DE19810167A1 - Aircraft controls via pedals in two parts - Google Patents
Aircraft controls via pedals in two partsInfo
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- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/044—Initiating means actuated personally operated by feet, e.g. pedals
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fußhebelwerk zum Steuern eines Luftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a foot control for controlling an aircraft according to the preamble of claim 1.
Zur Anpassung des Abstands der Betätigungshebel eines derartigen Fußhebelwerks zum Pilotensitz an die Körpergröße des Piloten muß dieser einstellbar sein. Hierzu kann üblicherweise entweder die Position der Betätigungshebel oder die Position des Pilotensitzes verändert werden. Die Position des Pilotensitzes ist nur in beschränktem Maße veränderbar, da der Abstand der sonstigen Bedienorgane vom Piloten weitgehend festgelegt ist. Deshalb erfolgt die Anpassung an die Pilotengröße üblicherweise hauptsächlich durch eine Verstellung der Position der Betätigungshebel des zum Steuern vorgesehenen Fußhebelwerks. Der hierzu erforderliche Verstellmechanismus muß beim Steuern des Fahrzeugs ausfallsicher sein, d. h. die Verstellung muß entsprechend gesichert sein. Weiterhin müssen sie ergonomische Anforderungen erfüllen, wobei insbesondere der objektive und subjektive Kraftaufwand des Piloten bei der Betätigung des Fußpedals durch die Verstellung nicht wesentlich verändert sein darf.To adjust the distance of the operating lever of such The foot pedal mechanism for the pilot's seat must be the size of the pilot be adjustable. Usually, either the position of the Operating lever or the position of the pilot seat can be changed. The The position of the pilot's seat can only be changed to a limited extent because the distance of the other controls from the pilot largely is set. Therefore, it is adapted to the pilot size usually mainly by adjusting the position of the Operating lever of the foot lever mechanism provided for control. Of the necessary adjustment mechanism must be when controlling the Be fail-safe, d. H. the adjustment must be made accordingly be secured. Furthermore, they have ergonomic requirements fulfill, in particular the objective and subjective effort of the pilot when the foot pedal is actuated by the adjustment may be significantly changed.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise ein derartiges verstellbares Fußpedal bekannt, das ein Pedaloberteil und ein Pedalunterteil aufweist, wobei das Pedaloberteil gegen die Kraft einer Feder in verschiedenen Winkelpositionen in entsprechende Bohrungen des Pedalunterteils gesteckt und mittels eines Sicherungsbolzens in der jeweiligen Winkelposition gesichert wird. Mit einer bestimmten Winkelposition des Pedaloberteils zum Pedalunterteil ist ein bestimmter Abstand des entsprechenden Fußpedals zum Pilotensitz gegeben. Ein Nachteil dieses Pedals ist, daß der Winkelbereich, in dem das Pedaloberteil in Bezug zum Pedalunterteil verstellbar ist, verhältnismäßig gering ist, da die Breite des Pedalunterteils nur eine geringe Anzahl von in entsprechender Weise winklig zueinander angeordneten Bohrungen zum Aufstecken des Pedaloberteils zuläßt. Insbesondere ist eine Vergrößerung des Winkelbereichs, in dem die winklig zueinander verlaufenden Bohrungen angeordnet sind, ist aus Platzgründen nicht möglich.Such an adjustable one is, for example, from the prior art Known foot pedal, which has an upper pedal part and a lower pedal part, the pedal upper part against the force of a spring in different Angular positions inserted in corresponding holes in the lower part of the pedal and by means of a locking bolt in the respective angular position is secured. With a certain angular position of the upper part of the pedal to the lower part of the pedal is a certain distance of the corresponding Given foot pedals to the pilot's seat. A disadvantage of this pedal is that the Angular range in which the upper pedal part in relation to the lower pedal part is adjustable, is relatively small because the width of the pedal base only a small number of angles to each other in a corresponding manner arranged holes for attaching the pedal upper part. In particular, there is an increase in the angular range in which the bores are arranged at an angle to each other, is from Not possible due to lack of space.
Weiterhin ist aus dem Stand der Technik ein Fußpedal mit einem Pedaloberteil und einem Pedalunterteil bekannt, bei dem zur Verstellung des Abstands zwischen dem Pilotensitz und dem Pedal das linke Pedaloberteil mit dem rechten Pedaloberteil und umgekehrt seitenverkehrt vertauscht werden. Dazu wird beispielsweise das linke Pedaloberteil von dem linken Pedalunterteil entfernt und auf das rechte Pedalunterteil aufgesteckt und gesichert, wobei das Pedaloberteil um 180 Grad um seine Längsachse zu drehen ist, wobei die Tritteinrichtung mit den Trittflächen des Pedaloberteils derart gestaltet ist, daß sie von den entsprechenden zwei Seiten aus mit dem Fuß bedienbar ist. Der Verstellweg ergibt sich dabei aus dem Versatz der Trittflächen zur Drehachse des Pedaloberteils. Der Nachteil dieser Anordnung ist, daß nur zwei verschiedene Einstellungen für die Position des Fußpedals möglich sind.Furthermore, a foot pedal with a is from the prior art Pedal upper part and a pedal lower part known, in which for adjustment the distance between the pilot's seat and the pedal the left Upper part of the pedal with the right upper part of the pedal and vice versa be exchanged. For example, the left upper part of the pedal from the left lower part of the pedal and onto the right lower part of the pedal plugged in and secured, the upper part of the pedal 180 degrees around its Longitudinal axis is to be rotated, the step device with the step surfaces of the upper pedal part is designed such that it is different from the corresponding two Pages can be operated with the foot. The adjustment path is the result from the offset of the treads to the axis of rotation of the pedal upper part. Of the The disadvantage of this arrangement is that only two different settings are possible for the position of the foot pedal.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fußpedalvorrichtung mit möglichst einfacher konstruktiver Gestaltung zu schaffen, mit dem auf einfache Weise der verstellbare Abstand zwischen Fußpedal und Pilotensitz vergrößert wird, wobei die verschiedenen erreichbaren Einstellungen die ergonometrischen Anforderungen erfüllen. The invention is therefore based on the object Foot pedal device with the simplest possible design create with the easily adjustable distance between Foot pedal and pilot seat is enlarged, the different achievable settings meet the ergonomic requirements.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is carried out with the characterizing features of the claim 1 solved. Further embodiments are in the subclaims specified.
Ein Vorteil der Erfindung ist, daß zur Verstellung des Fußhebelwerks eine feinere Rasterung über einen größeren Verstellbereich als beim Stand der Technik erreicht wird. Dies wird dadurch ermöglicht, daß zum einen das Pedaloberteil in mehrere verschiedene, entlang der Betätigungsrichtung winklig zueinander angeordnete Rastbohrungen einsetzbar ist und zum anderen das Fußpedal in Bezug auf die Längsachse des Pedaloberteils versetzt angeordnet ist.An advantage of the invention is that for adjusting the foot pedal mechanism finer screening over a larger adjustment range than in the state of Technology is achieved. This is made possible by the fact that Pedal upper part in several different, along the direction of actuation locking bores arranged at an angle to one another can be used and others the foot pedal with respect to the longitudinal axis of the pedal upper part is staggered.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die möglichen Verstellpositionen auch ergonomisch günstiger sind als bei den vergleichbaren Lösungen im Stand der Technik. Dies wird dadurch bewirkt, daß der genannte Versatzweg des Fußpedals in Bezug auf die Längsachse des Pedaloberteils relativ klein ist, so daß die Schwenkbewegung des durch den Versatzweg auftretenden Hebelarms verhältnismäßig gering und damit die Veränderung der Betätigungskraft über den Betätigungsweg relativ gleichmäßig ist. Gleichzeitig ist die zur Verstellung mögliche Verdrehung der Längsachse des Pedaloberteils in Betätigungsrichtung begrenzt gehalten, so daß durch die Verstellung die Veränderung des wirksamen Hebelarms bei der Betätigung der Pedalvorrichtung gering ist. Auch dadurch ist die durch eine Verstellung der Pedalvorrichtung verursachte Veränderung des Kraftverlaufs über den Betätigungsweg des Fußpedals relativ gering.Another advantage of the invention is that the possible Adjustment positions are also ergonomically cheaper than with the comparable solutions in the prior art. This will do so causes said foot pedal offset path with respect to the Longitudinal axis of the upper pedal part is relatively small, so that the Swiveling movement of the lever arm occurring through the displacement path relatively small and thus the change in actuation force is relatively even over the actuation path. At the same time, the Adjustment possible rotation of the longitudinal axis of the pedal upper part in Operating direction kept limited, so that the adjustment Change the effective lever arm when operating the Pedal device is low. This is also due to an adjustment the pedal device caused change in the force curve over the Foot pedal actuation relatively short.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Figuren beschrieben. Es zeigen: In the following the invention with reference to the attached figures described. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht des in Flugrichtung gesehen linken Teils des erfindungsgemäßen Fußhebelwerks mit dem Pedaloberteil und dem Winkelhebel, Fig. 1 is a side view of the saw in the direction of flight of the left part Fußhebelwerks invention with the pedal shell and the angle levers,
Fig. 2 eine Darstellung des gesamten Fußhebelwerks der Fig.1 in Flugrichtung gesehen,See Fig. 2 is an illustration of the entire Fußhebelwerks of Fig. 1 in the direction of flight,
Fig. 3 ein quer zur Flugrichtung verlaufender Schnitt durch das linke Pedaloberteil, Fig. 3 is a transverse direction of flight section of the left pedal shell,
Fig. 4 das linke Pedaloberteil von der Seite gesehen, und Fig. 4 seen the left upper pedal part from the side, and
Fig. 5 eine Darstellung des linken Teils des Fußhebelwerks nach der Fig. 1, in die verschiedene Verstellpositionen des Pedaloberteils bei gleichbleibender Stellung des Winkelhebels eingezeichnet sind. Fig. 5 is an illustration of the left part of the foot pedal mechanism according to FIG. 1, in which different adjustment positions of the upper pedal part are shown with the position of the angle lever remaining the same.
Das in den Figuren dargestellte Fußhebelwerks oder die Fußpedalvorrichtung 1 umfaßt ein rechtes 3 und ein linkes 4 Pedaloberteil und einen rechten 5 und einen linken 6 Winkelhebel, wobei jeder Winkelhebel 5, 6 jeweils einen unteren Schenkel 7 und einen oberen Schenkel 8 aufweist, deren Längsachsen in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind.The foot lever mechanism or foot pedal device 1 shown in the figures comprises a right 3 and a left 4 pedal upper part and a right 5 and a left 6 angle lever, each angle lever 5 , 6 each having a lower leg 7 and an upper leg 8 , the longitudinal axes of which in are arranged at an obtuse angle to each other.
Beide Pedaloberteile 3, 4 weisen einen entlang deren Längsrichtung 11 verlaufenden Schaft 12 bzw. 13 auf. Dieser ist im Bereich seines dem jeweiligen Winkelhebel 5 bzw. 6 zugewandten Endes als Gabel 14 bzw. 15 mit zwei parallel und entlang der Längsachse 11 verlaufenden Armen 16, 17 bzw. 18, 19 ausgebildet. Jedes Pedaloberteil 3, 4 weist als Betätigungseinrichtung der Pedalvorrichtung jeweils ein Trittrohr oder Pedal 24 bzw. 25 auf, das am anderen Ende des Schafts 12 bzw. 13 senkrecht zur Längsachse 11 von diesem wegragt und auf dem der entsprechende Fuß des Piloten zur Betätigung des jeweiligen Fußhebelwerks 1 gelegen ist.Both upper pedal parts 3 , 4 have a shaft 12 or 13 running along their longitudinal direction 11 . In the area of its end facing the respective angle lever 5 or 6, this is designed as a fork 14 or 15 with two arms 16 , 17 or 18 , 19 running parallel and along the longitudinal axis 11 . Each pedal upper part 3 , 4 has, as the actuating device of the pedal device, in each case a step tube or pedal 24 or 25 , which projects perpendicularly to the longitudinal axis 11 at the other end of the shaft 12 or 13 and on which the corresponding foot of the pilot for actuating the respective one Pedal mechanism 1 is located.
Die weitere Gestaltung des Fußhebelwerks 1 wird im folgenden an Hand des linken Pedaloberteils 4 und linken Winkelhebels 6 (Fig. 1 bis 4) beschrieben, wobei sich die Merkmale für das rechte Pedaloberteil 3 bzw. rechten Winkelhebel 5 daraus in analoger Weise ergeben.The further design of the Fußhebelwerks 1 will be described below with reference to the left pedal shell 4 and left angle lever 6 (Fig. 1 to 4), wherein the characteristics of the right pedal upper part 3 and the right angle lever 5 This results in an analogous manner.
Jeder Arm 16, 17 weist an seinem freien Ende eine schlüsselförmige Erweiterung 26 mit einer Ausnehmung 28 zur Aufnahme einer Achse 29 au?, die die gemeinsame Drehachse des rechten Pedaloberteils 3 und Winkelhebels 5 und des linken Pedaloberteils 4 und Winkelhebels 6 bildet.Each arm 16 , 17 has at its free end a key-shaped extension 26 with a recess 28 for receiving an axis 29 , which forms the common axis of rotation of the right upper pedal part 3 and angle lever 5 and the left upper pedal part 4 and angle lever 6 .
Weiterhin weist der Schaft 12 eine in Richtung der Längsachse 11 verlaufende Bohrung 30 zur Aufnahme eines Rastbolzens 31 auf, die einerseits an dem Ende des Schafts 12, von dem das Pedal oder Trittrohr 24 wegragt, offen ist und andererseits in den Bereich des Schafts 12 zwischen den Armen 16, 17 mündet. Vorzugsweise bildet die Längsachse 11 des Schafts 12 auch die Längsachse und Symmetrielinie der Bohrung 30. Beide Längsachsen können jedoch auch in einem Abstand voneinander angeordnet sein. Die Bohrung 30 hat einen oberen Teil 32 und einen mit diesem über eine Stufe 33 verbundenen mittleren Teil 34, der einen größeren Durchmesser aufweist als der obere Teil 32. In entsprechender Weise weist auch der Rastbolzen oder Rastbolzen 31 einen oberen Teil 36 und einen von diesem über einen stufenförmigen Übergang getrennten mittleren Teil 37 sowie einen von diesem ebenfalls über einen stufenförmigen Übergang getrennten unteren Teil 38 au?, wobei der mittlere Teil einen etwas größeren Durchmesser hat als der obere Teil 32 der Bohrung 30. Der untere Teil 38 des Rastbolzens 31 hat wiederum einen kleineren Durchmesser als dessen mittlerer Teil 37. Zwischen der Stufe 33 der Bohrung 30 und dem oberen Ende des mittleren Teils 37 des Rastbolzens 31 ist eine Spiralfeder 40 angeordnet. An dem freien Ende des oberen Teils 36 des Rastbolzens 31 ist ein Gewinde vorgesehen, auf das ein Knopf 41 geschraubt werden kann, um den Rastbolzen 31 gegen die Vorspannung der Spiralfeder 40 in einer vorbestimmten ersten Stellung in der Bohrung 30 zu halten, bei der der Rastbolzen 31 aus der Richtung des Pedalunterteils 5, 6 unbelastet ist. Gegen die Kraft der Spiralfeder 40 ist der Rastbolzen 31 jedoch bis zu einer zweiten Stellung verschieblich, bei der die Spiralfeder 40 ganz zusammengedrückt zwischen der Stufe 33 der Bohrung 30 und dem oberen Ende des mittleren Teils 37 gelegen ist.Furthermore, the shaft 12 has a bore 30 running in the direction of the longitudinal axis 11 for receiving a locking pin 31 , which is open on the one hand at the end of the shaft 12 from which the pedal or step tube 24 projects and on the other hand in the area of the shaft 12 between the poor 16 , 17 ends. The longitudinal axis 11 of the shaft 12 preferably also forms the longitudinal axis and line of symmetry of the bore 30 . However, both longitudinal axes can also be arranged at a distance from one another. The bore 30 has an upper part 32 and a central part 34 connected to it via a step 33 and having a larger diameter than the upper part 32 . In a corresponding manner, the locking pin or locking pin 31 also has an upper part 36 and a central part 37 separated from it via a step-shaped transition and a lower part 38 also separated from the latter via a step-shaped transition, the central part having a somewhat larger diameter has as the upper part 32 of the bore 30 . The lower part 38 of the locking bolt 31 in turn has a smaller diameter than the central part 37 thereof. Between the step 33 of the bore 30 and the upper end of the central part 37 of the locking bolt 31 , a spiral spring 40 is arranged. At the free end of the upper part 36 of the locking pin 31 , a thread is provided, on which a button 41 can be screwed to hold the locking pin 31 against the bias of the coil spring 40 in a predetermined first position in the bore 30 , in which the Locking pin 31 is unloaded from the direction of the lower pedal part 5 , 6 . However, against the force of the spiral spring 40 , the locking pin 31 is displaceable up to a second position, in which the spiral spring 40 is located completely compressed between the step 33 of the bore 30 and the upper end of the central part 37 .
An dem Ende des Pedalunterteils 6, an dem das Pedaloberteil 4 angeordnet ist, sind drei Rastbohrungen 61, 62, 63 vorgesehen, in die jeweils der untere Teil 38 des Rastbolzens 31 einführbar ist. Die Rastbohrungen 61, 62, 63 verlaufen in einem Winkel zueinander. Dadurch kann das Pedaloberteil 4 in verschiedenen Winkeln zum Pedalunterteil 6 angeordnet werden, je nach dem, in welcher Bohrung sich der untere Teil 38 des Rastbolzens 31 befindet.At the end of the lower pedal part 6 , at which the upper pedal part 4 is arranged, three locking bores 61 , 62 , 63 are provided, into each of which the lower part 38 of the locking bolt 31 can be inserted. The locking bores 61 , 62 , 63 run at an angle to one another. As a result, the upper pedal part 4 can be arranged at different angles to the lower pedal part 6 , depending on the bore in which the lower part 38 of the locking bolt 31 is located.
Der rechte 5 und linke 6 Winkelhebel ist gelenkig auf der Achse 29 gelagert, die eine entsprechende Bohrung des Winkelhebels 5, 6 durchragt. Die Lage des Pedaloberteils 4 ergibt sich somit aus der Winkelstellung des Winkelhebels 6, aus dem Winkel, den der untere 7 und obere Schenkel 8 zueinander einnehmen sowie aus der Lage derjenigen Rastbohrung 61, 62, 63, die den Rastbolzen 31 und somit das Pedaloberteil 4 führt. Die Achse 29 selbst ist auf einem Lagerbock 51 gelagert. Um die Reibung zwischen dem Winkelhebel 6 und der Achse 29 zu verringern, ist auf die Achse 29 eine Hülse 54 bis zu einem auf der Achse 29 vorgesehenen Anschlag 55 aufgepreßt. Die Hülse 54 wird teilweise von der Ausnehmung 28 des Pedaloberteils 4 umgriffen und weist an ihrem ersten Ende ebenfalls einen neben dem Anschlag 55 gelegenen Anschlag 57 auf, an dem eine erste Seitenfläche 58 des Winkelhebels 6 entlang der Ausnehmung 28 anliegt. The right 5 and left 6 angle levers are articulated on the axis 29 , which projects through a corresponding hole in the angle lever 5 , 6 . The position of the upper pedal part 4 thus results from the angular position of the angle lever 6 , from the angle which the lower 7 and upper leg 8 assume each other and from the position of the locking bore 61 , 62 , 63 , the locking bolt 31 and thus the upper pedal part 4 leads. The axis 29 itself is mounted on a bearing block 51 . In order to reduce the friction between the angle lever 6 and the axis 29, 54 is pressed to a provided on the axis 29 of stopper 55 to the axis 29 a sleeve. The sleeve 54 is partially encompassed by the recess 28 of the upper pedal part 4 and also has at its first end a stop 57 located next to the stop 55 , against which a first side surface 58 of the angle lever 6 bears along the recess 28 .
An dem zweiten Ende der Hülse 54 ist auf dieser eine Spannhülse 61 befestigt, mit der die Achse 29 an entsprechenden Halterungen des Lagerbocks 51 in axial und rotatorisch festgelegt wird. Zwischen der Halterung des Lagerbocks 51 und einer zweiten Seitenfläche 59 des Winkelhebels 6, die entgegengesetzt zur ersten Seitenfläche 57 gelegen ist, ist ein Distanzring 60 und eine Schwimmscheibe (nicht gezeigt) vorgesehen, um den Winkelhebel 6 in vorbestimmter axialer Lage auf der Achse 29 und gleichzeitig auf dieser drehbar anzuordnen.At the second end of the sleeve 54 , a clamping sleeve 61 is fastened on the sleeve, with which the axis 29 is fixed axially and rotationally on corresponding holders of the bearing block 51 . Between the bracket of the bearing block 51 and a second side surface 59 of the angle lever 6 , which is located opposite to the first side surface 57 , a spacer ring 60 and a floating disc (not shown) is provided to the angle lever 6 in a predetermined axial position on the axis 29 and can be rotated on this at the same time.
Die Drehung des Winkelhebels 6 wird mittels einer Steuerstange St2 bewirkt, die über ein Gelenk 59 mit dem Pedalunterteil 6 verbunden ist.The rotation of the angle lever 6 is effected by means of a control rod St2, which is connected to the lower pedal part 6 via a joint 59 .
Der Winkelhebel 6 weist an jedem seiner Arme 16, 17 jeweils eine untere Bohrung 64a, 64b und jeweils eine obere Bohrung 65a, 65b auf, die in Richtung der Achse 29 verlaufen und deren Mittelpunkte auf der Längsachse 11 des Pedaloberteils 4 liegt. Dabei sind die unteren Bohrungen 64a, 64b und die oberen Bohrungen 65a, 65b jeweils konzentrisch zueinander angeordnet. Im unteren Pedalteil 6 ist ein gekrümmtes Langloch 66 sowie drei oberhalb diesem und quer zu den Rastbohrungen 61, 62, 63 angeordnete sowie jeweils am Ende einer der Rastbohrungen 61, 62, 63 vorbeiführende Bohrungen 71, 72, 73 vorgesehen. Durch die unteren Bohrungen 64a, 64b und das Langloch 66 ragt ein Querbolzen 67, der als Kugelsperrbolzen ausgeführt sein kann und der die relative Lage zwischen dem oberen Schenkel 8 und dem Pedaloberteil 4 in Richtung ihrer jeweiligen Längsachsen festlegt. Diese Lage ist so festgelegt, daß der Rastbolzen 31, dessen unterer Teil 38 in einer der Rastbohrungen 61, 62, 63 geführt wird, durch die Spiralfeder vorgespannt in einer dritten Stellung gehalten wird, die zwischen der genannten ersten und zweiten Stellung des Rastbolzens 31 in der Bohrung 30 gelegen ist. In dieser Stellung liegen auch beide obere Bohrungen 65a, 65b konzentrisch über derjenigen Bohrung 71, 72, 73, die unterhalb derjenigen Bohrung 61, 62, 63 gelegen ist, in der der Rastbolzen 31 geführt wird. Durch diese konzentrische Lage der Bohrungen 65a, 65b und 71 oder 72 oder 73 sowie durch die Lage des Mittelpunkts der Bohrungen 65a, 65b auf der Längsachse 11 des Pedaloberteils 4 ist erkennbar, in welcher Bohrung 61, 62, 63 der Rastbolzen 31 gerade geführt wird.The angle lever 6 has on each of its arms 16 , 17 in each case a lower bore 64 a, 64 b and an upper bore 65 a, 65 b, which run in the direction of the axis 29 and whose center points lie on the longitudinal axis 11 of the upper pedal part 4 . The lower bores 64 a, 64 b and the upper bores 65 a, 65 b are each arranged concentrically to one another. Provided in the lower pedal part 6 is a curved elongated hole 66 and three bores 71 , 72 , 73 arranged above it and transversely to the latching bores 61 , 62 , 63 and each passing at the end of one of the latching bores 61 , 62 , 63 . Through the lower bores 64 a, 64 b and the elongated hole 66 , a transverse pin 67 protrudes, which can be designed as a ball lock pin and which determines the relative position between the upper leg 8 and the upper pedal part 4 in the direction of their respective longitudinal axes. This position is determined so that the locking pin 31 , the lower part 38 is guided in one of the locking holes 61 , 62 , 63 , is biased by the coil spring in a third position held between the first and second positions of the locking pin 31 in the bore 30 is located. In this position, both upper bores 65 a, 65 b are concentrically above that bore 71 , 72 , 73 which is located below that bore 61 , 62 , 63 in which the locking pin 31 is guided. This concentric position of the holes 65 a, 65 b and 71 or 72 or 73 and the position of the center of the holes 65 a, 65 b on the longitudinal axis 11 of the upper pedal part 4 show in which hole 61 , 62 , 63 the locking bolt 31 is being performed.
Die Längsachse 11 des Pedaloberteils 4 stellt die Symmetrieachse dessen Ausnehmung 28 sowie des Langlochs 66 sowie der Anordnung der Rastbohrungen 61, 62, 63 bzw. 71, 72, 73 dar, so daß das Pedaloberteil 4 um 180 Grad um die Längsachse 11 gedreht auf den Winkelhebel 6 gesetzt werden kann, ohne daß die Funktion der beschriebenen Konstruktionsmerkmale verändert ist. Vorzugsweise treffen sich die Mittellinien der Rastbohrungen 61, 62, 63, die senkrecht zur Mittellinie der Achse 29 verlaufen, in einem Punkt der Mittellinie der Achse 29.The longitudinal axis 11 of the upper pedal part 4 represents the axis of symmetry of the recess 28 and the slot 66 and the arrangement of the locking bores 61 , 62 , 63 and 71 , 72 , 73 , so that the upper pedal part 4 rotated 180 degrees about the longitudinal axis 11 on the Angle lever 6 can be set without changing the function of the design features described. The center lines of the locking bores 61 , 62 , 63 , which run perpendicular to the center line of the axis 29 , preferably meet at a point on the center line of the axis 29 .
Die Verstellung des erfindungsgemäßen Fußhebelwerks 1 wird im folgenden an Hand der Fig. 5 beschrieben:The adjustment of the foot pedal mechanism 1 according to the invention is described below with reference to FIG. 5:
Zunächst wird der Querbolzen 67 aus den unteren Bohrungen 64a, 64b des Winkelhebels 6 und dem Langloch 66 jeweils des in den Fig. 1 und 2 rechten 3 und linken Pedaloberteils 4 herausgezogen. Das dort dargestellte rechte 3 und das linke Pedaloberteil 4 wird sodann zusammen mit dem Rastbolzen 31 von dem Winkelhebel 6 entfernt. Dabei wird der untere Teil 38 des Rastbolzens 31 aus derjenigen Bohrung 61, 62, 63 herausgezogen, in der sich dessen unterer Teil 38 befunden hat und die den Winkel der Längsachsen des rechten 3 und des linken Pedaloberteils 4 und des oberen Schenkels 8 des Winkelhebels 4 und somit den Abstand zwischen dem Trittrohr 25 und dem Pilotensitz bestimmt.First of all, the cross pin 67 is pulled out of the lower bores 64 a, 64 b of the angle lever 6 and the elongated hole 66 of the right 3 and left pedal upper part 4 in FIGS . 1 and 2. The right 3 and the left upper pedal part 4 shown there are then removed together with the locking pin 31 from the angle lever 6 . The lower part 38 of the locking pin 31 is pulled out of the bore 61 , 62 , 63 in which the lower part 38 has been located and which the angle of the longitudinal axes of the right 3 and the left upper pedal part 4 and the upper leg 8 of the angle lever 4th and thus determines the distance between the step tube 25 and the pilot's seat.
Zum Wiedereinsetzen des rechten 3 und linken Pedaloberteils 4 auf die Winkelhebel 5, 6 in der gewünschten Stellung kann zum einen das in den Fig. 1 und 2 rechte 3 und linke Pedaloberteil 4 jeweils auf dem rechten 5 oder linken Winkelhebel 6 befestigt werden. Wenn das rechte Pedaloberteil 3 auf dem rechten Winkelhebel 5 bzw. das linke Pedaloberteil 4 auf dem linken Winkelhebel 6 befestigt werden soll, ergibt sich eine der beiden in der Fig. 5 rechts dargestellten Winkelstellungen zwischen Pedaloberteil und Winkelhebel. Da jeder Winkelhebel 5, 6 jeweils drei Rastbohrungen 61, 62, 63 aufweist, ist noch eine dritte Winkelstellung zwischen Pedaloberteil und Winkelhebel möglich, die jedoch in der Fig. 5 nicht eingezeichnet ist.To reinsert the right 3 and left pedal upper part 4 on the angle levers 5 , 6 in the desired position, the right 3 and left pedal upper part 4 in FIGS . 1 and 2 can each be fastened on the right 5 or left angle lever 6 . If the right upper pedal part 3 is to be attached to the right angle lever 5 or the left upper pedal part 4 to the left angle lever 6 , one of the two angular positions between the upper pedal part and the angle lever shown in FIG. 5 results. Since each angle lever 5 , 6 each has three locking bores 61 , 62 , 63 , a third angular position between the upper pedal part and the angle lever is possible, but this is not shown in FIG. 5.
Zur Vergrößerung des Abstandes zwischen Pilotensitz und Trittrohr 24 oder 25 gegenüber diesen Verstellpositionen, besteht die Möglichkeit, das rechte Pedaloberteil 3 auf den linken Winkelhebel 4 und umgekehrt zu setzen. Dabei ist im Vergleich zu den in den Fig. 1, 2 gezeigten Zuordnungen zwischen Pedaloberteil und Winkelhebel das jeweilige Pedaloberteil 3, 4 um 180 Grad um dessen Längsachse 11 zu drehen. Dann ergibt sich beispielsweise die in der Fig. 5 links dargestellte Winkelstellung, bei der der untere Teil 38 des Rastbolzens 31 von der Rastbohrung 63 geführt wird. Bei dieser Winkelstellung ergibt sich der größtmögliche Abstand zwischen den Trittrohren 24, 25 und dem entsprechenden Pilotensitz. Bei dieser Zuordnung von Pedaloberteilen 3, 4 und Winkelhebeln 5, 6 sind noch zwei weitere in der Fig. 5 nicht dargestellte Einstellungen des jeweiligen Pedaloberteils 3,4 auf den jeweiligen Winkelhebel 5, 6 möglich, bei denen der untere Teil 38 des Rastbolzens 31 in der Rastbohrung 61 oder 62 geführt wird.To increase the distance between the pilot seat and the step tube 24 or 25 compared to these adjustment positions, there is the possibility of placing the right upper pedal part 3 on the left angle lever 4 and vice versa. In comparison with the assignments shown in FIGS . 1, 2 between the upper pedal part and the angle lever, the respective upper pedal part 3 , 4 can be rotated 180 degrees about its longitudinal axis 11 . This then results, for example, in the angular position shown on the left in FIG. 5, in which the lower part 38 of the locking bolt 31 is guided by the locking bore 63 . With this angular position, the greatest possible distance between the tread tubes 24 , 25 and the corresponding pilot seat results. With this assignment of upper pedal parts 3 , 4 and angle levers 5 , 6 , two further settings (not shown in FIG. 5) of the respective upper pedal part 3 , 4 on the respective angle lever 5 , 6 are possible, in which the lower part 38 of the locking pin 31 in the locking hole 61 or 62 is guided.
In der Fig. 5 ist noch der maximale Verstellbereich 100 des Pedaloberteils 3, 4 dargestellt, der sich aus der Anordnung der Rastbohrungen 61, 62, 63 zur Aufnahme des Rastbolzens 31 sowie der Gestaltung des Pedaloberteils 3, 4 ergibt. In FIG. 5 the maximum adjustment range is still 100 in the pedal shell 3, 4, resulting from the arrangement of the latching holes 61, 62, 63 results for receiving the locking bolt 31 and the design of the pedal shell 3, 4.
Im folgenden werden noch alternative Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fußhebelwerks 1 beschrieben:Alternative embodiments of the foot pedal mechanism 1 according to the invention are described below:
Anstelle der drei Rastbohrungen 61, 62, 63 kann an dem Winkelhebel 5, 6
auch nur eine Rastbohrung oder können auch zwei oder mehr als drei
Rastbohrungen zur Aufnahme des Rastbolzens 31 des jeweiligen
Pedaloberteils 3, 4 vorgesehen sein.Instead of the three locking bores 61 , 62 , 63 , only one locking bore or two or more than three can also be provided on the angle lever 5 , 6
Locking holes for receiving the locking bolt 31 of the respective pedal upper part 3 , 4 may be provided.
Weiterhin kann das Pedaloberteil 3, 4 auch anders gestaltet sein. So kann der Abstand der Längsachse des Trittrohrs 24, 25 zur Längsachse 1 1 des jeweiligen Pedaloberteil 3, 4 verändert sein, wodurch sich auch der Verstellbereich verändert.Furthermore, the upper pedal part 3 , 4 can also be designed differently. For example, the distance between the longitudinal axis of the step tube 24 , 25 and the longitudinal axis 11 of the respective upper pedal part 3 , 4 can be changed, as a result of which the adjustment range also changes.
Auch können die Rastbohrungen 61, 62, 63 sowie die Bohrungen 71, 72, 73 unsymmetrisch zur Längsachse 11 angeordnet sein. Dann ist jedoch die Gestaltung des Langlochs 66 und der Bohrungen 64a, 64b sowie 65a, 65b in entsprechender Weise zu modifizieren.The locking bores 61 , 62 , 63 and the bores 71 , 72 , 73 can also be arranged asymmetrically to the longitudinal axis 11 . Then, however, the design of the elongated hole 66 and the bores 64 a, 64 b and 65 a, 65 b must be modified in a corresponding manner.
Die Mittelpunkte der unteren Bohrungen 64a, 64b und der oberen Bohrungen 65a, 65b müssen nicht auf der Längsachse 11 des Pedaloberteils 4, sondern können auch zu dieser versetzt liegen.The centers of the lower bores 64 a, 64 b and the upper bores 65 a, 65 b do not have to be on the longitudinal axis 11 of the upper pedal part 4 , but can also be offset from this.
Die Pedale können auch anders als in Form von Trittrohren 24, 25 gestaltet sein, solange sie in beiden um 180 Grad zueinander gedrehten Stellungen mit dem Fuß betätigt werden können.The pedals can also be designed differently than in the form of tread tubes 24 , 25 , as long as they can be operated with the foot in both positions rotated by 180 degrees.
Die Rastbohrungen 61, 62, 63 müssen nicht winklig zueinander verlaufen, sondern können auch versetzt zueinander angeordnet sein. The locking bores 61 , 62 , 63 do not have to run at an angle to one another, but can also be arranged offset to one another.
Die Längsachsen der Schenkel 7, 8 des Winkelhebels 6 müssen nicht in einem stumpfen Winkel, sondern können auch in einem 180 Grad-Winkel zueinander angeordnet sein oder parallel zueinander verlaufen.The longitudinal axes of the legs 7 , 8 of the angle lever 6 do not have to be at an obtuse angle, but can also be arranged at a 180 degree angle to one another or run parallel to one another.
Claims (6)
jedes Pedal einen auf der Achse (29) gelagerten zweiarmigen Winkelhebel (5, 6) und ein als Fußhebel ausgebildetes Pedaloberteil (3, 4) umfaßt,
wobei das Pedaloberteil (3, 4) in seiner Winkelstellung gegenüber dem zugehörigen Winkelhebel (5, 6) mittels einer Rastvorrichtung (31; 61, 62, 63) in Betätigungsrichtung einstellbar ist und gegenüber den Winkelhebeln (5, 6) um 180 Grad umsetzbar ist.1. foot lever mechanism for controlling an aircraft via control rods with two pedals arranged side by side, which are pivotally mounted on a common axis, each pedal being formed in two parts and wherein the distance between the pedals and the pilot seat is adjustable, characterized in that
each pedal comprises a two-armed angle lever ( 5 , 6 ) mounted on the axle ( 29 ) and an upper pedal part ( 3 , 4 ) designed as a foot lever,
wherein the upper pedal part ( 3 , 4 ) in its angular position with respect to the associated angle lever ( 5 , 6 ) can be adjusted in the actuating direction by means of a latching device ( 31 ; 61 , 62 , 63 ) and can be implemented by 180 degrees with respect to the angle lever ( 5 , 6 ) .
- - das Pedaloberteil (3, 4) gabelförmig ausgebildet ist,
- - das Pedaloberteil (3, 4) eine in dessen Längsrichtung verlaufende Bohrung (30) aufweist, die ein gegen den Winkelhebel (5, 6) vorgespannten Rastbolzen (31) durchragt und der zumindest mit einem unteren Teil (38) über die Bohrung (30) in Richtung zum Winkelhebel (5, 6) hinausragt,
- - mehrere in einem Winkel zueinander angeordnete Bohrungen (61, 62, 63) umfaßt, die senkrecht zur Achse (29) verlaufen und deren Mittellinien sich in der Mittellinie der Achse (29) schneiden und von denen jeweils eine den unteren Teil (38) des Rastbolzens (31) in Drehrichtung des Winkelhebels (5, 6) führt.
- - The upper pedal part ( 3 , 4 ) is fork-shaped,
- - The upper pedal part ( 3 , 4 ) has a bore ( 30 ) running in its longitudinal direction, which projects through a locking bolt ( 31 ) pretensioned against the angle lever ( 5 , 6 ) and which has at least one lower part ( 38 ) via the bore ( 30 ) protrudes towards the angle lever ( 5 , 6 ),
- - Several at an angle to each other bores ( 61 , 62 , 63 ) which run perpendicular to the axis ( 29 ) and whose center lines intersect in the center line of the axis ( 29 ) and each of which the lower part ( 38 ) of Latch pin ( 31 ) leads in the direction of rotation of the angle lever ( 5 , 6 ).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19810167A DE19810167A1 (en) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | Aircraft controls via pedals in two parts |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19810167A DE19810167A1 (en) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | Aircraft controls via pedals in two parts |
Publications (1)
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|---|---|
| DE19810167A1 true DE19810167A1 (en) | 1999-09-16 |
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ID=7860285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19810167A Ceased DE19810167A1 (en) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | Aircraft controls via pedals in two parts |
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| FR (1) | FR2775950B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2775950B1 (en) | 2002-08-09 |
| FR2775950A1 (en) | 1999-09-17 |
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