KR20190089286A

KR20190089286A - 에저롤 발란스 실린더 교체 장치

Info

Publication number: KR20190089286A
Application number: KR1020180007531A
Authority: KR
Inventors: 이순현; 김남수
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2019-07-31

Abstract

본 발명은 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 관한 것으로, 에저롤 발란스 실린더가 안착되는 베이스 프레임부와, 베이스 프레임부에 설치되고, 에저롤 발란스 실린더가 수용될 수 있는 공간을 보유하는 하부 프레임부와, 하부 프레임부의 상측에 설치되고, 에저롤 발란스 실린더의 상측에 설치된 스크류 축이 수용될 수 있는 공간을 보유하는 상부 프레임부와, 상부 프레임부에 연결되는 이송 크레인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

에저롤 발란스 실린더 교체 장치{APPARATUS FOR EXCHANGING EDGER ROLL BALANCE CYLINDER}

본 발명은 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에저롤 발란스 실린더의 교체 작업시 작업 효율성을 높일 수 있는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 관한 것이다.

자동차용 강판이나 석유 화학 플랜트의 수송 파이프용 강재로 사용되는 후판재는 거칠기 압연(Roughing Mill,RM) 공정과 마무리 압연(Finishing Mill, FM) 공정을 거치게 된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2001-0018166호(2001. 03. 05 공개, 발명의 명칭: 초음파를 이용한 에저롤 간격 측정장치)에 게시되어 있다.

본 발명의 일 실시예는 에저롤 발란스 실린더의 교체 작업시 작업 효율성을 높일 수 있는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치는: 에저롤 발란스 실린더가 안착되는 베이스 프레임부와, 베이스 프레임부에 설치되고, 에저롤 발란스 실린더가 수용될 수 있는 공간을 보유하는 하부 프레임부와, 하부 프레임부의 상측에 설치되고, 에저롤 발란스 실린더의 상측에 설치된 스크류 축이 수용될 수 있는 공간을 보유하는 상부 프레임부와, 상부 프레임부에 연결되는 이송 크레인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 에저롤 발란스 실린더는 베이스 프레임부의 일측으로 편중되는 형태로 안착되고, 베이스 프레임부의 타측에는 에저롤 발란스 실린더의 편중된 안착 형태로 인한 베이스 프레임부의 기울어짐을 방지하는 균형 유지 장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 균형 유지 장치는 베이스 프레임부의 타측에 편중되는 형태로 안착되는 발란스 웨이트와, 발란스 웨이트를 베이스 프레임부의 길이 방향을 따라 이동시키며 에저롤 발란스 실린더와 무게 균형이 이루어지도록 조절하는 이동 조절 기구와, 발란스 웨이트의 베이스 프레임부의 길이 방향을 따른 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 이동 조절 기구는 발란스 웨이트를 관통하여 나사 결합되는 이송 스크류와, 이송 스크류의 양 단부에서 이송 스크류를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 회전 지지 부재와, 발란스 웨이트가 베이스 프레임부의 길이 방향을 따라 전후 방향으로 이동하도록 이송 스크류를 정역회전시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 구동 수단은 전동 모터인 것을 특징으로 한다.

또한, 베이스 프레임부에는 베이스 프레임부의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서와, 기울기 감지 센서를 통해 감지된 베이스 프레임부의 기울기 정도를 판단하여 상기 베이스 프레임부가 수평 상태가 되도록 상기 전동 모터를 정역회전시키는 제어기가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 이송 크레인부는 크레인 본체와, 크레인 본체에 설치되는 후크와, 후크와 상부 프레임부를 연결하는 체인과, 체인에 설치되어 체인의 길이 조절을 통해 무게 중심을 조절하는 체인 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치는, 에저롤 발란스 실린더를 적은 인력으로 신속하게 교체할 수 있다.

또한, 무게 균형을 위한 웨이트 발란스의 사용으로, 에저롤 발란스 실린더를 안정감있게 이송할 수 있게 되어 추락 등의 안전사고를 방지할 수 있다.

또한, 자동으로 무게 균형이 이루어지도록 하여 인력투입에 따른 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 정면부를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 측면부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 적용된 균형 유지 장치의 제1 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 적용된 균형 유지 장치의 제2 실시예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 정면부를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 측면부를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 적용된 균형 유지 장치의 제1 실시예를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치에 적용된 균형 유지 장치의 제2 실시예를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치는 베이스 프레임부(100)부와, 하부 프레임부(200)와, 상부 프레임부(300)와, 이송 크레인부(400)를 포함한다.

베이스 프레임부(100)는 장 길이를 갖는 직사각형의 플레이트 형상으로 이루어지며, 압연 설비(1)에 설치된 에저롤 발란스 실린더(10)를 교체하고자 할 때, 교체되거나 교체할 에저롤 발란스 실린더(10)를 안착시키기 위한 구성부로서, 안착되는 에저롤 발란스 실린더(10)를 고정하기 위한 고정 수단(110)을 구비한다.

베이스 프레임부(100)는 에저롤 발란스 실린더(10)를 구조적으로 안정되게 지지할 수 있는 두께로 형성될 수 있으며, 에저롤 발란스 실린더(10)의 하측에 설치된 스크류 축(30)과 간섭되지 않을 수 있는 두께로 형성되는 것이 바람직하다.

하부 프레임부(200)는 베이스 프레임부(100)의 상측에 설치되며, 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 베이스 프레임부(100)의 길이 방향(도 1에 도시된 상태를 기준으로 좌우 방향)을 따라 일정 거리 이격 배치되는 한 쌍의 제1 하부 수직 프레임(210)과, 이 한 쌍의 제1 하부 수직 프레임(210)에 대해 하부 프레임부(100)의 폭 방향(도 2에 도시된 상태를 기준으로 좌우 방향)으로 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 제2 하부 수직 프레임(220)과, 한 쌍의 제1 하부 프레임(210) 및 한 쌍의 제2 하부 프레임(220)의 상단부를 연결하도록 설치되는 하부 수평 프레임(230)을 포함한다.

하부 프레임부(200)는 도 2에 도시된 것처럼, 한 쌍의 제1 하부 프레임(210), 한 쌍의 제2 하부 프레임(220), 하부 수평 프레임(230)에 의해 형성되는 일정의 공간(E1)을 보유하게 된다.

이러한 공간(E1)에 에저롤 발란스 실린더(10)가 수용되도록 이송 크레인부(400)를 이용하여 베이스 프레임부(100)와 하부 프레임부(200)와 상부 프레임부(300)를 에저롤 발란스 실린더(10) 방향으로 이동시킬 수 있고, 일정 위치에 도달한 후에는 에저롤 발란스 실린더(10)를 하부 프레임(200) 위에 안착시킬 수 있다.

상부 프레임부(300)는 하부 프레임부(200)의 상측에 설치되며, 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 베이스 프레임부(100)의 길이 방향을 따라 일정 거리 이격 배치되는 한 쌍의 제1 상부 수직 프레임(310)과, 이 쌍의 제1 상부 수직 프레임(310)에 대해 하부 프레임부(100)의 폭 방향으로 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 제2 상부 수직 프레임(320)과, 한 쌍의 제1 상부 수직 프레임(310) 및 한 쌍의 제2 상부 수직 프레임(320)의 상단부를 연결하도록 설치되는 상부 수평 프레임(330)을 포함한다.

상부 프레임부(300)는 도 2에 도시된 것처럼, 한 쌍의 제1 상부 프레임(310), 한 쌍의 제2 상부 프레임(320), 상부 수평 프레임(330)에 의해 형성되는 일정의 공간(E2)을 보유하게 된다.

이송 크레인부(400)에 의해 베이스 프레임부(100)와 하부 프레임부(200)와 상부 프레임부(300)가 에저롤 발란스 실린더(10) 방향으로 이동될 때, 상기 공간(E2)에 에저롤 발란스 실린더(10)의 상측에 설치된 스크류 축(20)이 수용될 수 있게 되며, 이를 통해 에저롤 발란스 실린더(10)의 상측에 설치된 스크류 축(20)과의 간섭을 회피할 수 있다.

이송 크레인부(400)는 상부 프레임부(300)의 상부 수평 프레임(330)에 연결되어 상부 프레임부(300)와 더불어 하부 프레임부(200) 및 베이스 프레임부(100)를 일체로 이동시킨다. 이러한 이송 크레인부(400)는 크레인 본체(미도시)와, 후크(410)와, 후크(410)와 상부 수평 프레임(330)을 연결하는 체인(420)과, 체인(420)에 설치되어 체인(420)의 길이 조절을 통해 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 무게 중심을 조절할 수 있는 체인 블록(430)을 포함한다.

본 발명이 일 실시예에 따른 에저롤 발란스 실린더 교체 장치를 이용하여 에저롤 발란스 실린더(10)를 교체하는 경우, 에저롤 발란스 실린더(10)는 도 1에 도시된 것처럼, 에저롤 발란스 실린더 교체 장치의 이동을 고려하여 베이스 프레임(100)의 일측으로 편중되는 형태로 안착되는데, 이러한 에저롤 발란스 실린더(10)의 편중된 안착 형태로 인해 베이스 프레임부(100)의 기울어짐이 발생할 수 있다. 이러한 베이스 프레임부(100)의 기울어짐을 방지하기 위해 베이스 프레임(100)의 타측에는 균형 유지 장치(500)가 더 설치될 수 있다.

균형 유지 장치(500)는 베이스 프레임부(100)의 타측에 편중되는 형태로 안착되는 발란스 웨이트(510)와, 발란스 웨이트(510)를 베이스 프레임부(100)의 길이 방향을 따라 이동시키며 에저롤 발란스 실린더(10)와 무게 균형이 이루어지도록 조절하는 이동 조절 기구(520)와, 발란스 웨이트(510)의 베이스 프레임부(100)의 길이 방향을 따른 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드 부재(530)를 포함한다.

발란스 웨이트(510)는 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 직방체 형상으로 이루어질 수 있고, 에저롤 발란스 실린더(10)와의 무게 균형을 고려하여 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하며, 이동 조절 기구(520)의 설치를 위해 발란스 웨이트(510)를 관통하는 나사 홈(미도시)이 형성된다.

이동 조절 기구(520)는 상기 발란스 웨이트(510)를 관통하여 나사 결합되는 이송 스크류(521)와, 이송 스크류(521)의 양 단부에서 이송 스크류(521)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 회전 지지 부재(522)와, 발란스 웨이트(510)가 베이스 프레임부(100)의 길이 방향을 따라 전후 방향(A)으로 이동하도록 이송 스크류(521)를 정역회전시키는 구동 수단을 포함한다.

한 쌍의 가이드 부재(530)는 발란스 웨이트(510)가 베이스 프레임부(100)의 길이 방향을 따라 이동하는 경로를 가이드 할 뿐만 아니라, 발란스 웨이트(510)가 베이스 프레임부(100)의 폭 방향으로 유동하는 것을 방지하여 더욱 안정감 있는 작업이 이루어질 수 있도록 해준다.

상기 구동 수단은 도 3에 도시된 것처럼, 이송 스크류(521)를 사람의 힘으로 회전시킬 수 있도록 조절 핸들(523)로 구성될 수 있으며, 도 4에 도시된 것처럼, 전동 모터(524)로 구성될 수 있다. 구동 수단이 전동 모터(524)로 구성되는 경우, 작업 인력을 최소화할 수 있고, 사람이 관여하는 부분이 줄어들어 더욱 안전한 작업이 이루어질 수 있다.

상기 구동 수단이 전동 모터(524)로 구성되는 경우, 도 4에 도시된 것처럼, 베이스 프레임부(100)의 양측에 베이스 프레임부(100)의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서(600)를 설치할 수 있고, 기울기 감지 센서(600)를 통해 감지된 베이스 프레임부(100)의 기울기 정도를 판단하여 전동 모터(524)를 정역회전시키면서 자동으로 베이스프레임부(100)의 수평 상태를 유지하는 제어기(700)를 더 설치할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 에저롤 발란스 실린더를 적은 인력으로 신속하게 교체할 수 있고, 무게 균형을 위한 웨이트 발란스 사용으로 에저롤 발란스 실린더를 안정감있게 이송할 수 있게 되어 추락 등의 안전사고를 방지할 수 있으며, 자동으로 무게 균형이 이루어지도록 하여 인력투입에 따른 비용을 절감할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 에저롤 발란스 실린더 20 : 스크류 축
100 : 베이스 프레임부 110 : 고정 수단
200 : 하부 프레임부 210 : 제1 하부 수직 프레임
220 : 제2 하부 수직 프레임 230 : 하부 수평 프레임
300 : 상부 프레임부 310 : 제1 상부 수직 프레임
320 : 제2 상부 수직 프레임 330 : 상부 수평 프레임
400 : 이송 크레인부 410 : 후크
420 : 체인 430 : 체인 블록
500 : 균형 유지 장치 510 : 발란스 웨이트
520 : 이동 조절 기구 521 : 이송 스크류
522 : 회전 지지 부재 523 : 조절 핸들
524 : 전동 모터 530 : 가이드 부재
600 : 기울기 감지 센서 700 : 제어기

Claims

에저롤 발란스 실린더가 안착되는 베이스 프레임부;
상기 베이스 프레임부에 설치되고, 상기 에저롤 발란스 실린더가 수용될 수 있는 공간을 보유하는 하부 프레임부;
상기 하부 프레임부의 상측에 설치되고, 상기 에저롤 발란스 실린더의 상측에 설치된 스크류 축이 수용될 수 있는 공간을 보유하는 상부 프레임부; 및
상기 상부 프레임부에 연결되는 이송 크레인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.
제 1항에 있어서,
상기 에저롤 발란스 실린더는 상기 베이스 프레임부의 일측으로 편중되는 형태로 안착되고, 상기 베이스 프레임부의 타측에는 상기 에저롤 발란스 실린더의 편중된 안착 형태로 인한 상기 베이스 프레임부의 기울어짐을 방지하는 균형 유지 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.
제 2항에 있어서,
상기 균형 유지 장치는,
상기 베이스 프레임부의 타측에 편중되는 형태로 안착되는 발란스 웨이트;
상기 발란스 웨이트를 상기 베이스 프레임부의 길이 방향을 따라 이동시키며 상기 에저롤 발란스 실린더와 무게 균형이 이루어지도록 조절하는 이동 조절 기구; 및
상기 발란스 웨이트의 상기 베이스 프레임부의 길이 방향을 따른 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.
제 3항에 있어서,
상기 이동 조절 기구는,
상기 발란스 웨이트를 관통하여 나사 결합되는 이송 스크류;
상기 이송 스크류의 양 단부에서 상기 이송 스크류를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 회전 지지 부재; 및
상기 발란스 웨이트가 상기 베이스 프레임부의 길이 방향을 따라 전후 방향으로 이동하도록 상기 이송 스크류를 정역회전시키는 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.
제 4항에 있어서,
상기 구동 수단은 전동 모터인 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.
제 5항에 있어서,
상기 베이스 프레임부에는 상기 베이스 프레임부의 기울기를 감지하는 기울기 감지센서와, 상기 기울기 감지 센서를 통해 감지된 상기 베이스 프레임부의 기울기 정도를 판단하여 상기 베이스 프레임부가 수평 상태가 되도록 상기 전동 모터를 정역회전시키는 제어기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송 크레인부는,
크레인 본체;
상기 크레인 본체에 설치되는 후크;
상기 후크와 상기 상부 프레임부를 연결하는 체인; 및
상기 체인에 설치되어 체인의 길이 조절을 통해 무게 중심을 조절하는 체인 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 에저롤 발란스 실린더 교체 장치.