JP2016022382A - sewing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce expense required for assembling a pressure adjustment device and a lifting device.SOLUTION: A sewing machine 1 has at least one sewing foot 9 for pressing a cloth during sewing. A pressure adjustment device is used for presetting a pressing pressure applied to a cloth to be sewn when the cloth is pressed by the sewing foot. A lifting device is used for lifting up the sewing foot 9. The sewing machine has a common drive unit 12 for the pressure adjustment device and the lifting device. A cam disc 13, which cooperates with a cam lever 14 while lifting up the sewing foot 9 on one hand and driving the pressure adjustment device on the other hand, is arranged so as not to rotate on a driving shaft of the common drive unit. As a result, a sewing machine capable of reducing expense required for assembling the pressure adjustment device and the lifting device can be provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はミシン(縫製機)に関する。   The present invention relates to a sewing machine.

このタイプのミシンは特許文献1から知られている。特許文献2は、ステッピングモーターを有する縫製フット上昇装置を開示しており、それはカムディスクにより上昇装置の別な構成部品と協働する。   This type of sewing machine is known from US Pat. U.S. Pat. No. 6,057,051 discloses a sewing foot lifting device having a stepping motor, which cooperates with another component of the lifting device by means of a cam disk.

EP2105526B1EP2105526B1 CN202658372UCN202653722U

本発明の目的は、圧力調整装置及び上昇装置の組み立ての際の出費を低減することである。   The object of the present invention is to reduce the expense in assembling the pressure regulating device and the lifting device.

この課題は本発明により請求項1に開示した特徴を有するミシンによって解決される。   This problem is solved according to the invention by a sewing machine having the features disclosed in claim 1.

本発明により、一方で圧力調整装置の、他方で上昇装置のための共通の駆動装置がミシン構造の顕著な単純化をもたらすことが分かった。駆動装置は節約され得る。関連する制御構成部品もまた節約され得る。共通の駆動装置は、これが基本的に独立した機能「フット上昇」(foot lifting)及び「圧力調整」の悪化を生じさせないように設計できる。駆動装置を節約することで、構造はより経済的でより全体的にコンパクトになる。   According to the invention, it has been found that a common drive for the pressure regulating device on the one hand and for the lifting device on the other hand leads to a significant simplification of the sewing machine structure. The drive can be saved. Related control components can also be saved. The common drive can be designed so that it does not cause deterioration of the essentially independent functions “foot lifting” and “pressure regulation”. By saving the drive, the structure is more economical and more compact overall.

請求項2に従うカムディスクとカムレバーの協働は、一方でフット上昇のための、他方で圧力調整のための機械伝達要素の好ましい分離・連結解除をもたらす。   The cooperation of the cam disk and the cam lever according to claim 2 results in a favorable separation and decoupling of the mechanical transmission element on the one hand for raising the foot and on the other hand for adjusting the pressure.

請求項3に従うカムレバー位置「最小押さえ付け圧力」のプリセットによって、最小押さえ付け圧力の所定のプリセットが可能になる。   The presetting of the cam lever position “minimum pressing pressure” according to claim 3 enables a predetermined preset of the minimum pressing pressure.

請求項4に従う上昇軸によって、駆動装置が縫製フットから離れて配置されることを可能にする。   The lifting shaft according to claim 4 allows the drive device to be arranged away from the sewing foot.

請求項5に従うステッピングモーターにより、特に、押さえ付け圧力の段階・目盛りがプリセットされることを可能にする。これは、それぞれのミシン環境に適合するように使用され得る。上昇高さの細かい段階付けも有利である。厚い生地を縫うとき、高い上昇高さが予調整される。薄い生地を縫うとき、低めの上昇高さが予調整される。   The stepping motor according to claim 5 makes it possible in particular to preset the level and scale of the pressing pressure. This can be used to suit the respective sewing environment. Fine staging of the rising height is also advantageous. When sewing thick fabrics, a high rise height is pre-adjusted. When sewing thin fabrics, a lower rise height is pre-adjusted.

請求項6に従う調整範囲は、駆動装置のための高すぎる位置決め精度やステップ小分割である要件無しに押さえ付け圧力の微細なプリセットを可能にする。   The adjustment range according to claim 6 allows fine presetting of the pressing pressure without the requirement of too high positioning accuracy or step subdivision for the drive device.

以下では、図面に則して本発明の実施形態をより詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

正面から見たミシンを斜視的に示す図である。It is a figure which shows the sewing machine seen from the front perspectively. 縫製フットが縫うべき生地を押さえ付けたときにそれに及ぼす押さえ付け圧力をプリセットするための圧力調整装置と、縫製フットを上昇させるための上昇装置と、これら装置のための共通の駆動装置を備えた、やはり図1に従うミシンの組み立て部品を斜視的に示す図である。A pressure adjusting device for presetting the pressing pressure exerted on the fabric to be sewn by the sewing foot, a lifting device for raising the sewing foot, and a common driving device for these devices FIG. 2 is a perspective view of an assembly part of the sewing machine according to FIG. 1. 位置「最小押さえ付け圧力」で、観察方向IIIから見た、図2に従う組み立て部品の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the assembly according to FIG. 2, viewed from the observation direction III, at the position “minimum pressing pressure”. 図3と同様の図において位置「最大フット上昇」における組み立て部品を示す図である。It is a figure which shows the assembly components in the position "maximum foot rise" in the same figure as FIG. 図3と同様の図において位置「最大押さえ付け圧力」における組み立て部品を示す図である。It is a figure which shows the assembly components in the position "maximum pressing pressure" in the same figure as FIG.

ミシン1は、フレーム2、アーム3及びヘッド4を有し、よってベースプレート5と共に、全体的にC型構造のミシン1が作られる。主駆動装置により駆動されるアームシャフト(より詳細に示さない)は、針棒6をそこに締結された縫い針7と共に駆動させ、上下に運動させる。縫い針7は、ミシン1のベースプレート5の上側側面である支持プレート8の一部を形成する針プレートの針穴を貫通する。   The sewing machine 1 has a frame 2, an arm 3, and a head 4, and thus the sewing machine 1 having a C-type structure as a whole is made together with the base plate 5. An arm shaft (not shown in more detail) driven by the main drive device drives the needle bar 6 together with the sewing needle 7 fastened thereto to move up and down. The sewing needle 7 passes through the needle hole of the needle plate that forms a part of the support plate 8 that is the upper side surface of the base plate 5 of the sewing machine 1.

ミシン1は、縫製の間に縫うべき生地を押さえ付けるための縫製フット(sewing foot)9を有する。この縫製フットは押さえ(presser foot)とも呼ばれる。縫製フット9は押さえ棒10に設置されている。   The sewing machine 1 has a sewing foot 9 for pressing down a fabric to be sewn during sewing. This sewing foot is also called a presser foot. The sewing foot 9 is installed on the presser bar 10.

図2にて参照番号11で全体として示されている組み立て部品は、縫製フット9が縫うべき生地を押さえ付けたときに生地に及ぼす押さえ付け圧力をプリセットし、縫製フットを上昇させるために使用される。   The assembly part shown as a whole by reference numeral 11 in FIG. 2 is used to preset the pressing pressure exerted on the fabric when the sewing foot 9 presses the fabric to be sewn and to raise the sewing foot. The

組み立て部品11は、押さえ付け圧力をプリセットするための圧力調整装置、縫製フットを上昇させるための上昇装置、及びこれら2つの装置用の共通の駆動装置を有する。圧力調整装置及び上昇装置は以下で詳細に説明する。共通の駆動装置はステッピングモーター12として構成されている。   The assembly part 11 has a pressure adjusting device for presetting the pressing pressure, a lifting device for raising the sewing foot, and a common driving device for these two devices. The pressure regulating device and the lifting device will be described in detail below. The common drive device is configured as a stepping motor 12.

ステッピングモーター12の駆動軸がカムディスク13に回転しないように(回転不能に)連結している。カムディスク13はカムレバー14と協働して、一方で縫製フット9を上昇させ、他方で圧力調整装置を駆動させる。同様に、カムレバー14は上昇軸15に回転しないように連結している。上昇軸はミシン1のアーム3内の上軸(arm shaft)と平行に延び、ミシン1のフレームに回転可能に設置されている。上昇軸15に回転しないように連結しているのは、押さえ駆動部17と協働する、押さえ棒10に固く連結された上昇レバー16である。上昇軸15は、カムレバー14からのスイッチ操作力を縫製フット9に伝達するために使用される。   The drive shaft of the stepping motor 12 is connected to the cam disk 13 so as not to rotate (being non-rotatable). The cam disk 13 cooperates with the cam lever 14 to raise the sewing foot 9 on the one hand and to drive the pressure adjusting device on the other hand. Similarly, the cam lever 14 is connected to the ascending shaft 15 so as not to rotate. The ascending shaft extends parallel to the arm shaft in the arm 3 of the sewing machine 1 and is rotatably installed on the frame of the sewing machine 1. Connected to the ascending shaft 15 so as not to rotate is an ascending lever 16 that is firmly coupled to the retaining bar 10 and cooperates with the retaining drive unit 17. The ascending shaft 15 is used to transmit the switch operating force from the cam lever 14 to the sewing foot 9.

上昇軸15は、カムレバー14と反対側の端部で上昇軸長手軸に対して偏心してテンションバー18に関節式・連結式に連結している。当該テンションバーは、縫製フット9(図2に示されず)を押さえるために、スリーブ19を介して上から押さえ棒10に押し当たっている。   The ascending shaft 15 is eccentric with respect to the longitudinal axis of the ascending shaft at the end opposite to the cam lever 14 and is connected to the tension bar 18 in an articulated and connected manner. The tension bar is pressed against the presser bar 10 from above via a sleeve 19 in order to press the sewing foot 9 (not shown in FIG. 2).

フレームに固定された、押さえ棒10が貫通する別なスリーブ20と、押さえ駆動部17との間に配置されているのは、押さえ棒10の一部を螺旋状に取り囲む圧縮ばね21である。   A compression spring 21 that spirally surrounds a part of the presser bar 10 is arranged between another sleeve 20 fixed to the frame and through which the presser bar 10 passes, and the presser drive unit 17.

図1、図2は、駆動位置「最小押さえ付け圧力」にある組み立て部品11を示す。カムレバー14のカムボルト22は、カムディスク13のカム凹部23に移動している。カム凹部はカムレバー位置「最小押さえ付け圧力」を画定する。テンションバー18は、上昇軸15の関連する旋回位置においてスリーブ19に最小の圧縮力を加える。圧縮ばね21は最小にプリストレスを与えられる。圧縮ばね21の力は押さえ駆動部17により押さえ棒10に伝達され、ゆえに縫製フット9の最小押さえ付け圧力がミシン1の操作の間に生じる。この駆動位置「最小押さえ付け圧力」では、上昇レバー16は押さえ駆動部17から分離される。   1 and 2 show the assembly part 11 in the drive position “minimum pressing pressure”. The cam bolt 22 of the cam lever 14 has moved to the cam recess 23 of the cam disk 13. The cam recess defines the cam lever position “minimum pressing pressure”. The tension bar 18 applies a minimum compressive force to the sleeve 19 in the associated pivot position of the lift shaft 15. The compression spring 21 is prestressed to a minimum. The force of the compression spring 21 is transmitted to the presser bar 10 by the presser drive unit 17, so that the minimum pressing pressure of the sewing foot 9 is generated during the operation of the sewing machine 1. In this driving position “minimum pressing pressure”, the raising lever 16 is separated from the pressing drive unit 17.

図4は、駆動位置「最大フット上昇」を示す。この位置に達するために、図3に従う位置「最小押さえ付け圧力」から出発して、ステッピングモーター12が作動され、それによりその駆動軸が図3,4の視野から反時計回りに約300°回転する。結局、カムボルト22はカムディスク13上を時計回りにカム領域24まで進む。このカム領域では、カムディスク13はカムボルト22に対してレバーとして作用する。この位置では、上昇レバー16は、フレームに固定されたスリーブ20の方向において圧縮ばね21の圧縮力と反対に上方に押さえ駆動部17を押し、押さえ棒10を引っ張って縫製フット9を上昇させる。同時に、テンションバー18は非活性位置にある。   FIG. 4 shows the drive position “maximum foot rise”. In order to reach this position, starting from the position “minimum pressing pressure” according to FIG. 3, the stepping motor 12 is actuated, whereby its drive shaft rotates about 300 ° counterclockwise from the field of view of FIGS. To do. Eventually, the cam bolt 22 advances on the cam disk 13 clockwise to the cam area 24. In this cam region, the cam disk 13 acts as a lever for the cam bolt 22. In this position, the raising lever 16 pushes the holding drive unit 17 upward in the direction of the sleeve 20 fixed to the frame, and lifts the sewing foot 9 by pulling the holding bar 10. At the same time, the tension bar 18 is in the inactive position.

図5は、駆動位置「最大押さえ付け圧力」を示す。図3と比較して、ステッピングモーター12がここでは切り替わっており、その駆動軸は、図3に従う位置に比べて、時計回りに約210°だけカムディスク13を旋回させている。この場合、カムレバー14のカムボルト22はカムディスク13上を反時計回りにカム領域25「最大押さえ付け圧力」まで進む。この位置では、テンションバー18は、上昇軸15への偏心連結のために下方に移動し、対応してスリーブ19に引張力を加える。これは、対応的にテンションバー18によって最大に下方に押される。結局、圧縮ばね21は最大にプリストレスを与えられる。その結果、押さえ棒10及びゆえに縫製フット9がミシン1の操作の間に縫うべき生地に加える最大押さえ付け圧力が生じる。この位置「最大押さえ付け圧力」では、上昇レバー16は押さえ駆動部17から分離される。   FIG. 5 shows the drive position “maximum pressing pressure”. Compared to FIG. 3, the stepping motor 12 is switched here, and its drive shaft rotates the cam disk 13 by about 210 ° clockwise compared to the position according to FIG. 3. In this case, the cam bolt 22 of the cam lever 14 advances on the cam disk 13 counterclockwise to the cam area 25 “maximum pressing pressure”. In this position, the tension bar 18 moves downward for an eccentric connection to the raising shaft 15 and correspondingly applies a tensile force to the sleeve 19. This is correspondingly pushed down to the maximum by the tension bar 18. Eventually, the compression spring 21 is prestressed to the maximum. As a result, there is a maximum pressing pressure that the presser bar 10 and hence the sewing foot 9 applies to the fabric to be sewn during the operation of the sewing machine 1. At this position “maximum pressing pressure”, the raising lever 16 is separated from the pressing drive unit 17.

カムディスク13及びカムレバー14は従って、縫製フット9の上昇がカムディスクの回転のうちの1つの回転方向で生じ、圧力調整装置の駆動が反対の回転方向で生じるように、協働する。   The cam disk 13 and cam lever 14 thus cooperate such that the raising of the sewing foot 9 occurs in one direction of rotation of the cam disk and the drive of the pressure regulator occurs in the opposite direction of rotation.

カムレバー位置「最小押さえ付け圧力」(図3参照)とカムレバー位置「最大押さえ付け圧力」(図5参照)の間のステッピングモーター12の駆動軸の調整範囲は、180°より大きい。   The adjustment range of the drive shaft of the stepping motor 12 between the cam lever position “minimum pressing pressure” (see FIG. 3) and the cam lever position “maximum pressing pressure” (see FIG. 5) is larger than 180 °.

前記位置「最大押さえ付け圧力」におけるカム領域25は、ステッピングモーター12の照合・参照用のストッパとしても使用される。この目的のために、カムボルト22がカム領域25で形成されるストッパに当接するまで、ステッピングモーター12は駆動位置「最大押さえ付け圧力」に移動する。ストッパとして構成されるカム領域25は、別な参照センサの使用を必要としない。さもなければ、これら参照センサは光バリアや誘導スイッチによって形成されてもよい。   The cam region 25 at the position “maximum pressing pressure” is also used as a collation / reference stopper for the stepping motor 12. For this purpose, the stepping motor 12 moves to the drive position “maximum pressing pressure” until the cam bolt 22 contacts the stopper formed in the cam area 25. The cam area 25 configured as a stopper does not require the use of a separate reference sensor. Otherwise, these reference sensors may be formed by light barriers or inductive switches.

ステッピングモーター12は例えば、フット上昇(押さえ足上げ)のためのミシン1のペダルによって操作者により始動されてもよい。   The stepping motor 12 may be started by an operator, for example, by a pedal of the sewing machine 1 for raising the foot (holding foot).

押さえ付け圧力をプリセットするために、予調整(preadjustment)が、図1に概略的に示される制御装置26によって行われてもよい。制御装置26はより詳細には示さない態様でステッピングモーター12に信号接続している。   In order to preset the pressing pressure, a prejustment may be performed by the control device 26 shown schematically in FIG. The controller 26 is in signal connection with the stepping motor 12 in a manner not shown in more detail.

1 ミシン
9 縫製フット
12 共通の駆動装置
13 カムディスク
14 カムレバー
1 sewing machine 9 sewing foot 12 common drive device 13 cam disk 14 cam lever

Claims (6)

縫製の間に縫うべき生地を押さえ付けるための少なくとも1つの縫製フット(9)と、
前記縫製フット(9)が縫うべき生地を押さえ付けたときに当該生地に及ぼす押さえ付け圧力をプリセットするための圧力調整装置と、
前記縫製フット(9)を上昇させるための上昇装置と、
前記圧力調整装置及び前記上昇装置のための共通の駆動装置(12)と、を有するミシン(1)であって、
カムレバー(14)と協働するカムディスクであって、一方で前記縫製フット(9)を上昇させ、他方で前記圧力調整装置を駆動させるカムディスク(13)が、前記共通の駆動装置(12)の駆動軸に回転しないように配置されている、ミシン。
At least one sewing foot (9) for holding down the fabric to be sewn during sewing;
A pressure adjusting device for presetting the pressing pressure exerted on the fabric when the sewing foot (9) presses the fabric to be sewn;
A raising device for raising the sewing foot (9);
A sewing machine (1) having a common drive (12) for the pressure regulating device and the lifting device,
A cam disk cooperating with a cam lever (14), on the one hand raising the sewing foot (9) and on the other hand a cam disk (13) for driving the pressure adjusting device, the common drive device (12) The sewing machine is arranged so as not to rotate on the drive shaft.
前記カムディスク(13)及び前記カムレバー(14)は、前記縫製フット(9)の上昇が前記カムディスク(13)の回転のうちの1つの回転方向で生じ、前記圧力調整装置の駆動が前記カムディスク(13)の回転のうちの反対の回転方向で生じるように、協働する、ことを特徴とする請求項1に記載のミシン。   In the cam disk (13) and the cam lever (14), the sewing foot (9) rises in one rotation direction of the rotation of the cam disk (13), and the drive of the pressure adjusting device is driven by the cam. 2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that it cooperates to occur in the opposite direction of rotation of the rotation of the disk (13). 前記カムディスク(13)は、カムレバー位置「最小押さえ付け圧力」をプリセットするためのカム凹部(23)を有する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cam disk (13) has a cam recess (23) for presetting a cam lever position "minimum pressing pressure". 前記カムレバー(14)からのスイッチ操作力を前記縫製フット(9)に伝達するための上昇軸(15)を備える、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のミシン。   The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rising shaft (15) for transmitting a switch operating force from the cam lever (14) to the sewing foot (9). 前記共通の駆動装置(12)はステッピングモーター(12)として構成される、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1, wherein the common drive device is configured as a stepping motor. カムレバー位置「最小押さえ付け圧力」とカムレバー位置「最大押さえ付け圧力」の間の前記共通の駆動装置(12)の駆動軸の調整範囲は、180°より大きい、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のミシン。
The adjustment range of the drive shaft of the common drive device (12) between the cam lever position "minimum pressing pressure" and the cam lever position "maximum pressing pressure" is greater than 180 °. The sewing machine according to any one of 5.
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