DE102007052876A1

DE102007052876A1 - sewing machine

Info

Publication number: DE102007052876A1
Application number: DE102007052876A
Authority: DE
Inventors: Andreas Oberndöfer; Thomas Jordan; Horst Bohl
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2009-05-20
Also published as: DE502008002121D1; EP2058426A1; KR101468744B1; EP2058426B1; JP5346556B2; JP2009112819A; CN101429710B; CN101429710A; KR20090047374A; DE102007052876A8

Abstract

Eine Nähmaschine hat ein Gehäuse (5), eine Auflageplatte (9) und einen Drückerfuß (10), der zum Fixieren von Nähgut (7, 8) mit der Auflageplatte (9) zusammenwirkt. Eine Kraftquelle (16) stützt sich einerseits am Gehäuse (5) und andererseits am Drückerfuß (10) ab. Hierdurch ist der Drückerfuß (10) gegen die Auflageplatte (9) vorgespannt. Eine Einstelleinrichtung (20) dient zur Vorgabe einer Vorspannkraft, die die Kraftquelle (16) auf den Drückerfuß (10) ausübt. Die Einstelleinrichtung (20) hat einen Stellkörper (21), der um eine Schwenkachse (23) schwenkbar im Gehäuse (5) gelagert ist. Der Stellkörper (21) hat eine Mantelwand (24), über die der Stellkörper (21) zur Beeinflussung der Vorspannkraft an der Kraftquelle (16) anliegt. Der Radius der Mantelwand (24) hat in einem Stellwinkelbereich (25) um die Schwenkachse (23) einen sich kontinuierlich und streng monoton ändernden Verlauf. Es resultiert eine Nähmaschine, bei der die Einstellung der Drückerfuß-Vorspannkraft sicherer und komfortabler erfolgt.A sewing machine has a housing (5), a support plate (9) and a presser foot (10) which cooperates with the support plate (9) for fixing sewing material (7, 8). A power source (16) is supported on the one hand on the housing (5) and on the other hand on the presser foot (10). As a result, the presser foot (10) is biased against the support plate (9). An adjusting device (20) is used to specify a biasing force that exerts the power source (16) on the presser foot (10). The adjusting device (20) has an actuating body (21) which is mounted pivotably about a pivot axis (23) in the housing (5). The actuating body (21) has a jacket wall (24), via which the actuating body (21) bears against the biasing force on the power source (16). The radius of the casing wall (24) has a continuous and strictly monotonically changing course in a setting angle range (25) about the pivot axis (23). The result is a sewing machine, in which the setting of the presser foot biasing force is safer and more comfortable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist bekannt aus der DD-PS 53 542 , der DD-PS 35 150 und der GB 2 068 027 A . Weitere Nähmaschinen mit einstellbarer Druckerfuß-Vorspannkraft sind durch offenkundige Vorbenutzung bekannt.Such a sewing machine is known from the DD-PS 53 542 , of the DD-PS 35,150 and the GB 2 068 027 A , Other sewing machine with adjustable Druckfuß-biasing force are known by public prior use.

Die Einstellung der Druckerfuß-Vorspannkraft ist bei den bekannten Nähmaschinen noch verbesserungsbedürftig. Probleme treten insbesondere bei der Reproduzierbarkeit der Vorspannkraft, bei der Präzision der Vorspannkraft-Einstellung und bei der Ablesbarkeit der eingestellten Vorspannkraft auf. Zudem ist die Einstellung der Vorspannkraft oftmals mühselig und erfordert bei einigen der bekannten Nähmaschinen die Verwendung zusätzlichen Werkzeugs.The Adjustment of the pressure foot biasing force is in the known Sewing machines still in need of improvement. issues occur especially in the reproducibility of the biasing force, in the precision of preload adjustment and at the readability of the set biasing force. In addition is the adjustment of the preload often laborious and requires use in some of the known sewing machines additional tool.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Einstellung der Druckerfuß-Vorspannkraft sicherer und komfortabler erfolgt.It It is therefore an object of the present invention to provide a sewing machine of the type mentioned in such a way that the setting the presser foot biasing force is safer and more comfortable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit dem im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.These The object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass durch eine Einstelleinrichtung mit einem Stellkörper, der über eine Mantelwand mit sich änderndem Radius mit der Kraftquelle zur Erzeugung der Vorspannkraft zusammenwirkt, eine präzise Vorspannkraft-Vorgabe möglich ist, die insbesondere mit kurzen Stellwegen auskommt. Die Radiusänderung ist dabei im mathematischen Sinn monoton. Die Radiusänderung kann kontinuierlich oder diskontinuierlich sein. Erfindungsgemäß monoton ist auch ein progressiver oder auch ein degressiver Verlauf der Radiusänderung über den Stellwinkelbereich. Eine diskontinuierliche Radiusänderung kann beispielsweise mehrere Radiusstufen beinhalten. In der Regel ist die Radiusänderung zwischen dem minimalen und dem maximalen Radius streng monoton. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht es, über den Stellwinkelbereich gut ablesbare Vorspannkraft-Markierungen, beispielsweise in Form einer Ziffern- oder Strich-Skalierung, zu setzen.According to the invention was recognized that by an adjustment with a control body, the over a shell wall of varying radius with the power source cooperates to generate the biasing force, a precise Preload force default is possible, in particular with short travel distances. The radius change is included monotonous in the mathematical sense. The radius change can be continuous or discontinuous. Monotonic according to the invention is also a progressive or a degressive course of the Radius change over the adjustment angle range. A discontinuous radius change, for example, several Include radius steps. In general, the radius change between the minimum and the maximum radius strictly monotone. The embodiment of the invention allows it, over the adjusting angle range easy to read preload markings, for example, in the form of a digit or dash scale, too put.

Eine Blattfeder nach Anspruch 2 ist eine Kraftfeder, die sich zur Vorgabe einer Druckerfuß-Vorspannkraft bewärt hat. Prinzipiell ist auch eine andere Kraftquelle möglich, beispielsweise eine Schraubendruckfeder, die über den Stellkörper variabel komprimiert wird.A Leaf spring according to claim 2 is a force spring, which is to specification a presser foot biasing force. in principle Another power source is possible, for example a helical compression spring, which over the adjusting body is compressed variable.

Ein Verlauf der Mantelwand des Stellkörpers nach Anspruch 3 ermöglicht eine kontinuierliche Vorspannkraft-Vorgabe. Über den Spiralverlauf lässt sich beispielsweise eine Progression der Zunahme der Vorspannkraft über den Stellwinkelbereich erzeugen.One Course of the jacket wall of the actuating body according to claim 3 allows a continuous preload default. about the spiral course can be, for example, a progression the increase of the preload force over the adjusting angle range produce.

Ein Stellrad nach Anspruch 4 erlaubt eine bequeme Bedienung der Einstelleinrichtung. Das Stellrad kann die bereits erwähnte Skalierung aufweisen, die mit einer gehäuseseitigen Markierung zur Anzeige der eingestellten Vorspannkraft zusammenwirkt.One Setting wheel according to claim 4 allows a comfortable operation of the adjustment. The thumbwheel can have the already mentioned scaling, the with a housing-side marking to indicate the set Biasing force cooperates.

Eine Fixiereinheit nach Anspruch 5 ermöglicht eine gut reproduzierbare und sich nicht unerwünscht verstellende Vorspannkraft-Vorgabe. Eine Fi xierung beispielsweise über eine umständlich handzuhabende Kontermutter enfällt.A Fixing unit according to claim 5 allows a well reproducible and not undesirably adjusting preload default. A fi xation, for example, a cumbersome to handle Lock nut is omitted.

Eine Ausgestaltung der Fixiereinheit nach Anspruch 6 führt zu einer besonders komfortablen Bedienung. Verschiedene Vorspannkraft-Vorgaben können über die Rasteinheit klickweise eingestellt werden. Je nach der Ausgestaltung der Rasteinheit kann der Rastkörper im Gehäuse gelagert sein, wobei die Rastausnehmung dann im Stellrad ausgeführt ist, oder auch im Stellrad gelagert sein, wobei die Rastausnehmung dann im Gehäuse ausgeführt ist.A Embodiment of the fixing unit according to claim 6 leads to a particularly comfortable operation. Different preload presets can be over the detent unit can be clicked. Depending on the design the locking unit can the locking body in the housing be stored, wherein the latching recess is then executed in the thumbwheel, or be stored in the setting wheel, wherein the locking recess then is executed in the housing.

Stellwinkelbereiche nach den Ansprüchen 7 und 8 ermöglichen eine feine Vorspannkraft-Vorgabe.Adjusting angle ranges according to claims 7 and 8 allow a fine Biasing force preset.

Ein Radiusverhältnis nach Anspruch 9 ermöglicht eine Abdeckung zwischen minimaler und maximaler Vorspannkraft, die an die Betriebsanforderungen einer Nähmaschine gut angepasst ist.One Radius ratio according to claim 9 allows a Cover between minimum and maximum preload force on the operating requirements of a sewing machine well adjusted is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:One Embodiment of the invention will be described below explained in detail the drawing. In this show:

1 eine Seitenansicht eines Oberteils einer Nähmaschine; 1 a side view of an upper part of a sewing machine;

2 schematisch einen vertikalen Längsschnitt im Kopfbereich der Nähmaschine nach 1, wobei ausschließlich Komponenten dargestellt sind, die mit einem Druckerfuß der Nähmaschine zusammenwirken; und 2 schematically a vertical longitudinal section in the head region of the sewing machine after 1 in which only components are shown which interact with a printer foot of the sewing machine; and

3 einen Schnitt gemäß Linie III-III in 1. 3 a section along line III-III in 1 ,

Eine Nähmaschine 1, von der in der 1 ein Oberteil und ausschnittsweise eine Grundplatte dargestellt sind, hat einen Ständer 2 und einen sich hiervon abgewinkelt horizontal erstreckenden Arm 3. Letzterer endet in einem Kopf 4. Der Ständer 2, der Arm 3, der Kopf 4 sowie die Grundplatte sind von einem Gehäuse 5 der Nähmaschine 1 umgeben. Im Arm 3 ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Armwelle drehbar gelagert. Diese treibt im Kopf 4 über einen Kurbeltrieb eine im Kopf 4 axial verschiebbar gelagerte, ebenfalls nicht dargestellte Nadelstange an. Eine am unteren Ende der Nadelstange angebrachte Nadel ist durch den Kurbeltrieb auf einer vertikalen Achse 6 auf- und abbewegbar. Die Nadel führt in einem Öhr einen von einer ebenfalls nicht dargestellten Spule zugeführten Nadelfadel zum Vernähen zweier übereinandergelegter Stücke 7, 8 von Nähgut.A sewing machine 1 , in the 1 an upper part and a detail of a base plate are shown, has a stand 2 and an arm extending horizontally therefrom 3 , The latter ends in a head 4 , The stand 2 , the arm 3 , the head 4 as well as the base plate are of egg a housing 5 the sewing machine 1 surround. In the arm 3 a not shown in the drawing arm shaft is rotatably mounted. This drives in the head 4 a crankshaft one in the head 4 axially displaceably mounted, also not shown needle bar. A needle attached to the lower end of the needle bar is on a vertical axis by the crank mechanism 6 movable up and down. The needle leads in an eye from a needle, also not shown needle needle for sewing two superimposed pieces 7 . 8th of sewing material.

Die Nähgutstücke 7, 8 liegen beim Vernähen durch die Nähmaschine 1 auf einer Auflageplatte 9 auf (vgl. 2). Die Auflageplatte 9 hat ein nicht näher dargestelltes Stichloch.The pieces of sewing material 7 . 8th lie when sewing through the sewing machine 1 on a platen 9 on (cf. 2 ). The platen 9 has a not shown hole stitch hole.

Zum Fixieren der Nähgutstücke 7, 8 während des Vernähens dient ein Druckerfuß 10. Dieser hat ein Fußteil 11, das von oben her auf die Nähgutstücke 7, 8 drückt. Das Fußteil 11 ist über eine Schraube 12 an einer Stoffdrückerstange 13 befestigt. Letztere ist in einer Führungsbuchse 14 im Kopf 4 längs einer Druckerachse 15 geführt, die parallel zur Nadelstangenachse 6 verläuft.For fixing the fabric pieces 7 . 8th while sewing a printer foot is used 10 , This one has a foot part 11 , from above onto the pieces of sewing material 7 . 8th suppressed. The foot part 11 is about a screw 12 on a cloth presser bar 13 attached. The latter is in a guide bush 14 in the head 4 along a printer axis 15 guided parallel to the needle bar axis 6 runs.

Zur Vorgabe einer Druckkraft, mit der der Druckerfuß 10 beim Vernähen die Nähgutstücke 7, 8 fixiert, dient eine Kraftquelle 16 in Form einer Blattfeder. Die Blattfeder 16 stützt sich einerseits mit einem Endabschnitt 16a an einem gehäusefesten Widerlager 17 ab und ist dort um eine Schwenk achse 18 verschwenkbar. Andererseits stützt sich die Blattfeder 16 mit einem Endabschnitt 16b an einem freien oberen Ende 19 der Stoffdrückerstange 13 ab. Die Blattfeder 16 verläuft im Arm 3 im Wesentlichen horizontal.To specify a compressive force with which the printer foot 10 when sewing the pieces of sewing material 7 . 8th fixed, serves a power source 16 in the form of a leaf spring. The leaf spring 16 supports on the one hand with an end portion 16a on a housing-fixed abutment 17 off and is there about a pivot axis 18 pivotable. On the other hand, the leaf spring is supported 16 with an end portion 16b at a free upper end 19 the fabric presser bar 13 from. The leaf spring 16 runs in the arm 3 essentially horizontal.

Das obere Ende 19 der Stoffdrückerstange 13 ist im Bereich der Anlage der Blattfeder 16 halbkugelig ausgeformt, so dass die Blattfeder 16 definiert an der Stoffdrückerstange 13 anliegt.The upper end 19 the fabric presser bar 13 is in the area of the plant of the leaf spring 16 hemispherical shaped so that the leaf spring 16 defined on the fabric presser bar 13 is applied.

Zur Vorgabe einer Vorspannkraft, mit der der Druckerfuß 10 mit der Blattfeder 16 zusammenwirkt, dient eine Einstelleinrichtung 20 (vgl. 3). Letztere hat einen Stellkörper 21, der um eine Stellwelle 22, mit der der Stellkörper 21 drehfest verbunden ist und die eine Schwenkachse 23 vorgibt, drehbar bzw. verschwenkbar im Gehäuse 5 gelagert ist. Der Stellkörper 21 hat eine eine Stellkurve vorgebende Mantelwand 24. Über letztere liegt der Stellkörper 21 zur Beeinflussung der Vorspannkraft an der Blattfeder 16 zwischen deren beiden Endabschnitten 16a, 16b in den 2 und 3 von oben her an.To specify a preload force with which the printer foot 10 with the leaf spring 16 cooperates, serves an adjustment 20 (see. 3 ). The latter has a setting body 21 that is about a control shaft 22 with which the adjusting body 21 rotatably connected and the one pivot axis 23 pretends, rotatable or pivotable in the housing 5 is stored. The adjusting body 21 has a control curve predetermining jacket wall 24 , About the latter is the actuator 21 for influencing the preload force on the leaf spring 16 between the two end portions 16a . 16b in the 2 and 3 from above.

Ein von der Schwenkachse 23 aus gemessener Radius R der Mantelwand 24 hat in einem Stellwinkelbereich 25 um die Schwenkachse 23 einen sich kontinuierlich und streng monoton ändernden Verlauf. In der Ausführung, die in den 2 und 3 dargestellt ist, ist dieser Verlauf spiralförmig.One from the pivot axis 23 from measured radius R of the shell wall 24 has in an adjustment angle range 25 around the pivot axis 23 a continuous and strictly monotonous change. In the execution, in the 2 and 3 is shown, this course is spiral.

Der Stellwinkelbereich 25 beträgt etwa 270°. Je nach Ausführung des Stellkörpers 21 sind auch andere Stellwinkelbereiche möglich, insbesondere solche, die größer sind als 180°. Der Stellwinkelbereich kann, beispielsweise bei einer wendelförmigen Ausgestaltung der Mantelwand des Stellkörpers, auch größer sein als 360°.The adjusting angle range 25 is about 270 °. Depending on the design of the actuator 21 are also other adjustment angle ranges possible, in particular those which are greater than 180 °. The adjusting angle range can, for example, in a helical configuration of the jacket wall of the actuating body, be greater than 360 °.

Im Stellwinkelbereich 25 variiert ein Radius R der Mantelwand 24 zwischen einem Minimalradius R_min und einem Maximalradius R_max. Bei der dargestellten Ausführung beträgt das Verhältnis R_max/R_min etwa 3. Je nach Ausführung sind auch andere Verhältnisse R_max/R_min möglich, insbesondere ein Verhältnis, das größer ist als 2.In the adjustment angle range 25 varies a radius R of the jacket wall 24 between a minimum radius R _min and a maximum radius R _max . In the illustrated embodiment, the ratio R _max / R _{min is} about 3. Depending on the design, other ratios R _max / R _{min are} possible, in particular a ratio which is greater than 2.

Zur Betätigung des Stellkörpers 21 von einer Gehäuseaußenseite her dient ein Stellrad 26. Dieses ist mit dem Stellkörper 21 zum Verschwenken von diesem um die Schwenkachse 22 mechanisch verbunden. In der Ausführung nach 3 ist das Stellrad 26 über eine zentrale Schraube 27, die koaxial zur Stellwelle 22 verläuft, mit der Stellwelle 22 verschraubt.For actuating the actuating body 21 from an outside of the housing serves a thumbwheel 26 , This is with the actuator body 21 for pivoting this about the pivot axis 22 mechanically connected. In the execution after 3 is the wheel 26 via a central screw 27 , coaxial with the control shaft 22 runs, with the control shaft 22 screwed.

Über eine Fixiereinheit 28 kann das Stellrad 26 relativ zum Gehäuse 5 in mehreren Schwenkwinkel-Fixierstellungen fixiert werden. Die Fixiereinheit 28 hat einen als Kugel ausgeführten Rastkörper 29. Der Rastkörper 29 ist über eine Schraubenfeder 30, die sich gegen den Boden eines Sacklochs 31 abstützt, in der 3 nach rechts vorgespannt. Gegen ein Herausfallen aus dem Sackloch 31 wird der Rastkörper 29 durch eine Rückhaltebuchse 32, die im Sackloch 32 festgelegt ist, zurückgehalten.About a fuser 28 can the wheel 26 relative to the housing 5 be fixed in several pivoting angle fixing positions. The fuser 28 has a detent body designed as a ball 29 , The ratchet body 29 is over a coil spring 30 , which are against the bottom of a blind hole 31 supports, in the 3 biased to the right. Against falling out of the blind hole 31 becomes the catch body 29 through a retaining bush 32 in the blind hole 32 is fixed, withheld.

Der Rastkörper 29 wirkt in einer Raststellung der Fixiereinheit 28, die in der 3 dargestellt ist, mit einer komplementär zum Rastkörper 29 ausgeformten Rastausnehmung 33 im Stellrad 26 zusammen. In Umfangsrichtung um die Schwenkachse 23 hat das Stellrad 26 eine Mehrzahl derartiger Rastausnehmungen 33, die gleichverteilt den Stellwinkelbereich 25 überstreichen. Es können beispielsweise zwei, drei, vier, fünf oder mehrere zehn, beispielsweise bis zu fünfzig, derartige Rastausnehmungen 33 im Stellrad 26 vorgesehen sein.The ratchet body 29 acts in a detent position of the fixing unit 28 in the 3 is shown, with a complementary to the locking body 29 shaped recess 33 in the wheel 26 together. In the circumferential direction about the pivot axis 23 has the wheel 26 a plurality of such recesses 33 , which equally distributes the adjusting angle range 25 sweep. It can, for example, two, three, four, five or more ten, for example up to fifty, such recesses 33 in the wheel 26 be provided.

Die Vorspannkraft des Druckerfuß 10 wird mit Hilfe der Einstelleinrichtung 20 folgendermaßen eingestellt: Je nach der Art und der Dicke der zu vernähenden Nähgutstücke 7, 8 entnimmt der Benutzer einer Tabelle die einzustellende Vorspannkraft. Diese Vorspannkraft ist beispielsweise einer Ziffer zugeordnet, die sich wiederum auf der dem Benutzer zugewandten Seite des Stellrades 26 im Bereich der zugehörigen Rastausnehmung 33 angebracht ist. Der Benutzer verdreht dann das Stellrad 26, bis diese Ziffer einer Stellmarkierung 34 (vgl. 1), die am Gehäuse 5 benachbart zum Stellrad 26 angebracht ist, gegenüberliegt. Dabei fühlt der Benutzer zwischenliegende Rastpositionen des Stellrades 26 als einzelne Klicks, wobei der Rastkörper 29 in die jeweilige Rastausnehmung 33 ein- und aus dieser wieder ausrückt. Wenn die einzustellende Vorspannkraft erreicht ist, rückt der Rastkörper 29 in die in der 3 dargestellte Raststellung 1 ein und das Stellrad 26 ist in der vorgegebenen Position fixiert. In dieser vorgegebenen Position liegt die Mantelwand 24 mit einem vorgegebenen Radius, der in der Regel zwischen R_min und R_max liegt, an der Blattfeder 16 an, biegt diese definiert durch und spannt diese damit entsprechend der vorzugebenden Vorspannkraft vor, so dass die Stoffdrückerstange 13 und somit auch das Fußteil 11 des Druckerfußes 10 mit dieser vorgegebenen Vorspannkraft beim Vernähen gegen die Nähgutstücke 7, 8 drückt.The preload force of the printer foot 10 is using the adjustment 20 Set as follows: Depending on the type and thickness of the sewing material to be sewn 7 . 8th takes the user of a table to be set biasing force. This biasing force is associated, for example, a number, which in turn on the user-facing side of the adjusting wheel 26 in the region of the associated recess 33 is appropriate. Of the User then twists the thumbwheel 26 until this digit of a mark 34 (see. 1 ), on the case 5 adjacent to the thumbwheel 26 attached, is opposite. The user feels intermediate locking positions of the setting wheel 26 as single clicks, with the ratchet body 29 in the respective recess 33 on and out of this again. When the preload force to be set is reached, the detent body moves 29 in the in the 3 illustrated detent position 1 one and the thumbwheel 26 is fixed in the specified position. In this predetermined position is the jacket wall 24 with a given radius, which is usually between R _min and R _max , on the leaf spring 16 defines, bends them defined and thus pre-tensioned according to the pretending biasing force, so that the presser bar 13 and thus also the foot part 11 of the printer's foot 10 with this predetermined biasing force when sewing against the Nähgutstücke 7 . 8th suppressed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DD 53542 [0002]
- DD 35150 [0002]
GB 2068027 A [0002]

Claims

Sewing machine ( 1 ) - with a housing ( 5 ), - with a support plate ( 9 ), - with a printer foot ( 10 ), which is used for fixing sewing material ( 7 . 8th ) with the support plate ( 9 ), - with a power source ( 16 ), which on the one hand on the housing ( 5 ) and on the other hand at the printer foot ( 10 ), whereby the printer foot ( 10 ) against the platen ( 9 ), - with an adjustment device ( 20 ) for specifying a biasing force that the power source ( 16 ) on the printer foot ( 10 ), characterized in that - the adjusting device ( 20 ) a control body ( 21 ), which about a pivot axis ( 23 ) pivotable in the housing ( 5 ) is mounted, - wherein the actuating body ( 21 ) a jacket wall ( 24 ), - over which the actuating body ( 21 ) for influencing the prestressing force at the power source ( 16 ), and - whose radius R is in a setting angle range ( 25 ) about the pivot axis ( 23 ) has a monotonically varying course between a minimum radius and a larger, maximum radius.

Sewing machine according to claim 1, characterized by a leaf spring ( 16 ) as a power source, wherein - a first end portion ( 16a ) of the leaf spring ( 16 ) is clamped fixed to the housing, - an opposite end section ( 16b ) at one end of a printer rod ( 13 ) of the printer foot ( 10 ), which is a foot part ( 11 ) of the printer foot ( 10 ), - the shell wall ( 24 ) of the actuating body ( 21 ) between the two end sections ( 16a . 16b ) on the leaf spring ( 16 ) is present.

Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the jacket wall ( 24 ) of the actuating body ( 21 ) in the adjustment angle range ( 25 ) has a spiral shape.

Sewing machine according to one of claims 1 to 3, characterized by a on an outer side of the housing ( 5 ) mounted adjusting wheel ( 26 ), which with the adjusting body ( 21 ) is mechanically connected for pivoting of this.

Sewing machine according to claim 4, characterized by at least one fixing unit ( 28 ), which the wheel ( 26 ) relative to the housing ( 5 ) fixed in at least two pivoting angle fixing positions.

Sewing machine according to claim 5, characterized in that the fixing unit ( 28 ) as a detent unit with a prestressed detent body ( 29 ) is executed, which in the fixing positions with one of at least two recesses ( 33 ) cooperates.

Sewing machine according to one of the claims 1 to 6, characterized by an adjustment angle range, the larger is as 180 °.

Sewing machine according to claim 7, characterized through an adjustment angle range of 27 °.

Sewing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the radius R of the shell wall ( 24 ) in the adjustment angle range ( 25 ) varies between a minimum radius R _min and a maximum radius R _max , the following relationship applies for the ratio: R _max / R _min > 2.