KR20190106616A - Handler for electronic component test - Google Patents

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KR20190106616A
KR20190106616A KR1020180058269A KR20180058269A KR20190106616A KR 20190106616 A KR20190106616 A KR 20190106616A KR 1020180058269 A KR1020180058269 A KR 1020180058269A KR 20180058269 A KR20180058269 A KR 20180058269A KR 20190106616 A KR20190106616 A KR 20190106616A
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Abstract

The present invention relates to a handler for testing an electronic component. According to the present invention, the handler for testing an electronic component includes a presser for pressurizing the electronic component and a contact plate disposed between the electronic component and the pusher constituting the presser. A temperature cap is provided on a contact cap of the contact plate, and the temperature of the electronic component is controlled by controlling a temperature adjustment unit in accordance with the temperature information obtained by a temperature measurement device. According to the present invention, the temperature of the electronic components can be accurately measured while ensuring the stability of the temperature measurement device, and the reliability of the test and equipment can be improved by detecting bad contact or the like between the pusher and the contact cap to prevent a bad test.

Description

전자부품 테스트용 핸들러{HANDLER FOR ELECTRONIC COMPONENT TEST}Handler for testing electronic components {HANDLER FOR ELECTRONIC COMPONENT TEST}

본 발명은 생산된 전자부품의 테스트에 사용되는 핸들러에 관한 것으로, 특히 전자부품을 가압하는 가압부와 전자부품의 온도 조절에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handler used for testing an electronic component produced, and more particularly, to a pressurizing unit for pressurizing the electronic component and a temperature control of the electronic component.

핸들러는 제조된 전자부품이 테스터에 의해 테스트될 수 있도록 지원하며, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하는 기기이다.The handler supports the manufactured electronic components to be tested by the tester and classifies the electronic components according to the test results.

핸들러는 대한민국 공개 특허 10-2002-0053406호(이하 '종래기술1'이라 함)나 일본국 공개 특허 특개2011-247908호(이하 '종래기술2'라 함) 등과 같은 다수의 특허 문헌을 통해 공개되어 있다.The handler is disclosed through a number of patent documents, such as Korean Patent Publication No. 10-2002-0053406 (hereinafter referred to as 'Prior Art 1') or Japanese Patent Application Publication No. 2011-247908 (hereinafter referred to as 'Prior Art 2'). It is.

도 1은 종래의 핸들러(TH)에 대한 개요도이다.1 is a schematic diagram of a conventional handler TH.

종래의 핸들러(TH)는 공급부(SP), 가압부(PP) 및 회수부(WP)를 포함한다.The conventional handler TH includes a supply part SP, a press part PP and a recovery part WP.

공급부(SP)는 고객트레이에 적재된 전자부품을 가압부(PP)로 공급한다.The supply unit SP supplies the electronic component loaded in the customer tray to the pressurizing unit PP.

가압부(PP)는 공급부(SP)에 의해 공급되는 전자부품을 테스터의 본체와 연결된 소켓보드(SB) 측으로 가압하여 전자부품들을 테스터(Tester)에 전기적으로 연결시킨다. 여기서 소켓보드(SB)에는 전자부품과 전기적으로 연결되는 다수의 테스트소켓(TS)이 구비된다.The pressing unit PP presses the electronic component supplied by the supply unit SP toward the socket board SB connected to the main body of the tester to electrically connect the electronic components to the tester. Here, the socket board SB is provided with a plurality of test sockets TS electrically connected to the electronic components.

회수부(WP)는 테스트가 완료된 전자부품을 가압부(PP)로부터 회수한 후 테스트 결과에 따라 분류하면서 빈 고객트레이에 적재시킨다.The recovery unit WP collects the tested electronic components from the press unit PP and sorts them according to the test results and loads them in the empty customer tray.

위와 같은 공급부(SP), 가압부(PP), 회수부(WP)는 핸들러(TH)의 사용 목적에 따라 다양한 형태와 구성들을 가질 수 있다.The supply part SP, the pressurizing part PP, and the recovery part WP as described above may have various forms and configurations according to the purpose of use of the handler TH.

본 발명은 위의 구성들 중 가압부(PP)와 온도 조절 기능에 관계한다.The present invention relates to the pressure portion PP and the temperature control function of the above configurations.

가압부(PP)는 도 2의 개략도에서와 같이 가압기(210', 종래기술1에서는 '인덱스헤드'라 명명되고, 종래기술2에서는 '압박장치'로 명명됨), 수직이동기(220') 및 수평이동기(230')를 포함한다.The pressurizing part PP is a pressurizer 210 ', as shown in the schematic diagram of FIG. 2, referred to as an' index head 'in the prior art 1, and referred to as a' compression device 'in the prior art 2, a vertical mover 220', and A horizontal mover 230 '.

가압기(210')는 개개의 전자부품을 대응되는 테스트소켓(TS, 종래기술2에는 '검사용 소켓'이라 명명됨)으로 가압하기 위한 푸셔(212')들을 가진다.The pressurizer 210 'has pushers 212' for pressurizing the individual electronic components into corresponding test sockets (TS, referred to as "inspection sockets" in prior art 2).

푸셔(212')는 도 3에서와 같이 가압부위(PR)의 하면으로 전자부품(D)을 가압한다. 또한, 푸셔(212')는 가압부위(PR)의 하면으로 진공압에 의해 전자부품(D)을 흡착 파지한다. 이를 위해 푸셔(212')에는 진공압이 가해질 수 있는 진공로(VW)가 형성되어 있다. 이러한 푸셔(212')는 푸셔(212') 자체의 온도를 감지하기 위한 온도센서(212'c)를 구비한다. 이 온도센서(212'c)를 통해 푸셔(112')에 의해 가압되는 전자부품의 온도가 간접적으로 감지될 수 있다.The pusher 212 ′ presses the electronic component D on the lower surface of the pressing portion PR, as shown in FIG. 3. In addition, the pusher 212 ′ sucks and grasps the electronic component D by the vacuum pressure to the lower surface of the pressing portion PR. To this end, the pusher 212 ′ is formed with a vacuum furnace VW through which a vacuum pressure can be applied. The pusher 212 ′ has a temperature sensor 212 ′ c for sensing the temperature of the pusher 212 ′ itself. The temperature of the electronic component pressurized by the pusher 112 'may be indirectly sensed through the temperature sensor 212'c.

가압기(210')는 전자부품을 파지한 상태에서 하강함으로써 소켓보드(SB)에 있는 테스트소켓(TS)에 전자부품을 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 가압기(210')는 전후 수평 이동과 상하 수직 이동이 가능하도록 구성된다.The pressurizer 210 ′ lowers while holding the electronic component to electrically connect the electronic component to the test socket TS in the socket board SB. To this end, the pressurizer 210 ′ is configured to be able to move horizontally and vertically forward and backward.

수직이동기(220')는 가압기(210')를 승강시킴으로써 가압기(210')를 소켓보드(SB) 측으로 전진시키거나 후퇴시킨다. 이러한 수직이동기(220')의 작동은 가압기(210')에 의해 전자부품(D)을 전자부품 이동 셔틀(종래기술2에는 '슬라이드 테이블'이라 명명됨)로부터 파지하거나 파지를 해제 할 때와 전자부품(D)을 테스트소켓(TS)에 전기적으로 접속시키거나 접속을 해제시킬 때 이루어진다.The vertical mover 220 'advances or retracts the pressurizer 210' toward the socket board SB by elevating the pressurizer 210 '. The operation of the vertical mover 220 'is performed when the electronic component D is held or released by the pressurizer 210' from the electronic component moving shuttle (referred to as a slide table in the related art 2). This is done when the component D is electrically connected to or disconnected from the test socket TS.

수평이동기(230')는 가압기(210')를 전후 방향으로 수평 이동시킨다. 여기서 가압기(210')의 수평 이동은 셔틀의 상방 지점과 소켓보드(SB)의 상방 지점을 이동할 때 이루어진다.The horizontal mover 230 ′ horizontally moves the pressurizer 210 ′ in the front-rear direction. Here, the horizontal movement of the pressurizer 210 'is made when the upper point of the shuttle and the upper point of the socket board (SB).

한편, 전자부품은 테스트되는 도중 자체 발열이 발생한다. 특히 CPU와 같은 연산이 필요한 전자부품은 자체 발열이 크다. 그리고 자체 발열은 전자부품의 온도를 높이고, 이는 전자부품들이 테스트 조건에 맞는 적정한 온도를 유지한 상태에서 테스트되는 것을 방해한다.On the other hand, the electronic component generates self heating during the test. In particular, electronic components that require computation such as CPUs generate a lot of heat. And self-heating increases the temperature of the electronics, which prevents them from being tested at the right temperature for the test conditions.

대한민국 등록특허 10-0706216호(이하 '종래기술3'이라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 히트싱크를 구비시킨다. 그런데 종래기술3에 의하면 푸셔의 구조가 복잡해져서 생산성이 좋지 않고, 내구성이 떨어진다.Republic of Korea Patent No. 10-0706216 (hereinafter referred to as "prior art 3") is provided with a heat sink to control the temperature of the electronic component. However, according to the related art 3, the structure of the pusher is complicated, so the productivity is not good, and the durability is poor.

대한민국 공개특허 10-2008-0086320호(이하 '종래기술4'라 함)에는 전자부품의 온도를 조절하기 위해 푸셔에 공기관통홀을 형성하고, 덕트에서 온도 조절용 공기를 공기관통홀로 공급한다. 그런데 종래기술4는 진공압에 의해 전자부품을 파지해야 하는 구조가 적용된 푸셔(212')의 경우에는 적용하기가 곤란하다. 왜냐하면 푸셔에 서로 상반되는 진공 흡착 기능과 온도조절용 공기의 분사라는 상반되는 두 가지 기능을 모두 구비시켜야 하기 때문이다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0086320 (hereinafter referred to as "prior art 4") forms an air through hole in the pusher to control the temperature of the electronic component, and supplies the air for adjusting the temperature from the duct to the air through hole. However, the related art 4 is difficult to apply in the case of the pusher 212 'to which the structure in which the electronic component is held by the vacuum pressure is applied. This is because the pusher must have both opposing vacuum adsorption functions and opposing functions such as the injection of temperature control air.

또한, 위의 방법들은 온도 조절 기능의 작동에 의해 전자부품의 온도가 조절되는 반응이 느리기 때문에 그만큼 테스트의 신뢰성을 하락시킨다.In addition, the above methods reduce the reliability of the test because the temperature control of the electronic components is controlled by the operation of the temperature control function.

그래서 본 발명의 출원인은 대한민국 공개특허 10-2016-0064964호(이하 '선행기술1'이라 함)를 통해 냉각포켓이나 히터를 통해 푸셔의 온도를 조절함으로써 전자부품의 온도 변화에 즉각적으로 대응할 수 있는 기술을 제안한 바 있다.Thus, the applicant of the present invention can immediately respond to the temperature change of the electronic component by adjusting the temperature of the pusher through the cooling pocket or heater through the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0064964 (hereinafter referred to as 'prior art 1') I have proposed a technique.

그리고 선행기술1을 더욱 발전시킨 대한민국 공개특허 10-2017-0116875호(이하 '선행기술2'라 함)에서는 푸셔에 냉각유체가 지나가는 유체통과로를 형성시키는 기술을 추가적으로 제안한 바 있다. 이러한 선행기술2에 따르면, 푸셔와 전자부품 사이에 접촉플레이트가 구비된다. 그리고 접촉플레이트는 푸셔와 일대일 대응되는 접촉캡들을 가진다. 이러한 구성으로 인해 선행기술2에서는 푸셔가 접촉캡과 접촉되고, 접촉캡이 전자부품에 접촉된다. 즉, 선행기술2에서는 푸셔와 전자부품이 간접 접촉되는 방식을 취한다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0116875 (hereinafter referred to as "prior art 2"), which has further developed the prior art 1, has further proposed a technique for forming a fluid passage through which a cooling fluid passes through the pusher. According to this prior art 2, a contact plate is provided between the pusher and the electronic component. The contact plate has contact caps corresponding to the pusher one-to-one. Due to this configuration, in the prior art 2, the pusher is in contact with the contact cap, and the contact cap is in contact with the electronic component. That is, in the prior art 2, the pusher and the electronic component are indirectly contacted.

선행기술1과 선행기술2는 모두 푸셔에 전자부품의 온도를 측정하기 위한 온도센서가 설치되는데, 온도센서는 푸셔와 전자부품이 접촉하는 면 측으로 구비된다. 그래서 선행기술1에 따르면 온도센서가 전자부품에 직접 접촉될 수 있지만, 선행기술2에 따르면 온도센서가 전자부품에 직접 접촉될 수 없게 된다.The prior art 1 and the prior art 2 are both provided with a temperature sensor for measuring the temperature of the electronic component in the pusher, the temperature sensor is provided to the side that the pusher and the electronic component contact. Thus, according to the prior art 1, the temperature sensor may be in direct contact with the electronic component, but according to the prior art 2, the temperature sensor may not be in direct contact with the electronic component.

즉, 선행기술2의 경우에는 온도센서가 접촉캡을 사이에 두고 전자부품의 온도를 측정하게 되는 구조를 가짐으로써 다음과 같은 문제가 있다.That is, in the case of the prior art 2 has a structure that the temperature sensor to measure the temperature of the electronic component with the contact cap between the following problems.

첫째, 접촉캡이 가지는 두께만큼 온도센서와 전자부품이 이격되어 있기 때문에 반도체소자의 온도와 온도센서에서 측정된 온도 간에 딜레이 및 편차가 발생한다. 그리고 그러한 딜레이 및 편차는 접촉캡의 두께가 두꺼울수록 더 크다.First, since the temperature sensor and the electronic component are separated by the thickness of the contact cap, a delay and a deviation occur between the temperature of the semiconductor device and the temperature measured by the temperature sensor. And such delays and deviations are greater with thicker contact caps.

둘째, 푸셔와 접하는 접촉캡의 면이 생산 또는 기구적인 설치 불량에 의해 균일하지 못하거나 경사를 가지게 되면 온도센서에서 측정된 온도의 정확성이 매우 낮아지게 된다.Second, if the surface of the contact cap in contact with the pusher is uneven or inclined due to poor production or mechanical installation, the accuracy of the temperature measured by the temperature sensor is very low.

한편, 가압 동작 시에 선행기술1에서는 온도센서가 전자부품에 직접 접촉되고, 선행기술2에서는 온도센서가 접촉캡에 직접 접촉되기 때문에 양자 모두 온도센서의 파손 위험성이 있고, 이는 온도 조절의 실패에 따른 테스트의 신뢰성과 장비의 신뢰성을 하락시킬 수 있다.On the other hand, since the temperature sensor is in direct contact with the electronic component in the prior art during the pressurization operation, and the temperature sensor is in direct contact with the contact cap in the prior art 2, both of them have a risk of damage to the temperature sensor, which leads to failure of temperature control. This can reduce the reliability of the test and the equipment.

본 발명의 목적은 다음과 같다.The object of the present invention is as follows.

첫째, 전자부품의 온도를 측정하는 온도측정기의 안정성을 담보하면서도 비교적 더 정확한 온도 측정이 가능한 기술을 제공한다.First, it provides a technology that can measure the temperature more accurately while ensuring the stability of the temperature measuring device for measuring the temperature of the electronic component.

둘째, 푸셔와 접촉캡 간의 불량 접촉 등을 파악할 수 있는 기술을 제공한다.Second, it provides a technology that can identify the bad contact between the pusher and the contact cap.

셋째, 앞선 전자부품의 테스트와 다음 전자부품의 테스트 사이에 푸셔의 온도를 적절히 유지함으로써 테스트 시간을 단축시킬 수 있는 기술을 제공한다.Third, the present invention provides a technique for shortening the test time by appropriately maintaining the temperature of the pusher between the test of the previous electronic component and the test of the next electronic component.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러는 전자부품을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키기 위해 전자부품을 가압하는 가압부; 상기 가압부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하기 위한 온도조절부; 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및 상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 가압부는, 전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하기 위한 가압기; 및 상기 가압기와 전자부품 사이에 개제되며 전자부품과 직접 접촉되어서 전자부품을 가압하는 다수의 접촉캡을 가지는 접촉플레이트; 를 포함하며, 상기 가압기는, 상기 접촉캡과 일대일 대응되며, 가압 동작 시에 상기 접촉캡을 밀어 상기 접촉캡이 전자부품에 접촉하면서 전자부품을 가압할 수 있도록 하는 다수의 푸셔; 상기 다수의 푸셔가 설치되는 설치판; 및 상기 설치판을 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시킴으로써 상기 푸셔가 상기 접촉캡을 가압하거나 가압을 해제시키도록 하는 이동기; 를 포함하고, 상기 접촉플레이트는 상기 다수의 접촉캡마다 구비되어서 전자부품의 온도를 측정하는 다수의 온도측정기를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 측정된 전자부품의 온도 정보에 의해 상기 온도조절부를 제어하여 테스트되는 전자부품의 온도를 조절한다.An electronic component test handler according to the present invention as described above includes a supply unit for supplying an electronic component; A pressing unit for pressing the electronic component to electrically connect the electronic component supplied by the supply unit to the test socket of the tester; A temperature control unit for controlling a temperature of an electronic component electrically connected to the test socket by the pressing unit; A recovery unit for recovering the electronic component that has been tested by the tester; And a controller for controlling each of the above components. It includes, The pressing unit, Pressurizer for pressing the electronic component to the test socket side; And a contact plate interposed between the pressurizer and the electronic component and having a plurality of contact caps for directly contacting the electronic component to press the electronic component. The pressurizer includes a one-to-one correspondence with the contact cap, and a plurality of pushers to push the contact cap during the pressing operation to press the electronic component while the contact cap contacts the electronic component. An installation plate on which the plurality of pushers are installed; And a mover for allowing the pusher to press or release the contact cap by advancing or retracting the mounting plate toward the test socket. The contact plate further comprises a plurality of temperature measuring devices are provided for each of the plurality of contact caps to measure the temperature of the electronic component, and the control unit by the temperature information of the electronic component measured by the temperature measuring device The temperature controller controls the temperature of the electronic component under test.

상기 가압기에 의해 전자부품이 가압될 시에 상기 온도측정기는 상기 푸셔와 전자부품 모두에 이격될 수 있게 구비된다.When the electronic component is pressed by the pressurizer, the temperature measuring device is provided to be spaced apart from both the pusher and the electronic component.

상기 온도측정기는 상기 접촉캡에 매몰되게 구비된다.The temperature measuring instrument is provided to be buried in the contact cap.

상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 감지된 온도 정보와 상기 온도센서에 의해 감지된 온도 정보를 비교하여 양 온도 정보가 설정된 기준치를 벗어나는 경우 불량 발생을 경보한다.The pressurizer further includes a temperature sensor for sensing a temperature of the pusher, and the control unit compares the temperature information detected by the temperature measuring instrument with the temperature information detected by the temperature sensor and sets a reference value for which both temperature information is set. In case of deviation, it alerts the occurrence of a defect.

상기 온도 조절부는, 상기 가압기로 냉각유체를 공급하는 냉각유체공급기; 및 상기 푸셔에 설치되어서 상기 푸셔를 가열하는 히터; 를 포함한다.The temperature control unit, a cooling fluid supply for supplying a cooling fluid to the pressurizer; And a heater installed at the pusher to heat the pusher. It includes.

상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 앞선 전자부품에 대한 테스트 시에 상기 푸셔의 온도를 기억하고, 앞선 전자부품의 테스트가 종료된 후 다음 전자부품에 대한 테스트를 위해 가압 동작이 해제되었을 시에 상기 푸셔의 온도가 앞선 전자부품에 대한 테스트 시의 온도를 유지하도록 상기 온도조절부를 제어한다.The pressurizer further includes a temperature sensor for sensing the temperature of the pusher, and the control unit stores the temperature of the pusher when the test of the previous electronic component, and after the test of the previous electronic component is finished, the next electronic component The temperature control unit controls the temperature of the pusher to maintain the temperature at the time of the test of the electronic component when the pressing operation is released for the test.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.

첫째, 온도측정기가 접촉캡에 설치되되, 온도감지소자가 푸셔와 전자부품에 모두 이격되어 있기 때문에 접촉 충격에 따른 파손의 위험성이 낮아지면서도 비교적 정확한 전자부품의 온도 측정이 가능해지므로 테스트의 신뢰성이 향상된다.First, since the temperature measuring device is installed in the contact cap, since the temperature sensing element is spaced apart from both the pusher and the electronic component, it is possible to measure the temperature of the electronic component relatively accurately while reducing the risk of breakage due to the contact shock, thereby making the test reliable. Is improved.

둘째, 온도측정기에 의해 감지된 온도와 온도센서에 의해 측정된 온도 간의 편차를 통해 푸셔와 접촉캡 간의 불량 접촉이나 온도측정기 또는 온도센서의 고장 여부를 파악할 수 있게 되므로, 불량 테스트가 이루어지는 것을 방지할 수 있어서 장비의 신뢰성이 향상된다.Second, the deviation between the temperature sensed by the temperature measuring instrument and the temperature measured by the temperature sensor can determine whether there is a faulty contact between the pusher and the contact cap or a failure of the temperature measuring instrument or the temperature sensor. Can improve the reliability of the equipment.

셋째, 가압 동작이 해제되어 온도측정기가 전자부품으로부터 이격된 경우에도 앞선 전자부품의 테스트 시의 온도정보를 활용하여 푸셔의 온도를 적절히 유지하기 때문에 테스트 시간이 줄어서 처리용량이 향상된다.Third, even when the pressurization operation is released and the temperature measuring device is separated from the electronic component, the processing time is improved by reducing the test time because the temperature of the pusher is properly maintained by utilizing the temperature information at the time of the test of the electronic component.

도 1 내지 도 3은 종래의 전자부품 테스트용 핸들러를 설명하기 위한 참조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에 대한 평면도이다.
도 5는 도 4의 핸들러에 적용된 가압부에 대한 개념적인 사시도이다.
도 6은 도 5의 가압부에 적용될 수 있는 푸셔에 대한 개략적인 발췌 단면도이다.
도 7은 도 6의 푸셔가 적용된 일 예에 따른 가압기에 대한 측면도이다.
도 8은 도 7의 가압기의 주요 부품에 대한 분해도이다.
도 9 및 도 10은 도 8의 가압기의 주요 특징을 설명하기 위한 참조도이다.
도 11은 테스트되어야 할 전자부품의 크기 변화에 따라 접촉캡이 교체된 상태를 도 10과 비교 설명하기 위한 참조도이다.
도 12는 본 발명이 적용될 수 있는 다른 형태의 가압기에 대한 개략도이다.
1 to 3 are reference diagrams for explaining a conventional electronic component test handler.
4 is a plan view of an electronic component test handler according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual perspective view of a pressing unit applied to the handler of FIG. 4.
6 is a schematic cross-sectional view of a pusher that can be applied to the pressing portion of FIG.
FIG. 7 is a side view of the pressurizer according to an example to which the pusher of FIG. 6 is applied.
8 is an exploded view of the main parts of the pressurizer of FIG.
9 and 10 are reference diagrams for explaining main features of the pressurizer of FIG. 8.
FIG. 11 is a reference view for explaining a state in which a contact cap is replaced with a change in size of an electronic component to be tested with FIG. 10.
12 is a schematic diagram of another type of pressurizer to which the present invention can be applied.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention as described above with reference to the accompanying drawings, for the sake of brevity of description overlapping description is omitted or compressed as possible.

도 4에서와 같이 본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러(TH, 이하 '핸들러'라 약칭함)는 한 쌍의 적재판(111, 112), 제1 이동기(120), 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2), 가압부(200), 온도조절부(300), 제2 이동기(420) 및 제어부(500)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the handler for testing electronic components according to the present invention (TH, hereinafter abbreviated as “handler”) includes a pair of stacking plates 111 and 112, a first mover 120, and a pair of moving shuttles ( MS1 and MS2, the pressurizing part 200, the temperature control part 300, the 2nd mobile device 420, and the control part 500 are included.

적재판(111, 112)에는 전자부품들이 적재될 수 있다. 이러한 적재판(111, 112)은 히터를 가지고 있어서 적재된 전자부품들을 테스트에 필요한 온도로 가열시킬 수 있다. 물론, 상온 테스트 시에는 히터의 가동이 중지된다.Electronic components may be mounted on the mounting plates 111 and 112. The mounting plates 111 and 112 have a heater to heat the loaded electronic components to a temperature required for a test. Of course, the heater is stopped during the room temperature test.

제1 이동기(120)는 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 적재판(111, 112)으로 이동시키거나, 적재판(111, 112)의 전자부품들을 현재 좌측 방향에 위치한 이동 셔틀(MS1 / MS2)로 이동시킨다. 이를 위해 제1 이동기(120)는 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동(화살표 a, b 참조) 가능하게 구비된다.The first mobile unit 120 moves the electronic parts of the customer tray CT 1 to the stacking plates 111 and 112, or moves the electronic parts of the stacking plates 111 and 112 to the current leftward direction. MS2). To this end, the first mover 120 is provided to be movable in the left and right directions and the front and rear directions (see arrows a and b).

이동 셔틀(MS1, MS2)에는 전자부품들이 적재될 수 있으며, 테스트위치(TP) 를 지나 좌우 방향으로 이동(화살표 c1, c2 참조) 가능하게 구비된다.Electronic components may be loaded in the movement shuttles MS1 and MS2 and provided to be movable in the left and right directions (see arrows c 1 and c 2 ) past the test position TP.

가압부(200)는 테스트위치(TP)에 있는 이동 셔틀(MS1 / MS2)에 적재된 전자부품들을 그 하방의 소켓보드(SB)에 있는 테스트소켓(TS)들에 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 가압부(200)는 도 5 개념도에서 보여 지는 실선 부분에서 참조되는 바와 같이 가압기(210), 수직이동기(220) 및 수평이동기(230)를 포함한다.The pressurizing unit 200 electrically connects the electronic components loaded in the mobile shuttle MS1 / MS2 at the test position TP to the test sockets TS in the socket board SB below. To this end, the pressurizing unit 200 includes a pressurizer 210, a vertical mover 220, and a horizontal mover 230 as referred to in the solid line portion shown in FIG. 5.

가압기(210)는 전자부품을 가압하여 전자부품이 테스터에 전기적으로 연결될 수 있게 한다. 이러한 가압기(210)의 일 예에 대해서는 목차를 달리하여 후술한다.The pressurizer 210 pressurizes the electronic component so that the electronic component can be electrically connected to the tester. An example of such a pressurizer 210 will be described later with different contents.

수직이동기(220)는 가압기(210)를 승강(화살표 d 참조)시킨다. 이에 따라 가압기(220)는 테스트소켓(TS) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있고, 이동 셔틀(MS1, MS2) 측으로 전진하거나 후퇴할 수 있다.Vertical mover 220 lifts the pressurizer 210 (see arrow d). Accordingly, the pressurizer 220 may move forward or backward toward the test socket TS and move forward or backward toward the mobile shuttles MS1 and MS2.

수평이동기(230)는 가압기(210)를 전후 방향으로 이동(화살표 e 참조)시킨다. 따라서 가압기(210)는 부호 MS1의 이동 셔틀과 부호 MS2의 이동 셔틀에서 번갈아가며 전자부품을 파지한 후 테스트소켓(TS)에 전기적 연결시킬 수 있다.The horizontal mover 230 moves the pressurizer 210 in the front-rear direction (see arrow e). Therefore, the pressurizer 210 may be electrically connected to the test socket TS after holding the electronic component alternately in the moving shuttle of the MS1 and the MS2 of the MS2.

참고로 테스트위치(TP)로 정의된 영역에는 테스트챔버가 구비될 수 있다. 그리고 테스트챔버가 구비된 경우에는 가압부(200) 또는 적어도 가압기(210)가 테스트챔버 내부에 위치하게 된다. 물론, 테스트챔버의 내부는 전자부품을 테스트하기 위해 필요한 온도로 조절된다.For reference, a test chamber may be provided in an area defined as the test position TP. When the test chamber is provided, the pressurizing unit 200 or at least the pressurizer 210 is positioned inside the test chamber. Of course, the interior of the test chamber is adjusted to the temperature required to test the electronic components.

온도조절부(300)는 도 5의 점선 부분에서 참조되는 바와 같이 냉각유체공급기(310), 유량제어밸브(320) 및 전술한 가압기(210)의 푸셔(212, 도 6 참조)에 설치되는 히터(330, 도 6 참조)들을 포함한다.The temperature controller 300 is a heater installed in the cooling fluid supply 310, the flow control valve 320 and the pusher 212 (see Fig. 6) of the pressurizer 210 as described in the dotted line of FIG. (330, see FIG. 6).

냉각유체공급기(310)는 전자부품의 온도를 낮추기 위한 냉각유체를 가압기(210)로 공급한다. 이러한 냉각유체공급기(310)는 냉각유체를 일정한 양만큼 펌핑하는 펌프(311)와 냉각유체를 일정 온도로 냉각시키기 위한 냉각모듈(312)을 포함한다.The cooling fluid supplier 310 supplies the cooling fluid to the pressurizer 210 to lower the temperature of the electronic component. The cooling fluid supplier 310 includes a pump 311 for pumping the cooling fluid by a predetermined amount and a cooling module 312 for cooling the cooling fluid to a predetermined temperature.

유량제어밸브(320)는 냉각유체공급기(310)에 의해 공급되는 냉각유체의 공급량을 제어한다.The flow control valve 320 controls the supply amount of the cooling fluid supplied by the cooling fluid supplier 310.

히터(330, 도 6 참조)들은 푸셔(212)에 2개씩 설치되어서 푸셔(212)를 가열한다. 물론, 히터(330)는 궁극적으로 푸셔(212)를 통해 전자부품을 가열하기 위해 구비된다.The heaters 330 (see FIG. 6) are installed in the pushers 212 to heat the pushers 212. Of course, the heater 330 is ultimately provided for heating the electronic component through the pusher 212.

위와 같은 온도조절부(300)의 펌프(311), 냉각모듈(312) 및 유량제어밸브(320) 및 히터(330)는 제어부(500)에 의해 제어된다. 따라서 전자부품의 테스트 온도 조건에 따라서 공급되는 냉각유체의 온도, 공급 유속 및 공급 유량이 조절될 수 있다. 그래서 냉각유체공급기(310)는 테스트 온도 조건에 따라서 냉각유체의 온도, 공급 유속 및 공급 유량이 결정되면, 결정된 온도, 공급 유속 및 공급 유량으로 조절된 냉각유체를 지속적으로 공급하게 된다.The pump 311, the cooling module 312 and the flow control valve 320 and the heater 330 of the temperature control unit 300 as described above are controlled by the control unit 500. Therefore, the temperature, supply flow rate and supply flow rate of the cooling fluid supplied can be adjusted according to the test temperature conditions of the electronic component. Thus, when the cooling fluid supplier 310 determines the temperature, the supply flow rate, and the flow rate of the cooling fluid according to the test temperature conditions, the cooling fluid supplier 310 continuously supplies the cooling fluid adjusted to the determined temperature, the supply flow rate, and the supply flow rate.

제2 이동기(420)는 현재 우측 편에 위치한 이동 셔틀(MS1, MS2)에 있는 테스트가 완료된 전자부품들을 테스트 결과에 따라 분류하면서 고객트레이(CT2)로 이동시킨다. 이를 위해 제2 이동기(420)는 좌우 방향으로 이동(도 4의 화살표 f 참조)되거나 전후 방향으로 이동(도 4의 화살표 g 참조)될 수 있다.The second mobile unit 420 moves the tested electronic components in the mobile shuttles MS1 and MS2 located on the right side to the customer tray CT 2 while classifying the tested electronic components according to the test results. To this end, the second mover 420 may be moved in the left and right directions (see arrow f in FIG. 4) or in the front and rear directions (see arrow g in FIG. 4).

제어부(500)는 상기한 각 구성을 제어하며, 이러한 제어부(500)에 의한 특징적 제어에 대해서는 후술한다.The control unit 500 controls each of the above configurations, and the characteristic control by the control unit 500 will be described later.

참고로, 위의 구성들 중 고객트레이(CT1)의 전자부품들을 가압부(200)로 공급하기 위한 적재판(111, 112) 및 제1 이동기(120) 측은 전자부품을 공급하는 공급부(SP)로 정의될 수 있고, 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 고객트레이(CT2)로 이동시키는 제2 이동기(420) 측은 회수부(WP)로 정의될 수 있다. 여기서 한 쌍의 이동 셔틀(MS1, MS2)은 그 위치에 따라서 공급부(SP)로 기능하기도 하고 회수부(WP)로 기능하기도 한다.For reference, among the above components, the stacking plates 111 and 112 for supplying the electronic components of the customer tray CT 1 to the pressing unit 200, and the supply unit SP for supplying the electronic components to the first mover 120 side. The second mobile unit 420 side for moving the electronic component tested by the tester to the customer tray CT 2 may be defined as a recovery unit WP. Here, the pair of mobile shuttles MS1 and MS2 may function as the supply part SP or as the recovery part WP depending on the position.

<가압기에 대한 일 예><Example of presser>

가압기(200)는 전자부품을 가압하기 위한 다수의 푸셔(212)들을 가진다.The pressurizer 200 has a plurality of pushers 212 for pressing the electronic component.

먼저, 도 6을 참조하여 푸셔(212) 부위에 대해서 설명한다.First, the pusher 212 portion will be described with reference to FIG. 6.

도 6의 푸셔(212)는 푸싱부재(212a), 제1 온도센서(212c) 및 제2 온도센서(212d)를 포함한다.The pusher 212 of FIG. 6 includes a pushing member 212a, a first temperature sensor 212c, and a second temperature sensor 212d.

푸싱부재(212a)는 단면이 'T'자 형상으로서 상측의 결합부분(212a-1)과 하측의 접촉부분(212a-2)으로 나뉜다.The pushing member 212a has a 'T' shape in cross section and is divided into an upper coupling part 212a-1 and a lower contact part 212a-2.

결합부분(212a-1)은 후술할 설치판에 결합 설치된다.Coupling portion 212a-1 is coupled to the mounting plate to be described later.

접촉부분(212a-2)은 결합부분(212a-1)보다 폭이 좁은 부분으로서 그 하단면인 접촉단(CE)은 후술할 접촉캡에 삽입 및 접촉된다. 이러한 접촉부분(212a-2)에는 히터(330)를 설치하기 위한 설치홈이 형성되어 있다.The contact portion 212a-2 is a narrower portion than the engaging portion 212a-1, and the lower end of the contact end CE is inserted into and contacted with a contact cap to be described later. The contact portion 212a-2 is provided with an installation groove for installing the heater 330.

또한, 푸싱부재(212a)에는 냉각유체공급기(310)에 의해 공급되고 회수되는 냉각유체가 지나가는 유체통과로(FT)가 형성되어 있다.In addition, the pushing member 212a is formed with a fluid passage FT through which the cooling fluid supplied and recovered by the cooling fluid supplier 310 passes.

제1 온도센서(212c)와 제2 온도센서(212d)는 각각 푸싱부재(212a)의 상측과 하측의 온도를 측정하기 위해 마련된다. 여기서 제2 온도센서(212d)는 전자부품에 가깝게 위치되도록 접촉부분(212a-2)의 접촉단(CE) 측에 구비되는 것이 바람직하다.The first temperature sensor 212c and the second temperature sensor 212d are provided to measure the temperature of the upper side and the lower side of the pushing member 212a, respectively. Here, the second temperature sensor 212d is preferably provided at the contact end CE side of the contact portion 212a-2 so as to be located close to the electronic component.

도 7은 위에서 설명한 푸셔(212)가 실제 적용된 가압기(210)에 대한 일 예이고, 도 8은 가압기(210)의 주요 부품에 대한 분해도이다.7 is an example of the pressurizer 210 to which the pusher 212 described above is actually applied, and FIG. 8 is an exploded view of main components of the pressurizer 210.

도 7 및 도 8에서와 같이, 가압기(210)는 설치판(211), 푸셔(212), 설치구조체(213), 지지스프링(214), 유체분배기(215) 및 접촉플레이트(216)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 and 8, the pressurizer 210 includes a mounting plate 211, a pusher 212, an installation structure 213, a support spring 214, a fluid distributor 215, and a contact plate 216. do.

설치판(211)에는 도 9에서 참조되는 바와 같이 설치구조체(213)를 매개로 푸셔(212)가 설치된다. 이러한 설치판(211)에는 푸셔(212)의 접촉부분(212a-2)이 통과되어 전방으로 돌출되게 설치될 수 있게 하는 설치구멍(IO)들이 형성되어 있다.As shown in FIG. 9, the mounting plate 211 is provided with the pusher 212 through the mounting structure 213. The mounting plate 211 is provided with mounting holes IO for allowing the contact portion 212a-2 of the pusher 212 to pass therethrough and be installed to protrude forward.

푸셔(212)는 앞서 설명하였으므로 그 설명을 생략한다.Since the pusher 212 has been described above, the description thereof is omitted.

설치구조체(213)는 푸셔(212)를 설치판(211)에 설치하기 위해 구비된다. 이러한 설치구조체(213)는 결합플레이트(213a) 및 지지대(213b)를 포함한다.The mounting structure 213 is provided to install the pusher 212 to the mounting plate 211. The installation structure 213 includes a coupling plate 213a and a support 213b.

결합플레이트(213a)는 설치판(211)에 결합되며, 푸셔(212)의 접촉부분(212a-2)이 통과될 수 있는 통과구멍(TH)이 형성되어 있다. 그리고 이러한 결합플레이트(213a)에는 도 6에서 참조되는 푸셔(212)에 구비된 가이드부재(212f)의 안내핀(212f-1)이 삽입되는 정렬구멍(AH)들이 형성되어 있다. 따라서 도면상에서 푸셔(212)의 상단은 정렬구멍(AH)들에 의해 정렬될 수 있게 된다.The coupling plate 213a is coupled to the mounting plate 211 and has a through hole TH through which the contact portion 212a-2 of the pusher 212 can pass. The coupling plate 213a is formed with alignment holes AH into which the guide pins 212f-1 of the guide member 212f provided in the pusher 212 are inserted in FIG. 6. Accordingly, the top of the pusher 212 in the drawing can be aligned by the alignment holes (AH).

지지대(213b)는 일정 간격 이격되게 결합플레이트(213a)에 설치되며, 지지스프링(214)이 푸셔(212)를 탄성 지지할 수 있도록 지지스프링(214)의 상단을 지지한다.The support 213b is installed on the coupling plate 213a at a predetermined interval and supports the upper end of the support spring 214 so that the support spring 214 elastically supports the pusher 212.

지지스프링(214)은 푸셔(212)의 상단을 탄성 지지함으로써 푸셔(212)가 일정 거리 진퇴될 수 있도록 기능한다.The support spring 214 elastically supports the upper end of the pusher 212 so that the pusher 212 can be retracted by a predetermined distance.

유체분배기(215)는 설치구조체(213)에 의해 설치된 푸셔(212)들의 유체통과로(FT)로 냉각유체를 공급하기 위해 마련된다.The fluid distributor 215 is provided to supply the cooling fluid to the fluid passage FT of the pushers 212 installed by the installation structure 213.

접촉플레이트(216)는 푸셔(212)와 전자부품(D) 사이에 개제되며, 다수의 접촉캡(216a)과 온도측정기(216b)를 가진다.The contact plate 216 is interposed between the pusher 212 and the electronic component D, and has a plurality of contact caps 216a and a temperature measuring instrument 216b.

접촉캡(216a)은 상방으로 개구되어 있으며, 푸싱부재(212a)의 냉기나 열이 전자부품으로 신속하게 전도될 수 있도록 열전도성이 뛰어난 구리와 같은 금속소재로 구비된다.The contact cap 216a is opened upward and is made of a metal material such as copper having excellent thermal conductivity so that cold air or heat of the pushing member 212a can be quickly conducted to the electronic component.

온도측정기(216b)는 전자부품의 온도를 감지하기 위해 구비된다. 즉, 본 실시예에서는 전자부품의 온도를 감지하기 위해 제2 온도센서(212d)와 온도측정기(216b)를 가진다. 본 실시예에서는 제2 온도센서(212d)의 존재와 별개로 전자부품의 온도를 감지하기 위한 온도측정기(216b)를 접촉캡(216a)에 설치하는데, 이는 보다 정확한 전자부품의 온도를 감지할 필요와 불량 동작 여부를 판단하기 위해서이다.The temperature measuring instrument 216b is provided to detect the temperature of the electronic component. That is, in the present embodiment, the second temperature sensor 212d and the temperature measuring instrument 216b are provided to sense the temperature of the electronic component. In this embodiment, a temperature measuring instrument 216b is installed in the contact cap 216a to detect the temperature of the electronic component separately from the presence of the second temperature sensor 212d, which is necessary to detect the temperature of the electronic component more accurately. This is to determine whether or not bad operation.

위와 같은 접촉플레이트(216)의 적용은 부품 교환의 편리성과 자원의 효율적 사용을 위해 구비된다. 일반적으로 테스트하고자 하는 전자부품의 크기가 달라지면, 푸셔(212)를 모두 교체해 주어야만 한다. 이 때, 푸셔(212)는 냉각유체와의 연결 관계 등으로 인해 그 교체 작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 소요되며, 냉각매체나 기타 교체되는 부품의 규모를 고려할 때 자원의 낭비 또한 가져온다. 그러나 본 실시예에서와 같이 접촉플레이트(216)를 적용하면, 접촉플레이트(216)만을 탈거시킨 후 간단하게 접촉캡(216a)을 교체해 주거나, 미리 준비된 접촉플레이트(216)를 장착시켜주면 되므로 그 교체 작업이 매우 수월하고, 자원의 낭비 또한 방지할 수 있다. Application of the contact plate 216 as described above is provided for the convenience of parts replacement and the efficient use of resources. In general, when the size of the electronic component to be tested is different, all the pushers 212 must be replaced. At this time, the pusher 212 is very cumbersome and time-consuming due to the connection relationship with the cooling fluid, and also takes waste of resources when considering the size of the cooling medium or other parts to be replaced. However, when the contact plate 216 is applied as in the present embodiment, the contact cap 216a may be simply replaced after removing the contact plate 216 only, or the contact plate 216 prepared in advance may be replaced. The work is very easy and the waste of resources can be prevented.

물론, 당연하지만 접촉플레이트(216)에 설치되는 접촉캡(216a)의 개수는 푸셔(212)의 개수와 동일하다. 즉, 한번에 8개의 전자부품을 테스트하기 위한 핸들러라면 푸셔(212)와 접촉캡(216a)가 8개씩 구비되어야 하며, 푸셔(212)와 접촉캡(216a)은 일대일로 대응된다.Of course, the number of contact caps 216a installed on the contact plate 216 is the same as the number of the pushers 212. That is, if the handler for testing eight electronic components at a time, eight pushers 212 and eight contact caps 216a should be provided, and the pushers 212 and contact caps 216a correspond one-to-one.

한편, 앞선 선행기술2와 같이 제2 온도센서(212d)로만 전자부품의 온도를 감지하게 하면, 접촉캡(216a)의 열전도성이 우수하다고 하더라도 온도 감지에 필요한 시간적인 지연(delay)이 발생하고, 푸셔(212)와 접촉캡(216a) 간의 접촉 정도에 따른 열전도의 불균일성 등에 의해 궁극적으로 온도 제어에 불량이 발생할 수 있다. 그러나 본 실시예에서와 같이 접촉캡(216a)에 설치된 온도측정기(216b)에 의해 전자부품의 온도를 측정하면 전자부품의 온도 측정에 대한 시간적인 지연이 최소화되고 푸셔(212)와 접촉캡(216a) 간의 접촉 정도가 고려될 필요가 없다.On the other hand, when the temperature of the electronic component is detected only by the second temperature sensor 212d as in the prior art 2, even if the thermal conductivity of the contact cap 216a is excellent, a time delay for temperature sensing occurs. Due to the non-uniformity of heat conduction according to the degree of contact between the pusher 212 and the contact cap 216a, a failure may ultimately occur in temperature control. However, when the temperature of the electronic component is measured by the temperature measuring instrument 216b installed in the contact cap 216a as in this embodiment, the time delay for measuring the temperature of the electronic component is minimized and the pusher 212 and the contact cap 216a are ) The degree of contact does not need to be considered.

불량 동작 여부의 판단은 제2 온도센서(212c)나 제2 온도센서(212d)와 온도측정기(217) 간의 온도차를 이용해서 이루어지며, 이에 관해서는 관련되는 부분에서 후술한다.The determination of whether the malfunction is performed is performed by using the temperature difference between the second temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d and the temperature measuring instrument 217, which will be described later in the related section.

도 10은 가압기(210)에 의해 전자부품이 테스터에 전기적으로 연결된 상태에 있는 상황에서 푸셔(212)와 접촉캡(216a) 간의 관계가 도시되어 있다.FIG. 10 shows the relationship between the pusher 212 and the contact cap 216a in a state where the electronic component is electrically connected to the tester by the pressurizer 210.

도 10에서와 같이 푸셔(212)는 접촉부분(212a-2)의 하단 부위가 접촉캡(216a)에 씌워진 상태로 접촉캡(216a)을 밀어 접촉캡(216a)이 전자부품(D)을 가압할 수 있도록 한다. 이 때, 접촉부분(212a-2)의 접촉단(CE)은 접촉캡(216a)의 접촉단(216a-1)에 면접촉함으로써 열기 또는 냉기의 신속한 전도와 가압력의 적절한 전달이 도모된다. 여기서 접촉캡(216a)의 접촉단(216a-1)은 전자부품에 면접촉되는 접촉캡(216a)의 하단이다. 한편, 온도측정기(216b)는 도시된 바와 같이 접촉캡(216a)의 접촉단(216a-1)에 매몰되게 구비된다. 따라서 온도측정기(216b)는 푸셔(212)와도 이격되어 있고, 전자부품(D)과도 이격된다. 다만, 온도측정기(216b)가 제2 온도센서(212d)보다 전자부품에 더 가깝게 배치되기 때문에 그만큼 더 전자부품의 온도를 빠르고 정확하게 감지할 수 있으며, 전자부품의 가압 동작 시에 온도측정기(216b)가 직접적인 충격에서 벗어나 있기 때문에 파손의 위험성이 줄어든다. 바람직하게는 정확하고 빠른 온도 감지를 위해 푸셔(212)가 전자부품(D)을 가압할 시에 온도측정기(216b)와 전자부품(D) 간의 간격이 2mm 이내가 되도록 구현되는 것이 고려될 수 있다. As shown in FIG. 10, the pusher 212 pushes the contact cap 216a with the lower end portion of the contact portion 212a-2 covered with the contact cap 216a so that the contact cap 216a presses the electronic component D. Do it. At this time, the contact end CE of the contact portion 212a-2 is in surface contact with the contact end 216a-1 of the contact cap 216a, thereby facilitating rapid conduction of hot or cold air and proper transfer of pressing force. The contact end 216a-1 of the contact cap 216a is a lower end of the contact cap 216a in surface contact with the electronic component. On the other hand, the temperature measuring instrument 216b is provided to be buried in the contact end 216a-1 of the contact cap 216a as shown. Therefore, the temperature measuring instrument 216b is also spaced apart from the pusher 212 and is also spaced apart from the electronic component D. However, since the temperature measuring instrument 216b is disposed closer to the electronic component than the second temperature sensor 212d, the temperature of the electronic component can be detected more quickly and accurately, and the temperature measuring instrument 216b during the pressurization operation of the electronic component. The risk of breakage is reduced because is out of direct impact. Preferably, it may be considered that the distance between the temperature measuring instrument 216b and the electronic component D is within 2 mm when the pusher 212 presses the electronic component D for accurate and rapid temperature sensing. .

또한, 접촉캡(216a)이나 적어도 접촉단(216a-1)이 열전도율이 높은 구리와 같은 금속소재로 구비되기 때문에, 전자부품의 온도를 거의 직접 감지하는 정확성이 담보될 수 있다.In addition, since the contact cap 216a or at least the contact end 216a-1 is made of a metal material such as copper having high thermal conductivity, accuracy of almost directly detecting the temperature of the electronic component can be ensured.

참고로, 도 11은 테스트하고자 하는 전자부품의 크기가 작아졌을 때, 그에 상응하는 접촉캡(216a)으로 교체된 상태를 보여주고 있다. 이렇게 본 실시예에서와 같이 접촉플레이트(216)을 적용할 경우 다양한 규격의 전자부품을 테스트하기 위한 핸들러(TH)의 호환성이 향상된다. For reference, FIG. 11 illustrates a state in which the contact cap 216a is replaced when the size of the electronic component to be tested is reduced. Thus, when applying the contact plate 216 as in this embodiment, the compatibility of the handler TH for testing electronic components of various standards is improved.

본 발명에 따른 핸들러(TH)에 의하면 온도측정기(216b)와 제1 온도센서(212c) 또는 제2 온도센서(212d)가 제어부(500)에 의해 다양하게 제어되면서 활용될 수 있으므로, 계속하여 이에 대하여 살펴본다.According to the handler TH according to the present invention, the temperature measuring device 216b and the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d may be utilized while being controlled by the controller 500 in various ways. Examine.

1. 불량 경보1. Bad alarm

전자부품이 테스트될 때, 제어부(500)는 온도측정기(216b)로부터 감지된 온도 정보를 통해 온도조절부(300)를 적절히 제어함으로써, 전자부품이 요구되는 테스트 온도 조건에서 테스트될 수 있도록 한다.When the electronic component is tested, the controller 500 appropriately controls the temperature control unit 300 through the temperature information sensed by the temperature measuring instrument 216b so that the electronic component can be tested under the required test temperature conditions.

한편, 제어부(500)는 온도측정기(216b)로부터 감지된 온도 정보와 제1 온도센서(212c) 또는 제2 온도센서(212d)에 의해 감지된 온도 정보를 비교한다. 그리고 그 비교에 따른 온도차가 설정된 기준치(예를 들면 30도 차)를 벗어나는 경우, 제어부(500)는 푸셔(212)와 접촉캡(216a)이 정상적으로 접촉되지 않았거나, 제1 온도센서(212c), 제2 온도센서(212d) 또는 온도측정기(217)가 고장임을 알 수 있고, 이러한 경우 불량 발생을 관리자에게 경보한다. 즉, 본 발명에 따르면 온도측정기(216b)를 통해 전자부품(D)의 온도를 감지하기 때문에 제1 온도센서(212c)나 제2 온도센서(212d)가 필수적인 구성은 아니며, 모두 생략할 수 있다. 그러나 위와 같이 온도측정기(216b)로부터 감지된 온도 정보와 제1 온도센서(212c)나 제2 온도센서(212d)에 의해 감지된 온도 정보를 비교함으로써 여러 불량 상황들을 파악할 수 있기 때문에 제1 온도센서(212c) 또는 제2 온도센서(212d)를 구비시키는 것은 매우 바람직하게 고려되어야만 한다. 마찬가지로, 제1 온도센서(212c)나 제2 온도센서(212d)도 선택적으로 어느 하나만 구비될 수도 있다. 그리고 제2 온도센서(212d)의 경우에도 푸싱부재(212a)의 측면 쪽에 설치되어서 접촉캡(216a)과의 직접 접촉이 이루어지는 것이 방지되도록 구비될 수 있다.The controller 500 compares the temperature information detected by the temperature measuring instrument 216b with the temperature information detected by the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d. And when the temperature difference according to the comparison is out of the set reference value (for example, 30 degrees difference), the control unit 500, the pusher 212 and the contact cap 216a is not in normal contact, or the first temperature sensor 212c It can be seen that the second temperature sensor 212d or the temperature measuring instrument 217 is broken, and in this case, a failure is alerted to the manager. That is, according to the present invention, since the temperature of the electronic component D is sensed through the temperature measuring instrument 216b, the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d is not an essential configuration, and all of them may be omitted. . However, the first temperature sensor can be identified by comparing the temperature information detected by the temperature measuring device 216b with the temperature information detected by the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d. The provision of 212c or the second temperature sensor 212d should be considered very advantageously. Similarly, only one of the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d may be provided. In addition, the second temperature sensor 212d may also be provided on the side of the pushing member 212a to prevent direct contact with the contact cap 216a.

2. 선택적인 온(ON)과 오프(OFF)2. Optional ON and OFF

전자부품(D)이 테스트될 시에는 전자부품(D)에 대한 정확한 온도 측정이 필요하므로, 온도측정기(216b)는 온(ON) 상태가 되어야 한다. 이 때, 실시하기에 따라서 제1 온도센서(212c)나 제2 온도센서(212d)로부터 오는 푸셔(212)에 대한 온도 정보는 필요 없을 수도 있으므로, 제1 온도센서(212c)와 제2 온도센서(212d)는 오프(OFF) 상태가 되게 한다.When the electronic component D is tested, accurate temperature measurement of the electronic component D is required, so the temperature measuring instrument 216b should be turned on. At this time, since the temperature information for the pusher 212 coming from the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d may not be necessary, the first temperature sensor 212c and the second temperature sensor may not be necessary. 212d causes the state to be OFF.

한편, 앞서 테스트된 전자부품(D)과 다음에 테스트되어야 할 전자부품(D)의 테스트 사이의 공백 시간 동안 온도측정기(216b)에 의한 온도 정보는 요구되지 않으므로, 온도측정기(216b)는 오프 상태가 될 필요가 있다. 다만, 다음 테스트를 위해 푸셔(212)의 온도는 과냉되거나 과열되지 않아야하므로 제1 온도센서(212c) 또는 제2 온도센서(212d)를 온(ON) 상태로 되게 한 후, 제1 온도센서(212c) 또는 제2 온도센서(212d)에 의한 온도 정보를 토대로 푸셔(212)의 온도를 조절한다.On the other hand, since the temperature information by the temperature measuring instrument 216b is not required during the empty time between the electronic component D previously tested and the test of the electronic component D to be tested next, the temperature measuring instrument 216b is turned off. Need to be. However, since the temperature of the pusher 212 should not be overcooled or overheated for the next test, the first temperature sensor 212c or the second temperature sensor 212d is turned on, and then the first temperature sensor ( 212c) or the temperature of the pusher 212 is adjusted based on the temperature information by the second temperature sensor 212d.

3. 푸셔의 적절한 온도 유지3. Maintain proper temperature of pusher

앞서 설명한 바와 같이 앞서 테스트된 전자부품(D)과 다음에 테스트되어야 할 전자부품(D)의 테스트 사이의 공백 시간 동안 온도측정기(216b)에 의한 온도 정보는 요구되지 않는다. 그러나 푸셔(212)의 적절한 온도 유지는 다음에 테스트되어야 할 전자부품(D)의 적절한 온도 유지를 위해 필요하다. 따라서 앞선 전자부품(D)의 테스트 시 제1 온도센서(212c) 및 제2 온도센서(212d)에 의해 푸셔(212)의 테스트 온도를 감지하여 이를 기억하고, 앞선 전자부품(D)의 테스트가 종료된 후 다음 전자부품(D)에 대한 테스트를 위해 가압기(210)에 의한 가압 동작이 해제되었을 시에 푸셔(212)의 온도가 앞선 전자부품(D)에 대한 테스트 시의 온도를 유지하도록 할 필요가 있다. 이러한 경우 제어부(500)는 앞선 전자부품(D)에 대한 테스트 시에도 제1 온도센서(212c)와 제2 온도센서(212d)를 온(ON) 상태로 하여 푸셔(212)의 온도를 감지한 후 기억하고, 이 기억된 온도 정보와 제1 온도센서(212c)와 제2 온도센서(212d)로부터 오는 온도 정보를 토대로 테스트 공백 시간 동안 푸셔(212)의 온도를 적절히 유지하도록 온도조절부(300)를 제어할 필요가 있다.As described above, the temperature information by the temperature measuring instrument 216b is not required during the blanking time between the previously tested electronic component D and the test of the electronic component D to be tested next. However, maintaining the proper temperature of the pusher 212 is necessary for maintaining the proper temperature of the electronic component D to be tested next. Therefore, the test temperature of the pusher 212 is detected and stored by the first temperature sensor 212c and the second temperature sensor 212d when the electronic component D is tested, and the test of the electronic component D is performed. When the pressurization operation by the pressurizer 210 is released for the test of the next electronic component D after completion, the temperature of the pusher 212 is to maintain the temperature at the test of the electronic component D before. There is a need. In this case, the controller 500 detects the temperature of the pusher 212 by turning on the first temperature sensor 212c and the second temperature sensor 212d even when the electronic component D is tested. And store the temperature control unit 300 to properly maintain the temperature of the pusher 212 during the test blanking time based on the stored temperature information and the temperature information from the first temperature sensor 212c and the second temperature sensor 212d. ) Needs to be controlled.

위에서 도 7 등을 참조하여 설명한 가압기(210)의 설치판(211)과 푸셔(212)의 조립체는 예를 들면 메모리 반도체와 같이 소품종 대량 생산되는 전자부품의 처리용으로 제작된 핸들러에 적용되기에 적합한 형태이다. 그런데 본 발명은 비메모리 반도체와 같이 다품종 소량 생산되는 전자부품의 처리용으로 제작된 핸들러에 적용되기에 적합한 도 12와 같은 형태의 조립체에서도 적절히 구현될 수 있다.The assembly of the mounting plate 211 and the pusher 212 of the pressurizer 210 described above with reference to FIG. 7 is applied to a handler manufactured for the processing of electronic parts mass-produced small parts such as, for example, a memory semiconductor. Suitable form. However, the present invention may also be appropriately implemented in an assembly of the type shown in FIG. 12 suitable for being applied to a handler manufactured for processing an electronic component that is produced in a small quantity of multi-products such as a non-memory semiconductor.

참고로, 도 12에서의 조립체도 앞선 실시예에서와 거의 유사한 설치판(1211)과 푸셔(1212)를 가진다. 이러한 조립체가 적용된 경우에도 접촉캡을 가지는 접촉플레이트는 구비되며, 당연히 접촉캡에는 온도측정기가 설치되어 있다. 이와 같이 본 발명은 푸셔를 이용하여 전자부품의 온도를 조졸하기 위한 모든 종류의 핸들러에 바람직하게 적용될 수 있다.For reference, the assembly in FIG. 12 also has a mounting plate 1211 and a pusher 1212 that are nearly similar to the previous embodiment. Even when such an assembly is applied, a contact plate having a contact cap is provided, and of course, a temperature meter is installed in the contact cap. As such, the present invention can be preferably applied to all kinds of handlers for controlling the temperature of electronic components using pushers.

따라서 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.Therefore, although the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, it is understood that the present invention is limited only to the above embodiments, since the above embodiments have only been described with reference to preferred examples of the present invention. It should not be understood that the scope of the invention should be understood by the claims and equivalent concepts described below.

TH : 전자부품 테스트용 핸들러
SP : 공급부
200 : 가압부
210 : 가압기
212 : 푸셔
212a : 푸싱부재 212c : 제1 온도센서
212d : 제2 온도센서 FT : 유체통과로
216 : 접촉플레이트
216a : 접촉캡 216b : 온도측정기
220 : 수직이동기
300 : 온도조절부
WP : 회수부
500 : 제어부
TH: Handler for Testing Electronic Components
SP: Supply part
200: pressurization part
210: pressurizer
212 pusher
212a: pushing member 212c: first temperature sensor
212d: second temperature sensor FT: fluid passage
216: contact plate
216a: Contact cap 216b: Temperature measuring instrument
220: vertical mover
300: temperature control unit
WP: Recovery Department
500: control unit

Claims (6)

전자부품을 공급하는 공급부;
상기 공급부에 의해 공급된 전자부품을 테스터의 테스트소켓에 전기적으로 연결시키기 위해 전자부품을 가압하는 가압부;
상기 가압부에 의해 상기 테스트소켓에 전기적으로 연결된 전자부품의 온도를 조절하기 위한 온도조절부;
테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 회수하는 회수부; 및
상기한 각 구성을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 가압부는,
전자부품을 상기 테스트소켓 측으로 가압하기 위한 가압기; 및
상기 가압기와 전자부품 사이에 개제되며 전자부품과 직접 접촉되어서 전자부품을 가압하는 다수의 접촉캡을 가지는 접촉플레이트; 를 포함하며,
상기 가압기는,
상기 접촉캡과 일대일 대응되며, 가압 동작 시에 상기 접촉캡을 밀어 상기 접촉캡이 전자부품에 접촉하면서 전자부품을 가압할 수 있도록 하는 다수의 푸셔;
상기 다수의 푸셔가 설치되는 설치판; 및
상기 설치판을 상기 테스트소켓 측으로 전진시키거나 후퇴시킴으로써 상기 푸셔가 상기 접촉캡을 가압하거나 가압을 해제시키도록 하는 이동기; 를 포함하고,
상기 접촉플레이트는 상기 다수의 접촉캡마다 구비되어서 전자부품의 온도를 측정하는 다수의 온도측정기를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 측정된 전자부품의 온도 정보에 의해 상기 온도조절부를 제어하여 테스트되는 전자부품의 온도를 조절하는
전자부품 테스트용 핸들러.
A supply unit for supplying electronic components;
A pressing unit for pressing the electronic component to electrically connect the electronic component supplied by the supply unit to the test socket of the tester;
A temperature control unit for controlling a temperature of an electronic component electrically connected to the test socket by the pressing unit;
A recovery unit for recovering the electronic component that has been tested by the tester; And
A control unit controlling each of the above components; Including,
The pressing unit,
A pressurizer for pressurizing the electronic component to the test socket side; And
A contact plate interposed between the pressurizer and the electronic component and having a plurality of contact caps for directly contacting the electronic component to pressurize the electronic component; Including;
The pressurizer,
A plurality of pushers which correspond one-to-one with the contact cap and push the contact cap during the pressing operation to press the electronic component while the contact cap contacts the electronic component;
An installation plate on which the plurality of pushers are installed; And
A mover for causing the pusher to press or release the contact cap by advancing or retracting the mounting plate toward the test socket; Including,
The contact plate further includes a plurality of temperature measuring instruments provided for each of the plurality of contact caps to measure the temperature of the electronic component.
The control unit adjusts the temperature of the electronic component to be tested by controlling the temperature control unit by the temperature information of the electronic component measured by the temperature measuring instrument.
Handler for testing electronic components.
제1 항에 있어서,
상기 가압기에 의해 전자부품이 가압될 시에 상기 온도측정기는 상기 푸셔와 전자부품 모두에 이격될 수 있게 구비되는
전자부품 테스트용 핸들러.
According to claim 1,
When the electronic component is pressed by the pressurizer, the temperature measuring device is provided to be spaced apart from both the pusher and the electronic component.
Handler for testing electronic components.
제2 항에 있어서,
상기 온도측정기는 상기 접촉캡에 매몰되게 구비되는
전자부품 테스트용 핸들러.
The method of claim 2,
The temperature measuring device is provided buried in the contact cap
Handler for testing electronic components.
제1 항에 있어서,
상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 온도측정기에 의해 감지된 온도 정보와 상기 온도센서에 의해 감지된 온도 정보를 비교하여 양 온도 정보가 설정된 기준치를 벗어나는 경우 불량 발생을 경보하는
According to claim 1,
The pressurizer further comprises a temperature sensor for sensing the temperature of the pusher,
The controller compares the temperature information detected by the temperature measuring instrument with the temperature information detected by the temperature sensor to alert the occurrence of a failure when both temperature information deviates from the set reference value.
제1 항에 있어서,
상기 온도 조절부는,
상기 가압기로 냉각유체를 공급하는 냉각유체공급기; 및
상기 푸셔에 설치되어서 상기 푸셔를 가열하는 히터; 를 포함하는
전자부품 테스트용 핸들러.
According to claim 1,
The temperature control unit,
A cooling fluid supplier for supplying a cooling fluid to the pressurizer; And
A heater installed at the pusher to heat the pusher; Containing
Handler for testing electronic components.
제1 항에 있어서,
상기 가압기는 상기 푸셔의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 앞선 전자부품에 대한 테스트 시에 상기 푸셔의 온도를 기억하고, 앞선 전자부품의 테스트가 종료된 후 다음 전자부품에 대한 테스트를 위해 가압 동작이 해제되었을 시에 상기 푸셔의 온도가 앞선 전자부품에 대한 테스트 시의 온도를 유지하도록 상기 온도조절부를 제어하는
전자부품 테스트용 핸들러.

According to claim 1,
The pressurizer further comprises a temperature sensor for sensing the temperature of the pusher,
The control unit stores the temperature of the pusher when the previous electronic component is tested, and when the pressing operation is released for the test of the next electronic component after the test of the previous electronic component is finished, the temperature of the pusher is earlier. To control the temperature control unit to maintain a temperature at the time of testing the component.
Handler for testing electronic components.

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