KR100254862B1

KR100254862B1 - Stick machine

Info

Publication number: KR100254862B1
Application number: KR1019930021917A
Authority: KR
Inventors: 쉴링 로타르; 슈미트 고트프리드
Original assignee: 게르트뵈우어; 게.엠.파프악티엔게젤샤프트; 클라우스에게르트
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1993-10-21
Publication date: 2000-05-01
Also published as: DE4239525C1; JP3400509B2; JPH06207368A; KR940011691A

Abstract

각각 한 개의 개폐할 수 있는 커플링을 통해 중앙동력부와 결합된 여러개의 자수헤드를 가진 자수기계는 자수헤드의 여러개의 기능요소를 분리할 수 있도록 중앙동력부에 연결시키기 위해서는 하나의 커플링으로 충분하도록 개선될 수 있다. 여기서 각 커플링의 자수헤드면의 커플링부분은 중앙동력 수단으로서 자수헤드의 기능요소들을 위해 일하는 자수헤드의 주축에 각각 연결된다.Embroidery machines with multiple embroidery heads combined with central power units through one retractable coupling each have a single coupling to connect the central power units to separate the functional elements of the embroidery head. It can be improved to be sufficient. The coupling part of the embroidery head face of each coupling is here respectively connected to the main axis of the embroidery head working for the functional elements of the embroidery head as central power means.

Description

Embroidery machine

제1도는 여러개의 헤드(head)를 가진 자수기계를 도시한 도면.1 shows an embroidery machine having several heads.

제2도는 자수 헤드의 중앙동력수단을 위한 벨트운전을 나타낸 도면.2 is a view showing a belt operation for the central power means of the embroidery head.

제3도는 제2도의 선 III-III에 따른 단면도.3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.

제4도는 제3도의 선 IV-IV에 따른 단면도.4 is a sectional view along line IV-IV of FIG.

제5도는 개폐장치의 조종에 대한 단순 배선도.5 is a simple wiring diagram for the control of the switchgear.

제6도는 제4도에서 변경된 개폐 위치에 있는 도면.6 is in the opened and closed position in FIG. 4;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 케이스 4 : 자수헤드1 case 4 embroidery head

16 : 주축 26 : 전달요소16: spindle 26: transmission element

28 : 커플링 29 : 동력면의 커플링부분28: coupling 29: coupling portion of the power surface

30 : 헤드면의 커플링부분30: coupling portion of the head surface

본 발명은 각각 개폐할 수 있는 커플링을 통해 중앙 동력부와 결합된 여러개의 자수 헤드를 가진 자수 기계에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine having a plurality of embroidery heads coupled with a central power unit through couplings which can be opened and closed respectively.

여러개의 헤드가 있는 자수기계에는 자수 진행 과정동안 사전에 조정할 수 있는 헤드의 자수기구를 정지시키는 일이 필요하다. 이 방식으로 예를들면 반복무늬를 확대시킬 수 있다. 독일 특허출원 DE 37 00 210 A1에 의거한 자수기계에 있어서는 이하에서는 주동축으로 표현될 중앙동력부의 축이 모든 자수헤드를 통해 통과된다. 각 자수헤드에는 각각 한 개의 바늘대가 연결 장치를 통해 주동축에 접속된다. 바늘대와 결합된 기계헤드면의 커플링부와 동력면의 커플링부와의 분리는 전자기 개폐장치를 통해 양 연결장치부분을 상호 결합시키는 자장을 차단시킴으로 이루어진다. 계속 돌아가는 주동축에서 바늘대는 그에 이어 정지하게 된다.Embroidery machines with multiple heads require stopping the embroidery mechanism of the head which can be adjusted in advance during the embroidery process. In this way, for example, the repeating pattern can be enlarged. In the embroidery machine according to the German patent application DE 37 00 210 A1, the axis of the central power unit, hereafter referred to as the main shaft, passes through all the embroidery heads. In each embroidery head, one needle bar is connected to the main shaft through a connecting device. Separation of the coupling portion of the mechanical head surface and the coupling of the power surface coupled with the needle bar is made by blocking the magnetic field to mutually couple the connecting portion portions through the electromagnetic switchgear. On the rotating main shaft, the needle bar then stops.

이 자수기계의 자수 헤드에서 옷감을 누르는 발은 바늘대에서 받아들여져 결국 이와 함께 정지상태가 된다. 실공급 장치가 바늘대와 결합된 커플링을 거쳐 주동축에 접하는 한 마찬가지로 실 공급 장치도 멈춰진다. 옷감을 누르는 발이 그와 반대로 바늘대의 운동에서 벗어나는 운동을 하거나 실 공급장치가 과다한 변속기 소모를 피하기 위해 주동축에 접해야 할 자수헤드에서, 이 자수헤드의 동력을 분리시켜서 모든 기능요소들을 함께 정지시킬 수 있도록 이 자수헤드의 개개 기능 요소들과 주동축 사이에 자체의 연결장치가 정해져 있어야 할 것이다. 대부분 너무 빡빡하게 짜여진 자수헤드의 공간이 여러개의 커플링을 담기에는 충분치 않다는 것을 빼고도 이런 방식의 해결은 기술적으로 번잡하고 비싸다.The foot that presses the fabric on the embroidery head of this embroidery machine is accepted by the needle bar and eventually comes to a standstill with it. The thread feeder is likewise stopped as long as the thread feeder contacts the main shaft via a coupling coupled with the needle bar. On the embroidery head where the foot pressing the fabric is deviating from the movement of the needle bar, or where the thread feeder must contact the main shaft to avoid excessive transmission depletion, the embroidery head can be disconnected to stop all the functional elements together. In order for this to be possible, a linkage between the individual functional elements of the embroidery head and the main shaft should be established. This solution is technically cumbersome and expensive, except that in most cases, too tightly embroidered head space is not enough to hold multiple couplings.

본 발명은 청구범위 제1항의 상위 개념에 따른 자수기계를 자수헤드의 여러 개의 기능요소들을 중앙동력부에 분리가능토록 연결하기 위해 단 하나의 커플링으로 족하도록 개선하는 과제를 기본으로 하고 있다.The present invention is based on the task of improving the embroidery machine according to the higher concept of claim 1 to satisfy only one coupling for detachably connecting several functional elements of the embroidery head to the central power unit.

이 과제는 청구범위 제1항의 구분되는 특징들로 해결된다.This problem is solved by the distinguishing features of claim 1.

자수헤드를 주축으로 개선함으로써 자수기계의 중앙동력부에 의해 형성된 운동이 바늘대, 옷감 누름대와 실 공급 장치와 같은 여러개의 기능요소들이 결합돼 있는 자수헤드의 한 요소로 이끌어져, 이 운동이 여러개의 기능요소들에 전달될 수 있게 된다. 따라서 중앙동력부와 주축 사이에 커플링을 배치할 때, 이 커플링을 통해 동력의 운동이 주축으로 전달되는 것이 중단될 수 있다면, 주축과 함께 이에 접하는 모든 기능요소들이 동시에 정지될 수 있다.By improving the embroidery head to the main shaft, the movement formed by the central power unit of the embroidery machine is led to an element of the embroidery head that combines several functional elements such as needle bar, cloth presser and thread feeder. It can be delivered to the functional elements of. Therefore, when arranging the coupling between the central power unit and the main shaft, if transmission of power movement to the main shaft through this coupling can be interrupted, all functional elements in contact with the main shaft can be stopped simultaneously.

청구범위 제2항에 따른 커플링을 만듦으로써 자수헤드 안의 공간부족으로 자수헤드에 어떤 것을 조립해 넣을지가 큰 의미가 있으므로 이는 특히 중요하다. 그외에 이미 커플링부분의 최소의 이동으로도 그 커플링을 다른 커플링 부분으로부터 분리시키는데 충분하다.This is particularly important because it makes great sense to assemble the embroidery head by lack of space in the embroidery head by making the coupling according to claim 2. In addition, already minimal movement of the coupling portion is sufficient to separate the coupling from the other coupling portion.

청구범위 제3항과 제4항은 본 발명에 상응하는 연결 장치의 유리한 구조적인 실행사항이 설명되어 있다.Claims 3 and 4 describe advantageous structural implementations of the connection device corresponding to the invention.

청구범위 제5항의 조처는 자수기계에 쓰인 커플링이 자수 진행과정 동안 기계내의 개폐장치의 작용없이 다른 커플링 부분에 연결되도록 한다. 따라서 개폐장치는 단지 주축의 차단과 그와 연결된 기능요소들의 정지를 위해 사용돼야 한다.The measures of claim 5 allow the coupling used in the embroidery machine to be connected to other coupling parts without the action of the switchgear in the machine during the embroidery process. The switchgear should therefore only be used for the interruption of the spindle and the stopping of the functional elements connected to it.

본 발명은 도면으로 도시된 실시예의 도움을 받아 상세히 설명하기로 한다.The invention will be described in detail with the aid of the embodiments shown in the drawings.

제1도에서는 여러 개의 케이스(1)를 갖는 여러개의 자수헤드를 가진 자수기계가 도시되어 있다. 이 케이스(1)중 하나에 중앙동력부(2)가 고정돼 있는데 그 주동축(3)은 모든 케이스(1)를 통과한다.1 shows an embroidery machine with several embroidery heads with several cases 1. The central power unit 2 is fixed to one of the cases 1, and the main shaft 3 passes through all the cases 1.

각 케이스(1)에는 자수헤드(4)가 장치돼 있고, 그 안에는 실 공급 장치(5), 각 한 개의 바늘(7)을 갖는 바늘대(6)와 옷감 누름대(8)가 알려진 바와 같이 규정돼 있다.Each case 1 is equipped with an embroidery head 4, in which a thread feeder 5, a needle bar 6 having one needle 7 and a cloth press 8 are known, as is known. It is.

자수기계에는 플레이트(11)가 있는 스탠드(10)가 있는데, 이 플레이트는 상호 수직인 두 방향으로 밀 수 있는 자수를 캐리어(12)를 갖고 있다. 자수를 캐리어는 도시되지 않은 방식으로 제작품이 담기는 자수틀을 받아들이는데 쓰인다.The embroidery machine has a stand (10) with a plate (11), which has a carrier (12) for embroidery that can be pushed in two mutually perpendicular directions. Embroidery carriers are used to accept embroidery frames containing products in a manner not shown.

제2도에서 명백히 보듯이 각 케이스(1)에는 벨트바퀴(13)가 주동축(3)의 상응하는 단면 위에 고정되고 벨트(14)에 걸쳐 또 하나의 벨트 바퀴(15)와 결합돼 있는데, 이때 벨트(14)는 인장 롤(17)에 걸쳐 있다. 벨트바퀴(15)는 자유로이 돌릴 수 있도록 자수헤드(4)에 있는 중앙 동력수단을 같이 형성하는 주축(16)위에 위치해 있다. 주축(16)은 바늘대(6), 옷감누름 장치(8) 또는 실 공급장치(5)와 같은 자수헤드(4)의 기능요소들과 결합되어 있는 도시되지 않은 운전장치에는 연결되지 않는다.As clearly shown in FIG. 2, in each case 1 a belt wheel 13 is fixed on a corresponding cross section of the main shaft 3 and coupled with another belt wheel 15 over the belt 14. The belt 14 then spans the tension roll 17. The belt wheel 15 is located on the main shaft 16 which together form the central power means in the embroidery head 4 so that it can be turned freely. The spindle 16 is not connected to a driving device, not shown, which is coupled with the functional elements of the embroidery head 4, such as the needle bar 6, the cloth pressing device 8 or the thread feeder 5.

탄성링(18, 제3도)을 통해 축방향으로의 운동에 대해 안전하게 되어 있는 제2벨트바퀴(15)에는 제4 및 6도에서 보듯이 홈(21)이 있는 바퀴통(20)이 형성돼 있는데, 여기로 바퀴통(20)을 감싸고 있는 실제로 원형의 플레이트(23)의 전방 돌출부(22)가 삽입된다.(제4도) 플레이트(23)의 바퀴통면의 내부영역은 전방 돌출부(22)의 중앙선의 연장 방향에서 바퀴통(20)보다 훨씬 크게 만들어져 있다.The second belt wheel 15, which is secured against movement in the axial direction through the elastic ring 18 (FIG. 3), is formed with a wheel barrel 20 having a groove 21 as shown in FIGS. In this case, the front protrusion 22 of the actually round plate 23 surrounding the wheel 20 is inserted. (FIG. 4) The inner region of the wheel surface of the plate 23 is formed of the front protrusion 22. It is made much larger than the wheel barrel 20 in the direction of extension of the center line.

플레이트(23)는 부피범위에 있어 서로 대치된 그 외부 가장자리 면에서 각 전방 돌출부(22)의 중심축에 평행하게 진행되는 미끄럼면(24)를 갖추고 있으며, 이 미끄럼면(24)에는 각각 꺾쇠로 이루어진 안내부(25)가 돌출한다. 안내부(25)는 플레이트(23)와 주축(16)에 고정된 전달요소(26)(제3도)에 설치된다.The plate 23 has sliding surfaces 24 running parallel to the central axis of each front projection 22 at their outer edge surfaces opposed to each other in the volume range, each of which is angled to the sliding surfaces 24. Guide portion 25 is made to protrude. The guide portion 25 is mounted to the transmission element 26 (FIG. 3) fixed to the plate 23 and the main shaft 16.

전달요소(26)는 제4도에서 보듯이 플레이트(23)를 향한 면에서 스프링(27)을 받아들이기 위한 골을 갖는데, 스프링은 그 왼쪽단부가 플레이트(23)에, 그리고 대향단부가 전달요소(26)에 고정되어 있고, 플레이트(23)를 벨트바퀴(15)의 바퀴통(20)에 있는 홈(21)의 방향으로 잡아당긴다.The transmission element 26 has a valley for receiving the spring 27 on the side facing the plate 23 as shown in FIG. 4, with the left end at the plate 23 and the opposite end at the transfer element. It is fixed to 26 and pulls the plate 23 in the direction of the groove 21 in the wheel barrel 20 of the belt wheel 15.

벨트바퀴(15)와 플레이트(23)에 의해 커플링(28)이 형성되는데, 여기에서 벨트바퀴(15)가 동력면의 커플링부분(29)으로서, 그리고, 플레이트(23)가 헤드면의 커플링부분(30)으로서 작용한다. 커플링(28)은 케이스가 단단한 축(32) 주위를 선회하는 복동식 가압 실린더(33)를 갖는데, 그 피스톤(35)은 축(36)위에 있는 날개(37)의 자유 단부와 조정기(38)에 연결된다. 조정기(38)는 다른 한 끝이 축(39) 위에 있는 날개(40)와 결합되어 있다. 날개(40)는 그 대향단부에서 축(43) 주위를 선회하는 레바(45)의 연결링크(42)로 들어가도록 롤(41)을 갖고 있다. 레바는 자유 단부에 피봇축(46)을 갖고 있는데, 여기에 헤드면 커플링부분(30)의 홈(47)이 부속돼 있다.The coupling 28 is formed by the belt wheel 15 and the plate 23, where the belt wheel 15 is the coupling part 29 of the power plane and the plate 23 is the couple of the head face. It acts as a ring portion 30. The coupling 28 has a double acting pressurized cylinder 33 in which the case pivots around a rigid shaft 32, the piston 35 of which the adjuster 38 and the free end of the blade 37 above the shaft 36. ) The adjuster 38 is engaged with the wing 40, the other end of which is above the shaft 39. The vane 40 has a roll 41 to enter the linking link 42 of the lever 45 pivoting around the shaft 43 at its opposite end. The lever has a pivot shaft 46 at its free end, to which the groove 47 of the head face coupling part 30 is attached.

가압 실린더(33)는 개폐위치를 전기적으로 자극하는 가압전자기(48, 49)를 통해 조절되는 시중에서 흔히 보는 4/2 경로 밸브(44, 제5도)를 통해 압력원(50)과 결합되어 있다. 가압전자기(48)는 UND-접합부(51)의 출구에 연결되고, 그에 반해 가압 전자기(49)는 UND-접합부(52)의 출구에 연결돼 있다. UND-접합부(51, 52)의 각각의 입구는 주동축(3)의 회전 각 작동기(53)와 결합돼 있는 반면, UND-접합부(51)의 두 번째 입구에는 연결신호 E가, UND-접합부(52)의 두 번째 입구에는 그에 반해 차단신호 A가 연결된다.The pressurizing cylinder 33 is coupled to the pressure source 50 through a commonly seen 4 / 2-way valve 44 (FIG. 5), which is controlled through pressurized electromagnetics 48 and 49 electrically stimulating the opening and closing position. have. The pressurized electromagnetic 48 is connected to the outlet of the UND-junction 51, while the pressurized electromagnetic 49 is connected to the outlet of the UND-junction 52. Each inlet of the UND-junctions 51, 52 is coupled with a rotation angle actuator 53 of the main shaft 3, while the second inlet of the UND-junction 51 is the connection signal E, the UND-junction. In contrast, the blocking signal A is connected to the second inlet of (52).

회전각 작동기(53)는 저항(55)을 거쳐 집단으로 놓여 있는, 전압원의 플러스극에 연결된 광원(54)과 마찬가지로, 전압원의 플러스극에 연결되어 있고 저항(57)을 거쳐 집단으로 놓여 있는, 광 트랜지스터로 된 광 수신기(56)을 나타낸다. 주동축(3)이 어떤 각 위치에 위치하여 광원(54)과 광 수신기(56) 사이에 있는 구멍(58)을 주동축(3)위에 고정된 판(59) 안에서 광로를 열어주는 회전위치에 배치할 때마다 광수신기(56)가 신호를 받아들인다. 구멍(58)의 배치는 빛이 들어올 때 자수헤드(4)의 바늘대(6)가 그 상부의 전환위치에 있도록 선택된다.The rotation angle actuator 53 is connected to the positive pole of the voltage source and collectively placed via the resistor 57, similarly to the light source 54 connected to the positive pole of the voltage source, which is placed collectively via the resistor 55. An optical receiver 56 of the phototransistor is shown. The main shaft 3 is located at a certain position so that the opening 58 between the light source 54 and the optical receiver 56 opens the optical path in the plate 59 fixed on the main shaft 3. Each time, the optical receiver 56 receives a signal. The arrangement of the holes 58 is selected such that when the light enters the needle bar 6 of the embroidery head 4 is in its upper switching position.

자수기계는 다음과 같이 작동한다.The embroidery machine works as follows.

자수헤드(4)가 자수를 위해 가동되어야 하는 한 헤드면 커플링부분(30)(플레이트 23)의 돌출부(22)는 스프링(27)의 작용하에 양 커플링부분(29, 30) 사이에 적절한 결합이 이루어지도록 동력면의 커플링부분(29)(벨트바퀴(15)의 바퀴통(20))의 홈(21)으로 들어가야 한다. 가압 실린더(33)의 피스톤(35)은 여기서 실린더내부로 들어가고, 조정기(38)로 날개(40)를 롤(41)이 제4도에 의거한 연결링크(42)의 자리를 차지하고, 레바(45)가 헤드면의 커플링부분(30)에 의해 다시 당겨진 위치에서 유지한다. 중앙동력부(2)에 의해 생성된 주동축(3)의 회전운동은 각 자수헤드(4)에 규정된 벨트바퀴(13)와 벨트(14)를 거쳐 동력면 커플링부분(29)과 헤드면 커플링부분(30)과의 적합한 결합에 따라 이로부터 커플링부분(30)으로 전달된다. 헤드면 커플링부분(30)은 미끄럼면(24)을 거쳐 안내부(25) 및 전달요소(26)와 결합되고, 이 커플링 부분의 회전운동이 전달요소(26)을 거쳐 주축(16)으로 전달된다. 이러한 운동을 도시되지 않은 조종기 운전장치를 거쳐 바늘대(6), 옷감 누름장치(8) 또는 실 공급 장치(5)와 같은 자수헤드(4)의 기능 요소들로 이어간다.As long as the embroidery head 4 has to be movable for embroidery, the projection 22 of the head face coupling portion 30 (plate 23) has a suitable engagement between the coupling portions 29, 30 under the action of the spring 27. It must enter the groove 21 of the coupling portion 29 (wheel wheel 20 of the belt wheel 15) of the power surface to be made. The piston 35 of the pressurizing cylinder 33 enters the inside of the cylinder here, with the adjuster 38 the roll 40 taking the place of the linking link 42 according to FIG. 45 is held in the position pulled back by the coupling portion 30 of the head face. The rotational movement of the main shaft 3 generated by the central power unit 2 is carried out through the belt wheel 13 and the belt 14 defined in each embroidery head 4 and the power surface coupling portion 29 and the head surface. Appropriate engagement with the coupling portion 30 is thereby transferred to the coupling portion 30. The head surface coupling portion 30 is coupled with the guide portion 25 and the transmission element 26 via the sliding surface 24, and the rotational movement of the coupling portion is passed through the transmission element 26 to the main shaft 16. Delivered. This movement is followed by a manipulator drive, not shown, to the functional elements of the embroidery head 4, such as the needle bar 6, the fabric presser 8 or the thread feeder 5.

자수헤드(4)의 모든 자수기구를 정지시키기 위해서 차단 신호가 UND-접합부(52)에 전달된다. 그 두 번째 입구에 회전각 작동기(53)에서 오는 신호가 놓이는 한 UND-접합부(52)는 신호를 가압전자기(49)에 주어 4/2 경로 밸브(44)를 제5도에서 보여준 위치에서 오른쪽으로 이동시키는데, 그에 이어 가압 실린더(33)의 피스톤(35)은 밖으로 나가게 된다. 조종기(38)의 피스톤(35)에 대한 접점은 여기서 축(36)에 대해 날개(37)의 길이에 상응하는 거리를 두고 진행하는 반원을 따라 움직인다. 조정기(38)는 이로써 축(39) 둘레로 반시계방향으로 날개(40)의 운동을 야기시키는데, 이로써 롤(41)은 연결링크(42)에서 제6도에 상응하도록 자신의 위치 속에서 움직이고, 레바(45)는 마찬가지로 반시계 방향으로 그 자유 단부가 피봇축(46)과 헤드면의 커플링 부분(30)의 홈(47)속으로 들어가 안내부(25) 안에서 커플링부분을 스프링(27)의 작용에 반대로 밀어 돌출부(22)가 동력면 커플링부분(29)의 홈(21) 밖에 위치할 때까지 선회한다.A blocking signal is transmitted to the UND-junction 52 to stop all embroidery mechanisms of the embroidery head 4. As long as the signal from the rotation angle actuator 53 is placed at its second inlet, the UND-junction 52 sends a signal to the pressurized electromagnetic 49 to give the 4/2 path valve 44 right in the position shown in FIG. The piston 35 of the pressurizing cylinder 33 then goes out. The contacts to the piston 35 of the manipulator 38 move here along a semicircle that travels at a distance corresponding to the length of the vanes 37 with respect to the axis 36. The adjuster 38 thereby causes the movement of the vanes 40 counterclockwise around the axis 39, whereby the roll 41 moves in its position corresponding to FIG. 6 in the connecting link 42. The lever 45 is likewise counterclockwise, with its free end entering the groove 47 of the pivot shaft 46 and the coupling portion 30 of the head face and the spring portion 27 in the guide portion 25. The protrusion 22 is pivoted until the projection 22 is positioned outside the groove 21 of the power surface coupling portion 29.

홈(21)에서 돌출부(22)가 멀어지면 동력면과 헤드면 커플링부분 사이의 적합한 결합은 사라진다. 주동축(3)의 운동은 계속 벨트바퀴(13)와 벨트(14)를 거쳐 동력면 커플링 부분(29)에 전달되기는 하지만, 이는 주축(16)에 대한 결합이 없어 운동을 전달하지 못하고 제자리를 돈다.If the projection 22 is away from the groove 21, a suitable coupling between the power face and the head face coupling portion is lost. The movement of the main shaft 3 continues to be transmitted to the power surface coupling portion 29 via the belt wheel 13 and the belt 14, but this is not coupled to the main shaft 16 and thus fails to transmit the movement and is in place. Turn

자수헤드(4)를 새로이 가동시키기 위해 연결신호 E가 UND-접합부(51)의 상응하는 입구에 놓인다. UND-접합부의 다른 입구에 회전각 작동기(53)의 신호가 놓이면, 가압전자기(48)는 4/2 경로 밸브(44)의 재연결을 위해 제5도에서 보여준 위치로 조종된다. 가압실린더(33)의 피스톤(35)은 그에 이어 레바(45)와 함께 제4도에 상응하는 출발위치로 돌아간다. 레바(45)를 통한 지원이 없어지면 헤드면의 커플링부분(30)은 스프링(27)을 통해, 헤드면 커플링부분(30)의 돌출부(22)가 동력면 커플링부분(29)의 홈(21)으로 들어가는 그 위치로 돌아간다.In order to start the embroidery head 4 anew, the connecting signal E is placed at the corresponding inlet of the UND-junction 51. When the signal of the rotation angle actuator 53 is placed at the other inlet of the UND-junction, the pressurized electromagnetic 48 is steered to the position shown in FIG. 5 for the reconnection of the 4/2 path valve 44. The piston 35 of the pressure cylinder 33 then returns with its lever 45 to the starting position corresponding to FIG. 4. If the support through the lever 45 is lost, the coupling portion 30 of the head surface is via the spring 27, the projection 22 of the head surface coupling portion 30 is the groove 21 of the power surface coupling portion 29 Go back to that location.

Claims

In the embroidery machine having a plurality of embroidery heads coupled to the central power unit via a coupling that can be opened and closed, respectively, the embroidery head surface coupling portion 30 of the coupling 28 is the embroidery head 4 as the central power means. Embroidery machine, characterized in that it is connected to the main shaft (16) of each embroidery head (4) working for the functional elements (5, 6, 8).

2. The coupling part 30 of the embroidery head face is arranged coaxially with the coupling part 29 of the power face and is coupled to separate at least one of the two coupling parts 29, 30 from each other. Embroidery machine, characterized in that it is adopted to be able to move in the guide portion (25) extending to the longitudinal axis of the ring portion (29, 30).

3. The same main shaft (1) according to claim 1 or 2, wherein the coupling portion (29) of the power face is on the main shaft (16) so as to be free to rotate, and that the coupling portion (30) of the embroidery head face reliably follows its rotation. 16) Embroidery machine characterized in that coupled to.

4. Embroidery machine according to claim 3, characterized in that the coupling part (30) of the embroidery head face is coupled with a transmission element (26) fixed on the main shaft (16) via a guide (25).

The method of claim 1, characterized in that at least one spring 27 for operatively coupling the embroidery head surface coupling portion 30 with the coupling portion 29 of the power surface is connected to the coupling portion 30 of the head surface. Embroidery machine.