KR20190107008A - 마무리-종동부를 갖는 적층 제조 시스템 - Google Patents

마무리-종동부를 갖는 적층 제조 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20190107008A
KR20190107008A KR1020197018721A KR20197018721A KR20190107008A KR 20190107008 A KR20190107008 A KR 20190107008A KR 1020197018721 A KR1020197018721 A KR 1020197018721A KR 20197018721 A KR20197018721 A KR 20197018721A KR 20190107008 A KR20190107008 A KR 20190107008A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nozzle
matrix
follower
primary
additive manufacturing
Prior art date
Application number
KR1020197018721A
Other languages
English (en)
Inventor
케네스 타일러
라이언 씨 스토켓
Original Assignee
씨씨3디 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨씨3디 엘엘씨 filed Critical 씨씨3디 엘엘씨
Publication of KR20190107008A publication Critical patent/KR20190107008A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/12—Articles with an irregular circumference when viewed in cross-section, e.g. window profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B22F10/12—Formation of a green body by photopolymerisation, e.g. stereolithography [SLA] or digital light processing [DLP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/05—Filamentary, e.g. strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/07—Flat, e.g. panels
    • B29C48/08—Flat, e.g. panels flexible, e.g. films
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/30—Extrusion nozzles or dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/30—Extrusion nozzles or dies
    • B29C48/305—Extrusion nozzles or dies having a wide opening, e.g. for forming sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/30—Extrusion nozzles or dies
    • B29C48/35—Extrusion nozzles or dies with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/214—Doctor blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/218—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/277—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/277—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED]
    • B29C64/282—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED] of the same type, e.g. using different energy levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B29C64/336—Feeding of two or more materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/364—Conditioning of environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/364—Conditioning of environment
    • B29C64/371—Conditioning of environment using an environment other than air, e.g. inert gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06—Fibrous reinforcements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06—Fibrous reinforcements only
    • B29C70/10—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres
    • B29C70/16—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length
    • B29C70/24—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in at least three directions forming a three dimensional structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/681—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C70/683—Pretreatment of the preformed part, e.g. insert
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B33Y70/10—Composites of different types of material, e.g. mixtures of ceramics and polymers or mixtures of metals and biomaterials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/32—Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10—Sintering only
    • B22F3/1035—Liquid phase sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10—Sintering only
    • B22F3/11—Making porous workpieces or articles
    • B22F3/1103—Making porous workpieces or articles with particular physical characteristics
    • B22F3/1118—Making porous workpieces or articles with particular physical characteristics comprising internal reinforcements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B15/00—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00
    • B29B15/08—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00 of reinforcements or fillers
    • B29B15/10—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step
    • B29B15/12—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step of reinforcements of indefinite length
    • B29B15/122—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step of reinforcements of indefinite length with a matrix in liquid form, e.g. as melt, solution or latex
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C2033/0005—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with transparent parts, e.g. permitting visual inspection of the interior of the cavity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/0058—Liquid or visquous
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
    • B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
    • B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
    • B29K2105/10—Cords, strands or rovings, e.g. oriented cords, strands or rovings
    • B29K2105/101—Oriented
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

적층 제조 시스템이 개시된다. 적층 제조 시스템은 매트릭스 저장조, 매트릭스 저장조에 유체 연결된 1 차 노즐, 및 매트릭스 저장조 및 1 차 노즐 중 적어도 하나에 작동 연결된 1 차 경화 인핸서를 포함할 수 있다. 1 차 경화 인핸서는 1 차 노즐의 팁을 향해 경화 에너지를 지향시키도록 구성될 수 있다. 적층 제조 시스템은 또한 보조 노즐, 1 차 노즐의 트레일링 측에서 보조 노즐을 장착하도록 구성된 아암, 및 매트릭스 저장조로부터 보조 노즐로 연장되는 통로를 포함할 수 있다.

Description

마무리-종동부를 갖는 적층 제조 시스템
관련 출원들
본 출원은 2017 년 1 월 24 일에 출원된 미국 가출원 제 62/449,899 호를 기반으로 하고 그로부터 우선권의 이익을 주장하며, 상기 가출원의 내용은 명확히 본원에 참조로 원용된다.
본 개시는 일반적으로 제조 시스템, 보다 구체적으로, 종동부를 가지는 적층 제조 시스템에 관한 것이다.
압출 제조는 연속적인 구조체들을 제조하기 위한 공지된 프로세스이다. 압출 제조 중에, 액체 매트릭스 (예를 들면, 열경화성 수지 또는 가열된 열가소성 수지) 는 원하는 횡단면 형상 및 사이즈를 갖는 다이를 통해 당겨진다. 재료는 다이를 나올 때에 최종 형태로 경화되고 경질화된다. 일부 적용예들에, UV 광 및/또는 초음파 진동들은 그것이 다이를 나올 때에 액체 매트릭스의 경화를 가속시키도록 사용된다. 압출 제조 프로세스에 의해 제조된 구조체들은 직선 또는 만곡된 프로파일, 일정한 횡단면 형상, 및 우수한 표면 마무리를 갖는 임의의 연속적인 길이를 가질 수 있다. 압출 제조가 연속적으로 구조체들을 제조하는 효율적인 방법일 수 있지만, 결과적으로 생성된 구조체들은 일부 적용예들에 대해 요구되는 강도에 대해 부족할 수 있다.
인발 성형 제조는 높은-강도 구조체들을 제조하기 위한 공지된 프로세스이다. 인발 성형 제조 중에, 개별적인 섬유 스트랜드들, 스트랜드들의 브레이드들, 및/또는 위빙된 패브릭들은 액체 매트릭스 (예를 들면, 열경화성 수지 또는 가열된 열가소성 수지) 로 코팅되거나 그렇지 않다면 함침되고 액체 매트릭스가 최종 형태로 경화되고 경질화되는 정지 다이를 통해 당겨진다. 압출 제조에 있어서, UV 광 및/또는 초음파 진동들은 그것이 다이를 나올 때에 액체 매트릭스의 경화를 가속시키도록 일부 인발 성형 적용예에서 사용된다. 인발 성형 제조 프로세스에 의해 제조된 구조체들은 통합된 섬유들로 인해 증가된 강도 뿐만 아니라 압출된 구조체들의 많은 동일한 성질을 갖는다. 인발 성형 제조는 높은-강도 구조체들을 연속적으로 제조하는 효율적인 방법일 수 있지만, 결과적으로 생성된 구조체들은 일부 적용예들에 대해 요구되는 형태 (형상, 사이즈, 및/또는 정확성) 및/또는 표면 마무리에 대해 부족할 수 있다.
개시된 시스템은 전술한 문제점들 중 하나 이상 및/또는 종래 기술의 다른 문제점들을 해결하기 위한 것이다.
하나의 양상에서, 본 개시는 적층 제조 시스템용의 종동부에 관한 것이다. 종동부는 매트릭스 유입구 통로, 및 매트릭스 유입구 통로의 원위 단부에 연결된 노즐을 포함할 수 있다. 종동부는 또한 노즐의 하류에 위치된 경화 인핸서, 및 노즐과 경화 인핸서 사이에 배치된 스퀴지 블레이드를 포함할 수 있다.
또 다른 양상에서, 본 개시는 적층 제조 시스템에 관한 것이다. 적층 제조 시스템은 매트릭스 저장조, 매트릭스 저장조에 유체 연결된 1 차 노즐, 및 매트릭스 저장조 및 1 차 노즐 중 적어도 하나에 작동 연결된 1 차 경화 인핸서를 포함할 수 있다. 1 차 경화 인핸서는 1 차 노즐의 팁을 향해 경화 에너지를 지향시키도록 구성될 수 있다. 적층 제조 시스템은 또한 보조 노즐, 1 차 노즐의 트레일링 측에서 보조 노즐을 장착하도록 구성된 아암, 및 매트릭스 저장조로부터 보조 노즐로 연장하는 통로를 포함할 수 있다.
그러나 또 다른 양상에서, 본 개시는 또 다른 적층 제조 시스템에 관한 것이다. 이러한 적층 제조 시스템은 이동 가능한 지지부, 이동 가능한 지지부에 연결되고 매트릭스로 적셔진 보강재를 배출하도록 구성된 프린트 헤드, 및 프린트 헤 드 뒤에서 트레일링하도록 연결된 종동부를 포함할 수 있다. 종동부는 단지 매트릭스를 배출하도록 구성된 노즐, 및 프린트 헤드에 대향하여 노츨의 측에 위치된 경화 인핸서를 포함할 수 있다. 종동부는 또한 노즐과 경화 인핸서 사이에 배치된 스퀴지 블레이드를 포함할 수 있다.
도 1 은 예시적인 개시된 제조 시스템의 입체도이고;
도 2 는 도 1 의 제조 시스템으로 이용될 수 있는 예시적인 개시된 헤드의 입체도이고;
도 3 은 도 2 의 헤드와 함께 사용될 수 있는 예시적인 개시된 종동부의 입체도이다.
도 1 은 임의의 원하는 단면 형상 (예컨대, 원형, 다각형 등) 을 가지는 복합 구조체 (12) 를 연속적으로 제조하는데 사용될 수도 있는 예시적 시스템 (10) 을 도시한다. 시스템 (10) 은 적어도 지지부 (14) 및 헤드 (16) 를 포함할 수도 있다. 헤드 (16) 는 지지부 (14) 에 결합되고 지지부에 의해 이동될 수도 있다. 도 1 의 개시된 실시형태에서, 지지부 (14) 는 구조체 (12) 의 제조 중 헤드 (16) 를 다수의 방향들로 이동시킬 수 있는 로봇식 아암이어서, 결과적으로 생성된 구조체 (12) 의 종방향 축선은 3 차원이다. 하지만, 지지부 (14) 는 대안적으로 구조체 (12) 의 제조 중 헤드 (16) 를 다수의 방향들로 또한 이동시킬 수 있는 오버헤드 갠트리 또는 하이브리드 갠트리/아암일 수 있다는 점이 고려된다. 지지부 (14) 는 다축 운동할 수 있는 것으로 도시되지만, 동일하거나 상이한 방식으로 헤드 (16) 를 이동시킬 수 있는 임의의 다른 유형의 지지부 (14) 가 또한 원하는 경우 이용될 수 있다는 점이 고려된다. 일부 실시형태들에서, 구동부는 헤드 (16) 를 지지부 (14) 에 기계적으로 결합시킬 수도 있고, 헤드를 이동시키고 그리고/또는 동력 또는 재료들을 헤드 (16) 에 공급하기 위해서 협동작용하는 구성요소들을 포함할 수도 있다.
헤드 (16) 는 매트릭스를 수용하거나 그렇지 않으면 담도록 구성될 수도 있다. 매트릭스는 경화 가능한 임의의 유형의 재료 (예컨대, 액체 수지, 예로 제로-휘발성 유기 화합물 수지; 분말 금속; 등) 를 포함할 수도 있다. 예시적 매트릭스들은 열경화성 수지들, 단일- 또는 다부분 에폭시 수지들, 폴리에스테르 수지들, 양이온성 에폭시, 아크릴레이트 에폭시, 우레탄, 에스테르, 열가소성 수지들, 광중합체들, 폴리에폭시드, 티올, 알켄, 티올-엔 등을 포함한다. 일 실시형태에서, 헤드 (16) 내부 매트릭스는 예를 들어 대응하는 도관 (도시 생략) 을 통하여 헤드 (16) 에 유동적으로 연결되는 외부 디바이스 (예컨대, 압출기 또는 다른 유형의 펌프 - 도시 생략) 에 의해 가압될 수도 있다. 하지만, 다른 실시형태에서, 매트릭스 압력은 유사한 유형의 디바이스에 의해 완전히 헤드 (16) 의 내부에서 발생될 수도 있다. 또 다른 실시형태들에서, 매트릭스는 헤드 (16) 를 통하여 중력 공급될 (gravity-fed) 수도 있고 그리고/또는 상기 헤드 내에서 혼합될 수도 있다. 어떤 경우에는, 헤드 (16) 내부의 매트릭스는 조기 경화를 억제하도록 차갑게 그리고/또는 어둡게 유지될 필요가 있을 수도 있고; 다른 경우에는, 매트릭스가 동일한 이유 때문에 따뜻하게 유지될 필요가 있을 수도 있다. 어느 하나의 상황에서, 헤드 (16) 는 특히 이런 필요성에 대비하도록 구성 (예컨대, 절연, 냉각, 및/또는 가열) 될 수도 있다.
매트릭스는 임의의 수의 연속 보강재들 (예컨대, 별개의 섬유들, 토우들, 조방사들, 리본들, 및/또는 재료의 시트들) 을 코팅하고, 둘러싸거나, 그렇지 않으면 적어도 부분적으로 포위하고, 보강재들과 함께, 복합 구조체 (12) 의 적어도 일부 (예컨대, 벽) 를 구성하는데 사용될 수도 있다. 보강재들은 내부에 (예컨대, 별개의 내부 스풀들에 - 도시 생략) 저장될 수도 있고 또는 그렇지 않으면 헤드 (16) 를 통과할 수도 있다 (예컨대, 외부 스풀들로부터 공급될 수도 있다). 다수의 보강재들이 동시에 사용될 때, 보강재들은 동일한 유형으로 될 수도 있고 동일한 직경과 단면 형상 (예컨대, 원형, 정사각형, 플랫형 등) 을 가지거나, 상이한 직경들 및/또는 단면 형상들을 갖는 상이한 유형으로 될 수도 있다. 보강재들은, 예를 들어, 탄소 섬유들, 식물 섬유들, 목질 섬유들, 광물 섬유들, 유리 섬유들, 금속 와이어들, 광학 튜브들 등을 포함할 수도 있다. 용어 "보강재" 는 헤드 (18) 로부터 배출되는 매트릭스로 적어도 부분적으로 둘러싸여 있을 수 있는 구조적 및 비구조적 유형들의 연속 재료들을 모두 포함하도록 되어 있다는 점에 주목해야 한다.
원하는 대로, 보강재들이 헤드 (16) 내부에 있는 동안, 보강재들이 (예컨대, 프리프레그 재료로서) 헤드 (16) 로 통과하는 동안, 그리고/또는 보강재들이 헤드 (16) 로부터 배출되는 동안, 보강재들은 매트릭스에 노출 (예컨대, 코팅) 될 수도 있다. 매트릭스, 건조 보강재들, 그리고/또는 매트릭스에 이미 노출된 보강재들 (예컨대, 적신 보강재들) 이 본 기술분야의 당업자에게 분명한 임의의 방식으로 헤드 (16) 로 운반될 수도 있다.
매트릭스 및 보강재는 적어도 2 가지 다른 작동 모드들을 통하여 헤드 (16) 로부터 배출될 수도 있다. 제 1 작동 모드에서, 헤드 (16) 가 구조체 (12) 의 3 차원 형상을 생성하도록 지지부 (14) 에 의해 이동됨에 따라, 매트릭스 및 보강재는 헤드 (16) 로부터 압출된다 (예컨대, 압력 및/또는 기계력 하에 밀린다). 제 2 작동 모드에서, 적어도 보강재가 헤드 (16) 로부터 당겨져서, 배출하는 동안 보강재에 인장 응력이 생성된다. 이 작동 모드에서, 매트릭스는 보강재에 달라붙어서 또한 보강재와 함께 헤드 (16) 로부터 당겨질 수도 있고, 그리고/또는 매트릭스는 당겨진 보강재와 함께 압력 하에 헤드 (16) 로부터 배출될 수도 있다. 매트릭스가 헤드 (16) 로부터 당겨지는 제 2 작동 모드에서, 보강재 내에 결과적으로 생성된 장력은 구조체 (12) 의 강도를 증가시키면서, 또한 보다 긴 길이의 지지되지 않은 재료가 보다 일직선의 궤적을 가지도록 허용할 수도 있다 (즉, 장력은 구조체 (12) 에 독립된 지지를 제공하도록 중력의 힘에 반하여 작용할 수도 있다).
헤드 (16) 가 고정점 (18) 으로부터 이격되게 이동한 결과 보강재는 헤드 (16) 로부터 당겨질 수도 있다. 특히, 구조체 형성 초반에, 일정 길이의 매트릭스-함침된 보강재는 헤드 (16) 로부터 당겨지고 그리고/또는 밀리고, 고정점 (18) 에 놓여 경화될 수도 있어서, 배출된 재료는 고정점 (18) 에 부착된다. 그 후, 헤드 (16) 는 고정점 (18) 으로부터 이격되게 이동될 수도 있고, 상대 운동은 보강재가 헤드 (16) 로부터 당겨지게 할 수도 있다. 헤드 (16) 를 통한 보강재의 운동은 원하는 경우 (예컨대, 내부 공급 기구들을 통하여) 지원될 수 있다는 점에 주목해야 한다. 하지만, 헤드 (16) 로부터 보강재의 배출 속도는 주로 헤드 (16) 와 고정점 (18) 사이 상대 운동의 결과일 수도 있어서, 장력이 보강재 내에 생성된다. 헤드 (16) 가 고정점 (18) 으로부터 이격되게 이동하는 대신에 또는 부가하여, 고정점 (18) 이 헤드 (16) 로부터 이격되게 이동될 수 있다는 점이 고려된다.
하나 이상의 경화 인핸서들 (20) (예컨대, 하나 이상의 광원들, 초음파 이미터, 레이저, 히터, 촉매 디스펜서, 마이크로파 발생기 등) 은 헤드 (16) 에 근접하여 (예컨대, 헤드 내에 헤드 상에 그리고/또는 헤드로부터 트레일링되어) 장착될 수도 있고 매트릭스가 헤드 (16) 로부터 배출됨에 따라 경화 속도 및/또는 매트릭스의 품질을 높이도록 구성될 수도 있다. 경화 인핸서 (20) 는 구조체 (12) 의 형성 중 구조체 (12) 의 내부 및/또는 외부 표면들을 에너지 (예컨대, 광 에너지, 전자기 방사선, 진동들, 열, 화학 촉매 또는 경화제 등) 에 선택적으로 노출시키도록 제어될 수도 있다. 에너지는 매트릭스 내에서 발생하는 화학 반응 속도를 증가시키고, 재료를 소결하며, 재료를 경화하거나, 그렇지 않으면 재료가 헤드 (16) 로부터 배출될 때 재료를 경화시킬 수도 있다.
제어기 (22) 가 제공되고 지지부 (14), 헤드 (16), 및 임의의 수와 유형의 경화 인핸서들 (20) 과 통신하게 결합될 수도 있다. 제어기 (22) 는 시스템 (10) 의 작동을 제어하기 위한 수단을 포함하는 단일 프로세서 또는 다수의 프로세서들을 구현할 수도 있다. 제어기 (22) 는 하나 이상의 일반적- 또는 특수-목적 프로세서들 또는 마이크로프로세서들을 포함할 수도 있다. 제어기 (22) 는, 예를 들어, 설계 한계들, 성능 특성들, 작동 명령들, 매트릭스 특성들, 보강재 특성들, 구조체 (12) 의 특성들, 및 시스템 (10) 의 각각의 구성요소의 대응하는 파라미터들과 같은 데이터를 저장하기 위한 메모리를 추가로 포함하거나 메모리와 연관될 수도 있다. 전원 회로, 신호 조정 회로, 솔레노이드/모터 드라이버 회로, 통신 회로, 및 다른 알맞은 회로를 포함한, 다양한 다른 공지된 회로들이 제어기 (22) 와 연관될 수도 있다. 더욱이, 제어기 (22) 는 유선 및/또는 무선 전송을 통하여 시스템 (10) 의 다른 구성요소들과 통신할 수도 있다.
하나 이상의 맵들은 제어기 (22) 의 메모리에 저장되고 구조체 (12) 의 제조 중 사용될 수도 있다. 각각의 이런 맵들은 모델들, 룩업 테이블들, 그래프들 및/또는 등식들 형태의 데이터 모음을 포함할 수도 있다. 개시된 실시형태에서, 맵들은 제어기 (22) 에 의해 구조체 (12) 내 다른 로케이션들에서 경화 인핸서들 (20), 연관된 매트릭스, 및/또는 연관된 보강재들의 원하는 특성들을 결정하는데 사용된다. 특성들은, 무엇보다도, 구조체 (12) 내 특정 로케이션에서 배출될 매트릭스 및/또는 보강재의 유형, 양 및/또는 구성, 및/또는 원하는 경화의 양, 세기, 형상 및/또는 로케이션을 포함할 수도 있다. 그러면, 제어기 (22) 는 지지부 (14) 의 작동 (예컨대, 헤드 (16) 의 로케이션 및/또는 배향) 및/또는 헤드 (16) 로부터 재료의 배출 (재료의 유형, 재료의 원하는 성능, 재료의 가교결합 요건들, 배출 속도 등) 을 경화 인핸서들 (20) 의 작동과 관련시킬 수도 있어서, 구조체 (12) 는 원하는 방식으로 제조된다.
예시적 헤드 (16) 는 도 2 에 상세히 개시된다. 헤드 (16) 는, 무엇보다도, 매트릭스 저장조 (26) 의 하단부에 유동적으로 연결되는 하나 이상의 노즐들 (24) 을 포함할 수도 있다. 임의의 수의 보강재들 (도 2 에서 R 로 나타냄) 은 저장조 (26) 의 대향한 상단부에 수용되고, 적어도 일부 매트릭스-함침이 발생하는 저장조 (26) 를 통하여 축선 방향으로 통과되고 (매트릭스는 도 2 에서 M 으로 나타냄), 임의의 수의 별개의 노즐들 (24) 을 통하여 헤드 (16) 로부터 배출될 수도 있다. 개시된 실시형태에서, 직선형 축선 방향 또는 수렴 팁을 가지는 단일 1차 노즐 (24) 이 이용된다. 하지만, 다중 노즐 적용시, 각각의 1 차 노즐 (24) 의 팁은 복합 재료의 리본 또는 시트로 상이한 매트릭스 코팅된 섬유들을 합치는 것을 용이하게 하는 발산 형상을 가지는데 도움이 될 수도 있다.
도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 헤드 (16) 는 피봇팅 아암 (29) 를 거쳐 헤드 (16) 의 트레일링 측 (예를 들면, 1 차 노즐 (24) 의 트레일링 측) 에 연결되는 종동부 (28) 를 포함할 수 있다. 종동부 (28) 는 구조체 (12) 에 원하는 표면 텍스츄어들을 생성하도록 협동하는 구성요소들의 조립체일 수 있다. 이들 구성요소들은 무엇보다도 매트릭스 저장조 (26) (예를 들면, 1 차 노즐 (24) 를 통해) 와 유체 연결된 통로 (30), 및 통로 (30) 의 원위 단부와 작동 연결된 적어도 하나의 보조 노즐 (32) 을 포함할 수 있다. 통로 (30) 에는 헤드 (16) 로부터 매트릭스 (및/또는 또 다른 소스로부터 상이한 매트릭스) 가 내부에 제공될 수 있고; 보조 노즐(들) (32) 은 구조체 (12) 를 향해 매트릭스를 배출하도록 구성될 수 있어서, 매트릭스는 구조체 (12) 의 외부 표면들에 고착하고 그리고/또는 그 안에 공동들을 충전한다. 스퀴지 (34) 는 보조 노즐(들) (32) 과 연관되고 매트릭스에 걸쳐 와이핑하도록 구성됨으로써 보조 노즐(들) (32) 로부터 배출 후에 그리고 하나 이상의 하류의 경화 인핸서들 (20) 에 의한 경화 전에 매트릭스를 평탄화할 수 있다.
보조 노즐(들) (32) 은 구조체 (12) 의 외부 표면들에 매트릭스의 외부 환형층 또는 필름을 적용하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 각각의 보조 노즐 (32) 은 구조체 (12) 의 외부 표면들에서 매트릭스를 스프레잉하거나 또는 그렇지 않다면 배출하도록 구성된 스퀴지 (34) 의 상류와 하류의 블레이드들 (34a, 34b) 사이에 위치된 하나 이상의 오리피스들 (36) 을 포함한다. 하류의 블레이드 (34b) 는 원하는 거리만큼 구조체 (12) 의 외부 표면들로부터 이격되고 오리피스들 (36) 에 의해 적용된 매트릭스에 걸쳐 와이핑하도록 구성될 수 있어서, 원하는 그리고 상대적으로 일정한 (예를 들면, 공학적 허용 오차들에서 일정한) 두께를 갖는 평탄 층으로 매트릭스를 가압할 수 있다. 상류의 블레이드 (34a) 는 (예를 들면, 직접적인 또는 거의 직접적인 접촉으로) 구조체 (12) 의 외부 표면을 따라 라이딩하고 매트릭스가 추가로 상류의 로케이션들로 통과하는 것을 금지하도록 구성될 수 있다. 상류의 블레이드 (34a) 는 일부 실시형태들에서 생략될 수 있다. 스퀴지 (34) 의 상류 및 하류의 블레이드들 (34a, 34b) 중 하나의 또는 양쪽은 원한다면 포지션 조정 가능할 수 있다.
상기 설명된 바와 같이, 헤드 (16) 는 그것이 1 차 노즐 (24) 로부터 배출될 때에 복합 재료를 적어도 부분적으로 경화하는 기능을 하는 경화 인핸서들 (20) 을 포함할 수 있다. 개시된 실시형태에서, 이들 경화 인핸서들 (20) 은 헤드 (16) 의 팁-단부에 (예를 들면, 매트릭스 저장조 (26) 의 하부의 외부 표면에) 직접 장착된다. 그리고 또한 상기 설명된 바와 같이, 부가적인 하류의 경화 인핸서들 (20) 은 보조 노즐(들) (32) 에 의해 구조체 (12) 에 의해 적용되는 부가적인 매트릭스를 적어도 부분적으로 경화하도록 종동부 (28) 와 연관될 수 있다. 이들 경화 인핸서들 (20) 은 종동부 (28) 의 후드 (38) 내에 장착될 수 있다. 후드 (38) 는 구조체 (12) 를 향해 내향으로 부가적인 하류의 경화 인핸서들 (20) 로부터 에너지를 반사하도록 하류에서 연장되고 외향으로 플레어링될 수 있다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 종동부 (28) 의 보조 노즐(들) (32) 은 다차원 프린트 표면들을 수용하도록 및/또는 다면형 구조체들 (12) 를 생성하도록 협동하는 고유한 특성들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 보조 노즐(들) (32) 의 오리피스들 (36) 은 복수의 힌지들 (40) 을 거쳐 서로 연결될 수 있고, 이는 오리피스들 (36) 이 직선 관계를 벗어나 이동되는 것을 허용한다. 특히, 힌지들 (40) 은 서로에 대해 오리피스들 (36) 의 피봇팅, 상승 및/또는 하강을 허용할 수 있다. 헤드 (16) 가 구조체 (12) 의 프린트 표면 (예를 들면, 도 2 를 참조) 에 대해 축방향으로 트레블링할 때에, 오리피스들 (36) 의 상승/하강은 구조체 (12) 의 외부 매트릭스 쉘에서 C-, V-, 및/또는 S-형상의 횡단면들의 제조를 위해 허용될 수 있다.
하나 이상의 액츄에이터들 (42) (예를 들면, 리니어 및/또는 로터리 액츄에이터들) 은 힌지들 (40) 과 연관되고 제어기 (22) 에 의해 선택적으로 에너지 공급될 때에 오리피스들 (36) 의 배열에 대해 자동적인 조정을 행하도록 구성될 수 있다. 이들 조정들은 원한다면 힌지들 (40) 의 상대적인 피봇팅 및 오리피스들 (36) 의 결과적으로 생성된 상승 및 하강을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어기 (22) 는 지지부 (14) 에 의해 발생되는 헤드 (16) 의 이동과 협력하여 및/또는 메모리에 저장된 구조체 (12) 에 대한 사양들에 기초하여 하나 이상의 액츄에이터들 (42) 에 선택적으로 에너지를 공급할 수 있다. 하나의 실시형태에서, 조정들은 구조체 (12) 의 특정한 면들을 생성하도록 실시될 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 조정들은 불규칙한 프린트 표면의 상단에서 재료를 배출하도록 실시될 수 있다.
보조 노즐(들) (32) 은 부가적으로 또는 대안적으로 원한다면 (예를 들면, 임의의 액츄에이터들 (42) 의 사용없이) 단지 프린트 표면과 상호 작용에 기초하여 이동 가능할 수 있는 것이 고려된다. 예를 들면, 오리피스들 (36) 은 베이스라인 포지션에 (예를 들면, 스프링 또는 유압식 압력을 통해) 바이어스되고, 고르지 못한 표면에 걸쳐 프린팅될 때에 베이스라인 포지션으로부터 떨어져 이동 가능하다.
하나의 실시형태에서, 도 3 의 스퀴지 (34) 는 오리피스들 (36) 을 둘러싸는 가요성의 외부 멤브레인을 포함한다. 멤브레인은 에너지 공급될 때에 (예를 들면, 자기장 또는 전압 포텐셜에 노출될 때에), 점성이 증가하고 심지어 고체로 될 수 있는 스마트 유체 (예를 들면, 자기 유동 유체) 로 충전될 수 있다. 제어기 (22) 는 선택적으로 액츄에이터(들) (42) 의 운동 중에 멤브레인을 이완시키도록 유체에 에너지 공급을 중단하고, 그 이후에 유체에 에너지 공급을 재개할 수 있어서 멤브레인은 다시 액츄에이터(들) (42) 의 운동에 의해 발생되는 새로운 구성으로 강성으로 된다. 이러한 방식으로, 멤브레인은 구조체 (12) 의 제작 중에 일정한 윤곽 제어를 제공하는 데 도움을 줄 수 있다.
부가적인 기능성이 원한다면 종동부 (28) 내에 포함될 수 있는 것이 고려된다. 예를 들면, 진동 및/또는 요동 유도 부재 (도시 생략) 가 종동부 (28) 내에 및/또는 근처에 내장될 수 있다. 이러한 부재는 1 차 및/또는 보조 노즐들 (24, 32) 에 의해 배출된 매트릭스를 펼치고 및/또는 버블들을 감소시키는 기능을 할 수 있다.
산업상 적용성
개시된 시스템은 임의의 원하는 단면 크기, 형상, 길이, 밀도 및/또는 강도를 가지는 복합 구조체들을 연속적으로 제조하는 데 사용될 수도 있다. 복합 구조체들은 동일하거나 다른 유형들, 직경들, 형상들, 구성들, 콘시스트들 (consists) 로 된 임의의 수의 다른 보강재들을 포함할 수도 있고, 각각은 공통 매트릭스로 코팅된다. 게다가, 개시된 헤드 및 종동부는 높은 허용 오차 표면 마무리 사양들을 갖는 복잡한 구조체의 협동 제작을 허용할 수 있다. 시스템 (10) 의 작동은 이하 상세히 설명될 것이다.
제조 이벤트가 시작될 때, 원하는 구조체 (12) 에 관한 정보는 시스템 (10) 으로 (예컨대, 지지부 (14) 및/또는 헤드 (16) 의 작동들을 조절하는 담당인 제어기 (22) 로) 로딩될 수도 있다. 이 정보는, 무엇보다도, 크기 (예컨대, 직경, 벽 두께, 길이 등), 윤곽 (예컨대, 궤적), 표면 특성들 (예컨대, 리지 크기, 로케이션, 두께, 길이; 플랜지 크기, 로케이션, 두께, 길이, 등) 및 마무리들, 연결 기하학적 구조 (예컨대, 커플링들, 티들, 스플라이스들 등의 로케이션들 및 크기들), 로케이션-특정 매트릭스 조건들, 로케이션-특정 보강재 조건들 등을 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 이 정보는 원하는 경우 제조 이벤트 중 다른 시간에 그리고/또는 연속적으로 시스템 (10) 으로 로딩될 수도 있다는 점에 주목해야 한다. 구성요소 정보를 기반으로, 하나 이상의 다른 보강재들 및/또는 매트릭스들이 시스템 (10) 으로 선택적으로 설치되고 그리고/또는 연속적으로 공급될 수도 있다.
보강재들의 설치는 매트릭스 저장조 (26) 를 통해 아래로 보강재들을 통과 시키고, 그후 존재하는 임의의 노즐들 (24) 을 통해 보강재를 스레딩시킴으로써 수행될 수 있다. 매트릭스의 설치는 헤드 (16) 내에 저장조 (26) 를 충전하고 그리고/또는 헤드 (16) 에 압출기 (도시 생략) 를 결합하는 것을 포함할 수도 있다.
그 후, 헤드 (16) 는 제어기 (22) 의 조절 하에 지지부 (14) 에 의해 이동되어서 매트릭스 코팅된 보강재들을 대응하는 고정점 (18) 에 대해 또는 상에 배치시킬 수도 있다. 그 후, 헤드 (16) 및/또는 종동부 (28) 내의 경화 인핸서들 (20) 은 선택적으로 활성화되어서 보강재들을 포위하는 매트릭스를 경화시켜, 보강재들을 고정점 (18) 에 본딩할 수도 있다.
그 후, 구성요소 정보는 시스템 (10) 의 작동을 제어하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 보강재들은 (매트릭스와 함께) 헤드 (16) 로부터 당겨지고 그리고/또는 밀릴 수도 있고, 지지부 (14) 는 선택적으로 경화 중 원하는 방식으로 헤드 (16) 를 이동시켜서, 결과적으로 생성된 구조체 (12) 의 축선은 원하는 궤적 (예컨대, 자유-공간, 지지되지 않은, 3-D 궤적) 을 따른다. 별개의 보강재들이 헤드 (16) 를 통해 당겨질 때에, 보강재들은 1 차 노즐(들) (24) 을 통해 그리고 종동부 (28) 아래로 또는 그를 통해 통과할 수 있다. 보조 노즐들 (32), 하류의 경화 인핸서들 (20), 액츄에이터(들) (42), 및/또는 스퀴지 (34) 의 멤브레인 내에 스마트 유체는 제어기 (22) 에 의해 선택적으로 에너지 공급될 수 있어서, 원하는 표면 마무리 및 윤곽을 갖는 외부 층 또는 스킨이 구조체 (12) 에 경화되고 적용된다. 일단 구조체 (12) 가 원하는 길이로 성장되면, 구조체 (12) 는 임의의 원하는 방식으로 헤드 (16) 로부터 분리 (예컨대, 절단) 될 수도 있다.
개시된 시스템들 및 헤드에 다양한 수정들 및 변형이 이루어질 수 있다는 점은 본 기술분야의 당업자들에게 분명할 것이다. 다른 실시형태들은 개시된 시스템들 및 헤드들의 명세서 및 실시를 고려하여 본 기술분야의 당업자들에게 분명하게 될 것이다. 명세서 및 실시예들은 단지 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 진정한 범위는 하기 청구 범위 및 그 등가물에 의해 나타낸 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 적층 제조 (additive manufacturing) 시스템용의 종동부로서:
    매트릭스 유입구 통로;
    상기 매트릭스 유입구 통로의 원위 단부에 연결된 노즐;
    상기 노즐의 하류에 위치된 경화 인핸서; 및
    상기 노즐과 상기 경화 인핸서 사이에 배치된 스퀴지 (squeegee) 블레이드를 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스퀴지 블레이드는 제 1 블레이드이고;
    상기 종동부는 상기 노즐의 상류에 배치된 제 2 블레이드를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스퀴지 블레이드는,
    가요성의 외부 멤브레인; 및
    상기 가요성의 외부 멤브레인 내에 배치된 스마트 유체를 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐은 복수의 오리피스들을 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 오리피스들은 적어도 하나의 힌지를 거쳐 체인 내에서 함께 연결되는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 체인을 이동시키도록 구성된 액츄에이터를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 경화 인핸서 주위에서 외향으로 플레어링 (flare) 된 후드를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  8. 제 1 항에 있어서,
    프린트 헤드의 트레일링 측에 상기 노즐을 연결하도록 구성된 피봇팅 아암을 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템용의 종동부.
  9. 적층 제조 시스템으로서:
    매트릭스 저장조,
    상기 매트릭스 저장조에 유체 연결된 1 차 노즐,
    상기 매트릭스 저장조 및 상기 1 차 노즐 중 적어도 하나에 작동 연결되는 1 차 경화 인핸서로서, 상기 1 차 경화 인핸서는 상기 1 차 노즐의 팁을 향해 경화 에너지를 지향시키도록 구성되는, 상기 1 차 경화 인핸서;
    보조 노즐;
    상기 1 차 노즐의 트레일링 측에서 상기 보조 노즐을 장착하도록 구성되는 아암; 및
    상기 매트릭스 저장조로부터 상기 보조 노즐로 연장되는 통로를 포함하는, 적층 제조 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 보조 노즐의 하류에 위치되는 보조 경화 인핸서를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 보조 노즐과 상기 보조 경화 인핸서 사이에 배치되는 스퀴지 블레이드를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 스퀴지 블레이드는 제 1 블레이드이고;
    상기 적층 제조 시스템은 상기 보조 노즐의 상류에 배치된 제 2 블레이드를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 스퀴지 블레이드는,
    가요성의 외부 멤브레인; 및
    상기 가요성의 외부 멤브레인 내에 배치된 스마트 유체를 포함하는, 적층 제조 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 보조 경화 인핸서 주위에서 외향으로 플레어링된 후드를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 보조 노즐은 복수의 오리피스들을 포함하는, 적층 제조 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 오리피스들은 적어도 하나의 힌지를 거쳐 체인에서 함께 연결되는, 적층 제조 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 체인을 이동시키도록 구성된 액츄에이터를 추가로 포함하는, 적층 제조 시스템.
  18. 제 9 항에 잇어서,
    상기 아암은 상기 1 차 노즐에 대해 상기 보조 노즐을 피봇팅하도록 구성되는, 적층 제조 시스템.
  19. 제 9 항에 있어서,
    상기 1 차 노즐은 매트릭스로 적셔진 보강재를 배출하도록 구성되고;
    상기 보조 노즐은 단지 매트릭스만을 배출하도록 구성되는, 적층 제조 시스템.
  20. 적층 제조 시스템은:
    이동 가능한 지지부;
    상기 이동 가능한 지지부에 연결되고 매트릭스로 적셔진 보강재를 배출하도록 구성되는 프린트 헤드; 및
    상기 프린트 헤드 뒤에서 트레일링하도록 연결된 종동부를 포함하고,
    상기 종동부는:
    단지 매트릭스만을 배출하도록 구성된 노즐;
    상기 프린트 헤드에 대향하여 상기 노즐의 측에 위치된 경화 인핸서; 및
    상기 노즐과 상기 경화 인핸서 사이에 배치된 스퀴지 블레이드를 포함하는, 적층 제조 시스템.
KR1020197018721A 2017-01-24 2017-12-21 마무리-종동부를 갖는 적층 제조 시스템 KR20190107008A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762449899P 2017-01-24 2017-01-24
US62/449,899 2017-01-24
PCT/US2017/068020 WO2018140182A1 (en) 2017-01-24 2017-12-21 Additive manufacturing system having finish-follower

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190107008A true KR20190107008A (ko) 2019-09-18

Family

ID=62905574

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197018721A KR20190107008A (ko) 2017-01-24 2017-12-21 마무리-종동부를 갖는 적층 제조 시스템
KR1020197015621A KR20190110522A (ko) 2017-01-24 2018-01-10 자동 보강재 스레딩을 가지는 적층 제조 시스템
KR1020197015623A KR20190110523A (ko) 2017-01-24 2018-01-19 적층 제조 시스템

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197015621A KR20190110522A (ko) 2017-01-24 2018-01-10 자동 보강재 스레딩을 가지는 적층 제조 시스템
KR1020197015623A KR20190110523A (ko) 2017-01-24 2018-01-19 적층 제조 시스템

Country Status (9)

Country Link
US (7) US10857726B2 (ko)
EP (3) EP3573831A1 (ko)
JP (3) JP2020514100A (ko)
KR (3) KR20190107008A (ko)
CN (3) CN110114219A (ko)
AU (3) AU2017395741A1 (ko)
CA (3) CA3046096A1 (ko)
RU (3) RU2019120223A (ko)
WO (6) WO2018140182A1 (ko)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2979003A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Laing O'rourke Australia Pty Limited Method and apparatus for fabricating a composite object
US10766595B2 (en) * 2016-11-03 2020-09-08 Continuous Composites Inc. Composite vehicle body
ES2749906T3 (es) * 2017-06-16 2020-03-24 Cellink Ab Camas de impresión, impresoras 3D, métodos y programas informáticos para la regulación de la temperatura de una cama de impresión
US10688737B2 (en) * 2017-09-14 2020-06-23 General Electric Company Method for forming fiber-reinforced polymer components
CN110181813A (zh) * 2018-02-23 2019-08-30 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置
US11167375B2 (en) 2018-08-10 2021-11-09 The Research Foundation For The State University Of New York Additive manufacturing processes and additively manufactured products
US11325304B2 (en) * 2018-10-26 2022-05-10 Continuous Composites Inc. System and method for additive manufacturing
CN109571955A (zh) * 2018-11-21 2019-04-05 广东工业大学 一种新型3d打印空心微针喷嘴结构
CN109483869B (zh) * 2018-12-12 2020-10-20 哈尔滨工业大学 一种用于热固性形状记忆聚合物在轨4d打印的装置
US20200238603A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 Continuous Composites Inc. System for additively manufacturing composite structure
FI20195467A1 (fi) * 2019-06-03 2020-12-04 Raimo Rajala Menetelmä ja laitteisto tuotteen tietokoneavusteiseen valmistukseen
CN110421843B (zh) * 2019-08-20 2021-06-15 杭州德迪智能科技有限公司 一种声发射气液界面光固化三维成形装置及方法
JP7386474B2 (ja) 2019-09-19 2023-11-27 大成建設株式会社 立体造形システム
US20210086436A1 (en) * 2019-09-24 2021-03-25 Continuous Composites Inc. System for additively manufacturing composite structure
CN110936605B (zh) * 2019-11-19 2021-07-27 华中科技大学 一种适用于梯度结构多材料的生物3d打印装置
US11465343B2 (en) * 2019-12-17 2022-10-11 Saudi Arabian Oil Company Manufacturing continuous fiber reinforced thermoplastic components with layers of unidirectional tape
US11794402B2 (en) 2019-12-18 2023-10-24 Saudi Arabian Oil Company Reducing manufacturing defects of a wound filament product
CN111844348B (zh) * 2020-07-01 2021-08-20 长沙理工大学 一种用于打印球面的3d打印装置及打印方法
US20220001615A1 (en) * 2020-07-02 2022-01-06 Colorado State University Research Foundation Method and device for printing and curing thermoset resin
US11433619B1 (en) 2021-10-27 2022-09-06 Sprintray Inc. System and method for selectively post-curing parts printed with stereolithography additive manufacturing techniques
US11926099B2 (en) * 2021-04-27 2024-03-12 Continuous Composites Inc. Additive manufacturing system
CN113601835B (zh) * 2021-07-22 2022-03-25 浙江大学 一种连续纤维增强软硬混合热塑性基构件原位制造方法
US20230067468A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 Northwestern University 3d printing system and method
USD989133S1 (en) 2021-10-27 2023-06-13 Sprintray, Inc. Post-curing chamber
USD979103S1 (en) 2021-10-27 2023-02-21 Sprintray, Inc. Post-curing light assembly
USD1012139S1 (en) * 2021-12-20 2024-01-23 Shenzhen Jiaguo Technology Co., Ltd. Resin curing maker
CN115489114A (zh) * 2022-07-29 2022-12-20 广东工业大学 连续纤维增强复合材料的超声增材制造方法及装置
USD1012141S1 (en) * 2022-10-26 2024-01-23 Shenzhen Jiaguo Technology Co., Ltd. Resin curing machine
CN117325454A (zh) * 2023-11-29 2024-01-02 杭州云栖交叉技术研究院 一种旋转制造系统的成型组件

Family Cites Families (234)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3238084A (en) * 1962-07-06 1966-03-01 Union Carbide Corp Device for manufacturing reinforced plastic material
US3286305A (en) 1964-09-03 1966-11-22 Rexall Drug Chemical Apparatus for continuous manufacture of hollow articles
BE791272A (fr) 1971-11-13 1973-03-01 Castro Nunez Elem Huecos Machine de fabrication en continu d'elements creux
US3984271A (en) 1973-06-25 1976-10-05 Owens-Corning Fiberglas Corporation Method of manufacturing large diameter tubular structures
US3993726A (en) 1974-01-16 1976-11-23 Hercules Incorporated Methods of making continuous length reinforced plastic articles
DE3424269C2 (de) 1984-06-30 1994-01-27 Krupp Ag Vorrichtung zum Herstellen von armierten Profilen und verstärkten Schläuchen
US4643940A (en) 1984-08-06 1987-02-17 The Dow Chemical Company Low density fiber-reinforced plastic composites
US5236637A (en) 1984-08-08 1993-08-17 3D Systems, Inc. Method of and apparatus for production of three dimensional objects by stereolithography
US4749347A (en) * 1985-08-29 1988-06-07 Viljo Valavaara Topology fabrication apparatus
US4851065A (en) 1986-01-17 1989-07-25 Tyee Aircraft, Inc. Construction of hollow, continuously wound filament load-bearing structure
DE3619981A1 (de) 1986-06-13 1987-12-17 Freudenberg Carl Fa Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines fadenverstaerkten schlauches aus polymerem werkstoff
US5037691A (en) 1986-09-15 1991-08-06 Compositech, Ltd. Reinforced plastic laminates for use in the production of printed circuit boards and process for making such laminates and resulting products
DE3835575A1 (de) 1988-10-19 1990-04-26 Bayer Ag Verbundwerkstoffe
US5134569A (en) * 1989-06-26 1992-07-28 Masters William E System and method for computer automated manufacturing using fluent material
US5121329A (en) 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US5071337A (en) * 1990-02-15 1991-12-10 Quadrax Corporation Apparatus for forming a solid three-dimensional article from a liquid medium
US5078821A (en) * 1990-08-13 1992-01-07 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Method and apparatus for producing composites of materials exhibiting thermoplastic properties
US5204124A (en) * 1990-10-09 1993-04-20 Stanley Secretan Continuous extruded bead object fabrication apparatus
DE4102257A1 (de) 1991-01-23 1992-07-30 Artos Med Produkte Vorrichtung zur herstellung von kunststoffteilen
US5296335A (en) 1993-02-22 1994-03-22 E-Systems, Inc. Method for manufacturing fiber-reinforced parts utilizing stereolithography tooling
US5534101A (en) * 1994-03-02 1996-07-09 Telecommunication Research Laboratories Method and apparatus for making optical components by direct dispensing of curable liquid
US5529471A (en) 1995-02-03 1996-06-25 University Of Southern California Additive fabrication apparatus and method
US5580512A (en) * 1995-04-07 1996-12-03 Northrop Grumman Corporation Method for making low cost oriented composite molding compound
US5746967A (en) 1995-06-26 1998-05-05 Fox Lite, Inc. Method of curing thermoset resin with visible light
US6144008A (en) 1996-11-22 2000-11-07 Rabinovich; Joshua E. Rapid manufacturing system for metal, metal matrix composite materials and ceramics
US5866058A (en) 1997-05-29 1999-02-02 Stratasys Inc. Method for rapid prototyping of solid models
IL121458A0 (en) 1997-08-03 1998-02-08 Lipsker Daniel Rapid prototyping
US5936861A (en) 1997-08-15 1999-08-10 Nanotek Instruments, Inc. Apparatus and process for producing fiber reinforced composite objects
US6030199A (en) * 1998-02-09 2000-02-29 Arizona Board Of Regents, Acting For And On Behalf Of Arizona State University Apparatus for freeform fabrication of a three-dimensional object
US6261675B1 (en) 1999-03-23 2001-07-17 Hexcel Corporation Core-crush resistant fabric and prepreg for fiber reinforced composite sandwich structures
WO2001034371A2 (en) 1999-11-05 2001-05-17 Z Corporation Material systems and methods of three-dimensional printing
US6501554B1 (en) 2000-06-20 2002-12-31 Ppt Vision, Inc. 3D scanner and method for measuring heights and angles of manufactured parts
US6350071B1 (en) 2000-06-21 2002-02-26 Intermec Ip Corp. On demand printer apparatus and method with integrated UV curing
US6799081B1 (en) 2000-11-15 2004-09-28 Mcdonnell Douglas Corporation Fiber placement and fiber steering systems and corresponding software for composite structures
US6471800B2 (en) 2000-11-29 2002-10-29 Nanotek Instruments, Inc. Layer-additive method and apparatus for freeform fabrication of 3-D objects
US6803003B2 (en) 2000-12-04 2004-10-12 Advanced Ceramics Research, Inc. Compositions and methods for preparing multiple-component composite materials
US6797220B2 (en) 2000-12-04 2004-09-28 Advanced Ceramics Research, Inc. Methods for preparation of three-dimensional bodies
US20020113331A1 (en) 2000-12-20 2002-08-22 Tan Zhang Freeform fabrication method using extrusion of non-cross-linking reactive prepolymers
US6899777B2 (en) 2001-01-02 2005-05-31 Advanced Ceramics Research, Inc. Continuous fiber reinforced composites and methods, apparatuses, and compositions for making the same
US20030044539A1 (en) 2001-02-06 2003-03-06 Oswald Robert S. Process for producing photovoltaic devices
US7029621B2 (en) * 2001-03-01 2006-04-18 Schroeder Ernest C Apparatus and method of fabricating fiber reinforced plastic parts
US7189344B2 (en) 2001-03-12 2007-03-13 Ivoclar Vivadent Ag Method for producing a synthetic material part
US6849223B2 (en) * 2001-04-19 2005-02-01 Case Western Reserve University Fabrication of a polymeric prosthetic implant
DE10119817A1 (de) * 2001-04-23 2002-10-24 Envision Technologies Gmbh Vorrichtung und Verfahren für die zerstörungsfreie Trennung ausgehärteter Materialschichten von einer planen Bauebene
US6767619B2 (en) 2001-05-17 2004-07-27 Charles R. Owens Preform for manufacturing a material having a plurality of voids and method of making the same
US6866807B2 (en) 2001-09-21 2005-03-15 Stratasys, Inc. High-precision modeling filament
TW561102B (en) * 2001-10-22 2003-11-11 Hrl Lab Llc Preparing composites by using resins
CA2369710C (en) 2002-01-30 2006-09-19 Anup Basu Method and apparatus for high resolution 3d scanning of objects having voids
US6934600B2 (en) 2002-03-14 2005-08-23 Auburn University Nanotube fiber reinforced composite materials and method of producing fiber reinforced composites
US7229586B2 (en) 2002-05-07 2007-06-12 Dunlap Earl N Process for tempering rapid prototype parts
US7572403B2 (en) 2003-09-04 2009-08-11 Peihua Gu Multisource and multimaterial freeform fabrication
US7293590B2 (en) 2003-09-22 2007-11-13 Adc Acquisition Company Multiple tape laying apparatus and method
US7267542B2 (en) * 2003-11-13 2007-09-11 The Boeing Company Molding apparatus and method
US7063118B2 (en) 2003-11-20 2006-06-20 Adc Acquisition Company Composite tape laying apparatus and method
US7039485B2 (en) 2004-03-12 2006-05-02 The Boeing Company Systems and methods enabling automated return to and/or repair of defects with a material placement machine
US7329713B2 (en) * 2004-05-21 2008-02-12 Schorr Ronald A Coating, laminating, and casting compositions and methods of producing and curing same
US7824001B2 (en) 2004-09-21 2010-11-02 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
US8801415B2 (en) * 2005-01-21 2014-08-12 University Of Southern California Contour crafting extrusion nozzles
US7472736B2 (en) * 2005-02-14 2009-01-06 The Boeing Company Modular head lamination device and method
FR2882681B1 (fr) * 2005-03-03 2009-11-20 Coriolis Composites Tete d'application de fibres et machine correspondante
JP2006281548A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Fuji Heavy Ind Ltd 可視光硬化性繊維強化樹脂複合材の成形方法
US7680555B2 (en) 2006-04-03 2010-03-16 Stratasys, Inc. Auto tip calibration in an extrusion apparatus
US7892474B2 (en) 2006-11-15 2011-02-22 Envisiontec Gmbh Continuous generative process for producing a three-dimensional object
EP2173937A2 (en) 2007-07-03 2010-04-14 3M Innovative Properties Company Apparatus and method of impregnating fibrous webs
US7555404B2 (en) 2007-08-09 2009-06-30 The Boeing Company Methods and systems for automated ply boundary and orientation inspection
CA2701896A1 (en) 2007-10-16 2009-04-23 Ingersoll Machine Tools, Inc. Fiber placement machine platform system having interchangeable head and creel assemblies
US9694546B2 (en) * 2008-02-12 2017-07-04 The Boeing Company Automated fiber placement compensation
DE102008022946B4 (de) 2008-05-09 2014-02-13 Fit Fruth Innovative Technologien Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen von Pulvern oder Pasten
KR100995983B1 (ko) 2008-07-04 2010-11-23 재단법인서울대학교산학협력재단 회로기판의 교차인쇄방법 및 장치
US8777602B2 (en) * 2008-12-22 2014-07-15 Nederlandse Organisatie Voor Tobgepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Method and apparatus for layerwise production of a 3D object
JP2013504007A (ja) 2009-09-04 2013-02-04 バイエル・マテリアルサイエンス・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー ポリウレタンタービン翼のための自動化された製造方法
US8221669B2 (en) 2009-09-30 2012-07-17 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional models in extrusion-based digital manufacturing systems using ribbon filaments
DE102009052835A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen eines Bauteils aus einem faserverstärkten Werkstoff
US20110117231A1 (en) 2009-11-19 2011-05-19 General Electric Company Fiber placement system and method with inline infusion and cooling
US9086033B2 (en) 2010-09-13 2015-07-21 Experimental Propulsion Lab, Llc Additive manufactured propulsion system
US8920697B2 (en) 2010-09-17 2014-12-30 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional objects in extrusion-based additive manufacturing systems using core-shell consumable filaments
US20120073726A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 General Electric Company Resin Delivery, Application and Infusion System and Integrated Layup System and Method of Use
KR101172859B1 (ko) 2010-10-04 2012-08-09 서울대학교산학협력단 나노 스케일 ３차원 프린팅을 사용한 초정밀 가공 장치 및 방법
US20140029188A1 (en) * 2010-10-15 2014-01-30 Primax Electronics Ltd. Notebook computer adapted to illuminating key module mounted thereon
JP5685052B2 (ja) 2010-11-01 2015-03-18 株式会社キーエンス 三次元造形装置及び三次元造形方法
US8613302B2 (en) * 2011-03-02 2013-12-24 Fives Machining Systems, Inc. Reversing fiber placement head
WO2012143923A2 (en) 2011-04-17 2012-10-26 Objet Ltd. System and method for additive manufacturing of an object
DE102011109369A1 (de) 2011-08-04 2013-02-07 Arburg Gmbh + Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit Faserzuführung
US9457521B2 (en) 2011-09-01 2016-10-04 The Boeing Company Method, apparatus and material mixture for direct digital manufacturing of fiber reinforced parts
PL2589481T3 (pl) 2011-11-04 2016-06-30 Ralph Peter Hegler Urządzenie do ciągłego wytwarzania rury wielowarstwowej z kielichem łączącym
US20130164498A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Adc Acquisition Company Thermoplastic composite prepreg for automated fiber placement
US10518490B2 (en) 2013-03-14 2019-12-31 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and systems for embedding filaments in 3D structures, structural components, and structural electronic, electromagnetic and electromechanical components/devices
US9884318B2 (en) 2012-02-10 2018-02-06 Adam Perry Tow Multi-axis, multi-purpose robotics automation and quality adaptive additive manufacturing
US8919410B2 (en) 2012-03-08 2014-12-30 Fives Machining Systems, Inc. Small flat composite placement system
US9764378B2 (en) 2012-04-04 2017-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for actuated fabricator
IN2014DN09076A (ko) * 2012-04-10 2015-05-22 Raymond A & Cie
DE102012007439A1 (de) 2012-04-13 2013-10-17 Compositence Gmbh Legekopf und Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings für ein Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff
DE102012103648A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Verfahren und Rakelvorrichtung zum Aufrakeln einer Harzpaste auf eine Trägerfolie und eine Harzmattenanlage zur Herstellung von Harzmatten
US9636873B2 (en) 2012-05-03 2017-05-02 B9Creations, LLC Solid image apparatus with improved part separation from the image plate
DE102012210203A1 (de) * 2012-06-18 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Wischblattvorrichtung
GB201210850D0 (en) 2012-06-19 2012-08-01 Eads Uk Ltd Thermoplastic polymer powder
GB201210851D0 (en) 2012-06-19 2012-08-01 Eads Uk Ltd Extrusion-based additive manufacturing system
WO2014028169A2 (en) 2012-07-20 2014-02-20 Mag Aerospace Industries, Inc Composite waste and water transport elements and methods of manufacture for use on aircraft
US11110648B2 (en) 2012-07-31 2021-09-07 Makerbot Industries, Llc Build material switching
US8962717B2 (en) 2012-08-20 2015-02-24 Basf Se Long-fiber-reinforced flame-retardant polyesters
US9511543B2 (en) 2012-08-29 2016-12-06 Cc3D Llc Method and apparatus for continuous composite three-dimensional printing
US9233506B2 (en) 2012-12-07 2016-01-12 Stratasys, Inc. Liquefier assembly for use in additive manufacturing system
EP3203318A1 (en) 2013-02-12 2017-08-09 CARBON3D, Inc. Continuous liquid interphase printing
US20140232035A1 (en) 2013-02-19 2014-08-21 Hemant Bheda Reinforced fused-deposition modeling
KR102022287B1 (ko) * 2013-03-08 2019-09-19 삼성전자주식회사 프레스 금형
JP6286022B2 (ja) 2013-03-15 2018-02-28 セリフォージ インコーポレイテッド 複合材プリフォームの三次元製織方法及び漸変断面トポロジーを備えた製品
JP6461090B2 (ja) * 2013-03-22 2019-01-30 マーク，グレゴリー，トーマス 三次元印刷法
US9688028B2 (en) 2013-03-22 2017-06-27 Markforged, Inc. Multilayer fiber reinforcement design for 3D printing
US20170173868A1 (en) 2013-03-22 2017-06-22 Markforged, Inc. Continuous and random reinforcement in a 3d printed part
US9149988B2 (en) 2013-03-22 2015-10-06 Markforged, Inc. Three dimensional printing
US9956725B2 (en) 2013-03-22 2018-05-01 Markforged, Inc. Three dimensional printer for fiber reinforced composite filament fabrication
US10259160B2 (en) 2013-03-22 2019-04-16 Markforged, Inc. Wear resistance in 3D printing of composites
US9539762B2 (en) 2013-03-22 2017-01-10 Markforged, Inc. 3D printing with kinematic coupling
US9579851B2 (en) 2013-03-22 2017-02-28 Markforged, Inc. Apparatus for fiber reinforced additive manufacturing
US9186846B1 (en) 2013-03-22 2015-11-17 Markforged, Inc. Methods for composite filament threading in three dimensional printing
US9126365B1 (en) 2013-03-22 2015-09-08 Markforged, Inc. Methods for composite filament fabrication in three dimensional printing
US9694544B2 (en) 2013-03-22 2017-07-04 Markforged, Inc. Methods for fiber reinforced additive manufacturing
US11237542B2 (en) 2013-03-22 2022-02-01 Markforged, Inc. Composite filament 3D printing using complementary reinforcement formations
US10682844B2 (en) 2013-03-22 2020-06-16 Markforged, Inc. Embedding 3D printed fiber reinforcement in molded articles
US9815268B2 (en) 2013-03-22 2017-11-14 Markforged, Inc. Multiaxis fiber reinforcement for 3D printing
US9126367B1 (en) 2013-03-22 2015-09-08 Markforged, Inc. Three dimensional printer for fiber reinforced composite filament fabrication
US9186848B2 (en) 2013-03-22 2015-11-17 Markforged, Inc. Three dimensional printing of composite reinforced structures
US9156205B2 (en) 2013-03-22 2015-10-13 Markforged, Inc. Three dimensional printer with composite filament fabrication
EP2803475A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-19 Joachim Keim GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Faservorformlings für ein Faserverbundbauteil
WO2014193505A1 (en) 2013-05-31 2014-12-04 United Technologies Corporation Continuous fiber-reinforced component fabrication
CN105556008B (zh) 2013-06-05 2017-12-15 马克弗巨德有限公司 用于纤维增强添加制造的方法
US9751260B2 (en) * 2013-07-24 2017-09-05 The Boeing Company Additive-manufacturing systems, apparatuses and methods
US10618217B2 (en) 2013-10-30 2020-04-14 Branch Technology, Inc. Cellular fabrication and apparatus for additive manufacturing
EP3063340B1 (en) 2013-10-30 2020-04-15 Laing O'Rourke Australia Pty Limited Method for fabricating an object
ES2879847T3 (es) 2013-10-30 2021-11-23 Branch Tech Inc Fabricación aditiva de edificios y otras estructuras
US20150136455A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Robert J. Fleming Shape forming process and application thereof for creating structural elements and designed objects
US20150140147A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Joshua Frost Konstantinos Two-motor multi-head 3d printer extrusion system
US20160243762A1 (en) 2013-11-15 2016-08-25 Fleming Robert J Automated design, simulation, and shape forming process for creating structural elements and designed objects
EP3071396B1 (en) 2013-11-19 2021-10-06 Guill Tool & Engineering Coextruded, multilayered and multicomponent 3d printing inputs
US9931776B2 (en) 2013-12-12 2018-04-03 United Technologies Corporation Methods for manufacturing fiber-reinforced polymeric components
WO2015130401A2 (en) 2013-12-26 2015-09-03 Texas Tech University System Microwave-induced localized heating of cnt filled polymer composites for enhanced inter-bead diffusive bonding of fused filament fabricated parts
US10611098B2 (en) 2014-01-17 2020-04-07 G6 Materials Corp. Fused filament fabrication using multi-segment filament
JP2017506177A (ja) 2014-02-04 2017-03-02 サミル シャーＳａｍｉｒ Ｓｈａｈ カスタマイズ可能な三次元オブジェクトの製造装置及びその製造方法
US9102099B1 (en) * 2014-02-05 2015-08-11 MetaMason, Inc. Methods for additive manufacturing processes incorporating active deposition
US10384402B2 (en) * 2014-02-13 2019-08-20 Empire Technology Development Llc Methods and apparatuses for additive manufacturing
US10759002B2 (en) 2014-03-18 2020-09-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Stack forming apparatus and manufacturing method of stack formation
CA2979003A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Laing O'rourke Australia Pty Limited Method and apparatus for fabricating a composite object
EP3122542B1 (en) 2014-03-28 2019-06-05 Ez Print, LLC 3d print bed having permanent coating
US20150306823A1 (en) * 2014-04-29 2015-10-29 Makerbot Industries, Llc Multiple extrusion in three-dimensional printing
CN106255584B (zh) 2014-04-30 2019-05-03 麦格纳国际公司 用于形成三维物体的装置及方法
EP3150361B1 (en) 2014-05-27 2020-12-16 Nihon University Three-dimensional printing system and three-dimensional printing method
US9796140B2 (en) 2014-06-19 2017-10-24 Autodesk, Inc. Automated systems for composite part fabrication
US20160012935A1 (en) 2014-07-11 2016-01-14 Empire Technology Development Llc Feedstocks for additive manufacturing and methods for their preparation and use
US9808991B2 (en) 2014-07-29 2017-11-07 Cc3D Llc. Method and apparatus for additive mechanical growth of tubular structures
DE102014215935A1 (de) 2014-08-12 2016-02-18 Airbus Operations Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung von Bauteilen aus einem faserverstärkten Verbundmaterial
EP3180173B1 (en) * 2014-08-15 2021-04-07 Laing O'Rourke Australia Pty Limited Method for fabricating a composite construction element
WO2016026045A1 (en) 2014-08-21 2016-02-25 Mosaic Manufacturing Ltd. Series enabled multi-material extrusion technology
US9931778B2 (en) 2014-09-18 2018-04-03 The Boeing Company Extruded deposition of fiber reinforced polymers
US10118375B2 (en) 2014-09-18 2018-11-06 The Boeing Company Extruded deposition of polymers having continuous carbon nanotube reinforcements
WO2016077473A1 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Nielsen-Cole Cole Additive manufacturing techniques and systems to form composite materials
CN107000314A (zh) 2014-12-01 2017-08-01 沙特基础工业全球技术有限公司 增材制造过程自动化系统和方法
WO2016088049A1 (en) 2014-12-01 2016-06-09 Sabic Global Technologies B.V. Nozzle tool changing for material extrusion additive manufacturing
US10173409B2 (en) 2014-12-01 2019-01-08 Sabic Global Technologies B.V. Rapid nozzle cooling for additive manufacturing
US10226103B2 (en) 2015-01-05 2019-03-12 Markforged, Inc. Footwear fabrication by composite filament 3D printing
FR3031471A1 (fr) 2015-01-09 2016-07-15 Daher Aerospace Procede pour la fabrication d’un piece composite complexe, notamment a matrice thermoplastique et piece obtenue par un tel procede
US10414089B2 (en) * 2015-02-05 2019-09-17 Nathan Christopher Maier Cartridge feeder for additive manufacturing
US10589466B2 (en) * 2015-02-28 2020-03-17 Xerox Corporation Systems and methods for implementing multi-layer addressable curing of ultraviolet (UV) light curable inks for three dimensional (3D) printed parts and components
DE102015002967A1 (de) 2015-03-07 2016-10-13 Willi Viktor LAUER 3D-Druckwerkzeug und 3D-Druck von Bündeln
US20160263823A1 (en) 2015-03-09 2016-09-15 Frederick Matthew Espiau 3d printed radio frequency absorber
WO2016142930A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Massivit 3D Printing Technologies Ltd. A machine for 3d objects manufacture
US10046091B2 (en) * 2015-03-20 2018-08-14 Elwha Llc Printing systems and related methods
US20160271876A1 (en) 2015-03-22 2016-09-22 Robert Bruce Lower Apparatus and method of embedding cable in 3D printed objects
CN107666983B (zh) * 2015-03-27 2020-10-02 康宁股份有限公司 可透气窗及其制造方法
US11141901B2 (en) 2015-03-31 2021-10-12 Kyoraku Co., Ltd. Molded resin strand, method for modeling three-dimensional object, and method for manufacturing molded resin strand
WO2016184997A1 (en) 2015-05-19 2016-11-24 Addifab Aps Additive manufacturing apparatus with recoat unit and process using the same
WO2016196382A1 (en) 2015-06-01 2016-12-08 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional objects formed using the same
US10794834B2 (en) * 2015-06-08 2020-10-06 National Research Council Of Canada Real-time inspection of automated ribbon placement
DE102015109855A1 (de) 2015-06-19 2016-12-22 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur Herstellung von Bauteilen, insbesondere länglichen Profilen aus bandförmigen, vorimprägnierten Fasern (Prepreg)
US11045282B2 (en) 2015-07-07 2021-06-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling
US11419710B2 (en) 2015-07-07 2022-08-23 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliance
US10492888B2 (en) 2015-07-07 2019-12-03 Align Technology, Inc. Dental materials using thermoset polymers
WO2017006178A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliances and for ornamental designs on dental appliances
US10959810B2 (en) 2015-07-07 2021-03-30 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners for palate expansion and other applications
US20170007359A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Align Technology, Inc. Direct fabrication of orthodontic appliances with variable properties
US11642194B2 (en) 2015-07-07 2023-05-09 Align Technology, Inc. Multi-material aligners
EP3319800A4 (en) 2015-07-09 2019-04-24 Something3d Ltd. METHOD AND DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL PRINTING
US9944016B2 (en) 2015-07-17 2018-04-17 Lawrence Livermore National Security, Llc High performance, rapid thermal/UV curing epoxy resin for additive manufacturing of short and continuous carbon fiber epoxy composites
US20170015060A1 (en) 2015-07-17 2017-01-19 Lawrence Livermore National Security, Llc Additive manufacturing continuous filament carbon fiber epoxy composites
US9926796B2 (en) 2015-07-28 2018-03-27 General Electric Company Ply, method for manufacturing ply, and method for manufacturing article with ply
US10201941B2 (en) 2015-07-31 2019-02-12 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10343330B2 (en) 2015-07-31 2019-07-09 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10232570B2 (en) 2015-07-31 2019-03-19 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10195784B2 (en) 2015-07-31 2019-02-05 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10279580B2 (en) 2015-07-31 2019-05-07 The Boeing Company Method for additively manufacturing composite parts
US10232550B2 (en) 2015-07-31 2019-03-19 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10343355B2 (en) 2015-07-31 2019-07-09 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10582619B2 (en) 2015-08-24 2020-03-03 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus for wire handling and embedding on and within 3D printed parts
US10464268B2 (en) 2015-08-25 2019-11-05 The Boeing Company Composite feedstock strips for additive manufacturing and methods of forming thereof
US10357924B2 (en) 2015-08-25 2019-07-23 The Boeing Company Composite feedstock strips for additive manufacturing and methods of forming thereof
WO2017035313A1 (en) 2015-08-25 2017-03-02 University Of South Carolina Integrated robotic 3d printing system for printing of fiber reinforced parts
US10336056B2 (en) 2015-08-31 2019-07-02 Colorado School Of Mines Hybrid additive manufacturing method
GB201516943D0 (en) 2015-09-24 2015-11-11 Victrex Mfg Ltd Polymeric materials
EP3352972B1 (en) * 2015-09-25 2021-10-27 Carbon, Inc. Build plate assemblies for continuous liquid interphase printing having lighting panels and related methods and devices
US10207426B2 (en) 2015-10-14 2019-02-19 Northrop Grumman Systems Corporation Continuous fiber filament for fused deposition modeling (FDM) additive manufactured (AM) structures
US11097440B2 (en) 2015-11-05 2021-08-24 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Cutting mechanism for carbon nanotube yarns, tapes, sheets and polymer composites thereof
US10513080B2 (en) 2015-11-06 2019-12-24 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Method for the free form fabrication of articles out of electrically conductive filaments using localized heating
US10500836B2 (en) 2015-11-06 2019-12-10 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Adhesion test station in an extrusion apparatus and methods for using the same
US9889606B2 (en) 2015-11-09 2018-02-13 Nike, Inc. Tack and drag printing
US10894353B2 (en) 2015-11-09 2021-01-19 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Devices and methods for additive manufacturing using flexible filaments
EP3168034A1 (de) 2015-11-12 2017-05-17 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur additiven fertigung eines bauteils
ITUB20155642A1 (it) 2015-11-17 2017-05-17 Milano Politecnico Apparecchiatura e metodo per la stampa tridimensionale di materiali compositi a fibra continua
US11691333B2 (en) 2015-11-17 2023-07-04 Zephyros, Inc. Additive manufacturing materials system
US10150262B2 (en) 2015-11-20 2018-12-11 The Boeing Company System and method for cutting material in continuous fiber reinforced additive manufacturing
US20170151728A1 (en) 2015-11-30 2017-06-01 Ut-Battelle, Llc Machine and a Method for Additive Manufacturing with Continuous Fiber Reinforcements
US10456968B2 (en) 2015-12-08 2019-10-29 Xerox Corporation Three-dimensional object printer with multi-nozzle extruders and dispensers for multi-nozzle extruders and printheads
US10335991B2 (en) 2015-12-08 2019-07-02 Xerox Corporation System and method for operation of multi-nozzle extrusion printheads in three-dimensional object printers
US10173410B2 (en) 2015-12-08 2019-01-08 Northrop Grumman Systems Corporation Device and method for 3D printing with long-fiber reinforcement
US10625466B2 (en) 2015-12-08 2020-04-21 Xerox Corporation Extrusion printheads for three-dimensional object printers
US10696034B2 (en) 2015-12-11 2020-06-30 Massachusetts Institute Of Technology Systems, devices, and methods for deposition-based three-dimensional printing
DE102015122647A1 (de) 2015-12-22 2017-06-22 Arburg Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit einer Faserzuführeinrichtung
US10369742B2 (en) 2015-12-28 2019-08-06 Southwest Research Institute Reinforcement system for additive manufacturing, devices and methods using the same
EP3402653B1 (en) 2016-01-12 2023-03-08 Markforged, Inc. Embedding 3d printed fiber reinforcement in molded articles
KR101755015B1 (ko) 2016-01-14 2017-07-06 주식회사 키스타 헤드 유닛의 이동과, 형성 가능한 플라스틱 재료의 텐션 및 온도를 제어하는 트랜스포머
KR101785703B1 (ko) 2016-01-14 2017-10-17 주식회사 키스타 형성 가능한 플라스틱 재료로 이루어진 소재의 토출을 제어하는 헤드 유닛 및 헤드 서플라이 유닛
KR101826970B1 (ko) 2016-01-14 2018-02-07 주식회사 키스타 형성 가능한 플라스틱 재료로 이루어진 소재를 공급하는 소재 공급 장치 및 이를 포함하는 3d 입체물 제조 로봇
AU2017208085B2 (en) 2016-01-15 2019-09-12 Markforged, Inc. Continuous and random reinforcement in a 3D printed part
JP6251925B2 (ja) 2016-01-22 2017-12-27 国立大学法人岐阜大学 立体構造物の製造方法および３ｄプリンタ用フィラメント
JP6602678B2 (ja) 2016-01-22 2019-11-06 国立大学法人岐阜大学 立体構造物の製造方法
CN109070447A (zh) 2016-02-11 2018-12-21 马丁·库斯特 用于三维打印机的可移动的打印装置
WO2017142867A1 (en) 2016-02-15 2017-08-24 Georgia-Pacific Chemicals Llc Extrusion additive manufacturing of pellets or filaments of thermosetting resins
WO2017150186A1 (ja) 2016-02-29 2017-09-08 学校法人日本大学 ３次元プリンティング装置及び３次元プリンティング方法
EP3426474B1 (en) 2016-03-10 2023-10-25 Mantis Composites Inc. Additive manufacturing of composites
EP3219474B1 (en) 2016-03-16 2019-05-08 Airbus Operations GmbH Method and device for 3d-printing a fiber reinforced composite component by tape-laying
US10052813B2 (en) 2016-03-28 2018-08-21 Arevo, Inc. Method for additive manufacturing using filament shaping
US10234342B2 (en) 2016-04-04 2019-03-19 Xerox Corporation 3D printed conductive compositions anticipating or indicating structural compromise
ITUA20163643A1 (it) * 2016-05-20 2017-11-20 Petroceramics S P A Metodo e apparecchiatura di stampa, materiale composito
US10254499B1 (en) * 2016-08-05 2019-04-09 Southern Methodist University Additive manufacturing of active devices using dielectric, conductive and magnetic materials
US10843452B2 (en) * 2016-12-01 2020-11-24 The Boeing Company Systems and methods for cure control of additive manufacturing
US10576683B2 (en) * 2017-01-16 2020-03-03 The Boeing Company Multi-part filaments for additive manufacturing and related systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018212454C1 (en) 2023-03-23
WO2018140182A1 (en) 2018-08-02
AU2017395741A1 (en) 2019-06-20
JP2020505248A (ja) 2020-02-20
CN110099784A (zh) 2019-08-06
US20200001528A1 (en) 2020-01-02
WO2018140233A1 (en) 2018-08-02
US20180207865A1 (en) 2018-07-26
CN110114219A (zh) 2019-08-09
WO2018140181A1 (en) 2018-08-02
EP3573817A1 (en) 2019-12-04
WO2018140232A1 (en) 2018-08-02
EP3573817A4 (en) 2021-07-07
WO2018140234A1 (en) 2018-08-02
AU2018212454A1 (en) 2019-05-30
CN110099786A (zh) 2019-08-06
US11014290B2 (en) 2021-05-25
EP3573811A1 (en) 2019-12-04
US10850445B2 (en) 2020-12-01
CA3046096A1 (en) 2018-08-02
US20180207870A1 (en) 2018-07-26
US10940638B2 (en) 2021-03-09
EP3573831A1 (en) 2019-12-04
CA3050710A1 (en) 2018-08-02
KR20190110522A (ko) 2019-09-30
US20180207850A1 (en) 2018-07-26
AU2018213915A1 (en) 2019-05-30
US10843396B2 (en) 2020-11-24
RU2019120223A (ru) 2021-02-26
US10723073B2 (en) 2020-07-28
US20180207862A1 (en) 2018-07-26
US20180207864A1 (en) 2018-07-26
WO2018140320A1 (en) 2018-08-02
KR20190110523A (ko) 2019-09-30
JP6884861B2 (ja) 2021-06-09
CA3050642A1 (en) 2018-08-02
RU2019116887A (ru) 2021-02-26
US20180207857A1 (en) 2018-07-26
EP3573811A4 (en) 2020-11-04
AU2018212454B2 (en) 2022-12-08
RU2019116889A (ru) 2021-02-26
JP2020505249A (ja) 2020-02-20
US10919204B2 (en) 2021-02-16
JP2020514100A (ja) 2020-05-21
US10857726B2 (en) 2020-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10940638B2 (en) Additive manufacturing system having finish-follower
US10843406B2 (en) Additive manufacturing system having multi-flex nozzle
US20220009165A1 (en) Additive manufacturing method for discharging interlocking continuous reinforcement
US10932325B2 (en) Additive manufacturing system and method for discharging coated continuous composites
US10906240B2 (en) Print head for additive manufacturing system
RU2714813C2 (ru) Система аддитивного производства, реализующая предварительную пропитку отвердителя
US10994481B2 (en) Additive manufacturing system having in-head fiber-teasing
US20200156316A1 (en) System for additive manufacturing
US10759113B2 (en) Additive manufacturing system having trailing cure mechanism