KR20190104623A - 제어 장치 - Google Patents

Abstract

전동기의 권선 온도의 검출값에 이상이나 오차가 생기거나, 전동기 부하의 검출 전류에 이상이나 오차가 생기거나 하더라도, 전동기를 안전하게 운전 계속시키는 제어 장치가 제공된다. 실시 형태에 따른 제어 장치는, 전동기를 냉각하는 냉매의 흐름을 구동하는 냉각용 전동기를 제어한다. 제어 장치는, 상기 전동기의 부하 전류에 기초하여 상기 냉매의 제1 유량을 계산하는 제1 연산부와, 상기 전동기의 권선의 온도에 기초하여 상기 냉매의 제2 유량을 계산하는 제2 연산부와, 상기 제1 연산부 및 상기 제2 연산부의 출력에 기초하여 상기 냉각용 전동기의 회전수를 설정하는 제3 연산부를 구비한다.

Description

제어 장치

본 발명의 실시 형태는, 전동기를 냉각하는 냉매의 흐름을 구동하는 냉각용 전동기를 제어하는 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전동기는, 회전축에 장착한 팬의 회전에 의하여 냉매를 순환시키는 기능을 갖는다. 예를 들어 철강 압연 플랜트의 주 기기 구동용 대형 전동기와 같은 대용량 가변속 전동기의 경우에는, 전동기의 회전축 상의 팬과는 별도로 전동기 냉매를 순환시키는 독립된 냉각 설비를 부대하고 있다.

도 2에 대형 전동기의 냉각 구조의 예를 도시한다. 도 2에 있어서는, 21은 대형의 전동기, 22는 베어링, 23은 냉매를 냉각하는 냉각기, 24는 냉각 팬, 25는 냉각 팬을 구동하는 전동기이다. 도면 중의 화살표는 냉매의 흐름을 나타낸다.

도 2에 도시한 바와 같이, 냉각 팬(24)용의 전동기(25)에 의하여 구동된 냉각 팬(24)은 냉매를 전동기(21) 내에서 대류, 순환시킨다. 그리고 순환하는 냉매는, 전동기(21)로부터 발생하는 열을 빼앗으므로 전동기(21)를 냉각할 수 있다. 전동기(21)로부터 열을 흡수하여 온도가 상승한 냉매는 냉각기(23)로 되돌아가, 냉각기(23)에 의하여 냉각되어 전동기(21) 내를 순환한다.

냉각기(23) 및 냉각 팬(24)을 포함하는 전동기 냉각 시스템의 설계에 있어서는, 전동기가 발생시키는 열량, 냉각 팬이 발생시키는 열량, 전동기의 냉각에 필요한 풍량, 및 전동기에 입기되는 온도 등의 각 여러 양, 통기 저항, 냉매 온도, 그리고 냉매 특성 등을 이용한다. 그리고 이들 파라미터에 기초하여, 전동기 냉각 시스템은 전동기의 온도를 허용값 내에 들게 하도록 설계된다.

전동기(21)가 발생시키는 열량은, 전동기의 부하에 의하여 부하 전류가 변화되어 발생 손실이 증감되기 때문에 일정하지 않다. 발생하는 손실이 최대일 때, 즉, 전동기(21)가 최대 정격 운전의 경우여도 전동기(21)의 온도가 허용값에 들도록, 여유를 갖고 냉매의 유량이 설계된다. 따라서 사용 조건에서 정해진 범위 내에서의 운전에 있어서, 냉각 팬(24)을 정격 운전하고 있으면 전동기(21)는 이상 과열되는 일은 없어서 안전하게 계속 운전시킬 수 있다.

전동기(21)의 운전 시에 부하가 최대 정격보다 작은 경우에는, 냉각 팬(24)의 유량을 정격보다 일정 정도 낮추고 운전하였다고 하더라도 전동기(21)의 온도는 허용 온도 내에서 운전되는 것이 가능하다. 그 때문에, 결과로서 냉각 팬(24)의 소비 에너지를 저감시킬 수 있다.

이와 같은 전동기 냉각 시스템에 있어서는, 전동기(21)의 부하가 일정 조건 하에 있어서는 일반적으로 냉매의 유량을 감소시킬수록 전동기(21)의 온도는 상승하고, 냉매의 유량을 증가시킬수록 전동기(21)의 온도는 저하되는 경향이 있다.

전동기(21)는, 규격에 기초하여 최고 허용 온도가 정해져 있다. 따라서 전동기(21)의 온도를 최고 허용 온도에서 일정하게 유지하는 것이, 냉각 팬(24)의 에너지 절약 효과를 높이는 것으로 이어진다.

냉각 팬(24)의 에너지 절약화를 도모하는 경우에는, 필요 이상으로 냉매 유량을 저감시키면 전동기 온도가 허용값을 초과하게 되어, 전동기 수명의 저하, 경우에 따라서는 전동기(21)의 고장으로 이어진다. 한편, 냉매 유량의 삭감량이 적으면 냉각 팬(24)의 에너지 절약 효과가 저하된다.

특허문헌 1에는, 온도 센서로 검출한 전동기 온도가 일정 온도 이상으로 되었을 때에 냉각 팬을 구동하는 기술이 기재되어 있다. 이 기술에서는, 냉각 팬의 제어는 온/오프 제어이기 때문에 세심한 풍량의 조정이 불가능하다. 그 때문에, 전동기 온도의 변동이 증가하여 충분한 에너지 절약 효과가 얻어지지 않는다. 냉각 팬을 구동하는 전동기의 시동 횟수가 증가함으로써, 냉각 팬을 구동하는 전동기의 수명이 짧아질 우려가 있다.

특허문헌 2에는, 온도 센서로 검출한 전동기 온도에 기초하여 냉매 유량을 연속적으로 제어하는 기술이 기재되어 있다. 그러나 이 기술에서는, 온도 센서 및 그 신호의 전송에 오차나 이상이 발생한 경우에 적절한 유량을 계산하지 못하여, 전동기를 허용 온도 내에서 안전하게 운전시키지 못하게 될 우려가 있다.

특허문헌 3에는, 전동기에 흐르는 전류의 실효값(RMS값)에 기초하여 전동기의 상승 온도를 추정하여, 온도 상승에 따른 적절한 냉매의 유량을 연산하는 기술이 기재되어 있다. 그러나 일반적으로 전동기 전류에 기초하여 전동기 부하에 따른 소요 유량을 계산하는 경우, 전류값의 오차나 전동기 손실 모델 오차, 전동기 냉각 모델의 오차, 외란 등이 있기 때문에, 미리 계산한 냉매 유량에 따라 적절한 전동기의 온도를 제어하는 것은 곤란하다. 또한 시험 운전에 의하여 연산 모델을 적절히 조정하였다고 하더라도 조정 후에 모터 특성의 변화나 외란이 발생한 경우에는, 전동기의 온도를 일정하게 제어하는 것은 원리적으로 불가능하다. 그 때문에, 전동기의 온도 허용값을 초과하지 않도록 냉매 유량의 연산에 미리 충분한 여유를 갖게 할 필요가 있다. 또한, 전동기의 온도가 비정상적으로 상승한 경우에 강제적으로 냉각 팬을 최대 속도 운전시키는 부가 기능을 추가하는 등의 대처를 취할 필요도 있다. 그러나 이들 경우에는, 여분의 풍량에 따라 에너지를 소비하게 되어 에너지 절약 효과가 저하된다.

일본 특허 공개 평5-300687호 공보 일본 특허 공개 제2001-136708호 공보 일본 특허 제3741101호 공보

실시 형태는, 전동기의 권선 온도의 검출값에 이상이나 오차가 생기거나, 전동기 부하의 검출 전류에 이상이나 오차가 생기거나 하더라도, 전동기를 안전하게 운전 계속시키는 제어 장치를 제공한다.

실시 형태에 따른 제어 장치는, 전동기를 냉각하는 냉매의 흐름을 구동하는 냉각용 전동기를 제어한다. 제어 장치는, 상기 전동기의 부하 전류에 기초하여 상기 냉매의 제1 유량을 계산하는 제1 연산부와, 상기 전동기의 권선의 온도에 기초하여 상기 냉매의 제2 유량을 계산하는 제2 연산부와, 상기 제1 연산부 및 상기 제2 연산부의 출력에 기초하여 상기 냉각용 전동기의 회전수를 설정하는 제3 연산부를 구비한다.

본 실시 형태에서는, 상기 전동기 전류의 실효값으로부터 연산되는 냉매 유량인 제1 유량과, 상기 전동기 권선 온도값으로부터 연산되는 냉매 유량인 제2 유량의 양쪽에 기초하여 냉각용 전동기의 회전수를 설정하므로, 전동기의 권선 온도의 검출값에 이상이나 오차가 생기거나, 전동기 부하의 검출 전류에 이상이나 오차가 생기거나 하더라도, 전동기를 안전하게 운전 계속시킬 수 있다.

도 1은 실시 형태에 따른 전동기 냉각 시스템을 예시하는 블록도이다.
도 2는 전동기의 냉각 장치의 구조를 예시하는 개념도이다.
도 3은 실시 형태에 따른 제어 장치를 예시하는 블록도이다.
도 4는 전동기를 냉각하는 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도의 예이다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.

또한 도면은 모식적 또는 개념적인 것이며, 각 부분의 두께와 폭의 관계, 부분 간의 크기의 비율 등은, 반드시 현실의 것과 동일하다고 할 수는 없다. 또한 동일한 부분을 나타내는 경우여도, 도면에 따라 서로의 치수나 비율이 상이하게 나타나는 경우도 있다.

또한 본원 명세서와 각 도면에 있어서, 기출 도면에 관하여 전술한 것과 마찬가지의 요소에는 동일한 부호를 붙여서 상세한 설명을 적절히 생략한다.

도 1은, 본 실시 형태에 따른 전동기 냉각 제어 시스템을 예시하는 블록도이다.

전동기 냉각 시스템(100)은, 전동기(1)와, 냉각기(3)와, 냉각 팬(4)과, 냉각 팬용의 전동기(5)와, 전동기(1)용의 구동 장치(6)와, 냉각 팬(4)용의 구동 장치(7)와, 전동기 냉각 시스템(100)을 위한 제어 장치(12)와, 온도 센서(13)를 구비한다.

전동기(1)는, 회전축을 지지하는 베어링(2)을 포함한다. 전동기(1)는, 예를 들어 동기 전동기이다. 동기 전동기의 회전축에 마련된 계자 권선에 직류 전류를 공급하는 콜렉터 링(14)을 포함하고 있다. 전동기(1)는 동기 전동기에 한정되지 않으며, 유도 전동기나 다른 전동기여도 된다.

냉각기(3)는 전동기(1)의 상부에 마련되어, 전동기(1)에 열적으로 접속되어 있다. 냉각기(3)는, 예를 들어 열교환기이다. 냉각기(3)에 의하여 전동기(1)의 내부의 열이 외부로 방출된다. 냉각 팬(4)에 의하여 전동기(1) 내부에 대류를 생기게 하여 열교환을 촉진한다.

냉각 팬(4)은, 냉각 팬용의 구동 장치(7)에 의하여 회전수가 제어된 냉각 팬(4)용의 전동기(5)로 구동된다. 구동 장치(7)는, 예를 들어 인버터 장치이다. 구동 장치(7)는, 제어 장치(12)에 의하여 설정된 회전수로 전동기(5) 및 냉각 팬(4)을 구동한다.

전동기(1)용의 구동 장치(6)는, 예를 들어 인버터 장치이다. 설정된 속도 명령값으로 전동기(1)를 회전 제어한다. 구동 장치(6)는 전동기(1)의 전류를, 전동기(1)의 권선에 마련된 전류 센서(도시하지 않음)에 의하여 검출한다.

전동기(1)와, 전동기(1)용의 구동 장치(6), 냉각 팬(4)용의 구동 장치(7)는 각각 다른 장소에 설치되어, 각각 리모트 IO 반(8, 9)을 통하여 제어용의 통신 네트워크(11)에 접속된다. 전동기(1)는, 구동 장치(6)로부터 출력되는 조작 신호에 의하여 회전수가 제어된다. 전동기(1)의 운전 데이터(예를 들어 회전수, 운전 주파수 및 전류 실효값 등)는 구동 장치(6)에 입력되어, 리모트 IO 반(8)을 통하여 통신 네트워크(11)에 전송된다. 제어 장치(12)는 통신 네트워크(11)를 통하여 운전 데이터를 수집한다.

냉각 팬(4)의 운전 데이터(예를 들어 회전수, 운전 주파수 및 전류 등)는 리모트 IO 반(9)을 통하여 통신 네트워크(11)에 전송된다. 제어 장치(12)는 통신 네트워크(11)를 통하여 이들 데이터를 수집한다.

전동기 냉각 시스템(100)을 위한 제어 장치(12)는 수집한 운전 데이터를, 예를 들어 제어 장치(12)에 접속된 기억 장치(15)에 저장한다. 후술하는 바와 같이 기억 장치(15)에는, 제어 장치(12)의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하며, 필요에 따라 판독하여 각 스텝을 실행할 수 있다. 이 예에서는, 기억 장치(15)는 통신 네트워크(11)와는 상이한 회선으로 제어 장치(12)에 접속되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 통신 네트워크(11) 경유로 접속되거나 해도 된다.

온도 센서(13)는 전동기(1)의 권선에 마련되어 있다. 온도 센서(13)에 의하여 전동기(1)의 권선의 온도를 계측한다. 온도 센서(13)에 의하여 수집되는 전동기(1)의 온도 정보는 리모트 IO 반(10) 및 통신 네트워크(11)를 통하여, 통신 네트워크(11)에 접속되어 있는 제어 장치(12)에 전송된다.

다음으로, 전동기 냉각 시스템(100)의 제어 장치(12)의 구성에 대하여 설명한다.

도 3은, 본 실시 형태에 따른 제어 장치를 예시하는 블록도이다.

도 3에 도시한 바와 같이 제어 장치(12)는, RMS 연산부(31)와, RMS 전류에 기초하는 유량 연산부(제1 연산부)(32)와, 권선 온도에 기초하는 유량 연산부(제2 연산부)(34)와, 주파수 연산부(제3 연산부)(33)를 구비한다.

RMS 연산부(31)는 전동기(1)의 부하 전류 IM의 데이터가 입력된다. RMS 연산부(31)는 부하 전류 IM에 기초하여 부하 전류 IM의 실효값 전류(RMS 전류) IRMS를 계산하여 출력한다.

RMS 전류에 기초하는 유량 연산부(32)의 입력은 RMS 연산부(31)의 출력에 접속되어 있다. 유량 연산부(32)는, RMS 전류 IRMS에 대한 냉매의 소요 유량 Q1이, 예를 들어 테이블로서 기억 장치(15)에 미리 기억되어 있다. 유량 연산부(32)는 입력된 RMS 전류 IRMS에 기초하여 냉매의 소요 유량 Q1을 출력한다.

소요 유량 Q1 및 RMS 전류 IRMS가 큰 경우에는 전동기(1)의 부하가 크기 때문에, 전동기(1)의 발열이 크게 되어 있을 것으로 생각된다. 한편, RMS 전류 IRMS가 작은 경우에는 전동기(1)의 부하가 작아서, 전동기(1)의 발열은 작을 것으로 생각된다. 그 때문에, 소요 유량 Q1은 RMS 전류 IRMS의 증대에 따라 큰 값을 갖는다.

이와 같이, RMS 전류에 기초하는 유량 연산부(32)에서는, 실제의 부하 전류 IM 및 전동기(1)의 발열에 따라 소요 유량 Q1을 결정하는 피드 포워드 제어를 행한다.

권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34)에는, 전동기 권선의 기준 온도 Tref와 검출된 전동기 권선의 검출 온도 Tm의 데이터의 편차 ΔT가 입력된다. 이 예에서는 편차 ΔT를 구하기 위하여 가감산기(35)를 이용하고 있다. 권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34)는, 권선의 기준 온도 Tref로부터의 편차 ΔT에 기초하여 냉매의 소요 유량 Q2를 계산하여 출력한다.

권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34)에는, 편차 ΔT에 따라 설정된 소요 유량 Q2가 미리 저장되어 있다. 유량 연산부(34)에서는, 입력된 편차 ΔT가 큰 경우에는 소요 유량 Q2를 크게 설정하고, 편차 ΔT가 작은 경우에는 소요 유량 Q2가 작게 설정되어 있다.

이와 같이, 권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34)에서는, 전동기(1)의 실제 온도가 기준 온도 Tref에 근접하도록 소요 유량 Q2를 결정하는 피드백 제어가 행해진다.

주파수 연산부(33)는 소요 유량 Q1, Q2에 기초하여 냉각 팬(4)의 회전 속도의 명령값 V를 설정한다. 주파수 연산부(33)에는, 가산기(36)에 의하여 소요 유량 Q1, Q2를 가산한 유량 Q3이 입력된다. 주파수 연산부(33)에는, 냉매의 유량 Q3에 대한 냉각 팬(4)의 회전 속도의 명령값 V의 값이 미리 저장되어 있다. 주파수 연산부(33)는, 입력된 유량 Q3에 따른 냉각 팬(4)의 회전 속도의 명령값 V를 출력한다.

주파수 연산부(33)가 출력한 명령값 V는 냉각 팬(4)용의 구동 장치(7)에 속도 명령값으로서 공급된다. 냉각 팬용의 전동기(5)는 명령값 V에 따른 회전 속도로 회전한다. 이와 같이 하여, 필요한 유량 Q3으로 냉매가 흐르므로 전동기(1)는 적절히 냉각된다.

상술한 제어 장치(12)는, 제어 장치(12)에 접속되거나, 또는 내장된 기억 장치(15)에 저장된 프로그램에 따라 동작하는 CPU(Central Processing Unit)나 MPU(Micro Processing Unit) 등을 포함한다. 예를 들어 제어 장치(12)는, CPU 등을 포함하는 컴퓨터 단말기이며, 상술한 RMS 연산부(31), RMS 전류에 기초하는 유량 연산부(32), 주파수 연산부(33), 권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34), 가감산기(35) 및 가산기(36)는, 그 일부 또는 전부가 프로그램의 스텝에 의하여 실현된다.

도 4는, 제어 장치(12)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는, 이 흐름도에 따라 제어 장치(12)의 동작에 대하여 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 스텝 S1에 있어서, RMS 연산부(31)는 전동기(1)의 부하 전류 IM의 데이터를 도입하여 RMS 전류 IRMS를 계산한다.

스텝 S2에 있어서, RMS 전류에 기초하는 유량 연산부(32)는 RMS 전류 IRMS를 이용하여 소요 유량 Q1을 계산한다. 계산된 소요 유량 Q1은, 예를 들어 기억 장치(15)에 일단 저장된다.

스텝 S3에 있어서, 가감산기(35)는 온도 센서(13)로부터 전동기 권선의 검출 온도 Tm을 취득하여, 미리 설정되어 있는 기준 온도 Tref와의 편차 ΔT를 계산한다.

스텝 S4에 있어서, 권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34)는 편차 ΔT를 이용하여 소요 유량 Q2를 계산한다. 계산된 소요 유량 Q2은, 예를 들어 기억 장치(15)에 일단 저장된다.

스텝 S5에 있어서, 가산기(36)는, 기억 장치(15)에 저장되어 있는 소요 유량 Q1, Q2를 각각 판독하고, 소요 유량 Q1, Q2를 가산하여, 최종적으로 필요한 소요 유량 Q3을 계산하여 출력한다.

스텝 S6에 있어서, 주파수 연산부(33)는 소요 유량 Q3을 이용하여 냉각 팬의 회전 속도를 계산하고, 계산된 회전 속도에 따른 속도 명령값을 생성한다.

상술한 각 스텝의 순서는 이에 한정되지 않는다. 스텝 S1, S2에 앞서 스텝 S3, S4를 실행해도 되고, 이들을 동시 병행하여 실행하도록 해도 된다.

본 실시 형태의 제어 장치(12)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

본 실시 형태의 제어 장치(12)에서는, 전동기(1)의 실제 권선 온도 Tm을 계측하여, 미리 설정한 기준 온도 Tref로 되도록 피드백 제어를 행한다. 그 때문에, 권선 온도의 편차 ΔT에 따라 연속적으로 소요 유량 Q2를 설정할 수 있으므로, 세심하게 유량 설정할 수 있다. 즉, 온도의 편차 ΔT가 작은 경우에는 유량은 보다 작은 값으로 설정되며, 냉각 팬(4)을 구동하는 전동기(5) 및 구동 장치(7)의 손실을 각각 저감시킬 수 있어 에너지 절약화가 가능해진다.

냉각 팬(4)의 기동 및 정지를 냉각 팬(4)용의 구동 장치(7)에 의하여 제어할 수 있으므로 원활한 기동 및 정지가 가능해져, 냉각 팬(4)용의 전동기(5)의 수명을 연장하는 것을 가능하게 한다.

본 실시 형태의 제어 장치(12)에서는, 전동기(1)의 부하 전류 IM 및 전동기(1)의 권선 온도 Tm을 각각 독립적으로 계측하여, 각각 독립된 제어 변수로서 이용하여 제어를 행한다. 그 때문에, 검출한 권선 온도 Tm에 오차가 생기거나 온도 데이터의 전송에 이상이 발생하거나 한 경우여도 전동기(1)의 부하 전류 IM이 큰 경우에는, 전류 RMS에 기초하는 유량 연산부(32)에 의하여 적절히 유량 Q1이 설정되므로, 전동기(1)의 냉각이 부족할 일이 없다.

또한 전동기의 부하 전류의 검출값에 오차가 생겨 실제보다도 작은 값을 검출한 경우여도, 제어 장치(12)는, 부하 전류 IM과 독립적으로 계측된 권선 온도 Tm을 기준 온도 Tref에 일치시키도록 피드백 제어한다. 그 때문에, 전동기(1)의 부하 전류 IM의 증대에 의한 발열은, 권선 온도에 기초하는 유량 연산부(34)에 의하여 계산된 유량 Q2에 따라 억제된다.

전동기(1)에 흐르는 부하 전류 IM에 기초하여 전동기(1)의 온도 상승을 계산에 의하여 구하는 경우(예를 들어 상술한 특허문헌 3 등)에는, 전류 검출의 오차에 더해, 전동기 손실 모델에 기인하는 오차를 포함한다. 그 때문에, 전류 오차가 커지면 온도 오차가 보다 커지는 경향이 있다. 전동기 손실 모델은 배선의 손실(동손)이나 와전류손, 자기 코어의 손실(철손) 등 비선형이고 복잡하여, 모델의 오차를 피하는 것은 곤란하다.

또한 전동기의 손실 모델이나 냉각 시의 모델은 실물별로 상이하여, 상세히 모델화하는 것은 곤란하다.

또한, 실물마다 모델화를 행하였다고 하더라도 실물의 조정 후에 전동기 특성의 변화나 외란의 발생을 완전히 없애는 것은 곤란하여, 변화 등이 생길 때마다 모델 갱신을 하는 것은 현실적이지 않다.

본 실시 형태의 제어 장치(12)에서는, 실물의 조정 후에 변동되는 모델 파라미터 중, 전동기(1)의 부하 전류 IM 및 권선 온도 Tm을 독립적으로 계측하여 독립적으로 제어하므로, 오차가 적은 유량을 설정할 수 있다.

전류 RMS에 기초하는 유량 연산부(32)에서는, 전동기(1)의 부하 전류 IM을 검출하여 적절한 값으로 제어하는 피드 포워드 제어를 이용하고 있으므로, 부하 전류 IM의 변동에 대하여 신속히 응답하여 냉각의 유량을 적절한 값으로 설정할 수 있다.

이상 설명한 실시 형태에 의하면, 전동기 온도를 최고 허용 온도 이하의 일정 온도 기준값으로 제어함과 함께, 전동기 온도 센서 등의 오차나 이상이 발생한 경우에도 안전하게 운전을 계속 가능한 전동기 냉각 제어 장치를 실현할 수 있다.

이상, 본 발명의 몇몇 실시 형태를 설명하였지만 이들 실시 형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규의 실시 형태는 그 외의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허 청구의 범위에 기재된 발명 및 그 등가물의 범위에 포함된다. 또한 전술한 각 실시 형태는 상호 간에 조합하여 실시할 수 있다.

Claims (4)

1. 전동기를 냉각하는 냉매의 흐름을 구동하는 냉각용 전동기를 제어하는 제어 장치이며,
   상기 전동기의 부하 전류에 기초하여 상기 냉매의 제1 유량을 계산하는 제1 연산부와,
   상기 전동기의 권선의 온도에 기초하여 상기 냉매의 제2 유량을 계산하는 제2 연산부와,
   상기 제1 연산부 및 상기 제2 연산부의 출력에 기초하여 상기 냉각용 전동기의 회전수를 설정하는 제3 연산부
   를 구비한, 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 연산부는 상기 부하 전류에 기초하여, 상기 전동기를 구동하는 전류의 실효값을 계산하고, 상기 실효값에 기초하여 상기 제1 유량을 설정하는, 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 연산부는, 상기 권선의 온도와 미리 설정된 기준 온도의 편차를 계산하여, 상기 편차가 작아지도록 상기 제2 유량을 설정하는, 제어 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제3 연산부는 상기 제1 연산부의 출력과 상기 제2 연산부의 출력을 가산하여 상기 회전수를 설정하는, 제어 장치.

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