he occupies the motor shaft 21 a minimum distance. In this neutral position, the presser foot 10 is not released and the transport stroke of the transport foot 12 is 0.

Die Armwelle 5, die Lüfterwelle 14, die Motorwelle 21, die Hubgetriebewelle 29 und die Hubwelle 32 verlaufen alle parallel zueinander.The arm shaft 5, the fan shaft 14, the motor shaft 21, the Hubgetriebewelle 29 and the lift shaft 32 are all parallel to each other.

In der Stellung "maximaler Hub" nach Fig. 3 hat der Schrittmotor 22 die Motorwelle 21 ausgehend von der Neutralstellung nach Fig. 2 um 180° gemäß einem Richtungspfeil 34 in der Fig. 3 verdreht. In der perspektivischen Darstellung nach Fig. 3 haben sich die beiden Kurvenscheiben 20, 24, ausgehend von der Neutralstellung nach Fig. 2 also um 180° im Uhrzeigersinn verdreht. Da der Anlagebolzen 19 des Lüfterwellen-Drehhebels 18 am zur Motorwelle 21 koaxialen Abschnitt 35 der Lüfterwellen-Kurvenscheibe 20 anliegt, hat sich die Stellung des zweiten Lüfterwellen-Drehhebels 18 gegenüber der Neutralstellung nicht verändert. Der Nähfuß 10 bleibt daher nicht gelüftet.In the position "maximum stroke" Fig. 3 the stepper motor 22 has the motor shaft 21 starting from the neutral position Fig. 2 180 ° according to a directional arrow 34 in the Fig. 3 twisted. In the perspective view Fig. 3 have the two cams 20, 24, starting from the neutral position Fig. 2 So rotated by 180 ° clockwise. Since the contact pin 19 of the fan shaft rotary lever 18 rests on the motor shaft 21 coaxial portion 35 of the fan shaft cam 20, the position of the second fan shaft rotary lever 18 has not changed with respect to the neutral position. The presser foot 10 therefore does not remain ventilated.

In der Stellung "maximaler Hub" steht der Anlagebolzen 27 der Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 dort mit der Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Steuerkurvenwand 26 in Anlage, wo diese den größten Abstand zur Motorwelle 21 hat. Der Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Hebel 28 ist in der Stellung nach Fig. 3 also maximal entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Hubgetriebewelle 29 entsprechend entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Neutralstellüng heraus verdreht ist. Das Hubgetriebe 31 bewirkt in dieser Stellung der Hubgetriebewelle 29 eine Maximierung des Transporthubes des Transportfußes 12 und des Drückerfußes 11.In the position "maximum stroke" is the contact pin 27 of the lifting height adjustment device 30 there with the Hubhöhen-Verstelleinrichtungs control cam wall 26 in Appendix, where this has the greatest distance from the motor shaft 21. The lift height adjuster lever 28 is in the down position Fig. 3 So pivoted maximum counterclockwise, so that the Hubgetriebewelle 29 corresponding to the Turned clockwise from the Neutralstellüng out. The screw jack 31 causes in this position the Hubgetriebewelle 29 maximizing the transport stroke of the transport foot 12 and the presser foot eleventh

Fig. 4 zeigt die Baugruppe in einer Stellung "gelüfteter Nähfuß", bei der der Schrittmotor 22 die Motorwelle 21, ausgehend von der Neutralstellung nach Fig. 2, um 180° entsprechend einem Richtungspfeil 36 in der Fig. 4 verdreht hat. In der perspektivischen Darstellung nach Fig. 4 ist die Motorwelle 21, ausgehend von der Neutralstellung, hin zur Stellung nach Fig. 4 also um 180° entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Der Anlagebolzen 27 der Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 läuft bei dieser Verstellbewegung auf dem zur Motorwelle 21 koaxialen Abschnitt 37 der Hubhöhen-Verstelleinrichtungs-Kurvenscheibe 24, so dass der Anlagebolzen 27 in der Stellung "gelüfteter Nähfuß" nach Fig. 4 seine Position im Vergleich zur Neutralstellung nach Fig. 2 nicht geändert hat. In der Stellung "gelüfteter Nähfuß" nach Fig. 4 bleibt es also beim Transporthub 0. In der Stellung nach Fig. 4 liegt der Lüfterwellen-Anlagebolzen 19 dort an der Lüfterwellen-Steuerkurvenwand 23 an, wo diese den maximalen Abstand zur Motorwelle 21 hat. Fig. 4 shows the assembly in a position "aired presser foot", in which the stepper motor 22, the motor shaft 21, starting from the neutral position to Fig. 2 180 ° corresponding to a directional arrow 36 in the Fig. 4 has twisted. In the perspective view Fig. 4 is the motor shaft 21, starting from the neutral position, to the position to Fig. 4 So rotated by 180 ° counterclockwise. The contact pin 27 of the lifting height adjustment device 30 runs at this adjustment on the coaxial to the motor shaft portion 37 of the Hubhöhen-Verstelleinrichtungs cam 24 so that the contact pin 27 in the position "aired presser foot" after Fig. 4 its position compared to the neutral position after Fig. 2 did not change. In the position "lifted presser foot" after Fig. 4 So it stays with the transport stroke 0. In the position after Fig. 4 is the fan shaft pin 19 there on the fan shaft cam wall 23 where it has the maximum distance from the motor shaft 21.

In der Stellung "gelüfteter Nähfuß" sind der zweite Lüfterwellen-Drehhebel 18 und die Lüfterwelle 14 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Entsprechend verschwenkt ist auch der erste Lüfterwellen-Drehhebel 15. Dieser verlagert über seine Anlenkung sowohl die Transportfußstange 16 als auch die Drückerfußstange 17 nach oben, so dass der Nähfuß 10 gelüftet ist.In the position "ventilated presser foot" the second fan shaft rotary lever 18 and the fan shaft 14 are pivoted clockwise. The first fan shaft pivoting lever 15 pivots correspondingly. The latter displaces both the transporting foot rod 16 and the presser foot rod 17 upwards via its linkage, so that the sewing foot 10 is released.

Fig. 5 zeigt in einem Diagramm nochmals die vom Drehwinkel n_MW der Motorwelle 21 abhängigen Verhältnisse beim Lüften und bei der Hubhöhenverstellung. Die in der Fig. 5 horizontale Achse zeigt den Drehwinkel der Motorwelle 21 in Grad, ausgehend von der Neutralstellung bei 0°. In der Fig. 5 durchgezogen ist die Abhängigkeit des Drehwinkels n_LW der Lüfterwelle 14 vom Drehwinkel der Motorwelle 21 dargestellt. Bei negativen Drehwinkeln, also im Drehbereich der Motorwelle 21 zwischen den Stellungen nach den Fig. 2 und 3, wird die Lüfterwelle 14 überhaupt nicht gedreht, so dass der Nähfuß 10 nicht gelüftet verbleibt. Bei positiven Drehwinkeln der Motorwelle 21, also im Drehbereich der Motorwelle 21 zwischen den Stellungen nach den Fig. 2 und 4, hängt der Drehwinkel der Lüfterwelle 14 linear vom Drehwinkel der Motorwelle 21 ab. Bei einem Drehwinkel der Motorwelle 21 von 150° wird die Lüfterwelle 14 absolut um etwa 52° verschwenkt. Fig. 5 shows in a diagram once again the rotation angle n _{MW of} the motor shaft 21 dependent conditions in the ventilation and in the Hubhöhenverstellung. The in the Fig. 5 horizontal axis shows the angle of rotation the motor shaft 21 in degrees, starting from the neutral position at 0 °. In the Fig. 5 pulled through the dependence of the rotation angle n _{LW of} the fan shaft 14 from the rotation angle of the motor shaft 21 is shown. At negative angles of rotation, ie in the range of rotation of the motor shaft 21 between the positions after the Fig. 2 and 3 , the fan shaft 14 is not rotated at all, so that the presser foot 10 remains unventilated. At positive angles of rotation of the motor shaft 21, ie in the range of rotation of the motor shaft 21 between the positions after the Fig. 2 and 4 , the rotational angle of the fan shaft 14 depends linearly on the rotational angle of the motor shaft 21. At a rotational angle of the motor shaft 21 of 150 °, the fan shaft 14 is pivoted absolutely by about 52 °.

Gestrichelt ist in der Fig. 5 die Abhängigkeit des Drehwinkels n_HW der Hubgetriebewelle 29 vom Drehwinkel der Motorwelle 21 dargestellt. Bei positiven Drehwinkeln der Motorwelle 21 verbleibt die Hubgetriebewelle 29 in der Neutralstellung, wird also nicht verschwenkt. Bei negativen Drehwinkeln der Motorwelle 21 hängt der Dreh- bzw. Schwenkwinkel der Hubgetriebewelle 29 linear vom Drehwinkel der Motorwelle 21 ab. Bei einem Drehwinkel der Motorwelle 21 von -150° resultiert ein Schwenkwinkel der Hubgetriebewelle 29 von etwa 55°.Dashed is in the Fig. 5 the dependence of the rotation angle n _{HW of} the Hubgetriebewelle 29 shown by the rotation angle of the motor shaft 21. With positive angles of rotation of the motor shaft 21, the Hubgetriebewelle 29 remains in the neutral position, so it is not pivoted. At negative angles of rotation of the motor shaft 21, the rotational or pivoting angle of the Hubgetriebewelle 29 depends linearly on the rotation angle of the motor shaft 21. At a rotation angle of the motor shaft 21 of -150 ° results in a pivot angle of the Hubgetriebewelle 29 of about 55 °.

Bei gegebenem Drehwinkel der Motorwelle 21 ist also höchstens eine der beiden Kurvenscheiben 20, 24 zur Verlagerung der Lüftereinrichtung 13 oder der Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 aktiv.At a given angle of rotation of the motor shaft 21 so at most one of the two cams 20, 24 for the displacement of the fan device 13 or the lifting height adjustment device 30 is active.

Dadurch, dass in Situationen, in denen ein Nähfußlüften erfolgt, der Transporthub immer gleich Null ist, ist ein Verklemmen des Nähfußes 10 beim Lüften sicher verhindert.Due to the fact that in situations where a Nähfußlüften takes place, the transport stroke is always equal to zero, jamming of the presser foot 10 during ventilation is reliably prevented.

Zwischen den beiden Kurvenscheiben 20, 24 ist ein Radiallager 38 (vgl. Fig. 1) angeordnet, welches die Motorwelle 21 relativ zum Gehäuse 1 lagert. Das Radiallager 38 ist als Kugellager ausgebildet. Eine Lagerschale des Radiallagers 38 ist in der Zeichnung nicht dargestellt.Between the two cams 20, 24 is a radial bearing 38 (see. Fig. 1 ), which supports the motor shaft 21 relative to the housing 1. The radial bearing 38 is designed as a ball bearing. A bearing shell of the radial bearing 38 is not shown in the drawing.

Anhand der Fig. 6 bis 8 werden nachfolgend drei weitere Ausführungen mechanischer Ankopplungen des Schrittmotors 22 an die Lüftereinrichtung 13 einerseits und an die Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 andererseits beschrieben. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on Fig. 6 to 8 Three further embodiments of mechanical couplings of the stepping motor 22 to the fan device 13 on the one hand and to the lifting height adjusting device 30 on the other hand will be described below. Components which correspond to those described above with reference to Fig. 1 to 5 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Bei der Ausführung nach Fig. 6 erfolgt eine Kraftübertragung vom Schrittmotor 22 auf die Lüfterwelle 14 einerseits und auf die Hubgetriebewelle 29 andererseits über Zahnsegmente. Drehfest sind auf die Motorwelle 21 des Schrittmotors 22 zwei Zahnsegmente 39, 40 axial zueinander beabstandet aufgesteckt. Das erste Schrittmotor-Zahnsegment 39 kämmt mit einem Lüfterwellen-Zahnsegment 41, das seinerseits drehfest auf die Lüfterwelle 14 aufgesteckt ist. Das zweite Schrittmotor-Zahnsegment 40 kämmt mit einem Hubgetriebewellen-Zahnsegment 42, das drehfest auf die Hubgetriebewelle 29 aufgesteckt ist.In the execution after Fig. 6 a power transmission from the stepper motor 22 to the fan shaft 14 on the one hand and on the Hubgetriebewelle 29 on the other hand via tooth segments. Rotationally fixed to the motor shaft 21 of the stepping motor 22, two toothed segments 39, 40 axially spaced apart plugged. The first stepper motor toothed segment 39 meshes with a fan shaft toothed segment 41, which in turn is non-rotatably mounted on the fan shaft 14. The second stepper motor gear segment 40 meshes with a Hubgetriebewellen-toothed segment 42 which is non-rotatably mounted on the Hubgetriebewelle 29.

Fig. 6 zeigt die Baugruppe in einer Nullstellung, in der der Nähfuß 10 nicht gelüftet ist und der Transporthub des Transportfußes 12 Null ist. Wenn in der Fig. 6 die Motorwelle 21 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird (Richtungspfeil 43) wird die Lüftereinrichtung 13 aktiviert und der Nähfuß 10 gelüftet. Bei dieser Drehung bleibt das Zahnsegment-Paar 40, 42 wirkungslos, sodass die Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 nicht aktiviert ist und der Transporthub des Transportfußes 12 bei gelüftetem Nähfuß 10 Fig. 6 shows the assembly in a zero position in which the presser foot 10 is not released and the transport stroke of the transport foot 12 is zero. If in the Fig. 6 the motor shaft 21 is rotated counterclockwise (direction arrow 43), the fan device 13 is activated and the presser foot 10 is released. During this rotation, the gear segment pair 40, 42 remains ineffective, so that the lifting height adjustment device 30 is not activated and the transport stroke of the transport foot 12 with the sewing foot 10 lifted

Null bleibt. Bei einer Verdrehung der Motorwelle 21 des Schrittmotors 22, ausgehend von der Neutralstellung nach Fig. 6, im Uhrzeigersinn (Rich-tungspfeil 44) erfolgt über die miteinander kämmenden Zahnsegmente 40, 42 eine Verdrehung der Hubgetriebewelle 29 und eine entsprechende Vorgabe eines von Null verschiedenen Transporthubes des Transportfußes 12. Bei dieser Verdrehung im Uhrzeigersinn bleibt wiederum das Paar von Zahnsegmenten 39, 41 wirkungslos, sodass der Nähfuß 10 bei eingestelltem Transporthub nicht gelüftet bleibt.Zero remains. Upon rotation of the motor shaft 21 of the stepping motor 22, starting from the neutral position to Fig. 6 , Clockwise direction (direction arrow 44) via the intermeshing tooth segments 40, 42, a rotation of the Hubgetriebewelle 29 and a corresponding specification of a non-zero transport stroke of the transport foot 12. In this clockwise rotation in turn remains the pair of toothed segments 39, 41st ineffective, so that the presser foot 10 is not released when the transport stroke is set.

Das Zahnsegment 39 hat einen mit Zähnen bestückten Umfangsabschnitt, der etwa ¼ des gesamten Umfangs um die Motorwelle 21, also 90 °, überstreicht. Beim Zahnsegment 40 erstrecken sich die Zähne über einen vergleichbaren Umfangsabschnitt von 90 °. Bei den Zahnsegmenten 41, 42 erstrecken sich die Zähne über einen Umfangsabschnitt von jeweils etwa 60 °.The toothed segment 39 has a peripheral section equipped with teeth, which covers approximately ¼ of the entire circumference around the motor shaft 21, ie 90 °. When toothed segment 40, the teeth extend over a comparable peripheral portion of 90 °. In the toothed segments 41, 42, the teeth extend over a peripheral portion of about 60 °.

Über die Umfangsabschnitte der Zahnsegmente 39 bis 42, die Zähne tragen, sowie über den Radius dieser Zahnsegmente tragenden Umfangsabschnitte sowie über die Zahnweiten lässt sich ein Übersetzungsverhältnis zwischen einer Verdrehung der Motorwelle 21 und der jeweils angetriebenen Welle 14 bzw. 29 vorgeben.About the peripheral portions of the toothed segments 39 to 42, carry the teeth, as well as over the radius of these toothed segments bearing peripheral portions and the tooth widths can be a ratio between a rotation of the motor shaft 21 and the respective driven shaft 14 and 29 pretend.

Ein Anfangs-Eingriff der Zahnsegmente miteinander ist über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Konfiguration eines Anschlags und einer Vorspannfeder gewährleistet.An initial engagement of the tooth segments with each other is ensured via a configuration, not shown in the drawing of a stop and a biasing spring.

Bei der Ausführung nach Fig. 7 ist die Motorwelle 21 mit der Lüfterwelle 14 einerseits und mit der Hubgetriebewelle 29 andererseits über einen Hebelmechanismus verbunden. Die Motorwelle 21 trägt dabei axial beabstandet zueinander zwei Hebel 45, 46. Die Hebel 45, 46 sind drehfest auf die Motorwelle 21 aufgesteckt. Über einen Anlagebolzen 47 wirkt der Schrittmotor-Hebel 45 mit einem Lüfterwellen-Hebel 48 zusammen, der drehfest auf die Lüfterwelle 14 aufgesteckt ist. Über einen Anlagebolzen 49 wirkt der weitere Schrittmotor-Hebel 46 mit einem Hubgetriebewellen-Hebel 50 zusammen. Letzterer ist wiederum drehfest auf die Hubgetriebewelle 29 aufgesteckt.In the execution after Fig. 7 the motor shaft 21 is connected to the fan shaft 14 on the one hand and with the Hubgetriebewelle 29 on the other hand via a lever mechanism. The motor shaft 21 carries axially spaced two levers 45, 46. The levers 45, 46 are non-rotatably mounted on the motor shaft 21. About a contact pin 47 of the stepper motor lever 45 cooperates with a fan shaft lever 48 which is rotatably mounted on the fan shaft 14. About a contact pin 49 of the further stepper motor lever 46 cooperates with a Hubgetriebewellen lever 50. The latter is in turn rotationally fixed to the Hubgetriebewelle 29 plugged.

Dargestellt ist in der Fig. 7 wiederum die Neutralstellung der Baugruppe, in der der Nähfuß 10 nicht gelüftet ist und der Transporthub des Transportfußes 12 Null ist. Bei einer Drehung der Motorwelle 21 entgegen dem Uhrzeigersinn (Richtungspfeil 43) wird, entsprechend dem, was vorstehend zu den Baugruppen nach den Fig. 2 bis 4 bzw. nach Fig. 6 erläutert wurde, die Lüftereinrichtung 13 aktiviert. Bei einer Drehung der Motorwelle 21 im Uhrzeigersinn (Richtungspfeil 44) wird entsprechend die Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 aktiviert.Shown in the Fig. 7 in turn, the neutral position of the assembly in which the presser foot 10 is not released and the transport stroke of the transport foot 12 is zero. Upon rotation of the motor shaft 21 in the counterclockwise direction (direction arrow 43) is, according to what the above to the modules after the Fig. 2 to 4 or after Fig. 6 has been explained, the fan device 13 is activated. Upon rotation of the motor shaft 21 in a clockwise direction (direction arrow 44), the lifting height adjusting device 30 is activated accordingly.

Soweit die Hebel 48, 50 bei der Betätigung des Schrittmotors 22 mit den Anlagebolzen 47, 49 außer Eingriff kommen, bleiben diese Hebel 48, 50 in einer Neutralposition, wobei sie über einen nicht dargestellten Anschlag sowie eine nicht dargestellte Vorspannfeder gesichert sind.As far as the levers 48, 50 in the operation of the stepping motor 22 with the contact pins 47, 49 are disengaged, these levers 48, 50 remain in a neutral position, being secured by a stop, not shown, and a biasing spring, not shown.

Die Anlagebolzen 47, 49 können aus einem dämpfenden Material gefertigt sein, sodass die Geräuschentwicklung bei der Betätigung des Hebelmechanismus nach Fig. 7 minimiert ist.The contact pins 47, 49 may be made of a damping material, so that the noise in the operation of the lever mechanism after Fig. 7 is minimized.

Über die relativen Längen der Hebel 45, 46, 48, 50 zueinander kann die Antriebsübersetzung von der Motorwelle 21 auf die Lüfterwelle 14 einerseits und auf die Hubgetriebewelle 29 andererseits vorgegeben werden.About the relative lengths of the levers 45, 46, 48, 50 to each other, the drive ratio of the motor shaft 21 on the fan shaft 14 on the one hand and on the Hubgetriebewelle 29 on the other hand can be specified.

Bei der Ausführung nach Fig. 8 erfolgt eine Antriebsverbindung der Motorwelle 21 mit der Lüfterwelle 14 einerseits und mit der Hubgetriebewelle 29 andererseits über Kupplungen. Die Schrittmotorwelle 21 trägt bei der Ausführung nach Fig. 8 zwei axial voneinander beabstandete und auf die Motorwelle 21 aufgesteckte Kupplungen 51, 52. Mit den Kupplungen 51, 52 jeweils verbunden sind Motorwellen-Zahnräder 53, 54. Über einen Endlos-Antriebsriemen 55 steht das erste Motorwellen-Zahnrad 53 als Abtriebs-Zahnrad mit einem Lüfterwellen-Zahnrad 56 in Antriebsverbindung. Das Lüfterwellen-Zahnrad 56 ist drehfest auf die Lüfterwelle 14 aufgesteckt. Mit dem zweiten Motorwellen-Zahnrad 54 als Abtriebs-Zahnrad steht über einen weiteren Endlos-Antriebsriemen 57 ein Hubgetriebewellen-Zahnrad 58 in Antriebsverbindung, das drehfest auf die Hubgetriebewelle 29 aufgesteckt ist.In the execution after Fig. 8 there is a drive connection of the motor shaft 21 with the fan shaft 14 on the one hand and with the Hubgetriebewelle 29 on the other hand via couplings. The stepper motor shaft 21 contributes to the embodiment Fig. 8 Two axially spaced and slipped onto the motor shaft 21 clutches 51, 52. With the clutches 51, 52 respectively connected to motor shaft gears 53, 54. About an endless drive belt 55 is the first motor shaft gear 53 as a driven gear with a Fan shaft gear 56 in drive connection. The fan shaft gear 56 is rotatably mounted on the fan shaft 14. With the second motor shaft gear 54 as output gear is about a further endless drive belt 57, a Hubgetriebewellen gear 58 in drive connection, which is non-rotatably mounted on the Hubgetriebewelle 29.

Dargestellt ist in der Fig. 8 die Baugruppe in der Neutralstellung, in der der Nähfuß 10 nicht gelüftet ist und in der der Transporthub des Transportfußes 12 Null ist.Shown in the Fig. 8 the assembly in the neutral position in which the presser foot 10 is not released and in which the transport stroke of the transport foot 12 is zero.

Die beiden Kupplungen 51, 52 stellten eine Antriebsverbindung zwischen der Motorwelle 21 und den Abtriebs-Zahnrädern 53, 54 nur jeweils in einer Drehrichtung der Motorwelle 21 zur Verfügung. In der jeweiligen Gegenrichtung sorgt ein Freilauf der Kupplungen 51, 52 dafür, dass keine Wirkverbindung zwischen der Motorwelle 21 und den Abtriebs-Zahnrädern 53, 54 vorliegt.The two clutches 51, 52 provided a drive connection between the motor shaft 21 and the driven gears 53, 54 only in each case in one direction of rotation of the motor shaft 21. In the respective opposite direction, a freewheel of the clutches 51, 52 ensures that there is no operative connection between the motor shaft 21 and the driven gears 53, 54.

Die Kupplung 51 sorgt für einen Kraftschluss zwischen der Motorwelle 21 und dem Abtriebs-Zahnrad 53 dann, wenn die Motorwelle 21 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird (Richtungspfeil 43). In diesem Fall treibt die Motorwelle 21 die Lüfterwelle 14, nicht aber die Hubgetriebewelle 29 an. Die Kupplung 52 stellt einen Kraftschluss zwischen der Motorwelle 21 und dem Abtriebs-Zahnrad 54 dann her, wenn die Motorwelle 21 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird (Richtungspfeil 44). In diesem Fall treibt die Motorwelle 21 die Hubgetriebewelle 29, nicht aber die Lüfterwelle 14 an.The clutch 51 provides a frictional connection between the motor shaft 21 and the output gear 53 when the motor shaft 21 is rotated in the counterclockwise direction (direction arrow 43). In this case, drives the motor shaft 21, the fan shaft 14, but not the Hubgetriebewelle 29 at. The clutch 52 then establishes a frictional connection between the motor shaft 21 and the output gear 54 when the motor shaft 21 is rotated in the counterclockwise direction (directional arrow 44). In this case, the motor shaft 21 drives the Hubgetriebewelle 29, but not the fan shaft 14 at.

Die Funktion der Antriebsverbindung nach Fig. 8 entspricht also derjenigen der Antriebsverbindungen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Ausführungen nach den Fig. 1 bis 7 erläutert wurde.The function of the drive connection according to Fig. 8 Thus corresponds to that of the drive connections, the above with reference to the embodiments of the Fig. 1 to 7 was explained.

Dargestellt sind die Zahnräder 53, 54, 56, 58, jeweils mit gleicher Zahnzahl und gleichem Durchmesser. Über eine Variation der Zahnzahlen und der Zahnraddurchmesser lässt sich eine Übersetzung des Antriebs einerseits der Lüftereinrichtung 13 und andererseits der Hubhöhen-Verstelleinrichtung 30 an Vorgabewerte anpassen.Shown are the gears 53, 54, 56, 58, each with the same number of teeth and the same diameter. By means of a variation of the numbers of teeth and the diameter of the gears, it is possible to adapt a ratio of the drive on the one hand to the fan device 13 and on the other hand to the height adjustment device 30 to default values.

Claims

Sewing machine
- having at least one sewing foot (10) for holding down, during the sewing, material to be sewn,

- having a raising device (13) for raising the sewing foot (10),

- having a lifting height adjustment device (30), embodied separately from the raising device for setting a transport lift of the sewing foot (10),

- having a common drive (22) for the raising device (13) and the lifting height adjustment device (30), characterised in that

- the raising device (13) on the one hand and the lifting height adjustment device (30) on the other hand each exhibit their own adjustment shaft (14, 29) for setting a raising height on the one hand and a lifting height on the other hand and

- the raising device (13) and/or the lifting height adjustment device (30) are designed such that the corresponding adjustment shaft (14, 29) allocated to them in each case sets, via its rotation position around a longitudinal axis of the adjustment shaft, the desired adjustment value for the raising height and/or the lifting height.
Sewing machine according to claim 1, characterised in that the drive (22) is formed by a stepper motor.
Sewing machine according to claims 1 or 2, characterised in that there are mounted on a motor shaft (21) of the drive (22) two cam discs (20, 24),
- the one of the two cam discs, the raising shaft cam disc (20), being mechanically connected with the raising device (13) and

- the other of the two cam discs, the lifting height adjustment device cam disc (24), being mechanically connected with the lifting height adjustment device (30).
Sewing machine according to claim 3, characterised in that the cam discs (20, 24) are formed and oriented on the motor shaft (21) such that for a given rotation angle of the motor shaft (21) no more than one of the two cam discs (20, 24) is active for shifting the raising device (13) or for shifting the lifting height adjustment device (30).
Sewing machine according to claim 4, characterised in that the cam discs (20, 24) are formed and oriented on the motor shaft (21) such that in a first direction of rotation of the drive (22) one of the two cam discs (20, 24) and in the second direction of rotation of the drive (22) the other of the two cam discs (20, 24) is active.
Sewing machine according to one of the claims 3 to 5, characterised in that the raising device (13) exhibits an adjustment shaft (14), which is swingable around its longitudinal axis through the shifting of the active raising shaft cam disc (20).
Sewing machine according to one of the claims 3 to 6, characterised in that the lifting height adjustment device (30) exhibits an adjustment shaft (29), which is swingable around its longitudinal axis through the shifting of the active lifting height adjustment device cam disc (24).
Sewing machine according to one of the claims 3 to 7, characterised in that the two cam discs (20, 24) exhibit the same exterior shape.
Sewing machine according to one of the claims 3 to 8, characterised by a maximum adjustment range of the motor shaft of less than 360°.
Sewing machine according to one of the claims 3 to 9, characterised in that between the two cam discs (20, 24) there is arranged a radial bearing for the motor shaft (21).
Sewing machine according to one of the claims 1 to 2, characterised in that on the motor shaft (21) of the drive (22) there are arranged two tooth segments (39, 40),
- the one of the two tooth segments, the raising shaft tooth segment (39), being mechanically connected with the raising device (13) and

- the other of the two tooth segments, the lifting height adjustment tooth segment (40), being mechanically connected with the lifting height adjustment device (30).
Sewing machine according to one of the claims 1 to 2, characterised in that on the motor shaft (21) of the drive (22) there are arranged two levers (45, 46),
- the one of the two levers, the raising shaft lever (45), being mechanically connected with the raising device (13) and

- the other of the two levers, the lifting height adjustment device lever (46), being mechanically connected with the lifting height adjustment device (30).
Sewing machine according to one of the claims 1 to 2, characterised in that on the motor shaft (21) of the drive (23) there are arranged two clutches (51, 52),
- the one of the two clutches, the raising shaft clutch (51), being mechanically connected with the raising device (13) and

- the other of the two clutches, the lifting height adjustment clutch (52), being mechanically connected with the lifting height adjustment device (30).