JP6518534B2

JP6518534B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP6518534B2
Application number: JP2015140272A
Authority: JP
Inventors: ヘックナークリストフ; ランクレックゲルト
Original assignee: デュルコップアドラーアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2035-07-14
Also published as: EP2975169A1; EP2975169B1; CN105274739A; CN105274739B; TW201612377A; KR20160009497A; JP2016022382A; TWI681091B; DE102014213877A1

Description

本発明はミシン（縫製機）に関する。 The present invention relates to a sewing machine (sewing machine).

このタイプのミシンは特許文献１から知られている。特許文献２は、ステッピングモーターを有する縫製フット上昇装置を開示しており、それはカムディスクにより上昇装置の別な構成部品と協働する。 A sewing machine of this type is known from US Pat. U.S. Pat. No. 5,958,015 discloses a sewing foot lifting device having a stepper motor, which cooperates with the other components of the lifting device by means of a cam disc.

ＥＰ２１０５５２６Ｂ１EP 2105526 B1 ＣＮ２０２６５８３７２ＵCN 202658372 U

本発明の目的は、圧力調整装置及び上昇装置の組み立ての際の出費を低減することである。 The object of the present invention is to reduce the outlay on assembling the pressure regulator and the lift.

この課題は本発明により請求項１に開示した特徴を有するミシンによって解決される。 This object is achieved according to the invention by a sewing machine having the features disclosed in claim 1.

本発明により、一方で圧力調整装置の、他方で上昇装置のための共通の駆動装置がミシン構造の顕著な単純化をもたらすことが分かった。駆動装置は節約され得る。関連する制御構成部品もまた節約され得る。共通の駆動装置は、これが基本的に独立した機能「フット上昇」（foot lifting）及び「圧力調整」の悪化を生じさせないように設計できる。駆動装置を節約することで、構造はより経済的でより全体的にコンパクトになる。 According to the invention it has been found that a common drive for the pressure regulating device on the one hand and for the lifting device on the other hand leads to a significant simplification of the sewing machine construction. The drive can be saved. Associated control components may also be saved. A common drive can be designed such that it does not cause deterioration of the essentially independent functions "foot lifting" and "pressure regulation". By saving the drive, the structure is more economical and more compact overall.

請求項２に従うカムディスクとカムレバーの協働は、一方でフット上昇のための、他方で圧力調整のための機械伝達要素の好ましい分離・連結解除をもたらす。 The cooperation of the cam disc and the cam lever according to claim 2 results in a preferred separation and disconnection of the mechanical transmission element on the one hand for the foot lifting and on the other hand for the pressure adjustment.

請求項３に従うカムレバー位置「最小押さえ付け圧力」のプリセットによって、最小押さえ付け圧力の所定のプリセットが可能になる。 The presetting of the cam lever position "minimum hold pressure" according to claim 3 enables a predetermined preset of the minimum hold pressure.

請求項４に従う上昇軸によって、駆動装置が縫製フットから離れて配置されることを可能にする。 The lifting shaft according to claim 4 enables the drive to be arranged away from the sewing foot.

請求項５に従うステッピングモーターにより、特に、押さえ付け圧力の段階・目盛りがプリセットされることを可能にする。これは、それぞれのミシン環境に適合するように使用され得る。上昇高さの細かい段階付けも有利である。厚い生地を縫うとき、高い上昇高さが予調整される。薄い生地を縫うとき、低めの上昇高さが予調整される。 By means of the stepping motor according to claim 5, in particular, it is possible to pre-set the step pressure scale of the hold down pressure. This can be used to suit each sewing machine environment. Fine grading of the elevation height is also advantageous. When sewing thick fabrics, the high lifting height is pre-adjusted. When sewing thin fabrics, the lower rise height is pre-adjusted.

請求項６に従う調整範囲は、駆動装置のための高すぎる位置決め精度やステップ小分割である要件無しに押さえ付け圧力の微細なプリセットを可能にする。 The adjustment range according to claim 6 enables fine presetting of the hold-down pressure without the requirement of being too high positioning accuracy or step subdivision for the drive.

以下では、図面に則して本発明の実施形態をより詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

正面から見たミシンを斜視的に示す図である。FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine viewed from the front. 縫製フットが縫うべき生地を押さえ付けたときにそれに及ぼす押さえ付け圧力をプリセットするための圧力調整装置と、縫製フットを上昇させるための上昇装置と、これら装置のための共通の駆動装置を備えた、やはり図１に従うミシンの組み立て部品を斜視的に示す図である。A pressure regulator for presetting the hold-down pressure exerted by the sewing foot on the material to be sewn, a lifting device for raising the sewing foot and a common drive for these devices Fig. 2 is a perspective view of the assembly of the sewing machine, also according to Fig. 1; 位置「最小押さえ付け圧力」で、観察方向ＩＩＩから見た、図２に従う組み立て部品の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the assembly according to FIG. 2, viewed from the viewing direction III, in the position “minimum hold down pressure”. 図３と同様の図において位置「最大フット上昇」における組み立て部品を示す図である。FIG. 4 shows the assembly in the position “maximum foot lift” in a view similar to FIG. 3; 図３と同様の図において位置「最大押さえ付け圧力」における組み立て部品を示す図である。FIG. 4 shows the assembled parts in the position “maximum hold down pressure” in a view similar to FIG. 3;

ミシン１は、フレーム２、アーム３及びヘッド４を有し、よってベースプレート５と共に、全体的にＣ型構造のミシン１が作られる。主駆動装置により駆動されるアームシャフト（より詳細に示さない）は、針棒６をそこに締結された縫い針７と共に駆動させ、上下に運動させる。縫い針７は、ミシン１のベースプレート５の上側側面である支持プレート８の一部を形成する針プレートの針穴を貫通する。 The sewing machine 1 comprises a frame 2, an arm 3 and a head 4 so that together with the base plate 5 a sewing machine 1 of generally C-shaped construction is produced. An arm shaft (not shown in more detail) driven by the main drive drives the needle bar 6 with the sewing needle 7 fastened there and moves it up and down. The sewing needle 7 passes through the needle hole of the needle plate that forms a part of the support plate 8 which is the upper side surface of the base plate 5 of the sewing machine 1.

ミシン１は、縫製の間に縫うべき生地を押さえ付けるための縫製フット（sewing foot）９を有する。この縫製フットは押さえ（presser foot）とも呼ばれる。縫製フット９は押さえ棒１０に設置されている。 The sewing machine 1 has a sewing foot 9 for holding down the material to be sewn during sewing. This sewing foot is also called a presser foot. The sewing foot 9 is installed on the presser bar 10.

図２にて参照番号１１で全体として示されている組み立て部品は、縫製フット９が縫うべき生地を押さえ付けたときに生地に及ぼす押さえ付け圧力をプリセットし、縫製フットを上昇させるために使用される。 The assembly shown generally as 11 in FIG. 2 is used to preset the pressing pressure exerted on the fabric when the sewing foot 9 holds the fabric to be sewn and to raise the sewing foot Ru.

組み立て部品１１は、押さえ付け圧力をプリセットするための圧力調整装置、縫製フットを上昇させるための上昇装置、及びこれら２つの装置用の共通の駆動装置を有する。圧力調整装置及び上昇装置は以下で詳細に説明する。共通の駆動装置はステッピングモーター１２として構成されている。 The assembly 11 has a pressure regulator for presetting the hold-down pressure, a lifting device for raising the sewing foot, and a common drive for these two devices. The pressure regulator and lifter are described in detail below. The common drive is configured as a stepping motor 12.

ステッピングモーター１２の駆動軸がカムディスク１３に回転しないように（回転不能に）連結している。カムディスク１３はカムレバー１４と協働して、一方で縫製フット９を上昇させ、他方で圧力調整装置を駆動させる。同様に、カムレバー１４は上昇軸１５に回転しないように連結している。上昇軸はミシン１のアーム３内の上軸（arm shaft）と平行に延び、ミシン１のフレームに回転可能に設置されている。上昇軸１５に回転しないように連結しているのは、押さえ駆動部１７と協働する、押さえ棒１０に固く連結された上昇レバー１６である。上昇軸１５は、カムレバー１４からのスイッチ操作力を縫製フット９に伝達するために使用される。 A drive shaft of the stepping motor 12 is connected to the cam disk 13 so as not to rotate (non-rotatably). The cam disk 13 cooperates with the cam lever 14 to raise the sewing foot 9 on the one hand and to drive the pressure adjustment device on the other hand. Similarly, the cam lever 14 is connected to the rising shaft 15 so as not to rotate. The lifting shaft extends parallel to the upper arm shaft in the arm 3 of the sewing machine 1 and is rotatably mounted on the frame of the sewing machine 1. Connected non-rotatably to the lift shaft 15 is a lift lever 16 which is rigidly connected to the push rod 10 in cooperation with the push drive 17. The lift shaft 15 is used to transmit the switch operation force from the cam lever 14 to the sewing foot 9.

上昇軸１５は、カムレバー１４と反対側の端部で上昇軸長手軸に対して偏心してテンションバー１８に関節式・連結式に連結している。当該テンションバーは、縫製フット９（図２に示されず）を押さえるために、スリーブ１９を介して上から押さえ棒１０に押し当たっている。 The lifting shaft 15 is articulated at the end opposite to the cam lever 14 relative to the longitudinal axis of the lifting shaft in an articulated manner and in a connected manner to the tension bar 18. The tension bar presses against the presser bar 10 from above via the sleeve 19 in order to press the sewing foot 9 (not shown in FIG. 2).

フレームに固定された、押さえ棒１０が貫通する別なスリーブ２０と、押さえ駆動部１７との間に配置されているのは、押さえ棒１０の一部を螺旋状に取り囲む圧縮ばね２１である。 Disposed between a further sleeve 20 through which the presser bar 10 passes and which is fixed to the frame and the presser drive 17 is a compression spring 21 which helically surrounds a portion of the presser bar 10.

図１、図２は、駆動位置「最小押さえ付け圧力」にある組み立て部品１１を示す。カムレバー１４のカムボルト２２は、カムディスク１３のカム凹部２３に移動している。カム凹部はカムレバー位置「最小押さえ付け圧力」を画定する。テンションバー１８は、上昇軸１５の関連する旋回位置においてスリーブ１９に最小の圧縮力を加える。圧縮ばね２１は最小にプリストレスを与えられる。圧縮ばね２１の力は押さえ駆動部１７により押さえ棒１０に伝達され、ゆえに縫製フット９の最小押さえ付け圧力がミシン１の操作の間に生じる。この駆動位置「最小押さえ付け圧力」では、上昇レバー１６は押さえ駆動部１７から分離される。 1 and 2 show the assembly 11 in the drive position "minimum hold down pressure". The cam bolt 22 of the cam lever 14 is moved to the cam recess 23 of the cam disk 13. The cam recess defines a cam lever position "minimum hold down pressure". The tension bar 18 exerts a minimal compression force on the sleeve 19 in the associated pivoting position of the elevation shaft 15. The compression spring 21 is prestressed to a minimum. The force of the compression spring 21 is transmitted to the presser bar 10 by the presser drive 17, so that a minimal pressing pressure of the sewing foot 9 is generated during the operation of the sewing machine 1. In this drive position “minimum pressing pressure”, the raising lever 16 is separated from the pressing drive unit 17.

図４は、駆動位置「最大フット上昇」を示す。この位置に達するために、図３に従う位置「最小押さえ付け圧力」から出発して、ステッピングモーター１２が作動され、それによりその駆動軸が図３，４の視野から反時計回りに約３００°回転する。結局、カムボルト２２はカムディスク１３上を時計回りにカム領域２４まで進む。このカム領域では、カムディスク１３はカムボルト２２に対してレバーとして作用する。この位置では、上昇レバー１６は、フレームに固定されたスリーブ２０の方向において圧縮ばね２１の圧縮力と反対に上方に押さえ駆動部１７を押し、押さえ棒１０を引っ張って縫製フット９を上昇させる。同時に、テンションバー１８は非活性位置にある。 FIG. 4 shows the drive position "maximum foot rise". In order to reach this position, starting from the position "minimum hold down pressure" according to FIG. 3, the stepping motor 12 is actuated, whereby its drive shaft is rotated approximately 300.degree. Counterclockwise from the view in FIGS. Do. Eventually, the cam bolt 22 travels clockwise on the cam disc 13 to the cam area 24. In this cam area, the cam disc 13 acts as a lever on the cam bolt 22. In this position, the raising lever 16 pushes the pressing drive portion 17 upward in the direction of the sleeve 20 fixed to the frame opposite to the compression force of the compression spring 21 and pulls the pressing bar 10 to raise the sewing foot 9. At the same time, the tension bar 18 is in the inactive position.

図５は、駆動位置「最大押さえ付け圧力」を示す。図３と比較して、ステッピングモーター１２がここでは切り替わっており、その駆動軸は、図３に従う位置に比べて、時計回りに約２１０°だけカムディスク１３を旋回させている。この場合、カムレバー１４のカムボルト２２はカムディスク１３上を反時計回りにカム領域２５「最大押さえ付け圧力」まで進む。この位置では、テンションバー１８は、上昇軸１５への偏心連結のために下方に移動し、対応してスリーブ１９に引張力を加える。これは、対応的にテンションバー１８によって最大に下方に押される。結局、圧縮ばね２１は最大にプリストレスを与えられる。その結果、押さえ棒１０及びゆえに縫製フット９がミシン１の操作の間に縫うべき生地に加える最大押さえ付け圧力が生じる。この位置「最大押さえ付け圧力」では、上昇レバー１６は押さえ駆動部１７から分離される。 FIG. 5 shows the drive position “maximum pressing pressure”. Compared with FIG. 3, the stepping motor 12 is switched here and its drive shaft pivots the cam disk 13 approximately 210 ° clockwise as compared to the position according to FIG. In this case, the cam bolt 22 of the cam lever 14 advances on the cam disc 13 counterclockwise to the cam area 25 "maximum pressing pressure". In this position, the tension bar 18 moves downwards for an eccentric connection to the raising shaft 15 and correspondingly exerts a tensile force on the sleeve 19. This is correspondingly pushed downwards maximally by the tension bar 18. After all, the compression spring 21 is maximally prestressed. As a result, a maximum hold down pressure is created which the presser bar 10 and hence the sewing foot 9 exert on the fabric to be sewn during operation of the sewing machine 1. In this position “maximum pressing pressure”, the raising lever 16 is separated from the pressing drive unit 17.

カムディスク１３及びカムレバー１４は従って、縫製フット９の上昇がカムディスクの回転のうちの１つの回転方向で生じ、圧力調整装置の駆動が反対の回転方向で生じるように、協働する。 The cam disc 13 and the cam lever 14 thus cooperate such that the lifting of the sewing foot 9 takes place in one of the rotational directions of the cam disc and the actuation of the pressure regulating device takes place in the opposite rotational direction.

カムレバー位置「最小押さえ付け圧力」（図３参照）とカムレバー位置「最大押さえ付け圧力」（図５参照）の間のステッピングモーター１２の駆動軸の調整範囲は、１８０°より大きい。 The adjustment range of the drive shaft of the stepping motor 12 between the cam lever position “minimum pressing pressure” (see FIG. 3) and the cam lever position “maximum pressing pressure” (see FIG. 5) is larger than 180 °.

前記位置「最大押さえ付け圧力」におけるカム領域２５は、ステッピングモーター１２の照合・参照用のストッパとしても使用される。この目的のために、カムボルト２２がカム領域２５で形成されるストッパに当接するまで、ステッピングモーター１２は駆動位置「最大押さえ付け圧力」に移動する。ストッパとして構成されるカム領域２５は、別な参照センサの使用を必要としない。さもなければ、これら参照センサは光バリアや誘導スイッチによって形成されてもよい。 The cam area 25 at the position "maximum pressing pressure" is also used as a stopper for reference and reference of the stepping motor 12. For this purpose, the stepping motor 12 is moved to the drive position "maximum hold down pressure" until the cam bolt 22 abuts against the stop formed by the cam area 25. The cam area 25 configured as a stopper does not require the use of a separate reference sensor. Otherwise, these reference sensors may be formed by light barriers or inductive switches.

ステッピングモーター１２は例えば、フット上昇（押さえ足上げ）のためのミシン１のペダルによって操作者により始動されてもよい。 The stepping motor 12 may be started by the operator, for example, by the pedal of the sewing machine 1 for foot raising (pressing foot raising).

押さえ付け圧力をプリセットするために、予調整（preadjustment）が、図１に概略的に示される制御装置２６によって行われてもよい。制御装置２６はより詳細には示さない態様でステッピングモーター１２に信号接続している。 In order to preset the hold down pressure, preadjustment may be performed by the controller 26 schematically illustrated in FIG. The controller 26 is in signal connection with the stepping motor 12 in a manner not shown in more detail.

１ミシン
９縫製フット
１２共通の駆動装置
１３カムディスク
１４カムレバー
1 sewing machine 9 sewing foot 12 common drive 13 cam disc 14 cam lever

Claims

At least one sewing foot (9) for holding down the fabric to be sewn during sewing;
A pressure regulator for presetting the pressing pressure exerted on the fabric when the sewing foot (9) presses the fabric to be sewn;
A lifting device for lifting the sewing foot (9);
A sewing machine (1) comprising a pressure adjustment device and a common drive (12) for the lifting device,
A cam disk cooperating with a cam lever (14), the cam disk (13) raising the sewing foot (9) on the one hand and driving the pressure adjustment device on the other hand, the common drive (12) The sewing machine is arranged to not rotate on the drive shaft.

In the cam disc (13) and the cam lever (14), the elevation of the sewing foot (9) occurs in one rotational direction of the rotation of the cam disc (13), and the drive of the pressure adjusting device is the cam 2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that it cooperates to occur in the opposite rotational direction of the rotation of the disc (13).

The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the cam disc (13) has a cam recess (23) for presetting a cam lever position "minimum pressing pressure".

The sewing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a lift shaft (15) for transmitting the switch operating force from the cam lever (14) to the sewing foot (9).

5. Sewing machine according to any of the preceding claims, characterized in that the common drive (12) is configured as a stepping motor (12).

The adjustment range of the drive shaft of the common drive (12) between the cam lever position "minimum pressing pressure" and the cam lever position "maximum pressing pressure" is larger than 180 °. 5. The sewing machine according to any one of 5.