JP2014131779A

JP2014131779A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2014131779A
Application number: JP2014086193A
Authority: JP
Inventors: Sven Pfeiffer; プファイファースヴェン
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2008-03-29
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2014-07-17
Anticipated expiration: 2029-03-18
Also published as: DE102008016353A1; JP5530646B2; CN101545179B; KR101534862B1; EP2105526B1; KR20090103980A; EP2105526A1; CN101545179A; JP2009240771A; JP5786062B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce labor of designing a lifting device and a lift position adjustment device in a sewing machine.SOLUTION: The sewing machine comprises a supplied adjustment shaft (14) for allowing a lifting device (13) which lifts a sewing foot for pressing fabric to be sewn to set a lift position, and a supplied adjustment shaft (29) for allowing a lift position adjustment device (30) different from the lifting device to set a lift position so as to set a sending lift of the sewing foot. A common driving device (22) for the lifting device (13) and the lift position adjustment device (30) is formed of a stepping motor, and two cam discs are attached to a motor shaft (21) of the common driving device (22). A lifting shaft cam disc (20) which is one of the two cam discs is mechanically connected to the lifting device (13) and a lift position adjustment device cam disc (24) which is the other one of them is mechanically connected to the lift position adjustment device (30).

Description

本発明は、縫っている間に縫い生地を押さえつけるための少なくとも１つのソーイングフットと、ソーイングフットを持上げるための持上げ装置と、ソーイングフットの送りリフトを設定するために、持上げ装置と別個に体現されているリフト位置調節装置とを有するミシンに関するものである。 The present invention embodies at least one sewing foot for pressing the sewing fabric during sewing, a lifting device for lifting the sewing foot, and a lifting device for setting the feed lift of the sewing foot. The present invention relates to a sewing machine having a lift position adjusting device.

この種類のミシンは明白な先使用から周知である。さらに特許文献１、及び特許文献２、及び特許文献３のミシンが周知である。 This type of sewing machine is well known for its obvious prior use. Furthermore, the sewing machines disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 are well known.

ＤＥ１９８２０６４６Ａ１DE19820646A1 ＤＥ６８９０９０３１Ｔ２DE68909031T2 ＤＥ１０２００６０１１４９５Ａ１DE102006011495A1

本発明の課題は、持上げ装置とリフト位置調節装置とを設計する労力を低減することである。 An object of the present invention is to reduce the effort of designing a lifting device and a lift position adjusting device.

この課題は、本発明に従い、請求項１に明記されている特徴を有しているミシンによって達成される。 This object is achieved according to the invention by a sewing machine having the features specified in claim 1.

従来から周知のミシンの場合には、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための調節シャフトを別個に備えており、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための個別の駆動装置がある。本発明に従うと、この２つの装置は共通駆動もされ得ることが実現する。機械的に、２つの装置を共通駆動装置に対して結合することは、相対的にほとんど労せずに達成することが可能である。１つの駆動装置を不要にすることが可能であるため、構成は全体的に費用がかからず、よりコンパクトである。ソーイングフットは、編み機から周知の種類である押さえつけるものとして構成されることが可能である。ソーイングフットは、押さえと送りフットとの２つの部分に構成されることが可能である。持上げ装置及び／又はリフト位置調節装置は、夫々の装置に割り当てられている、対応する調節シャフトが調節シャフトの長手方向軸の周りの回転位置を介して、持上げ位置及び／又はリフト位置のための所望する調節値を設定するように構成されることが可能である。この、調節シャフトの回転位置を介する調節値の設定は、例えば調節シャフトの偏心配置を通じて実現されることが可能である。 In the case of known sewing machines, a separate adjustment shaft is provided on the one hand for the lifting device and on the other hand for the lift position adjusting device, on the one hand for the lifting device and on the other hand the lift position adjusting device. There is a separate drive for. According to the invention, it is realized that the two devices can also be driven in common. Mechanically, coupling the two devices to a common drive can be achieved with relatively little effort. Since one drive can be dispensed with, the configuration is overall less expensive and more compact. The sewing foot can be configured as a presser that is a well-known type from knitting machines. The sewing foot can be configured in two parts, a presser foot and a feed foot. Lifting devices and / or lift position adjustment devices are assigned to the respective device, for the lifting position and / or the lift position via the corresponding adjustment shaft via a rotational position about the longitudinal axis of the adjustment shaft. It can be configured to set a desired adjustment value. The setting of the adjustment value via the rotational position of the adjustment shaft can be realized, for example, through an eccentric arrangement of the adjustment shaft.

共通駆動装置は、ステッピングモータ駆動として構成されることが可能である。これにより、送りリフトが細かい段階で設定されるために様々な持上げ位置及び／又は様々なリフト調節が可能となる。これを、関連する縫製環境に適応させるために用いることが可能である。厚い生地を一緒に縫うとき、高い持上げ位置をプリセットすることができる。様々な層数の多層に重なった縫い生地を一緒に縫うとき、縫い生地の段を縫い越えるために、リフト位置を細かく調節して送りリフトを拡張設定することができる。 The common drive device can be configured as a stepping motor drive. Thereby, since the feed lift is set at a fine stage, various lifting positions and / or various lift adjustments are possible. This can be used to adapt to the relevant sewing environment. When sewing thick fabrics together, a high lifting position can be preset. When sewing fabrics that overlap each other in various layers, the feed lift can be expanded and adjusted by finely adjusting the lift position in order to sew over the steps of the sewing fabric.

本発明に係るカムディスクは、一方では持上げ装置の、他方ではリフト位置調節装置の、駆動装置のモータシャフトに対する機械的結合が、費用をかけずに実現されることを確実にする。カムディスクは、カムディスクの支持シャフトの周りを同軸に延びているカムディスクセクションと、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションとを備え、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションは、同軸に延びているカムディスクセクションにつながっている。カムディスクと共に制御されるべきアバットメントセクションは同軸に延びているカムディスクセクションを介してカムディスクに接している限り、このカムディスクは影響を受けないままである。このようなカムディスクの代わりに、セグメント化された歯車を用いることもでき、これらの歯車は、常に歯車セグメントのうちの１つのみが制御されるべきセクションと噛み合うように、駆動モータシャフトに配され、相関関係をもって回転する。この、セグメント化された歯車での実施例の場合もまた、一方で持上げ装置を、他方でリフト位置調節装置を最大限に制御するために駆動モータシャフトの最大回転を小さく、例えば３６０°より小さく保つことができる。共通駆動の場合に、相互作用するように互いに接している部品の遊隙が無いことは、スプリングプレテンショニングを通じて確実にされることが可能である。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、レバー機構を通じて実現されることができる。このレバー機構は、駆動モータのモータシャフトに配されているレバーが、第１旋回方向例えば時計回りでは持上げ装置がソーイングフットを持上げ、かつ第２旋回方向例えば反時計回りが加わるとリフト位置調節装置がこの２つの装置のうちの１つを夫々始動させ、相互作用するように構成される。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、２つの歯車列伝動装置を通じて実現されることができ、これらの歯車列伝動装置は、空気圧で、又は機械的に、又は電気的に作動させるクラッチにより相互分離させることが可能である。歯車列伝動装置は、歯車の対、又は歯付き／Ｖベルト、又は連結歯車、又はカム歯車として実現可能である。この変形例の場合には、駆動モータの回転角は、３６０°より大きくすることもできる。これは、より大きい伝達比を有するために用いることができるので、駆動モータシャフトにより伝達されるトルクは低減される。 The cam disk according to the invention ensures that the mechanical connection of the lifting device on the one hand and the lift position adjusting device on the other hand to the motor shaft of the drive device is realized without cost. The cam disk includes a cam disk section extending coaxially around a support shaft of the cam disk and a cam disk section extending spirally around the support shaft, and spirals around the support shaft. The cam disc section extending in a shape is connected to the cam disc section extending coaxially. As long as the abutment section to be controlled with the cam disk is in contact with the cam disk via a coaxially extending cam disk section, the cam disk remains unaffected. Instead of such cam discs, segmented gears can also be used, which are arranged on the drive motor shaft so that only one of the gear segments always engages the section to be controlled. And rotate with correlation. This embodiment with segmented gears also reduces the maximum rotation of the drive motor shaft, for example less than 360 °, in order to maximize control of the lifting device on the one hand and the lift position adjustment device on the other hand. Can keep. In the case of a common drive, it can be ensured through spring pretensioning that there is no play between the parts that are in contact with each other to interact. Another alternative to the two cam disks can be realized through a lever mechanism. In this lever mechanism, when the lever arranged on the motor shaft of the drive motor is in the first turning direction, for example, clockwise, the lifting device lifts the sewing foot, and when the second turning direction, for example, counterclockwise is applied, the lift position adjusting device Are configured to start and interact with one of the two devices, respectively. Another alternative to the two cam disks can be realized through two gear trains, which are pneumatically or mechanically or electrically operated clutches. Can be separated from each other. The gear train transmission can be realized as a gear pair, or a toothed / V-belt, or a connecting gear, or a cam gear. In the case of this modification, the rotation angle of the drive motor can be larger than 360 °. This can be used to have a larger transmission ratio so that the torque transmitted by the drive motor shaft is reduced.

請求項２に記載の配置は、一方で持上げ装置が作動する、他方で送りリフト調節が作動する機能の分離を確実にする。次に持上げ装置は、リフト位置調節装置から独立して動作するので、これらの装置は互いに障害になることはない。 The arrangement according to claim 2 ensures the separation of the functions in which the lifting device operates on the one hand and the feed lift adjustment on the other hand. The lifting device then operates independently of the lift position adjustment device so that they do not interfere with each other.

請求項３に記載のカムディスクの１つの実施例及び配置は、持上げ装置の作動がリフト位置調節装置の作動から共通駆動を介して機能を分離することに対して特に好適である。ゼロ位置から動き出すと、両機能は、小さい絶対回転角で、ステッピングモータのモータシャフトの回転により達成されることができる。 One embodiment and arrangement of the cam disk according to claim 3 is particularly suitable for the operation of the lifting device separating the function from the operation of the lift position adjustment device via a common drive. When moving from the zero position, both functions can be achieved by rotation of the motor shaft of the stepping motor with a small absolute rotation angle.

請求項４及び５に記載の調節シャフトは、一方で持上げ装置の、他方でリフト位置調節装置の、確実で堅固な調節に適していると実証されてきた。代わりに、このような調節シャフトを備えない変形例もまた実現可能である。例えば、持上げ装置は、ソーイングフットの持上げに影響を及ぼすレバーが共通駆動の駆動シャフトに直接関連するように構成されることができる。 The adjusting shafts according to claims 4 and 5 have proven to be suitable for reliable and robust adjustment of the lifting device on the one hand and the lift position adjusting device on the other hand. Alternatively, variants without such adjustment shafts are also feasible. For example, the lifting device can be configured such that the lever that affects the lifting of the sawing foot is directly associated with the drive shaft of the common drive.

請求項６に記載のカムディスクは、さらに製造コストを低減する。 The cam disk according to claim 6 further reduces the manufacturing cost.

請求項７に記載の最大調節範囲は、共通駆動によって満足させるべき条件を低減する。 The maximum adjustment range according to claim 7 reduces the conditions to be satisfied by the common drive.

請求項８に記載のベアリングは、モータシャフトの確実なガイダンスを確実にするので、これに応じてモータシャフトの駆動側ベアリングによって満足させるべき条件が低減される。 Since the bearing according to claim 8 ensures reliable guidance of the motor shaft, the conditions to be satisfied by the drive-side bearing of the motor shaft are reduced accordingly.

本発明の１つの実施例は、以下でより詳細に図面に基づいて説明される。 One embodiment of the invention is described in more detail below on the basis of the drawings.

部分的に内部の詳細を明らかにしたミシンのハウジングの概略正面図である。It is the schematic front view of the housing of the sewing machine which partially revealed the details of the inside. ゼロ位置において共通駆動装置を有している、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置と、ソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す透視図である。Assembly of machine parts of the sewing machine with a lifting device for lifting the sewing foot of the sewing machine having a common drive in the zero position and a lift position adjustment device for setting the feed lift of the sewing foot FIG. 「最大リフト」位置においてリフト位置調節装置を伴ったアセンブリを示す、図２と類似の図である。FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the assembly with the lift position adjustment device in the “maximum lift” position. 「持上げられたソーイングフット」位置において持上げ装置を伴ったアセンブリを示す、図２と類似の図である。FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the assembly with the lifting device in the “lifted sewing foot” position. 持上げ装置とリフト位置調節装置とのための共通駆動の回転位置の関数として、持上げ位置と送りリフトとを示すグラフである。6 is a graph showing the lift position and feed lift as a function of the rotational position of the common drive for the lifting device and the lift position adjustment device. ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。In another embodiment having a common drive in the zero position, with a lifting device for lifting the sewing foot of the sewing machine and a lift position adjustment device for setting the feed lift of the sewing foot, FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the assembly of the machine parts of the sewing machine. ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。In another embodiment having a common drive in the zero position, with a lifting device for lifting the sewing foot of the sewing machine and a lift position adjustment device for setting the feed lift of the sewing foot, FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the assembly of the machine parts of the sewing machine. ゼロ位置において共通駆動装置を有しているもう１つの実施例での、ミシンのソーイングフットを持上げるための持上げ装置とソーイングフットの送りリフトを設定するためのリフト位置調節装置とを伴った、ミシンの機械部品のアセンブリを示す、図２と類似の図である。In another embodiment having a common drive in the zero position, with a lifting device for lifting the sewing foot of the sewing machine and a lift position adjustment device for setting the feed lift of the sewing foot, FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the assembly of the machine parts of the sewing machine.

ミシンの図１に示されているのはハウジング１であり、このハウジング１は、スタンド２と、アーム３と、ヘッド４とを有し、図１には示されていないベースプレートを一緒にすると、全体でミシンのＣ形配置形状となる。図示されていないメインシャフトを介して駆動されるアームシャフト５は針棒６を駆動し、この針棒６はこの針棒６に堅固に取り付けられているミシン針７を有し、上下移動をして、針７はステッチプレート９のステッチ穴８を貫通し、このステッチプレート９は図示されていない支持プレートの一部を形成し、そしてこの支持プレートはミシンのベースプレートの上部に相当する。 FIG. 1 of the sewing machine shows a housing 1, which has a stand 2, an arm 3 and a head 4, and together with a base plate not shown in FIG. Overall, the sewing machine has a C-shaped arrangement. An arm shaft 5 driven via a main shaft (not shown) drives a needle bar 6, which has a sewing needle 7 firmly attached to the needle bar 6 and moves up and down. The needle 7 passes through the stitch hole 8 of the stitch plate 9, which forms a part of a support plate not shown, and this support plate corresponds to the upper part of the base plate of the sewing machine.

縫っている間に縫い生地を押さえつけかつ送りをさせるために、ミシンはソーイングフット１０を有し、このソーイングフット１０は押さえ１１と送りフット１２とに分かれる。押さえ１１は、縫っている間に縫い生地を押さえつけるために機能する。送りフット１２は、ステッチプレート９の長手方向延長部分に平行している、縫製方向に沿って、縫い生地を移動させるために機能する。 The sewing machine has a sewing foot 10 to press and hold the sewing fabric while sewing, and the sewing foot 10 is divided into a presser 11 and a feed foot 12. The presser 11 functions to press the sewing fabric while sewing. The feed foot 12 functions to move the sewing fabric along the sewing direction parallel to the longitudinally extending portion of the stitch plate 9.

持上げ装置１３は総称であり、ソーイングフット１０を持上げるために機能する。この持上げ装置は持上げシャフト１４を有し、この持上げシャフト１４と、第１持上げシャフト回転レバー１５が固定して回転するようにソーイングフット側に連結されている。次に、第１持上げシャフト回転レバー１５は、詳細に図示されてはいない連結部を介して、一方では送りフット棒１６に対して、他方ではソーイングフット１０の押さえ棒１７に対して連結されている。第１持上げシャフト回転レバー１５とは反対側の端にある、持上げシャフト１４の自由端には、固定して回転するように第２持上げシャフト回転レバー１８が配されている。図示されていないプレテンショニングスプリングを介して、第２持上げシャフト回転レバー１８のアバットメント（ａｂｕｔｍｅｎｔ）ボルト１９が、持上げシャフトカムディスク２０にプレスされている。 The lifting device 13 is a generic name and functions to lift the sewing foot 10. This lifting device has a lifting shaft 14 and is connected to the sawing foot side so that the lifting shaft 14 and the first lifting shaft rotation lever 15 are fixed and rotated. Next, the first lifting shaft rotating lever 15 is connected to the feed foot bar 16 on the one hand and to the presser bar 17 of the sawing foot 10 on the other hand through a connecting portion not shown in detail. Yes. A second lifting shaft rotation lever 18 is disposed at the free end of the lifting shaft 14 at the end opposite to the first lifting shaft rotation lever 15 so as to be fixed and rotated. An abutment bolt 19 of the second lifting shaft rotating lever 18 is pressed against the lifting shaft cam disk 20 via a pretensioning spring (not shown).

図２は持上げ装置１３の中間位置を示しており、持上げシャフトカムディスク２０は、アバットメントボルト１９がステッピングモータ２２のモータシャフト２１に対して最小間隔を有するように配向されている。持上げシャフトカムディスク２０は、固定して回転するようにモータシャフト２１と連結されている。持上げシャフトカムディスク２０の持上げシャフト制御カム壁２３にはアバットメントボルト１９が接しており、この壁２３はモータシャフト２１の長手方向軸の周りを螺旋状に延びている。 FIG. 2 shows the intermediate position of the lifting device 13, where the lifting shaft cam disk 20 is oriented so that the abutment bolt 19 has a minimum spacing with respect to the motor shaft 21 of the stepping motor 22. The lifting shaft cam disk 20 is connected to the motor shaft 21 so as to rotate in a fixed manner. An abutment bolt 19 is in contact with the lifting shaft control cam wall 23 of the lifting shaft cam disk 20, and this wall 23 extends spirally around the longitudinal axis of the motor shaft 21.

さらに、持上げシャフトカムディスク２０から間隔をおいて、リフト位置調節装置カムディスク２４が、モータシャフト２１と固定して回転する配置で取り付けられている。カムディスク２０はモータシャフト２１と同軸であるカムディスクセクションを、カムディスク２４はこの同軸カムディスクセクションに連続してつながっている螺旋形カムディスクセクションを備えている。 Further, a lift position adjusting device cam disk 24 is attached to the motor shaft 21 so as to rotate while being spaced from the lifting shaft cam disk 20. The cam disk 20 includes a cam disk section that is coaxial with the motor shaft 21, and the cam disk 24 includes a helical cam disk section that is continuously connected to the coaxial cam disk section.

図で分解して示されているグラブネジ又は段ネジ２５を介して、カムディスク２０、２４は、固定して回転するようにモータシャフト２１に位置づけられている。対応するグラブネジ２５は、図２〜４に示されているアセンブリの多様な他のシャフト部品を固定して回転させるために機能する。２つのカムディスク２０、２４は、同じ形状のパーツである。 The cam disks 20 and 24 are positioned on the motor shaft 21 so as to be fixed and rotated via a grab screw or a step screw 25 shown in the exploded view in the figure. Corresponding grab screws 25 serve to fix and rotate various other shaft components of the assembly shown in FIGS. The two cam disks 20, 24 are parts having the same shape.

リフト位置調節装置カムディスク２４は、持上げシャフトカムディスク２０とは逆向きでモータシャフト２１に取り付けられている。この逆向きとは、リフト位置調節装置制御カム壁２６の螺旋形状が持上げシャフト制御カム壁２３とは逆を向くような配向である。さらに、２つのカムディスク２０、２４は、互いに対して逆向きでモータシャフト２１に取り付けられているので、２つのカムディスク２０、２４の自由端は、モータシャフト２１の周りの円周方向に互いに対して１８０°を成している。 The lift position adjusting device cam disk 24 is attached to the motor shaft 21 in the opposite direction to the lifting shaft cam disk 20. The reverse direction is an orientation in which the spiral shape of the lift position control device control cam wall 26 faces the reverse of the lifting shaft control cam wall 23. Furthermore, since the two cam disks 20, 24 are attached to the motor shaft 21 in opposite directions with respect to each other, the free ends of the two cam disks 20, 24 are mutually circumferential with respect to the motor shaft 21. The angle is 180 °.

リフト位置調節装置カムディスク２４に、プレテンションされた状態で、図示されていないプレテンショニングスプリングを介して、リフト位置調節装置回転レバー２８のアバットメントボルト２７が接している。 The abutment bolt 27 of the lift position adjusting device rotating lever 28 is in contact with the lift position adjusting device cam disk 24 through a pretensioning spring (not shown) in a pre-tensioned state.

リフト位置調節装置回転レバー２８は、固定して回転するようにリフト位置調節装置（総称）３０のリフト歯車列シャフト２９と連結されている。リフト歯車列３１を介してリフト歯車列シャフト２９は、リフト位置調節装置３０のリフトシャフト３２と作用し合う連結をしている。アームシャフト５に配されているリフト偏心輪３３とともに、リフト歯車列３１は、送りフット１２と押さえ１１との送りリフトのリフト位置に影響を及ぼす。 The lift position adjusting device rotating lever 28 is connected to a lift gear train shaft 29 of a lift position adjusting device (generic name) 30 so as to rotate in a fixed manner. The lift gear train shaft 29 is operatively connected to the lift shaft 32 of the lift position adjusting device 30 via the lift gear train 31. Together with the lift eccentric wheel 33 arranged on the arm shaft 5, the lift gear train 31 affects the lift position of the feed lift between the feed foot 12 and the presser 11.

図２に従う中間位置では、リフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、モータシャフト２１に対して最小間隔を有するようにリフト位置調節装置制御カム壁２６に接している。この中間位置ではソーイングフット１０は持上げられないで、送りフット１２の送りリフトはゼロである。 In the intermediate position according to FIG. 2, the abutment bolt 27 of the lift position adjusting device 30 is in contact with the lift position adjusting device control cam wall 26 so as to have a minimum distance with respect to the motor shaft 21. In this intermediate position, the sawing foot 10 is not lifted and the feed lift of the feed foot 12 is zero.

アームシャフト５と、持上げシャフト１４と、モータシャフト２１と、リフト歯車列シャフト２９と、リフトシャフト３２とは、全て互いに平行に延びている。 The arm shaft 5, the lifting shaft 14, the motor shaft 21, the lift gear train shaft 29, and the lift shaft 32 all extend in parallel with each other.

図２に従う中間位置から動き出して、図３に従う「最大リフト」位置ではステッピングモータ２２はモータシャフト２１を図３の矢印３４の方向の通りに１８０°回転させたところである。よって図３に従う透視図では、２つのカムディスク２０、２４は、時計回りに、すなわち図２に従う中間位置から１８０°回転したところである。持上げシャフト回転レバー１８のアバットメントボルト１９は、持上げシャフトカムディスク２０の、モータシャフト２１に同軸であるセクション３５に接しているため、第２持上げシャフト回転レバー１８の位置は中間位置に対して変化していない。従ってソーイングフット１０は持上げられないままである。 In the “maximum lift” position according to FIG. 3, starting from the intermediate position according to FIG. 2, the stepping motor 22 has rotated the motor shaft 21 by 180 ° as indicated by the arrow 34 in FIG. 3. Thus, in the perspective view according to FIG. 3, the two cam disks 20, 24 have been rotated clockwise by 180.degree. From the intermediate position according to FIG. Since the abutment bolt 19 of the lifting shaft rotation lever 18 is in contact with the section 35 of the lifting shaft cam disk 20 that is coaxial with the motor shaft 21, the position of the second lifting shaft rotation lever 18 changes with respect to the intermediate position. Not done. Therefore, the sewing foot 10 remains unlifted.

「最大リフト」位置ではリフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、リフト位置調節装置制御カム壁２６に接しており、モータシャフト２１に対して最大間隔を有している。よって、図３に従う位置ではリフト位置調節装置回転レバー２８は、反時計回りに最大旋回するので、これに応じてリフト歯車列シャフト２９は、中間位置から反時計回りに回転する。このリフト歯車列シャフト２９の位置ではリフト歯車列３１は、送りフット１２と押さえ１１との送りリフトを最大化にする。 In the “maximum lift” position, the abutment bolt 27 of the lift position adjusting device 30 is in contact with the lift position adjusting device control cam wall 26 and has a maximum distance from the motor shaft 21. Therefore, in the position according to FIG. 3, the lift position adjusting device rotation lever 28 rotates maximum in the counterclockwise direction, and accordingly, the lift gear train shaft 29 rotates counterclockwise from the intermediate position. At the position of the lift gear train shaft 29, the lift gear train 31 maximizes the feed lift between the feed foot 12 and the presser 11.

図４は「持上げられたソーイングフット」位置におけるアセンブリを示しており、図２に従う中間位置から動き出して、ステッピングモータ２２がモータシャフト２１を図４の矢印３６の方向の通りに１８０°回転させたところである。よって、図４に従う透視図では、モータシャフト２１は、中間位置から動き出して、図４に従う位置に向かって、すなわち反時計回りに１８０°回転したところである。この調節運動の間にリフト位置調節装置３０のアバットメントボルト２７は、リフト位置調節装置カムディスク２４の、モータシャフト２１に同軸であるセクション３７の上を移動するので、図４に従う「持上げられたソーイングフット」位置ではアバットメントボルト２７は図２に従う中間位置と比べて位置を変化させていない。従って、図４に従う「持上げられたソーイングフット」位置では送りリフトはゼロのままである。図４に従う位置では持上げシャフトアバットメントボルト１９は持上げシャフト制御カム壁２３に接しており、ボルト１９はモータシャフト２１に対して最大間隔を有している。 FIG. 4 shows the assembly in the “lifted sawing foot” position, starting from an intermediate position according to FIG. By the way. Therefore, in the perspective view according to FIG. 4, the motor shaft 21 starts to move from the intermediate position and is rotated 180 ° toward the position according to FIG. 4, that is, counterclockwise. During this adjustment movement, the abutment bolt 27 of the lift position adjustment device 30 moves over the section 37 of the lift position adjustment device cam disk 24 which is coaxial to the motor shaft 21 and is therefore lifted according to FIG. In the "sewing foot" position, the abutment bolt 27 is not changed in position compared to the intermediate position according to FIG. Thus, in the “lifted sawing foot” position according to FIG. 4, the feed lift remains zero. In the position according to FIG. 4, the lifting shaft abutment bolt 19 is in contact with the lifting shaft control cam wall 23, and the bolt 19 has a maximum distance from the motor shaft 21.

「持上げられたソーイングフット」位置では第２持上げシャフト回転レバー１８と持上げシャフト１４とは時計回りに旋回する。これに対応して第１持上げシャフト回転レバー１５も旋回する。この連係を介してレバー１５は送りフット棒１６と押さえ棒１７とを上方へ変位させるのでソーイングフット１０は持上げられる。 In the “lifted sewing foot” position, the second lifting shaft rotating lever 18 and the lifting shaft 14 pivot clockwise. Correspondingly, the first lifting shaft rotating lever 15 also turns. Through this linkage, the lever 15 displaces the feed foot bar 16 and the holding bar 17 upward, so that the sewing foot 10 is lifted.

図５は、モータシャフト２１の、回転角ｎＭＳに従属する持上げ及びリフト位置を調節する間の状態をグラフで再度示している。図５の横軸は、単位が度であるモータシャフト２１の回転角を示し、０°の中間位置から始まっている。図５の実線は、持上げシャフト１４の回転角ｎＲＳがモータシャフト２１の回転角に対して従属していることを示している。マイナスの回転角の場合、すなわち図２に従う位置と図３に従う位置との間のモータシャフト２１の回転範囲では、持上げシャフト１４は全く回転しないので、ソーイングフット１０は持上げられないままである。モータシャフト２１がプラスの回転角の場合、すなわち図２に従う位置と図４に従う位置との間のモータシャフト２１の回転範囲では、持上げシャフト１４の回転角はモータシャフト２１の回転角に直線を成して従属している。モータシャフト２１が１５０°の回転角の場合、持上げシャフト１４は絶対値約５２°で旋回する。 FIG. 5 again shows the state of the motor shaft 21 during the adjustment of the lift and lift positions depending on the rotation angle nMS. The horizontal axis in FIG. 5 indicates the rotation angle of the motor shaft 21 in degrees, and starts from an intermediate position of 0 °. The solid line in FIG. 5 indicates that the rotation angle nRS of the lifting shaft 14 is dependent on the rotation angle of the motor shaft 21. In the case of a negative rotation angle, i.e. in the range of rotation of the motor shaft 21 between the position according to FIG. 2 and the position according to FIG. 3, the lifting shaft 14 does not rotate at all, so the sawing foot 10 remains unlifted. When the motor shaft 21 has a positive rotation angle, that is, in the rotation range of the motor shaft 21 between the position according to FIG. 2 and the position according to FIG. 4, the rotation angle of the lifting shaft 14 forms a straight line with the rotation angle of the motor shaft 21. And is subordinate. When the motor shaft 21 has a rotation angle of 150 °, the lifting shaft 14 turns at an absolute value of about 52 °.

図５の点線は、リフト歯車列シャフト２９の回転角ｎＬＳがモータシャフト２１の回転角に対して従属していることを示している。モータシャフト２１がプラスの回転角の場合、リフト歯車列シャフト２９は中間位置のままである、すなわち旋回しない。モータシャフト２１がマイナスの回転角の場合、リフト歯車列シャフト２９の回転又は旋回角は、モータシャフト２１の回転角に直線を成して従属している。モータシャフト２１がー１５０°の回転角の場合、約５５°のリフト歯車列シャフト２９の旋回角となる。 The dotted line in FIG. 5 indicates that the rotation angle nLS of the lift gear train shaft 29 is dependent on the rotation angle of the motor shaft 21. When the motor shaft 21 has a positive rotation angle, the lift gear train shaft 29 remains in the intermediate position, i.e. does not turn. When the motor shaft 21 has a negative rotation angle, the rotation or turning angle of the lift gear train shaft 29 is dependent on the rotation angle of the motor shaft 21 in a straight line. When the motor shaft 21 has a rotation angle of −150 °, the rotation angle of the lift gear train shaft 29 is about 55 °.

よってモータシャフト２１の所定回転角に対して、２つのカムディスク２０、２４のうちの１つのみが、持上げ装置１３又はリフト位置調節装置３０を変位させるために作動する。 Therefore, only one of the two cam disks 20, 24 operates to displace the lifting device 13 or the lift position adjusting device 30 with respect to a predetermined rotation angle of the motor shaft 21.

ソーイングフットが持上げられている状態で、送りリフトは常にゼロに等しい事実があることから、持上げている間ソーイングフット１０の動作不良は間違いなく回避される。 With the fact that the feed lift is always equal to zero when the sewing foot is lifted, malfunction of the sawing foot 10 is definitely avoided while lifting.

２つのカムディスク２０、２４の間にはラジアルベアリング３８が配されており（図１参照）、このベアリング３８はハウジング１に対してモータシャフト２１を支持している。ラジアルベアリング３８は、ボールベアリングとして構成されている。ラジアルベアリング３８のブッシュは図示されていない。 A radial bearing 38 is disposed between the two cam disks 20 and 24 (see FIG. 1), and this bearing 38 supports the motor shaft 21 with respect to the housing 1. The radial bearing 38 is configured as a ball bearing. The bushing of the radial bearing 38 is not shown.

以下には、一方では持上げ装置１３に対する、他方ではリフト位置調節装置３０に対する、ステッピングモータ２２の機械的連結の他の３つの実施例が図６〜８に基づいて説明されている。図１〜５に関してすでに上述した実施例に対応する部品は、同じ符号であり、ここでは詳細には述べない。 In the following, three other embodiments of the mechanical connection of the stepping motor 22 to the lifting device 13 on the one hand and to the lift position adjusting device 30 on the other hand will be described with reference to FIGS. Parts corresponding to the embodiments already described above with reference to FIGS. 1 to 5 have the same reference numerals and will not be described in detail here.

図６に従う実施例の場合には、ステッピングモータ２２から、一方では持上げシャフト
１４へ、他方ではリフト歯車列シャフト２９へ、動力伝達は歯付きセグメントを介してい
る。２つの歯付きセグメント３９、４０は、ステッピングモータ２２のモータシャフト２
１に、互いに間隔をおいて固定して回転するように軸方向に取り付けられている。第１ス
テッピングモータ歯付きセグメント３９は、持上げシャフト歯付きセグメント４１と噛み
合っており、次に、このセグメント４１は、固定して回転するように持上げシャフト１４
に取り付けられている。第２ステッピングモータ歯付きセグメント４０は、リフト歯車列
シャフト歯付きセグメント４２と噛み合っており、このセグメント４２は、リフト歯車列
シャフト２９に固定して回転するように取り付けられている。 In the case of the embodiment according to FIG. 6, the power transmission from the stepping motor 22 on the one hand to the lifting shaft 14 and on the other hand to the lift gear train shaft 29 is via a toothed segment. The two toothed segments 39, 40 are connected to the motor shaft 2 of the stepping motor 22.
1, is attached in the axial direction so as to be fixed and spaced apart from each other. The first stepping motor toothed segment 39 meshes with the lifting shaft toothed segment 41, which in turn then moves the lifting shaft 14 to rotate in a fixed manner.
Is attached. The second stepping motor toothed segment 40 meshes with the lift gear train shaft toothed segment 42, and this segment 42 is fixedly attached to the lift gear train shaft 29 for rotation.

図６は、ソーイングフット１０が持上げられていなく送りフット１２の送りリフトがゼロであるゼロ位置におけるアセンブリを示している。図６のモータシャフト２１が反時計回り（矢印４３の方向）に回転するとき、持上げ装置１３は稼働しソーイングフット１０は持上げられる。このように回転する間歯付きセグメントの対４０，４２は影響を受けないままであるので、リフト位置調節装置３０は稼働せず、ソーイングフット１０は持上げられた状態で送りフット１２の送りリフトはゼロのままである。ステッピングモータ２２のモータシャフト２１の時計回りの回転（矢印４４の方向）の場合には、図６に従う中間位置から動き出して、リフト歯車列シャフト２９は噛み合っている歯付きセグメント４０、４２を介して回転し、送りフット１２の送りリフトはゼロ以外で設定される。この時計回りの回転の間歯付きセグメント３９、４１の対がまた影響を受けないままになるので、送りリフトは設定され、ソーイングフット１０は持上げられないままである。 FIG. 6 shows the assembly in the zero position, in which the saw foot 10 is not lifted and the feed lift of the feed foot 12 is zero. When the motor shaft 21 in FIG. 6 rotates counterclockwise (in the direction of arrow 43), the lifting device 13 operates and the sawing foot 10 is lifted. Since the pair of toothed segments 40, 42 remain unaffected while rotating in this way, the lift position adjustment device 30 does not operate, and the feed lift of the feed foot 12 with the sawing foot 10 lifted is It remains zero. In the case of a clockwise rotation of the motor shaft 21 of the stepping motor 22 (in the direction of the arrow 44), the lift gear train shaft 29 starts to move from the intermediate position according to FIG. The feed lift of the feed foot 12 is set to a non-zero value. During this clockwise rotation, the pair of toothed segments 39, 41 remains unaffected so that the feed lift is set and the saw foot 10 remains unlifted.

歯付きセグメント３９は歯を備えている円周部分を有しており、この歯はモータシャフト２１の全円周の約４分の１、すなわち９０°に広がっている。歯付きセグメント４０の場合には歯は同じように９０°の円周部分に広がっている。歯付きセグメント４１、４２の場合には歯は夫々約６０°の円周部分に広がっている。 The toothed segment 39 has a circumferential portion with teeth that extend about a quarter of the total circumference of the motor shaft 21, or 90 °. In the case of the toothed segment 40, the teeth likewise extend over a 90 ° circumferential portion. In the case of the toothed segments 41, 42, the teeth are spread over a circumferential portion of about 60 °.

歯を保持している歯付きセグメント３９〜４２の円周部分を介して、並びにこの歯付きセグメントを保持している円周部分の半径を介して、並びに歯を備えている部分の幅を介して、モータシャフト２１の回転と、各駆動されるシャフト１４又は２９の回転との間の伝達比を設定することができる。 Through the circumferential part of the toothed segment 39-42 holding the tooth, as well as through the radius of the circumferential part holding this toothed segment and through the width of the part comprising the tooth Thus, the transmission ratio between the rotation of the motor shaft 21 and the rotation of each driven shaft 14 or 29 can be set.

歯付きセグメントの互いの初期の噛み合いは、留め具とプレテンショニングスプリングとの図示されていない配置形状を介して確実にされる。 The initial engagement of the toothed segments with each other is ensured through a not-shown arrangement of the fasteners and the pretensioning spring.

図７に従う実施例の場合には、モータシャフト２１は、レバー機構を介して、一方では持上げシャフト１４と、他方ではリフト歯車列シャフト２９と連結されており、モータシャフト２１は互いに間隔をおいて軸方向に配されている２つのレバー４５、４６を保持している。レバー４５、４６は、モータシャフト２１に固定して回転するように取り付けられている。アバットメントボルト４７を介してステッピングモータレバー４５は、持上げシャフトレバー４８と相互作用し、このレバー４８は、持上げシャフト１４に固定して回転するように取り付けられている。アバットメントボルト４９を介してもう１つのステッピングモータレバー４６は、リフト歯車列シャフトレバー５０と相互作用する。このレバー５０も、リフト歯車列シャフト２９に固定して回転するように取り付けられている。 In the embodiment according to FIG. 7, the motor shaft 21 is connected to the lifting shaft 14 on the one hand and the lift gear train shaft 29 on the other side via a lever mechanism, the motor shafts 21 being spaced apart from each other. Two levers 45 and 46 arranged in the axial direction are held. The levers 45 and 46 are fixed to the motor shaft 21 so as to rotate. The stepping motor lever 45 interacts with the lifting shaft lever 48 via the abutment bolt 47, and this lever 48 is attached to the lifting shaft 14 so as to rotate. Another stepping motor lever 46 interacts with the lift gear train shaft lever 50 via the abutment bolt 49. The lever 50 is also attached to the lift gear train shaft 29 so as to be fixed and rotated.

図７もアセンブリの中間位置を示しており、ソーイングフット１０は持上げられていなく送りフット１２の送りリフトはゼロである。モータシャフト２１が反時計回り（矢印４３の方向）に回転するとき、これに応じて持上げ装置１３は、図２〜４に従うアセンブリと図６に従うアセンブリとに関して夫々上述したように稼働する。モータシャフト２１が時計回りに（矢印４４の方向に）回転するとき、これに応じてリフト位置調節装置３０は稼働する。 FIG. 7 also shows the intermediate position of the assembly, the saw foot 10 is not lifted and the feed lift of the feed foot 12 is zero. When the motor shaft 21 rotates counterclockwise (in the direction of arrow 43), the lifting device 13 operates accordingly as described above with respect to the assembly according to FIGS. When the motor shaft 21 rotates clockwise (in the direction of the arrow 44), the lift position adjusting device 30 operates accordingly.

レバー４８、５０が、ステッピングモータ２２が稼働するにつれて、アバットメントボルト４７、４９から離れるとき、このレバー４８、５０は中間位置にとどまり、図示されていない留め具と図示されていないプレテンショニングスプリングとを介して固定される。 When the levers 48, 50 move away from the abutment bolts 47, 49 as the stepping motor 22 operates, the levers 48, 50 remain in an intermediate position, with fasteners not shown and pretensioning springs not shown. Fixed through.

アバットメントボルト４７、４９は緩衝材から成ることが可能であるので、図７に従うレバー機構が稼働している間ノイズの発生は最小限に抑えられる。 Since the abutment bolts 47, 49 can be made of cushioning material, the generation of noise is minimized while the lever mechanism according to FIG. 7 is operating.

レバー４５、４６、４８、５０の互いに対する相対的な長さによって、モータシャフト２１から、一方では持上げシャフト１４への、他方ではリフト歯車列シャフト２９への動力伝達比は設定されることができる。 Depending on the relative length of the levers 45, 46, 48, 50 to one another, the power transmission ratio from the motor shaft 21 to the lifting shaft 14 on the one hand and to the lift gear train shaft 29 on the other hand can be set. .

図８に従う実施例の場合には、モータシャフト２１の、一方では持上げシャフト１４との、他方ではリフト歯車列シャフト２９との駆動連結はクラッチを介して成される。図８に従う実施例の場合には、ステッピングモータシャフト２１は２つのクラッチ５１、５２を保持しており、このクラッチ５１、５２は、モータシャフト２１に互いに間隔をおいて軸方向に取り付けられている。モータシャフト歯車５３はクラッチ５１と、モータシャフト歯車５４はクラッチ５２と連結されている。被動歯車としての第１モータシャフト歯車５３は、エンドレス伝動ベルト５５を介して、持上げシャフト歯車５６と伝動連結している。持上げシャフト歯車５６は、固定して回転するように持上げシャフト１４に取り付けられている。リフト歯車列シャフト歯車５８は、固定して回転するようにリフト歯車列シャフト２９に取り付けられており、もう１つのエンドレス伝動ベルト５７を介して、被動歯車としての第２モータシャフト歯車５４と伝動連結している。 In the case of the embodiment according to FIG. 8, the drive connection of the motor shaft 21 with the lifting shaft 14 on the one hand and with the lift gear train shaft 29 on the other hand is made via a clutch. In the case of the embodiment according to FIG. 8, the stepping motor shaft 21 holds two clutches 51, 52, which are attached to the motor shaft 21 in the axial direction at a distance from each other. . The motor shaft gear 53 is connected to the clutch 51, and the motor shaft gear 54 is connected to the clutch 52. A first motor shaft gear 53 as a driven gear is connected to a lifting shaft gear 56 through an endless transmission belt 55. The lifting shaft gear 56 is attached to the lifting shaft 14 so as to rotate in a fixed manner. The lift gear train shaft gear 58 is attached to the lift gear train shaft 29 so as to rotate in a fixed manner, and is connected to a second motor shaft gear 54 as a driven gear via another endless transmission belt 57. doing.

図８は、中間位置におけるアセンブリを示しており、ソーイングフット１０は持上げられていなく、送りフット１２の送りリフトはゼロである。 FIG. 8 shows the assembly in an intermediate position, the saw foot 10 is not lifted and the feed lift of the feed foot 12 is zero.

２つのクラッチ５１、５２は、夫々、モータシャフト２１の１つの回転方向だけでモータシャフト２１と被動歯車５３、５４との間に伝動連結を設けており、これに対する逆方向では、一方向クラッチ５１、５２は、モータシャフト２１と被動歯車５３、５４との間に作用し合う連結はないことを確実にする。 The two clutches 51 and 52 each have a transmission connection between the motor shaft 21 and the driven gears 53 and 54 only in one rotation direction of the motor shaft 21, and in the opposite direction, the one-way clutch 51. , 52 ensures that there is no operative connection between the motor shaft 21 and the driven gears 53, 54.

クラッチ５１は、モータシャフト２１が反時計回りに（矢印４３の方向に）回転するとき、モータシャフト２１と被動歯車５３との間の確実な噛み合いを保証する。この場合、モータシャフト２１は持上げシャフト１４を駆動するがリフト歯車列シャフト２９を駆動しない。クラッチ５２は、モータシャフト２１が反時計回りに（矢印４４の方向に）回転するとき、モータシャフト２１と被動歯車５４との間の確実な噛み合いを作り出す。この場合、モータシャフト２１はリフト歯車列シャフト２９を駆動するが持上げシャフト１４を駆動しない。 The clutch 51 ensures a positive meshing between the motor shaft 21 and the driven gear 53 when the motor shaft 21 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow 43). In this case, the motor shaft 21 drives the lifting shaft 14 but does not drive the lift gear train shaft 29. The clutch 52 creates a positive mesh between the motor shaft 21 and the driven gear 54 when the motor shaft 21 rotates counterclockwise (in the direction of arrow 44). In this case, the motor shaft 21 drives the lift gear train shaft 29 but does not drive the lifting shaft 14.

従って図８に従う動力伝達連結の機能は、図１〜７に従う実施例に関して上述した動力伝達連結の機能に一致する。 Therefore, the function of the power transmission connection according to FIG. 8 corresponds to the function of the power transmission connection described above with respect to the embodiment according to FIGS.

図示されているのは歯車５３、５４、５６、５８であり、夫々同数の歯と同じ直径を有している。歯数と歯車の直径を変化させることによって、一方で持上げ装置１３の、他方でリフト位置調節装置３０の動力伝達比を、プリセット値まで調節することができる。 Shown are gears 53, 54, 56, 58, each having the same diameter as the same number of teeth. By changing the number of teeth and the diameter of the gear, the power transmission ratio of the lifting device 13 on the one hand and the lift position adjusting device 30 on the other hand can be adjusted to a preset value.

１ハウジング
２スタンド
３アーム
４ヘッド
５アームシャフト
６針棒
７ミシン針
８ステッチ穴
９ステッチプレート
１０ソーイングフット
１１押さえ
１２送りフット
１３持上げ装置
１４持上げシャフト
１５、１８持上げシャフト回転レバー
１６送りフット棒
１７押さえ棒
１９、２７、４７、４９アバットメントボルト
２０持上げシャフトカムディスク
２１モータシャフト
２２ステッピングモータ
２３持上げシャフト制御カム壁
２４リフト位置調節装置カムディスク
２５グラブネジ又は段ネジ
２６リフト位置調節装置制御カム壁
２８リフト位置調節装置回転レバー
２９リフト歯車列シャフト
３０リフト位置調節装置
３１リフト歯車列
３２リフトシャフト
３３リフト偏心輪
３４、３６、４３、４４矢印
３５、３７セクション
３８ラジアルベアリング
３９、４０ステッピングモータ歯付きセグメント
４１持上げシャフト歯付きセグメント
４２リフト歯車列シャフト歯付きセグメント
４５、４６ステッピングモータレバー
４８持上げシャフトレバー
５０リフト歯車列シャフトレバー
５１、５２クラッチ
５３、５４モータシャフト歯車
５５、５７伝動ベルト
５６持上げシャフト歯車
５８リフト歯車列シャフト歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Stand 3 Arm 4 Head 5 Arm shaft 6 Needle bar 7 Sewing needle 8 Stitch hole 9 Stitch plate 10 Sewing foot 11 Pressing 12 Feeding foot 13 Lifting device 14 Lifting shaft 15, 18 Lifting shaft rotation lever 16 Feeding foot bar 17 Pressing Rod 19, 27, 47, 49 Abutment bolt 20 Lifting shaft cam disk 21 Motor shaft 22 Stepping motor 23 Lifting shaft control cam wall 24 Lift position adjusting device cam disk 25 Grab screw or step screw 26 Lift position adjusting device control cam wall 28 Lift Position adjusting device rotating lever 29 Lift gear train shaft 30 Lift position adjusting device 31 Lift gear train 32 Lift shaft 33 Lift eccentric wheel 34, 36, 43, 44 Arrow 3 5, 37 Section 38 Radial bearing 39, 40 Stepping motor toothed segment 41 Lifting shaft toothed segment 42 Lift gear train shaft toothed segment 45, 46 Stepping motor lever 48 Lifting shaft lever 50 Lift gear train shaft lever 51, 52 Clutch 53 , 54 Motor shaft gear 55, 57 Transmission belt 56 Lifting shaft gear 58 Lift gear train shaft gear

従来から周知のミシンの場合には、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための調節シャフトを別個に備えており、一方では持上げ装置のための、他方ではリフト位置調節装置のための個別の駆動装置がある。本発明に従うと、これら２つの装置は共通駆動もされ得ることが実現する。機械的に、２つの装置を共通駆動装置に対して結合することは、相対的にほとんど労せずに達成することが可能である。１つの駆動装置を不要にすることが可能であるため、構成は全体的に費用がかからず、よりコンパクトである。ソーイングフットは、編み機から周知の種類である押さえつけるものとして構成されることが可能である。ソーイングフットは、押さえと送りフットとの２つの部分に構成されることが可能である。持上げ装置及び／又はリフト位置調節装置は、夫々の装置に割り当てられている、対応する調節シャフトが調節シャフトの長手方向軸の周りの回転位置を介して、持上げ位置及び／又はリフト位置のための所望する調節値を設定するように構成される。この、調節シャフトの回転位置を介する調節値の設定は、例えば調節シャフトの偏心配置を通じて実現されることが可能である。 In the case of known sewing machines, a separate adjustment shaft is provided on the one hand for the lifting device and on the other hand for the lift position adjusting device, on the one hand for the lifting device and on the other hand the lift position adjusting device. There is a separate drive for. According to the invention, it is realized that these two devices can also be driven in common. Mechanically, coupling the two devices to a common drive can be achieved with relatively little effort. Since one drive can be dispensed with, the configuration is overall less expensive and more compact. The sewing foot can be configured as a presser that is a well-known type from knitting machines. The sewing foot can be configured in two parts, a presser foot and a feed foot. Lifting devices and / or lift position adjustment devices are assigned to the respective device, for the lifting position and / or the lift position via the corresponding adjustment shaft via a rotational position about the longitudinal axis of the adjustment shaft. Ru is configured to set an adjustment value desired. The setting of the adjustment value via the rotational position of the adjustment shaft can be realized, for example, through an eccentric arrangement of the adjustment shaft.

請求項３に記載のカムディスクは、一方では持上げ装置の、他方ではリフト位置調節装置の、駆動装置のモータシャフトに対する機械的結合が、費用をかけずに実現されることを確実にする。カムディスクは、カムディスクの支持シャフトの周りを同軸に延びているカムディスクセクションと、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションとを備え、上述の支持シャフトの周りを螺旋状に延びているカムディスクセクションは、同軸に延びているカムディスクセクションにつながっている。カムディスクと共に制御されるべきアバットメントセクションは同軸に延びているカムディスクセクションを介してカムディスクに接している限り、このカムディスクは影響を受けないままである。このようなカムディスクの代わりに、セグメント化された歯車を用いることもでき、これらの歯車は、常に歯車セグメントのうちの１つのみが制御されるべきセクションと噛み合うように、駆動モータシャフトに配され、相関関係をもって回転する。この、セグメント化された歯車での実施例の場合もまた、一方で持上げ装置を、他方でリフト位置調節装置を最大限に制御するために駆動モータシャフトの最大回転を小さく、例えば３６０°より小さく保つことができる。共通駆動の場合に、相互作用するように互いに接している部品の遊隙が無いことは、スプリングプレテンショニングを通じて確実にされることが可能である。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、レバー機構を通じて実現されることができる。このレバー機構は、駆動モータのモータシャフトに配されているレバーが、第１旋回方向例えば時計回りでは持上げ装置がソーイングフットを持上げ、かつ第２旋回方向例えば反時計回りが加わるとリフト位置調節装置がこの２つの装置のうちの１つを夫々始動させ、相互作用するように構成される。２つのカムディスクに代わるもう１つの変形例は、２つの歯車列伝動装置を通じて実現されることができ、これらの歯車列伝動装置は、空気圧で、又は機械的に、又は電気的に作動させるクラッチにより相互分離させることが可能である。歯車列伝動装置は、歯車の対、又は歯付き／Ｖベルト、又は連結歯車、又はカム歯車として実現可能である。この変形例の場合には、駆動モータの回転角は、３６０°より大きくすることもできる。これは、より大きい伝達比を有するために用いることができるので、駆動モータシャフトにより伝達されるトルクは低減される。 The cam disk according to claim 3 ensures that the mechanical coupling of the lifting device on the one hand and the lift position adjusting device on the other hand to the motor shaft of the drive device is realized without cost. The cam disk includes a cam disk section extending coaxially around a support shaft of the cam disk and a cam disk section extending spirally around the support shaft, and spirals around the support shaft. The cam disc section extending in a shape is connected to the cam disc section extending coaxially. As long as the abutment section to be controlled with the cam disk is in contact with the cam disk via a coaxially extending cam disk section, the cam disk remains unaffected. Instead of such cam discs, segmented gears can also be used, which are arranged on the drive motor shaft so that only one of the gear segments always engages the section to be controlled. And rotate with correlation. This embodiment with segmented gears also reduces the maximum rotation of the drive motor shaft, for example less than 360 °, in order to maximize control of the lifting device on the one hand and the lift position adjustment device on the other hand. Can keep. In the case of a common drive, it can be ensured through spring pretensioning that there is no play between the parts that are in contact with each other to interact. Another alternative to the two cam disks can be realized through a lever mechanism. In this lever mechanism, when the lever arranged on the motor shaft of the drive motor is in the first turning direction, for example, clockwise, the lifting device lifts the sewing foot, and when the second turning direction, for example, counterclockwise is applied, the lift position adjusting device Are configured to start and interact with one of the two devices, respectively. Another alternative to the two cam disks can be realized through two gear trains, which are pneumatically or mechanically or electrically operated clutches. Can be separated from each other. The gear train transmission can be realized as a gear pair, or a toothed / V-belt, or a connecting gear, or a cam gear. In the case of this modification, the rotation angle of the drive motor can be larger than 360 °. This can be used to have a larger transmission ratio so that the torque transmitted by the drive motor shaft is reduced.

請求項４に記載の配置は、一方で持上げ装置が作動する、他方で送りリフト調節が作動する機能の分離を確実にする。次に持上げ装置は、リフト位置調節装置から独立して動作するので、これらの装置は互いに障害になることはない。 The arrangement as claimed in claim 4 ensures a separation of the functions where the lifting device operates on the one hand and the feed lift adjustment on the other hand. The lifting device then operates independently of the lift position adjustment device so that they do not interfere with each other.

請求項５に記載のカムディスクの１つの実施例及び配置は、持上げ装置の作動がリフト位置調節装置の作動から共通駆動を介して機能を分離することに対して特に好適である。ゼロ位置から動き出すと、両機能は、小さい絶対回転角で、ステッピングモータのモータシャフトの回転により達成されることができる。 One embodiment and arrangement of the cam disk according to claim 5 is particularly suitable for the operation of the lifting device separating the function from the operation of the lift position adjustment device via a common drive. When moving from the zero position, both functions can be achieved by rotation of the motor shaft of the stepping motor with a small absolute rotation angle.

請求項６及び７に記載の調節シャフトは、一方で持上げ装置の、他方でリフト位置調節装置の、確実で堅固な調節に適していると実証されてきた。代わりに、このような調節シャフトを備えない変形例もまた実現可能である。例えば、持上げ装置は、ソーイングフットの持上げに影響を及ぼすレバーが共通駆動の駆動シャフトに直接関連するように構成されることができる。 The adjusting shaft according to claims 6 and 7 has proven to be suitable for reliable and rigid adjustment of the lifting device on the one hand and the lift position adjusting device on the other hand. Alternatively, variants without such adjustment shafts are also feasible. For example, the lifting device can be configured such that the lever that affects the lifting of the sawing foot is directly associated with the drive shaft of the common drive.

請求項８に記載のカムディスクは、さらに製造コストを低減する。 The cam disk according to claim 8 further reduces the manufacturing cost.

請求項９に記載の最大調節範囲は、共通駆動によって満足させるべき条件を低減する。 The maximum adjustment range according to claim 9 reduces the conditions to be satisfied by the common drive.

請求項１０に記載のベアリングは、モータシャフトの確実なガイダンスを確実にするので、これに応じてモータシャフトの駆動側ベアリングによって満足させるべき条件が低減される。 Since the bearing according to claim 10 ensures reliable guidance of the motor shaft, the conditions to be satisfied by the drive-side bearing of the motor shaft are reduced accordingly.

Claims

At least one sewing foot (10) for pressing the sewing fabric while sewing, a lifting device (13) for lifting the sewing foot (10), and a feed lift for the sewing foot (10) are set. In order to do so, a sewing machine having a lift position adjusting device (30) embodied separately from the lifting device,
On the one hand, the lifting device (13) includes an attached adjusting shaft (14) for setting the lifting position, and on the other hand, the lifting position adjusting device (30) is provided with an attached adjusting shaft (29) for setting the lift position. )
The sewing machine further includes a common drive device (22) for the lifting device (13) and the lift position adjusting device (30), and the common drive device (22) is formed of a stepping motor,
Two cam disks (20, 24) are attached to the motor shaft (21) of the common drive device (22), and a lifting shaft cam disk (one of these two cam disks (20, 24)). 20) is mechanically connected to the lifting device (13), the lift position adjusting device cam disk (24) being the other of the two cam disks (20, 24) being the lift position adjusting device. Mechanically connected to the device (30),
sewing machine.

The two cam disks (20, 24) are arranged so that only one of the two cam disks (20, 24) displaces the lifting device (13) with respect to a predetermined rotation angle of the motor shaft (21). Sewing machine according to claim 1, characterized in that it is formed and oriented on the motor shaft (21) so as to operate to displace the lift position adjusting device (30).

The two cam disks (20, 24) have one of the two cam disks (20, 24) in the first rotation direction of the drive device (22) and the second rotation direction of the drive device (22). Sewing machine according to claim 2, characterized in that it is formed and oriented on the motor shaft (21) so that the other of the two cam disks (20, 24) operates.

The lifting device (13) is provided with an adjusting shaft (14), characterized in that it can be pivoted around the longitudinal axis through displacement of the lifting shaft cam disk (20) in which the adjusting shaft (14) is operating. The sewing machine according to any one of claims 1 to 3.

The lift position adjustment device (30) comprises an adjustment shaft (29), which can be pivoted about the longitudinal axis through displacement of the lift position adjustment device cam disk (24) in which the adjustment shaft (29) is operating. The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein

Sewing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the two cam disks (20, 24) have the same outer shape.

Sewing machine according to any one of the preceding claims, characterized by a maximum adjustment range of the motor shaft smaller than 360 °.

Sewing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a radial bearing for the motor shaft (21) is arranged between the two cam disks (20, 24).