KR20190100125A - Method for excavating vertical shaft - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a method for excavating a vertical shaft, using an excavation system for a vertical shaft, capable of excavating a vertical shaft while preventing subsidence of the surrounding ground without a risk of the structure collapsing. According to an embodiment of the present invention, the method for excavating a vertical shaft includes: a step of mounting a vertical shaft excavating device at a position in which the vertical shaft is going to be installed, wherein the vertical shaft excavating device includes an inner case and an outer case enclosing the vertical shaft and forming an inner space by being spaced apart, the excavating device installed in the inner space, and a frame unit rotating along the inner space; a step of fixing the vertical shaft excavating device onto the ground in which the vertical shaft is formed; a step of forming at least one or more first holes on the ground while moving the excavating device in a first direction; a step of forming a second hole connected to the first hole while moving the excavating device is moved in a second direction crossing the first direction along the frame unit; a step of inserting the inner case and the outer case with the frame unit into the ground exposed after the second hole is formed by pressing the frame unit; a step of installing a lining along the inner circumference of the vertical shaft exposed by a movement of the frame unit, the inner case, and the outer case in the inserting step; and a step of repeating the step of forming the first hole in accordance with the depth of the vertical shaft, the step of forming the second hole, the step of installing the lining, and the step of inserting the inner case and the outer case with the frame unit. In the step of inserting the frame unit after the step of installing the lining, the frame unit is pressed by a pressing device connected to the lining. The excavating device includes: an earth auger excavating soil; and a rock hammer capable of excavating the hard ground.

Description

수직구 굴착방법{METHOD FOR EXCAVATING VERTICAL SHAFT}Vertical Hole Excavation Method {METHOD FOR EXCAVATING VERTICAL SHAFT}

본 발명은 수직구 굴착 장치를 이용한 수직구의 굴착 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical sphere excavation method using a vertical sphere excavation device.

지하도로, 지하철, 지중 전력시설, 통신시설, 급수 및 배수 지하 공동구 시설에 필요한 수직 터널 건설은 산악지역을 제외하면 평균 깊이 20m ~ 50m 범위에 해당되며 지반깊이 20m ~ 30m 전후 암반 지반까지 지반보강용 가설공사를 선행 시공한 후 수직 굴착 공사와 수직 구조물 공사를 후속으로 작업해야 되는 환경이다. Construction of vertical tunnels for underground roads, subways, underground power facilities, telecommunications facilities, water supply and drainage underground joint pit facilities covers an average depth of 20m to 50m, except for mountainous areas. It is an environment where the vertical excavation work and the vertical structure work must be carried out after the temporary construction.

국내 수직구 공사 중 굴착용 가설 작업은 일반적으로 수직 H형 강재 및 토류판 설치, 콘크리트 부어넣기 및 수평지지 보강용 띠장을 설치하여 굴착 중 지반의 붕괴 및 토압에 따른 굴착 및 구조물 시공에 선행공정으로 필요하여 가설작업 후 일부 해체 및 매립되고 있다.Construction work for excavation during vertical vertical construction in Korea is generally required as a preliminary process for excavation and construction of structures due to ground collapse and earth pressure during vertical excavation by installing vertical H-type steel and earth plate, concrete pouring and horizontal support reinforcing bands. After the construction work, some dismantled and landfilled.

그러나 이러한 건설 공법은 가설 구조물의 불안정성으로 인한 안정성 문제와 공사비 증가 문제가 있다. 수직구 굴착 중 가장 일반적인 안정성 문제는 지하수 문제인데, 특히 지하수위가 높은 도심지 충적층 지반에서 굴착 중 지하수 유출은 수직구 굴착공정의 시공성을 급격히 떨어뜨리고 지하수위 저하에 따른 광범위한 지반침하와 토립자 유출에 따른 수직구 주변지반의 국부적 지반침하를 유발한다. However, this construction method has a problem of stability due to instability of the temporary structure and increase in construction costs. The most common stability problem during vertical excavation is the groundwater problem. In particular, in urban alluvial soils with high groundwater level, groundwater outflow during excavation drastically degrades the constructability of vertical hole excavation process. Causes local ground subsidence of vertical ground.

특히 기반암에 수직 H형 강재의 근입 깊이가 부족한 경우, 앵커/띠장/버팀대(스트러트) 등에 문제가 생기는 경우 구조물 붕괴를 유발 할 수 있다.In particular, the lack of indentation depth of vertical H-shaped steel in the bedrock may lead to structural collapse when problems such as anchors, bands, braces, etc. occur.

기존의 수직구 굴착 및 시공 공법은, 가설 구조물 설치, 본공사(터널) 수행, 수직구 구조물 시공 순으로 시공이 이루어진다. 심도가 깊어지는 경우 토압의 증가로 인해 가설 구조물 설치에 많은 공사비가 소요되고, 도심지 지장물이 많은 곳에서는 시공성이 떨어지며 사고 발생 가능성이 높은 문제가 있다. Existing vertical sphere excavation and construction method, construction is carried out in the order of installation of temporary structure, main construction (tunnel), construction of vertical sphere structure. In case of deepening, the construction cost of installation of temporary structure is increased due to the increase of earth pressure, and there are problems of high construction possibility and accident occurrence in places with many obstacles in the city.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은 구조물의 붕괴 위험이 없고, 주변 지반의 침하를 방지하면서 굴착할 수 있는 수직구 굴착시스템을 이용한 수직구 굴착 방법을 제공하고자 한다.Based on the technical background as described above, the present invention is to provide a vertical sphere excavation method using a vertical sphere excavation system that can be excavated while preventing the collapse of the structure, preventing the settlement of the surrounding ground.

본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착 방법은 수직구가 설치될 위치에 수직구를 둘러싸며, 서로 이격되어 내부 공간을 형성하는 내부 케이스와 외부 케이스, 그리고 내부 공간에 위치하는 굴착장치를 포함하며 내부 공간을 따라서 회전하는 프레임부를 가지는 수직구 굴착장치를 안착시키는 단계, 수직구 굴착장치를 수직구가 형성되는 지반에 고정시키는 단계, 굴착장치를 제1 방향으로 이동하면서 지반에 적어도 하나 이상의 제1 홀을 형성하는 단계, 프레임부를 따라 굴착장치를 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하면서 제1홀과 연결하는 제2 홀을 형성하는 단계, 프레임부를 가압하여 제2 홀을 형성하는 단계 후, 노출되는 지반에 프레임부와 함께 내부 케이스 및 외부 케이스를 삽입하는 단계, 삽입하는 단계에서 프레임부, 내부 케이스 및 상기 외부 케이스의 이동으로 노출되는 수직구의 내주면을 따라 라이닝을 설치하는 단계, 수직구의 깊이에 따라서 제1홀을 형성하는 단계, 제2홀을 형성하는 단계, 라이닝을 설치하는 단계, 프레임부와 함께 내부 케이스 및 외부 케이스를 삽입하는 단계를 반복하는 단계를 포함하고, 라이닝을 설치하는 단계 후, 프레임부를 삽입하는 단계는, 라이닝과 연결된 가압 장치로 프레임부를 가압하고, 굴착장치는 토사를 굴착하는 어쓰오거와 암반 및 단단한 지반을 굴착할 수 있는 암반해머를 포함한다.Vertical sphere excavation method according to an embodiment of the present invention surrounds the vertical sphere in the position where the vertical sphere is installed, including an inner case and an outer case, and an excavating device located in the inner space spaced apart from each other to form an inner space And mounting a vertical ball drilling device having a frame portion rotating along an inner space, fixing the vertical ball drilling device to the ground on which the vertical ball is formed, and moving the excavator in a first direction to at least one material. Forming a second hole, forming a second hole connecting the first hole while moving the excavator in a second direction crossing the first direction, pressing the frame part to form the second hole; Then, inserting the inner case and the outer case with the frame portion on the exposed ground, the frame portion, the inner case and the inserting step Installing a lining along an inner circumferential surface of the vertical sphere exposed by movement of the outer case, forming a first hole according to the depth of the vertical sphere, forming a second hole, installing a lining, together with a frame part And repeating the steps of inserting the inner case and the outer case, and after installing the lining, inserting the frame portion presses the frame portion with a pressurization device connected with the lining, and the excavating device earths the earth. Includes augers, rock hammers and rock hammers that can drill hard ground.

상기 제1 홀은 복수로 형성되며, 제2 홀은 제1 홀 사이에 위치할 수 있다.The first hole may be formed in plural, and the second hole may be located between the first holes.

상기 제2 홀을 형성하는 단계에서, 굴착 장치는 수직구 굴착 장치의 내측면을 따라서 0° 내지 ±45° 범위로 회전할 수 있다.In the forming of the second hole, the drilling device may rotate in the range of 0 ° to ± 45 ° along the inner surface of the vertical ball drilling device.

상기 제1 홀을 형성하는 단계 및 제2홀을 형성하는 단계와 동시에 내부 케이스로 둘러싸인 관내토를 굴착기로 제거할 수 있다.Simultaneously with the forming of the first hole and the forming of the second hole, the pipe soil surrounded by the inner case may be removed by an excavator.

본 발명의 다른 실시예에 따른 수직구 굴착 방법은 수직구가 설치될 위치에 상기 수직구를 둘러싸며, 서로 이격되어 내부 공간을 형성하는 내부 케이스 및 외부 케이스, 그리고 내부 공간에 위치하는 굴착 장치를 포함하며 내부 공간을 따라서 회전하는 프레임부를 가지는 수직구 굴착장치를 안착시키는 단계, 수직구 굴착장치를 수직구가 형성되는 지반에 고정시키는 단계, 굴착장치를 연직하향하면서 지반에 적어도 하나 이상의 제1 홀을 형성하는 단계, 굴착장치를 연직상향하여 프레임부에 수납시키는 단계, 굴착장치를 수직구 굴착 장치의 내주면을 따라 이동시키는 단계, 굴착장치를 프레임부로부터 연직하향하면서 지반에 제1 홀과 연결하여 제3 홀을 형성하는 단계, 프레임부를 가압하여 제3 홀을 형성하는 단계 후, 노출되는 지반에 프레임부와 함께 상기 내부 케이스 및 외부 케이스를 삽입하는 단계, 삽입하는 단계에서 프레임부, 내부 케이스 및 상기 외부 케이스의 이동으로 노출되는 수직구의 내주면을 따라 라이닝을 설치하는 단계, 수직구의 깊이에 따라서 제1홀을 형성하는 단계, 제3홀을 형성하는 단계, 라이닝을 설치하는 단계, 프레임부와 함께 내부 케이스 및 상기 외부 케이스를 삽입하는 단계를 반복하는 단계를 포함하고, 라이닝을 설치하는 단계 후, 프레임부를 삽입하는 단계는, 라이닝과 연결된 가압 장치로 프레임부를 가압하고, 굴착장치는, 토사를 굴착하는 어쓰오거와 암반 및 단단한 지반을 굴착할 수 있는 암반해머를 포함한다.Vertical hole excavation method according to another embodiment of the present invention surrounds the vertical sphere in the position where the vertical sphere is installed, the inner case and the outer case to form an inner space spaced from each other, and an excavating device located in the inner space And mounting a vertical ball drilling device having a frame portion that rotates along an inner space, fixing the vertical ball drilling device to the ground on which the vertical ball is formed, at least one first hole in the ground while vertically drilling the drilling device. Forming a step, storing the drilling device vertically upwards in the frame portion, moving the drilling device along the inner circumferential surface of the vertical sphere drilling device, connecting the drilling device with the first hole in the ground vertically downward from the frame part After forming the third hole, pressing the frame portion to form the third hole, the frame portion and the exposed ground Inserting the inner case and the outer case together; installing the lining along the inner circumferential surface of the vertical sphere exposed by the movement of the frame portion, the inner case and the outer case in the inserting step; Repeating forming, forming the third hole, installing the lining, inserting the inner case and the outer case together with the frame portion, and after the installing the lining, inserting the frame portion The step of pressurizing the frame portion with a pressing device connected to the lining, the excavating device includes an earth Auger for excavating the soil and the rock and rock hammer capable of excavating the hard ground.

상기 내주면을 따라 이동시키는 단계에서, 굴착 장치는 수직구 굴착 장치의 내주면을 따라서 0° 내지 ±45° 범위로 회전할 수 있다.In the step of moving along the inner circumferential surface, the drilling device may rotate in the range of 0 ° to ± 45 ° along the inner circumferential surface of the vertical sphere drilling device.

본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착 방법은, 구조물의 붕괴 위험이 없고, 지하수 및 토사의 유입과 그로 인한 수직구 주변 지반의 침하를 방지하면서 수직구를 굴착할 수 있다. Vertical hole excavation method according to an embodiment of the present invention, there is no risk of collapse of the structure, it is possible to excavate the vertical sphere while preventing the inflow of groundwater and earth and sedimentation of the ground around the vertical sphere.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착 방법은, 가시설을 시공하지 않고 지반에 수직으로 수직구를 굴착 하므로 시공 속도가 빨라 공사 기간이 단축될 수 있으며, 이로 인해서 공사비 또한 절감할 수 있다. In addition, the vertical sphere excavation method according to an embodiment of the present invention, because the vertical sphere is excavated vertically to the ground without constructing a temporary facility, the construction speed can be shortened, thereby reducing the cost of construction. .

또한, 수직구 굴착, 라이닝 시공 또는 수직구 내부 굴착 중 어느 하나의 시공이 늦어지더라도 서로 영향을 받지 않고 각 공사를 진행 할 수 있어 시공성이 크게 향상될 수 있다. In addition, even when the construction of any one of the vertical hole excavation, lining construction or vertical hole internal excavation is delayed, each construction can be carried out without being influenced by each other, thereby greatly improving workability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 수직구 굴착장치의 사시도이다.
도 3은 도2의 III-III선을 따라 잘라 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 수직구 굴착 방법의 중간 단계에서의 수직구 굴착 장치의 도면이다.
도 7 내지 도 10은 수직구 굴착 방법의 중간 단계에서의 수직구의 평면 모양을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직구 굴착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a block diagram showing a vertical sphere excavation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the vertical sphere drilling equipment of Figure 1;
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.
Figure 4 is a flow chart for explaining a vertical sphere excavation method according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views of a vertical ball drilling device at an intermediate stage of the vertical ball drilling method of FIG.
7 to 10 are views showing the planar shape of the vertical sphere at the intermediate stage of the vertical sphere excavation method.
11 is a flowchart illustrating a vertical sphere excavation method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 수직구 굴착장치의 사시도이고, 도 3은 도2의 III-III선을 따라 잘라 도시한 단면도이다. 1 is a block diagram showing a vertical ball drilling system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the vertical ball drilling device of Figure 1, Figure 3 is cut along the line III-III of FIG. It is a cross section.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착시스템(1000)은 동력시스템(200), 제어시스템(300) 및 수직구 굴착장치(100)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the vertical ball drilling system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a power system 200, a control system 300, and a vertical ball drilling device 100.

동력시스템(200)은 유압시스템(220), 에어컴프레셔(230) 및 유압시스템(220)과 에어컴프레셔(230)를 구동하기 위한 발전기(210)를 포함할 수 있다. The power system 200 may include a hydraulic system 220, an air compressor 230, and a generator 210 for driving the hydraulic system 220 and the air compressor 230.

제어시스템(300)은 동력시스템(200)과 수직구 굴착장치(100)를 서로 연결하며, 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어시스템(300)은 수직구 굴착 상태를 측정하여, 에어컴프레셔(230) 또는 유압시스템(220)을 구동할 수 있다. The control system 300 connects the power system 200 and the vertical sphere digging device 100 to each other, and may control the same. For example, the control system 300 may drive the air compressor 230 or the hydraulic system 220 by measuring the vertical ball excavation state.

수직구 굴착장치(100)는 제어시스템(300)을 매개로 동력시스템(200)과 연결된다. 이에 따라 수직구 굴착장치(100)는 제어시스템(300)에 의해 제어되어 작동된다. The vertical ball digging device 100 is connected to the power system 200 via the control system 300. Accordingly, the vertical sphere excavator 100 is controlled and operated by the control system 300.

구체적으로, 도 1 내지 도3을 참조하면, 수직구 굴착장치(100)는 외부 케이스(10), 내부 케이스(20), 프레임부(30), 굴착 장치(40), 가압 장치(50), 회전 장치(60) 및 연직도측정기(70) 를 포함할 수 있다. 수직구 굴착장치(100)는 전체적으로 원통 형상으로 이루어질 수 있다. Specifically, referring to FIGS. 1 to 3, the vertical sphere digging device 100 includes an outer case 10, an inner case 20, a frame part 30, an excavating device 40, a pressing device 50, It may include a rotation device 60 and the verticality meter (70). Vertical sphere drilling device 100 may be formed in a cylindrical shape as a whole.

외부케이스(10), 내부케이스(20) 및 프레임부(30)는 복수의 단위조각으로 분리될 수 있고, 복수의 단위조각이 연결되어 조립되어 제작될 수 있다. 이러한 단위조각의 크기 및 개수는 지반에 굴착하는 수직구의 크기에 따라 변경될 수 있다. 따라서, 수직구 굴착 장치(100)는 수직구의 굴착이 완료된 후 해체할 수 있으며, 이때 외부케이스(10)는 최종 굴착 후, 회수되지 않고 지반에 묻힐 수 있다.The outer case 10, the inner case 20, and the frame part 30 may be separated into a plurality of unit pieces, and a plurality of unit pieces may be connected and assembled. The size and number of these unit pieces can be changed according to the size of the vertical sphere to be excavated on the ground. Therefore, the vertical sphere excavation device 100 may be dismantled after the excavation of the vertical sphere is completed. In this case, the outer case 10 may be buried in the ground without being recovered after the final excavation.

외부케이스(10)는 지반에 수직으로 삽입되어 외부케이스(10) 내부로 지하수가 유입되거나 토사가 붕괴되는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해 주변지반의 침하를 방지할 수 있다. 예를 들면, 외부케이스(10)는 흙막이 역할을 하며, 최종 굴착후 장비 해체시 회수되지 않고 지반에 묻힐 수 있다. The outer case 10 may be inserted perpendicularly to the ground to prevent groundwater from flowing into the outer case 10 or the soil to collapse. This can prevent settlement of the surrounding ground. For example, the outer case 10 serves as a soil barrier, and may be buried in the ground without being recovered when dismantling equipment after the final excavation.

내부케이스(20)는 외부케이스(10) 내측으로 이격되어 위치하고, 외부케이스(10)와 서로 연결될 수 있다. 이에 따라, 내부케이스(20)와 외부케이스(10) 사이에는 이격된 공간이 형성된다. 내부케이스(20)는 외부케이스(10)에 비해 높이가 낮게 형성된다. 다만, 내부케이스(20)는 외부케이스(10)와 지반에 삽입되는 하단부의 레벨은 동일하다. The inner case 20 may be spaced apart from the inside of the outer case 10, and may be connected to the outer case 10. As a result, spaced spaces are formed between the inner case 20 and the outer case 10. The inner case 20 is formed to have a lower height than the outer case 10. However, the inner case 20 has the same level as the outer case 10 and the lower end inserted into the ground.

내부케이스(20)는 수직구 굴착장치(100) 내부에 안전한 작업공간을 확보할 수 있다. 이에 따라, 수직구를 형성할 때 수직구 내부에 남겨지는 관내토의 굴착이 가능하다. The inner case 20 may secure a safe work space inside the vertical sphere digging device 100. Accordingly, the excavation of the soil inside the vertical sphere when forming the vertical sphere is possible.

프레임부(30)는 외부케이스(10)와 내부케이스(20) 사이에 위치하며, 외부케이스(10)와 내부케이스(20) 사이에 형성된 공간에 삽입될 수 있다. The frame part 30 may be positioned between the outer case 10 and the inner case 20 and inserted into a space formed between the outer case 10 and the inner case 20.

프레임부(30)는 외부케이스(10)에 연결된 회전장치(60)에 의해 외부케이스(10)와 내부케이스(20) 사이를 회전할 수 있다. 즉, 외부케이스(10)와 내부케이스(20) 사이에 형성된 공간을 프레임부(30)가 회전하게 되며 회전경로가 형성된다. The frame unit 30 may rotate between the outer case 10 and the inner case 20 by the rotating device 60 connected to the outer case 10. That is, the frame part 30 rotates in the space formed between the outer case 10 and the inner case 20 and a rotation path is formed.

프레임부(30)에서 외부케이스(10)와 내부케이스(20)에 마주하는 면은 외부케이스(10) 내면 및 내부케이스(20)의 외면을 따라 만곡지게 형성된다. The surface facing the outer case 10 and the inner case 20 in the frame portion 30 is formed to be curved along the inner surface of the outer case 10 and the outer surface of the inner case 20.

프레임부(30)에는 굴착 장치(40)의 어쓰오거(42)와 암반해머(44)가 각각 삽입되는 삽입부(31a)가 형성될 수 있다. 삽입부(31a)는 프레임부(30)의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 어쓰오거(42)가 삽입되는 삽입부(31a)와 암반 해머(44)가 삽입되는 삽입부(31a)는 프레임부(30)의 외곽을 따라 교호로 형성될 수 있다. The frame part 30 may include an insertion part 31a into which the earth auger 42 and the rock hammer 44 of the excavation device 40 are respectively inserted. The insertion part 31a may be formed long in the height direction of the frame part 30, and the insertion part 31a into which the earth auger 42 is inserted and the insertion part 31a into which the rock hammer 44 is inserted may be a frame. It may be formed alternately along the outside of the portion (30).

프레임부(30)에는 내측면의 상단에 복수의 피니언기어(37)가 연결될 수 있으며, 피니어 기어(37)는 서로 마주보는 프레임부(30) 내측면에 각각 연결될 수 있다. 피니언기어(37)를 통해 프레임부(30)의 결속력은 보다 향상될 수 있다. A plurality of pinion gears 37 may be connected to the upper end of the inner side of the frame 30, and the pinion gear 37 may be connected to the inner side of the frame 30 facing each other. Through the pinion gear 37, the binding force of the frame part 30 may be further improved.

피니언기어(37)는 프레임부(30)의 내측면을 따라서 형성될 수 있으며, 프레임부(30)의 내주의 1/4의 길이로 형성될 수 있다. 이때, 프레임부(30)는 피니언기어(37)의 중심을 기준으로 좌, 우로 각각 45°로 회전될 수 있다.  The pinion gear 37 may be formed along the inner surface of the frame portion 30 and may have a length of 1/4 of an inner circumference of the frame portion 30. In this case, the frame part 30 may be rotated by 45 ° to the left and the right of the pinion gear 37, respectively.

굴착 장치(40)는 복수로 설치될 수 있으며, 피니언 기어(37)의 단부측에 각각 위치할 수 있다. 따라서, 굴착 장치(40)는 프레임부(30)가 피니언 기어(37)에 의해서 좌, 우로 45°씩 회전하는 동안, 외부케이스(10)와 내부케이스(20) 사이에 형성된 공간에 노출되는 지반(500)을 굴착할 수 있다. 이에 대해서는 후술하는 도 7 내지 10을 통해서 구체적으로 설명한다.Excavation device 40 may be provided in plurality, it may be located on the end side of the pinion gear 37, respectively. Thus, the excavation device 40 is ground that is exposed to the space formed between the outer case 10 and the inner case 20 while the frame portion 30 is rotated 45 degrees left and right by the pinion gear 37 500 can be excavated. This will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 10 to be described later.

또한, 피니언기어(37)는 내부케이스(20) 보다 상단에 위치할 수 있다. 예를 들면, 피니언기어(37)는 내부케이스(20)의 상단에 위치한 프레임부(30)에 연결될 수 있다. In addition, the pinion gear 37 may be located above the inner case 20. For example, the pinion gear 37 may be connected to the frame portion 30 located at the top of the inner case 20.

한편, 외부케이스(10)와 내부케이스(20)는 단부에 연결되는 선단슈(80)를 포함할 수 있다. 선단슈(80) 내부에는 받침턱이 형성될 수 있다. 프레임부(30)의 하단부는 받침턱에 안착될 수 있다. 이에 따라 가압 장치(50)의 가압력은 프레임부(30)를 통해 내부케이스(20) 및 외부케이스(10)의 선단슈(80)에 전달될 수 있다. On the other hand, the outer case 10 and the inner case 20 may include a tip shoe 80 connected to the end. A base jaw may be formed inside the tip shoe 80. The lower end of the frame portion 30 may be seated on the base jaw. Accordingly, the pressing force of the pressing device 50 may be transmitted to the tip shoe 80 of the inner case 20 and the outer case 10 through the frame part 30.

선단슈(80)는 지반(500)에 삽입되면서, 외부 케이스(10) 및 내부 케이스(20)가 삽입될 때 반력 및 마찰력을 감소시킬 수 있다. 즉, 단부의 면적이 작은 선단슈(80)에 가압력이 크게 작용하게 되어 보다 용이하게 지반(500)에 삽입되어 지반(500)으로부터 발생될 수 있는 반력을 줄이고, 쐐기 형상의 선단슈(80)를 따라 상대 이동하는 지반(500)에 공간이 생겨 내부케이스(20) 및 외부케이스(10)와의 마찰력이 감소될 수 있다. The tip shoe 80 may be inserted into the ground 500 to reduce the reaction force and friction when the outer case 10 and the inner case 20 are inserted. That is, the pressing force is largely applied to the tip shoe 80 having a small area of the end portion, thereby being easily inserted into the ground 500 to reduce the reaction force generated from the ground 500, and the wedge-shaped tip shoe 80. A space is created in the ground 500 relatively moving along the friction force between the inner case 20 and the outer case 10 can be reduced.

가압 장치(50)는 제어시스템(300)을 매개로 유압시스템(220)과 연결된 유압 실린더일 수 있다. 가압 장치(50)는 균일하게 프레임부(30)를 가압하기 위해서, 복수로 설치되어 각각의 프레임부(30)에 연결될 수 있다. 또한, 가압 장치(50)는 라이닝(도 5의 400 참고) 또는 지상에 설치되는 지지부(700)와 연결되어 프레임부(30)를 가압하여 수직구 굴착장치(100)를 지반(500)에 삽입시킨다. 도 3의 지지부(700)는 굴착시 설치될 수 있다.The pressurization device 50 may be a hydraulic cylinder connected to the hydraulic system 220 through the control system 300. In order to pressurize the frame part 30 uniformly, the pressing device 50 may be installed in plural and connected to each frame part 30. In addition, the pressing device 50 is connected to the lining (refer to 400 of FIG. 5) or the support part 700 installed on the ground to press the frame part 30 to insert the vertical sphere excavator 100 into the ground 500. Let's do it. Support 700 of Figure 3 may be installed when excavation.

즉, 프레임부(30)를 가압하면, 내부케이스(20) 및 외부케이스(10)는 프레임부(30)와 같이 거동하므로 수직구 굴착 장치(100)가 지반(500)에 삽입될 수 있다. 예를 들면, 가압 장치(50)는 굴착 장치(40) 등으로 수직구 굴착장치(100)의 하부 지반이 굴착되어 공간이 형성되면, 수직구 굴착장치(100)를 상기 공간으로 밀어넣어 수직구 굴착장치(100)를 지반에 삽입시킬 수 있다. That is, when the frame portion 30 is pressed, the inner case 20 and the outer case 10 behave like the frame portion 30 so that the vertical sphere digging device 100 may be inserted into the ground 500. For example, the pressure device 50 is excavated by the excavation device 40, when the lower ground of the vertical ball drilling device 100 is excavated to form a space, the vertical ball drilling device 100 is pushed into the space to the vertical sphere Excavator 100 may be inserted into the ground.

다수의 가압 장치(50)는 수직구 굴착 장치(100)가 수직하게 지반(500)에 삽입되도록 순차적으로 작동할 수 있다.The plurality of pressing devices 50 may operate sequentially so that the vertical orifice drilling device 100 is vertically inserted into the ground 500.

또한, 내부케이스(20) 및 외부케이스(10)가 지반(500)에 가압되어 삽입되면, 주변지반에 의한 마찰로 인해 내부케이스(20) 및 외부케이스(10)의 외면에 수백톤의 압입력이 발생될 수 있다. 이 경우, 마찰을 최소화 하기 위해 지반(500)과 내부케이스(20) 및 외부케이스(10) 사이에 벤토나이트의 액상 충진재를 압입 충진할 수도 있다. In addition, when the inner case 20 and the outer case 10 are pressed and inserted into the ground 500, several hundred tons of pressure inputs to the outer surfaces of the inner case 20 and the outer case 10 due to friction by the surrounding ground. This may occur. In this case, in order to minimize friction, the liquid filler of bentonite may be press-filled between the ground 500 and the inner case 20 and the outer case 10.

굴착장치(40)는 유압 시스템(220) 및 에어컴프레셔(230)과 연결될 수 있다. 굴착장치(40)는 어쓰오거(earth augar)(42) 및 암반해머(rock hammer)(44)를 포함할 수 있다. 어쓰오거(42)는 유압시스템(220)으로부터 전달되는 유압으로 작동할 수 있고, 암반해머(44)는 에어컴프레셔(230)와 연결되어 작동될 수 있다. Excavator 40 may be connected to hydraulic system 220 and air compressor 230. Excavator 40 may include an earth augar 42 and a rock hammer 44. The earth auger 42 may operate with hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system 220, and the rock hammer 44 may be operated in connection with the air compressor 230.

어쓰오거(42) 및 암반해머(44)는 지반(500)의 상태에 따라 선택되어 지반(500)을 굴착하게 된다. 예를 들면, 연약지반의 경우에는 어쓰오거(42)를 이용하여 지반을 굴착하고, 암반과 호박돌 등 단단한 지반의 경우에는 암반해머(44)를 이용하여 지반을 굴착한다. 이때, 사용되지 않는 어쓰오거(42) 또는 암반해머(44)는 지반과 닿지 않도록 프레임부(30)의 삽입부(31a)에 수납될 수 있다. Earth Auger 42 and rock hammer 44 is selected according to the state of the ground 500 to excavate the ground (500). For example, in the case of soft ground, the earth is excavated using the earth auger 42, and in the case of hard ground such as rock and amber, the ground is excavated using the rock hammer 44. At this time, the unused earth auger 42 or rock hammer 44 may be accommodated in the insertion portion 31a of the frame portion 30 so as not to contact the ground.

회전 장치(60)는 외부케이스(10)에 위치하며, 피니어 기어(37)와 맞물리도록 연결될 수 있다. 회전장치(60)는 프레임부(30) 및 내부케이스(20)와 이격되어 설치된다. 회전장치(60)는 구동모터(64)와 구동모터(64)가 연결되는 고정브라켓(62)을 포함할 수 있다. Rotating device 60 is located in the outer case 10, it may be connected to engage the pinion gear 37. The rotating device 60 is installed spaced apart from the frame 30 and the inner case 20. The rotating device 60 may include a fixing bracket 62 to which the driving motor 64 and the driving motor 64 are connected.

고정브라켓(62)은 피니언기어(37)의 중앙에 위치하고, 복수로 형성될 수 있다. 구동모터(64)는 피니언기어(37)에 맞물리는 래크(65)를 포함한다. 또한, 피니언기어(37)에 삽입될 수 있는 레일(66)을 포함할 수 있다. The fixing bracket 62 is located at the center of the pinion gear 37 and may be formed in plural. The drive motor 64 includes a rack 65 that meshes with the pinion gear 37. It may also include a rail 66 that may be inserted into the pinion gear 37.

회전 장치(60)는 수직구 굴착장치(100)에 형성되는 회전경로를 따라 회전시킴으로써, 프레임부(30)와 연결된 굴착 장치(40)를 회전시킬 수 있다. 이때, 회전 장치(60)는 피니언 기어(37)의 중심을 0°라 할 때, 피니언 기어(37)의 단부에 위치하는 굴착 장치(40)는 ±45 °회전할 수 있다. 따라서, 하나의 굴착 장치(40)에 의해서 굴착되는 각도는 90°일 수 있다.The rotary device 60 may rotate the drilling device 40 connected to the frame part 30 by rotating along the rotation path formed in the vertical ball drilling device 100. At this time, when the rotation apparatus 60 sets the center of the pinion gear 37 to 0 °, the drilling device 40 positioned at the end of the pinion gear 37 may rotate ± 45 °. Thus, the angle excavated by one excavation device 40 may be 90 degrees.

회전 장치(60)는 굴착장치(40)를 외부케이스(10)와 내부케이스(20)사이에 형성되는 회전경로를 따라 회전시킴으로써, 회전경로 하부의 지반(500)을 굴착할 수 있다. The rotary device 60 may excavate the ground 500 below the rotary path by rotating the excavator 40 along the rotation path formed between the outer case 10 and the inner case 20.

예를 들어, 연약지반이 발견된 경우에, 암반해머(44)는 프레임부(30)에 삽입된 상태를 유지하고, 어쓰오거(42)를 프레임부(30)로부터 돌출시켜 지반(500)을 굴착할 수 있다. 이때, 회전장치(60)는 프레임부(30)를 회전시키고 이에 따라서 어쓰오거(42)를 회전되며, 어쓰오거(42)의 회전력에 의해 지반(500)은 굴착된다. 또한, 어쓰오거(42)는 상하로 수직 이동하면서 지반(500)을 굴착할 수 있으며, 굴착된 토사를 외부로 배출할 수도 있다. For example, in the case where the soft ground is found, the rock hammer 44 remains inserted into the frame portion 30 and protrudes the earth auger 42 from the frame portion 30 to open the ground 500. Can be excavated At this time, the rotating device 60 rotates the frame portion 30 and accordingly rotates the auger 42, the ground 500 is excavated by the rotational force of the auger 42. Also, the earth auger 42 may excavate the ground 500 while vertically moving up and down, and may discharge the excavated earth and sand to the outside.

단단한 지반이 발견된 경우에는 돌출된 어쓰오거(42)를 프레임부(30)에 삽입하고, 암반해머(44)를 프레임부(30)로부터 돌출시켜 단단한 지반을 파쇄할 수 있다. 암반해머(44) 또한 상하로 수직이동하면서 지반(500)을 파쇄할 수 있다. If hard ground is found, the protruding earth Auger 42 may be inserted into the frame portion 30, and the rock hammer 44 may protrude from the frame portion 30 to fracture the hard ground. The rock hammer 44 may also crush the ground 500 while vertically moving up and down.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 수직구 굴착 장치(100)를 사용하면 굴착 장치(40)를 이용하여 지반(500)을 상하방향 및 회전에 의한 굴착이 가능한다. As such, when the vertical sphere drilling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is used, the ground 500 may be excavated by the up and down direction and the rotation using the drilling apparatus 40.

그리고 굴착된 지반은 암반해머(44) 또는 어쓰오거(42)에 의하여 배토 될 수 있다. 배토된 지반은 수직구 굴착장치(100) 내부로 배토되어 굴착되는 수직구 내부 토사와 함께 수직구 밖으로 배출될 수 있다.And the excavated ground may be disposed of by rock hammer 44 or earth auger (42). The ground is discharged into the vertical sphere excavation device 100 may be discharged out of the vertical sphere with the vertical soil inside the earth excavated excavated.

수직구 굴착장치(100) 하부의 굴착면은 어쓰오거(42)를 통해서만 외기와 접할 수 있다. 즉, 수직구 굴착장치(100)의 하부 공간은 외기로부터 밀폐되어 있으며, 이에 따라, 예기치 못한 용출수 또는 지반 함몰이 발생할 수 있는 상황이 방지될 수 있다. The excavation surface of the lower vertical hole excavation device 100 may contact the outside air only through the earth auger 42. That is, the lower space of the vertical sphere digging device 100 is sealed from the outside air, thereby preventing a situation in which unexpected elution water or ground depression may occur.

연직도측정기(70)는 굴착 장치(40)가 지반과 수직하게 회전할 수 있도록 연직도를 측정할 수 있다. 연직도측정기(70)는 굴착장치(40)에 각각 연결될 수 있다. 연직도측정기(70)는 굴착장치(40)에서 측정된 정보를 제어시스템(300)에 전달한다. The vertical degree measuring device 70 may measure the vertical degree so that the drilling device 40 may rotate perpendicularly to the ground. The vertical degree measuring instrument 70 may be connected to the drilling device 40, respectively. The vertical degree measuring instrument 70 transmits the information measured by the excavation device 40 to the control system 300.

예를 들면, 굴착장치(40)는 지반과 수직한 상태로 회전하게 되나, 지반의 반력에 의해 굴착장치(40)는 기울어 질 수 있다. 이에 따라, 굴착장치(40)의 지반 굴착 능력이 저감될 수 있다. 따라서, 연직도측정기(70)를 통해 굴착장치(40)의 연직도를 측정하여 지반 굴착 능력이 저감되는 것을 방지할 수 있다. For example, the excavator 40 rotates in a state perpendicular to the ground, but the excavator 40 may be inclined by the reaction force of the ground. Accordingly, the ground excavation ability of the excavation device 40 can be reduced. Therefore, by measuring the vertical degree of the excavation device 40 through the vertical degree measuring device 70 it is possible to prevent the ground excavation capacity is reduced.

이상 설명한 본 발명에 따른 수직구 굴착장치(100)로 지반을 굴착하면 수직구를 용이하게 형성할 수 있다. Excavating the ground with the vertical sphere drilling device 100 according to the present invention described above can easily form a vertical sphere.

수직구는 형성하고자 하는 수직구의 내주를 따라서 수직구 굴착 장치(100)로고리형 홀을 형성하고, 굴착기로 고리형 홀에 의해서 둘러 싸여진 관내토를 제거하여 내부가 빈 수직구를 형성할 수 있다. The vertical sphere may form a vertical hole excavation apparatus 100 along the inner circumference of the vertical sphere to be formed, and form a vertical vertical hollow sphere by removing the inner soil surrounded by the annular hole with the excavator.

한편, 본 발명의 실시예에서는 수직구 굴착 장치 내에 관내토를 남길 수 있으며, 이러한 관내토에 의해서 굴착 공정시 발생할 수 있는 히빙(heaving)현상 및 보일링(boiling) 현상을 방지할 수 있다. On the other hand, in the embodiment of the present invention can leave the soil within the vertical sphere excavation device, it is possible to prevent the heaving phenomenon (boiling) and phenomena that may occur during the excavation process by such a tube soil.

그럼 이하에서는 도 1 내지 도 3에 도시한 굴착 장치를 이용하여 수직구를 굴착하는 방법에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.  Next, a method of excavating a vertical sphere using the excavation apparatus shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 수직구 굴착 방법의 중간 단계에서의 수직구 굴착 장치의 도면이고, 도 7 내지 도 10은 수직구 굴착 방법의 중간 단계에서의 수직구의 평면 모양을 도시한 도면이다. Figure 4 is a flow chart for explaining a vertical sphere excavation method according to an embodiment of the present invention, Figures 5 and 6 is a view of the vertical sphere excavation device at an intermediate stage of the vertical sphere excavation method of Figure 4, Figure 7 10 is a view showing the plane shape of the vertical sphere in the middle step of the vertical sphere excavation method.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직구 굴착 방법은 수직구 굴착 장치를 안착 시키는 단계(S100), 수직구 굴착 장치를 지반에 고정시키는 단계(S102), 제1 방향으로 굴착하여 제1 홀을 형성하는 단계(S104), 제2 방향으로 굴착하여 제2 홀을 형성하는 단계(S106), 라이닝을 설치하는 단계(S108), 관내토를 제거하여 수직구를 형성하는 단계(S110)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 4, the vertical sphere excavation method according to an embodiment of the present invention for mounting the vertical sphere drilling device (S100), fixing the vertical sphere drilling device to the ground (S102), excavation in the first direction Forming a first hole (S104), excavating in a second direction to form a second hole (S106), installing a lining (S108), and removing vertical soil to form a vertical sphere ( S110) may be included.

수직구 굴착 장치를 안착 시키는 단계(S100)는 수직구를 형성할 위치에 수직구를 둘러싸도록 외부 케이스(10), 내부 케이스(20) 및 플레임부(30)가 위치하도록 수직구 굴착 장치(100)를 안착 시킨다. Mounting the vertical sphere drilling device (S100) is a vertical sphere drilling device 100 so that the outer case 10, the inner case 20 and the flame portion 30 is located so as to surround the vertical sphere in the position to form the vertical sphere. )).

수직구 굴착장치를 고정시키는 단계(S102)는 수직구 굴착장치의 외측으로 지지대(700)를 설치하여 수직구 굴착 장치와 연결하고, 가압 장치(50)를 이용하여 프레임부(30)를 가압하여 선단슈(80)를 지반에 삽입하여 고정한다(도 3 참조). Fixing the vertical sphere drilling device (S102) is to install the support 700 to the outside of the vertical sphere drilling device to connect with the vertical sphere drilling device, by pressing the frame unit 30 using the pressing device 50 The tip shoe 80 is inserted into the ground and fixed (see FIG. 3).

가압장치(50)는 지지대(700)에 지지되어 팽창하면서 선단슈(80)를 지반(500)에 삽입시킬 수 있다.The pressurizing device 50 may be supported by the support 700 to expand the tip shoe 80 into the ground 500 while expanding.

제1 홀을 형성하는 단계(S104)는 굴착장치(40)로 지반(500)을 굴착하는 단계로, 지반(500)의 상태에 따라서 어쓰오거(42) 또는 암반해머로 지반을 굴착할 수 있다. Forming the first hole (S104) is a step of excavating the ground 500 with the excavation device 40, it is possible to excavate the ground with earth Auger 42 or rock hammer according to the state of the ground 500 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 어쓰오거(42) 또는 암반 해머(44)는 프레임부(30)로부터 제1 방향, 즉 연직 방향으로 돌출되며 지반을 굴착할 수 있다. 이때, 어쓰오거(42)는 회전하면서 돌출될 수 있다. 지반의 상태에 따라 선택적으로 취사 선택되는 어쓰오거 또는 암반해머로 인해 굴착 효율은 향상될 수 있다. 5 and 6, the earth auger 42 or the rock hammer 44 may protrude from the frame portion 30 in the first direction, that is, the vertical direction, and excavate the ground. At this time, the earth auger 42 may protrude while rotating. Excavation efficiency can be improved due to earth augers or rock hammers that are selectively cooked according to the condition of the ground.

굴착장치(40)는 지반을 굴착하면서 토사 및 암반 등을 외부로 배출 시킴으로써 도 7에서와 같이 적어도 하나 이상의 제1 홀이 형성된다. 제1 홀은 굴착 장치의 수에 따라서 복수로 형성될 수 있으며, 형성하고자 하는 수직구의 내주를 따라서 간격을 두고 형성될 수 있다. 제1 홀은 제1 방향으로 길이가 길게 형성될 수 있다. Excavator 40 is excavated the ground while discharging the earth and sand and the like to the outside at least one or more first holes are formed as shown in FIG. The first holes may be formed in plural numbers according to the number of the drilling rigs, and may be formed at intervals along the inner circumference of the vertical sphere to be formed. The first hole may be formed to have a long length in the first direction.

제2 홀을 굴착하는 단계(S106)는 프레임부(30)와 연결된 회전 장치(60)를 이용하여, 제1 방향에 대해서 교차하는 제2 방향, 즉 수직구 굴착장치의 내측면을 따라 프레임부(30)를 회전시킨다. Excavating the second hole (S106) may be performed by using the rotating device 60 connected to the frame part 30, along the inner surface of the vertical direction excavation device, in a second direction intersecting with the first direction. Rotate 30.

이때, 프레임부(30)는 좌, 우 방향으로 각각 ±45°씩 회전될 수 있다. 예를 들어, 도 8에서와 같이 프레임부(30)를 좌측 방향(즉, +45°)으로 이동하면서 제2 홀(V2)을 형성한다. 그리고 반대로 도 9에서와 같이 프레임부(30)를 우측 방향(즉, -45°)으로 이동하면서 제2 홀(V2)을 형성한다. 이들을 회전하는 순서는 바뀌어도 무방하다.In this case, the frame part 30 may be rotated by ± 45 ° in the left and right directions, respectively. For example, as shown in FIG. 8, the second hole V2 is formed while moving the frame part 30 in the left direction (ie, + 45 °). On the contrary, as shown in FIG. 9, the second hole V2 is formed by moving the frame part 30 in the right direction (ie, −45 °). The order of rotating them may be changed.

이처럼, 프레임부(30)를 회전시키면, 굴착장치는 수직구 굴착장치의 내측면을 따라 이동하면 제1 홀이 수직구 굴착 장치의 내측면을 따라서 확장되면서, 도 8 및 도 9에서와 같이 제2 홀(V2)이 형성된다. 이때, 제2 홀(V2)을 최대 각도로 회전하여 형성하면, 제2 홀은 제1 홀 사이를 연결하며 도 10에서와 같이 관내토(DD)를 둘러싸는 고리형 홀(V3), 즉 수직구 외주면이 형성된다. As such, when the frame part 30 is rotated, the drilling device moves along the inner surface of the vertical ball drilling device, and the first hole is extended along the inner surface of the vertical ball drilling device, as shown in FIGS. 8 and 9. Two holes V2 are formed. At this time, when the second hole (V2) is formed by rotating at the maximum angle, the second hole is connected between the first hole and as shown in Figure 10 annular hole (V3) surrounding the pipe DD, that is, the number The fastener outer peripheral surface is formed.

라이닝을 설치하는 단계(S108)에서 라이닝은 수직구 내주면을 따라 미리 제작된 프리캐스트 콘크리트일 수 있다. 라이닝은 수직구 굴착장치가 굴착 됨에 따라 복수로 설치될 수 있다. In step S108 of installing the lining, the lining may be precast concrete prefabricated along the inner circumferential surface of the vertical sphere. The lining may be installed in plurality as the vertical sphere excavator is excavated.

관내토를 제거하여 수직구를 형성하는 단계(S110)는 굴착기로 굴착하여 제거할 수 있으며, 내부가 빈 수직구가 형성된다. Step (S110) of removing the soil in the tube to form a vertical sphere can be removed by excavating with an excavator, the vertical sphere is formed inside the hollow.

한편, 수직구 굴착장치(100)의 내측은 내측 케이스에 의해서 둘러싸여 있어, 제1 홀 및 제2 홀을 형성하는 굴착과 관계 없이 지반(즉, 관내토)이 노출되어 있으므로 제1 홀 및 제2 홀을 형성하는 단계와 동시에 굴착기를 이용하여 굴착할 수 있다. On the other hand, the inside of the vertical sphere drilling device 100 is surrounded by the inner case, and regardless of the excavation forming the first hole and the second hole, the ground (that is, pipe soil) is exposed, so that the first hole and the second hole At the same time as forming the hole can be excavated using an excavator.

이때, 수직구 굴착장치는 흙막이와 같은 역할을 하게 되고, 수직구 굴착 장치에 의해서 굴착된 공간에는 라이닝이 설치되므로, 흙막이와 같은 가시설의 시공이 없어도 주변지반의 붕괴 및 지하수 유출의 위험이 방지될 수 있다. 이에 따라, 수직구 굴착과 수직구 내부 굴착은 서로 영향을 미치지 않고 개별적으로 진행될 수 있다. At this time, the vertical hole excavation device acts as a retainer, and the lining is installed in the space excavated by the vertical hole excavation device, so that the risk of collapse of the surrounding ground and leakage of groundwater can be prevented even without construction of a temporary facility such as a retainer. Can be. Accordingly, vertical sphere drilling and vertical sphere internal drilling can be performed separately without affecting each other.

따라서, 어느 한 공정에 문제가 생겨도 다른 공정의 진행에 영향을 미치지 않을 수 있어 작업진행의 속도는 크게 향상될 수 있으며, 이로 인해서 공사비를 절감할 수 있다.Therefore, even if a problem occurs in one process may not affect the progress of the other process, the speed of the work progress can be greatly improved, thereby reducing the construction cost.

본 발명의 실시예에 따른 수직구 굴착 장치는 수직구 굴착장치 내측면을 따라 0° 내지 ±45° 범위로 회전할 수 있다. 굴착된 지반의 깊이가 깊어질수록 주변지반으로부터 토압이 점점 커지게 되므로, 프레임부를 수직구 굴착장치의 내측면을 따라 회전시키는데 많은 에너지가 소모된다. 따라서, 프레임부에 연결되는 굴착장치의 개수를 늘려 프레임부의 회전을 최대한 감소시켜 에너지를 절약할 수 있다. 예를 들면, 프레임부에 복수의 굴착장치가 연결되고, 복수의 굴착장치는 수직구 굴착장치의 회전 시점 위치와 회전 종점 위치에 각각 배열될 수 있다. Vertical sphere drilling device according to an embodiment of the present invention may rotate in the range of 0 ° to ± 45 ° along the inner surface of the vertical hole excavator. As the depth of the excavated ground becomes deeper, the earth pressure is gradually increased from the surrounding ground, and thus, a lot of energy is consumed to rotate the frame portion along the inner surface of the vertical sphere excavator. Therefore, by increasing the number of the drilling device connected to the frame portion it is possible to reduce the rotation of the frame portion as much as possible to save energy. For example, a plurality of excavators may be connected to the frame unit, and the plurality of excavators may be arranged at the rotation start position and the rotation end position of the vertical sphere excavator, respectively.

이상의 실시예에서는 제2 홀을 0°에서 +45°, 0°에서 -45°로 진행하는 동안 연속적으로 형성하는 것을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 0°에서 +45°또는 0°에서 -45°로 진행하는 동안 45°이내에서 회전 각도를 분할하여 비연속적으로 형성하거나, 제1 홀을 형성하는 단계를 추가하여 비연속적으로 형성할 수도 있다. In the above embodiment, the second hole is continuously formed while proceeding from 0 ° to + 45 ° and 0 ° to -45 °, but is not limited thereto, and is not limited thereto. It may be formed discontinuously by dividing the rotation angle within 45 ° while proceeding to °, or by adding the step of forming the first hole.

또한, 형성하고자 하는 수직구의 깊이에 따라서 수직구 외주면을 형성하는 단계 후, 가압 장치로 프레임부를 가압하여 수직구 굴착 장치를 제1 홀 및 제2 홀에 의해서 노출된 지반에 삽입한 후, 제1홀 및 제2 홀을 형성하는 단계를 반복할 수 있다. Further, after forming the vertical sphere outer circumferential surface according to the depth of the vertical sphere to be formed, by pressing the frame portion with a pressing device to insert the vertical hole drilling device into the ground exposed by the first hole and the second hole, Forming the hole and the second hole may be repeated.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직구 굴착 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 11 is a flowchart illustrating a vertical sphere excavation method according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직구 굴착 방법은 수직구 굴착 장치를 안착 시키는 단계(S200), 지반에 고정하는 단계(S202), 연직 하향하면서 굴착하여 제1 홀을 형성하는 단계(S204), 굴착장치를 연직상향시키는 단계(S206), 회전시키는 단계(S208), 연직하향하면서 제3 홀을 형성하는 단계(S210), 라이닝을 설치하는 단계(S212), 관내토를 제거하는 단계(S214)를 포함한다. Referring to FIG. 11, in the vertical hole drilling method according to another embodiment of the present invention, the vertical hole drilling device may be seated (S200), the step of fixing to the ground (S202), and vertical downward drilling to form a first hole. Step (S204), vertically upwardly drilling the drilling device (S206), rotating (S208), forming a third hole while vertically downward (S210), installing a lining (S212), the inside of the pipe And removing step S214.

도 11의 수직구 굴착 장치를 안착 시키는 단계(S200), 지반에 고정하는 단계(S202), 연직하향하면서 굴착하여 제1 홀을 형성하는 단계(S204), 라이닝을 설치하는 단계(S212) 및 관내토를 제거하는 단계(S214)는 각각 도 4의 굴착 장치를 안착 시키는 단계(S100), 수직구 굴착 장치를 지반에 고정시키는 단계(S102), 제1 방향으로 굴착하여 제1 홀을 형성하는 단계(S104), 라이닝을 설치하는 단계(S108), 관내토를 제거하는 단계(S110)와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Step of mounting the vertical sphere drilling device of Figure 11 (S200), fixing to the ground (S202), vertically excavated while forming a first hole (S204), the step of installing the lining (S212) and the tube Removing the soil (S214) comprises the steps of mounting the drilling device of Figure 4 (S100), fixing the vertical sphere drilling device to the ground (S102), excavating in a first direction to form a first hole (S104), the step (S108) to install the lining, the same as the step (S110) to remove the pit soil, detailed description thereof will be omitted.

도 4에서와 달리, 도 11의 수직구 굴착 방법은 굴착장치를 연직 상향시키는 단계(S206), 회전시키는 단계(S208), 연직하향으로 굴착하여 제3 홀을 형성하는 단계(S210)를 더 포함한다.Unlike in FIG. 4, the vertical hole excavation method of FIG. 11 further includes vertically upwardly drilling the excavator (S206), rotating the vertically (S208), and excavating vertically downward to form a third hole (S210). do.

굴착 장치를 연직상향 시키는 단계(S206)는 제1 홀 형성시 사용된 어쓰오거 또는 해머 오거(44)를 연직상향시켜 프레임부(30)의 수납부(31a)에 수납하는 것으로 프레임부 밖으로 굴착 장치가 돌출되어 노출되지 않는다.In step S206 of vertically drilling the excavation device, the earth auger or hammer auger 44 used in forming the first hole is vertically upward and stored in the accommodating part 31a of the frame part 30. Protrudes and is not exposed.

회전시키는 단계(S208)는 프레임부(30)에 연결된 회전 장치(60)를 이용하여 프레임부(30)를 수직구 굴착 장치의 내측면을 따라 회전시킨다. 이때, 회전 각도는 0° 내지 ±45° 범위로 회전할 수 있다. In step S208, the frame unit 30 is rotated along the inner surface of the vertical sphere digging device using the rotating device 60 connected to the frame unit 30. At this time, the rotation angle may rotate in the range of 0 ° to ± 45 °.

연직하향하면서 굴착하여 제3 홀을 형성하는 단계(S210)는 제1 홀을 형성하는 방법과 같으며, 연직 하향하면서 지반에 굴착 장치를 삽입하면서 지반을 굴착하여 제3 홀을 형성할 수 있다. Forming the third hole by excavating while vertically downward (S210) is the same as the method of forming the first hole, and excavating the ground while inserting an excavation device into the ground while vertically forming the third hole.

회전 시키는 단계(S208)에서, 회전 각도를 작게하여 제3 홀을 제1 홀과 연결하여 형성할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 회전 각도를 크게하여 제1 홀과 이격되게 제3 홀을 형성할 수 있다. In the step of rotating (S208), by reducing the rotation angle can be formed by connecting the third hole and the first hole, but is not limited to this to form a third hole spaced apart from the first hole by increasing the rotation angle. Can be.

고리형 홀, 즉 수직구 외주면을 형성하기 위해서는 굴착 장치를 연직 상향시키는 단계(S206), 회전하는 단계(S210) 및 제3 홀을 형성하는 단계(S210)를 반복하여 이웃하는 제1 홀 사이에 제3 홀을 복수로 형성함으로써, 이웃하는 제1 홀 사이를 연결하여 형성할 수 있다. In order to form an annular hole, that is, a vertical sphere outer circumferential surface, the drilling device is vertically upwardly moved (S206), rotated (S210), and the third hole (S210) is formed between the neighboring first holes. By forming a plurality of third holes, the plurality of third holes can be connected to each other to form adjacent third holes.

이처럼, 굴착 장치를 연직 상향시키는 단계(S206), 회전하는 단계(S210) 및 제3 홀을 형성하는 단계(S210)를 반복하면, 굴착 장치는 펀칭과 같이 프레임부로부터 연직하향과 연직 상향을 반복하며 딱딱한 암반과 같은 지반을 굴착함으로 굴착 효율을 향상시킬 수 있다. 이를 통해, 수직구 굴착장치의 하부가 굴착되더라도 수직구 굴착장치가 급격하게 균형을 잃는 것을 방지할 수 있다. As such, when repeating the vertical upward step (S206), the rotating step (S210) and forming the third hole (S210), the excavation device repeats vertical downward and vertical upward from the frame portion, such as punching And excavation efficiency can be improved by excavating ground such as hard rock. Through this, even if the lower portion of the vertical ball drilling device is excavated it can be prevented that the vertical ball drilling device loses sharp balance.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described through the preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the claims set out below. Those in the technical field to which they belong will easily understand.

10: 외부케이스 20: 내부케이스
30: 프레임부 31a: 삽입부
37: 피니언기어
40: 굴착장치 42: 어쓰오거
44: 암반해머 50: 유압실린더
60: 회전장치 62: 고정브라켓
64: 구동모터 70: 연직도측정기
80: 선단슈 100: 수직구 굴착 장치
200: 동력시스템
210: 발전기 220: 유압시스템
230: 에어컴프레셔 300: 제어시스템
400: 라이닝 500: 지반
600: 굴착기 1000: 수직구 굴착시스템
10: outer case 20: inner case
30: frame portion 31a: insertion portion
37: Pinion Gear
40: Excavator 42: Earth Auger
44: rock hammer 50: hydraulic cylinder
60: rotating device 62: fixing bracket
64: drive motor 70: verticality measuring instrument
80: tip shoe 100: vertical ball drilling device
200: power system
210: generator 220: hydraulic system
230: air compressor 300: control system
400: lining 500: ground
600: excavator 1000: vertical ball drilling system

Claims (6)

수직구가 설치될 위치에 상기 수직구를 둘러싸며, 서로 이격되어 내부 공간을 형성하는 내부 케이스와 외부 케이스, 그리고 상기 내부 공간에 위치하는 굴착장치를 포함하며 상기 내부 공간을 따라서 회전하는 프레임부를 가지는 수직구 굴착장치를 안착시키는 단계,
상기 수직구 굴착장치를 상기 수직구가 형성되는 지반에 고정시키는 단계,
상기 굴착장치를 제1 방향으로 이동하면서 상기 지반에 적어도 하나 이상의 제1 홀을 형성하는 단계,
상기 프레임부를 따라 상기 굴착장치를 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동하면서 상기 제1홀과 연결하는 제2 홀을 형성하는 단계,
상기 프레임부를 가압하여 상기 제2 홀을 형성하는 단계 후, 노출되는 지반에 상기 프레임부와 함께 상기 내부 케이스 및 상기 외부 케이스를 삽입하는 단계,
상기 삽입하는 단계에서 상기 프레임부, 상기 내부 케이스 및 상기 외부 케이스의 이동으로 노출되는 상기 수직구의 내주면을 따라 라이닝을 설치하는 단계,
상기 수직구의 깊이에 따라서 상기 제1홀을 형성하는 단계, 상기 제2홀을 형성하는 단계, 상기 라이닝을 설치하는 단계, 상기 프레임부와 함께 상기 내부 케이스 및 상기 외부 케이스를 삽입하는 단계를 반복하는 단계
를 포함하고,
상기 라이닝을 설치하는 단계 후, 상기 프레임부를 삽입하는 단계는, 상기 라이닝과 연결된 가압 장치로 상기 프레임부를 가압하고,
상기 굴착장치는 토사를 굴착하는 어쓰오거와 암반 및 단단한 지반을 굴착할 수 있는 암반해머를 포함하는 수직구 굴착방법.
Surrounding the vertical sphere in the position where the vertical sphere is to be installed, including an inner case and an outer case spaced apart from each other to form an inner space, and an excavating device located in the inner space and having a frame portion rotating along the inner space. Seating the vertical sphere excavator,
Fixing the vertical sphere excavator to the ground on which the vertical sphere is formed;
Forming at least one first hole in the ground while moving the excavator in a first direction;
Forming a second hole connected to the first hole while moving the excavator in a second direction crossing the first direction along the frame part;
After pressing the frame part to form the second hole, inserting the inner case and the outer case together with the frame part to the exposed ground;
Installing a lining along an inner circumferential surface of the vertical sphere exposed by movement of the frame part, the inner case and the outer case in the inserting step,
Forming the first hole according to the depth of the vertical sphere, forming the second hole, installing the lining, and inserting the inner case and the outer case together with the frame part. step
Including,
After installing the lining, inserting the frame portion, press the frame portion with a pressing device connected to the lining,
The excavation device is a vertical sphere excavation method comprising an earth auger for excavating the earth and sand and rock hammer capable of excavating hard ground.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 홀은 복수로 형성되며,
상기 제2 홀은 상기 제1 홀 사이에 위치하는 수직구 굴착 방법.
The method of claim 1,
The first hole is formed in plurality,
And the second hole is located between the first holes.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 홀을 형성하는 단계에서,
상기 굴착 장치는 상기 수직구 굴착 장치의 내측면을 따라서 0° 내지 ±45° 범위로 회전하는 수직구 굴착방법.
The method of claim 1,
In the forming of the second hole,
The excavation device is a vertical sphere excavation method that rotates in the range of 0 ° to ± 45 ° along the inner surface of the vertical sphere excavation device.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 홀을 형성하는 단계 및 상기 제2홀을 형성하는 단계와 동시에 상기 내부 케이스로 둘러싸인 관내토를 굴착기로 제거하는 수직구 굴착 방법.
The method of claim 1,
And a step of forming the first hole and the forming of the second hole, and simultaneously removing the duct soil surrounded by the inner case with an excavator.
수직구가 설치될 위치에 상기 수직구를 둘러싸며, 서로 이격되어 내부 공간을 형성하는 내부 케이스 및 외부 케이스, 그리고 상기 내부 공간에 위치하는 굴착 장치를 포함하며 상기 내부 공간을 따라서 회전하는 프레임부를 가지는 수직구 굴착장치를 안착시키는 단계,
상기 수직구 굴착장치를 상기 수직구가 형성되는 지반에 고정시키는 단계,
상기 굴착장치를 연직하향하면서 상기 지반에 적어도 하나 이상의 제1 홀을 형성하는 단계,
상기 굴착장치를 연직상향하여 상기 프레임부에 수납시키는 단계,
상기 굴착장치를 상기 수직구 굴착 장치의 내주면을 따라 이동시키는 단계,
상기 굴착장치를 상기 프레임부로부터 연직하향하면서 상기 지반에 상기 제1 홀과 연결하여 제3 홀을 형성하는 단계,
상기 프레임부를 가압하여 제3 홀을 형성하는 단계 후, 노출되는 지반에 상기 프레임부와 함께 상기 내부 케이스 및 상기 외부 케이스를 삽입하는 단계,
상기 삽입하는 단계에서 상기 프레임부, 상기 내부 케이스 및 상기 외부 케이스의 이동으로 노출되는 상기 수직구의 내주면을 따라 라이닝을 설치하는 단계,
상기 수직구의 깊이에 따라서 상기 제1홀을 형성하는 단계, 상기 제3홀을 형성하는 단계, 상기 라이닝을 설치하는 단계, 상기 프레임부와 함께 상기 내부 케이스 및 상기 외부 케이스를 삽입하는 단계를 반복하는 단계를 포함하고,
상기 라이닝을 설치하는 단계 후, 상기 프레임부를 삽입하는 단계는, 상기 라이닝과 연결된 가압 장치로 상기 프레임부를 가압하고,
상기 굴착장치는, 토사를 굴착하는 어쓰오거와 암반 및 단단한 지반을 굴착할 수 있는 암반해머를 포함하는 수직구 굴착방법.
Surrounding the vertical sphere in the position where the vertical sphere is to be installed, including an inner case and an outer case spaced apart from each other to form an inner space, and an excavating device located in the inner space and having a frame portion rotating along the inner space Seating the vertical sphere excavator,
Fixing the vertical sphere excavator to the ground on which the vertical sphere is formed;
Forming at least one first hole in the ground while vertically downwardly drilling the drilling apparatus;
Storing the drilling apparatus vertically upward in the frame portion;
Moving the drilling device along the inner circumferential surface of the vertical ball drilling device;
Forming a third hole by connecting the excavating device vertically from the frame part with the first hole in the ground;
After pressing the frame part to form a third hole, inserting the inner case and the outer case together with the frame part to the exposed ground;
Installing a lining along an inner circumferential surface of the vertical sphere exposed by movement of the frame part, the inner case and the outer case in the inserting step,
Forming the first hole according to the depth of the vertical sphere, forming the third hole, installing the lining, and inserting the inner case and the outer case together with the frame part. Including steps
After installing the lining, inserting the frame portion, press the frame portion with a pressing device connected to the lining,
The excavation device, a vertical sphere excavation method comprising an earth auger for excavating the earth and sand and a rock hammer capable of excavating a hard ground.
제 5 항에 있어서,
상기 내주면을 따라 이동시키는 단계에서,
상기 굴착 장치는 상기 수직구 굴착 장치의 내주면을 따라서 0° 내지 ±45° 범위로 회전하는 수직구 굴착방법.


The method of claim 5,
In the step of moving along the inner circumferential surface,
The excavation device is a vertical sphere excavation method that rotates in the range of 0 ° to ± 45 ° along the inner peripheral surface of the vertical sphere excavation device.


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