DE4239525C1

DE4239525C1 - Embroidery machine

Info

Publication number: DE4239525C1
Application number: DE4239525A
Authority: DE
Inventors: Lothar Schilling; Gottfried Schmidt
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 1994-06-30
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: KR940011691A; JP3400509B2; JPH06207368A; KR100254862B1

Abstract

The machine, with embroidery heads each linked to a central drive through a switched coupling (28), has a coupling section (30) at the embroidery head side to engage a main shaft (16) of the embroidery head, which is the drive for the operating components of the embroidery head.The coupling (28) is disengaged by shifting the coupling section (30) at the embroidery head side by a switch linkage (45,46) which moves it clear, and holds the coupling (28) in the inactive position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an embroidery machine according to the preamble of Claim 1.

Bei Stickmaschinen, die eine Mehrzahl von Stickköpfen aufweisen, kann es erforderlich sein, während des Stickvorgangs die Stickwerkzeuge vorbestimmbarer Stickköpfe stillzusetzen. Auf diese Weise ist beispielsweise eine Vergrößerung des Rapports erzielbar.Embroidery machines that have a plurality of embroidery heads can it may be necessary to use the embroidery tools during the embroidery process to stop predeterminable embroidery heads. That way for example, an increase in the repeat can be achieved.

Bei der Stickmaschine gemäß der DE 37 00 210 A1 ist eine Welle des zentralen Antriebs, die nachfolgend als Antriebswelle bezeichnet ist, durch alle Stickköpfe hindurchgeführt. In jedem Stickkopf greift jeweils eine Nadelstange über eine Kupplung an der Antriebswelle an. Die Trennung des mit der Nadelstange verbundenen, stickkopfseitigen Kupplungsteils vom antriebsseitigen Kupplungsteil erfolgt mittels einer elektromagnetischen Schaltvorrichtung durch Abschalten eines die beiden Kupplungsteile miteinander in Wirkverbindung haltenden Magnetfeldes. Bei sich weiterhin drehender Antriebswelle kommt die Nadelstange daraufhin zum Stillstand.In the embroidery machine according to DE 37 00 210 A1, a shaft of central drive, hereinafter referred to as the drive shaft through all embroidery heads. Grips in every embroidery head one needle bar each via a coupling on the drive shaft. The separation of the embroidery head side connected to the needle bar Coupling part from the drive-side coupling part takes place by means of an electromagnetic switching device by switching off the two coupling parts in operative connection Magnetic field. If the drive shaft continues to rotate, the The needle bar then comes to a standstill.

Bei den Stickköpfen dieser Stickmaschine ist der Stoffdrückerfuß an der Nadelstange aufgenommen und kommt folglich mit dieser zum Stillstand. Ebenso wird der Fadengeber gestoppt, sofern er über die mit der Nadelstange verbundene Kupplung an der Antriebswelle angreift. Bei einem Stickkopf, an dem der Stoffdrückerfuß dagegen eine von der Bewegung der Nadelstange abweichende Bewegung ausführen oder an dem der Fadengeber zur Vermeidung überflüssigen Getriebeaufwandes an der Antriebswelle angreifen soll, müßte, vom Stickkopf dieser PS ausgehend, zwischen jedem einzelnen Funktionselement dieses Stickkopfes und der Antriebswelle eine eigene Kupplung angeordnet sein, um alle Funktionselemente gemeinsam stillsetzen zu können. Davon abgesehen, daß der zumeist sehr knapp bemessene Raum eines Stickkopfes für die Unterbringung einer Mehrzahl von Kupplungen nicht ausreichen dürfte, ist eine derartige Lösung technisch aufwendig und teuer. The presser foot on the embroidery heads of this embroidery machine is on the needle bar and thus comes with this Standstill. The thread feeder is also stopped, provided that it is over the Coupling connected to the needle bar engages the drive shaft. In the case of an embroidery head on which the presser foot, on the other hand, is one of the Execute movement of the needle bar deviating movement or on the the thread take-up to avoid unnecessary gear expenditure on the Should attack the drive shaft, should, from the embroidery head of this PS proceeding between each individual functional element Embroidery head and the drive shaft arranged a separate coupling to be able to shutdown all functional elements together. From that apart from the fact that the mostly very small space of an embroidery head not sufficient to accommodate a plurality of couplings such a solution is technically complex and expensive.

Darüber hinaus ist bei dieser bekannten Stickmaschine jeder Kupplung eine Bremse zugeordnet, die dazu dient, den Antriebsexzenter des entsprechenden Stickkopfes bei geöffneter Kupplung in der Ruhestellung festzuhalten.In addition, with this known embroidery machine, every clutch assigned a brake that serves to drive the eccentric corresponding embroidery head with the clutch open in the rest position to hold on.

Die DE 24 03 167 C2 offenbart eine Stickmaschine mit einer Anzahl Stickköpfe, von denen jeder eine hin- und herbewegbare Nadelstange und eine gleichfalls hin- und herbewegbare Bohrerstange aufweist, wobei diese in je einer eigenen Zahnstange befestigt sind. Die Nadel- und Bohrerstange jedes Stickkopfes sind stets nur einzeln antreibbar, indem jeweils ein Rad eines gemeinsam verschiebbaren Zahnradpaares entweder mit der Zahnstange der Nadelstange oder mit der Zahnstange der Bohrerstange in Eingriff bringbar ist. Die jeweils vom Antrieb gelöste Zahnstange wird durch ein in dieses eingreifendes Zahnstück arretiert.DE 24 03 167 C2 discloses an embroidery machine with a number Embroidery heads, each of which has a reciprocating needle bar and also has a drill rod that can be moved back and forth, wherein these are each attached to their own rack. The needle and The drill rod of each embroidery head can only be driven individually, by in each case one wheel of a jointly displaceable pair of gearwheels either with the rack of the needle bar or with the rack the drill rod can be brought into engagement. Each of the drive A toothed piece engages in the rack locked.

Die DE 32 00 281 C2 betrifft eine Stickmaschine mit einer Vielzahl paarweise angeordneter Nadelstangen und Bohrerstangen, wobei die Nadelstangen durch eine erste und die Bohrerstangen durch eine zweite oszillierende Antriebsschiene antreibbar sind. Die Nadel- und Bohrerstangen sind durch eine wahlweise per Hand oder automatisch betätigbare Schalthebelanordnung an ihre Antriebsschiene ankuppelbar bzw. von ihr abkuppelbar. Bei handbetätigter Ausschaltung der Antriebsverbindung ist der Schalthebel der Schalthebelanordnung arretierbar. Dagegen erfolgt keine Arretierung der Nadel- und Bohrerstangen in ihrer Ausschaltlage.DE 32 00 281 C2 relates to an embroidery machine with a large number paired needle bars and drill rods, the Needle bars through a first and drill bits through a second oscillating drive rail can be driven. The needle and Drill rods are made either by hand or automatically actuatable shift lever arrangement can be coupled to their drive rail or disconnectable from it. With manual activation of the The drive connection is the shift lever of the shift lever arrangement lockable. In contrast, there is no locking of the needle and Drill rods in their switch-off position.

Ferner ist durch die DE-OS 16 85 140 ein Mehrkopf-Stickautomat bekannt, bei dem nähmaschinenartige Stickköpfe und zwischen diesen angeordnete Nadelköpfe über Kupplungen einzeln von der sie antreibenden gemeinsamen Hauptwelle abschaltbar sind. Dieser Schrift ist aber nicht zu entnehmen, ob die einzelnen Funktionselemente der Stick- und Nadelköpfe unabhängig voneinander oder gemeinsam durch ein allen gemeinsames Antriebselement angetrieben werden. Ferner findet sich kein Hinweis, ob - und falls ja - wie das stickkopf- bzw. nadelkopfseitige Kupplungsteil bei geöffneter Kupplung festgehalten wird.Furthermore, DE-OS 16 85 140 is a multi-head embroidery machine known in the sewing machine-like embroidery heads and between them arranged needle heads over couplings one by one of them driving common main shaft can be switched off. This writing but it is not clear whether the individual functional elements of the Embroidery and needle heads independently or together by one all common drive element are driven. Further finds yourself no indication whether - and if so - how the stick head or needle head-side coupling part held with the clutch open becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stickmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, daß für eine lösbare Anbindung einer Mehrzahl von Funktionselementen eines Stickkopfes an den zentralen Antrieb eine einzelne Kupplung ausreicht und zugleich die Ausschaltstellung der Funktionselemente auf einfache Weise arretierbar ist.The invention has for its object an embroidery machine according to the The preamble of claim 1 so that for a detachable Connection of a plurality of functional elements of an embroidery head the central drive a single clutch is sufficient and at the same time the switch-off position of the functional elements in a simple manner can be locked.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Durch Ausbildung des Stickkopfes mit einer Hauptwelle kann die vom zentralen Antrieb der Stickmaschine erzeugte Bewegung auf ein Element des Stickkopfes geleitet werden, mit dem eine Mehrzahl von Funktionselementen, wie Nadelstange, Stoffdrückerstange und Fadengeber verbunden sind, so daß die Bewegung an eine Mehrzahl von Funktionselementen übertragen werden kann. Bei Anordnung einer Kupplung zwischen dem zentralen Antrieb und der Hauptwelle ist demnach, wenn durch diese Kupplung die Übertragung einer Bewegung vom Antrieb auf die Hauptwelle unterbrochen werden kann, die Hauptwelle und damit alle an dieser angreifende Funktionselemente gleichzeitig stillsetzbar.By forming the embroidery head with a main shaft, the central drive of the embroidery machine generated movement on an element of the embroidery head with which a plurality of Functional elements such as needle bar, presser bar and thread feeder are connected so that the movement to a plurality of Functional elements can be transferred. When ordering a Coupling between the central drive and the main shaft is therefore, when this clutch transmits movement from Drive on the main shaft can be interrupted, the main shaft and thus all functional elements attacking it at the same time stoppable.

Durch die weitere Maßnahme, zur Ausschaltung einer jeden Kupplung ein mit dem stickkopfseitigen Kupplungsteil in Wirkverbindung bringbares Schaltelement vorzusehen, welches den stickkopfseitigen Kupplungsteil bei ausgeschalteter Kupplung arretiert, wird erreicht, daß für diese Funktion keine zusätzliche Vorrichtung z. B. in Form einer Bremse erforderlich ist.Through the further measure to turn off each clutch can be brought into operative connection with the coupling part on the embroidery head side To provide switching element, which the embroidery head-side coupling part locked when the clutch is switched off, this is achieved for this Function no additional device z. B. in the form of a brake is required.

Durch Ausbildung der Kupplung gemäß dem Anspruch 2 ist diese besonders kompakt, was für einen Einbau in den Stickkopf aufgrund des dort zumeist vorherrschenden Platzmangels von großer Bedeutung ist. By designing the clutch according to claim 2, this is special compact, what an installation in the embroidery head due to the there the prevailing lack of space is of great importance.

Außerdem genügt bereits ein minimaler Verschiebeweg eines Kupplungsteils zur Trennung desselben von dem jeweils anderen Kupplungsteil.In addition, a minimal displacement of one is sufficient Coupling part to separate the same from each other Coupling part.

In den Ansprüchen 3 und 4 sind vorteilhafte konstruktive Ausführungen der erfindungsgemäßen Kupplung angegeben.In claims 3 and 4 are advantageous constructive designs specified the coupling according to the invention.

Die Maßnahme des Anspruchs 5 bewirkt, daß der in der Führung aufgenommene Kupplungsteil während des Stickvorgangs ohne Einwirkung einer Schaltvorrichtung in Anlage an dem anderen Kupplungsteil gehalten wird. Eine Schaltvorrichtung muß demnach nur zum Abschalten der Hauptwelle und somit zum Stillsetzen der damit verbundenen Funktionselemente zugeschaltet werden.The measure of claim 5 causes that in the leadership received coupling part during the embroidery process without action a switching device in contact with the other coupling part is held. A switching device therefore only needs to be switched off the main shaft and thus to stop the associated Functional elements are switched on.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:The invention is based on one shown in the drawing Exemplary embodiment explained. It shows:

Fig. 1 eine Mehrkopf-Stickmaschine; Fig. 1 is a multi-head embroidery machine;

Fig. 2 einen Riementrieb für ein zentrales Antriebsmittel eines Stickkopfes; Fig. 2 is a belt drive for a central drive means of a drive head;

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 3;

Fig. 5 einen vereinfachten Schaltplan zur Steuerung einer Schaltvorrichtung; Figure 5 is a simplified circuit diagram for controlling a switching device.

Fig. 6 wie Fig. 4, jedoch bei geänderter Schaltstellung. Fig. 6 as Fig. 4, but with a changed switching position.

In Fig. 1 ist eine Mehrkopf-Stickmaschine mit einer Mehrzahl von Gehäuseteilen 1 dargestellt. An einem dieser Gehäuseteile 1 ist ein zentraler Antrieb 2 befestigt, dessen Antriebswelle 3 durch alle Gehäuseteile 1 geführt ist.In Fig. 1, a multi-head embroidery machine is shown with a plurality of housing parts 1. A central drive 2 , the drive shaft 3 of which is guided through all the housing parts 1 , is fastened to one of these housing parts 1 .

An jedem Gehäuseteil 1 ist ein Stickkopf 4 vorgesehen, in dem Fadengeber 5, Nadelstangen 6 mit jeweils einer Nadel 7 sowie eine Stoffdrückereinrichtung 8 in bekannter Weise angeordnet sind.An embroidery head 4 is provided on each housing part 1 , in which thread feeder 5 , needle bars 6 each with a needle 7 and a presser device 8 are arranged in a known manner.

Die Stickmaschine weist ein Gestell 10 mit einer Auflageplatte 11 auf, die einen in zwei zueinander senkrechten Richtungen antreibbaren Stickrahmenträger 12 aufnimmt. Dieser dient in nicht dargestellter Weise zur Aufnahme von Stickrahmen, in denen je ein Werkstück einspannbar ist.The embroidery machine has a frame 10 with a support plate 11 which receives an embroidery frame support 12 which can be driven in two mutually perpendicular directions. This is used in a manner not shown for receiving embroidery frames, in each of which a workpiece can be clamped.

In jedem Gehäuseteil 1 ist, wie aus Fig. 2 deutlich hervorgeht, ein Riemenrad 13 auf dem entsprechenden Abschnitt der Antriebswelle 3 befestigt und über einen Riemen 14 mit einem zweiten Riemenrad 15, das frei drehbar auf einer im Stickkopf 4 gelagerten, ein zentrales Antriebsmittel desselben bildenden Hauptwelle 16 angeordnet ist, verbunden, wobei der Riemen 14 über eine Spannrolle 17 geführt ist. An der Hauptwelle 16 greifen nicht dargestellte Lenkergetriebe an, die mit Funktionselementen des Stickkopfes 4, wie der Nadelstange 6, der Stoffdrückereinrichtung 8 oder dem Fadengeber 5 verbunden sind. In each housing part 1 , as clearly shown in FIG. 2, a pulley 13 is fastened on the corresponding section of the drive shaft 3 and a central drive means of the same via a belt 14 with a second pulley 15 , which is freely rotatable on a bearing mounted in the embroidery head 4 forming main shaft 16 is connected, wherein the belt 14 is guided over a tension roller 17 . Handlebar gears, not shown, act on the main shaft 16 and are connected to functional elements of the embroidery head 4 , such as the needle bar 6 , the presser device 8 or the thread transmitter 5 .

An dem zweiten Riemenrad 15, das durch Sprengringe 18 (Fig. 3) gegen Bewegungen in axialer Richtung gesichert wird, ist, wie aus Fig. 4 und 6 ersichtlich, eine Nabe 20 mit einer Ausnehmung 21 ausgebildet, in die ein Vorsprung 22 einer die Nabe 20 umgebenden, im wesentlichen ringförmig ausgebildeten Platte 23 eingreift (Fig. 4). Der nabenseitige Innenbereich der Platte 23 ist in Erstreckungsrichtung einer Mittenlinie des Vorsprungs 22 wesentlich größer als die Nabe 20 ausgebildet.On the second pulley 15 , which is secured against movements in the axial direction by snap rings 18 ( FIG. 3), as can be seen from FIGS. 4 and 6, a hub 20 is formed with a recess 21 into which a projection 22 is one Hub 20 surrounding, substantially annular plate 23 engages ( Fig. 4). The inner region of the plate 23 on the hub side is substantially larger than the hub 20 in the direction of extension of a center line of the projection 22 .

Die Platte 23 ist im Umfangsbereich an einander entgegengesetzten Seiten ihres Außenrandes mit jeweils einer parallel zur Mittenachse des Vorsprungs 22 verlaufenden Gleitfläche 24 ausgebildet und ragt mit diesen Gleitflächen 24 in jeweils eine durch ein Winkelblech gebildete Führung 25. Die Führungen 25 sind an einem bündig mit der Platte 23 auf der Hauptwelle 16 befestigten Übertragungselement 26 (Fig. 3) vorgesehen.The plate 23 is formed in the circumferential area on opposite sides of its outer edge, each with a sliding surface 24 running parallel to the central axis of the projection 22 and projects with these sliding surfaces 24 into a guide 25 formed by an angle plate. The guides 25 are provided on a transmission element 26 ( FIG. 3) which is fastened flush with the plate 23 on the main shaft 16 .

Das Übertragungselement 26 weist, wie aus Fig. 4 hervorgeht, an seiner der Platte 23 zugewandten Seite Vertiefungen zur Aufnahme jeweils einer Feder 27 auf, die an ihrem in dieser Figur linken Ende an der Platte 23 und an ihrem entgegengesetzten Ende am Übertragungselement 26 befestigt ist und die Platte 23 in Richtung zur Ausnehmung 21 in der Nabe 20 des Riemenrads 15 zieht.As can be seen from FIG. 4, the transmission element 26 has depressions on its side facing the plate 23 for receiving a spring 27 each, which is fastened to the plate 23 at its left end in this figure and to the transmission element 26 at its opposite end and pulls the plate 23 toward the recess 21 in the hub 20 of the pulley 15 .

Durch die Elemente 15 und 23 wird eine Kupplung 28 gebildet, bei welcher das Riemenrad 15 als antriebsseitiger Kupplungsteil 29 und die Platte 23 als stickkopfseitiger Kupplungsteil 30 wirksam ist.A coupling 28 is formed by the elements 15 and 23 , in which the pulley 15 acts as the drive-side coupling part 29 and the plate 23 acts as the embroidery head-side coupling part 30 .

Die Kupplung 28 weist eine Schaltvorrichtung 31 mit einem um einen gehäusefesten Zapfen 32 schwenkbaren, doppeltwirkenden Druckmittelzylinder 33 auf, dessen Kolbenstange 35 sowohl am freien Ende einer auf einem Zapfen 36 gelagerten Schwinge 37 als auch an einem Lenker 38 angreift, der anderenends mit einer auf einem Zapfen 39 gelagerten Schwinge 40 verbunden ist. Die Schwinge 40 trägt an ihrem entgegengesetzten Ende eine Rolle 41 zum Eingriff in eine Kulisse 42 eines um einen Zapfen 43 schwenkbaren Hebels 45. Dieser ist an seinem freien Ende mit einem Stift 46 ausgebildet, dem eine Vertiefung 47 am stickkopfseitigen Kupplungsteil 30 zugeordnet ist.The clutch 28 has a switching device 31 with a double-acting pressure medium cylinder 33 which can be pivoted about a pin 32 fixed to the housing, the piston rod 35 of which engages both on the free end of a rocker 37 mounted on a pin 36 and on a link 38 , the other end with one on one Pin 39 mounted rocker 40 is connected. The rocker 40 carries at its opposite end a roller 41 for engagement in a link 42 of a lever 45 pivotable about a pin 43 . This is formed at its free end with a pin 46 to which a recess 47 on the embroidery head coupling part 30 is assigned.

Der Druckmittelzylinder 33 ist über ein handelsübliches 4/2-Wegeventil 44 (Fig. 5), dessen Schaltstellung über elektrisch erregbare Druckmagneten 48, 49 einstellbar ist, mit einer Druckquelle 50 verbunden. Der Druckmagnet 48 ist an den Ausgang eines UND-Gliedes 51, der Druckmagnet 49 dagegen an den Ausgang eines UND-Gliedes 52 angeschlossen. Jeweils ein Eingang der UND-Glieder 51, 52 ist mit einem Drehwinkelgeber 53 der Antriebswelle 3 verbunden, während dem zweiten Eingang des UND-Gliedes 51 ein Einschaltsignal E, dem zweiten Eingang des UND-Gliedes 52 dagegen ein Abschaltsignal A zuleitbar ist.The pressure medium cylinder 33 is connected to a pressure source 50 via a commercially available 4/2-way valve 44 ( FIG. 5), the switching position of which can be set via electrically excitable pressure magnets 48 , 49 . The pressure magnet 48 is connected to the output of an AND gate 51 , while the pressure magnet 49 is connected to the output of an AND gate 52 . One input of the AND gates 51, 52 is connected to a rotary encoder 53 of the drive shaft 3, while the second input of the AND gate 51, a switch-E, the second input of the AND gate 52, however, a switch-off signal A is be fed.

Der Drehwinkelgeber 53 weist eine an den Pluspol einer Spannungsquelle angeschlossene Lichtquelle 54, die über einen Widerstand 55 an Masse gelegt ist und einen als Fototransistor ausgebildeten Lichtempfänger 56, der ebenfalls an den Pluspol einer Spannungsquelle angeschlossen und über einen Widerstand 57 an Masse gelegt ist, auf. Der Lichtempfänger 56 nimmt immer dann, wenn sich die Antriebswelle 3 in einer Drehstellung befindet, in der eine Öffnung 58 in einer zwischen der Lichtquelle 54 und dem Lichtempfänger 56 auf der Antriebswelle 3 befestigten Scheibe 59 den Lichtweg freigibt, ein Signal auf. Die Anordnung der Öffnung 58 ist so gewählt, daß sich bei Lichtdurchlaß die Nadelstangen 6 der Stickköpfe 4 in ihren oberen Umkehrstellungen befinden.The rotary encoder 53 has a light source 54 connected to the positive pole of a voltage source, which is connected to ground via a resistor 55 , and a light receiver 56 which is designed as a phototransistor and is also connected to the positive pole of a voltage source and is connected to ground via a resistor 57 . The light receiver 56 receives a signal whenever the drive shaft 3 is in a rotational position in which an opening 58 in a disk 59 fastened on the drive shaft 3 between the light source 54 and the light receiver 56 opens the signal. The arrangement of the opening 58 is chosen so that when the light passes through, the needle bars 6 of the embroidery heads 4 are in their upper reversed positions.

Die Stickmaschine arbeitet wie folgt:
Solange ein Stickkopf 4 für die Stichbildung angetrieben werden soll, muß der Vorsprung 22 des stickkopfseitigen Kupplungsteils 30 (Platte 23) unter der Wirkung der Federn 27 in die Ausnehmung 21 des antriebsseitigen Kupplungsteils 29 (Nabe 20 des Riemenrads 15) eingreifen, so daß zwischen den beiden Kupplungsteilen 29 und 30 eine formschlüssige Verbindung besteht. Die Kolbenstange 35 des Druckmittelzylinders 33 ist hierzu in das Zylinderinnere eingezogen und hält über den Lenker 38 die Schwinge 40 in einer Stellung, in welcher die Rolle 41 die Stellung gemäß Fig. 4 in der Kulisse 42 einnimmt und der Hebel 45 vom stickkopfseitigen Kupplungsteil 30 zurückgezogen ist. Eine vom zentralen Antrieb 2 erzeugte Drehbewegung der Antriebswelle 3 wird über das dem jeweiligen Stickkopf 4 zugeordnete Riemenrad 13 und den Riemen 14 auf den antriebsseitigen Kupplungsteil 29 und von diesem aufgrund seiner formschlüssigen Verbindung zum stickkopfseitigen Kupplungsteil 30 auf den letzteren übertragen. Der stickkopfseitige Kupplungsteil 30 ist über seine Gleitflächen 24 mit der Führung 25 und demnach mit dem Übertragungselement 26 drehfest verbunden, so daß die Drehbewegung dieses Kupplungsteils über das Übertragungselement 26 auf die Hauptwelle 16 übertragbar ist. Diese leitet ihre Bewegung über die nicht dargestellten Lenkergetriebe auf die Funktionselemente des Stickkopfes 4, wie die Nadelstange 6, die Stoffdrückereinrichtung 8 oder den Fadengeber 5.The embroidery machine works as follows:
As long as an embroidery head 4 is to be driven for stitch formation, the projection 22 of the embroidery head-side coupling part 30 (plate 23 ) under the action of the springs 27 must engage in the recess 21 of the drive-side coupling part 29 (hub 20 of the pulley 15 ), so that between the two coupling parts 29 and 30 there is a positive connection. The piston rod 35 of the pressure cylinder 33 is for this purpose drawn into the cylinder and holding on the handlebar 38, the rocker 40 in a position in which the roller 41 the position of FIG. 4 assumes in the crank 42 and the lever 45 remote from the stick head-side coupling member 30 is. A rotary movement of the drive shaft 3 generated by the central drive 2 is transmitted via the pulley 13 assigned to the respective embroidery head 4 and the belt 14 to the coupling part 29 on the drive side, and from this to the latter due to its positive connection to the coupling part 30 on the embroidery head side. The coupling part 30 on the embroidery head side is connected in a rotationally fixed manner via its sliding surfaces 24 to the guide 25 and accordingly to the transmission element 26 , so that the rotary movement of this coupling part can be transmitted to the main shaft 16 via the transmission element 26 . This directs its movement via the steering gear, not shown, to the functional elements of the embroidery head 4 , such as the needle bar 6 , the presser device 8 or the thread transmitter 5 .

Zum Stillsetzen aller Stickwerkzeuge eines Stickkopfes 4 wird ein Abschaltsignal an das UND-Glied 52 angelegt. Sobald an dessen zweitem Eingang ein vom Drehwinkelgeber 53 stammendes Signal anliegt, gibt das UND-Glied 52 ein Signal an den Druckmagneten 49 ab, so daß dieser das 4/2-Wegeventil 44 aus seiner in Fig. 5 gezeigten Stellung nach rechts verschiebt, woraufhin die Kolbenstange 35 des Druckmittelzylinders 33 ausgefahren wird. Der Angriffspunkt des Lenkers 38 an der Kolbenstange 35 wird hierbei entlang eines Bogens bewegt, der mit einem der Länge der Schwinge 37 entsprechenden Abstand zur Achse des Zapfens 36 verläuft. Der Lenker 38 löst dadurch eine Bewegung der Schwinge 40 um den Zapfen 39 im Gegenuhrzeigersinn aus, wodurch die Rolle 41 in der Kulisse 42 in ihre Position gemäß Fig. 6 bewegt und der Hebel 45, ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn, verschwenkt wird, bis dessen freies Ende mit dem Stift 46 in die Vertiefung 47 des stickkopfseitigen Kupplungselementes 30 eingegriffen und das letztere in der Schiebeführung 25 soweit gegen die Wirkung der Federn 27 verschoben hat, daß dessen Vorsprung 22 sich außerhalb der Ausnehmung 21 des antriebsseitigen Kupplungselementes 29 befindet.To shut down all embroidery tools of an embroidery head 4 , a shutdown signal is applied to the AND gate 52 . As soon as a signal originating from the rotary angle transmitter 53 is present at its second input, the AND gate 52 emits a signal to the pressure magnet 49 , so that it moves the 4/2-way valve 44 from its position shown in FIG. 5 to the right, whereupon the piston rod 35 of the pressure cylinder 33 is extended. The point of engagement of the link 38 on the piston rod 35 is in this case moved along an arc which runs at a distance from the axis of the pin 36 which corresponds to the length of the rocker 37 . The link 38 thereby triggers a movement of the rocker 40 around the pin 39 in a counterclockwise direction, as a result of which the roller 41 in the link 42 moves into its position according to FIG. 6 and the lever 45 , also in a counterclockwise direction, is pivoted until its free end engaged with the pin 46 in the recess 47 of the coupling element 30 on the embroidery head side and the latter in the sliding guide 25 has moved so far against the action of the springs 27 that its projection 22 is located outside the recess 21 of the drive-side coupling element 29 .

Bei aus der Ausnehmung 21 entferntem Vorsprung 22 ist die formschlüssige Verbindung zwischen dem antriebs- und dem stickkopfseitigen Kupplungselement aufgehoben. Die Bewegung der Antriebswelle 3 wird dann zwar weiterhin über das Riemenrad 13 und den Riemen 14 auf den antriebsseitigen Kupplungsteil 29 übertragen, jedoch dreht sich dieser aufgrund des Fehlens einer Verbindung zur Hauptwelle 16 auf derselben, ohne eine Bewegung auf diese übertragen zu können.When the projection 22 is removed from the recess 21 , the positive connection between the drive element and the embroidery head-side coupling element is eliminated. The movement of the drive shaft 3 is then still transmitted via the pulley 13 and the belt 14 to the drive-side coupling part 29 , but due to the lack of a connection to the main shaft 16 , the latter rotates without being able to transmit any movement to the latter.

Zum erneuten Einschalten des Stickkopfes 4 wird ein Einschaltsignal E an den entsprechenden Eingang des UND-Gliedes 51 angelegt. Sobald am anderen Eingang dieses UND-Gliedes ein Signal des Drehwinkelgebers 53 anliegt, wird der Druckmagnet 48 zum Rückschalten des 4/2-Wegeventils 44 in seine in Fig. 5 gezeigte Stellung angesteuert. Die Kolbenstange 35 des Druckmittelzylinders 33 fährt daraufhin unter Mitnahme des Hebels 45 in ihre Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 zurück. Sobald die Abstützung durch den Hebel 45 fehlt, wird das stickkopfseitige Kupplungsteil 30 durch die Federn 27 in die Stellung zurückgezogen, in welcher der Vorsprung 22 des stickkopfseitigen Kupplungsteils 30 in die Ausnehmung 21 des antriebsseitigen Kupplungsteils 29 eingreift.To switch the embroidery head 4 on again , a switch-on signal E is applied to the corresponding input of the AND gate 51 . As soon as a signal from the rotary angle sensor 53 is present at the other input of this AND gate, the pressure magnet 48 is activated to switch the 4/2-way valve 44 back into its position shown in FIG. 5. The piston rod 35 of the pressure medium cylinder 33 then moves back to its starting position according to FIG. 4, taking the lever 45 with it. As soon as the support by the lever 45 is missing, the coupling part 30 on the embroidery head side is pulled back by the springs 27 into the position in which the projection 22 of the coupling part 30 on the embroidery head side engages in the recess 21 of the coupling part 29 on the drive side.

Claims

1. embroidery machine with several embroidery heads, each of which is connected via a switchable coupling to a central drive, characterized in that the embroidery head-side part ( 30 ) of each coupling ( 28 ) engages on a main shaft ( 16 ) of the embroidery head ( 4 ), which serves as the central drive means for the functional elements ( 5 , 6 , 8 ) of the embroidery head ( 4 ) and that a switching element ( 45 , 46 ) which can be brought into operative connection with the embroidery head-side coupling part ( 30 ) is provided for switching off the coupling ( 28 ) the coupling part ( 30 ) on the embroidery head side is locked when the coupling ( 28 ) is switched off.

2. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that the embroidery head-side coupling part ( 30 ) is arranged coaxially to the drive-side coupling part ( 29 ) and that at least one of the two coupling parts ( 29 , 30 ) for separation from the other in a transverse to the longitudinal axis of the coupling parts ( 29 , 30 ) extending guide ( 25 ) is slidably received.

3. Embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive-side coupling part ( 29 ) is freely rotatable on the main shaft ( 16 ) and the embroidery head-side coupling part ( 30 ) is rotatably connected to the same.

4. Embroidery machine according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling part ( 30 ) on the embroidery head side is connected via the guide ( 25 ) to a transmission element ( 26 ) fastened on the main shaft ( 16 ).

5. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that on the embroidery head-side coupling part ( 30 ) engages at least one same with the drive-side coupling part ( 29 ) in operative connection holding spring ( 27 ).