EP3556923A1 - Sewing machine - Google Patents

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EP3556923A1
EP3556923A1 EP19165705.5A EP19165705A EP3556923A1 EP 3556923 A1 EP3556923 A1 EP 3556923A1 EP 19165705 A EP19165705 A EP 19165705A EP 3556923 A1 EP3556923 A1 EP 3556923A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cam
sewing machine
presser foot
drive
cam lever
Prior art date
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Granted
Application number
EP19165705.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3556923B1 (en
Inventor
Gerd Langreck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP3556923A1 publication Critical patent/EP3556923A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3556923B1 publication Critical patent/EP3556923B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B29/00Pressers; Presser feet
    • D05B29/02Presser-control devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B29/00Pressers; Presser feet
    • D05B29/06Presser feet
    • D05B29/08Presser feet comprising relatively-movable parts

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine.
  • Such a sewing machine is known from the EP 2 975 169 B1 and the EP 2 105 526 B1 ,
  • the CN 202658372 U discloses a presser foot fan assembly comprising a stepper motor that interacts with other components of the fan assembly via a cam.
  • the JP 07-231 991 A discloses a sewing machine with a presser foot drive.
  • the EP 2 351 881 A1 discloses a multi-head embroidery machine having a gear for a presser foot of a presser unit.
  • the US 2018/0016722 A1 discloses a sewing machine. From the DE-PS 292 059 a pusher foot lifting device for sewing machines is known.
  • Object of the present invention is to increase the reliability of a common drive for a pressure-adjusting device on the one hand and a fan device on the other.
  • Unfavorable power transmission directions in the power transmission between the cam and the respective Abtast emotions the cam lever can be avoided.
  • An undefined release of the cam lever of the cam can be prevented thereby.
  • the sensing bodies may be separate components integral with the other cam lever.
  • the sensing bodies may be portions of the cam lever itself.
  • the cam can have exactly one curve, with which both Abtast emotions cooperate. In this case, the two Abtast endeavor cooperate with different curve sections of the same curve of the cam.
  • a simultaneous interaction of the scanning of the cam lever with the cam according to claim 2 can ensure a particularly secure adhesion between the cam lever and the cam.
  • "foot lifting" can take place in a drive region. There it can then be prevented that the cam lever undesirably loses its frictional connection with the cam, for example, when placing thick material, and thus an undefined state of the common drive can be avoided.
  • An embodiment of a cam of the cam according to claim 3 leads to a particularly secure frictional connection between the cam lever and the cam in a portion of a total Verschwenkweges the cam.
  • the two scanning body can engage around a portion of the convex curve portion in such a configuration. In this way, a form-fitting contribution of a power transmission connection between the cam lever and the cam can be generated.
  • the two Abtast analyses can cooperate with the convex curve portion in the manner of two intermeshing gear sections.
  • An embodiment of the AbtastSh according to claim 4 is inexpensive and reliable.
  • a specification of a cam lever position "minimum hold-down pressure" according to claim 6 allows a defined specification of the minimum hold-down pressure.
  • a fan shaft according to claim 7 makes it possible to arrange the drive away from the sewing foot. Seen in a plane perpendicular to the fan shaft, the sample can be arranged between the fan shaft and the drive shaft of the common drive. Such an arrangement can simplify a curve design of the cam.
  • a stepping motor according to claim 8 allows in particular a gradation of the predetermined hold-down pressure. This can be used to adapt to the respective sewing environment. Even a fine gradation of a fan height is advantageous. When sewing thick fabrics, a high fan height can be preset. When sewing thinner fabrics, a lower fan height can be preset.
  • An arrangement of the drive may be such that a drive shaft of the drive, in particular of the stepper motor, either towards the sewing foot of the sewing machine or may alternatively be such that the drive shaft is oriented away from the sewing foot in the direction.
  • a drive shaft of the drive in particular of the stepper motor, either towards the sewing foot of the sewing machine or may alternatively be such that the drive shaft is oriented away from the sewing foot in the direction.
  • this can be realized in a critical dimension compact drive.
  • An adjustment range according to claim 9 enables a fine specification of the hold-down pressure without too great demands on a positioning accuracy or step division for the drive. Such a large adjustment range allows a low-torque drive with a simultaneous low slope of the curve of the cam.
  • a sewing machine 1 has a stand 2, an arm 3 and a head 4, so that together with a housing base plate 5, a total C-shaped structure of the sewing machine 1 results.
  • a driven via a main drive not shown arm shaft drives a needle bar 6 with a sewing needle 7 fixed thereto up and down.
  • the needle 7 passes through a stitch hole in a throat plate, which forms part of a support plate 8, which in turn represents the top of the housing base plate 5 of the sewing machine 1.
  • the sewing machine 1 has a presser foot 9 for holding down sewing material during sewing, which is also referred to as a presser foot.
  • the presser foot 9 is mounted on a presser foot rod 10.
  • a hold-down pressure exerted by the presser foot 9 while holding down on the sewing material and for releasing the presser foot is an assembly that in the Fig. 2 generally designated by the reference numeral 11.
  • the assembly 11 comprises a pressure-adjusting device for setting the hold-down pressure, a fan device for releasing the presser foot and a common drive for these two devices.
  • the pressure adjustment device and the fan device will be explained in detail below.
  • the common drive is designed as a stepper motor 12.
  • a drive shaft 12a (see e.g. Fig. 3 ) of the stepping motor 12 is oriented away from the presser foot rod 10, so that a free end of the drive shaft 12a, ie in the opposite direction to the viewing direction III of the view of Fig. 3 pointing to the viewer.
  • the drive shaft of the stepping motor 12 is rotatably connected to a cam 13.
  • the cam 13 cooperates with a cam lever 14 on the one hand for releasing the presser foot 9 and on the other hand for driving the pressure-adjusting device.
  • the cam lever 14 cooperates with the cam 13 via a total Verschwenkweg the cam 13.
  • the cam lever 14 is in turn rotatably connected to a fan shaft 15 which extends parallel to the arm shaft in the arm 3 of the sewing machine 1 and is rotatably mounted on a frame of the sewing machine 1.
  • Rotatably connected to the fan shaft 15 is a fan lever 16 which cooperates with a presser foot driver 17 which is fixedly connected to the presser foot rod 10.
  • the fan shaft 15 serves to transmit a shifting force from the cam lever 14 to the presser foot 9.
  • the fan shaft 15 is eccentrically connected to a fan shaft longitudinal axis hinged to a pull rod 18 which is used for pressing in the Fig. 2 not shown presser foot 9 presses from above via a sleeve 19 against the compression spring 21.
  • Compression spring 21 is arranged, which surrounds the presser foot 10 in sections helically.
  • Fig. 2 to 4 show the assembly 11 in the drive position "minimum hold-down pressure".
  • Fig. 3 is in the Fig. 4 omitted a portion of a base plate of the cam lever 14 to further illustrate its interaction with the cam lever 14.
  • the pull rod 18 exerts a minimum compressive force on the sleeve 19.
  • the compression spring 21 is minimally biased.
  • the force of the compression spring 21 is transmitted via the presser foot driver 17 to the presser foot rod 10, so that a corresponding, minimum hold-down pressure of the presser foot 9 during operation of the sewing machine 1 results.
  • "minimum hold-down pressure" of the fan lever 16 is disengaged from the presser foot driver 17th
  • FIGS. 5 and 6 show the drive position "Maximum foot lift". To reach this position, move from the position "Minimum Hold Down” to Fig. 2 to 4 the stepper motor 12 is operated so that its drive shaft by about 80 ° counterclockwise from the perspective of Fig. 3 to 6 is twisted.
  • a second sensing pin 24 of the cam lever 14, which is a second scanning body of the cam lever 14, has thereby run clockwise on the cam 13 to a curve portion 25 in which the cam 13 in turn acts as a lever on the second sensing pin 24.
  • the fan lever 16 presses the Presser-foot driver 17 against the pressure force of the compression spring 21 in the direction of the frame-fixed sleeve 20 upwards and takes the presser foot 10 for releasing the presser foot 9 with.
  • the two sensing pins 22, 24 of the cam lever 14 are arranged separately from each other.
  • the two sensing pins 22, 24 are fixedly connected to the cam lever 14.
  • the two sensing pins 22, 24 are arranged so that they cooperate with the cam 13 in each case at least in a portion of the total Verschwenkweges the cam 13.
  • the first sensing pin 22 cooperates with the cam 13 in the region of the cam recess 23.
  • the second sensing pin 24 cooperates with the curve portion 25.
  • the cam recess 23 on the one hand and the cam portion 25 on the other hand represent two concave cam portions of the cam disc 13. Between these two concave cam portions 23, 25, the cam disc 13 has a convex curve portion 26 which is formed in the shape of a nose of the curved line of the cam disc 13.
  • FIGS. 7 and 8 show the drive position "average lift height” between the two drive positions described above “minimum hold pressure” and “maximum lift”.
  • this drive position "average foot ventilation height”
  • the convex curve section 26 engages between the two sensing pins 22, 24 and thus secures the engagement of the cam lever 14 on the cam disk via a positive engagement contribution 13.
  • the presser foot 9 and the presser foot 10 its contact position on the cam 13 is secured.
  • FIGS. 9 and 10 show the drive position "maximum hold-down pressure".
  • the stepper motor 12 is switched so that its drive shaft, the cam 13 in comparison to the position after Fig. 3 has pivoted about 320 ° clockwise.
  • the first sensing pin 22 of the cam lever 14 runs on the cam 13 up to a curve area 27 "maximum hold-down pressure”.
  • the second sensing pin 24 is in this position "maximum hold-down pressure" out of engagement with the cam 13th
  • the cam 13 and the cam lever 14 thus act together so that in a rotational direction of a rotation of the cam airing of the presser foot 9 takes place and in an opposite direction of rotation, a drive of the pressure-adjusting device.
  • An adjustment range of the drive shaft of the stepping motor 12 between the cam lever position "minimum hold-down pressure" (see. Fig. 3 ) and the cam lever position “maximum hold-down pressure" (cf. Fig. 9 ) is more than 180 °.
  • the stepper motor 12 can be actuated, for example, via a pedal of the sewing machine 1 by an operator for foot lifting.
  • a default can be done via a control device 26, which in the Fig. 1 is shown schematically.
  • the controller 26 is in signal communication with the stepper motor 12 in a manner not shown.
  • FIG. 11 to 15 a further embodiment of an assembly 28 for specifying a hold-down pressure and for releasing a presser foot is explained below, which can be used instead of the above-described assembly 11 in the sewing machine 1.
  • Assembly 28 for specifying a hold-down pressure and for releasing a presser foot is explained below, which can be used instead of the above-described assembly 11 in the sewing machine 1.
  • Components and functions that correspond to those already discussed above with reference to the assembly 11 bear the same reference numerals and will not be discussed again in detail.
  • the stepper motor 12 is arranged so that its drive shaft in the direction of the presser foot rod 10, so in turn in the opposite direction of the viewing direction XII to the viewer of Fig. 12 too, is oriented.
  • the orientation of the drive shaft of the stepping motor 12 with respect to the pusher rod 10 is thus opposite to the assembly 11 in the assembly 28.
  • Fig. 11 and 12 show the drive position "minimum hold-down pressure".
  • the first sensing pin 22 of the cam lever 14 comes into contact with the cam 13 in the Kurvenaus Principleung 23rd
  • the Fig. 13 shows the drive position "Maximum foot lift”.
  • the stepper motor 12 of the assembly 28 is operated so that the fixedly connected to the drive shaft cam 13 by approximately 180 ° counterclockwise from the perspective of FIGS. 12 and 13 , starting from the drive position "minimum hold-down pressure" Fig. 12 , is twisted.
  • the second sensing pin 24 dips into a further concave curve region 25 of the cam disc 13, which corresponds to the curve region 25 of the assembly 11.
  • the cam lever 14 starting from the drive position "minimum foot pressure” is pivoted by approximately 45 ° counterclockwise.
  • the fan lever 16 presses the presser foot driver 17 against the pressure force of the compression spring 21 in the direction of the frame-fixed sleeve 20 upwards, as above in connection with the FIGS. 5 and 6 already explained for the assembly 11.
  • the Fig. 14 shows the drive position "middle foot lift", so an intermediate drive position between the positions “minimum foot pressure” after Fig. 12 and “Maximum Foot Ventilation” after Fig. 13 , In this drive position "average foot lifting height", the two drive pins 22, 24 simultaneously with the convex curve portion 26 of the cam 13 cooperate.
  • Fig. 15 again shows the drive position "maximum hold-down pressure".
  • the cam plate 13 of the assembly 28 is pivoted about 210 ° clockwise, which in turn takes place via the stepper motor 12.
  • the first sensing pin 22 in this case runs on the cam 13 of the assembly 28 to the curve portion 27 "maximum hold-down pressure”.
  • the cam lever 14 is in this drive position "maximum hold-down pressure” compared to the drive position "minimum foot pressure" in the view of the Fig. 12 and 15 pivoted about 90 ° clockwise.
  • the curve region 27 also serves as a stop for referencing the stepping motor 12.
  • the stepper motor 12 moves into the "maximum hold-down pressure" drive position until the first sensing pin 22 abuts the stop formed by the curve region 27.
  • the curve region 27 designed as a stop does not require the use of further referencing sensors, which may otherwise be formed by a light barrier or an inductive switch.
  • the two sensing pins 22 and 24 in the supervision of the 3 and 4 Seen between the fan shaft 15 and the drive shaft 12 a of the stepping motor 12 is arranged.
  • FIGS. 16 and 17 show in perspective the cam 13 ( Fig. 16 ) and the cam lever ( Fig. 17 ) of the assembly 28.
  • the cam 13 and the cam lever 14 of the assembly 28 can be used as a conversion assembly for retooling an existing drive assembly, the fan lever of this existing drive assembly originally has exactly one sensing pin.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Eine Nähmaschine hat mindestens einen Nähfuß zum Niederhalten von Nähgut während des Nähens. Eine Andruck-Einstelleinrichtung dient zur Vorgabe eines Niederhaltedrucks, den der Nähfuß beim Niederhalten auf das Nähgut ausübt. Zum Lüften des Nähfußes dient eine Lüftereinrichtung. Die Nähmaschine hat einen gemeinsamen Antrieb (12) für die Andruck-Einstelleinrichtung und für die Lüftereinrichtung. Auf einer Antriebswelle des gemeinsamen Antriebs (12) ist eine Kurvenscheibe (13) drehfest angeordnet, die mit einem Kurvenhebel (14) einerseits zum Lüften des Nähfußes und andererseits zum Antrieb der Andruck-Einstelleinrichtung zusammenwirkt. Der Kurvenhebel (14) wirkt mit der Kurvenscheibe (13) über einen Gesamt-Verschwenkweg zusammen. Der Kurvenhebel (14) hat zwei voneinander separat angeordnete Abtastkörper (22, 24), die mit der Kurvenscheibe (13) jeweils in einem Abschnitt des Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe (13) zusammenwirken. Es resultiert eine erhöhte Betriebssicherheit des gemeinsamen Antriebs für die Andruck-Einstelleinrichtung einerseits und die Lüftereinrichtung andererseits.A sewing machine has at least one presser foot for holding down sewing material during sewing. A pressure-adjusting device serves to specify a hold-down pressure, which the presser foot exerts on the sewing material when held down. To ventilate the presser foot is a fan device. The sewing machine has a common drive (12) for the pressure adjusting device and for the fan device. On a drive shaft of the common drive (12) a cam disc (13) is rotatably arranged, which cooperates with a cam lever (14) on the one hand for releasing the presser foot and on the other hand for driving the contact pressure adjusting device. The cam lever (14) cooperates with the cam disc (13) via a total Verschwenkweg. The cam lever (14) has two separate scanning body (22, 24), which cooperate with the cam (13) in each case in a portion of the total Verschwenkweges the cam disc (13). This results in increased reliability of the common drive for the pressure-adjusting device on the one hand and the fan device on the other.

Description

Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2018 206 088.6 in Anspruch, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird.The present patent application takes the priority of the German patent application DE 10 2018 206 088.6 claim, the contents of which are incorporated herein by reference.

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine.The invention relates to a sewing machine.

Eine derartige Nähmaschine ist bekannt aus der EP 2 975 169 B1 und der EP 2 105 526 B1 . Die CN 202658372 U offenbart eine Nähfuß-Lüftereinrichtung, aufweisend einen Schrittmotor, der über eine Kurvenscheibe mit weiteren Komponenten der Lüftereinrichtung zusammenwirkt. Die JP 07-231 991 A offenbart eine Nähmaschine mit einem Drückerfußantrieb. Die EP 2 351 881 A1 offenbart eine Mehrkopf-Stickmaschine mit einem Getriebe für einen Stoffdrücker einer Stoffdrückereinheit. Die US 2018/0016722 A1 offenbart eine Nähmaschine. Aus der DE-PS 292 059 ist eine Drückerfußanhebevorrichtung für Nähmaschinen bekannt.Such a sewing machine is known from the EP 2 975 169 B1 and the EP 2 105 526 B1 , The CN 202658372 U discloses a presser foot fan assembly comprising a stepper motor that interacts with other components of the fan assembly via a cam. The JP 07-231 991 A discloses a sewing machine with a presser foot drive. The EP 2 351 881 A1 discloses a multi-head embroidery machine having a gear for a presser foot of a presser unit. The US 2018/0016722 A1 discloses a sewing machine. From the DE-PS 292 059 a pusher foot lifting device for sewing machines is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Betriebssicherheit eines gemeinsamen Antriebs für eine Andruck-Einstelleinrichtung einerseits und eine Lüftereinrichtung andererseits zu erhöhen.Object of the present invention is to increase the reliability of a common drive for a pressure-adjusting device on the one hand and a fan device on the other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.

Ein aus der EP 2 975 169 B1 grundsätzlich bekannter gemeinsamer Antrieb für die Andruck-Einstelleinrichtung einerseits und für die Lüftereinrichtung andererseits führt zu einer deutlichen Vereinfachung der Nähmaschinenkonstruktion. Ein Antrieb kann eingespart werden. Auch zugehörige Steuerbauteile können eingespart werden. Der gemeinsame Antrieb kann so ausgeführt sein, dass dies nicht zu Beeinträchtigungen der grundsätzlich unabhängigen Funktionen "Fußlüften" und "Andruckeinstellung" führt. Durch das Sparen des Antriebs wird die Konstruktion insgesamt kostengünstiger und kompakter. Durch die Ausführung des Kurvenhebels mit zwei voneinander separat angeordneten Abtastkörpern, die jeweils zumindest in einem Abschnitt eines Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe mit dieser zusammenwirken, kann gewährleistet werden, dass eine Bewegungsübertragung zwischen der Kurvenscheibe und dem Kurvenhebel sicher erfolgt. Ungünstige Kraftübertragungsrichtungen bei der Kraftübertragung zwischen der Kurvenscheibe und dem jeweiligen Abtastkörper des Kurvenhebels können vermieden werden. Ein undefiniertes Freikommen des Kurvenhebels von der Kurvenscheibe kann hierdurch verhindert werden. Bei den Abtastkörpern kann es sich um zum sonstigen Kurvenhebel separate und mit diesem fest verbundene Komponenten handeln. Alternativ kann es sich bei den Abtastkörpern um Abschnitte des Kurvenhebels selbst handeln. Die Kurvenscheibe kann genau eine Kurve aufweisen, mit der beide Abtastkörper zusammenwirken. In diesem Fall können die beiden Abtastkörper mit verschiedenen Kurvenabschnitten ein und derselben Kurve der Kurvenscheibe zusammenwirken.One from the EP 2 975 169 B1 basically known common drive for the pressure-adjusting device on the one hand and for the fan device on the other hand leads to a significant simplification of the sewing machine design. A drive can be saved. Also associated control components can be saved. The common drive can be designed so that this does not affect the fundamentally independent functions "foot ventilation" and "pressure adjustment" leads. By saving the drive, the overall construction is cheaper and more compact. By the execution of the cam lever with two separate arranged Abtastkörpern that cooperate with each in at least a portion of a total Verschwenkweges the cam can be ensured that a motion transmission between the cam and the cam lever is done safely. Unfavorable power transmission directions in the power transmission between the cam and the respective Abtastkörper the cam lever can be avoided. An undefined release of the cam lever of the cam can be prevented thereby. The sensing bodies may be separate components integral with the other cam lever. Alternatively, the sensing bodies may be portions of the cam lever itself. The cam can have exactly one curve, with which both Abtastkörper cooperate. In this case, the two Abtastkörper cooperate with different curve sections of the same curve of the cam.

Ein gleichzeitiges Zusammenwirken der Abtastkörper des Kurvenhebels mit der Kurvenscheibe nach Anspruch 2 kann einen besonders sicheren Kraftschluss zwischen dem Kurvenhebel und der Kurvenscheibe gewährleisten. Bei dem Abschnitt des Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe, in dem die zwei Abtastkörper gleichzeitig mit der Kurvenscheibe zusammenwirken, kann in einem Antriebsbereich "Fußlüften" erfolgen. Dort kann dann verhindert werden, dass der Kurvenhebel beispielsweise beim Unterlegen von dickem Nähgut unerwünscht seine kraftschlüssige Verbindung mit der Kurvenscheibe verliert und somit kann ein undefinierter Zustand des gemeinsamen Antriebs vermieden werden.A simultaneous interaction of the scanning of the cam lever with the cam according to claim 2 can ensure a particularly secure adhesion between the cam lever and the cam. In the section of the overall pivoting path of the cam in which the two scanning bodies interact simultaneously with the cam disk, "foot lifting" can take place in a drive region. There it can then be prevented that the cam lever undesirably loses its frictional connection with the cam, for example, when placing thick material, and thus an undefined state of the common drive can be avoided.

Eine Ausgestaltung einer Kurve der Kurvenscheibe nach Anspruch 3 führt zu einer besonders sicheren kraftschlüssigen Verbindung zwischen dem Kurvenhebel und der Kurvenscheibe in einem Abschnitt eines Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe. Die beiden Abtastkörper können bei einer derartigen Ausgestaltung einen Bereich des konvexen Kurvenabschnitts umgreifen. Hierdurch kann ein Formschlussbeitrag einer Kraftübertragungsverbindung zwischen dem Kurvenhebel und der Kurvenscheibe erzeugt werden. Die beiden Abtastkörper können mit dem konvexen Kurvenabschnitt nach Art zweier ineinandergreifender Zahnrad-Abschnitte zusammenwirken.An embodiment of a cam of the cam according to claim 3 leads to a particularly secure frictional connection between the cam lever and the cam in a portion of a total Verschwenkweges the cam. The two scanning body can engage around a portion of the convex curve portion in such a configuration. In this way, a form-fitting contribution of a power transmission connection between the cam lever and the cam can be generated. The two Abtastkörper can cooperate with the convex curve portion in the manner of two intermeshing gear sections.

Eine Ausgestaltung der Abtastkörper nach Anspruch 4 ist kostengünstig und betriebssicher.An embodiment of the Abtastkörper according to claim 4 is inexpensive and reliable.

Ein Zusammenwirken von Kurvenscheibe und Kurvenhebel nach Anspruch 5 führt zu einer vorteilhaften Entkopplung mechanischer Übertragungselemente für das Fußlüften einerseits und für die Andruckeinstellung andererseits.An interaction of cam and cam lever according to claim 5 leads to an advantageous decoupling of mechanical transmission elements for foot ventilation on the one hand and for the Andruckeinstellung on the other.

Eine Vorgabe einer Kurvenhebelposition "Minimaler Niederhaltedruck" nach Anspruch 6 ermöglicht eine definierte Vorgabe des minimalen Niederhaltedrucks.A specification of a cam lever position "minimum hold-down pressure" according to claim 6 allows a defined specification of the minimum hold-down pressure.

Eine Lüfterwelle nach Anspruch 7 ermöglicht es, den Antrieb entfernt vom Nähfuß anzuordnen. Gesehen in einer Ebene senkrecht zur Lüfterwelle können die Abtastkörper zwischen der Lüfterwelle und der Antriebswelle des gemeinsamen Antriebs angeordnet sein. Eine solche Anordnung kann eine Kurvengestaltung der Kurvenscheibe vereinfachen.A fan shaft according to claim 7 makes it possible to arrange the drive away from the sewing foot. Seen in a plane perpendicular to the fan shaft, the sample can be arranged between the fan shaft and the drive shaft of the common drive. Such an arrangement can simplify a curve design of the cam.

Ein Schrittmotor nach Anspruch 8 ermöglicht insbesondere eine Abstufung des vorzugebenden Niederhaltedrucks. Dies kann zur Anpassung an das jeweilige Nähumfeld genutzt werden. Auch eine feine Abstufung einer Lüfterhöhe ist vorteilhaft. Beim Vernähen dicker Stoffe kann eine hohe Lüfterhöhe voreingestellt werden. Beim Vernähen dünnerer Stoffe kann eine geringere Lüfterhöhe voreingestellt werden.A stepping motor according to claim 8 allows in particular a gradation of the predetermined hold-down pressure. This can be used to adapt to the respective sewing environment. Even a fine gradation of a fan height is advantageous. When sewing thick fabrics, a high fan height can be preset. When sewing thinner fabrics, a lower fan height can be preset.

Eine Anordnung des Antriebs kann so sein, dass eine Antriebswelle des Antriebs, insbesondere des Schrittmotors, entweder in Richtung auf den Nähfuß der Nähmaschine zu oder kann alternativ so sein, dass die Antriebswelle in Richtung vom Nähfuß weg orientiert ist. Je nach den Bauraumerfordernissen für den Antrieb in Quer- oder Längsrichtung beispielsweise eines Nähmaschinenarms kann hierdurch ein in einer kritischen Dimension kompakter Antrieb realisiert werden.An arrangement of the drive may be such that a drive shaft of the drive, in particular of the stepper motor, either towards the sewing foot of the sewing machine or may alternatively be such that the drive shaft is oriented away from the sewing foot in the direction. Depending on the installation space requirements for the drive in the transverse or longitudinal direction, for example, a sewing machine arm, this can be realized in a critical dimension compact drive.

Ein Verstellbereich nach Anspruch 9 ermöglicht eine feine Vorgabe des Niederhaltedrucks ohne zu große Anforderungen an eine Positionierungsgenauigkeit bzw. Schrittunterteilung für den Antrieb. Ein derart großer Verstellbereich ermöglicht einen drehmomentschwachen Antrieb bei gleichzeitig geringer Steigung der Kurve der Kurvenscheibe.An adjustment range according to claim 9 enables a fine specification of the hold-down pressure without too great demands on a positioning accuracy or step division for the drive. Such a large adjustment range allows a low-torque drive with a simultaneous low slope of the curve of the cam.

Es wurde zudem erkannt, dass ein Kurvenhebel mit zwei voneinander separat angeordneten Abtastkörpern und eine entsprechend hierzu geformte Kurvenscheibe auch als Umrüst-Baugruppe genutzt werden können. Hierdurch kann ein bereits existierender Antrieb mit einem Kurvenhebel mit genau einem Abtastkörper durch einen erfindungsgemäßen Antrieb mit zwei Abtastkörpern ersetzt werden, was zu einer entsprechend sicheren Kraftübertragung zwischen dem Kurvenhebel und der Kurvenscheibe führt.It was also recognized that a cam lever with two separate arranged Abtastkörpern and a correspondingly shaped cam can also be used as a conversion assembly. In this way, an existing drive with a cam lever with exactly one sample can be replaced by a drive according to the invention with two Abtastkörpern, resulting in a correspondingly secure power transmission between the cam lever and the cam.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
perspektivisch eine Nähmaschine in einer Vorderansicht;
Fig. 2
ebenfalls perspektivisch eine Baugruppe der Nähmaschine nach Fig. 1 mit einer Andruck-Einstelleinrichtung zur Vorgabe eines Niederhaltedrucks, den ein Nähfuß beim Niederhalten auf Nähgut ausübt, mit einer Lüftereinrichtung zum Lüften des Nähfußes und mit einem gemeinsamen Antrieb für diese Einrichtungen;
Fig. 3
eine Aufsicht auf die Baugruppe nach Fig. 2, gesehen aus Blickrichtung III, in einer Stellung "Minimaler Niederhaltedruck";
Fig. 4
die Ansicht nach Fig. 3, wobei ein Abschnitt einer Grundplatte eines Kurvenhebels des Antriebs weggelassen ist;
Fig. 5
in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung die Baugruppe in einer Position "Maximale Fußlüftung";
Fig. 6
die Baugruppe nach Fig. 5, wiederum mit abschnittsweise weggelassener Grundplatte des Kurvenhebels;
Fig. 7
in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung die Baugruppe in einer Position "Mittlere Fußlüftungshöhe";
Fig. 8
die Baugruppe nach Fig. 7, wiederum mit abschnittsweise weggelassener Grundplatte des Kurvenhebels;
Fig. 9
in einer zu Fig. 3 ähnlichen Darstellung die Baugruppe in einer Position "Maximaler Niederhaltedruck";
Fig. 10
die Baugruppe nach Fig. 9, wiederum mit abschnittsweise weggelassener Grundplatte des Kurvenhebels;
Fig. 11
in einer zu Fig. 2 ähnlichen Darstellung eine weitere Ausführung einer Baugruppe mit einer Andruck-Einstelleinrichtung zur Vorgabe eines Niederhaltedrucks, den ein Nähfuß beim Niederhalten auf Nähgut ausübt, mit einer Lüftereinrichtung zum Lüften des Nähfußes und mit einem gemeinsamen Antrieb für diese Einrichtungen, wobei die Baugruppe nach Fig. 11 anstelle der Baugruppe nach Fig. 2 zum Einsatz kommen kann;
Fig. 12
eine Aufsicht auf die Baugruppe nach Fig. 11, gesehen aus Blickrichtung XII, in einer Stellung "Minimaler Niederhaltedruck", wobei ähnlich wie in der Fig. 4 ein Abschnitt einer Grundplatte eines Kurvenhebels des Antriebs weggelassen ist;
Fig. 13
in einer zu Fig. 12 ähnlichen Darstellung die Baugruppe in einer Position "Maximale Fußlüftung";
Fig. 14
in einer zu Fig. 12 ähnlichen Ansicht die Baugruppe in der Position "Mittlere Fußlüftungshöhe";
Fig. 15
in einer zu Fig. 12 ähnlichen Ansicht die Baugruppe in der Position "Maximaler Niederhaltedruck";
Fig. 16
perspektivisch eine Kurvenscheibe der Baugruppe nach Fig. 11; und
Fig. 17
perspektivisch den Kurvenhebel der Baugruppe nach Fig. 11.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
in perspective, a sewing machine in a front view;
Fig. 2
also in perspective an assembly of the sewing machine Fig. 1 with a pressure-adjusting device for specifying a hold-down pressure, which exerts a presser foot when holding down on sewing material, with a fan device for releasing the presser foot and with a common drive for these devices;
Fig. 3
a view of the assembly after Fig. 2 , seen from viewing direction III, in a position "minimal hold-down pressure";
Fig. 4
the view after Fig. 3 wherein a portion of a base plate of a cam lever of the drive is omitted;
Fig. 5
in one too Fig. 3 similar representation of the assembly in a position "maximum foot lift";
Fig. 6
the module after Fig. 5 again with partially omitted base plate of the cam lever;
Fig. 7
in one too Fig. 3 similar representation of the assembly in a position "average Fußlüftungshöhe";
Fig. 8
the module after Fig. 7 again with partially omitted base plate of the cam lever;
Fig. 9
in one too Fig. 3 similar representation of the assembly in a position "maximum hold pressure";
Fig. 10
the module after Fig. 9 again with partially omitted base plate of the cam lever;
Fig. 11
in one too Fig. 2 Similarly, another embodiment of an assembly with a pressure-adjusting device for specifying a hold-down pressure exerted by a presser foot while holding down on sewing material, with a fan device for releasing the presser foot and with a common drive for these devices, the assembly according to Fig. 11 instead of the module Fig. 2 can be used;
Fig. 12
a view of the assembly after Fig. 11 , seen from view XII, in a position "minimal hold-down pressure", being similar to the Fig. 4 a portion of a base plate of a cam lever of the drive is omitted;
Fig. 13
in one too Fig. 12 similar representation of the assembly in a position "maximum foot lift";
Fig. 14
in one too Fig. 12 similar view, the assembly in the position "average Fußlüftungshöhe";
Fig. 15
in one too Fig. 12 similar view of the assembly in the position "maximum hold pressure";
Fig. 16
perspective a cam of the assembly after Fig. 11 ; and
Fig. 17
perspective view of the cam lever of the module Fig. 11 ,

Eine Nähmaschine 1 hat einen Ständer 2, einen Arm 3 sowie einen Kopf 4, so dass sich zusammen mit einer Gehäuse-Grundplatte 5 ein insgesamt C-förmiger Aufbau der Nähmaschine 1 ergibt. Eine über einen nicht näher dargestellten Hauptantrieb angetriebene Armwelle treibt eine Nadelstange 6 mit einer hieran festgelegten Nähnadel 7 auf- und abgehend an. Die Nadel 7 durchtritt dabei ein Stichloch in einer Stichplatte, die Teil einer Auflageplatte 8 bildet, die wiederum die Oberseite der Gehäuse-Grundplatte 5 der Nähmaschine 1 darstellt.A sewing machine 1 has a stand 2, an arm 3 and a head 4, so that together with a housing base plate 5, a total C-shaped structure of the sewing machine 1 results. A driven via a main drive not shown arm shaft drives a needle bar 6 with a sewing needle 7 fixed thereto up and down. The needle 7 passes through a stitch hole in a throat plate, which forms part of a support plate 8, which in turn represents the top of the housing base plate 5 of the sewing machine 1.

Die Nähmaschine 1 hat zum Niederhalten von Nähgut während des Nähens einen Nähfuß 9, der auch als Drückerfuß bezeichnet ist. Der Nähfuß 9 ist an einer Drückerfußstange 10 montiert.The sewing machine 1 has a presser foot 9 for holding down sewing material during sewing, which is also referred to as a presser foot. The presser foot 9 is mounted on a presser foot rod 10.

Zur Vorgabe eines Niederhaltedrucks, den der Nähfuß 9 beim Niederhalten auf das Nähgut ausübt und zum Lüften des Nähfußes dient eine Baugruppe, die in der Fig. 2 insgesamt mit der Bezugsziffer 11 bezeichnet ist.To specify a hold-down pressure exerted by the presser foot 9 while holding down on the sewing material and for releasing the presser foot is an assembly that in the Fig. 2 generally designated by the reference numeral 11.

Die Baugruppe 11 umfasst eine Andruck-Anstelleinrichtung zur Vorgabe des Niederhaltedrucks, eine Lüftereinrichtung zum Lüften des Nähfußes sowie einen gemeinsamen Antrieb für diese beiden Einrichtungen. Die Andruck-Einstelleinrichtung und die Lüftereinrichtung werden nachfolgend noch im Detail erläutert. Der gemeinsame Antrieb ist als Schrittmotor 12 ausgeführt. Eine Antriebswelle 12a (vgl. z. B. Fig. 3) des Schrittmotors 12 ist von der Drückerfußstange 10 wegorientiert, so dass ein freies Ende der Antriebswelle 12a, also in Gegenrichtung zur Blickrichtung III der Ansicht der Fig. 3 auf den Betrachter zu zeigt.The assembly 11 comprises a pressure-adjusting device for setting the hold-down pressure, a fan device for releasing the presser foot and a common drive for these two devices. The pressure adjustment device and the fan device will be explained in detail below. The common drive is designed as a stepper motor 12. A drive shaft 12a (see e.g. Fig. 3 ) of the stepping motor 12 is oriented away from the presser foot rod 10, so that a free end of the drive shaft 12a, ie in the opposite direction to the viewing direction III of the view of Fig. 3 pointing to the viewer.

Die Antriebswelle des Schrittmotors 12 ist drehfest mit einer Kurvenscheibe 13 verbunden. Die Kurvenscheibe 13 wirkt mit einem Kurvenhebel 14 einerseits zum Lüften des Nähfußes 9 und andererseits zum Antrieb der Andruck-Einstelleinrichtung zusammen. Der Kurvenhebel 14 wirkt mit der Kurvenscheibe 13 über einen Gesamt-Verschwenkweg der Kurvenscheibe 13 zusammen. Der Kurvenhebel 14 ist wiederum drehfest mit einer Lüfterwelle 15 verbunden, die parallel zur Armwelle im Arm 3 der Nähmaschine 1 verläuft und drehbar an einem Rahmen der Nähmaschine 1 gelagert ist. Drehfest mit der Lüfterwelle 15 verbunden ist ein Lüfterhebel 16, der mit einem Drückerfuß-Mitnehmer 17 zusammenwirkt, der fest mit der Drückerfußstange 10 verbunden ist. Die Lüfterwelle 15 dient zur Übertragung einer Umstellkraft vom Kurvenhebel 14 auf den Nähfuß 9.The drive shaft of the stepping motor 12 is rotatably connected to a cam 13. The cam 13 cooperates with a cam lever 14 on the one hand for releasing the presser foot 9 and on the other hand for driving the pressure-adjusting device. The cam lever 14 cooperates with the cam 13 via a total Verschwenkweg the cam 13. The cam lever 14 is in turn rotatably connected to a fan shaft 15 which extends parallel to the arm shaft in the arm 3 of the sewing machine 1 and is rotatably mounted on a frame of the sewing machine 1. Rotatably connected to the fan shaft 15 is a fan lever 16 which cooperates with a presser foot driver 17 which is fixedly connected to the presser foot rod 10. The fan shaft 15 serves to transmit a shifting force from the cam lever 14 to the presser foot 9.

Am dem Kurvenhebel 14 gegenüberliegenden Ende ist die Lüfterwelle 15 exzentrisch zu einer Lüfterwelle-Längsachse gelenkig mit einer Zugstange 18 verbunden, die zum Andrücken des in der Fig. 2 nicht dargestellten Nähfußes 9 von oben her über eine Hülse 19 gegen die Druckfeder 21 drückt.At the opposite end of the cam lever 14, the fan shaft 15 is eccentrically connected to a fan shaft longitudinal axis hinged to a pull rod 18 which is used for pressing in the Fig. 2 not shown presser foot 9 presses from above via a sleeve 19 against the compression spring 21.

Zwischen einer weiteren, rahmenfesten Hülse 20, die von der Drückerfußstange 10 durchtreten wird, und dem Drückerfuß-Mitnehmer 17 ist eine Druckfeder 21 angeordnet, die die Drückerfußstange 10 abschnittsweise wendelförmig umgibt.Between a further frame-fixed sleeve 20, which is penetrated by the presser foot rod 10, and the presser foot driver 17 is a Compression spring 21 is arranged, which surrounds the presser foot 10 in sections helically.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen die Baugruppe 11 in der Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck". Im Vergleich zur Fig. 3 ist in der Fig. 4 ein Abschnitt einer Grundplatte des Kurvenhebels 14 weggelassen, um dessen Zusammenwirken mit dem Kurvenhebel 14 weiter zu veranschaulichen.The Fig. 2 to 4 show the assembly 11 in the drive position "minimum hold-down pressure". In comparison to Fig. 3 is in the Fig. 4 omitted a portion of a base plate of the cam lever 14 to further illustrate its interaction with the cam lever 14.

Ein erster Abtastbolzen 22 des Kurvenhebels 14, der einen ersten Abtastkörper des Kurvenhebels 14 darstellt, ist in eine Kurvenausnehmung 23 der Kurvenscheibe 13 eingerückt, die die Kurvenhebelposition "Minimaler Niederhaltedruck" definiert. In der zugeordneten Schwenkposition der Lüfterwelle 15 übt die Zugstange 18 eine minimale Druckkraft auf die Hülse 19 aus. Die Druckfeder 21 ist minimal vorgespannt. Die Kraft der Druckfeder 21 wird über den Drückerfuß-Mitnehmer 17 auf die Drückerfußstange 10 übertragen, so dass ein entsprechender, minimaler Niederhaltedruck des Nähfußes 9 im Betrieb der Nähmaschine 1 resultiert. In dieser Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck" ist der Lüfterhebel 16 außer Eingriff mit dem Drückerfuß-Mitnehmer 17.A first sensing pin 22 of the cam lever 14, which is a first sensing body of the cam lever 14, is engaged in a Kurvenausnehmung 23 of the cam 13, which defines the cam lever position "minimum hold-down pressure". In the associated pivot position of the fan shaft 15, the pull rod 18 exerts a minimum compressive force on the sleeve 19. The compression spring 21 is minimally biased. The force of the compression spring 21 is transmitted via the presser foot driver 17 to the presser foot rod 10, so that a corresponding, minimum hold-down pressure of the presser foot 9 during operation of the sewing machine 1 results. In this drive position "minimum hold-down pressure" of the fan lever 16 is disengaged from the presser foot driver 17th

Die Fig. 5 und 6 zeigen die Antriebsposition "Maximale Fußlüftung". Zum Erreichen dieser Position ist ausgehend von der Position "Minimaler Niederhaltedruck" nach Fig. 2 bis 4 der Schrittmotor 12 so betrieben, dass dessen Antriebswelle um etwa 80° entgegen dem Uhrzeigersinn aus Sicht der Fig. 3 bis 6 verdreht ist. Ein zweiter Abtastbolzen 24 des Kurvenhebels 14, der einen zweiten Abtastkörper des Kurvenhebels 14 darstellt, ist hierdurch im Uhrzeigersinn an der Kurvenscheibe 13 bis zu einem Kurvenbereich 25 gelaufen, in dem die Kurvenscheibe 13 ihrerseits als Hebel auf den zweiten Abtastbolzen 24 wirkt. In dieser Position drückt der Lüfterhebel 16 den Drückerfuß-Mitnehmer 17 entgegen der Druckkraft der Druckfeder 21 in Richtung der rahmenfesten Hülse 20 nach oben und nimmt die Drückerfußstange 10 zum Lüften des Nähfußes 9 mit.The FIGS. 5 and 6 show the drive position "Maximum foot lift". To reach this position, move from the position "Minimum Hold Down" to Fig. 2 to 4 the stepper motor 12 is operated so that its drive shaft by about 80 ° counterclockwise from the perspective of Fig. 3 to 6 is twisted. A second sensing pin 24 of the cam lever 14, which is a second scanning body of the cam lever 14, has thereby run clockwise on the cam 13 to a curve portion 25 in which the cam 13 in turn acts as a lever on the second sensing pin 24. In this position, the fan lever 16 presses the Presser-foot driver 17 against the pressure force of the compression spring 21 in the direction of the frame-fixed sleeve 20 upwards and takes the presser foot 10 for releasing the presser foot 9 with.

Die beiden Abtastbolzen 22, 24 des Kurvenhebels 14 sind voneinander separat angeordnet. Die beiden Abtastbolzen 22, 24 sind mit dem Kurvenhebel 14 fest verbunden.The two sensing pins 22, 24 of the cam lever 14 are arranged separately from each other. The two sensing pins 22, 24 are fixedly connected to the cam lever 14.

Die beiden Abtastbolzen 22, 24 sind so angeordnet, dass sie mit der Kurvenscheibe 13 jeweils zumindest in einem Abschnitt des Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe 13 zusammenwirken. Im Verschwenkweg-Bereich der Kurvenhebelposition "Minimaler Niederhaltedruck" (vgl. die Fig. 3 und 4) wirkt der erste Abtastbolzen 22 mit der Kurvenscheibe 13 im Bereich der Kurvenausnehmung 23 zusammen. In der weiteren Kurvenhebelposition "Maximale Fußlüftung" (vgl. die Fig. 5 und 6) wirkt der zweite Abtastbolzen 24 mit dem Kurvenbereich 25 zusammen.The two sensing pins 22, 24 are arranged so that they cooperate with the cam 13 in each case at least in a portion of the total Verschwenkweges the cam 13. In the swing path range of the cam lever position "minimum hold-down pressure" (see the 3 and 4 ), the first sensing pin 22 cooperates with the cam 13 in the region of the cam recess 23. In the further cam lever position "maximum foot lift" (see the FIGS. 5 and 6 ), the second sensing pin 24 cooperates with the curve portion 25.

Die Kurvenausnehmung 23 einerseits und der Kurvenbereich 25 andererseits stellen zwei konkave Kurvenabschnitte der Kurvenscheibe 13 dar. Zwischen diesen beiden konkaven Kurvenabschnitten 23, 25 weist die Kurvenscheibe 13 einen konvexen Kurvenabschnitt 26 auf, der in Form einer Nase der Kurvenlinie der Kurvenscheibe 13 ausgebildet ist.The cam recess 23 on the one hand and the cam portion 25 on the other hand represent two concave cam portions of the cam disc 13. Between these two concave cam portions 23, 25, the cam disc 13 has a convex curve portion 26 which is formed in the shape of a nose of the curved line of the cam disc 13.

Die Fig. 7 und 8 zeigen die Antriebsposition "Mittlere Fußlüftungshöhe" zwischen den beiden vorstehend beschriebenen Antriebspositionen "Minimaler Niederhaltedruck" und "Maximale Fußlüftung". In dieser Antriebsposition "Mittlere Fußlüftungshöhe" greift der konvexe Kurvenabschnitt 26 zwischen die beiden Abtastbolzen 22, 24 ein und sichert so über einen Formschlussbeitrag die Anlage des Kurvenhebels 14 an der Kurvenscheibe 13. Unabhängig von einer Kraft, die beispielsweise über das Nähgut, den Drückerfuß 9 und die Drückerfußstange 10 auf den Kurvenhebel 14 übertragen wird, bleibt dessen Anlageposition an der Kurvenscheibe 13 gesichert.The FIGS. 7 and 8 show the drive position "average lift height" between the two drive positions described above "minimum hold pressure" and "maximum lift". In this drive position "average foot ventilation height", the convex curve section 26 engages between the two sensing pins 22, 24 and thus secures the engagement of the cam lever 14 on the cam disk via a positive engagement contribution 13. Regardless of a force that is transmitted to the cam lever 14, for example via the sewing material, the presser foot 9 and the presser foot 10, its contact position on the cam 13 is secured.

In einem Abschnitt des Bereichs zwischen der Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck" (vgl. beispielsweise die Fig. 3 und 4) und der Antriebsposition "Maximale Fußlüftung" (vgl. Fig. 5 und 6) wirken die beiden Abtastbolzen 22, 24 mit der Kurvenscheibe 13 gleichzeitig zusammen, liegen also an der Kurvenscheibe 13 gleichzeitig an.In a portion of the range between the drive position "minimum hold-down pressure" (see, for example, FIGS 3 and 4 ) and the drive position "maximum foot lift" (cf. FIGS. 5 and 6 ), the two sensing pins 22, 24 together with the cam 13 at the same time, so are at the cam 13 at the same time.

Fig. 9 und 10 zeigen die Antriebsposition "Maximaler Niederhaltedruck". Im Vergleich zur Fig. 3 ist hierbei der Schrittmotor 12 so umgestellt, dass dessen Antriebswelle die Kurvenscheibe 13 im Vergleich zur Position nach Fig. 3 um etwa 320° im Uhrzeigersinn verschwenkt hat. Der erste Abtastbolzen 22 des Kurvenhebels 14 läuft dabei an der Kurvenscheibe 13 bis zu einem Kurvenbereich 27 "Maximaler Niederhaltedruck". Der zweite Abtastbolzen 24 ist in dieser Position "Maximaler Niederhaltedruck" außer Eingriff mit der Kurvenscheibe 13. FIGS. 9 and 10 show the drive position "maximum hold-down pressure". In comparison to Fig. 3 In this case, the stepper motor 12 is switched so that its drive shaft, the cam 13 in comparison to the position after Fig. 3 has pivoted about 320 ° clockwise. The first sensing pin 22 of the cam lever 14 runs on the cam 13 up to a curve area 27 "maximum hold-down pressure". The second sensing pin 24 is in this position "maximum hold-down pressure" out of engagement with the cam 13th

In dieser Stellung ist die Zugstange 18 aufgrund ihrer exzentrischen Verbindung mit der Lüfterwelle 15 nach unten verlagert und übt entsprechend eine Zugkraft auf die Hülse 19 aus, die entsprechend maximal von der Zugstange 18 nach unten gedrückt wird. Dadurch wird die Druckfeder 21 maximal vorgespannt. Es resultiert der maximale Niederhaltedruck, den die Drückerfußstange 10 und damit der Nähfuß 9 im Betrieb der Nähmaschine 1 auf das Nähgut ausübt. In der Position "Maximaler Niederhaltedruck" ist der Lüfterhebel 16 wiederum außer Eingriff mit dem Drückerfuß-Mitnehmer 17. Der Kurvenhebel 14 wird hierdurch im Vergleich zur Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck" nach Fig. 3 in der Antriebsposition "Maximaler Niederhaltedruck" nach den Fig. 9 und 10 um etwa 60° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt.In this position, the pull rod 18 is displaced downwardly due to its eccentric connection with the fan shaft 15 and accordingly exerts a tensile force on the sleeve 19, which is accordingly pressed to a maximum of the pull rod 18 down. As a result, the compression spring 21 is biased to a maximum. The result is the maximum hold-down pressure that the presser foot rod 10 and thus the presser foot 9 exerts on the sewing material during operation of the sewing machine 1. In the position "maximum hold-down pressure" the fan lever 16 is again out of engagement with the presser foot cam 17. The cam lever 14 is thereby compared to the drive position "Minimum hold-down pressure" after Fig. 3 in the drive position "maximum hold-down pressure" after the FIGS. 9 and 10 pivoted about 60 ° counterclockwise.

Die Kurvenscheibe 13 und der Kurvenhebel 14 wirken also so zusammen, dass in einer Drehrichtung einer Drehung der Kurvenscheibe ein Lüften des Nähfußes 9 erfolgt und in einer entgegengesetzten Drehrichtung ein Antrieb der Andruck-Einstelleinrichtung.The cam 13 and the cam lever 14 thus act together so that in a rotational direction of a rotation of the cam airing of the presser foot 9 takes place and in an opposite direction of rotation, a drive of the pressure-adjusting device.

Ein Verstellbereich der Antriebswelle des Schrittmotors 12 zwischen der Kurvenhebelposition "Minimaler Niederhaltedruck" (vgl. Fig. 3) und der Kurvenhebelposition "Maximaler Niederhaltedruck" (vgl. Fig. 9) beträgt mehr als 180°.An adjustment range of the drive shaft of the stepping motor 12 between the cam lever position "minimum hold-down pressure" (see. Fig. 3 ) and the cam lever position "maximum hold-down pressure" (cf. Fig. 9 ) is more than 180 °.

Der Schrittmotor 12 kann beispielsweise über ein Pedal der Nähmaschine 1 von einer Bedienperson zum Fußlüften betätigt werden.The stepper motor 12 can be actuated, for example, via a pedal of the sewing machine 1 by an operator for foot lifting.

Zur Vorgabe des Niederhaltedrucks kann eine Voreinstellung über eine Steuereinrichtung 26 erfolgen, die in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Die Steuereinrichtung 26 steht mit dem Schrittmotor 12 in nicht näher dargestellter Weise in Signalverbindung.To specify the hold-down pressure, a default can be done via a control device 26, which in the Fig. 1 is shown schematically. The controller 26 is in signal communication with the stepper motor 12 in a manner not shown.

Anhand der Fig. 11 bis 15 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Baugruppe 28 zur Vorgabe eines Niederhaltedrucks und zum Lüften eines Nähfußes erläutert, die anstelle der vorstehend erläuterten Baugruppe 11 bei der Nähmaschine 1 zum Einsatz kommen kann. Komponenten und Funktionen, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Baugruppe 11 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on Fig. 11 to 15 a further embodiment of an assembly 28 for specifying a hold-down pressure and for releasing a presser foot is explained below, which can be used instead of the above-described assembly 11 in the sewing machine 1. Components and functions that correspond to those already discussed above with reference to the assembly 11 bear the same reference numerals and will not be discussed again in detail.

Bei der Baugruppe 28 ist der Schrittmotor 12 so angeordnet, dass dessen Antriebswelle in Richtung auf die Drückerfußstange 10 zu, also wiederum in Gegenrichtung der Blickrichtung XII auf den Betrachter der Fig. 12 zu, orientiert ist. Die Orientierung der Antriebswelle des Schrittmotors 12 in Bezug auf die Drückerstange 10 ist bei der Baugruppe 28 also entgegengesetzt zur Baugruppe 11.In the assembly 28, the stepper motor 12 is arranged so that its drive shaft in the direction of the presser foot rod 10, so in turn in the opposite direction of the viewing direction XII to the viewer of Fig. 12 too, is oriented. The orientation of the drive shaft of the stepping motor 12 with respect to the pusher rod 10 is thus opposite to the assembly 11 in the assembly 28.

Die Fig. 11 und 12 zeigen die Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck". Hierbei kommt wiederum der erste Abtastbolzen 22 des Kurvenhebels 14 in Anlage zur Kurvenscheibe 13 in der Kurvenausnehmung 23.The Fig. 11 and 12 show the drive position "minimum hold-down pressure". Here again, the first sensing pin 22 of the cam lever 14 comes into contact with the cam 13 in the Kurvenausnehmung 23rd

Die Fig. 13 zeigt die Antriebsposition "Maximale Fußlüftung". Der Schrittmotor 12 der Baugruppe 28 wird dabei so betrieben, dass die mit dessen Antriebswelle fest verbundene Kurvenscheibe 13 um etwa 180° entgegen dem Uhrzeigersinn aus Sicht der Fig. 12 und 13, ausgehend von der Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck" nach Fig. 12, verdreht ist. In dieser Antriebsposition "Maximale Fußlüftung" taucht der zweite Abtastbolzen 24 in einen weiteren konkaven Kurvenbereich 25 der Kurvenscheibe 13 ein, der dem Kurvenbereich 25 der Baugruppe 11 entspricht. Durch diese Verschwenkung der Kurvenscheibe 13 wird der Kurvenhebel 14, ausgehend von der Antriebsposition "Minimaler Fußdruck" um etwa 45° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. In dieser Position drückt wiederum der Lüfterhebel 16 den Drückerfuß-Mitnehmer 17 entgegen der Druckkraft der Druckfeder 21 in Richtung der rahmenfesten Hülse 20 nach oben, wie vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 zur Baugruppe 11 bereits erläutert.The Fig. 13 shows the drive position "Maximum foot lift". The stepper motor 12 of the assembly 28 is operated so that the fixedly connected to the drive shaft cam 13 by approximately 180 ° counterclockwise from the perspective of FIGS. 12 and 13 , starting from the drive position "minimum hold-down pressure" Fig. 12 , is twisted. In this drive position "maximum foot lift", the second sensing pin 24 dips into a further concave curve region 25 of the cam disc 13, which corresponds to the curve region 25 of the assembly 11. By this pivoting of the cam plate 13, the cam lever 14, starting from the drive position "minimum foot pressure" is pivoted by approximately 45 ° counterclockwise. In this position, in turn, the fan lever 16 presses the presser foot driver 17 against the pressure force of the compression spring 21 in the direction of the frame-fixed sleeve 20 upwards, as above in connection with the FIGS. 5 and 6 already explained for the assembly 11.

Die Fig. 14 zeigt die Antriebsposition "Mittlere Fußlüftung", also eine Zwischen-Antriebsposition zwischen den Positionen "Minimaler Fußdruck" nach Fig. 12 und "Maximale Fußlüftung" nach Fig. 13. In dieser Antriebsposition "Mittlere Fußlüftungshöhe" wirken die beiden Antriebsbolzen 22, 24 gleichzeitig mit dem konvexen Kurvenabschnitt 26 der Kurvenscheibe 13 zusammen.The Fig. 14 shows the drive position "middle foot lift", so an intermediate drive position between the positions "minimum foot pressure" after Fig. 12 and "Maximum Foot Ventilation" after Fig. 13 , In this drive position "average foot lifting height", the two drive pins 22, 24 simultaneously with the convex curve portion 26 of the cam 13 cooperate.

Zwischen den beiden konkaven Kurvenbereichen 23 und 25 der Kurvenscheibe 13 der Baugruppe 28 liegt wiederum ein konvexer Kurvenabschnitt 26, der bei der Kurvenscheibe 13 der Baugruppe 28 voluminöser geformt ist als bei der Kurvenscheibe 13 der Baugruppe 11.Between the two concave curve portions 23 and 25 of the cam 13 of the assembly 28 in turn is a convex curve portion 26 which is formed voluminous in the cam 13 of the assembly 28 as in the cam 13 of the assembly 11th

Fig. 15 zeigt wiederum die Antriebsposition "Maximaler Niederhaltedruck". Im Vergleich zur Antriebsposition nach Fig. 12 ist die Kurvenscheibe 13 der Baugruppe 28 um etwa 210° im Uhrzeigersinn verschwenkt, was wiederum über den Schrittmotor 12 erfolgt. Der erste Abtastbolzen 22 läuft hierbei an der Kurvenscheibe 13 der Baugruppe 28 bis zum Kurvenbereich 27 "Maximaler Niederhaltedruck". Der Kurvenhebel 14 ist in dieser Antriebsposition "Maximaler Niederhaltedruck" im Vergleich zur Antriebsposition "Minimaler Fußdruck" in der Ansicht nach den Fig. 12 und 15 um etwa 90° im Uhrzeigersinn verschwenkt. Fig. 15 again shows the drive position "maximum hold-down pressure". Compared to the drive position after Fig. 12 the cam plate 13 of the assembly 28 is pivoted about 210 ° clockwise, which in turn takes place via the stepper motor 12. The first sensing pin 22 in this case runs on the cam 13 of the assembly 28 to the curve portion 27 "maximum hold-down pressure". The cam lever 14 is in this drive position "maximum hold-down pressure" compared to the drive position "minimum foot pressure" in the view of the Fig. 12 and 15 pivoted about 90 ° clockwise.

In dieser Stellung ist die Zugstange 18 aufgrund ihrer exzentrischen Verbindung mit der Lüfterwelle 15 nach unten verlagert und übt entsprechend eine Zugkraft auf die Hülse 19 aus, die entsprechend maximal von der Zugstange 18 nach unten gedrückt wird. Dadurch wird die Druckfeder 21 maximal vorgespannt. Es resultiert der maximale Niederhaltedruck, den die Drückerfußstange 10 und damit der Nähfuß 9 im Betrieb der Nähmaschine 1 auf das Nähgut ausübt. In der Position "Maximaler Niederhaltedruck" ist der Lüfterhebel 16 wiederum außer Eingriff mit dem Drückerfuß-Mitnehmer 17. Der zweite Abtastbolzen 24 ist in dieser Position "Maximaler Niederhaltedruck" außer Eingriff mit der Kurvenscheibe 13.In this position, the pull rod 18 is displaced downwardly due to its eccentric connection with the fan shaft 15 and accordingly exerts a tensile force on the sleeve 19, which is accordingly pressed to a maximum of the pull rod 18 down. As a result, the compression spring 21 is biased to a maximum. The result is the maximum hold-down pressure that the presser foot rod 10 and thus the presser foot 9 exerts on the sewing material during operation of the sewing machine 1. In the position "maximum hold pressure" is the fan lever 16 in turn disengaged from the presser foot cam 17. The second sensing pin 24 is in this position "maximum hold-down pressure" out of engagement with the cam 13th

Der Kurvenbereich 27 dient in der Stellung "Maximaler Niederhaltedruck" zudem als Anschlag für ein Referenzieren des Schrittmotors 12. Hierzu fährt der Schrittmotor 12 in die Antriebsposition "Maximaler Niederhaltedruck", bis der erste Abtastbolzen 22 am durch den Kurvenbereich 27 gebildeten Anschlag anliegt. Der als Anschlag ausgeführte Kurvenbereich 27 erfordert keinen Einsatz weiterer Referenzierungs-Sensoren, die ansonsten durch eine Lichtschranke oder einen Induktivschalter gebildet sein können.In the "maximum hold-down pressure" position, the curve region 27 also serves as a stop for referencing the stepping motor 12. For this purpose, the stepper motor 12 moves into the "maximum hold-down pressure" drive position until the first sensing pin 22 abuts the stop formed by the curve region 27. The curve region 27 designed as a stop does not require the use of further referencing sensors, which may otherwise be formed by a light barrier or an inductive switch.

Bei der Baugruppe 11 sind beispielsweise in der Antriebsposition "Minimaler Niederhaltedruck" (vgl. die Fig. 3 bis 4) die beiden Abtastbolzen 22 und 24 in der Aufsicht nach den Fig. 3 und 4 gesehen zwischen der Lüfterwelle 15 und der Antriebswelle 12a des Schrittmotors 12 angeordnet. Bei der Baugruppe 28 liegen beispielsweise in der Antriebsposition "Maximale Fußlüftung" (vgl. Fig. 13) die beiden Abtastbolzen 22, 24, gesehen in der Aufsicht nach Fig. 13, in etwa auf Höhe der Antriebswelle 12a des Schrittmotors 12.In the assembly 11, for example, in the drive position "minimum hold-down pressure" (see Fig. 3 to 4 ), the two sensing pins 22 and 24 in the supervision of the 3 and 4 Seen between the fan shaft 15 and the drive shaft 12 a of the stepping motor 12 is arranged. In the assembly 28, for example, in the drive position "maximum foot lift" (see. Fig. 13 ) the two sensing pins 22, 24, viewed in the plan to Fig. 13 , approximately at the height of the drive shaft 12 a of the stepping motor 12.

Die Fig. 16 und 17 zeigen perspektivisch die Kurvenscheibe 13 (Fig. 16) und den Kurvenhebel (Fig. 17) der Baugruppe 28.The FIGS. 16 and 17 show in perspective the cam 13 ( Fig. 16 ) and the cam lever ( Fig. 17 ) of the assembly 28.

Die Kurvenscheibe 13 und der Kurvenhebel 14 der Baugruppe 28 können als Umrüst-Baugruppe zum Umrüsten einer existierenden Antriebs-Baugruppe genutzt werden, wobei der Lüfterhebel dieser existierenden Antriebs-Baugruppe ursprünglich genau einen Abtastbolzen aufweist.The cam 13 and the cam lever 14 of the assembly 28 can be used as a conversion assembly for retooling an existing drive assembly, the fan lever of this existing drive assembly originally has exactly one sensing pin.

Claims (10)

Nähmaschine (1) - mit mindestens einem Nähfuß (9) zum Niederhalten von Nähgut während des Nähens, - mit einer Andruck-Einstelleinrichtung zur Vorgabe eines Niederhaltedrucks, den der Nähfuß (9) beim Niederhalten auf das Nähgut ausübt, - mit einer Lüftereinrichtung zum Lüften des Nähfußes, - mit einem gemeinsamen Antrieb (12) für die Andruck-Einstelleinrichtung und für die Lüftereinrichtung, - wobei auf einer Antriebswelle des gemeinsamen Antriebs (12) eine Kurvenscheibe (13) drehfest angeordnet ist, die mit einem Kurvenhebel (14) einerseits zum Lüften des Nähfußes (9) und andererseits zum Antrieb der Andruck-Einstelleinrichtung zusammenwirkt, wobei der Kurvenhebel (14) derart ausgeführt ist, dass er mit der Kurvenscheibe (13) über einen Gesamt-Verschwenkweg der Kurvenscheibe (13) zusammenwirkt, - wobei der Kurvenhebel (14) zwei voneinander separat angeordnete Abtastkörper (22, 24) aufweist, die so angeordnet sind, dass sie mit der Kurvenscheibe (13) jeweils zumindest in einem Abschnitt des Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe (13) zusammenwirken. Sewing machine (1) with at least one presser foot (9) for holding down sewing material during sewing, with a pressure-adjusting device for specifying a hold-down pressure, which the presser foot 9 exerts on the sewing material when held down, - with a ventilation device for lifting the presser foot, - With a common drive (12) for the pressure-adjusting device and for the fan device, - Wherein on a drive shaft of the common drive (12) a cam (13) is rotatably arranged, which cooperates with a cam lever (14) on the one hand for releasing the presser foot (9) and on the other hand to drive the Andruck-adjusting device, wherein the cam lever (14 ) is designed such that it cooperates with the cam disc (13) over a total Verschwenkweg of the cam disc (13), - Wherein the cam lever (14) has two separately arranged Abtastkörper (22, 24) which are arranged so that they cooperate with the cam (13) in each case at least in a portion of the total Verschwenkweges the cam disc (13). Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Abtastkörper (22, 24) so angeordnet sind, dass sie mit der Kurvenscheibe (13) gleichzeitig zumindest in einem Abschnitt des Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe (13) zusammenwirken.Sewing machine according to claim 1, characterized in that the two scanning bodies (22, 24) are arranged so that they cooperate with the cam disc (13) at least in a portion of the total Verschwenkweges of the cam disc (13). Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurve der Kurvenscheibe (13) einen konvexen Kurvenabschnitt (26) aufweist, an den sich beiderseits des konvexen Kurvenabschnitts (26) jeweils zwei konkave Kurvenabschnitte (23, 25) anschließen, wobei der konvexe Kurvenabschnitt (26) derjenige ist, über den ein gleichzeitiges Zusammenwirken der zwei Abtastkörper (22, 24) mit der Kurvenscheibe (13) erfolgt.Sewing machine according to claim 2, characterized in that a cam curve (13) has a convex curve section (26) adjoined by two concave curve sections (23, 25) on either side of the convex curve section (26), the convex curve section (26). 26) is the one via which a simultaneous interaction of the two Abtastkörper (22, 24) with the cam (13). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abtastkörper (22, 24) als mit dem Kurvenhebel (14) fest verbundene Abtastbolzen ausgeführt sind.Sewing machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the two scanning bodies (22, 24) are designed as sensing pins fixedly connected to the cam lever (14). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (13) und der Kurvenhebel (14) so zusammenwirken, dass in einer Drehrichtung einer Drehung der Kurvenscheibe (13) ein Lüften des Nähfußes (9) erfolgt und in einer entgegengesetzten Drehrichtung der Drehung der Kurvenscheibe (13) ein Antrieb der Andruck-Einstelleinrichtung.Sewing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cam disc (13) and the cam lever (14) cooperate so that in a rotational direction of a rotation of the cam disc (13) airing of the presser foot (9) takes place and in an opposite Direction of rotation of the cam (13) a drive of the pressure-adjusting. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (13) eine Kurvenausnehmung (23) zur Vorgabe einer Kurvenhebelposition "Minimaler Niederhaltedruck" aufweist.Sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cam disc (13) has a Kurvenausnehmung (23) for specifying a cam lever position "minimum hold-down pressure". Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Lüfterwelle (15) zur Übertragung einer Umstellkraft vom Kurvenhebel (14) auf den Nähfuß (9).Sewing machine according to one of claims 1 to 6, characterized by a fan shaft (15) for transmitting a Umstellkraft from the cam lever (14) on the presser foot (9). Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12) durch einen Schrittmotor gebildet ist.Sewing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive (12) is formed by a stepper motor. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet, durch einen Verstellbereich der Antriebswelle des gemeinsamen Antriebs (12) zwischen einer Kurvenhebelposition "Minimaler Niederhaltedruck" und einer Kurvenhebelposition "Maximaler Niederhaltedruck" von mehr als 180°.Sewing machine according to one of claims 1 to 8, characterized by an adjustment range of the drive shaft of the common drive (12) between a cam lever position "minimum hold-down pressure" and a cam lever position "maximum hold-down pressure" of more than 180 °. Umrüst-Baugruppe (13, 14) zum Einsatz in einer Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, - mit einer Kurvenscheibe (13), anordenbar auf der Antriebswelle (12a) des gemeinsamen Antriebs (12), - mit einem Kurvenhebel (14), der mit der Kurvenscheibe (13) einerseits zum Lüften des Nähfußes (9) und andererseits zum Antrieb der Andruck-Einstelleinrichtung zusammenwirkt, - wobei der Kurvenhebel (14) derart ausgeführt ist, dass er mit der Kurvenscheibe (13) über einen Gesamt-Verschwenkweg der Kurvenscheibe (13) zusammenwirkt, - wobei der Kurvenhebel (14) zwei voneinander separat angeordnete Abtastkörper (22, 24) aufweist, die so angeordnet sind, dass sie mit der Kurvenscheibe (13) jeweils zumindest in einem Abschnitt des Gesamt-Verschwenkweges der Kurvenscheibe (13) zusammenwirken. Conversion assembly (13, 14) for use in a sewing machine according to one of claims 1 to 9, - With a cam (13), arranged on the drive shaft (12 a) of the common drive (12), - With a cam lever (14) which cooperates with the cam disc (13) on the one hand for releasing the presser foot (9) and on the other hand for driving the pressure-adjusting device, - Wherein the cam lever (14) is designed such that it cooperates with the cam disc (13) over a total Verschwenkweg of the cam disc (13), - Wherein the cam lever (14) has two separately arranged Abtastkörper (22, 24) which are arranged so that they cooperate with the cam (13) in each case at least in a portion of the total Verschwenkweges the cam disc (13).
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