KR20190071697A - 운전 보조를 위한 윈드스크린 - Google Patents

운전 보조를 위한 윈드스크린 Download PDF

Info

Publication number
KR20190071697A
KR20190071697A KR1020197010521A KR20197010521A KR20190071697A KR 20190071697 A KR20190071697 A KR 20190071697A KR 1020197010521 A KR1020197010521 A KR 1020197010521A KR 20197010521 A KR20197010521 A KR 20197010521A KR 20190071697 A KR20190071697 A KR 20190071697A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
windshield
optical device
refractive index
vehicle
converging lens
Prior art date
Application number
KR1020197010521A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102472620B1 (ko
Inventor
벵자망 카플란
클라우스 슈말부흐
슈테판 드로스테
크리스티안 에페르쯔
Original Assignee
쌩-고벵 글래스 프랑스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쌩-고벵 글래스 프랑스 filed Critical 쌩-고벵 글래스 프랑스
Publication of KR20190071697A publication Critical patent/KR20190071697A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102472620B1 publication Critical patent/KR102472620B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10009Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets
    • B32B17/10036Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the number, the constitution or treatment of glass sheets comprising two outer glass sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10165Functional features of the laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10293Edge features, e.g. inserts or holes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10165Functional features of the laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10431Specific parts for the modulation of light incorporated into the laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1044Invariable transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1055Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer
    • B32B17/10743Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer containing acrylate (co)polymers or salts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1055Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer
    • B32B17/10761Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer containing vinyl acetal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B17/00Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
    • B32B17/06Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
    • B32B17/10Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/1055Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer
    • B32B17/1077Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing characterized by the resin layer, i.e. interlayer containing polyurethane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/30Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising vinyl (co)polymers; comprising acrylic (co)polymers
    • B32B27/308Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising vinyl (co)polymers; comprising acrylic (co)polymers comprising acrylic (co)polymers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/40Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising polyurethanes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/001Double glazing for vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/02Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at the vehicle front, e.g. structure of the glazing, mounting of the glazing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N5/2254
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2305/00Condition, form or state of the layers or laminate
    • B32B2305/34Inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/40Properties of the layers or laminate having particular optical properties
    • B32B2307/418Refractive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2329/00Polyvinylalcohols, polyvinylethers, polyvinylaldehydes, polyvinylketones or polyvinylketals
    • B32B2329/06PVB, i.e. polyinylbutyral
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2333/00Polymers of unsaturated acids or derivatives thereof
    • B32B2333/04Polymers of esters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2375/00Polyureas; Polyurethanes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2551/00Optical elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2605/00Vehicles
    • B32B2605/006Transparent parts other than made from inorganic glass, e.g. polycarbonate glazings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2605/00Vehicles
    • B32B2605/08Cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026Windows, e.g. windscreen

Abstract

본 발명은 2개의 유리 시트, 즉 외부 시트(4) 및 내부 시트(5)를 포함하는 모터 차량용 적층형 윈드스크린(1)에 관한 것으로서, 시트들은 굴절률(n1)의 열가소성 재료로 구성된 이격부(6)에 의해서 서로 연결되고, 윈드스크린은 유리 시트 중 적어도 하나를 통과하고 바람직하게 이격부를 통과하는 홀(8)을 가지고, 홀은, 광학 장치(2)로 충진되고, 광학 장치는, 차량의 외부에서 노출되는 윈드스크린의 표면 상으로 실질적으로 수평으로 도달하는 광 빔(3)을 편향시키도록 그리고 차량의 내부에 대면되는 윈드스크린의 표면에 대면되어 배열된, CCD 또는 CMOS 센서와 같은, 카메라의 화상-캡쳐 장치(7)를 향해서, 실질적으로 변형이 없이, 광 빔을 수렴할 수 있도록 설계되며, 검출기는 윈드스크린의 표면(13)에 실질적으로 평행하게 배열된다.

Description

운전 보조를 위한 윈드스크린
본 발명은, ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 유형의 카메라 시스템과 관련하여 화상-데이터가 모터 차량에서 캡쳐될 수 있게 하는, 글레이징, 특히 윈드실드에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 글레이징(윈드실드) 및 그러한 정보의 캡쳐를 위한 카메라를 조합하는 장치를 설명한다.
특히 안전 개선을 위해서, 자동차 글레이징 및 연관 기술이 지속적으로 발전되고 있다. 첨단 운전자 보조 시스템(또는 ADAS)은 중요한 혁신이다. 일반적인 원리에 따라, 윈드실드 뒤에 배치된 카메라는, 운전자가 운전하는 동안, 이러한 ADAS가 운전자를 보조할 수 있게 한다. 그러한 ADAS 장치는 특히, 비배타적으로 이하에 나열된, 이하의 기능을 가질 수 있다:
- 차량이 의도하지 않게 그 차선으로부터 이탈할 때 운전자에게 경고하는 기능;
- 비상 정지를 신호하는 기능;
- 야간 시력을 개선하는 기능;
- 운전자에게 보여지는 제어 화면을 통한 360도 관찰을 허용하는 기능;
- 도로의 연부에 설치된 도로 표지판을 인지하는 기능;
- 2-차원적 모드 또는 (특히, 예를 들어 복수의 카메라를 이용한, 입체 효과를 통한) 심지어 3-차원적 모드로, 거리 및 물체의 정확한 검출을 보장하는 기능.
가장 편리하게, 장치는 차량의 윈드실드 뒤쪽에 배치된 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 그러한 장치의 오늘날의 버전에서, 벌크(bulk) 문제가 있다. 구체적으로, 차량의 전방 글레이징 상에서 그러한 장치가 이용할 수 있는 공간이 매우 제한되는데, 이는, 분명한 안전 상의 이유로, 장치가 운전자의 시야를 막지 않아야 하기 때문이다. 업계에서 Y0로 종종 지칭되는 그러한 구역(100)은 통상적으로, 첨부된 도 1에 표시된 바와 같이, 윈드실드의 상부 중앙 부분 내에 위치된다. 이러한 구역(100)에서, 하나 이상의 카메라가 윈드실드의 표면에 대해서 특정 각도로 배향된다. 특히, 대물 렌즈 및 그에 커플링된 (CCD 또는 CMOS) 화상 센서가, 첨부 도면에 도시된 바와 같이, 지면에 거의 평행한, 즉 도로를 향해서 약간만 경사진 방향으로, 직접적으로 화상-캡쳐 구역을 향해서 배향된다. 다시 말해서, 카메라는, 작고 전술한 기능을 제공하기에 적합한 각도로, 도로를 향해서 배향된다.
실제로, 윈드실드와 관련하여, 대물 렌즈, 카메라의 센서 및 그 하우징의 크기로 인해서, 각각의 카메라가 적절한 시야를 볼 수 있게 하기 위해서, 그에 따라, 첨부된 도 1에 의해서 도시된 바와 같이, 각각의 카메라에서, 수집된 외부 빔(또는 미리-설정된 입체각 내에서 수집된 모든 빔)이 윈드실드 상의 사다리꼴 형상의 특정 창(101)을 통과할 것이 요구된다.
화상-캡쳐 구역 내에서 윈드실드 자체가 도로에 대해서 비교적 작은 각도를 형성한다는 것을 고려하면, 그에 따라, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 작은 크기의 카메라의 구현은, 윈드실드 상에서, 비교적 큰 크기의 사다리꼴 창(101)이 이용될 수 있어야 할 것을 요구하고, 그 범위는 관찰되는 입체각의 크기에 따라 증가된다.
그러한 구성은 또한, 하우징을 포함하는 ADAS 카메라를 포함하는 장치에 대면되어 배치되는 글레이징의 모든 면적 상에서, 그러한 장치를 은폐하기 위해서, 검은색 라커 또는 에나멜의 층과 같은 검은색 코팅(102)을 이용하는 것을 암시한다.
또한, 예를 들어 전술한 바와 같은 복수의 기능, 또는 심지어 (입체적) 3-차원적 모드의 재구성 및/또는 분석을 제공하기 위해서, 복수의 카메라가 연관되는 경우에, 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 카메라에 상응하는 여러 사다리꼴 구역들을 서로 분리할 필요가 있다는 것이 또한 입증되었다. 그러한 경우에 특히, 글레이징 상에 인쇄된 검은색 면적(102)은 매우 큰 치수일 수 있고, 그에 비례하여 특히 윈드실드를 통한 운전자의 전체 시계를 감소시킬 수 있다. 복수의 ADAS 카메라를 포함하는 가장 최근의 실시예에서, 첨부된 도 1에서 도시된 바와 같이, 윈드실드의 상부 중앙 부분의 실질적으로 모든 면적이 검은색 인쇄 층으로 덮여야 한다.
본 발명의 목적은, 특히 글레이징 뒤에 존재하는 ADAS 카메라를 격리시키거나 마스킹(mask)하기 위해서 윈드실드 상에 존재하는 검은색 면적을 감소시킴으로써, 전술한 문제를 해결할 수 있는 그리고 특히 전술한 벌크 문제를 방지할 수 있는 해결책을 제공하는 것이다.
특히, 선행 문제는, 카메라의 광학기기를 수직을 향해서 각도(β)만큼 경사지도록 카메라의 광학기기의 배향을 수정하는 것에 의해서 해결될 수 있었다.
더 정확하게, 본 발명은 2개의 유리 시트, 즉 외부 유리 시트 및 내부 유리 시트를 포함하는 적층형(laminated) 모터-차량 윈드실드에 관한 것이고, 그러한 시트들은 굴절률(n1)의 열가소성체로 제조된 중간층에 의해서 함께 결합되고, 그러한 윈드실드는 유리 시트 중 적어도 하나 그리고 바람직하게 중간층을 통과하는 관통-홀을 구비하고, 그러한 홀은, 광학 장치로 충진되고, 그러한 광학 장치는, 차량의 외부로 노출되는 윈드실드의 면 상으로 실질적으로 수평으로 입사되는 광 빔을 편향시키는데, 그리고 차량의 승객실을 향하는 윈드실드의 면에 대면되어 배치된, CCD 또는 CMOS 검출기와 같은, 카메라의 화상-캡쳐 장치 상에서, 실질적으로 변형이 없이, 광 빔을 수렴할 수 있게 하는데 적합하고, 검출기의 표면은 윈드실드의 표면에 실질적으로 평행하게 배열된다.
"실질적으로 수평으로"라는 표현은, 예를 들어, 지면과 광 빔의 광선 사이의 각도가 30°미만, 특히 20°미만, 또는 심지어 사실상 10°미만이라는 것을 의미한다.
"실질적으로 평행하게"라는 표현은, 예를 들어, 윈드실드의 내부 표면과 CCD 검출기의 표면의 검출 면적 사이의 각도가 30°미만, 특히 20°미만, 또는 사실상 10°미만이라는 것을 의미한다.
필요한 경우에 당연히 서로 조합될 수 있는, 특히 유리한 그리나 비제한적인 본 발명의 실시예가 이하에서 설명된다:
- 윈드실드는 유리 시트 및 중간층을 통과하는 관통-홀을 구비한다.
- 광학 장치는 하나 이상의 수렴 렌즈 및 하나 이상의 발산 렌즈의 조합을 포함한다.
- 광학 장치는, 글레이징의 외부로부터 내부로, 제1 수렴 렌즈, 발산 렌즈 및 수렴 렌즈를 포함한다.
- 대안적으로, 윈드실드는, 유리 시트의 외부만을 통과하고 전체 광학 장치가 내부에 삽입되는 관통-홀을 구비할 수 있다. 그러한 실시예에서, 예를 들어, 광학 장치는, 글레이징의 외부로부터 내부로, 수렴 렌즈 및 발산 렌즈를 포함한다. 유리하게, 수렴 렌즈는 내부 유리 시트의 후방 면에 접착식으로 접합된다.
- 광학 장치는 또한 n1 이하의 굴절률(n2)의 플라스틱을 포함한다.
- 광학 장치는 또한 n1 미만의 굴절률(n2)의 플라스틱을 포함한다.
- 광학 장치는, 글레이징의 외부로부터 내부로, 제1 수렴 렌즈, 발산 렌즈, 수렴 렌즈, 및 선택적으로, 그러한 렌즈들 사이에 배치된 n1 미만의 굴절률(n2)의 플라스틱을 포함한다.
- 그러한 굴절률(n2)은 적어도 0.05 및 바람직하게 적어도 0.1만큼 굴절률(n1)보다 작다.
- 중간층은 PVB로 제조된다.
- 중간층은 PVB로 제조되고, 광학 장치 내에 포함되는 플라스틱은 1.31 내지 1.43의 굴절률(n2)을 갖는다.
- 굴절률(n2)의 층의 플라스틱은, 선택적으로 불화된, 지방족 우레탄 아크릴레이트 중합체로부터 선택된다.
- 그러한 광학 장치는 글레이징의 중앙 상부 구역 내에 위치된다.
본 발명은 또한, 윈드실드를 통해서, 차량의 외부에 노출된 윈드실드의 해당 면 상으로 실질적으로 수평으로 입사되는 광 복사선의 캡쳐 구역으로부터 발생되는 화상을 캡쳐하기 위한 장치에 관한 것이고, 그러한 장치는, 전술한 바와 같이, 화상 센서를 포함하는, 카메라, 특히 ADAS 카메라 및 윈드실드를 포함하고, 카메라의 화상 센서의 표면은 윈드실드의 표면에 실질적으로 평행하게 배열된다.
도 1은, 현재 상업적으로 이용 가능하고 전술한 바와 같은, 화상-캡쳐 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 제1 구성에 따른 윈드실드, 및 차량의 외부로부터 윈드실드 뒤쪽에 배치된 ADAS 카메라의 대물 렌즈까지의 광선의 경로의 시상(sagittal) 횡단면을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 제2 구성에 따른 윈드실드, 및 차량의 외부로부터 윈드실드 뒤쪽에 배치된 ADAS 카메라의 대물 렌즈까지의 광선의 경로의 시상 횡단면을 개략적으로 도시한다.
보다 특히, 도 2는 본 발명의 일 실시예를 더 구체적으로 그러나 비제한적으로 도시한다.
이러한 도면에서, 적층형 글레이징의 시상 횡단 평면이 도시되었다. 초기 광 빔(3)이, 윈드실드의 가장 외부인 유리 시트(4)의 면 상으로, 차량의 외부 환경으로부터, 그리고, 특히, 도 2에서 센서(7)에 의해서만 개략적으로 도시된 그리고 윈드실드(1)의 상부 부분 내에 위치된, 카메라로 관찰하고자 하는 도로의 구역으로부터 입사된다. 센서(7)는 바람직하게 CCD(전하결합소자) 또는 CMOS(상보적 금속 산화물 반도체) 매트릭스-어레이 면적을 포함한다.
광 빔은, 본 발명의 맥락에서, 특정 입체각 내에서 도달하고 카메라(7)를 통해서 캡쳐되는 것으로 생각되는 모든 광선을 의미한다. 도 2에서, 이러한 복사선은, 명료함을 위해서, 2개의 광선에 의해서만 표시되었다.
도 2에 도시된 바와 같이, (차량에 대한) 외부 광 빔(3)은, 윈드실드 상으로, 수평에 대해서 작은, 원칙적으로 30°미만의, 또는 심지어 20°미만의, 또는 사실상 10°미만의 입사각(α)으로 입사된다. 윈드실드(1) 바로 뒤쪽에 카메라를 설치하는 것은 통상적으로, 빔을 캡쳐하고자 하는 경우에, 도 2에서 쇄선으로 표시된 바와 같이, 카메라의 설치 구역 내에서, 그 자체에 대한 카메라의 배향 축이 도로에 대해서 작은 각도(α)를 그리고 윈드실드의 내부 표면(13)의 수직에 대해서 큰 각도를 형성할 것을 요구한다.
도 1을 참조하여 앞서 지적한 바와 같이, 그러한 구성에서, 전체적으로 설치를 은폐하기 위해서 글레이징 상에 형성된 검은색 에나멜 처리된 또는 라커 처리된 면적(102)은, 윈드실드 자체를 통한 운전자의 전체 시계를 현저하게 감소시킬 수 있을 정도까지, 매우 큰 크기일 수 있다.
도 2에 도시된 글레이징(1)은, 제1 유리 시트(4) 및 제2 유리 시트(5)를 포함하는 통상적인 적층형 윈드실드이고, 2개의 유리 시트는 열가소성체로 제조되고, 가장 빈번하게 폴리비닐 부티랄(PVB)로 제조되는 중간층(6)에 의해서 서로 결합된다. 윈드실드는, 잘 알려지고 통상적인 방식으로, 요소(4, 5 및 6)를 고온 적층하는 것에 의해서 얻어진다. 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 중간층은 물론, 상이한 성질의, 예를 들어 공보 US 6,132,882에서 설명된 바와 같이, 예를 들어 음향 기능을 제공하기 위한 상이한 경도의 열가소성체들로 제조된 복수의 시트, 특히 상이한 경도의 PVB 시트의 세트를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 유리 시트 중 하나는 통상적으로 이용되는 두께보다 얇을 수 있다. 또한 본 발명에 따라, 중간층이, 특히 헤드업 디스플레이(HUD) 적용예를 위해서, 쐐기 형상을 가질 수 있다. 또한, 중간층의 시트 중 하나가 벌크 틴팅될(bulk tinted) 수 있다.
중간층(6)에서, 카메라를 위해서 바람직한 최종 위치 영역 내에 위치된 글레이징의 해당 구역 내에서, 절취부가 윈드실드 내에 형성되고, 그에 따라, 두께가 윈드실드의 두께와 실질적으로 동일한, 본 발명에 따른 광학 장치(2)를 삽입할 수 있게 하는데 충분한 그리고 필요한 크기의 홀(8)을 생성한다.
도 2에서 설명된 장치(2)가 수렴 렌즈 및 발산 렌즈의 세트를 포함하나, 그러한 실시예는 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않는다. 센서(7)의 감지 부분 상에서, 광학 장치를 통해서, 전술한 바와 같이 초기에 실질적으로 수평인 복사선(3)이 편향되고 수렴되는 방식으로, 종래 기술의 방법을 이용하여 렌즈들의 치수가 결정되고 이격되며, 그에 따라, 센서의 활성 면적이 이제, 화상-캡쳐 구역 내에서, 제2 유리 시트(5)의 내부 표면에 실질적으로 평행하게 배열되도록, 센서가 재배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 카메라 조립체를 경사지게 할 수 있고, 그에 따라, 글레이징의 뒤쪽에서, 화상 프로세싱을 위한 역할을 하는 모든 요소 및 그 하우징이 점유하는 공간을 최소화할 수 있다. 또한, 카메라의 센서(7)를 글레이징까지 우측으로 가져갈 수 있고, 이는 또한 그 구현과 연관된 벌크의 실질적인 감소를 초래한다.
또한 전술한 바와 같이, 그러한 구성은, 이러한 방식으로, 윈드실드 상에서 빔이 통과하는 사다리꼴 구역의 치수 그리고 그에 따라, 결국, 글레이징 상에 인쇄되는 검은색 구역(102)의 전체 면적이 매우 크게 제한될 수 있게 한다. 예로서, 카메라의 단지 5°의 경사(β)가 사다리꼴 구역의 면적을 50% 초과만큼 감소시킬 수 있다는 것이 계산될 수 있다. 따라서, 도 1에서, 현재의 구성에 따른 사다리꼴 구역이 실선으로 도시되었고, 본 발명에 따른 구성의 사다리꼴 구역이 쇄선으로 도시되었다.
그에 따라, 본 발명에 따라, 윈드실드 상에 인쇄되는 검은색 구역의 면적을 크게 제한할 수 있거나 대안적으로, 특히 입체를 달성할 목적으로 또는 심지어 모니터링되는 도로의 지점의 수 및/또는 전술한 바와 같은 기능의 수를 증가시키기 위해서, 윈드실드의 접근 가능 구역 내에 더 많은 수의 카메라를 배치할 수 있다.
더 정확하게, 광학 장치 내의 광선(3)의 경로를 나타내는 점-쇄선에 의해서 도 2에서 도시된 바와 같이, 입사 복사선은 수렴 제1 렌즈(9)에 의해서 편향된다. 이어서, 그렇게 편향된 빔은 발산 제2 렌즈(10)에 의해서 조정되고, 유리하게, 열가소성체 시트(6)의 굴절률보다 작은 굴절률(n2)의 열가소성체(12)에 의해서 광학 장치 내로 한정된다.
이러한 굴절률(n2)의 열가소성체는 보다 특히, 플라스틱 또는 유리 표면에 대한 접착을 허용하는 특성을 갖는 플라스틱으로부터 선택된다.
특히, 재료(12)는 유리하게 그리고 바람직하게, 그 굴절률(n2)이 중간층 시트(6)를 제조하는 재료의 굴절률보다 상당히 작게 되는 방식으로, 선택된다. 상당히 더 작다는 것은, 굴절률의 차이가 적어도 0.05 그리고 바람직하게 적어도 0.1인 것을 의미한다.
특히 그리고 예를 들어, 재료(6)가, 굴절률이 약 1.48인 PVB 유형의 열가소성체인 경우에, 굴절률(n2)의 재료를 위해서 선택되는 재료는 유리하게, 제형(formulation)에 따라 굴절률이 1.31 내지 1.42 사이에서 변경될 수 있는, 아크릴레이트 중합체, 특히 선택적으로 불화된, 지방족 우레탄 아크릴레이트 중합체로부터 선택될 수 있다. 그러한 접착제 중합체는 예를 들어 NOA 1315, NOA 132, NOA 1327, NOA 1328, NOA 133, NOA 13685, NOA 1375, NOA 138, NOA 142라는 명칭으로 Nordland에 의해서 판매된다.
윈드실드 또는 글레이징의 면적과 관련하여 고려할 때, 절취 섹션(8)의 치수는 일반적으로 작다.
절취 섹션(8)의 형상 및 치수가 또한, 종래 기술에 따라, a) 윈드실드를 통과하고, b) (차량에 대한) 외부 입체각 범위 내에 포함되고, c) 카메라를 통해서 캡쳐하고자 하는 차량 전방의, 구역으로부터 기원하는, 입사 광 복사선의 전부를 효과적으로 그리고 선택적으로 수집하도록 구성된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예를 도시하고, 여기에서 윈드실드는, 이때 외부 유리 시트(4) 만을 통과하는 관통-홀(8)을 구비하고, 그러한 홀 내로, 수렴 렌즈 및 발산 렌즈의 조합을 포함하는 광학 장치(2)가 삽입된다. 이러한 실시예에 따라, 내부 유리 시트(5)는 절취부를 포함하지 않고, 광학 장치(2)에 의해서 편향된 광 복사선이 통과한다. 이러한 실시예에 따라, 실질적으로 변형이 없이, 빔을 카메라의 센서(7)를 향해서 편향시키기 위해서, 수렴 렌즈(11)가 이때 내부 유리 시트(5)의 후방 면(13) 상에 배치된다(접착식으로 접합된다).

Claims (15)

  1. 2개의 유리 시트, 즉 외부 유리 시트(4) 및 내부 유리 시트(5)를 포함하는 적층형 모터-차량 윈드실드(1)이며, 시트들이 굴절률(n1)의 열가소성체로 제조된 중간층(6)에 의해서 함께 결합되고, 상기 윈드실드는 상기 유리 시트 중 적어도 하나를 통과하는 관통-홀(8)을 구비하고, 상기 홀은, 광학 장치(2)로 충진되고, 광학 장치는, 차량의 외부로 노출되는 윈드실드의 면 상으로 실질적으로 수평으로 입사되는 광 빔(3)을 편향시키는데, 그리고 차량의 승객실을 향하는 윈드실드의 면에 대면되어 배치된, CCD 또는 CMOS 검출기와 같은, 카메라의 화상-캡쳐 장치(7) 상에서, 실질적으로 변형이 없이, 광 빔을 수렴할 수 있게 하는데 적합하며, 상기 검출기는 상기 윈드실드의 표면(13)에 실질적으로 평행하게 배열되는, 적층형 윈드실드.
  2. 제1항에 있어서,
    광학 장치(2)는 하나 이상의 수렴 렌즈 및 하나 이상의 발산 렌즈의 조합을 포함하는, 적층형 윈드실드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 윈드실드는 상기 유리 시트(4, 5) 및 상기 중간층을 통과하는 관통-홀(8)을 구비하는, 적층형 윈드실드.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    광학 장치는, 글레이징의 외부로부터 내부로, 제1 수렴 렌즈(9), 발산 렌즈(10) 및 수렴 렌즈(11)를 포함하는, 적층형 윈드실드.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    광학 장치는 n1 이하의 굴절률(n2)의 플라스틱(12)을 더 포함하는, 적층형 윈드실드.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    광학 장치는 n1 미만의 굴절률(n2)의 플라스틱을 더 포함하는, 적층형 윈드실드.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    광학 장치는, 글레이징의 외부로부터 내부로, 제1 수렴 렌즈(9), 발산 렌즈(10), 수렴 렌즈(11), 및 상기 렌즈들 사이에 배치된 n1 미만의 굴절률(n2)의 플라스틱(12)을 포함하는, 적층형 윈드실드.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    굴절률(n2)은 적어도 0.05 및 바람직하게 적어도 0.1만큼 굴절률(n1)보다 작은, 적층형 윈드실드.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    중간층(6)은 PVB로 제조되고, 광학 장치 내에 포함되는 플라스틱(12)은 1.31 내지 1.43의 굴절률(n2)을 갖는, 적층형 윈드실드.
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    굴절률(n2)의 층의 플라스틱은, 선택적으로 불화된, 지방족 우레탄 아크릴레이트 중합체로부터 선택되는, 적층형 윈드실드.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 윈드실드는, 외부 유리 시트(4)만을 통과하는 관통-홀(8)을 구비하고, 홀 내로 상기 광학 장치가 삽입되는, 적층형 윈드실드.
  12. 제11항에 있어서,
    광학 장치는, 글레이징의 외부로부터 내부로, 수렴 렌즈(9) 및 발산 렌즈(10)를 포함하는, 적층형 윈드실드.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    수렴 렌즈(11)는 내부 유리 시트(5)의 후방 면 상에 배치되는, 적층형 윈드실드.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광학 장치는 글레이징의 중앙 상부 구역 내에 위치되는, 적층형 윈드실드.
  15. 윈드실드를 통해서, 차량의 외부에 노출된 윈드실드의 해당 면 상으로 실질적으로 수평으로 입사되는 광 복사선의 캡쳐 구역으로부터 발생되는 화상을 캡쳐하기 위한 장치에 있어서:
    - 화상 센서(7)를 포함하는, 카메라, 특히 ADAS 카메라; 및
    - 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 전술한 바와 같은 윈드실드(1)를 포함하고,
    카메라의 화상 센서(7)의 표면이 상기 윈드실드의 표면에 실질적으로 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020197010521A 2016-10-17 2017-10-17 운전 보조를 위한 윈드스크린 KR102472620B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1660036 2016-10-17
FR1660036A FR3057499B1 (fr) 2016-10-17 2016-10-17 Pare-brise d'aide a la conduite
PCT/FR2017/052847 WO2018073528A1 (fr) 2016-10-17 2017-10-17 Pare-brise d'aide a la conduite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190071697A true KR20190071697A (ko) 2019-06-24
KR102472620B1 KR102472620B1 (ko) 2022-12-01

Family

ID=57963272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197010521A KR102472620B1 (ko) 2016-10-17 2017-10-17 운전 보조를 위한 윈드스크린

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10899286B2 (ko)
EP (1) EP3526065B1 (ko)
JP (1) JP6971312B2 (ko)
KR (1) KR102472620B1 (ko)
CN (1) CN108349353B (ko)
BR (1) BR112019006495A2 (ko)
CA (1) CA3040186A1 (ko)
FR (1) FR3057499B1 (ko)
IL (1) IL265872B2 (ko)
MA (1) MA46528A (ko)
MX (1) MX2019004461A (ko)
RU (1) RU2746873C2 (ko)
WO (1) WO2018073528A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019166964A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像システム及びこれに用いる車両用ウィンドウ
TWI693826B (zh) * 2018-11-14 2020-05-11 明泰科技股份有限公司 具有調整環之盲區影像裝置
EP3911974A1 (de) * 2019-01-15 2021-11-24 Saint-Gobain Glass France Fahrzeugscheibe mit integriertem sensormodul
DE102022209527A1 (de) 2022-09-13 2024-03-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Lidar-System

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0934851A2 (de) * 1998-02-07 1999-08-11 Adam Opel Ag Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10333978A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-10 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Optoelektronische Sensoreinrichtung
DE102008014089A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Daimler Ag Fahrzeug mit einer auf eine Fahrzeugscheibe gerichteten Kamera
WO2016143582A1 (ja) * 2015-03-12 2016-09-15 日本板硝子株式会社 ウインドシールド

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6132882A (en) 1996-12-16 2000-10-17 3M Innovative Properties Company Damped glass and plastic laminates
JP2004138436A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Asahi Glass Co Ltd 集光機能付き自動車用赤外線検知システム
DE102008023845B4 (de) * 2008-05-16 2018-04-05 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh Optische Sensorvorrichtung zur Detektion von Umgebungslicht
EP2390141B1 (en) * 2010-05-31 2014-09-24 Volvo Car Corporation Optical sensor interface
DE102011009075B4 (de) * 2011-01-21 2021-07-22 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
WO2014208090A1 (ja) * 2013-06-28 2014-12-31 パナソニックIpマネジメント株式会社 情報提供装置、情報提供方法、プログラム、サーバ、及び情報提供システム
JP2016168996A (ja) * 2015-03-12 2016-09-23 日本板硝子株式会社 ウインドシールド
JP6493087B2 (ja) * 2015-08-24 2019-04-03 株式会社デンソー 車載カメラ装置
JP6904337B2 (ja) * 2016-04-27 2021-07-14 Agc株式会社 ブラケット付き合わせ板
JP6856069B2 (ja) * 2016-04-27 2021-04-07 Agc株式会社 ガラス板物品

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0934851A2 (de) * 1998-02-07 1999-08-11 Adam Opel Ag Optische Sensorvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10333978A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-10 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Optoelektronische Sensoreinrichtung
DE102008014089A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Daimler Ag Fahrzeug mit einer auf eine Fahrzeugscheibe gerichteten Kamera
WO2016143582A1 (ja) * 2015-03-12 2016-09-15 日本板硝子株式会社 ウインドシールド

Also Published As

Publication number Publication date
RU2746873C2 (ru) 2021-04-21
FR3057499A1 (fr) 2018-04-20
IL265872A (en) 2019-06-30
KR102472620B1 (ko) 2022-12-01
MA46528A (fr) 2019-08-21
RU2019114969A (ru) 2020-11-17
MX2019004461A (es) 2019-06-17
CA3040186A1 (fr) 2018-04-26
IL265872B2 (en) 2023-04-01
US10899286B2 (en) 2021-01-26
CN108349353A (zh) 2018-07-31
JP2019533603A (ja) 2019-11-21
RU2019114969A3 (ko) 2020-11-17
EP3526065B1 (fr) 2023-08-02
WO2018073528A1 (fr) 2018-04-26
CN108349353B (zh) 2021-08-03
IL265872B (en) 2022-12-01
JP6971312B2 (ja) 2021-11-24
BR112019006495A2 (pt) 2019-06-25
US20200047689A1 (en) 2020-02-13
EP3526065A1 (fr) 2019-08-21
FR3057499B1 (fr) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102472620B1 (ko) 운전 보조를 위한 윈드스크린
EP1627773B1 (en) Refractive block and imaging systems
JP6839764B2 (ja) 情報表示装置
CN102474571B (zh) 用于车辆的摄像机
KR102152032B1 (ko) 장착된 센서를 위한 최적화된 빔 경로를 갖는 차량 복합 창 페인
JP2009526243A (ja) 傾斜した板ガラスの背後のカメラ構成
CN108696676B (zh) 相机模块
JP2019527158A (ja) 前面カメラに関連する可変厚さプロファイルを有する車両用の窓組立体
US11014338B2 (en) Windscreen and device for driving assistance
KR102399636B1 (ko) 카메라 렌즈
JP6299471B2 (ja) 死角補助装置
EP2902262B1 (en) A camera arrangement, a system including a camera arrangement and a vehicle including a camera arrangement
JP6225363B2 (ja) 死角補助装置
CN219625794U (zh) 光学成像模块、相机模块与电子装置
WO2021147097A1 (zh) 相机模块
US9575220B2 (en) Device for a motor vehicle including an optical area sensor having an optical semiaxis and an optical system having an aperture angle and use of the device in a vehicle
JP2023132538A (ja) レンズユニット、カメラモジュール、撮像システムおよび移動体
JPH099111A (ja) 多方向撮像カメラ装置
JP2007108207A (ja) カメラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right