KR20190083639A - 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법 - Google Patents

작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190083639A
KR20190083639A KR1020190081115A KR20190081115A KR20190083639A KR 20190083639 A KR20190083639 A KR 20190083639A KR 1020190081115 A KR1020190081115 A KR 1020190081115A KR 20190081115 A KR20190081115 A KR 20190081115A KR 20190083639 A KR20190083639 A KR 20190083639A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
area
work
laser beam
laser processing
Prior art date
Application number
KR1020190081115A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102272649B1 (ko
Inventor
송건영
김명성
김충곤
박동수
박상진
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170090259A external-priority patent/KR20190008644A/ko
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020190081115A priority Critical patent/KR102272649B1/ko
Publication of KR20190083639A publication Critical patent/KR20190083639A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102272649B1 publication Critical patent/KR102272649B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics

Abstract

작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법이 개시된다. 레이저 클리닝 장치는, 하부에 장착된 휠을 이용하여 이동하는 몸체; 작업 대상면의 현재 작업 대상 영역에 녹 제거를 위한 레이저 빔을 조사하도록 상기 몸체의 일측에 장착된 레이저 처리부; 미작업 구역 중 작업 예정 대상 영역을 촬영하여 제1 영상 이미지를 생성하는 제1 카메라부; 상기 제1 영상 이미지를 해석하여 상기 작업 예정 대상 영역의 색상값에 관한 제1 해석 정보를 생성하는 영상 해석부; 및 상기 제1 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여, 상기 작업 예정 대상 영역을 위한 레이저 빔의 빔 특성 및 상기 몸체의 이동 속도 중 하나 이상을 결정하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법{Laser cleaning device having a function of checking cleaning quality and method thereof}
본 발명은 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
레이저 가공 장치는 레이저 빔을 이용하여 작업 대상물을 미리 지정된 크기로 절단하거나, 복수의 모재를 용접하거나, 모재의 일 부분을 식각하거나, 금속 표면이 부식되어 생성된 녹(rust, patina)을 제거하는 등 다양한 용도로 이용되고 있다.
레이저 가공 장치의 일종으로서, 레이저 클리닝 장치는 레이저 빔을 작업 대상물의 표면(작업 대상면)에 조사하여 오염 물질, 예를 들어 금속 표면이 부식되어 생성된 녹을 제거하는 장치이다.
레이저 클리닝 장치는 작업 대상물의 손상없이 선택적으로 오염층만을 제거할 수 있고, 짧은 레이저 펄스를 사용하여 정밀한 오염층 제거가 가능하며, 비접촉식이므로 접촉 마모를 발생시키지 않는 동시에 레이저의 고온으로 인해 표면에 존재하는 유기물을 박멸하는 표면 살균 효과까지 제공하고 있다.
도 1에 예시된 바와 같이, 레이저 클리닝 장치(100)는 몸체(110), 몸체(100)의 하부에 구비되어 몸체(100)를 지정된 방향으로 이동시키는 휠(115), 작업 대상면의 녹 제거(즉, 레이저 클리닝)를 위해 조사구를 통해 레이저 빔(LB)을 조사하도록 몸체(110)의 일측에 장착되는 레이저 처리부(120)를 포함할 수 있다.
레이저 처리부(120)는 녹 제거를 위해 미리 지정된 빔 특성(예를 들어, 출력값, 펄스 주파수, 파장, 펄스 간격 등)으로 레이저 발진기에서 발생된 레이저 빔(LB)을 작업 대상면에 조사하도록 동작된다.
레이저 발진기는 몸체(110)의 내부에 구비되거나 독립적으로 구비될 수 있고, 레이저 빔을 이송하는 전송 수단을 통해 레이저 처리부(120)에 연결된다. 전송 수단은 예를 들어 레이저 빔의 전송 정밀도가 높고, 레이저 클리닝 장치(100)의 정밀한 움직임이 가능하도록 하기 위해 광 파이버가 포함될 수 있다.
레이저 클리닝 장치(100)는 휠(115)의 구동에 의해 이동하면서, 레이저 처리부(120)가 작업 대상면에 레이저 빔을 조사하여 작업 대상면에 형성되어 있는 녹을 제거한다.
그러나 종래기술에 따른 레이저 클리닝 장치(100)는 레이저 클리닝을 위한 작업 속도 조절이 불가능하고, 또한 레이저 클리닝이 실시되는 동안에는 작업 대상면의 레이저 클리닝 처리에 대한 작업 품질을 확인할 수 없는 한계가 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-0455059호 한국등록특허 제10-1089188호
본 발명은 표면 품질 수준에 따라 적절한 레이저 클리닝 작업 속성(레이저 빔 특성, 제어 조건 정보 등)이 조절될 수 있고, 레이저 클리닝이 실시되는 동안 작업 품질을 실시간 검사할 수 있어 양질의 작업 결과물이 확보되는 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하부에 장착된 휠을 이용하여 연속적으로 이동하는 몸체; 작업 대상면의 현재 작업 대상 영역에 녹 제거를 위한 레이저 빔을 조사하도록 상기 몸체의 일측에 장착된 레이저 처리부; 연속적으로 이동하는 상기 몸체의 이동 방향측 전면에 구비되어, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 미작업 구역 중 작업 예정 대상 영역을 촬영하여 제1 영상 이미지를 생성하는 제1 카메라부; 연속적으로 이동하는 상기 몸체의 이동 방향측 후면에 구비되어, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 기작업 구역 중 직전 작업 완료 영역을 촬영하여 제2 영상 이미지를 생성하는 제2 카메라부; 상기 제1 영상 이미지를 해석하여 상기 작업 예정 대상 영역의 색상값에 관한 제1 해석 정보를 생성하고, 상기 제2 영상 이미지를 해석하여 상기 직전 작업 완료 영역의 색상값에 관한 제2 해석 정보를 생성하는 영상 해석부; 및 상기 몸체가 미리 지정된 이동 속도로 이동하도록 상기 휠을 제어하고, 상기 레이저 처리부의 레이저 빔 조사 동작을 제어하며, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 상기 제1 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 상기 작업 예정 대상 영역에서 연속적으로 이동할 상기 몸체의 이동 속도를 결정하며, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 상기 제2 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 상기 직전 작업 완료 영역에 대한 작업 품질을 판단하는 컨트롤러를 포함하는 레이저 클리닝 장치가 제공된다. 여기서, 상기 직전 작업 완료 영역에 대한 작업 품질이 불량으로 판단된 경우, 상기 컨트롤러는 제1 방향으로 연속하여 이동하던 상기 몸체를 상기 제1 방향의 역방향인 제2 방향으로 이동시켜 상기 레이저 처리부가 상기 직전 작업 완료 영역에 레이저 빔을 조사하도록 제어할 수 있다.
상기 직전 작업 완료 영역에 조사되는 레이저 빔의 빔 특성은 상기 제2 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 결정될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 표면 품질 수준에 따라 적절한 레이저 클리닝 작업 속성이 조절될 수 있고, 레이저 클리닝이 실시되는 동안 작업 품질을 실시간 검사할 수 있어 양질의 작업 결과물이 확보되는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 레이저 클리닝 장치를 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 클리닝 장치를 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 클리닝 장치의 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 클리닝 장치의 진행 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러의 레이저 클리닝 작업 속성 결정 및 작업 품질 확인 과정을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 클리닝 장치를 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 클리닝 장치의 블록 구성도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 클리닝 장치의 진행 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러의 레이저 클리닝 작업 속성 결정 및 작업 품질 확인 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 레이저 클리닝 장치(100)는 몸체(110), 휠(115), 레이저 처리부(120), 제1 카메라부(210) 및 제2 카메라부(220)를 포함할 수 있다. 또한 몸체(110)에는 휠 구동부(310), 영상 해석부(320), 저장부(330) 및 컨트롤러(340)가 구비될 수 있다.
몸체(110)는 하부에 구비된 휠(115)의 회전에 의해 상응하는 방향으로 이동된다.
휠(115)은 컨트롤러(340)의 제어에 의한 휠 구동부(310)의 동작에 따른 방향 및 속도로 회전된다. 휠(115)은 직선 방향의 회전 구동뿐 아니라 수직 축을 중심으로 소정 각도 만큼 회전 가능하도록 구성될 수 있다.
컨트롤러(340)는 휠 구동부(310)를 제어하여 휠(115)이 미리 지정된 속도로 회전하여 몸체(110)를 일정 속도로 이동하면서 후술될 레이저 빔 전달부의 동작을 제어하여 미리 지정된 면적의 현재 작업 대상 영역(421, 도 4 참조)에 대해 녹 제거가 실시되도록 제어할 수 있다.
다른 경우로서, 컨트롤러(340)는 몸체(110)를 소정의 거리만큼 이동시킨 후 정지시키고, 레이저 빔 전달부의 동작을 제어하여 미리 지정된 단위 면적의 현재 작업 대상 영역(421) 전체를 대상으로 녹 제거를 실시한 후 미리 지정된 거리만큼 이동 및 정지하여 작업 예정 대상 영역(423) 전체를 대상으로 녹 제거를 실시하도록 제어할 수도 있을 것이다. 여기서, 현재 작업 대상 영역(421), 후술될 작업 예정 대상 영역(423)과 직전 작업 완료 영역(425)의 면적/크기는 레이저 빔 전달부의 구성과 설정에 따라 다양하게 미리 지정될 수 있다.
몸체(110)는 휠(115) 및 휠 구동부(310)의 동작에 의해, 도 4의 (a)에 예시된 바와 같이 직선 방향이나 소정 각도 방향으로 이동될 수 있다.
레이저 처리부(120)는 미리 지정된 빔 특성(예를 들어, 출력값, 펄스 주파수, 파장, 펄스 간격 등)으로 레이저 발진기에서 각각 발생된 레이저 빔(LB)을 작업 대상면에 조사하도록 동작된다. 몸체(110)가 이동되는 과정에서, 레이저 처리부(120)에서 조사되는 레이저 빔에 의해 작업 대상면에 형성된 녹이 제거된다.
레이저 빔을 생성하는 레이저 발진기는 몸체(110)의 내부에 구비되거나 독립적으로 구비될 수 있고, 레이저 빔을 이송하는 전송 수단을 통해 레이저 처리부(120)에 연결될 수 있다. 전송 수단은 예를 들어 레이저 빔의 전송 정밀도가 높고, 레이저 클리닝 장치(100)의 정밀한 움직임이 가능하도록 하기 위해 광 파이버가 포함될 수 있다.
레이저 처리부(120)는 레이저 빔 유입부와 레이저 빔 전달부를 포함할 수 있다.
레이저 빔 유입부는 연결된 전송 수단을 통해 이송되는 레이저 빔을 컨트롤러(340)의 제어에 의해 레이저 처리부 내부로 유입시키거나 유입 차단시키도록 동작한다.
레이저 빔 전달부는 레이저 처리부의 내부로 유입된 레이저 빔이 굴절되어 조사구를 통해 외부로 조사되도록 하는 반사 거울, 조사구를 통해 작업 대상면에 조사되는 레이저 빔의 스폿 위치를 변경시키기 위해 반사 거울을 X축과 Y축 각각에 대해 회전시키는 액츄에이터 등을 포함할 수 있다. 액츄에이터는 예를 들어 컨트롤러(340)에 의해 동작 제어될 수 있을 것이다.
제1 카메라부(210)는 미작업 구역(410) 중 작업 예정 대상 영역(423)을 촬영한 제1 영상 이미지를 생성한다.
도 4의 (a)에 예시된 바와 같이, 레이저 클리닝 장치(100)는 작업 대상면을 이동하는 중에 레이저 빔을 작업 대상면에 조사하여 녹 제거(레이저 클리닝)를 실시한다.
레이저 클리닝 장치(100)의 레이저 클리닝 처리에 의해, 작업 대상면은 레이저 클리닝이 이미 실시된 기작업 구역(420)과, 레이저 클리닝이 아직 실시되지 않은 미작업 구역(410)으로 구분될 수 있으며, 레이저 클리닝 장치(100)는 기작업 구역(420)으로부터 미작업 구역(410)의 방향으로 이동하게 될 것이다.
즉, 레이저 클리닝 장치(100)의 레이저 클리닝 실시 과정에서, 녹 제거를 위해 레이저 빔이 현재 조사되고 있는 해당 영역 또는 단위 크기인 현재 작업 대상 영역(421)의 인접한 앞쪽 구역(즉, 후속하여 레이저 클리닝 처리될 영역)인 작업 예정 대상 영역(423)을 제1 카메라부(210)가 촬영하여 제1 영상 이미지를 생성한다(도 4의 (b) 참조).
제1 카메라부(210)에 의해 생성된 제1 영상 이미지에 대해, 영상 해석부(320)는 예를 들어 단위 영역별로 색상값을 산출하고 산출된 단위 영역별 색상값을 이용하여 연산한 작업 예정 대상 영역(421)의 대표 색상값(예를 들어, 단위 영역별 색상값의 평균값, 최대값 등) 등의 정보를 포함하는 제1 해석 정보를 생성한다.
컨트롤러(340)는 영상 해석부(320)에 의해 생성된 제1 해석 정보와 저장부(330)에 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보(도 5 참조)의 색상값을 대비하여 작업 예정 대상 영역(423)의 표면 품질 수준을 특정한다.
이어서, 컨트롤러(340)는 저장부(330)에 미리 저장된 표면 품질 수준별 빔 특성 정보 및/또는 제어 조건 정보(예를 들어 액츄에이터 회전 속도, 액츄에이터 회전량, 휠(115) 회전 속도 등) 중 제1 해석 정보를 이용하여 특정된 표면 품질 수준에 상응하는 빔 특성 정보 및/또는 제어 조건 정보를 결정한다. 컨트롤러(340)는 결정한 빔 특성 정보 및/또는 제어 조건 정보를 이용하여 작업 예정 대상 영역(423)에 대한 레이저 클리닝 처리가 실시되도록 제어할 것이다.
예를 들어, 도 5에 예시된 바와 같이, 작업 예정 대상 영역(423)의 색상값이 레퍼런스 영상 정보 중 Heavy Flush Rust에 해당되는 경우에는, Light Flush Rust에 해당되는 경우에 비하여 상대적으로 큰 출력값을 가지는 레이저 빔으로 조사하고, 또한 상대적으로 느린 속도로 휠(115)이 회전되도록 제어하기 위한 빔 특성 정보 및 제어 조건 정보가 선택될 수 있을 것이다.
전술한 방식에 의해, 작업 예정 대상 영역(423)에 최적화된 레이저 빔의 조사 및 레이저 클리닝 장치(100)의 동작 제어가 가능해지며, 이로 인해 작업 효율이 향상되고 또한 불필요한 전력 소모가 억제되는 장점이 있다.
여기서, 만일 레이저 빔을 생성하는 레이저 발진기가 독립적으로 존재하는 경우라면, 컨트롤러(340)는 독출한 빔 특성 정보를 유무선 통신방식으로 레이저 발진기로 제공할 수도 있다.
제2 카메라부(220)는 기작업 구역(420) 중 미리 지정된 크기의 직전 작업 완료 영역(425)을 촬영한 제2 영상 이미지를 생성한다.
즉, 레이저 클리닝 장치(100)의 레이저 클리닝 실시 과정에서, 현재 녹 제거를 위해 레이저 빔이 조사되고 있는 해당 영역 또는 단위 크기인 현재 작업 대상 영역(421)의 인접한 뒷쪽 구역인 직전 작업 완료 영역(425)를 제2 카메라부(220)가 촬영하여 제2 영상 이미지를 생성한다(도 4의 (b) 참조).
제2 카메라부(220)에 의해 생성된 제2 영상 이미지에 대해, 영상 해석부(320)는 예를 들어 단위 영역별로 색상값을 산출하고 산출된 단위 영역별 색상값을 이용하여 연산한 직전 작업 완료 영역(425)의 대표 색상값(예를 들어, 단위 영역별 색상값의 평균값, 최대값 등) 등의 정보를 포함하는 제2 해석 정보를 생성한다.
컨트롤러(340)는 영상 해석부(320)에 의해 생성된 제2 해석 정보와 저장부(330)에 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보(도 5 참조)의 색상값을 대비하여 직전 작업 완료 영역(425)의 작업 품질 수준을 판단한다.
만일 제2 해석 정보가 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보 중 Normal(도 5 참조)의 색상값에 부합하는 경우, 컨트롤러(340)는 레이저 처리부(120)에 의한 작업 품질이 양호한 것으로 판단할 수 있다.
그러나 만일 제2 해석 정보가 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보 중 Normal(도 5 참조) 이외의 색상값에 부합하는 경우, 컨트롤러(340)는 레이저 처리부(120)에 의한 작업 품질이 불량한 것으로 판단할 수 있다.
컨트롤러(340)는 제2 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 직전 작업 완료 영역(425)의 작업 품질 수준이 불량인 것으로 판단한 경우, 불량 관리 절차가 실시되도록 제어할 수 있다.
불량 관리 절차는 예를 들어, 불량으로 인식된 직전 작업 완료 영역(425)에 대한 정보(예를 들어, 위치 정보, 불량 수준 정보 등)를 저장부(330)에 저장한 후, 작업 대상면 전체에 대한 레이저 클리닝이 실시된 이후 불량으로 인식된 영역들 각각에 대해 레이저 클리닝 처리가 재실시되도록 제어하는 것일 수 있다.
또는, 불량 관리 절차는, 컨트롤러(340)가 레이저 처리부(120)의 처리를 중지하고, 휠(115)을 역방향으로 회전시켜 작업 불량으로 인식된 직전 작업 완료 영역(425)에 대해 레이저 처리부(120)가 다시 레이저 클리닝 처리하도록 한 후 이전에 중지된 레이저 클리닝 작업을 재개하도록 할 수도 있을 것이다. 이 경우, 제2 영상 이미지를 이용하여 직전 작업 완료 영역(425)에 대한 빔 특성 및/또는 제어 조건 정보가 결정되도록 할 수도 있다.
전술한 방식에 의해, 레이저 빔을 이용한 녹 제거가 실시된 직전 작업 완료 영역(425)에 대한 작업 품질이 실시간 검사될 수 있고, 불량 판단시 레이저 클리닝이 재실시되도록 함으로써, 양질의 작업 결과물을 확보할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 레이저 클리닝 장치 110 : 몸체
115 : 휠 120 : 레이저 처리부
210, 220 : 카메라부 310 : 휠 구동부
320 : 영상 해석부 330 : 저장부
340 : 컨트롤러 410 : 미작업 구역
420 : 기작업 구역 421 : 현재 작업 대상 영역
423 : 작업 예정 대상 영역 425 : 직전 작업 완료 영역

Claims (2)

  1. 하부에 장착된 휠을 이용하여 연속적으로 이동하는 몸체;
    작업 대상면의 현재 작업 대상 영역에 녹 제거를 위한 레이저 빔을 조사하도록 상기 몸체의 일측에 장착된 레이저 처리부;
    연속적으로 이동하는 상기 몸체의 이동 방향측 전면에 구비되어, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 미작업 구역 중 작업 예정 대상 영역을 촬영하여 제1 영상 이미지를 생성하는 제1 카메라부;
    연속적으로 이동하는 상기 몸체의 이동 방향측 후면에 구비되어, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 기작업 구역 중 직전 작업 완료 영역을 촬영하여 제2 영상 이미지를 생성하는 제2 카메라부;
    상기 제1 영상 이미지를 해석하여 상기 작업 예정 대상 영역의 색상값에 관한 제1 해석 정보를 생성하고, 상기 제2 영상 이미지를 해석하여 상기 직전 작업 완료 영역의 색상값에 관한 제2 해석 정보를 생성하는 영상 해석부; 및
    상기 몸체가 미리 지정된 이동 속도로 이동하도록 상기 휠을 제어하고, 상기 레이저 처리부의 레이저 빔 조사 동작을 제어하며, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 상기 제1 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 상기 작업 예정 대상 영역에서 연속적으로 이동할 상기 몸체의 이동 속도를 결정하며, 상기 레이저 처리부가 상기 현재 작업 대상 영역에 레이저 빔을 조사하는 도중에 상기 제2 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 상기 직전 작업 완료 영역에 대한 작업 품질을 판단하는 컨트롤러를 포함하되,
    상기 직전 작업 완료 영역에 대한 작업 품질이 불량으로 판단된 경우, 상기 컨트롤러는 제1 방향으로 연속하여 이동하던 상기 몸체를 상기 제1 방향의 역방향인 제2 방향으로 이동시켜 상기 레이저 처리부가 상기 직전 작업 완료 영역에 레이저 빔을 조사하도록 제어하는, 레이저 클리닝 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 직전 작업 완료 영역에 조사되는 레이저 빔의 빔 특성은 상기 제2 해석 정보와 미리 저장된 레퍼런스 영상 정보의 색상값을 대비하여 결정되는, 레이저 클리닝 장치.
KR1020190081115A 2017-07-17 2019-07-05 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법 KR102272649B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190081115A KR102272649B1 (ko) 2017-07-17 2019-07-05 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170090259A KR20190008644A (ko) 2017-07-17 2017-07-17 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
KR1020190081115A KR102272649B1 (ko) 2017-07-17 2019-07-05 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170090259A Division KR20190008644A (ko) 2017-07-17 2017-07-17 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190083639A true KR20190083639A (ko) 2019-07-12
KR102272649B1 KR102272649B1 (ko) 2021-07-02

Family

ID=67254288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190081115A KR102272649B1 (ko) 2017-07-17 2019-07-05 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102272649B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110653491A (zh) * 2019-10-15 2020-01-07 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光加工设备及方法
KR102572169B1 (ko) * 2023-02-21 2023-09-01 맥스지오 주식회사 이동수단에 탑재된 상태에서 표면 처리를 수행하는 레이저 블라스트 공법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3226234A1 (fr) * 2021-07-28 2023-02-02 Ismael Romaric Alexis Guillotte Procede et installation de decapage d'une couche d'oxyde d'un produit metallique
KR102539960B1 (ko) 2022-12-20 2023-06-05 주식회사 공대화학건설 레이저를 이용한 녹 및 도장 제거장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10309516A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd レーザ塗装除去方法及びレーザ処理装置
US5864114A (en) * 1994-03-10 1999-01-26 Toshiharu Ishikawa Coating removal apparatus using coordinate-controlled laser beam
JP3093794B2 (ja) * 1991-12-24 2000-10-03 マックスウェル・テクノロジーズ・インコーポレーテッド パルス状光および光学的フィードバックを用いる融除によるコーティング除去方法およびシステム
JP2003047841A (ja) * 2001-08-02 2003-02-18 Electron Kiki Kk 超短パルスレーザーを用いた表面剥離洗浄方法とその装置
KR100455059B1 (ko) 2003-08-25 2004-11-06 주식회사 아이엠티 레이저를 이용한 건식 표면 클리닝 장치
KR101089188B1 (ko) 2008-09-17 2011-12-02 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 유기 ｅｌ용 마스크 클리닝장치, 유기 ｅｌ 디스플레이의 제조장치, 유기 ｅｌ 디스플레이 및 유기 ｅｌ용 마스크 클리닝방법
JP2014210290A (ja) * 2012-03-09 2014-11-13 株式会社トヨコー レーザー照射装置、レーザー照射システム及び塗膜又は付着物除去方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3093794B2 (ja) * 1991-12-24 2000-10-03 マックスウェル・テクノロジーズ・インコーポレーテッド パルス状光および光学的フィードバックを用いる融除によるコーティング除去方法およびシステム
US5864114A (en) * 1994-03-10 1999-01-26 Toshiharu Ishikawa Coating removal apparatus using coordinate-controlled laser beam
JPH10309516A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd レーザ塗装除去方法及びレーザ処理装置
JP2003047841A (ja) * 2001-08-02 2003-02-18 Electron Kiki Kk 超短パルスレーザーを用いた表面剥離洗浄方法とその装置
KR100455059B1 (ko) 2003-08-25 2004-11-06 주식회사 아이엠티 레이저를 이용한 건식 표면 클리닝 장치
KR101089188B1 (ko) 2008-09-17 2011-12-02 가부시키가이샤 히다치 하이테크놀로지즈 유기 ｅｌ용 마스크 클리닝장치, 유기 ｅｌ 디스플레이의 제조장치, 유기 ｅｌ 디스플레이 및 유기 ｅｌ용 마스크 클리닝방법
JP2014210290A (ja) * 2012-03-09 2014-11-13 株式会社トヨコー レーザー照射装置、レーザー照射システム及び塗膜又は付着物除去方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110653491A (zh) * 2019-10-15 2020-01-07 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光加工设备及方法
KR102572169B1 (ko) * 2023-02-21 2023-09-01 맥스지오 주식회사 이동수단에 탑재된 상태에서 표면 처리를 수행하는 레이저 블라스트 공법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102272649B1 (ko) 2021-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190083639A (ko) 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
KR102250212B1 (ko) 사파이어 웨이퍼의 가공 방법 및 레이저 가공 장치
JP2019030917A (ja) 加工屑検出装置および工作機械
JP2017120820A (ja) ウェーハの加工方法
KR102280373B1 (ko) 3중 구조의 레이저출사안전장치를 갖는 클린 레이저 시스템
CN105312777A (zh) 激光加工装置
WO2018168728A1 (ja) レーザ加工装置
KR20190008644A (ko) 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
JP2005014027A (ja) 溶接部のイメージ処理方法、溶接管理システム、溶接機のためのフィードバックシステム、突合わせ線検出システム
EP3710199B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer position und/oder ausrichtung eines werkstücks
JP2007245235A5 (ko)
KR101984647B1 (ko) 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
JP7037425B2 (ja) レーザー光線の焦点位置検出方法
KR102060553B1 (ko) 작업 구역 인지 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
KR102128776B1 (ko) 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법
CN115194345A (zh) 一种针对激光切割设备自动检测调整方法、设备及介质
JPH11170074A (ja) レーザ加工装置およびその制御方法
KR20210033888A (ko) 레이저 가공 방법 및 레이저 가공 장치
CN110977183A (zh) 一种超声波焊头的加工系统
CN113001036A (zh) 激光处理方法
JP4591760B2 (ja) 放電加工装置及び放電加工方法
JP7387791B2 (ja) レーザ加工装置
JPH0716779A (ja) レーザ加工機用焦点調整装置
WO2023047560A1 (ja) 加工装置および加工終了検出方法
JP6963345B1 (ja) 加工装置、相対位置関係特定方法およびレーザ光量特定方法

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant