RU2714813C2 - Система аддитивного производства, реализующая предварительную пропитку отвердителя - Google Patents

Система аддитивного производства, реализующая предварительную пропитку отвердителя Download PDF

Info

Publication number
RU2714813C2
RU2714813C2 RU2018127312A RU2018127312A RU2714813C2 RU 2714813 C2 RU2714813 C2 RU 2714813C2 RU 2018127312 A RU2018127312 A RU 2018127312A RU 2018127312 A RU2018127312 A RU 2018127312A RU 2714813 C2 RU2714813 C2 RU 2714813C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
continuous reinforcing
matrix
reinforcing component
coating
Prior art date
Application number
RU2018127312A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018127312A (ru
RU2018127312A3 (ru
Inventor
Тайлер Б. АЛЬВАРАДО
Тревор Дэвид БАДЖ
Райан К. СТОКЕТТ
Джон СУОЛЛОУ
Original Assignee
Континьюэс Композитс Инк.,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континьюэс Композитс Инк., filed Critical Континьюэс Композитс Инк.,
Publication of RU2018127312A publication Critical patent/RU2018127312A/ru
Publication of RU2018127312A3 publication Critical patent/RU2018127312A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714813C2 publication Critical patent/RU2714813C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/314—Preparation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
    • C08F299/00—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers
    • C08F299/02—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers from unsaturated polycondensates
    • C08F299/04—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers from unsaturated polycondensates from polyesters
    • C08F299/0407—Processes of polymerisation
    • C08F299/0421—Polymerisation initiated by wave energy or particle radiation
    • C08F299/0428—Polymerisation initiated by wave energy or particle radiation by ultraviolet or visible light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B22F10/18—Formation of a green body by mixing binder with metal in filament form, e.g. fused filament fabrication [FFF]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/34—Process control of powder characteristics, e.g. density, oxidation or flowability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/53—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B15/00—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B15/00—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00
    • B29B15/08—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00 of reinforcements or fillers
    • B29B15/10—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step
    • B29B15/12—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step of reinforcements of indefinite length
    • B29B15/122—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step of reinforcements of indefinite length with a matrix in liquid form, e.g. as melt, solution or latex
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
    • B29C31/044—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds
    • B29C31/045—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds moving along predetermined circuits or distributing the material according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
    • B29C31/048—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds the material being severed at the dispensing head exit, e.g. as ring, drop or gob, and transported immediately into the mould, e.g. by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
    • B29C48/154—Coating solid articles, i.e. non-hollow articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295—Heating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06—Fibrous reinforcements only
    • B29C70/10—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres
    • B29C70/16—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length
    • B29C70/20—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in a single direction, e.g. roofing or other parallel fibres
    • B29C70/205—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in a single direction, e.g. roofing or other parallel fibres the structure being shaped to form a three-dimensional configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06—Fibrous reinforcements only
    • B29C70/10—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres
    • B29C70/16—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length
    • B29C70/24—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in at least three directions forming a three dimensional structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B33Y70/10—Composites of different types of material, e.g. mixtures of ceramics and polymers or mixtures of metals and biomaterials
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
    • C08F299/00—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers
    • C08F299/02—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers from unsaturated polycondensates
    • C08F299/04—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers from unsaturated polycondensates from polyesters
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
    • C08F299/00—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers
    • C08F299/02—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers from unsaturated polycondensates
    • C08F299/04—Macromolecular compounds obtained by interreacting polymers involving only carbon-to-carbon unsaturated bond reactions, in the absence of non-macromolecular monomers from unsaturated polycondensates from polyesters
    • C08F299/0407—Processes of polymerisation
    • C08F299/0421—Polymerisation initiated by wave energy or particle radiation
    • C08F299/0428—Polymerisation initiated by wave energy or particle radiation by ultraviolet or visible light
    • C08F299/0435—Polymerisation initiated by wave energy or particle radiation by ultraviolet or visible light with sensitising agents
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L63/00—Compositions of epoxy resins; Compositions of derivatives of epoxy resins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2207/00—Aspects of the compositions, gradients
    • B22F2207/01—Composition gradients
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/10—Pre-treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

Изобретение относится к способу аддитивного производства композитной структуры. Техническим результатом является повышение прочности и исключение провисания. Технический результат достигается способом аддитивного производства композитной структуры, который включает направление непрерывной армирующей составляющей части в печатающую головку, а также покрытие непрерывной армирующей составляющей части первым матричным компонентом внутри печатающей головки и покрытие вторым матричным компонентом, который отличается от первого матричного компонента. Затем следует выпуск непрерывной армирующей составляющей части через сопло печатающей головки во время движения печатающей головки во многих направлениях. При этом первый и второй матричные компоненты взаимодействуют, чтобы вызвать затвердевание матрицы вокруг непрерывной армирующей составляющей части. Причем первый матричный компонент представляет собой смолу. Второй матричный компонент представляет собой одно из катализатора, отвердителя и инициатора. Покрытие непрерывной армирующей составляющей части вторым матричным компонентом представляет собой её покрытие внутри печатающей головки вторым матричным компонентом после покрытия первым матричным компонентом. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее раскрытие главным образом относится к системе производства и, более конкретно, к системе аддитивного производства, реализующей предварительную пропитку отвердителя.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Традиционное аддитивное производство представляет собой управляемый компьютером процесс создания трехмерных деталей путем нанесения перекрывающихся слоев материала. Обычная форма аддитивного производства известна как моделирование методом наплавления (FDM, fused deposition modeling). При использовании FDM термопластик проходит через нагретую печатающую головку и разжижается в ней. Печатающая головка двигается по заданной траектории (иначе называемой траекторией перемещения инструмента), тогда как материал выпускается из печатающей головки так, что материал укладывается по определенному шаблону и в форме перекрывающихся двухмерных слоев. После выхода из печатающей головки материал охлаждается и отверждается в конечной форме. Прочность конечной формы, прежде всего, обусловлена свойствами конкретного термопластика, подаваемого в печатающую головку, и трехмерной формы, образованной стопкой двухмерных слоев.
[0003] Недавно разработанное улучшение относительно традиционного FDM производства включает в себя использование непрерывных волокон, вставленных в материале, выпускаемом из печатающей головки (иначе называемой Continuous Fiber 3D Printing - CF3D™). В частности, матрица подается в печатную головку и выпускается (например, экструдируется или путем пултрузии (протяжки)) совместно с одним или более непрерывных волокон, также проходящих через ту же самую головку в одно и то же время. Матрица может быть традиционным термопластиком, порошковым металлом, жидкой матрицей (например, УФ-отверждаемой или двухкомпонентной смолой) или сочетанием из этих и других известных матриц. При выходе из печатающей головки усилитель отверждения (например, УФ-свет, ультразвуковой излучатель, тепловой источник, подача катализатора и т.д.) активируют для инициирования и/или завершения отверждения матрицы. Это отверждение происходит почти сразу, позволяя производить безопорные структуры в свободном пространстве. И, когда волокнами, особенно непрерывными волокнами, армируют структуру внутри, прочность структуры может быть умножена помимо прочности, зависимой от матрицы. Пример этой технологии раскрыт в патенте US 9511543, который выдан Тайлеру (Tyler) 6 декабря 2016 г. ("патент 543").
[0004] В некоторых применениях, включающих в себя непрозрачные волокна (например, углеродные волокна), высокоплотные волокна, высокие концентрации волокон, волокна большого диаметра и т.д., может быть затруднительно для материала матрицы, расположенного в центре оптоволоконного жгута, получать достаточное усиление отверждения (например, достаточной энергии отверждения, катализатора и т.д.). Если не учесть, то получающаяся структура нежелательно может испытывать недостаток прочности и провисание.
[0005] Раскрытая система направлена на решение одной или более проблем, изложенных выше, и/или других проблем предшествующего уровня техники.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] В одном аспекте настоящее раскрытие направлено на способ аддитивного производства композитной структуры. Способ может включать в себя направление непрерывной армирующей составляющей части в печатающую головку, а также покрытие непрерывной армирующей составляющей части первым матричным компонентом внутри печатающей головки. Способ может дополнительно включать в себя покрытие непрерывной армирующей составляющей части вторым матричным компонентом, выпуск непрерывной армирующей составляющей части через сопло печатающей головки, а также движение печатной головки во многих направлениях во время выпуска. Первый и второй матричные компоненты взаимодействуют, чтобы вызвать твердение матрицы вокруг непрерывной армирующей составляющей части.
[0007] В другом аспекте, настоящее раскрытие направлено на систему для аддитивного производства композитной структуры. Система может включать в себя основание, а также печатающую головку, присоединенную к концу основания. Печатающая головка может иметь корпус с камерой, в которой непрерывная армирующая составляющая часть покрывается одним из смолы и катализатора. Печатная головка может также включать в себя сопло, присоединенное к выпускному концу корпуса и выполненное с возможностью выпускать непрерывную армирующую составляющую часть, покрытую, как смолой, так и катализатором. Система может дополнительно включать в себя контроллер в связи с основанием и головкой. Контроллер может быть выполнен с возможностью селективно вынуждать основание двигать головку во многих направлениях во время выпуска непрерывной армирующей составляющей части из сопла в соответствии с техническими требованиями для композитных структур.
[0008] В еще одном аспекте настоящее раскрытие направлено на материал препрега для использования в аддитивно производящейся композитной структуре. Материал препрега может включать в себя непрерывную армирующую составляющую часть, а также катализатор многокомпонентной матрицы. Многокомпонентная матрица, которая также включает в себя по меньшей мере смолу, отверждается вокруг непрерывной армирующей составляющей части, чтобы образовать композитную структуру. Армирующая составляющая часть является по меньшей мере частично насыщенной катализатором и по существу свободной от смолы до момента изготовления композитной структуры, при этом армирующая составляющая часть составляет примерно 35-70% от композитной структуры. Катализатор составляет примерно 1-10% от композитной структуры.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] Фиг.1 представляет собой схематическую иллюстрацию примера раскрытой системы производства;
и
[0010] Фиг.2-4 представляют собой схематические иллюстрации раскрытого примера головок, которые могут быть использованы в сочетании с системой производства согласно фиг.1.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0011] Фиг.1 иллюстрирует пример системы 10, которая может быть использована для изготовления в непрерывном режиме композитной структуры 12, имеющей любую желательную форму поперечного сечения (например, кольцевую, многоугольную и т.д.). Система 10 может включать в себя по меньшей мере основание 14 и головку 16. Головка 16 может иметь корпус 18, который присоединен к основанию 14 и двигается им, и сопло 20, расположенное в противоположном выпускном конце корпуса 18. В раскрытом варианте согласно фиг.1 основание 14 представляет собой механическую руку-манипулятор, способную двигать головку 16 во многих направлениях во время изготовления структуры 12 таким образом, что получившаяся в результате продольная ось структуры 12 является трехмерной. Однако предполагается, что основание 14 альтернативно может быть подвесным портальным устройством или гибридным портальным устройством/рукой, также способным двигать головку 16 во многих направлениях во время изготовления структуры 12. Хотя показано, что основание 14 способно перемещаться по 6 осям, предполагается, что при желании можно также использовать любой другой тип основания 14, способный передвигать головку 16 таким же или иным образом. В некоторых вариантах выполнения привод может механически связывать головку 16 с основанием 14, и может включать в себя компоненты, которые действуют совместно, чтобы двигаться и/или подавать энергию или материалы в головку 16.
[0012] Корпус 18 может быть выполнен с возможностью получать или, в другом случае, содержать материал матрицы. Материал матрицы может включать в себя любой тип материала матрицы (например, жидкую смолу, такую как смолу с органическими соединениями нулевой летучести; порошковый металл; и т.д.), который отверждается. Примеры смол включают в себя термореактивные пластики, одно- или многокомпонентные эпоксидные смолы, полиэфирные смолы, катионные эпоксиды, акрилатные эпоксиды, уретаны, сложные эфиры, термопластичные материалы, фотополимеры, полиэпоксиды, тиолы, алкены, тиол-ены и не только. В одном варианте выполнения материал матрицы внутри корпуса 18 может быть под давлением, например, с помощью внешнего устройства (например, экструдера или другого типа насоса - не показано), который связан по жидкотекучей среде с головкой 16 посредством соответствующего трубопровода (не показано). Однако в другом варианте выполнения давление может получаться полностью внутри корпуса 18 с помощью устройства подобного типа. В еще одних вариантах выполнения материал матрицы может быть подан самотеком через корпус 18 и/или смешан в нем. В некоторых случаях для предотвращения преждевременного отверждения может потребоваться охлаждение и/или затемнение матричного элемента внутри корпуса 18; в то время как в других случаях, может быть необходимо держать теплым по той же причине. В любой ситуации корпус 18 может быть специально выполнен с возможностью (например, быть изолированным, охлаждаться и/или подогреваться) предусматривать эти потребности.
[0013] Материал матрицы может быть использован для покрытия, заключения в кожух или, иначе, окружения любого числа непрерывных армирующих составляющих частей (например, отдельных волокон, жгутов, пучков и/или листов материала), и вместе с армирующими составляющими частями составляет по меньшей мере часть (например, стенку) композитной структуры 12. Армирующие составляющие части могут храниться внутри (например, на отдельных внутренних бобинах - не показано), или, иначе, проходить через корпус 18 (например, подаваться из наружных бобин 21 – см. фиг.2-4). Когда одновременно используют множественные армирующие составляющие части, эти армирующие составляющие части могут быть одинакового типа и иметь одинаковый диаметр и форму поперечного сечения (например, кольцевую, квадратную, плоскую и т.д.) или другого типа с различными диаметрами и/или формами поперечного сечения. Армирующие составляющие части могут включать в себя, например, углеродные волокна, растительные волокна, древесные волокна, минеральные волокна, стеклянные волокна, металлические проволоки, оптические трубки и т.д. Следует отметить, что термин "армирующая составляющая часть" понимается как охватывающий структурные и неструктурные типы непрерывных материалов, которые могут быть по меньшей мере частично заключены в материал матрицы, выпускающейся из сопла 20.
[0014] Армирующие составляющие части могут подвергаться воздействию (например, посредством нанесения покрытия) матричного материала при прохождении армирующей составляющей части через корпус 18. Материал матрицы, сухие армирующие составляющие части и/или армирующие составляюие части, которые уже подвергнуты воздействию материала матрицы (например, увлажненные армирующие составляющие части) могут быть перемещены в корпус 18 любым способом, очевидным специалистам в области техники.
[0015] Материал матрицы и армирующая составляющая часть могут быть выпущены из сопла 20 посредством двух режимов работы. В первом режиме работы материал матрицы и армирующую составляющую часть экструдируют (например, проталкивают под давлением и/или механической силой) из сопла 20, поскольку головка 16 передвигается основанием 14 для создания трехмерной формы структуры 12. Во втором режиме работы, по меньшей мере армирующую составляющую часть выталкивают из сопла 20 таким образом, что создается напряжение растяжения в армирующей составляющей части во время выпуска. В этом режиме работы материал матрицы может прилипнуть к армирующей составляющей части, и с помощью этого может быть вытолкнут из сопла 20 вместе с армирующей составляющей частью, и/или материал матрицы может быть выпущен из сопла 20 под давлением вместе с вытолкнутой армирующей составляющей частью. Во втором режиме работы, где материал матрицы выталкивается из сопла 20, получившееся напряжение в армирующей составляющей части может повышать прочность структуры 12, в то же время, позволяя большей длине безопорного материала иметь более пологую траекторию (т.е. напряжение может действовать против силы тяжести для обеспечения стоящего без поддержки основания для структуры 12).
[0016] Армирующая составляющая часть может быть вытянута из сопла 20 в результате смещения головки 16 от точки крепления 22. Конкретно, в начале структурообразования длина пропитанной матрицей армирующей составляющей части может быть вытянута и/или вытолкнута из сопла 20, нанесенная на точку крепления 22, и отверждаться таким образом, что выпущенный материал прилипает к точке крепления 22. После этого, головка 16 может отодвигаться от точки крепления 22, при этом относительное перемещение армирующей составляющей части может вынуждать армирующую составляющую часть вытягиваться из сопла 20. Следует отметить, что при желании можно помочь перемещению армирующей составляющей части через корпус 18 (например, посредством одного или более внутренних и/или внешних механизмов подачи - не показано). Однако скорость выпуска армирующей составляющей части из сопла 20 может быть, прежде всего, результатом относительного перемещения между головкой 16 и точкой крепления 22 таким образом, что в армирующей составляющей части создается и поддерживается напряжение. Предполагается, что точка крепления 22 может быть отодвинута от головки 16, вместо головки 16 или вдобавок к головке, отодвинутой от точки крепления 22.
[0017] Один или более усилителей отверждения 24 (например, УФ-свет, ультразвуковой излучатель, лазер, нагреватель, дозатор катализатора и т.д.) могут быть установлены вблизи к (например, в, на и/или отходить от) головке 16 (например, на основании корпуса 18, внутри корпуса 18, вне корпуса 18 или иначе смежным образом с соплом 20) и выполнено с возможностью увеличивать скорость отверждения и/или качество материала матрицы, по мере того как он выпускается из головки 16. Усилителем отверждения 24 можно управлять, чтобы селективно подвергать внутренние и/или внешние поверхности структуры 12 воздействию энергии (например, УФ-света, электромагнитного излучения, вибраций, тепла, химического катализатора, отвердителя или инициатора и т.д.) во время образования структуры 12. Энергия может увеличивать скорость химической реакции, происходящей в материале матицы, спекать материал, упрочнять материал или иначе вынуждать материал отверждаться по мере того, как он выпускается из головки 16.
[0018] Контроллер 26 может быть обеспечен и соединен с возможностью связи с основанием 14, головкой 16 и любым числом и типом усилителей отверждения 24. Контроллер 26 может воплощать единственный процессор или много процессоров, которые включают в себя средство для управления работой системы или систем 10 и/или 12. Контроллер 26 может включать в себя один или более универсальных или специализированных процессоров или микропроцессоров. Контроллер 26 может дополнительно включать в себя или объединяться с памятью для хранения данных, таких как, например, проектные пределы, эксплуатационные характеристики, рабочие инструкции, характеристики матрицы, характеристики армирующей составляющей части, характеристики структуры 12, а также соответствующие параметры каждого компонента системы 10. Другие известные различные схемы могут быть объединены с контроллером 26, включая схему блока системы питания, схему формирования сигнала, схему драйвера электромагнитного клапана/двигателя, схему связи, а также другую подходящую схему. Кроме того, контроллер 26 может быть способен к обмену сигналами с другими компонентами системы 10 посредством проводной и/или беспроводной передачи.
[0019] Одна или более карт может храниться в памяти контроллера 26 и использоваться во время изготовления структуры 12. Каждая из этих карт может включать в себя набор данных в форме поисковых таблиц, графиков и/или уравнений. В раскрытом варианте выполнения карты используются контроллером 26 для определения желательных характеристик усилителей отверждения 24, сопутствующей матрицы и/или соответствующих армирующих составляющих частей в разных местах в структуре 12. Характеристики могут включать в себя, среди прочих, тип, количество и/или конфигурацию армирующей составляющей части и/или матрицы, которую выгружают в определенном месте в структуре 12, и/или степень, форму и/или место желательного отверждения. Контроллер 26 может затем коррелировать работу основания 14 (например, расположение и/или ориентацию головки 16) и/или выпуск материала из сопла 20 (тип материала, нужные характеристики материала), требования к полимеризации материала, скорость выпуска и т.д.) с работой усилителей отверждения 24, так чтобы структура 12 получалась желаемым способом.
[0020] В некоторых применениях необходимо позаботиться о том, чтобы каждое из волокон, проходящих через головку 16, было достаточно покрыто материалом матрицы (т.е. покрыто достаточно для обеспечения надлежащего сцепления и отверждения) до момента выпуска из сопла 20. Как показано на фиг.2, волокна могут быть подвернуты воздействию материала матрицы во время перемещения через одну или более камер 28, которые расположены внутри корпуса 18.
[0021] В варианте выполнения согласно фиг.2, материал матрицы, нанесенный на армирующую составляющую часть внутри головки 16, представляет собой многокомпонентную матрицу. Конкретно, матрица включает в себя первый матричный компонент (например, эпоксидную смолу, полиэфирную смолу, винилэфирную смолу или другой тип смолы) и по меньшей мере второй матричный компонент (например, отвердитель, катализатор или другой инициатор), которые в контролируемых условиях вместе реагируют или вызывают реакцию, чтобы образовать отвержденную и затвердевшую матрицу, полностью закрывающую соответствующие армирующие составляющие части. По меньшей мере две отдельных камеры 28 расположены внутри корпуса 18 согласно фиг.2 для отдельного покрытия армирующих составляющих частей первым и вторым матричными компонентами. Эти камеры 28 включают в себя первую камеру 28A, которая установлена последовательно со второй камерой 28b относительно направления перемещения армирующей составляющей части (частей) через головку 16 (например, из бобины 21 в головку 20). В этом примере первая камера 28а содержит один из первого и второго матричных компонентов, в то время как вторая камера 28B содержит другой из первого и второго матричных компонентов. Следует отметить, что в этом раскрытии рассматриваются оба порядка последовательности первого и второго матричных компонентов в корпусе 18.
[0022] Первый и/или второй матричный компоненты могут быть поданы в соответствующую(ие) камеру(ы) 28A, 28B несколькими путями. Например, один или оба из первого и второго матричных компонентов могут быть обеспечены как газообразный, жидкий или порошковый поток через струйную трубку 30 (см. фиг.4); как жидкая ванна через впуск 32 для подачи или струйную трубку 30; как суспендированный порошок через находящийся под давлением трубопровод 34, впуск 32 для подачи или струйную трубку 30; или любым способом, известным в области техники. В некоторых вариантах выполнения регулировочное устройство 36 (например, противостоящие валки, резиновый скребок, обтирочное приспособление, щетка, воздушное сопло и т.д.) может быть расположено между первой и второй камерами 28A и 28B (и/или после второй камеры 28B), чтобы удалять избыток матричного компонента от армирующих составляющих частей до момента входа покрытых армирующий составляющих частей во вторую камеру 28B (и/или непосредственно перед входом покрытой армирующей составляющей части в сопло 20). Таким образом, может быть предотвращено смешивание любого избыточного матричного компонента, прилипшего к армирующим составляющим частям, с последующей подачей матричного компонента внутрь второй камеры 28b (и соответствующее преждевременное отверждение смеси внутри второй камеры 28B). В некоторых применениях, механические средства (например, трубка, окружающая покрытую катализатором армирующую составляющую часть и простирающаяся до струйной трубки или струйных трубок 30) могут использоваться для предотвращения преждевременного смешивания катализатора с матрицей основы. В других вариантах выполнения отверждение матричных компонентов может, прежде всего, инициироваться или протекать быстро только тогда, когда температура матричных компонентов превышает минимальный порог независимо от нежелательного перемешивания внутри второй камеры 28B.
[0023] Следует отметить, что хотя единственная струйная трубка 30 показана как ориентированная вообще ортогональной к оси армирующей составляющей части, проходящей через головку 16, предполагается, что при желании может быть использовано любое число струйных трубок 30 и ориентировано под разным углом. Например, струйная(ые) трубка(и) 30 могут быть наклонены вниз по направлению к соплу 20 и под косым углом относительно оси армирующей составляющей части. В некоторых применениях это может помочь уменьшить разбрызгивание и загрязнение катализатора в матричном резервуаре 28. Кроме того, предполагается, что, при желании, промывочная жидкость (например, минеральное масло) может периодически (например, в начале и/или в конце производственного процесса) пропускаться через струйную(ые) трубку(и) 30.
[0024] По мере того как армирующие составляющие части проходят через первую и вторую камеры 28A, 28B, армирующие составляющие части могут покрываться пересекающимися внутренними и наружными слоями первого и второго матричного компонентов. В некоторых вариантах выполнения слои остаются по существу раздельными, пока не достигнут сопла 20. В других вариантах выполнения происходит некоторое смешивание первого и второго матричных компонентов в их соответствующих границах до момента достижения сопла 20 армирующими составляющими частями. Независимо от того, сколько смешивания происходит до сопла 20, механическое движение покрытых армирующих составляющих частей, сходящихся и выпускаемых через сопло 20, может увеличивать смешивание первого и второго матричных компонентов. И при выходе из сопла 20 может начинаться отверждение или расти скорость, как результат увеличенного смешивания, так и подвергания воздействию энергии от усилителей отверждения 24. Предполагается, что в некоторых применениях усилители отверждения 24 могут быть ненужными, поскольку смешивание двух матричных компонентов (и/или подвергание смешанных компонентов воздействию окружающих условий) в сопле 20 может быть достаточным для полного отверждения. Дополнительно предполагается, что при необходимости соплу 20 (например, наконечнику сопла 20) может быть сообщена энергия (например, при подогреве, при вибрации и т.д.) для увеличения скорости отверждения.
[0025] В некоторых вариантах выполнения в дополнение к описанным выше двум матричным компонентам добавочный или третий матричный компонент может быть примешан в одно, или в одно и другое, из первого и второго матричных компонентов. Добавка может включать в себя, например, наполнитель и/или добавочный или другой катализатор. Например, УФ-инициатор отверждения (например, отличающийся от второго матричного компонента) при необходимости может быть примешан в первый матричный компонент. УФ-инициатора отверждения может быть достаточно для поднятия температуры матричной смеси, покрывающей армирующей составляющей части, до минимальной пороговой температуры, обсужденной выше, при подвергании отверждения 24 воздействию энергии излучения от усилителей. После этого, второй матричный компонент в смеси, покрывающей армирующие составляющие части, может быть активизирован, чтобы вызвать полное и окончательное отверждение первого матричного компонента в смеси.
[0026] В некоторых случаях, армирующие составляющие части, поданные в головку 16, могут включать в себя много (например, тысячи) отдельных волокон, которые соединены, сплетены, переплетены или иным образом собраны вместе. В этих случаях, может быть трудно гарантировать, что достаточное количество первого и/или второго матричных компонентов покрывает каждое из отдельных волокон. Это может быть даже более трудно, когда большие жгуты волокна или толстые пучки волокон проходят через головку 16 на высокой скорости. По этой причине головка 16 может быть оснащена одним или более разрыхляющих волокно механизмов 38, которые помогают отделять и/или выравнивать жгуты или пучки таким образом, что матричные компоненты могут проникать к находящимся в самой середине более глубоко и/или быстрей. Механизмы 38 могут располагаться внутри и/или снаружи корпуса 18, в месте вверх по потоку и/или между камерой(ами) 28. Механизмы 38 могут включать в себя, например, щетки, извилистый путь из выступов (например, валки, зубцы, неподвижные гофры), воздушные и/или смоляные струйные трубки, а также другие подобные устройства.
[0027] Фиг.3 иллюстрирует альтернативный вариант выполнения головки 16, которая также выполнена с возможностью выпускать армирующие составляющие части, покрытые многокомпонентной матрицей. Однако, в этом варианте выполнения, корпус 18 включает в себя единственную камеру 28. Единственная камера 28 может удерживать или первый матричный компонент или второй матричный компонент, обсужденные выше, с добавкой или без. Оставшийся матричный компонент может уже покрывать армирующую составляющую часть и подаваться в головку 16, как материал препрега (например, из бобины 21 и/или из верхней по потоку камеры для нанесения покрытия и вне ее - не показано). Другими словами, головка 16 может быть выполнена с возможностью наносить только часть многокомпонентной матрицы с оставшейся(имися) частью(частями), уже нанесенными на армирующей составляющей части в более раннее время и/или вышестоящем месте. В этом варианте выполнения следует позаботиться о том, чтобы материал препрега хранился в условиях, которые продлевают срок службы материала до момента подачи материала в головку 16, например, в сухих, прохладных и/или темных условиях.
[0028] Фиг.4 иллюстрирует другой вариант выполнения, имеющий однокамерную головку 16, которая также выполнена с возможностью выпускать армирующие составляющие части, покрытые многокомпонентной матрицей. Подобно варианту выполнения согласно фиг.3, единственная камера 28 согласно фиг.4 может удерживать или первый матричный компонент или второй матричный компонент, обсужденные выше (с добавкой или без). Оставшийся матричный компонент может впрыскиваться, распыляться или иным образом выдвигаться (например, через струйную трубку 30, впуск 32 и/или трубопровод 34) в головку 16 на выпускном конце). В одном примере оставшийся матричный компонент выдвигается в корпус 18 на выпускном конце камеры 28, непосредственно перед соплом 20. В другом варианте осуществления оставшийся матричный компонент выдвигается непосредственно в сопло 20. Расположение места выдвижения матричного компонента должно быть достаточно далеко до наконечника сопла 20, чтобы обеспечить соответствующее смешивание матричных компонентов, при этом достаточно низко, чтобы предотвратить преждевременное отверждение внутри сопла 20. Предполагается, что в варианте выполнения согласно фиг.4 армирующие составляющие части, поданные в головку 16, при необходимости могут включать в себя сухие волокна или волокна, предварительно пропитанные другим материалом (например, добавкой).
[0029] Независимо от конкретного варианта выполнения (например, варианта выполнения согласно фиг.2, фиг.3 или фиг.4), использованного для изготовления структуры 12, структура 12 может состоять из по меньшей мере трех первичных составляющих частей. Как описано выше, эти составляющие части могут включать в себя армирующую составляющую часть (например, непрерывные волокна, жгуты, пучки, тонкие листы и т.д.), первый матричный компонент (например, смолу, такую как эпоксидная смола), а также второй матричный компонент (например, отвердитель, катализатор, инициатор и т.д.). И в некоторых вариантах выполнения добавка (например, инициатор УФ-отверждения) может быть примешана в первый и/или второй матричные компоненты в любой желательной точке в производственном процессе. Для целей этого раскрытия армирующая составляющая часть может составлять примерно (например, в пределах технических допусков) 35-70% (например, по весу или объему) от структуры 12, а второй матричный компонент может составлять примерно 1-10 от структуры 12. В вариантах выполнения, включающих добавку, добавка может составлять примерно 0-10%.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
[0030] Раскрытая система может применяться к композитным структурам непрерывного производства, имеющим поперечное сечение любой желательной формы, длины, плотности и/или прочности. Композитные структуры могут включать в себя любое число различных армирующий составляющих частей одинакового или разных типов, диаметров форм, конфигураций и составов, и/или любое число различных матриц. Теперь работа системы 10 будет описана подробно.
[0031] В начале процесса изготовления информация о желаемой структуре может быть загружена в систему 10 (например, в контроллер 26, который отвечает за регулирование работы основания 14, усилителя(ей) отверждения 24, струйной(ых) трубки(ок) 30, регулировочного(ых) устройства(устройств) 36, разрыхляющего(их) волокно механизма(ов) и/или другие соответствующие компоненты). Эта информация может включать в себя, среди прочего, размер (например, диаметр, толщину стенки, длину и т.д.), контур (например, траекторию), особенности поверхности (например, размер выступов, местоположение, толщину, длину; размер фланца, местоположение, толщину, длину; и т.д.), геометрию соединения (например, местоположения и размеры соединительных муфт, тройников, стыков и т.д.), условия конкретного местоположения матрицы, условия конкретного местоположения армирующей составляющей части, желательные скорости отверждения, местоположения отверждения, формы отверждения, степени отверждения и т.д. Следует отметить, что эта информация может быть при желании альтернативно или дополнительно загружена в систему 10 в разные периоды времени и/или непрерывно во время процесса изготовления.
[0032] На основе информации компонента определенное сопло 20 и/или конфигурация усилителя отверждения может быть присоединена к головке 16 (например, к выпускному концу корпуса 18), и одна или более различных (например, различных по размерам, формам и/или типам) армирующих составляющих частей и/или материалов матрицы могут быть селективно установлены в систему 10 и/или непрерывно подаваться в сопло 20. Соответствующие армирующие составляющие части (например, препрег или сухие волокна, жгуты, пучки или тонкие листы) могут пропускаться через один или более разрыхляющих волокна механизмов 38 (например, между щетинами смежных щеток и/или поверх и вокруг выступов и т.д.) и сопло 20, и после этого присоединяться к теребильной машине (не показано) и/или к крепежному приспособлению (например, точке крепления 22). Установка материала матрицы может включать в себя камеру(ы) наполнения 28 и/или средство крепления экструдера (не показано) к головке 16.
[0033] Головка 16 может передвигаться основанием 14 при управлении контроллером 26, чтобы вынудить покрытые матрицей армирующие составляющие части размещаться напротив или на соответствующей точке крепления 22. Усилители отверждения 24 могут быть тогда селективно активированы (например, включены-выключены и/или интенсивно адаптированы с помощью контроллера 26), чтобы вызвать затвердевание материала матрицы, окружающего армирующие составляющие части, тем самым присоединяя армирующие составляющие части к точке крепления 22.
[0034] Информация о компоненте может быть тогда использована для регулирования работы системы 10. Например, армирующие составляющие части могут протянуты через разрыхляющий(е) волокно механизм(ы) 38; отделены и/или выровнены; погружены в первом матричном компоненте, отжаты регулировочным устройством 36; погружены во втором матричном компоненте; и затем выпущены из сопла 20. Контроллер 26 селективно вынуждает основание в это время двигать головку 16 желаемым способом таким образом, что ось получившейся структуры 12 следует желаемой траектории (например, свободной в пространстве, безопорной 3D-траектории). Кроме того, усилители отвердителя 24 могут быть селективно активированы контроллером 26 во время выпуска материала, чтобы инициировать, увеличить скорость или завершить затвердевание жидкой матричной смеси. Как только структура 12 выросла до желательной длины, структуру 12 можно отсоединять (например, отсекать) от головки 16 любым желательным способом.
[0035] Специалистам в области техники будет очевидно, что различные модификации и изменения могут быть сделаны в раскрытых системах и головке. Другие варианты выполнения будут очевидны специалистам в области техники из рассмотрения спецификации и практики раскрытых систем и головок. Предполагается, что спецификация и примеры должны рассматриваться только как пример, при этом истинный объем указывается следующей формулой изобретения и ее эквивалентами.

Claims (35)

1. Способ аддитивного производства композитной структуры, содержащий:
направление непрерывной армирующей составляющей части в печатающую головку;
покрытие непрерывной армирующей составляющей части первым матричным компонентом внутри печатающей головки;
покрытие непрерывной армирующей составляющей части вторым матричным компонентом, который отличается от первого матричного компонента;
выпуск непрерывной армирующей составляющей части через сопло печатающей головки; и
движение печатающей головки во многих направлениях во время выпуска,
при этом первый и второй матричные компоненты взаимодействуют, чтобы вызвать затвердевание матрицы вокруг непрерывной армирующей составляющей части,
причем первый матричный компонент представляет собой смолу,
второй матричный компонент представляет собой одно из катализатора, отвердителя и инициатора, и
покрытие непрерывной армирующей составляющей части вторым матричным компонентом включает в себя покрытие непрерывной армирующей составляющей части внутри печатающей головки вторым матричным компонентом после того, как непрерывную армирующую составляющую часть покрыли первым матричным компонентом.
2. Способ по п. 1, в котором покрытие непрерывной армирующей составляющей части вторым матричным компонентом включает в себя по меньшей мере одно из направления второго матричного компонента в печатающую головку в выпускном конце камеры первого матричного компонента или направления второго матричного компонента в сопло.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя подвергание смеси первого и второго матричных компонентов, покрывающих непрерывную армирующую составную часть, воздействию энергии отверждения после того, как непрерывную армирующую составную часть выпустили из сопла.
4. Способ по п. 3, в котором энергией отверждения является УФ-свет.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий по меньшей мере одно из отделения и выравнивания непрерывной армирующей составляющей части до момента покрытия непрерывной армирующей составляющей части по меньшей мере одним из первого и второго матричных компонентов.
6. Способ по п. 1, в котором покрытие непрерывной армирующей составляющей части первым матричным компонентом включает в себя погружение непрерывной армирующей составляющей части в ванну с первым матричным компонентом.
7. Способ по п. 1, в котором покрытие непрерывной армирующей составляющей части первым матричным компонентом включает в себя подвергание непрерывной армирующей составляющей части воздействию по меньшей мере одного из газа и порошка первого матричного компонента.
8. Способ аддитивного производства композитной структуры, содержащий:
направление непрерывной армирующей составляющей части, которая была покрыта катализатором в печатающую головку;
покрытие непрерывной армирующей составляющей части смолой, которая отличается от катализатора внутри печатающей головки;
выпуск непрерывной армирующей составляющей части через сопло печатающей головки; и
движение печатающей головки во многих направлениях во время выпуска.
9. Способ по п. 8, дополнительно включающий в себя:
покрытие непрерывной армирующей составляющей части катализатором; и
по меньшей мере частичное отверждение катализатора до момента вхождения непрерывной армирующей составляющей части в печатающую головку.
10. Способ по п. 8, дополнительно включающий в себя подвергание смеси катализатора и смолы, покрывающих непрерывную армирующую составляющую часть, воздействию энергии отверждения после того, как непрерывную армирующую составляющую часть выгрузили из сопла.
11. Способ по п. 10, в котором энергией отверждения является УФ-свет.
12. Способ по п. 8, в котором покрытие непрерывной армирующей составляющей части смолой включает в себя по меньшей мере одно из погружения непрерывной армирующей составляющей части в ванну со смолой и распыления смолы в непрерывную армирующую составляющую часть.
13. Способ аддитивного производства композитной структуры, содержащий:
направление непрерывной армирующей составляющей части через ванну с катализатором внутри печатающей головки;
направление непрерывной армирующей составляющей части через ванну со смолой внутри печатающей головки;
выпуск непрерывной армирующей составляющей части через сопло печатающей головки; и
движение печатающей головки во многих направлениях во время выпуска.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий в себя подвергание смеси катализатора и смолы, покрывающих непрерывную армирующую составляющую часть, воздействию энергии отверждения после того, как непрерывную армирующую составляющую часть выгрузили из сопла.
15. Способ по п. 14, в котором энергией отверждения является УФ-свет.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя по меньшей мере одно из разделения и выравнивания непрерывной армирующей составляющей части до момента направления непрерывной армирующей составляющей части через по меньшей мере одно из ванны с катализатором и ванны со смолой.
RU2018127312A 2017-12-29 2018-07-25 Система аддитивного производства, реализующая предварительную пропитку отвердителя RU2714813C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/858,445 2017-12-29
US15/858,445 US10081129B1 (en) 2017-12-29 2017-12-29 Additive manufacturing system implementing hardener pre-impregnation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018127312A RU2018127312A (ru) 2020-01-27
RU2018127312A3 RU2018127312A3 (ru) 2020-01-27
RU2714813C2 true RU2714813C2 (ru) 2020-02-19

Family

ID=62948054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127312A RU2714813C2 (ru) 2017-12-29 2018-07-25 Система аддитивного производства, реализующая предварительную пропитку отвердителя

Country Status (9)

Country Link
US (3) US10081129B1 (ru)
EP (1) EP3505331A1 (ru)
JP (1) JP6546324B1 (ru)
KR (1) KR101967105B1 (ru)
CN (1) CN109986777B (ru)
AU (1) AU2018204887B1 (ru)
BR (1) BR102018014351A8 (ru)
CA (1) CA3012238C (ru)
RU (1) RU2714813C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206982U1 (ru) * 2020-12-30 2021-10-05 Общество с ограниченной ответственностью "МайтиТех" Печатающая головка для 3D-принтера

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201304968D0 (en) * 2013-03-19 2013-05-01 Eads Uk Ltd Extrusion-based additive manufacturing
US9085109B2 (en) 2013-11-15 2015-07-21 Makerbot Industries, Llc Three-dimensional printer tool systems
US10703481B2 (en) 2017-08-29 2020-07-07 Goodrich Corporation Conformable tank with sandwich structure walls
US11091266B2 (en) * 2017-08-29 2021-08-17 Goodrich Corporation Conformable tank fabricated using additive manufacturing
US11939105B2 (en) 2017-08-29 2024-03-26 Goodrich Corporation 3D woven conformable tank
US10816138B2 (en) 2017-09-15 2020-10-27 Goodrich Corporation Manufacture of a conformable pressure vessel
CN111936296A (zh) * 2018-02-08 2020-11-13 埃森提姆公司 多层长丝及制造方法
US11167375B2 (en) 2018-08-10 2021-11-09 The Research Foundation For The State University Of New York Additive manufacturing processes and additively manufactured products
US11325304B2 (en) * 2018-10-26 2022-05-10 Continuous Composites Inc. System and method for additive manufacturing
CN112936862B (zh) * 2019-03-05 2022-12-23 南京秦邦吉品农业开发有限公司 一种生物打印机用喷头组件及使用方法
EP3797904A1 (de) * 2019-09-27 2021-03-31 Flender GmbH Additives herstellungsverfahren mit härtung
US20210178659A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-17 Saudi Arabian Oil Company Grooved die for manufacturing unidirectional tape
CN111761844A (zh) * 2020-06-30 2020-10-13 诺思贝瑞新材料科技（苏州）有限公司 一种3d打印用连续纤维复合材料及其制备方法及装置
CN112895425B (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 浙江大学 偏心多辊子浸渍复合的纤维丝熔融沉积挤出打印喷头装置
US11926099B2 (en) * 2021-04-27 2024-03-12 Continuous Composites Inc. Additive manufacturing system
CN113601836B (zh) * 2021-07-22 2022-02-11 浙江大学 机器人辅助大尺度纤维增强异质多材料原位增材制造系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5936861A (en) * 1997-08-15 1999-08-10 Nanotek Instruments, Inc. Apparatus and process for producing fiber reinforced composite objects
US20040119188A1 (en) * 2002-12-20 2004-06-24 Lowe Kenneth A. Impregnated fiber precursors and methods and systems for producing impregnated fibers and fabricating composite structures
US20050037195A1 (en) * 2003-04-21 2005-02-17 Warek Michael Bonaventura Apparatus and method for manufacture and use of composite fiber components
EP2813539A1 (en) * 2013-06-11 2014-12-17 Johns Manville Fiber-reinforced composite articles and methods of making them
RU169634U1 (ru) * 2016-09-30 2017-03-27 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" Экструдер для аддитивного производства изделий из композитных материалов

Family Cites Families (187)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3286305A (en) 1964-09-03 1966-11-22 Rexall Drug Chemical Apparatus for continuous manufacture of hollow articles
FR91622E (fr) * 1965-06-19 1968-07-19 Tubes stratifiés étanches
BE791272A (fr) 1971-11-13 1973-03-01 Castro Nunez Elem Huecos Machine de fabrication en continu d'elements creux
US3984271A (en) 1973-06-25 1976-10-05 Owens-Corning Fiberglas Corporation Method of manufacturing large diameter tubular structures
US3993726A (en) 1974-01-16 1976-11-23 Hercules Incorporated Methods of making continuous length reinforced plastic articles
DE3424269C2 (de) 1984-06-30 1994-01-27 Krupp Ag Vorrichtung zum Herstellen von armierten Profilen und verstärkten Schläuchen
US4643940A (en) 1984-08-06 1987-02-17 The Dow Chemical Company Low density fiber-reinforced plastic composites
US4851065A (en) 1986-01-17 1989-07-25 Tyee Aircraft, Inc. Construction of hollow, continuously wound filament load-bearing structure
DE3619981A1 (de) 1986-06-13 1987-12-17 Freudenberg Carl Fa Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines fadenverstaerkten schlauches aus polymerem werkstoff
US5037691A (en) 1986-09-15 1991-08-06 Compositech, Ltd. Reinforced plastic laminates for use in the production of printed circuit boards and process for making such laminates and resulting products
DE3835575A1 (de) 1988-10-19 1990-04-26 Bayer Ag Verbundwerkstoffe
US5121329A (en) 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US5207850A (en) * 1990-07-17 1993-05-04 General Electric Company Process for making thermoplastic composites with cyclics oligomers and composites made thereby
DE4102257A1 (de) 1991-01-23 1992-07-30 Artos Med Produkte Vorrichtung zur herstellung von kunststoffteilen
US5296335A (en) 1993-02-22 1994-03-22 E-Systems, Inc. Method for manufacturing fiber-reinforced parts utilizing stereolithography tooling
KR100214153B1 (ko) * 1993-02-25 1999-08-02 로톤 렌들 더블유. 강성의 3차원 구조 예비 성형체의 제조 방법
JP3554570B2 (ja) * 1993-12-28 2004-08-18 株式会社アイペック 結晶性熱可塑性樹脂シート又はフイルムの製造方法
US5746967A (en) 1995-06-26 1998-05-05 Fox Lite, Inc. Method of curing thermoset resin with visible light
US6144008A (en) 1996-11-22 2000-11-07 Rabinovich; Joshua E. Rapid manufacturing system for metal, metal matrix composite materials and ceramics
US5866058A (en) 1997-05-29 1999-02-02 Stratasys Inc. Method for rapid prototyping of solid models
IL121458A0 (en) 1997-08-03 1998-02-08 Lipsker Daniel Rapid prototyping
US6261675B1 (en) 1999-03-23 2001-07-17 Hexcel Corporation Core-crush resistant fabric and prepreg for fiber reinforced composite sandwich structures
WO2001034371A2 (en) 1999-11-05 2001-05-17 Z Corporation Material systems and methods of three-dimensional printing
US6501554B1 (en) 2000-06-20 2002-12-31 Ppt Vision, Inc. 3D scanner and method for measuring heights and angles of manufactured parts
US6799081B1 (en) 2000-11-15 2004-09-28 Mcdonnell Douglas Corporation Fiber placement and fiber steering systems and corresponding software for composite structures
US6471800B2 (en) 2000-11-29 2002-10-29 Nanotek Instruments, Inc. Layer-additive method and apparatus for freeform fabrication of 3-D objects
US6797220B2 (en) 2000-12-04 2004-09-28 Advanced Ceramics Research, Inc. Methods for preparation of three-dimensional bodies
US6803003B2 (en) 2000-12-04 2004-10-12 Advanced Ceramics Research, Inc. Compositions and methods for preparing multiple-component composite materials
US20020113331A1 (en) 2000-12-20 2002-08-22 Tan Zhang Freeform fabrication method using extrusion of non-cross-linking reactive prepolymers
US6899777B2 (en) 2001-01-02 2005-05-31 Advanced Ceramics Research, Inc. Continuous fiber reinforced composites and methods, apparatuses, and compositions for making the same
US20030044539A1 (en) 2001-02-06 2003-03-06 Oswald Robert S. Process for producing photovoltaic devices
US7029621B2 (en) 2001-03-01 2006-04-18 Schroeder Ernest C Apparatus and method of fabricating fiber reinforced plastic parts
US6767619B2 (en) 2001-05-17 2004-07-27 Charles R. Owens Preform for manufacturing a material having a plurality of voids and method of making the same
US6866807B2 (en) 2001-09-21 2005-03-15 Stratasys, Inc. High-precision modeling filament
CA2369710C (en) 2002-01-30 2006-09-19 Anup Basu Method and apparatus for high resolution 3d scanning of objects having voids
US6934600B2 (en) 2002-03-14 2005-08-23 Auburn University Nanotube fiber reinforced composite materials and method of producing fiber reinforced composites
US7229586B2 (en) 2002-05-07 2007-06-12 Dunlap Earl N Process for tempering rapid prototype parts
US7572403B2 (en) 2003-09-04 2009-08-11 Peihua Gu Multisource and multimaterial freeform fabrication
US7293590B2 (en) 2003-09-22 2007-11-13 Adc Acquisition Company Multiple tape laying apparatus and method
US7063118B2 (en) 2003-11-20 2006-06-20 Adc Acquisition Company Composite tape laying apparatus and method
US7039485B2 (en) 2004-03-12 2006-05-02 The Boeing Company Systems and methods enabling automated return to and/or repair of defects with a material placement machine
US7824001B2 (en) 2004-09-21 2010-11-02 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
US20070023975A1 (en) * 2005-08-01 2007-02-01 Buckley Daniel T Method for making three-dimensional preforms using anaerobic binders
US7680555B2 (en) 2006-04-03 2010-03-16 Stratasys, Inc. Auto tip calibration in an extrusion apparatus
US7555404B2 (en) 2007-08-09 2009-06-30 The Boeing Company Methods and systems for automated ply boundary and orientation inspection
CA2701896A1 (en) 2007-10-16 2009-04-23 Ingersoll Machine Tools, Inc. Fiber placement machine platform system having interchangeable head and creel assemblies
DE102008022946B4 (de) 2008-05-09 2014-02-13 Fit Fruth Innovative Technologien Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen von Pulvern oder Pasten
KR100995983B1 (ko) 2008-07-04 2010-11-23 재단법인서울대학교산학협력재단 회로기판의 교차인쇄방법 및 장치
CN101474868B (zh) * 2008-10-15 2011-02-02 上海杰事杰新材料股份有限公司 连续纤维增强热塑性树脂复合材料预浸带制备设备及应用
JP2013504007A (ja) 2009-09-04 2013-02-04 バイエル・マテリアルサイエンス・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー ポリウレタンタービン翼のための自動化された製造方法
US8221669B2 (en) 2009-09-30 2012-07-17 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional models in extrusion-based digital manufacturing systems using ribbon filaments
DE102009052835A1 (de) 2009-11-13 2011-05-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen eines Bauteils aus einem faserverstärkten Werkstoff
US9086033B2 (en) 2010-09-13 2015-07-21 Experimental Propulsion Lab, Llc Additive manufactured propulsion system
US8920697B2 (en) 2010-09-17 2014-12-30 Stratasys, Inc. Method for building three-dimensional objects in extrusion-based additive manufacturing systems using core-shell consumable filaments
KR101172859B1 (ko) 2010-10-04 2012-08-09 서울대학교산학협력단 나노 스케일 ３차원 프린팅을 사용한 초정밀 가공 장치 및 방법
DE102011109369A1 (de) 2011-08-04 2013-02-07 Arburg Gmbh + Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit Faserzuführung
US9457521B2 (en) 2011-09-01 2016-10-04 The Boeing Company Method, apparatus and material mixture for direct digital manufacturing of fiber reinforced parts
PL2589481T3 (pl) 2011-11-04 2016-06-30 Ralph Peter Hegler Urządzenie do ciągłego wytwarzania rury wielowarstwowej z kielichem łączącym
US20130164498A1 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Adc Acquisition Company Thermoplastic composite prepreg for automated fiber placement
US10518490B2 (en) 2013-03-14 2019-12-31 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and systems for embedding filaments in 3D structures, structural components, and structural electronic, electromagnetic and electromechanical components/devices
US9884318B2 (en) 2012-02-10 2018-02-06 Adam Perry Tow Multi-axis, multi-purpose robotics automation and quality adaptive additive manufacturing
US8919410B2 (en) 2012-03-08 2014-12-30 Fives Machining Systems, Inc. Small flat composite placement system
US9764378B2 (en) 2012-04-04 2017-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for actuated fabricator
DE102012007439A1 (de) 2012-04-13 2013-10-17 Compositence Gmbh Legekopf und Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings für ein Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff
GB201210850D0 (en) 2012-06-19 2012-08-01 Eads Uk Ltd Thermoplastic polymer powder
GB201210851D0 (en) 2012-06-19 2012-08-01 Eads Uk Ltd Extrusion-based additive manufacturing system
WO2014028169A2 (en) 2012-07-20 2014-02-20 Mag Aerospace Industries, Inc Composite waste and water transport elements and methods of manufacture for use on aircraft
US11110648B2 (en) 2012-07-31 2021-09-07 Makerbot Industries, Llc Build material switching
US8962717B2 (en) 2012-08-20 2015-02-24 Basf Se Long-fiber-reinforced flame-retardant polyesters
US9511543B2 (en) 2012-08-29 2016-12-06 Cc3D Llc Method and apparatus for continuous composite three-dimensional printing
CN103847111B (zh) * 2012-12-01 2016-05-11 北京化工大学 一种连续纤维增强热塑性树脂片材的成型方法
US9233506B2 (en) 2012-12-07 2016-01-12 Stratasys, Inc. Liquefier assembly for use in additive manufacturing system
US20140232035A1 (en) 2013-02-19 2014-08-21 Hemant Bheda Reinforced fused-deposition modeling
JP6286022B2 (ja) 2013-03-15 2018-02-28 セリフォージ インコーポレイテッド 複合材プリフォームの三次元製織方法及び漸変断面トポロジーを備えた製品
US9815268B2 (en) 2013-03-22 2017-11-14 Markforged, Inc. Multiaxis fiber reinforcement for 3D printing
US9539762B2 (en) 2013-03-22 2017-01-10 Markforged, Inc. 3D printing with kinematic coupling
US9149988B2 (en) 2013-03-22 2015-10-06 Markforged, Inc. Three dimensional printing
JP6461090B2 (ja) 2013-03-22 2019-01-30 マーク，グレゴリー，トーマス 三次元印刷法
US9688028B2 (en) 2013-03-22 2017-06-27 Markforged, Inc. Multilayer fiber reinforcement design for 3D printing
US9186848B2 (en) 2013-03-22 2015-11-17 Markforged, Inc. Three dimensional printing of composite reinforced structures
US9694544B2 (en) 2013-03-22 2017-07-04 Markforged, Inc. Methods for fiber reinforced additive manufacturing
US11237542B2 (en) 2013-03-22 2022-02-01 Markforged, Inc. Composite filament 3D printing using complementary reinforcement formations
US20170173868A1 (en) 2013-03-22 2017-06-22 Markforged, Inc. Continuous and random reinforcement in a 3d printed part
US9126365B1 (en) 2013-03-22 2015-09-08 Markforged, Inc. Methods for composite filament fabrication in three dimensional printing
US9956725B2 (en) 2013-03-22 2018-05-01 Markforged, Inc. Three dimensional printer for fiber reinforced composite filament fabrication
US9126367B1 (en) 2013-03-22 2015-09-08 Markforged, Inc. Three dimensional printer for fiber reinforced composite filament fabrication
US10682844B2 (en) 2013-03-22 2020-06-16 Markforged, Inc. Embedding 3D printed fiber reinforcement in molded articles
US9186846B1 (en) 2013-03-22 2015-11-17 Markforged, Inc. Methods for composite filament threading in three dimensional printing
US9156205B2 (en) 2013-03-22 2015-10-13 Markforged, Inc. Three dimensional printer with composite filament fabrication
US9579851B2 (en) 2013-03-22 2017-02-28 Markforged, Inc. Apparatus for fiber reinforced additive manufacturing
US10259160B2 (en) 2013-03-22 2019-04-16 Markforged, Inc. Wear resistance in 3D printing of composites
WO2014193505A1 (en) 2013-05-31 2014-12-04 United Technologies Corporation Continuous fiber-reinforced component fabrication
CN105556008B (zh) 2013-06-05 2017-12-15 马克弗巨德有限公司 用于纤维增强添加制造的方法
US10618217B2 (en) 2013-10-30 2020-04-14 Branch Technology, Inc. Cellular fabrication and apparatus for additive manufacturing
ES2879847T3 (es) 2013-10-30 2021-11-23 Branch Tech Inc Fabricación aditiva de edificios y otras estructuras
EP3063340B1 (en) 2013-10-30 2020-04-15 Laing O'Rourke Australia Pty Limited Method for fabricating an object
US20160243762A1 (en) 2013-11-15 2016-08-25 Fleming Robert J Automated design, simulation, and shape forming process for creating structural elements and designed objects
US20150136455A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Robert J. Fleming Shape forming process and application thereof for creating structural elements and designed objects
EP3071396B1 (en) 2013-11-19 2021-10-06 Guill Tool & Engineering Coextruded, multilayered and multicomponent 3d printing inputs
WO2015130401A2 (en) 2013-12-26 2015-09-03 Texas Tech University System Microwave-induced localized heating of cnt filled polymer composites for enhanced inter-bead diffusive bonding of fused filament fabricated parts
US10611098B2 (en) 2014-01-17 2020-04-07 G6 Materials Corp. Fused filament fabrication using multi-segment filament
JP2017506177A (ja) 2014-02-04 2017-03-02 サミル シャーＳａｍｉｒ Ｓｈａｈ カスタマイズ可能な三次元オブジェクトの製造装置及びその製造方法
US9725563B2 (en) * 2014-02-05 2017-08-08 Johns Manville Fiber reinforced thermoset composites and methods of making
CA2976118A1 (en) * 2014-02-21 2015-08-27 Laing O'rourke Australia Pty Limited Method for fabricating a composite construction element
EP3122542B1 (en) 2014-03-28 2019-06-05 Ez Print, LLC 3d print bed having permanent coating
CN106255584B (zh) 2014-04-30 2019-05-03 麦格纳国际公司 用于形成三维物体的装置及方法
EP3150361B1 (en) * 2014-05-27 2020-12-16 Nihon University Three-dimensional printing system and three-dimensional printing method
US20160012935A1 (en) 2014-07-11 2016-01-14 Empire Technology Development Llc Feedstocks for additive manufacturing and methods for their preparation and use
US9808991B2 (en) 2014-07-29 2017-11-07 Cc3D Llc. Method and apparatus for additive mechanical growth of tubular structures
DE102014215935A1 (de) 2014-08-12 2016-02-18 Airbus Operations Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung von Bauteilen aus einem faserverstärkten Verbundmaterial
WO2016026045A1 (en) 2014-08-21 2016-02-25 Mosaic Manufacturing Ltd. Series enabled multi-material extrusion technology
US10118375B2 (en) 2014-09-18 2018-11-06 The Boeing Company Extruded deposition of polymers having continuous carbon nanotube reinforcements
US9931778B2 (en) 2014-09-18 2018-04-03 The Boeing Company Extruded deposition of fiber reinforced polymers
WO2016077473A1 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Nielsen-Cole Cole Additive manufacturing techniques and systems to form composite materials
CN107000314A (zh) 2014-12-01 2017-08-01 沙特基础工业全球技术有限公司 增材制造过程自动化系统和方法
US10173409B2 (en) 2014-12-01 2019-01-08 Sabic Global Technologies B.V. Rapid nozzle cooling for additive manufacturing
WO2016088049A1 (en) 2014-12-01 2016-06-09 Sabic Global Technologies B.V. Nozzle tool changing for material extrusion additive manufacturing
ES2894037T3 (es) * 2014-12-12 2022-02-11 Fund Eurecat Procedimiento para fabricar una pieza de material compuesto
US10226103B2 (en) 2015-01-05 2019-03-12 Markforged, Inc. Footwear fabrication by composite filament 3D printing
FR3031471A1 (fr) 2015-01-09 2016-07-15 Daher Aerospace Procede pour la fabrication d’un piece composite complexe, notamment a matrice thermoplastique et piece obtenue par un tel procede
US20160263823A1 (en) 2015-03-09 2016-09-15 Frederick Matthew Espiau 3d printed radio frequency absorber
US20160271874A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 EP Technologies LLC 3d printers having plasma applicators and methods of using same
US20160271876A1 (en) 2015-03-22 2016-09-22 Robert Bruce Lower Apparatus and method of embedding cable in 3D printed objects
US11141901B2 (en) 2015-03-31 2021-10-12 Kyoraku Co., Ltd. Molded resin strand, method for modeling three-dimensional object, and method for manufacturing molded resin strand
WO2016196382A1 (en) 2015-06-01 2016-12-08 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional objects formed using the same
DE102015109855A1 (de) 2015-06-19 2016-12-22 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur Herstellung von Bauteilen, insbesondere länglichen Profilen aus bandförmigen, vorimprägnierten Fasern (Prepreg)
US11419710B2 (en) 2015-07-07 2022-08-23 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliance
US11642194B2 (en) 2015-07-07 2023-05-09 Align Technology, Inc. Multi-material aligners
US20170007359A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Align Technology, Inc. Direct fabrication of orthodontic appliances with variable properties
US10959810B2 (en) 2015-07-07 2021-03-30 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners for palate expansion and other applications
US11045282B2 (en) 2015-07-07 2021-06-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling
WO2017006178A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliances and for ornamental designs on dental appliances
US10492888B2 (en) 2015-07-07 2019-12-03 Align Technology, Inc. Dental materials using thermoset polymers
EP3319800A4 (en) 2015-07-09 2019-04-24 Something3d Ltd. METHOD AND DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL PRINTING
US20170015060A1 (en) 2015-07-17 2017-01-19 Lawrence Livermore National Security, Llc Additive manufacturing continuous filament carbon fiber epoxy composites
US9944016B2 (en) 2015-07-17 2018-04-17 Lawrence Livermore National Security, Llc High performance, rapid thermal/UV curing epoxy resin for additive manufacturing of short and continuous carbon fiber epoxy composites
US9926796B2 (en) 2015-07-28 2018-03-27 General Electric Company Ply, method for manufacturing ply, and method for manufacturing article with ply
US10195784B2 (en) 2015-07-31 2019-02-05 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10232550B2 (en) 2015-07-31 2019-03-19 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10343355B2 (en) 2015-07-31 2019-07-09 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10201941B2 (en) 2015-07-31 2019-02-12 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10232570B2 (en) 2015-07-31 2019-03-19 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10279580B2 (en) 2015-07-31 2019-05-07 The Boeing Company Method for additively manufacturing composite parts
US10343330B2 (en) 2015-07-31 2019-07-09 The Boeing Company Systems for additively manufacturing composite parts
US10582619B2 (en) 2015-08-24 2020-03-03 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus for wire handling and embedding on and within 3D printed parts
US10357924B2 (en) 2015-08-25 2019-07-23 The Boeing Company Composite feedstock strips for additive manufacturing and methods of forming thereof
WO2017035313A1 (en) 2015-08-25 2017-03-02 University Of South Carolina Integrated robotic 3d printing system for printing of fiber reinforced parts
US10464268B2 (en) 2015-08-25 2019-11-05 The Boeing Company Composite feedstock strips for additive manufacturing and methods of forming thereof
US10336056B2 (en) 2015-08-31 2019-07-02 Colorado School Of Mines Hybrid additive manufacturing method
GB201516943D0 (en) 2015-09-24 2015-11-11 Victrex Mfg Ltd Polymeric materials
JP2017071101A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 独立行政法人国立高等専門学校機構 付加製造装置
US10207426B2 (en) 2015-10-14 2019-02-19 Northrop Grumman Systems Corporation Continuous fiber filament for fused deposition modeling (FDM) additive manufactured (AM) structures
US11097440B2 (en) 2015-11-05 2021-08-24 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Cutting mechanism for carbon nanotube yarns, tapes, sheets and polymer composites thereof
US10513080B2 (en) 2015-11-06 2019-12-24 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Method for the free form fabrication of articles out of electrically conductive filaments using localized heating
US10500836B2 (en) 2015-11-06 2019-12-10 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Adhesion test station in an extrusion apparatus and methods for using the same
US9889606B2 (en) 2015-11-09 2018-02-13 Nike, Inc. Tack and drag printing
US10894353B2 (en) 2015-11-09 2021-01-19 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Devices and methods for additive manufacturing using flexible filaments
EP3168034A1 (de) 2015-11-12 2017-05-17 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur additiven fertigung eines bauteils
ITUB20155642A1 (it) 2015-11-17 2017-05-17 Milano Politecnico Apparecchiatura e metodo per la stampa tridimensionale di materiali compositi a fibra continua
US11691333B2 (en) 2015-11-17 2023-07-04 Zephyros, Inc. Additive manufacturing materials system
US10150262B2 (en) 2015-11-20 2018-12-11 The Boeing Company System and method for cutting material in continuous fiber reinforced additive manufacturing
US20170151728A1 (en) 2015-11-30 2017-06-01 Ut-Battelle, Llc Machine and a Method for Additive Manufacturing with Continuous Fiber Reinforcements
US10173410B2 (en) 2015-12-08 2019-01-08 Northrop Grumman Systems Corporation Device and method for 3D printing with long-fiber reinforcement
US10335991B2 (en) 2015-12-08 2019-07-02 Xerox Corporation System and method for operation of multi-nozzle extrusion printheads in three-dimensional object printers
US10625466B2 (en) 2015-12-08 2020-04-21 Xerox Corporation Extrusion printheads for three-dimensional object printers
US10456968B2 (en) 2015-12-08 2019-10-29 Xerox Corporation Three-dimensional object printer with multi-nozzle extruders and dispensers for multi-nozzle extruders and printheads
US10696034B2 (en) 2015-12-11 2020-06-30 Massachusetts Institute Of Technology Systems, devices, and methods for deposition-based three-dimensional printing
DE102015122647A1 (de) 2015-12-22 2017-06-22 Arburg Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit einer Faserzuführeinrichtung
US10369742B2 (en) 2015-12-28 2019-08-06 Southwest Research Institute Reinforcement system for additive manufacturing, devices and methods using the same
EP3402653B1 (en) 2016-01-12 2023-03-08 Markforged, Inc. Embedding 3d printed fiber reinforcement in molded articles
KR101785703B1 (ko) 2016-01-14 2017-10-17 주식회사 키스타 형성 가능한 플라스틱 재료로 이루어진 소재의 토출을 제어하는 헤드 유닛 및 헤드 서플라이 유닛
KR101755015B1 (ko) 2016-01-14 2017-07-06 주식회사 키스타 헤드 유닛의 이동과, 형성 가능한 플라스틱 재료의 텐션 및 온도를 제어하는 트랜스포머
KR101826970B1 (ko) 2016-01-14 2018-02-07 주식회사 키스타 형성 가능한 플라스틱 재료로 이루어진 소재를 공급하는 소재 공급 장치 및 이를 포함하는 3d 입체물 제조 로봇
AU2017208085B2 (en) 2016-01-15 2019-09-12 Markforged, Inc. Continuous and random reinforcement in a 3D printed part
JP6602678B2 (ja) 2016-01-22 2019-11-06 国立大学法人岐阜大学 立体構造物の製造方法
JP6251925B2 (ja) 2016-01-22 2017-12-27 国立大学法人岐阜大学 立体構造物の製造方法および３ｄプリンタ用フィラメント
CN109070447A (zh) 2016-02-11 2018-12-21 马丁·库斯特 用于三维打印机的可移动的打印装置
WO2017142867A1 (en) 2016-02-15 2017-08-24 Georgia-Pacific Chemicals Llc Extrusion additive manufacturing of pellets or filaments of thermosetting resins
WO2017150186A1 (ja) 2016-02-29 2017-09-08 学校法人日本大学 ３次元プリンティング装置及び３次元プリンティング方法
EP3426474B1 (en) 2016-03-10 2023-10-25 Mantis Composites Inc. Additive manufacturing of composites
EP3219474B1 (en) 2016-03-16 2019-05-08 Airbus Operations GmbH Method and device for 3d-printing a fiber reinforced composite component by tape-laying
US10052813B2 (en) 2016-03-28 2018-08-21 Arevo, Inc. Method for additive manufacturing using filament shaping
US10234342B2 (en) 2016-04-04 2019-03-19 Xerox Corporation 3D printed conductive compositions anticipating or indicating structural compromise
US10543640B2 (en) * 2016-09-06 2020-01-28 Continuous Composites Inc. Additive manufacturing system having in-head fiber teasing
CN106863772A (zh) * 2017-02-27 2017-06-20 上海大学 热塑性树脂基连续纤维预浸料的双喷头3d打印系统和方法
CN106927847B (zh) * 2017-02-27 2020-08-18 西安交通大学 一种基于3d打印技术的纤维增强陶瓷基复合材料成形方法及装置
CN106915079A (zh) * 2017-04-18 2017-07-04 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种连续碳纤维3d打印装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5936861A (en) * 1997-08-15 1999-08-10 Nanotek Instruments, Inc. Apparatus and process for producing fiber reinforced composite objects
US20040119188A1 (en) * 2002-12-20 2004-06-24 Lowe Kenneth A. Impregnated fiber precursors and methods and systems for producing impregnated fibers and fabricating composite structures
US20050037195A1 (en) * 2003-04-21 2005-02-17 Warek Michael Bonaventura Apparatus and method for manufacture and use of composite fiber components
EP2813539A1 (en) * 2013-06-11 2014-12-17 Johns Manville Fiber-reinforced composite articles and methods of making them
RU169634U1 (ru) * 2016-09-30 2017-03-27 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" Экструдер для аддитивного производства изделий из композитных материалов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206982U1 (ru) * 2020-12-30 2021-10-05 Общество с ограниченной ответственностью "МайтиТех" Печатающая головка для 3D-принтера

Also Published As

Publication number Publication date
BR102018014351A8 (pt) 2023-01-03
KR101967105B1 (ko) 2019-04-08
AU2018204887B1 (en) 2019-06-13
CA3012238A1 (en) 2019-06-05
JP6546324B1 (ja) 2019-07-17
RU2018127312A (ru) 2020-01-27
US20190217530A1 (en) 2019-07-18
US10807303B2 (en) 2020-10-20
US20190202110A1 (en) 2019-07-04
CN109986777A (zh) 2019-07-09
EP3505331A1 (en) 2019-07-03
CA3012238C (en) 2019-10-08
US11135764B2 (en) 2021-10-05
JP2019119198A (ja) 2019-07-22
CN109986777B (zh) 2020-09-22
US10081129B1 (en) 2018-09-25
BR102018014351A2 (pt) 2019-07-16
RU2018127312A3 (ru) 2020-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2714813C2 (ru) Система аддитивного производства, реализующая предварительную пропитку отвердителя
US10940638B2 (en) Additive manufacturing system having finish-follower
US10932325B2 (en) Additive manufacturing system and method for discharging coated continuous composites
US10967569B2 (en) Additive manufacturing system having interchangeable nozzle tips
US11130285B2 (en) Print head and method for printing composite structure and temporary support
US11806923B2 (en) System for additive manufacturing
US11485070B2 (en) System for additively manufacturing composite structure
US20190315054A1 (en) System and print head for continuously manufacturing composite structure

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant