KR20190071132A - 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
사장교 등의 교량용 가로등 지주를 승하강 사다리식으로 구성하고, 전동식 승하강 조절장치로 수직으로 승하강시킴에 따라 가로등 지주에 심한 진동 발생시 가로등 지주의 수직 하강에 의해 가로등 지주의 파단을 방지할 수 있고, 또한, 가로등 지주를 수직방향으로 승하강시킴으로써 가로등 조명을 계속적으로 제공하되, 높이 조절에 따른 광원을 틸팅장치를 사용하여 조절할 수 있으며, 또한, 진동감지센서, 무선통신모듈을 사용하여 다수의 교량용 가로등을 원격으로 통합 제어할 수 있고, 또한, 자가발전 가로등에 전원을 공급하기 위한 자가발전 모듈로서, 압전모듈을 탄성받침 형태로 제작함으로써 가로등 지주의 제진과 동시에 전력을 생성할 수 있는, 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법이 제공된다.
Description
본 발명은 교량의 가로등에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 사장교 또는 현수교와 같은 교량에서 발생하는 진동을 이용하여 자가발전하는 가로등으로서, 심한 진동 발생시 가로등의 파손 방지를 위해 하강시키는, 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 도로 또는 교량을 밝히는 가로등은 차도와 인도의 경계 그리고 항만시설이나 교량 등에 설치되며, 이러한 가로등은 크게 가로등 지주, 평형팔 및 조명등으로 구성되며, 다양한 형태로 제작되고 있다.
도 1은 일반적인 가로등을 예시하는 단면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 가로등(10)은 지상에 수직으로 고정되는 가로등 지주(11), 이러한 가로등 지주(11)의 상단에 일체로 결합되어 도로 쪽으로 연장된 평형팔(12) 및 이러한 평형팔(12)의 단부에 일체로 결합된 조명등(13)으로 구성된다.
조명등(13)은 지중으로부터 가로등 지주(11)의 내부를 통하여 전력을 공급받을 수 있도록 하고, 조명등(13)에 구비되는 램프(15)는 투명한 커버(14)를 탈거한 후 교체할 수 있다.
한편, 이러한 가로등은 가설 형식에 따라 다등식, 현수식, 주두식을 들을 수 있다.
이러한 가로등들 중에서 주두식의 경우, 지상으로부터 일정 높이로 설치되는 지주와 이 지주의 상단에 램프를 설치하고 있다. 이렇게 지상으로부터 일정 높이로 설치되는 주두식의 가로등은 보수나 관리가 용이하지 않다. 예를 들면, 램프의 수명이 다하여 교체 또는 보수가 요구 시 지상으로부터 일정 높이로 설치되는 지주의 상단에 작업자가 오르고 내리는 작업이 용이하지 않기 때문에 크레인이나 사다리차 등의 작업차량이 필이 요구되고 있다. 이러한 작업차량을 이용하는 경우, 고가의 장비 유지관리비와 인력비가 요구되고 있다.
최근 전술한 장비를 사용하지 않고 가로등을 간편히 보수 관리할 수 있는 기술이 개발되고 있는데, 예를 들면, 가로등의 지주를 접이식으로 형성하여 지주의 높낮이를 조절하면서 장비를 사용하지 않고도 지상에서 작업자가 간편히 램프의 교체나 보수작업이 가능하게 하고 있다.
한편, 선행기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-351266호에는 "유지보수가 용이한 가로등"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 종래의 기술에 따른 유지보수가 용이한 가로등의 설치 상태 및 가로등의 평형팔이 회전된 접이식 가로등 상태를 나타내는 도면으로서, 도 2의 a)는 가로등의 설치 상태를 나타내고, 도 2의 b)는 평형팔이 회전된 접이식 가로등 상태를 나타낸다.
도 2의 a) 및 b)를 참조하면, 종래의 기술에 따른 유지보수가 용이한 가로등은, 지상에 수직으로 고정되는 가로등 지주(11); 이 가로등 지주(11)의 상단에 결합되어 도로 쪽으로 연장된 평형팔(12); 및 이 평형팔(12)의 단부에 결합되는 조명등(13)로 구성된 가로등에 있어서, 상기 평형팔(12)이 상기 가로등 지주(11)의 상단부에서 일정 각도범위 내에서 회전 가능하도록 하단은 상기 가로등 지주(11)의 상단에 고정하고, 상단은 상기 평형팔(12)의 중간의 임의 위치에 지렛대 방식으로 연결한 엘보우(30)와, 드럼에 권취된 와이어(22)의 일단이 복수개의 도르래(24, 31)에 의해 유도되고 가로등 지주(11) 및 평형팔(12)을 따라 연장되어 상기 조명등(13)의 후단에 연결한 상태로 가로등 지주(11)의 하부에 설치한 윈치기구(20)로 구성한다.
이때, 윈치기구(50)의 조작에 의하여 평형팔(20)은 엘보우(30)에서 상하로 회전되고, 평형팔(12)의 선단이 지면을 향하고 있는 상태에서 조명등(30)이 그 자중에 의하여 와이어(22)의 단부에 매달린 상태에서 평형팔(12)로부터 분리될 수 있다.
종래의 기술에 따른 유지보수가 용이한 가로등에 따르면, 가로등 지주의 하부에 윈치기구를 장착하고, 작업자가 지상에서 윈치기구의 조작으로 가로등의 평형팔이 하방으로 회전되고, 평형팔의 회전이 완료되었을 때 조명등이 지상으로 하강될 수 있도록 함으로써 램프와 부품의 교체 및 오염물질을 제거할 수 있고, 다시 윈치기구의 조작에 의하여 조명등 및 평형팔이 원상 복귀되어 용이하게 유지보수를 수행할 수 있다.
하지만, 종래의 기술에 따른 유지보수가 용이한 가로등의 경우, 가로등에 장착된 윈치기구를 이용하여 가로등을 하강시킬 수 있지만, 단지 수동으로 하나씩의 가로등의 유지보수에 적용할 수 있다.
한편, 대한민국 등록실용신안 제20-352097호에는 "자가발전기를 갖춘 조명기구가 설치된 교량"이라는 명칭의 고안이 개시되어 있는데, 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 종래의 기술에 따른 자가발전기를 갖춘 조명기구가 설치된 교량을 나타내는 도면으로서, 도 3의 a)는 측면도이고, 도 3의 b)는 부분 단면도이다.
교량의 상부를 이루는 상판(41)은, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 교각(43)과 이웃하는 다른 교각(43)간을 연결하는 금속재질의 바닥틀(41b)과, 바닥틀(41b)이 받는 하중을 분산 지지하는 주트러스(41c) 및 좌우의 주트러스(41c)를 연결하여 수평하중에 대해 저항하는 브레이싱으로 구성되며, 상판(41)의 상면으로는 콘크리트 등이 타설되어 형성된 바닥판(41a)을 포함한다. 이때, 상판(41)은 이웃하는 교각(43)들 간에 조적될 수 있도록 한 블록 단위로 이루어지며, 교량의 통행물 중에서 교각(43)에 직접적인 큰 하중을 가하는 차량(60)의 통행로인 차도는 중심부분에 배치되므로, 한 블록의 상판(41)에서 발생되는 흔들림은 작지 않다. 또한, 탄성이 극히 작은 상기 바닥판(41a)은 충격에 대한 탄성이 우수한 금속재 바닥틀(41b)에 의해 지지되므로, 바닥틀(41b)의 하부에서 발생되는 흔들림은 전력을 생산하기에 충분한 외력을 갖게 된다.
또한, 전원공급수단(50)은 외력을 직접 받아 발전하는 다수의 발전기(55); 이 발전기(55)로부터 발전된 전기를 받아 조명기구(44)의 발광에 필요한 전압으로 변압하고 이를 일정하게 유지시키는 변압기(56); 및 변압기(56)로부터 제공받는 전기로 충전지(53)를 충전시키는 충전기(52) 및 충전지(53)를 포함하며, 또한, 상기 발전기(55), 변압기(56), 충전지(53) 및 충전기(52)를 감싸 보호하는 외곽틀을 포함하고, 다수의 발전기(55)를 총괄할 수 있도록 다수의 발전기(55)들이 하방으로 밀착 고정되고 발전기(55)들이 밀착되는 면의 대항면은 바닥틀(41b)의 저면에 고정되는 전달판(54)이 더 포함될 수 있다.
종래의 기술에 따른 자가발전기를 갖춘 조명기구가 설치된 교량에서, 전원공급수단(50)은, 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 상판(41) 저면에 밀착 고정되면서 상판(41)으로의 차량통행으로 발생되는 진동을 흡수할 수 있고, 또한, 상판 저면에 밀착된 다수의 발전기가 차량통행 시 발생되는 진동을 흡수하여 조명기구의 발광에 필요한 전원을 공급할 수 있고, 이를 통해 공공전원을 절약하여 다른 용도로 활용할 수도 있다.
한편, 도 4는 종래의 기술에 따른 사장교에 설치된 가로등이 진동하는 케이블에 의해 간섭을 받는 것을 예시하는 도면으로서, 도 4의 a)는 사장교를 나타내며, 도 4의 b)는 가로등이 진동하는 케이블에 의해 간섭을 받는 것을 나타내는 도면이다.
도 4의 a)에 도시된 바와 같이, 사장교(60)는 주탑(61), 상판(62) 및 케이블(63)을 포함하며, 또한, 도 4의 b)에 도시된 바와 같이 상기 상판(62)의 양측에 설치되는 다수의 가로등(65)을 포함한다. 이때, 도면부호 A로 도시된 바와 같이, 진동에 의해 케이블(63)이 가로등(65)에게 간섭 또는 충격을 전달할 수 있고, 이에 따라 도 4의 b)에 도시된 바와 같이, 가로등(65)의 하단에서 파단이 발생할 수 있다.
다시 말하면, 교량, 특히, 특수교(사장교, 현수교)에 설치되어 있는 가로등(65)은 바람에 영향을 많이 받으며 큰 진폭의 진동이 발생하며 심한 경우 파단에 이르기도 한다. 또한, 사장교(60)에 설치되어 있는 가로등(65)의 경우 사장케이블(63)과 인접하여 설치될 수 있고, 이에 따라 점검차 등을 이용한 케이블(^3) 점검시 접근에 방해가 되기도 한다는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사장교 등의 교량용 가로등 지주를 승하강 사다리식으로 구성하고, 전동식 승하강 조절장치로 수직으로 승하강시킴에 따라 가로등 지주에 심한 진동 발생시 가로등 지주의 수직 하강에 의해 가로등 지주의 파단을 방지할 수 있는, 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 가로등 지주를 수직방향으로 승하강시킴으로써 가로등 조명을 계속적으로 제공하되, 높이 조절에 따른 광원을 틸팅장치를 사용하여 조절할 수 있는, 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 진동감지센서, 무선통신모듈을 사용하여 다수의 교량용 가로등을 원격으로 통합 제어할 수 있는, 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 자가발전 가로등에 전원을 공급하기 위한 자가발전 모듈로서, 압전모듈을 탄성받침 형태로 제작함으로써 가로등 지주의 제진과 동시에 전력을 생성할 수 있는, 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템은, 자가발전에 의해 생성된 전원으로 교량의 노면에 조명을 제공하는 가로등 조명등; 상기 가로등 조명등이 탑재되고, 다단으로 연결되어 수직방향으로 승하강하는 승하강식 가로등 지주; 상기 승하강식 가로등 지주를 앵커 방식으로 교량의 상판에 고정하는 가로등 지주 고정부; 압전모듈로서, 상기 승하강식 가로등 지주의 진동에 대응하여 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 전원을 생성하는 자가발전 모듈; 상기 자가발전 모듈에 의해 생성된 전원을 저장하여 공급하는 배터리; 및 상기 배터리로부터 공급되는 전원을 사용하여 전동식으로 상기 승하강식 가로등 지주를 승하강시키는 전동식 승하강 조절장치를 포함하되, 상기 승하강식 가로등 지주 또는 교량에 진동이 발생할 경우, 상기 승하강식 가로등 지주의 파손을 방지하도록 상기 승하강식 가로등 지주를 수직방향으로 하강시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자가발전 모듈은 상기 가로등 지주 고정부 및 상기 승하강식 가로등 지주 사이에 탄성받침 형태로 설치되어 전력 생성과 함께 상기 승하강식 가로등 지주를 제진하는 압전모듈일 수 있다.
본 발명에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템은, 상기 승하강식 가로등 지주 및 상기 가로등 조명등 사이에 설치되고, 상기 교량 또는 승하강식 가로등 지주의 이상진동에 의해 상기 승하강식 가로등 지주의 파손이 발생할 위험이 있다고 판단된 경우, 상기 승하강식 가로등 지주를 하강시키되, 상기 교량에게 상기 승하강식 가로등 지주의 상승 상태와 동일한 조명을 제공할 수 있도록 상기 가로등 조명등의 틸팅을 조절하는 틸팅 조절장치를 추가로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 틸팅 조절장치에 의해 상기 가로등 조명등의 조명 지향각이 변경됨으로써, 상기 승하강식 가로등 지주가 하강한 경우에도 상기 가로등 조명등이 상기 교량에게 동일한 조명을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템은, 원격관리단말과 무선으로 통신하도록 상기 승하강식 가로등 지주 상에 설치되는 무선통신모듈을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템은, 상기 승하강식 가로등 지주의 하부 및 상기 지주 고정부 상부에 개재되어, 힌지 방식으로 상기 승하강식 가로등 지주를 회전시키며, 상기 승하강식 가로등 지주에 심한 진동이 발생할 경우, 상기 승하강식 가로등 지주의 파단을 방지하도록 상기 승하강식 가로등 지주를 회전시켜 접는 힌지장치를 추가로 포함할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법은, a) 교량 또는 승하강식 가로등 지주의 진동에 따라 상기 승하강식 가로등 지주에 설치된 자가발전 모듈인 압전모듈이 전력을 생성하는 단계; b) 상기 자가발전 모듈에 의해 생성된 전력을 배터리에 저장하는 단계; c) 상기 교량이 설치된 지역에서 조도센서에 의해 측정된 조도에 따라 상기 가로등 조명등을 점등하여 상기 교량에게 조명을 제공할지 여부를 판단하는 단계; d) 상기 가로등 조명등의 구동시 상기 배터리에 저장된 전원을 사용하여 가로등 조명등을 구동하는 단계; e) 상기 승하강식 가로등 지주에 설치된 진동감지센서가 상기 승하강식 가로등 지주의 진동 여부를 확인하는 단계; f) 상기 승하강식 가로등 지주의 진동이 소정값을 초과하여 상기 승하강식 가로등 지주가 위험하다고 판단되면, 상기 승하강식 가로등 지주를 하강시키는 단계; 및 g) 상기 승하강 가로등 지주의 하강시 전동식 승하강 조절장치가 하강 높이를 조절하는 단계; 및 h) 상기 승하강식 가로등 지주의 하강에 대응하여 가로등 조명등의 틸팅을 조절하는 단계를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 a) 단계의 자가발전 모듈은 가로등 지주 고정부 및 상기 승하강식 가로등 지주 사이에 탄성받침 형태로 설치되어 전력 생성과 함께 상기 승하강식 가로등 지주를 제진하는 압전모듈일 수 있다.
여기서, 상기 e) 단계에서 상기 승하강식 가로등 지주의 진동이 소정값을 초과하여 상기 승하강식 가로등 지주가 위험한지 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 f) 단계는 원격 관리단말의 제어 하에 상기 전동식 승하강 조절장치에 의해 승하강식 가로등 지주를 하강시키되, 상기 원격관리단말은 상기 교량에 설치된 모든 승하강식 가로등 지주를 일괄적으로 하강시킬 수 있다.
여기서, 상기 g) 단계에서 틸팅 조절장치에 의해 상기 가로등 조명등의 틸팅을 조절함으로써 상기 승하강식 가로등 지주의 하강과 무관하게 동일한 조명을 상기 교량의 상판에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 틸팅 조절장치에 의해 상기 가로등 조명등의 조명 지향각이 변경됨으로써, 상기 승하강식 가로등 지주가 하강한 경우에도 상기 가로등 조명등이 상기 교량에게 동일한 조명을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사장교 등의 교량용 가로등 지주를 승하강 사다리식으로 구성하고, 전동식 승하강 조절장치로 수직으로 승하강시킴에 따라 가로등 지주에 심한 진동 발생시 가로등 지주의 수직 하강에 의해 가로등 지주의 파단을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 가로등 지주를 수직방향으로 승하강시킴으로써 가로등 조명을 계속적으로 제공하되, 높이 조절에 따른 광원을 틸팅장치를 사용하여 조절할 수 있다.
본 발명에 따르면, 진동감지센서, 무선통신모듈을 사용하여 다수의 교량용 가로등을 원격으로 통합 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 자가발전 가로등에 전원을 공급하기 위한 자가발전 모듈로서, 압전모듈을 탄성받침 형태로 제작함으로써 가로등 지주의 제진과 동시에 전력을 생성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 교량용 가로등의 이상진동 현상을 이용하여 에너지 하베스팅으로 전력 수급을 위한 보조장치로 활용할 수 있고, 태풍 등의 강한 풍속이 예상되는 시점 또는 케이블 점검에 방해가 되는 경우 가로등을 접어서 파단으로부터 시설물을 보호할 수 있다.
도 1은 일반적인 가로등을 예시하는 단면도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 유지보수가 용이한 가로등의 설치 상태 및 가로등의 평형팔이 회전된 접이식 가로등 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 자가발전기를 갖춘 조명기구가 설치된 교량을 나타내는 도면이다.
도 4는 종래의 기술에 따른 사장교에 설치된 가로등이 진동하는 케이블에 의해 간섭을 받는 것을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 구체적인 블록구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 자가발전 모듈(압전모듈)을 예시하는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 자가발전 모듈(압전모듈)의 블록구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 승하강 및 틸팅 조절을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템에서 힌지를 이용하여 수동으로 승하강식 가로등 지주를 교량난간에 거치하는 것을 예시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템이 원격 관리단말에 의해 원격 제어되는 것을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법의 동작흐름도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 유지보수가 용이한 가로등의 설치 상태 및 가로등의 평형팔이 회전된 접이식 가로등 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 자가발전기를 갖춘 조명기구가 설치된 교량을 나타내는 도면이다.
도 4는 종래의 기술에 따른 사장교에 설치된 가로등이 진동하는 케이블에 의해 간섭을 받는 것을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 구체적인 블록구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 자가발전 모듈(압전모듈)을 예시하는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 자가발전 모듈(압전모듈)의 블록구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 승하강 및 틸팅 조절을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템에서 힌지를 이용하여 수동으로 승하강식 가로등 지주를 교량난간에 거치하는 것을 예시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템이 원격 관리단말에 의해 원격 제어되는 것을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법의 동작흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
[교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)]
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템을 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 구체적인 블록구성도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)은, 승하강식 가로등 지주(110), 평형팔(120), 가로등 조명등(130), 가로등 지주 고정부(140), 진동감지센서(150), 자가발전 모듈(160), 배터리(170), 가로등 조명등 구동부(180), 조도센서(190), 자가발전 가로등 제어부(210), 무선통신모듈(220), 전동식 승하강 조절장치(230) 및 틸팅 조절장치(240)를 포함한다.
승하강식 가로등 지주(110)는 사장교(400) 등의 교량의 양측에 다수 설치되며, 다단(110a, 110b, 110c)으로 연결되어 수직방향으로 승하강한다. 즉, 상기 승하강식 가로등 지주(110)는 상기 가로등 조명등(130)이 탑재되고, 다단(110a, 110b, 110c)으로 연결되어 수직방향으로 승하강한다.
평형팔(120)은 상기 승하강식 가로등 지주(110) 및 상기 가로등 조명등(130) 사이에 설치된다.
가로등 조명등(130)은 자가발전에 의해 생성된 전원으로 교량(400)의 노면에 조명을 제공한다.
가로등 지주 고정부(140)는 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 앵커 방식으로 교량(400)의 상판(420)에 고정한다.
진동감지센서(150)는 상기 교량(400) 또는 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동을 감지한다.
자가발전 모듈(160)은 압전모듈로서, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동에 대응하여 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 전원을 생성한다. 여기서, 상기 자가발전 모듈(160)은 상기 가로등 지주 고정부(140) 및 상기 승하강식 가로등 지주(110) 사이에 탄성받침 형태로 설치되어 전력 생성과 함께 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 제진하는 압전모듈일 수 있다.
배터리(170)는 상기 자가발전 모듈(160)에 의해 생성된 전원을 저장하여 공급한다.
전동식 승하강 조절장치(230)는 상기 배터리(170)로부터 공급되는 전원을 사용하여 전동식으로 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 승하강시킨다.
틸팅 조절장치(240)는 상기 승하강식 가로등 지주(110) 및 상기 가로등 조명등(130) 사이에 설치되고, 상기 교량(400) 또는 승하강식 가로등 지주(110)의 이상진동에 의해 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파손이 발생할 위험이 있다고 판단된 경우, 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시키되, 상기 교량(400)에게 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 상승 상태와 동일한 조명을 제공할 수 있도록 상기 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절한다. 이에 따라, 상기 틸팅 조절장치(240)에 의해 상기 가로등 조명등(130)의 조명 지향각이 변경됨으로써, 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 하강한 경우에도 상기 가로등 조명등(130)이 상기 교량(400)에게 동일한 조명을 제공할 수 있다.
무선통신모듈(220)은 원격관리단말(300)과 무선으로 통신하도록 상기 승하강식 가로등 지주(110) 상에 설치된다. 이때, 상기 무선통신모듈(220)은 원격관리단말(300)과 무선으로 통신하며, 예를 들면, 블루투스, 지그비 등과 같은 근거리 통신모듈일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
또한, 힌지장치(250)는 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하부 및 상기 지주 고정부 상부에 개재되어, 힌지 방식으로 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 회전시키며, 상기 승하강식 가로등 지주(110)에 심한 진동이 발생할 경우, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파단을 방지하도록 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 회전시켜 접을 수 있다.
조도센서(190)는 상기 교량(400)이 설치된 지역의 조도를 감지하며, 가로등 조명등 구동부(180)는 상기 조도센서(190)에서 감지된 조도에 대응하여 상기 가로등 조명등(130)을 구동한다.
자가발전 가로등 제어부(210)는 상기 가로등 조명등(130)의 구동, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 승하강 동작 및 상기 틸팅 조절장치(240)의 틸팅 조절 동작을 제어한다.
이에 따라, 상기 승하강식 가로등 지주(110) 또는 교량(400)에 진동이 발생할 경우, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파손을 방지하도록 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 수직방향으로 하강시킬 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 자가발전 모듈(압전모듈)을 예시하는 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 자가발전 모듈(압전모듈)의 블록구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)의 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 압전소자(161)는 적층된 압전필름으로 구현되며, 교량(400) 또는 승하강식 가로등 지주(110)의 진동에 대응하여 진동에너지를 전기에너지로 변환한다. 이후, 변환된 전기적 에너지는 배터리(170)에 저장되어, 별도의 외부전원 공급 없이 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)의 압전모듈(160)은 압전소자(161) 및 에너지 변환부(162)를 포함하며, 상기 에너지 변환부(162)는 트랜스포머(162a), 정류회로(162b) 및 DC 레귤레이터(162c)를 포함할 수 있다.
압전소자(161)는 적층된 압전필름으로 구현되며, 교량(400) 또는 승하강식 가로등 지주(110)에서 진동 발생시 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 소정 크기의 전원을 생성한다.
에너지 변환부(162)는 상기 압전소자(161)에 의해 생성된 전원이 배터리(170)에 저장될 수 있도록 직류전원으로 변환한다. 구체적으로, 상기 에너지 변환부(162)의 트랜스포머(162a)는 상기 압전소자(161)에 의해 생성된 전원을 승압시키고, 상기 에너지 변환부(162)의 정류회로(162b)는 상기 승압된 전원을 평활시키며, 상기 에너지 변환부(162)의 DC 레귤레이터(162c)는 상기 평활시킨 전원을 상기 배터리(170)에 저장할 수 있는 안정된 크기의 전원으로 변환한다.
이에 따라 상기 압전모듈(160)은 교량 또는 가로등 지주(110)의 진동에 대응하는 전원을 생성하여 배터리에 저장할 수 있고, 상기 배터리에 저장된 전원을 공급함으로써 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템을 자가발전으로 구동할 수 있다.
한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 승하강 및 틸팅 조절을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템은, 도 9의 a)에 도시된 바와 같이, 승하강식 가로등 지주(110)가 상승한 상태에서 가로등 조명등(130)이 교량(400)에게 조명을 제공하게 된다. 예를 들면, 상기 승하강식 가로등 지주(110)는 3단(110a, 110b) 110c)으로 구성되는 것으로 도시하였지만, 이에 국한되는 것은 아니며, 이때, 상기 승하강식 가로등 지주(110)는 사다리차의 사다리식 방식으로 수직방향으로 상승 또는 하강시킬 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.
만일, 교량(400) 또는 승하강식 가로등 지주(110)의 이상진동에 의해 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파손이 발생할 위험이 있다고 판단된 경우, 도 9의 b)에 도시된 바와 같이, 전동식 승하강 조절장치(230)에 의해 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시키되, 틸팅 조절장치(240)에 의해 상기 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절함으로써 상기 교량(400)에게 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 상승 상태와 동일한 조명을 제공할 수 있다. 즉, 상기 가로등 조명등(130)의 조명 지향각을 변경함으로써, 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 하강한 경우에도 상기 교량(400)에게 동일한 조명을 제공할 수 있다.
한편, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템에서 힌지를 이용하여 수동으로 승하강식 가로등 지주를 교량난간에 거치하는 것을 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 교량(400)의 이상진동 현상을 압전소자를 이용하여 에너지 하베스팅으로 전력을 일부 공급할 수 있도록 하되, 자가발전 가로등은 접을 수 있도록 하단에서 회전하는 힌지장치(250)를 설치하여 가로등의 파손 등을 방지할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)이 적용되는 교량인 사장교(400)는 주탑(410), 상판(420), 케이블(430) 및 교량난간(440)을 포함한다.
가로등 지주(110)에 심한 진동 발생시 상기 케이블(430)에 의해 간섭을 받거나 충격을 받아 파단이 발생할 우려가 있으므로, 특히, 가로등 조명등(130)을 구동하지 않은 상태에서는 자가발전 가로등을 수동으로 접을 수 있도록 가로등 지주(110)의 하단에서 회전하는 힌지장치(250)를 설치하여 가로등 지주(110)의 파손 등을 방지할 수 있다.
한편, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템이 원격 관리단말에 의해 원격 제어되는 것을 예시하는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템(100)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 교량(400)의 양측에 다수 설치될 수 있으며, 각각 설치된 무선통신모듈(190)을 통해 교량 관리자 단말인 원격관리단말(300)과 무선통신을 수행함으로써 원격관리단말(300)에 의해 통합 제어될 수 있다. 즉, 다수의 승하강식 자가발전 가로등이 개별적으로 동작 또는 제어되는 것이 아니라 상기 원격관리단말(300)에 의해 일괄적으로 통합 제어될 수 있다. 이때, 상기 무선통신모듈(220)은 원격관리단말(300)과 무선으로 통신하며, 예를 들면, 블루투스, 지그비 등과 같은 근거리 통신모듈일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
[교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법]
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법의 동작흐름도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법은, 먼저, 교량(400)의 진동에 따라 승하강식 가로등 지주(110)에 설치된 자가발전 모듈(160), 예를 들면, 압전모듈이 전력을 생성한다(S110). 이때, 상기 자가발전 모듈(160)은 가로등 지주 고정부(140) 및 상기 승하강식 가로등 지주(110) 사이에 탄성받침 형태로 설치되어 전력 생성과 함께 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 제진하는 압전모듈일 수 있다.
다음으로, 상기 자가발전 모듈(160)에 의해 생성된 전력을 배터리(170)에 저장한다(S120).
다음으로, 상기 교량(400)이 설치된 지역에서 조도센서(190)에 의해 측정된 조도에 따라 가로등 조명등의 구동 여부를 확인한다(S130). 즉, 가로등 조명등(130)을 점등하여 상기 교량(400)에게 조명을 제공할지 여부를 판단한다.
다음으로, 상기 가로등 조명등의 구동시 상기 배터리(170)에 저장된 전원을 사용하여 가로등 조명을 구동한다(S140).
다음으로, 상기 승하강식 가로등 지주(110)에 설치된 진동감지센서(150)가 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동 여부를 확인한다(S150). 즉, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동이 소정값을 초과하여 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 위험한지 여부를 판단한다.
다음으로, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동이 소정값을 초과하여 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 위험하다고 판단되면, 원격 관리단말(300)의 제어 하에 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시킨다(S160). 즉, 전동식 승하강 조절장치(230)에 의해 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시키되, 이때, 원격관리단말(300)은 상기 교량(400)에 설치된 모든 승하강식 가로등 지주(110)를 일괄적으로 하강시킬 수 있다.
다음으로, 상기 승하강 가로등 지주(110)의 하강시 전동식 승하강 조절장치(230)가 하강 높이를 조절한다(S170).
다음으로, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하강에 대응하여 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절한다(S180). 즉, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하강시 상기 교량(400)의 상판(420)에게 조명을 제공하지 못할 수 있으므로, 틸팅 조절장치(240)에 의해 상기 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절함으로써 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하강과 무관하게 동일한 조명을 상기 교량(400)의 상판(420)에게 제공할 수 있다.
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 사장교 등의 교량용 가로등 지주를 승하강 사다리식으로 구성하고, 전동식 승하강 조절장치로 수직으로 승하강시킴에 따라 가로등 지주에 심한 진동 발생시 가로등 지주의 수직 하강에 의해 가로등 지주의 파단을 방지할 수 있고, 또한, 가로등 지주를 수직방향으로 승하강시킴으로써 가로등 조명을 계속적으로 제공하되, 높이 조절에 따른 광원을 틸팅장치를 사용하여 조절할 수 있다.
또한, 진동감지센서, 무선통신모듈을 사용하여 다수의 교량용 가로등을 원격으로 통합 제어할 수 있고, 또한, 자가발전 가로등에 전원을 공급하기 위한 자가발전 모듈로서, 압전모듈을 탄성받침 형태로 제작함으로써 가로등 지주의 제진과 동시에 전력을 생성할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 승하강식 자가발전 가로등
300: 원격관리단말
400: 교량(사장교)
110: 승하강식 가로등 지주
120: 평형팔
130: 가로등 조명등
140: 가로등 지주 고정부
150: 진동감지센서
160: 자가발전 모듈(압전모듈)
170: 배터리
180: 가로등 조명등 구동부
190: 조도센서
210: 자가발전 가로등 제어부
220: 무선통신모듈
230: 전동식 승하강 조절장치
240: 틸팅 조절장치
250: 힌지장치
161: 압전소자(압전필름)
162: 에너지 변환부
162a: 트랜스포머(변압기)
162b: 정류회로
162c: DC 레귤레이터
410: 주탑
420: 상판
430: 케이블
440: 교량난간
300: 원격관리단말
400: 교량(사장교)
110: 승하강식 가로등 지주
120: 평형팔
130: 가로등 조명등
140: 가로등 지주 고정부
150: 진동감지센서
160: 자가발전 모듈(압전모듈)
170: 배터리
180: 가로등 조명등 구동부
190: 조도센서
210: 자가발전 가로등 제어부
220: 무선통신모듈
230: 전동식 승하강 조절장치
240: 틸팅 조절장치
250: 힌지장치
161: 압전소자(압전필름)
162: 에너지 변환부
162a: 트랜스포머(변압기)
162b: 정류회로
162c: DC 레귤레이터
410: 주탑
420: 상판
430: 케이블
440: 교량난간
Claims (12)
- 자가발전에 의해 생성된 전원으로 교량(400)의 노면에 조명을 제공하는 가로등 조명등(130);
상기 가로등 조명등(130)이 탑재되고, 다단(110a, 110b, 110c)으로 연결되어 수직방향으로 승하강하는 승하강식 가로등 지주(110);
상기 승하강식 가로등 지주(110)를 앵커 방식으로 교량(400)의 상판(420)에 고정하는 가로등 지주 고정부(140);
압전모듈로서, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동에 대응하여 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 전원을 생성하는 자가발전 모듈(160);
상기 자가발전 모듈(160)에 의해 생성된 전원을 저장하여 공급하는 배터리(170); 및
상기 배터리(170)로부터 공급되는 전원을 사용하여 전동식으로 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 승하강시키는 전동식 승하강 조절장치(230)
를 포함하되,
상기 승하강식 가로등 지주(110) 또는 교량(400)에 진동이 발생할 경우, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파손을 방지하도록 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 수직방향으로 하강시키는 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 자가발전 모듈(160)은 상기 가로등 지주 고정부(140) 및 상기 승하강식 가로등 지주(110) 사이에 탄성받침 형태로 설치되어 전력 생성과 함께 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 제진하는 압전모듈인 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 승하강식 가로등 지주(110) 및 상기 가로등 조명등(130) 사이에 설치되고, 상기 교량(400) 또는 승하강식 가로등 지주(110)의 이상진동에 의해 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파손이 발생할 위험이 있다고 판단된 경우, 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시키되, 상기 교량(400)에게 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 상승 상태와 동일한 조명을 제공할 수 있도록 상기 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절하는 틸팅 조절장치(240)를 추가로 포함하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 틸팅 조절장치(240)에 의해 상기 가로등 조명등(130)의 조명 지향각이 변경됨으로써, 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 하강한 경우에도 상기 가로등 조명등(130)이 상기 교량(400)에게 동일한 조명을 제공하는 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템. - 제1항에 있어서,
원격관리단말(300)과 무선으로 통신하도록 상기 승하강식 가로등 지주(110) 상에 설치되는 무선통신모듈(220)을 추가로 포함하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하부 및 상기 지주 고정부 상부에 개재되어, 힌지 방식으로 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 회전시키며, 상기 승하강식 가로등 지주(110)에 심한 진동이 발생할 경우, 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 파단을 방지하도록 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 회전시켜 접는 힌지장치(250)를 추가로 포함하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템. - a) 교량(400) 또는 승하강식 가로등 지주(110)의 진동에 따라 상기 승하강식 가로등 지주(110)에 설치된 자가발전 모듈(160)인 압전모듈이 전력을 생성하는 단계;
b) 상기 자가발전 모듈(160)에 의해 생성된 전력을 배터리(170)에 저장하는 단계;
c) 상기 교량(400)이 설치된 지역에서 조도센서(190)에 의해 측정된 조도에 따라 상기 가로등 조명등(130)을 점등하여 상기 교량(400)에게 조명을 제공할지 여부를 판단하는 단계;
d) 상기 가로등 조명등의 구동시 상기 배터리(170)에 저장된 전원을 사용하여 가로등 조명등(130)을 구동하는 단계;
e) 상기 승하강식 가로등 지주(110)에 설치된 진동감지센서(150)가 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동 여부를 확인하는 단계;
f) 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동이 소정값을 초과하여 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 위험하다고 판단되면, 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시키는 단계; 및
g) 상기 승하강 가로등 지주(110)의 하강시 전동식 승하강 조절장치(230)가 하강 높이를 조절하는 단계; 및
h) 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하강에 대응하여 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절하는 단계를 포함하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법. - 제7항에 있어서,
상기 a) 단계의 자가발전 모듈(160)은 가로등 지주 고정부(140) 및 상기 승하강식 가로등 지주(110) 사이에 탄성받침 형태로 설치되어 전력 생성과 함께 상기 승하강식 가로등 지주(110)를 제진하는 압전모듈인 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법. - 제7항에 있어서,
상기 e) 단계에서 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 진동이 소정값을 초과하여 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 위험한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법. - 제7항에 있어서,
상기 f) 단계는 원격 관리단말(300)의 제어 하에 상기 전동식 승하강 조절장치(230)에 의해 승하강식 가로등 지주(110)를 하강시키되, 상기 원격관리단말(300)은 상기 교량(400)에 설치된 모든 승하강식 가로등 지주(110)를 일괄적으로 하강시키는 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법. - 제7항에 있어서,
상기 g) 단계에서 틸팅 조절장치(240)에 의해 상기 가로등 조명등(130)의 틸팅을 조절함으로써 상기 승하강식 가로등 지주(110)의 하강과 무관하게 동일한 조명을 상기 교량(400)의 상판(420)에게 제공하는 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법. - 제11항에 있어서,
상기 틸팅 조절장치(240)에 의해 상기 가로등 조명등(130)의 조명 지향각이 변경됨으로써, 상기 승하강식 가로등 지주(110)가 하강한 경우에도 상기 가로등 조명등(130)이 상기 교량(400)에게 동일한 조명을 제공하는 것을 특징으로 하는 교량의 진동을 이용한 승하강식 자가발전 가로등 시스템의 제어방법.
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