KR101950591B1 - 소재 틸팅장치 - Google Patents

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Abstract

소재 틸팅장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 소재 틸팅장치는: 소재를 이송하는 롤러부와, 롤러부의 양측에 배치되며, 소재 측으로 이동되어 소재가 롤러부의 중앙에 위치되도록 소재를 가이드하는 가이드부와, 소재 측으로 이동가능하게 가이드부에 설치되며, 회전하면서 소재와 접촉되어 소정의 각도로 틸팅시키는 틸팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 틸팅장치{TILTING DEVICE OF MATERIAL}
본 발명은 소재 틸팅장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소재의 손상을 방지하면서 용이하게 소재를 틸팅할 수 있는 소재 틸팅장치에 관한 것이다.
일반적으로, 특수강 공정은 블룸(Bloom)을 장입하여 재가열한 후, 압연공정을 거쳐 요구되는 치수로 생산된 봉강, 각강 및 빌릿 등을 원하는 길이로 재단하는 공정이다.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1310853호(발명의 명칭:분괴 압연기의 틸팅 장치 및 틸팅 장치의 모터 제어 방법, 등록일:2013.09.13.)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 소재의 손상을 방지하면서 용이하게 소재를 틸팅할 수 있는 소재 틸팅장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 소재 틸팅장치는: 소재를 이송하는 롤러부; 상기 롤러부의 양측에 배치되며, 상기 소재 측으로 이동되어 상기 소재가 상기 롤러부의 중앙에 위치되도록 상기 소재를 가이드하는 가이드부; 및 상기 소재 측으로 이동가능하게 상기 가이드부에 설치되며, 회전하면서 상기 소재와 접촉되어 소정의 각도로 틸팅시키는 틸팅부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드부는, 상기 롤러부의 일측에 배치되며, 일측면에 제1출입구가 형성되는 제1가이드몸체와, 상기 제1가이드몸체와 연결되며, 상기 제1가이드몸체를 상기 소재 측으로 이동시키는 제1구동부를 구비하는 제1가이드부; 및 상기 제1가이드몸체와 대향되게 상기 롤러부의 타측에 배치되고, 상기 제1출입구와 마주보는 면에 제2출입구가 형성되는 제2가이드몸체와, 상기 제2가이드몸체를 상기 소재 측으로 이동시키는 제2구동부를 구비하는 제2가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 틸팅부는, 상기 제1가이드몸체의 내측면에 설치되며, 제1길이조절부의 작동에 의해 상기 제1출입구의 외측으로 돌출되며, 상기 소재와의 접촉시 상기 소재에 회전력을 제공하여 상기 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 제1틸팅부; 및 상기 제2가이드몸체의 내측면에 설치되며, 제2길이조절부의 작동에 의해 상기 제2출입구의 외측으로 돌출되며, 상기 소재와의 접촉시 상기 소재에 회전력을 제공하여 상기 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 제2틸팅부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1틸팅부는, 상기 제1가이드몸체의 내측면에 설치되며, 길이가 조절되는 상기 제1길이조절부; 및 상기 제1길이조절부에 회전가능하게 설치되는 제1틸팅부본체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1틸팅부본체는, 상기 제1길이조절부에 수직방향으로 설치되는 제1지지대와, 상기 제1지지대에서 수평방향으로 연장형성되는 제1지지프레임을 구비하는 제1지지부; 상기 제1지지대와 상기 제1지지프레임에 회전가능하게 설치되는 복수개의 제1롤러; 상기 제1롤러와 연결되어 상기 제1롤러에 회전력을 전달하는 제1동력부; 및 상기 제1롤러의 외측면에 설치되며, 상기 제1롤러의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 상기 제1롤러를 따라 회전되는 제1벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2틸팅부는, 상기 제2가이드몸체의 내측면에 설치되며, 길이가 조절되는 상기 제2길이조절부; 및 상기 제2길이조절부에 회전가능하게 설치되는 제2틸팅부본체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2틸팅부본체는, 상기 제2길이조절부에 수직방향으로 설치되는 제2지지대와, 상기 제1지지프레임과 마주보도록 상기 제2지지대에서 수평방향으로 연장형성되는 제2지지프레임을 구비하는 제2지지부; 상기 제2지지대와 상기 제2지지프레임에 회전가능하게 설치되는 복수개의 제2롤러; 상기 제2롤러와 연결되어 상기 제2롤러에 회전력을 전달하는 제2동력부; 및 상기 제2롤러의 외측면에 설치되며, 상기 제2롤러의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 제2벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2틸팅부본체는 상기 제1틸팅부본체와 서로 같은 방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 소재 틸팅장치는 소재 측으로 이동가능하게 가이드부에 설치되며, 회전하면서 소재와 접촉되어 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 틸팅부를 통해 소재의 손상을 방지하면서 용이하게 소재를 틸팅할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 롤러부의 중앙에 위치되도록 소재를 가이드하는 가이드부를 통해 롤러부의 중앙에서 벗어난 소재가 위치가 교정되어 롤러부의 중앙에 위치될 수 있다.
또한, 본 발명에서 소재는 제1롤러의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 제1벨트와, 제2롤러의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 제2벨트에 면접촉되어 회전됨으로써, 소재는 보다 안정적으로 회전될 수 있다.
또한, 본 발명에서 제1벨트와 제2벨트는 소재에 충격을 주지 않고 소재를 회전시키므로, 소재가 제1벨트와 제2벨트에 의해 손상되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 제1틸팅부본체와 제2틸팅부본체가 서로 같은 방향으로 회전되므로, 소재에 제공되는 회전력이 상승하여 소재를 효율적으로 90도로 회전시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 소재가 가이드부에 의해 롤러부의 중앙에 위치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 소재가 롤러부의 중앙을 벗어난 것을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 소재가 가이드부에 의해 롤러부의 중앙에 위치된 것을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 가이드부가 소재와 이격된 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 A-A'의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부가 소재 측으로 이동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부가 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부가 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 가이드부가 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부 중 제1틸팅부를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부 중 제2틸팅부를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 소재가 가이드부에 의해 롤러부의 중앙에 위치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 소재가 롤러부의 중앙을 벗어난 것을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 소재가 가이드부에 의해 롤러부의 중앙에 위치된 것을 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 가이드부가 소재와 이격된 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 A-A'의 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부가 소재 측으로 이동되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부가 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 것을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부가 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 가이드부가 원위치로 복귀되는 것을 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부 중 제1틸팅부를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치의 틸팅부 중 제2틸팅부를 나타낸 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치(1)는 롤러부(100), 가이드부(200) 및 틸팅부(300)를 포함한다. 롤러부(100)는 소재(10)를 이송한다. 롤러부(100)는 복수개의 롤러(110)를 구비하며, 롤러(110)의 회동에 의해 소재(10)는 이송된다. 소재(10)는 압연롤러(미도시)에 의해 소재(10)의 상부와 하부가 압연된 상태에서 롤러부(100)에 의해 가이드부(200) 측으로 이송된다. 이때, 제어부(400)는 롤러부(100)의 작동을 제어하여 소재(10)의 이송방향을 바꿔가며 소재(10)가 틸팅과 압연을 반복할 수 있도록 한다.
가이드부(200)는 롤러부(100)의 양측에 배치되며, 소재(10) 측으로 이동되어소재(10)가 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 소재(10)를 가이드한다(도 2 참조). 구체적으로, 소재(10)는 롤러부(100)를 따라 이송되면서 롤러부(100)의 중앙(C)에서 벗어나 틀어진다(도 3 참조). 가이드부(200)는 소재(10) 측으로 이동되어 소재(10)에 접촉되어 롤러부(100)를 따라 이송되는 소재(10)가 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 가이드한다(도 4 참조).
소재(10)의 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되면, 가이드부(200)는 소재(10)와 이격되도록 이동된다(도 5 참조).
틸팅부(300)는 소재(10) 측으로 이동가능하게 가이드부(200)에 설치되며, 회전하면서 소재(10)와 접촉되어 소재(10)를 소정의 각도로 틸팅시킨다. 틸팅부(300)는 가이드부(200)의 내부에 설치되며, 가이드부(200)의 이동에 의해 함께 이동되어 소재(10)에 근접하게 배치되고, 회전하면서 소재(10) 측으로 이동되어 소재(10)에 접촉하여 소재(10)를 소정의 각도로 틸팅시킨다(도 7, 도 8 참조).
가이드부(200)는 제1가이드부(210)와 제2가이드부(220)를 포함한다. 구체적으로, 제1가이드부(210)는 제1가이드몸체(211)와 제1구동부(212)를 구비한다. 제1가이드몸체(211)는 롤러부(100)의 일측에 배치되며, 일측면에 제1출입구(211a)가 형성된다. 제1출입구(211a)는 복수개로 서로 이격되게 배치된다. 제1구동부(212)는 제1가이드몸체(211)가 소재(10) 측으로 이동시킨다.
제2가이드부(220)는 제2가이드몸체(221)와 제2구동부(222)를 구비한다. 제2가이드몸체(221)는 제1가이드몸체(211)와 대향되게 롤러부(100)의 타측에 배치되고, 제1출입구(211a)와 마주보는 면에 제2출입구(221a)가 형성된다. 제2출입구(221a)는 복수개로 제1출입구(211a)와 동일한 간격으로 제2가이드몸체(221)에 형성된다. 제2구동부(222)는 제2가이드몸체(221)가 소재(10) 측으로 이동시킨다.
구체적으로, 소재(10)가 롤러부(100)를 따라 가이드부(200) 측으로 이동되고, 제어부(400)는 제1구동부(212)를 작동시킨다. 제1구동부(212)의 작동에 의해 제1가이드몸체(211)는 우측방향으로(도 2 기준) 이동되어 소재(10)에 접촉된다. 마찬가지로, 제어부(400)는 제2구동부(222)를 작동시키고, 제2가이드몸체(221)는 제2구동부(222)의 작동에 의해 좌측방향으로(도 2 기준) 이동되어 소재(10)에 접촉된다. 이와 같이, 제1가이드부(210)와 제2가이드부(220)는 소재(10)의 양측부에 접촉됨으로써, 롤러부(100)의 중앙(C)을 벗어난 소재(10)가 교정되어 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치될 수 있도록 한다.
틸팅부(300)는 제1틸팅부(310)와 제2틸팅부(320)를 포함한다. 제1틸팅부(310)는 제1가이드몸체(211)의 내측면에 설치되며, 제1길이조절부(311)의 작동에 의해 제1출입구(211a)의 외측으로 돌출되며, 소재(10)와의 접촉시 소재(10)에 회전력을 제공하여 소재(10)를 소정의 각도로 틸팅시킨다.
제2틸팅부(320)는 제2가이드몸체(221)의 내측면에 설치되며, 제2길이조절부(321)의 작동에 의해 제2출입구(221a)의 외측으로 돌출되며, 소재(10)와의 접촉시 소재(10)에 회전력을 제공하여 소재(10)를 소정의 각도로 틸팅시킨다.
구체적으로, 소재(10)는 압연롤러(미도시)에 의해 소재(10)의 상부와 하부가 압연된 상태에서 롤러부(100)에 의해 가이드부(200) 측으로 이송된다. 즉, 소재(10)가 90도로 회전되기 전에는 압연롤러에 의해 압연된 소재(10)의 상측면(10a)은 소재(10)의 상부에 위치된다(도 7 기준). 그러나, 소재(10)가 제1틸팅부(310)와 제2틸팅부(320)에 의해 90도로 회전되어 소재(10)의 상측면(10a)이 소재(10)의 좌측부에 위치하게 된다(도 8 기준). 이로 인해, 소재(10)가 압연롤러 측으로 다시 이송되어 압연롤러에 의해 소재(10)의 상부와 하부가 압연될 때 소재(10)의 상측면(10a)이 아닌 다른 측면이 압연된다. 그 결과, 소재(10)는 틸팅과 압연의 반복된 작업을 통해 전면이 골고루 압연될 수 있다.
제1틸팅부(310)는 제1길이조절부(311)와 제1틸팅부본체(312)를 포함한다. 제1길이조절부(311)는 제1가이드부(210)의 내측면에 설치되며, 길이가 조절된다. 제1틸팅부본체(312)는 제1길이조절부(311)에 회전가능하게 설치된다.
제2틸팅부(320)는 제2길이조절부(321)와 제2틸팅부본체(322)를 포함한다. 제2길이조절부(321)는 제2가이드몸체(221)의 내측면에 설치되며, 길이가 조절된다. 제2틸팅부본체(322)는 제2길이조절부(321)에 회전가능하게 설치된다.
도 5와 도 6과 같이, 제어부(400)는 제1가이드부(210)와 제2가이드부(220)를 작동시켜 소재(10)가 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 한 후, 소재(10)와 이격되도록 제1가이드부(210)와 제2가이드부(220)를 작동시킨다.
제1가이드부(210)와 제2가이드부(220)가 소재(10)와 이격되면, 제어부(400)는 제1길이조절부(311)와 제2길이조절부(321)를 각각 작동시킨다. 제1길이조절부(311)는 길이가 늘어나고, 제1길이조절부(311)의 단부에 결합된 제1틸팅부본체(312)는 우측으로(도 7 기준) 이동하게 된다. 마찬가지로, 제2길이조절부(321)는 길이가 늘어나고, 제2길이조절부(321)의 단부에 결합된 제2틸팅부본체(322)는 좌측으로(도 7 기준) 이동하게 된다. 이때, 제어부(400)는 제1틸팅부본체(312)와 제2틸팅부본체(322)를 회동되도록 작동시킨다.
제2틸팅부본체(322)는 제1틸팅부본체(312)와 서로 같은 방향으로 회전된다. 도 7과 같이, 제1틸팅부본체(312)는 시계방향으로(도 8 기준) 회전되면서 소재(10)를 밀어 소재(10)가 반시계방향으로(도 8 기준) 회전되도록 한다. 이때, 제2틸팅부본체(322) 역시 시계방향으로(도 8 기준) 회전되어 반시계방향으로(도 8 기준) 회전되도록 소재(10)를 밀다. 이에 따라, 제1틸팅부본체(312)와 제2틸팅부본체(322)에 접촉된 소재(10)에 제공되는 회전력이 상승하여 보다 효율적으로 소재(10)를 90도로 회전시킬 수 있다.
제1틸팅부본체(312)는 제1지지부(312a), 복수개의 제1롤러(312d), 제1동력부(312e) 및 제1벨트(312f)를 포함한다. 제1지지부(312a)는 'ㄴ'자 형태로 제1지지대(312b)와 제1지지프레임(312c)를 포함한다. 제1지지대(312b)는 기둥형상으로 제1길이조절부(311)에 수직방향으로 설치된다. 제1지지프레임(312c)은 기둥형상으로 제1지지대(312b)에서 수평방향으로 연장형성된다. 제1지지프레임(312c)는 롤러(110)의 사이에 배치되며, 롤러(110)와 동일선 상에 위치될 수 있다. 이로 인해, 제1지지프레임(312c)에 설치된 제1롤러(312d)의 외측면에 설치된 제1벨트(312f)가 소재(10)의 하측면에 접촉될 수 있다. 따라서, 소재(10)는 회동되는 제1벨트(312f)와 접촉되는 면적이 넓어져, 소재(10)는 제1벨트(312f)로부터 보다 효과적으로 회전력을 제공받을 수 있다.
복수개의 제1롤러(312d)는 제1지지대(312b)와 제1지지프레임(312c)의 일측면에 회전가능하게 설치된다. 제1롤러(312d)는 제1지지대(312b)와 제1지지프레임(312c)를 따라 이격되게 배치된다.
제1동력부(312e)는 제1지지대(312b)와 제1지지프레임(312c)의 타측면에 설치되고, 제1롤러(312d)와 연결되어 제1롤러(312d)에 회전력을 전달한다. 제1동력부(312e)는 모터로 복수개가 제1롤러(312d)와 연결되며, 외부로부터 전력을 공급받아 회전된다. 이에 따라, 제1롤러(312d)는 제1동력부(312e)의 회전에 의해 연동되어 회동될 수 있다.
제1벨트(312f)는 제1롤러(312d)의 외측면에 설치되며, 제1롤러(312d)의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전된다. 이때, 소재(10)는 제1벨트(312f)에 면접촉 되어 제1롤러(312d)로부터 회전력을 전달받는다. 그 결과, 소재(10)가 회전될 때 보다 안정적으로 회전될 수 있다. 또한, 제1벨트(312f)가 소재(10)를 회전시킬 때 소재(10)에 충격을 주지 않고 소재(10)를 회전시키므로, 소재(10)가 제1벨트(312f)에 의해 손상되는 것을 막을 수 있다.
제2틸팅부본체(322)는 제2지지부(322a), 복수개의 제2롤러(322d), 제2동력부(322e) 및 제2벨트(322f)를 포함한다. 제2지지부(322a)는 'ㄱ'자 형태로 제2지지대(322b)와 제2지지프레임(322c)를 포함한다. 제2지지대(322b)는 기둥형상으로 제2길이조절부(321)에 수직방향으로 설치된다. 제2지지프레임(322c)은 기둥형상으로 제1지지대(312b)과 마주보도록 제2지지대(322b)에서 수평방향으로 연장형성된다.
복수개의 제2롤러(322d)는 제2지지대(322b)와 제2지지프레임(322c)의 일측면에 회전가능하게 설치된다. 제2롤러(322d)는 제2지지대(322b)와 제2지지프레임(322c)를 따라 이격되게 배치된다.
제2동력부(322e)는 제2지지대(322b)와 제2지지프레임(322c)의 타측면에 설치되고, 제2롤러(322d)와 연결되어 제2롤러(322d)에 회전력을 전달한다. 제2동력부(322e)는 모터로 복수개가 제2롤러(322d)와 연결되며, 외부로부터 전력을 공급받아 회전된다. 이에 따라, 제2롤러(322d)는 제2동력부(322e)의 회전에 의해 연동되어 회동될 수 있다.
제2벨트(322f)는 제2롤러(322d)의 외측면에 결합되며, 제2롤러(322d)의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전된다. 이때, 소재(10)는 제2벨트(322f)에 면접촉되어 제2롤러(322d)로부터 회전력을 전달받는다. 그 결과, 소재(10)가 회전될 때 보다 안정적으로 회전될 수 있다. 즉, 제2벨트(322f)가 소재(10)를 회전시킬 때 소재(10)에 충격을 주지 않고 소재(10)를 회전시키므로, 소재(10)가 제2벨트(322f)에 의해 손상되는 것을 막을 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 틸팅장치(1)의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.
압연된 소재(10)가 틸팅되기 위해 롤러부(100)를 따라 이송되는 경우, 제어부(400)는 먼저 가이드부(200)를 작동시킨다. 가이드부(200)는 소재(10) 측으로 이동되고, 소재(10)에 접촉되어 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되도록 가이드한다(도 3, 도 4 참조).
소재(10)가 롤러부(100)의 중앙(C)에 위치되면, 제어부(400)는 틸팅부(300)를 작동시킨다. 틸팅부(300)는 소재(10)를 향해 이동되어 소재(10)에 접촉된다. 구체적으로, 제어부(400)는 제1길이조절부(311)와 제2길이조절부(321)를 각각 작동시킨다. 이로 인해, 제1길이조절부(311)는 길이가 늘어나고, 제1길이조절부(311)의 단부에 결합된 제1틸팅부본체(312)는 우측으로(도 7 기준) 이동되어 소재(10)에 접촉된다. 마찬가지로, 제2길이조절부(321)는 길이가 늘어나고, 제2길이조절부(321)의 단부에 결합된 제2틸팅부본체(322)는 좌측으로(도 7 기준) 이동하게 되어 소재(10)에 접촉된다. 이때, 제1틸팅부본체(312)와 제2틸팅부본체(322)는 제어부(400)에 의해 회전되도록 작동된다.
도 8에 도시된 것과 같이, 제1틸팅부본체(312)와 제2틸팅부본체(322)에 접촉된 소재(10)는 제1틸팅부본체(312)와 제2틸팅부본체(322)으로부터 회전력을 제공받아 90도로 회전된다.
구체적으로, 제어부(400)는 제1동력부(312e)를 작동시키고, 제1동력부(312e)의 작동에 의해 제1동력부(312e)와 연결된 제1롤러(312d)가 시계방향으로(도 8 기준) 회전됨에 따라 제1롤러(312d) 전체가 시계방향으로(도 8 기준) 회동하게 된다. 이와 같이, 제1롤러(312d)가 회동됨에 따라 제1벨트(312f)가 시계방향으로(도 8 기준) 회전하게 되고, 제1벨트(312f)에 면접촉된 소재(10)가 반시계방향으로(도 8 기준) 90도 회전된다.
마찬가지로, 제어부(400)는 제2동력부(322e)를 작동시킨다. 이때, 제2동력부(322e)는 제1동력부(312e)와 같은 방향으로 회동되게 작동된다. 이에 따라, 제2동력부(322e)와 연결된 제2롤러(322d)가 시계방향으로(도 8 기준) 회전됨에 따라 제2롤러(322d) 전체가 시계방향으로(도 8 기준) 회동하게 된다. 이와 같이, 제2롤러(322d)가 시계방향으로(도 8 기준) 회동됨에 따라 제2롤러(322d)가 시계방향으로(도 8 기준) 회전하게 되고, 제2벨트(322f)에 면접촉된 소재(10)가 반시계방향으로(도 8 기준) 90도 회전된다. 이에 따라, 제1틸팅부본체(312)와 제2틸팅부본체(322)에 면접촉된 소재(10)에 제공되는 회전력이 상승하여 보다 효율적으로 소재(10)를 90도로 회전시킬 수 있다.
상기와 같이, 본 실시예에 따른 소재 틸팅장치(1)에서는 소재(10)가 틸팅부(300)의 회전력으로 틸팅될 때 제1벨트(312f)와 제2벨트(322f)에 면접촉되어 회전됨으로써, 소재(10)는 보다 안정적으로 회전될 수 있다.
또한, 제1벨트(312f)와 제2벨트(322f)가 소재(10)를 회전시킬 때, 소재(10)에 충격을 주지 않고 소재(10)를 회전시키므로, 소재(10)가 제1벨트(312f)와 제2벨트(322f)에 의해 손상되는 것이 방지될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 소재 틸팅장치 10 : 소재
10a : 상측면 100 : 롤러부
110 : 롤러 200 : 가이드부
210 : 제1가이드부 211 : 제1가이드본체
211a : 제1출입구 212 : 제1구동부
220 : 제2가이드부 221 : 제2가이드본체
221a : 제2출입구 222 : 제2구동부
300 : 틸팅부 310 : 제1틸팅부
311 : 제1길이조절부 312 : 제1틸팅부본체
312a : 제1지지부 312b : 제1지지대
312c : 제1프레임 312d : 제1롤러
312e : 제1동력부 312f : 제1벨트
320 : 제2틸팅부 321 : 제2길이조절부
322 : 제2틸팅부본체 322a : 제2지지부
322b : 제2지지대 322c : 제2프레임
322d : 제2롤러 322e : 제2동력부
322f : 제2벨트 400 : 제어부

Claims (8)

  1. 소재를 이송하는 롤러부;
    상기 롤러부의 양측에 배치되며, 상기 소재 측으로 이동되어 상기 소재가 상기 롤러부의 중앙에 위치되도록 상기 소재를 가이드하는 가이드부; 및
    상기 소재 측으로 이동가능하게 상기 가이드부에 설치되며, 회전하면서 상기 소재와 접촉되어 소정의 각도로 틸팅시키는 틸팅부;를 포함하고,
    상기 가이드부는 상기 롤러부의 일측에 배치되며, 일측면에 제1출입구가 형성되는 제1가이드몸체를 구비하는 제1가이드부와, 상기 제1가이드몸체와 대향되게 상기 롤러부의 타측에 배치되고, 상기 제1출입구와 마주보는 면에 제2출입구가 형성되는 제2가이드몸체를 구비하는 제2가이드부를 포함하고,
    상기 틸팅부는 상기 제1가이드몸체의 내측면에 설치되며, 제1길이조절부의 작동에 의해 상기 제1출입구의 외측으로 돌출되며, 상기 소재와의 접촉시 상기 소재에 회전력을 제공하여 상기 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 제1틸팅부와, 상기 제2가이드몸체의 내측면에 설치되며, 제2길이조절부의 작동에 의해 상기 제2출입구의 외측으로 돌출되며, 상기 소재와의 접촉시 상기 소재에 회전력을 제공하여 상기 소재를 소정의 각도로 틸팅시키는 제2틸팅부를 포함하고,
    상기 제1틸팅부는 상기 제1가이드몸체의 내측면에 설치되며, 길이가 조절되는 상기 제1길이조절부와, 상기 제1길이조절부에 회전가능하게 설치되는 제1틸팅부본체를 포함하고,
    상기 제1틸팅부본체는 상기 제1길이조절부에 수직방향으로 설치되는 제1지지대와, 상기 제1지지대에서 수평방향으로 연장형성되는 제1지지프레임을 구비하는 제1지지부를 포함하고,
    상기 제1지지프레임은 상기 롤러부의 롤러 사이에 배치되며, 상기 롤러와 동일선 상에 위치되고,
    상기 제2틸팅부는 상기 제2가이드몸체의 내측면에 설치되며, 길이가 조절되는 상기 제2길이조절부와, 상기 제2길이조절부에 회전가능하게 설치되는 제2틸팅부본체를 포함하고,
    상기 제2틸팅부본체는 상기 제2길이조절부에 수직방향으로 설치되는 제2지지대와, 상기 제1지지프레임과 마주보도록 상기 제2지지대에서 수평방향으로 연장형성되는 제2지지프레임을 구비하는 제2지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 틸팅장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1가이드부는 상기 제1가이드몸체와 연결되며, 상기 제1가이드몸체를 상기 소재 측으로 이동시키는 제1구동부를 더 구비하고,
    상기 제2가이드부는 상기 제2가이드몸체를 상기 소재 측으로 이동시키는 제2구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소재 틸팅장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1틸팅부본체는,
    상기 제1지지대와 상기 제1지지프레임에 회전가능하게 설치되는 복수개의 제1롤러;
    상기 제1롤러와 연결되어 상기 제1롤러에 회전력을 전달하는 제1동력부; 및
    상기 제1롤러의 외측면에 설치되며, 상기 제1롤러의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 상기 제1롤러를 따라 회전되는 제1벨트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 틸팅장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제2틸팅부본체는,
    상기 제2지지대와 상기 제2지지프레임에 회전가능하게 설치되는 복수개의 제2롤러;
    상기 제2롤러와 연결되어 상기 제2롤러에 회전력을 전달하는 제2동력부; 및
    상기 제2롤러의 외측면에 설치되며, 상기 제2롤러의 회전에 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 제2벨트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 틸팅장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2틸팅부본체는 상기 제1틸팅부본체와 서로 같은 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 소재 틸팅장치.
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