KR20190070507A - Substrate processing chamber - Google Patents

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KR20190070507A
KR20190070507A KR1020170171074A KR20170171074A KR20190070507A KR 20190070507 A KR20190070507 A KR 20190070507A KR 1020170171074 A KR1020170171074 A KR 1020170171074A KR 20170171074 A KR20170171074 A KR 20170171074A KR 20190070507 A KR20190070507 A KR 20190070507A
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신인철
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주식회사 케이씨텍
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Abstract

The present invention provides a chamber for processing a substrate, which solidly support inner pressure of a chamber in a high pressure state and reduce the entire height of the chamber when using supercritical fluid to process a substrate and is possible to minimize inflow of foreign substances into the substrate. To this end, the chamber for processing a substrate of the present invention includes: a first housing on which a substrate is mounted; a second housing coupled to the first housing and having a substrate processing space; a first frame to which the first housing is fixed; a second frame to which the second housing is fixed; a driving unit fixed to the first frame or the second frame and rotating and driving a lifting unit; and a support frame supporting the lifting unit so that the lifting unit is lifted.

Description

기판 처리용 챔버{Substrate processing chamber}[0001] The present invention relates to a substrate processing chamber,

본 발명은 초임계유체를 사용하여 기판의 세정 또는 건조가 수행되는 기판 처리용 챔버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고압 상태의 챔버 내부 압력을 견고하게 지지함과 아울러 챔버의 전체 높이를 줄이고, 이물이 기판으로 유입되는 것을 최소화 할 수 있는 기판 처리용 챔버에 관한 것이다. The present invention relates to a chamber for processing a substrate, in which cleaning or drying of a substrate is carried out using a supercritical fluid, and more particularly to a chamber for supporting a high pressure chamber interior pressure, reducing the overall height of the chamber, To a substrate processing chamber capable of minimizing the inflow of the substrate into the substrate.

일반적으로 세정은 습식세정과 건식세정으로 분류되며, 그 중에서도 습식세정은 반도체 제조분야에서 널리 이용되고 있다. 습식세정은 각각의 단계마다 오염물질에 맞는 화학물질을 사용하여 연속적으로 오염물질을 제거하는 방식으로서, 산과 알칼리 용액을 다량 사용하여 기판에 잔류하는 오염물질을 제거하게 된다.In general, cleaning is classified into wet cleaning and dry cleaning, among which wet cleaning is widely used in the field of semiconductor manufacturing. Wet scrubbing is a continuous way to remove contaminants using chemicals that match the contaminants at each stage, and a large amount of acid and alkali solutions are used to remove contaminants that remain on the substrate.

그러나, 이러한 습식세정에 이용되는 화학물질은 환경에 악영향을 끼치고 있는 것은 물론이고 공정이 복잡하여 제품의 생산 단가를 크게 상승시키는 요인일 뿐만 아니라 고집적 회로와 같이 정밀한 부분의 세정에 이용되는 경우, 계면장력으로 인해 미세구조의 패턴이 협착되어 무너짐에 따라서 오염물 제거가 효과적으로 이루어지지 못한다는 문제점이 있었다.However, the chemicals used for the wet cleaning not only adversely affect the environment but also cause a significant increase in the production cost of the product due to complicated processes, and when used for cleaning a precise part such as a highly integrated circuit, There is a problem in that the contaminant removal can not be effectively performed due to the collapse of the microstructured pattern due to the tensile force.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로, 최근에는 무독성이고, 불연성 물질이며, 값싸고 환경 친화적인 물질인 이산화탄소를 용매로 사용하는 건식 세정 방법이 개발되고 있다. 이산화탄소는 낮은 임계온도와 임계압력을 가지고 있어 초임계 상태에 쉽게 도달할 수 있으며, 계면장력이 제로(0)에 가깝고, 초임계 상태에서 높은 압축성으로 인하여 압력 변화에 따라 밀도 또는 용매세기를 변화시키기 용이하며, 감압에 의하여 기체 상태로 바뀌기 때문에 용질로부터 용매를 간단히 분리할 수 있는 장점이 있다.Recently, a dry cleaning method using carbon dioxide, which is a non-toxic, non-combustible material and a cheap and environmentally friendly substance, as a solvent has been developed as a solution to solve such a problem. Since carbon dioxide has a low critical temperature and a critical pressure, it can easily reach the supercritical state, the interfacial tension is close to zero, and the density or the solvent strength is changed according to the pressure change due to the high compressibility in the supercritical state And it is easy to separate the solvent from the solute because the gas state is changed by the decompression.

도 1을 참조하면, 종래 초임계유체를 사용한 기판 처리용 챔버(1)는, 기판을 챔버(1) 내부에 투입하거나 챔버(1)로부터 외부로 반출하는 경우에 챔버(1)를 개폐하기 위한 구성으로서, 기판이 안착되는 하부 챔버(10)와, 상기 하부 챔버(10)의 상부에 결합되어 기판을 처리하기 위한 밀폐 공간을 형성하는 상부 챔버(20), 및 상기 상부 챔버(20) 또는 하부 챔버(10)의 승강 이동을 위한 실린더(30)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a substrate processing chamber 1 using a supercritical fluid according to the related art includes a chamber 1 for opening and closing the chamber 1 when the substrate is introduced into the chamber 1, A lower chamber 10 to which the substrate is seated, an upper chamber 20 coupled to the upper portion of the lower chamber 10 to form a closed space for processing the substrate, And a cylinder 30 for moving the chamber 10 up and down.

상기 초임계유체를 사용하여 기판을 처리하는 경우, 기판 처리 공정이 수행되는 챔버(1)의 내부 공간 또한 초임계 상태인 고압 상태가 되는데, 이러한 고압에 충분히 견디기 위해서는 하부 챔버(10)와 상부 챔버(20)가 초기에 세팅된 결합 상태를 유지할 수 있는 견고함이 요구된다. 이를 위해 종래에는 유압 실린더(30)를 이용하여 하부 챔버(10)를 승강 이동시키고, 그 이동된 상태를 유압 실린더(30)의 유압에 의해 유지될 수 있도록 하였다. 그러나, 이와 같이 유압 실린더(30)를 이용할 경우에는 오일의 누설에 의해 기판 처리용 챔버(1)의 주변 환경이 오염되어 기판의 품질 저하를 유발하는 문제점이 있었다.When the substrate is processed using the supercritical fluid, the inner space of the chamber 1 in which the substrate processing process is performed is also in a supercritical state. In order to withstand such a high pressure, the lower chamber 10 and the upper chamber It is required that the cover 20 be able to maintain an initially set engagement condition. To this end, the lower chamber 10 is moved up and down using a hydraulic cylinder 30 so that the moved state can be maintained by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 30. However, when the hydraulic cylinder 30 is used as described above, there is a problem that the ambient environment of the substrate processing chamber 1 is contaminated by the leakage of the oil and the quality of the substrate is lowered.

또한, 종래의 기판 처리용 챔버(1)는, 유압 실린더(30)가 하부 챔버(10)의 하부 중앙부에서 바닥면까지 연장되도록 설치되어 있어 기판 처리용 챔버(1)의 전체 높이가 높아져 챔버(1)의 설치 공간의 제약이 따를 수 있는 문제점이 있고, 하부 챔버(10)의 하측 공간에 유압 실린더(30)가 설치되어 있어 다른 구조물을 설치할 수 없게 됨에 따라 공간 활용도가 낮은 문제점이 있었다.In the conventional substrate processing chamber 1, the hydraulic cylinder 30 is installed so as to extend from the lower central portion of the lower chamber 10 to the bottom surface, so that the entire height of the substrate processing chamber 1 is increased, 1, and the hydraulic cylinder 30 is installed in the lower space of the lower chamber 10, so that it is impossible to install other structures, which results in low space utilization.

이러한 초임계유체를 이용한 기판 처리용 챔버와 관련된 선행기술은 등록특허 제10-1099592호에 개시되어 있다.Prior art relating to a chamber for processing substrates using such a supercritical fluid is disclosed in Patent No. 10-1099592.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 초임계유체를 사용하여 기판을 처리하는 경우 고압 상태의 챔버 내부 압력을 견고하게 지지함과 아울러 챔버의 전체 높이를 줄이고, 이물이 기판으로 유입되는 것을 최소화 할 수 있는 기판 처리용 챔버를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for supporting a substrate using a supercritical fluid, And a chamber for treating the substrate, which can minimize the inflow of the substrate.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 기판 처리용 챔버는, 기판이 안착되는 제1하우징; 상기 제1하우징과 결합되어 기판처리공간을 형성하는 제2하우징; 상기 제1하우징이 고정되는 제1프레임; 상기 제2하우징이 고정되는 제2프레임; 상기 제1프레임 또는 제2프레임에 고정되며 승강부를 회전구동하는 구동부; 및 상기 승강부가 승강되도록 지지하는 지지프레임을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a substrate processing chamber comprising: a first housing on which a substrate is placed; A second housing coupled to the first housing to form a substrate processing space; A first frame to which the first housing is fixed; A second frame to which the second housing is fixed; A driving unit fixed to the first frame or the second frame and rotationally driving the elevating unit; And a support frame for supporting the elevating and lowering part to be elevated and lowered.

상기 승강부와 상기 지지프레임은 기어결합되거나 나사결합될 수 있다. 따라서, 구동부의 구동에 의해 승강부가 일방향 또는 반대방향으로 회전되면, 회전하는 승강부는 지지프레임에 의해 지지되어 승강될 수 있으며, 승강부와 구동부에 결합된 제1프레임과 제1하우징 또한 일체로 승강될 수 있다. 따라서, 제1하우징의 승강 이동을 위한 장치의 구조를 간소화 함과 동시에 장치의 높이를 낮출 수 있으며, 제1하우징 하측의 챔버 내부 공간에 다른 구조물을 설치할 수 있는 여유공간이 확보되어 챔버 내부의 공간 활용도를 높일 수 있다.The elevating portion and the support frame may be gear-engaged or screw-engaged. Therefore, when the elevating portion is rotated in one direction or the opposite direction by driving the driving portion, the rotating elevating portion can be supported by the supporting frame and can be elevated and lowered. Also, the first frame and the first housing coupled to the elevating portion and the driving portion, . Therefore, it is possible to simplify the structure of the apparatus for lifting and moving the first housing and to reduce the height of the apparatus, to secure a free space for installing another structure in the space below the first housing, It can increase utilization.

상기 구동부 및 승강부는 상기 제1프레임의 하측 공간에 구비되고, 상기 제1하우징 및 제2하우징은 상기 제1프레임의 상측 공간에 구비되어, 상기 제1프레임을 기준으로 상기 구동부 및 승강부는 상기 제1하우징 및 제2하우징과 공간적으로 분리된 위치에 구비된다. 따라서, 구동부의 구동에 따라 발생하는 이물이 제1프레임의 상측으로 유입되는 것을 차단시켜 제1하우징과 제2하우징 내부에 안착되는 기판의 오염을 방지할 수 있다.Wherein the driving unit and the elevating unit are provided in a lower space of the first frame, the first housing and the second housing are provided in an upper space of the first frame, and the driving unit and the elevating unit, 1 < / RTI > housing and the second housing. Therefore, it is possible to prevent contamination of the substrate, which is seated in the first housing and the second housing, by preventing the foreign matter generated by the driving unit from flowing into the upper side of the first frame.

또한, 상기 제1하우징의 외측부에는 제1플랜지부가 형성되고, 상기 제2하우징의 외측부에는 상기 제1플랜지부에 맞닿는 제2플랜지부가 형성되며, 상기 제1플랜지부와 제2플랜지부를 고정지지하기 위해 왕복 이동 가능한 클램프를 더 포함하여 구성될 수 있다. A first flange portion is formed on an outer side portion of the first housing, a second flange portion abutting on the first flange portion is formed on an outer side portion of the second housing, and the first flange portion and the second flange portion are fixed And a clamp capable of being reciprocated in order to be able to reciprocate.

본 발명에 따른 기판 처리용 챔버에 의하면, 고압 상태의 챔버 내부 압력을 견고하게 지지함과 동시에 제1하우징과 제2하우징을 승강시키기 위한 구조를 개선시켜 챔버의 전체 높이를 줄일 수 있고, 챔버 내부의 공간 활용도를 높임과 아울러 이물이 기판으로 유입되는 것을 방지함으로써 기판 처리 품질을 향상시킬 수 있다.According to the substrate processing chamber of the present invention, it is possible to firmly support the pressure inside the chamber in a high-pressure state while improving the structure for lifting and lowering the first and second housings, thereby reducing the overall height of the chamber, It is possible to improve the space utilization of the substrate and prevent the foreign matter from flowing into the substrate, thereby improving the quality of the substrate processing.

도 1은 종래기술에 따른 기판 처리용 챔버의 단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기판 처리용 챔버의 단면도,
도 3은 도 2의 A-A 선을 따르는 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기판 처리용 챔버가 개방된 모습을 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기판 처리용 챔버에서 구동부의 상향 구동에 의해 승강부와 제1프레임 및 제1하우징이 상승 이동된 모습을 나타낸 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기판 처리용 챔버에서 클램프에 의해 제1하우징과 제2하우징이 결합된 상태를 유지하도록 고정 지지되는 모습을 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리용 챔버의 단면도,
도 8은 도 7의 B-B 선을 따르는 단면도. 1 is a cross-sectional view of a substrate processing chamber according to the prior art,
2 is a cross-sectional view of a substrate processing chamber according to an embodiment of the present invention,
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 2,
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a substrate processing chamber according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state where the elevating unit, the first frame, and the first housing are moved upward by the upward driving of the driving unit in the substrate processing chamber according to the embodiment of the present invention,
6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a first housing and a second housing are fixedly coupled to each other by a clamp in a substrate processing chamber according to an embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view of a substrate processing chamber according to another embodiment of the present invention,
8 is a sectional view taken along the line BB in Fig. 7; Fig.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기판 처리용 챔버(100)는, 초임계유체를 사용하여 기판의 세정 또는 건조 처리 공정이 수행되는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따른 기판 처리용 챔버(100)는, 기판(W)이 안착되는 제1하우징(110), 상기 제1하우징(110)과 결합되어 기판처리공간(S1)을 형성하는 제2하우징(120), 상기 제1하우징(110)이 고정되는 제1프레임(130), 상기 제2하우징(120)이 고정되는 제2프레임(140), 상기 제1프레임(130) 또는 제2프레임(140)에 고정되며 승강부(160;160-1,160-2,160-3,160-4)를 회전구동하는 구동부(150), 및 상기 승강부(160)가 승강되도록 지지하는 지지프레임(170;170-1,170-2,170-3,170-4)을 포함하여 구성된다. 2 to 6, a substrate processing chamber 100 according to an embodiment of the present invention is an apparatus in which a process of cleaning or drying a substrate is performed using a supercritical fluid. The substrate processing chamber 100 according to an embodiment of the present invention includes a first housing 110 on which a substrate W is placed, a second housing 110 on which the substrate processing space S1 is formed by being coupled with the first housing 110 A first frame 130 to which the first housing 110 is fixed, a second frame 140 to which the second housing 120 is fixed, a second frame 140 to which the first housing 130 is fixed, A driving part 150 fixed to the frame 140 and driving the elevating part 160 to rotate and a support frame 170 supporting the elevating part 160 to be elevated and lowered -170-2,170-3,170-4).

또한, 상기 기판처리공간(S1)이 밀폐된 상태를 유지하도록 상기 제1하우징(110)과 제2하우징(120)을 고정 지지하는 클램프(180;180-1,180-2)와, 상기 제1프레임(130) 상에 구비되어 상기 클램프(180;180-1,180-2)가 슬라이딩되도록 지지하는 가이드프레임(190;190-1,190-2)을 더 포함하여 구성된다.In addition, a clamp 180 (180-1, 180-2) for fixedly supporting the first housing 110 and the second housing 120 to maintain the substrate processing space S1 in a hermetically sealed state, (190-1, 190-2) provided on the frame 130 to support the clamp 180 (180-1, 180-2) to slide.

상기 제1하우징(110)은 기판처리공간(S1)의 하부를 밀폐하기 위한 구성이다. 상기 제1하우징(110)의 상부 외측부에는 제1플랜지부(111)가 구비된다. 상기 제1하우징(110)의 상면 가장자리부에는 제2하우징(120)과의 결합시 제1하우징(110)의 상면과 제2하우징(120)의 하면 사이의 틈새를 통하여 챔버(100) 내부의 유체가 외부로 누출되는 것을 방지하여 기판처리공간(S)을 밀폐된 상태로 유지하기 위한 실링부재(112)가 구비된다. 그리고, 상기 제1하우징(110)의 상면에는 기판(W)을 지지하기 위한 스테이지(113)가 구비된다.The first housing 110 is configured to seal the lower portion of the substrate processing space S1. A first flange portion 111 is provided on the outer side of the upper portion of the first housing 110. The upper surface of the first housing 110 is coupled to the upper surface of the first housing 110 and the lower surface of the second housing 120 through the gap between the upper surface of the first housing 110 and the lower surface of the second housing 120, There is provided a sealing member 112 for preventing the fluid from leaking out to keep the substrate processing space S in a sealed state. A stage 113 for supporting the substrate W is provided on the upper surface of the first housing 110.

상기 제1하우징(110)은 제1프레임(130) 상에 고정되어, 상기 제1프레임(130)과 일체로 승강 이동된다.The first housing 110 is fixed on the first frame 130 and moved up and down integrally with the first frame 130.

상기 제2하우징(120)은, 기판처리공간(S1)의 상부를 밀폐하기 위한 구성으로, 하부는 개방되고 상부와 측면은 막힌 구조로 이루어지며, 상기 제2하우징(120)의 하부 외측부에는 상기 제1플랜지부(111)와 맞닿는 제2플랜부(121)가 구비된다.The second housing 120 is configured to close the upper portion of the substrate processing space S1. The second housing 120 has a structure in which the lower portion is opened and the upper portion and the side portion are clogged. In the lower portion of the second housing 120, And a second plan portion 121 abutting on the first flange portion 111 is provided.

상기 제2하우징(120)은 제1프레임(140)에 고정되고, 상기 제2하우징(120)과 제1프레임(140)은 승강 이동 없이 제자리에 고정된 상태로 구비된다.The second housing 120 is fixed to the first frame 140 and the second housing 120 and the first frame 140 are fixed in place without moving up and down.

상기 제1하우징(110)이 상승 이동하여 제2하우징(120)에 결합되면, 제1하우징(110)과 제2하우징(120)으로 둘러싸인 내부에는 기판처리공간(S)이 마련된다. 도면에는 도시되어 있지 않으나, 제1하우징(110)과 제2하우징(120)에는 초임계유체가 유입되는 유입구와, 기판 처리 공정을 마친 초임계유체와 기판(W)으로부터 분리된 약액 등의 혼합유체가 배출되는 배출구가 형성된다.When the first housing 110 moves up and is coupled to the second housing 120, a substrate processing space S is formed inside the first housing 110 and the second housing 120. Although not shown in the drawing, the first housing 110 and the second housing 120 are provided with an inlet through which a supercritical fluid flows, a supercritical fluid after the substrate processing process, and a mixture of chemical solutions separated from the substrate W And a discharge port through which the fluid is discharged is formed.

상기 구동부(150)는, 상기 제1하우징(110)과 제1프레임(130)을 승강시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 모터로 구성될 수 있다. 상기 구동부(150)는 제1프레임(130)의 저면에 고정되고, 상기 승강부(160)와 연결된다.The driving unit 150 may include a motor for providing driving force to move the first housing 110 and the first frame 130 upward and downward. The driving unit 150 is fixed to the bottom surface of the first frame 130 and connected to the elevating unit 160.

상기 승강부(160)는, 상기 구동부(150)의 구동력에 의해 회전되며, 상기 구동부(150)의 구동방향에 따라서 일방향 또는 반대방향으로 회전하게 된다.The elevating portion 160 is rotated by the driving force of the driving portion 150 and is rotated in one direction or the opposite direction in accordance with the driving direction of the driving portion 150.

상기 지지프레임(170)은 기판 처리용 챔버(100)의 외벽을 형성하는 측면프레임(141)의 내측면에 고정된다.The support frame 170 is fixed to the inner surface of the side frame 141 forming the outer wall of the chamber 100 for processing a substrate.

상기 승강부(160)와 지지프레임(170) 간에는 기어방식으로 결합되거나, 나사방식으로 결합될 수 있다. 따라서, 상기 구동부(150)의 구동에 의해 상기 승강부(160)가 회전하게 되면, 상기 지지프레임(170)과 기어결합 또는 나사결합된 상기 승강부(160)는 위치 고정된 지지프레임(170)에 의해 지지되며 상승 또는 하강 이동하게 된다. The elevating portion 160 and the support frame 170 may be coupled in a gearing manner or in a screw manner. Therefore, when the elevation part 160 is rotated by driving the driving part 150, the elevation part 160 gear-engaged or screwed with the supporting frame 170 is supported by the fixed supporting frame 170, And is moved up or down.

상기 승강부(160)가 상승 또는 하강 이동하게 되면, 상기 승강부(160)에 연결된 구동부(150)와 제1프레임(130) 및 제1하우징(110)은 일체로 상승 또는 하강 이동하게 된다.When the lifting unit 160 moves up or down, the driving unit 150 connected to the lifting unit 160, the first frame 130, and the first housing 110 move up or down integrally.

도 3을 참조하면, 상기 지지프레임(170;170-1,170-2,170-3,170-4)은 상기 제1프레임(130)의 둘레로 원주방향을 따라 이격된 위치에 복수로 구비된다. 상기 측면프레임(141)은 다각 형태로 구비될 수 있고, 상기 지지프레임(170;170-1,170-2,170-3,170-4)은 상기 측면프레임(141)의 모서리부에 복수로 구비될 수 있다. Referring to FIG. 3, the support frames 170-1, 170-2, 170-3, and 170-4 are provided at a plurality of positions spaced along the circumference of the first frame 130. The side frames 141 may be formed in a polygonal shape and the support frames 170-1, 170-2, 170-3, and 170-4 may be provided at a plurality of corners of the side frames 141. [

상기 구동부(150)와 승강부(160)는 상기 복수의 지지프레임(170)과 대응하는 복수로 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 구동부(150)와 승강부(160) 및 지지프레임(170)은 각각 4개로 구성된다.The driving unit 150 and the elevation unit 160 may be provided in a plurality corresponding to the plurality of support frames 170. In the present embodiment, the driving unit 150, the elevation unit 160, and the support frame 170 are each composed of four.

상기 구동부(150) 및 승강부(160)는 상기 제1프레임(130)의 하측 공간에 구비되고, 상기 제1하우징(110) 및 제2하우징(120)은 상기 제1프레임(130)의 상측 공간에 구비되어, 상기 제1프레임(130)을 기준으로 상기 구동부(150) 및 승강부(160)는 상기 제1하우징(110) 및 제2하우징(120)과 공간적으로 분리된 위치에 구비된다. The first housing 110 and the second housing 120 are disposed on the lower side of the first frame 130 and the upper side of the first frame 130 The driving unit 150 and the elevation unit 160 are provided at positions spaced apart from the first and second housings 110 and 120 with respect to the first frame 130 .

이 경우, 구동부(150)의 구동에 따른 승강부(160)와 지지프레임(170) 간의 접촉 및 회전에 따라 발생 가능한 이물이 제1프레임(130)에 의해 가로막혀 제1프레임(130)의 상측 공간에 구비되는 제1하우징(110)과 제2하우징(120)으로 유입되는 것을 차단함으로써, 이물의 유입에 따른 기판(W)의 오염을 방지할 수 있다.In this case, a foreign object which may be generated by the contact and rotation between the elevation portion 160 and the support frame 170 due to the driving of the driving portion 150 is blocked by the first frame 130, It is possible to prevent contamination of the substrate W due to the inflow of foreign matter by preventing the first housing 110 and the second housing 120 from being introduced into the space.

상기 클램프(180;180-1,180-2)는, 제1하우징(110)의 제1플랜지부(111)와 제2하우징(120)의 제2플랜지부(121)를 고정 지지하거나 상호 분리되도록 왕복 이동 가능하게 구비된다. The clamps 180-1 and 180-2 are fixed to the first flange 111 of the first housing 110 and the second flange 121 of the second housing 120, Respectively.

상기 가이드프레임(190;190-1,190-2)은, 상기 클램프(180;180-1,180-2)가 왕복 이동 가능하도록 지지하기 위한 구성으로, 상기 제1프레임(130) 상에 고정된다.The guide frame 190 (190-1, 190-2) is fixed on the first frame 130 to support the clamp 180 (180-1, 180-2) so that the clamp 180 can reciprocate.

상기 클램프(180)와 가이드프레임(190)의 연결부는 슬라이드홈(미도시됨)과 이에 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이드돌기(미도시됨)가 형성된 것으로 구성될 수 있다. 상기 클램프(180;180-1,180-2)와 가이드프레임(190;190-1,190-2)은, 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 외측부의 대향하는 위치에 이중으로 구비될 수 있다. 상기 클램프(180)는 스텝모터 또는 솔레노이드의 구동에 의해 왕복 이동되는 것으로 구성될 수 있다.The connecting portion of the clamp 180 and the guide frame 190 may be formed with a slide groove (not shown) and a slide protrusion (not shown) inserted and slid therethrough. The clamps 180-1 and 180-2 and the guide frames 190-1 and 190-2 may be provided at the opposite positions of the outer sides of the first housing 110 and the second housing 120 have. The clamp 180 may be configured to reciprocate by driving a step motor or a solenoid.

다른 실시예로, 상기 클램프(180)와 가이드프레임(190)은 상기 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 외측부의 원주방향으로 이격된 위치에 복수로 구비될 수도 있다.The clamp 180 and the guide frame 190 may be provided at a plurality of positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the outer sides of the first housing 110 and the second housing 120. [

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to Figs.

먼저, 도 4를 참조하면, 피처리대상 기판(W)을 챔버(100) 내부로 반입하거나, 기판 처리 공정이 완료된 후에 기판(W)을 챔버(100)의 외부로 반출하는 경우, 클램프(180;180-1,180-2)는 화살표로 나타낸 바와 같이 반경방향 외측으로 이동되어 제1플랜지(111)와 제2플랜지(121)가 분리 가능한 상태가 되도록 하고, 구동부(150)의 일방향 구동에 의해 승강부(160)가 일방향으로 회전되면서 구동부(150), 승강부(160), 제1프레임(130), 제1하우징(110), 클램프(180) 및 가이드프레임(190)은 일체로 화살표로 나타낸 바와 같이 하강 이동하게 된다. 이 경우 제1하우징(110)의 상면과 제2하우징(120)의 하면 사이에는 상하로 이격된 공간(S3)이 마련되고, 이 공간(S3)을 통하여 기판(W)이 반입 또는 반출될 수 있다.4, when the substrate W to be processed is brought into the chamber 100 or the substrate W is taken out of the chamber 100 after the substrate processing process is completed, the clamp 180 180-1 and 180-2 are moved outward in the radial direction as shown by the arrow so that the first flange 111 and the second flange 121 can be separated from each other, The lifting unit 160, the first frame 130, the first housing 110, the clamp 180, and the guide frame 190 are integrally rotated in a direction indicated by an arrow As shown in FIG. In this case, a space S3 spaced up and down is provided between the upper surface of the first housing 110 and the lower surface of the second housing 120, and the substrate W can be carried in or out through the space S3. have.

도 4의 상태에서 기판(W)이 스테이지(111) 상으로 반입되면, 도 5에 도시된 바와 같이 구동부(150)의 반대방향 구동에 의해 승강부(160)가 반대방향으로 회전되면서 구동부(150), 승강부(160), 제1프레임(130), 제1하우징(110), 클램프(180) 및 가이드프레임(190)은 일체로 화살표로 나타낸 바와 같이 제1플랜지(111)와 제2플랜지(121)가 맞닿는 위치까지 상승 이동하게 된다. 5, when the substrate W is carried on the stage 111 in the state of FIG. 4, the elevation portion 160 is rotated in the opposite direction by the driving of the driving portion 150 in the opposite direction, The lifting unit 160, the first frame 130, the first housing 110, the clamp 180 and the guide frame 190 are integrally formed with the first flange 111 and the second flange 111, (121).

도 5의 상태에서 클램프(180)는 제1플랜지(111)와 제2플랜지(121)를 고정시키는 위치로 도 2의 상태가 될 때까지 반경방향 내측으로 이동하게 된다.5, the clamp 180 moves radially inward until the state of FIG. 2 is reached at a position where the first flange 111 and the second flange 121 are fixed.

도 7과 도 8은 본 발명의 다른 실시예로서, 본 실시예에 따른 기판 처리용 챔버(100-1)는 기타의 구성은 전술한 일실시예와 동일하고, 상기 구동부(150)와 상기 승강부(160)는 각각 단수로 구비되어 상기 복수의 지지프레임(170)에 걸쳐서 연결되는 것으로 구성할 수 있다.7 and 8 illustrate another embodiment of the present invention. The substrate processing chamber 100-1 according to the present embodiment is otherwise the same as the above-described one embodiment, and the driving unit 150, And the plurality of support frames 170 may be connected to each other.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 제1하우징(110)을 승강이동시키기 위한 구성으로, 구동부(150)를 제1프레임(130)의 하부에 장착하고, 구동부(150)에 연결되어 회전 구동되는 승강부(160)와, 상기 승강부(160)에 기어결합 또는 나사결합되는 지지프레임(170)을 측면프레임(141)의 내측에 구비함으로써, 종래기술에서 설명된 하부 챔버(10)의 하부 중앙에 하측으로 연결되는 실린더(30)를 구비한 경우와 비교할 때, 기판 처리용 챔버(100,100-1)의 전체 높이를 낮출 수 있어 설치 공간상의 제약을 줄일 수 있으며, 챔버(100,100-1)의 하부, 즉 바닥프레임(142)의 상측에 마련되는 공간(S2)에 다른 구조물을 설치할 수 있는 여유 공간을 확보할 수 있어, 공간 활용도를 높일 수 있는 이점이 있다.The driving unit 150 is mounted on the lower portion of the first frame 130 and connected to the driving unit 150 to rotate and drive the first housing 110. In this case, And a support frame 170 which is gear-engaged or screwed to the elevation part 160 is provided on the inner side of the side frame 141 so that the lower part of the lower chamber 10 The entire height of the substrate processing chambers 100 and 100-1 can be reduced as compared with the case where the cylinders 30 connected to the lower side in the center are provided, It is possible to secure a space for installing another structure in the space S2 provided at the lower portion, that is, the upper side of the floor frame 142, and there is an advantage that space utilization can be increased.

본 명세서에서는 제1하우징(110)이 승강되고 제2하우징(120)이 고정된 경우를 예로들었으나, 이에 제한되는 것은 아니며 상기 제1하우징(110)이 고정되고 제2하우징(120)이 승강 가능한 구조로 변형실시될 수도 있다.The present invention is not limited thereto and the first housing 110 may be fixed and the second housing 120 may be raised or lowered while the first housing 110 is lifted and the second housing 120 is fixed. And may be modified into a possible structure.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. And such modifications are within the scope of the present invention.

1 : 기판 처리용 챔버 10 : 하부 챔버
20 : 상부 챔버 30 : 실린더
100,100-1 : 기판 처리용 챔버 110 : 제1하우징
111 : 제1플랜지부 112 : 실링부재
113 : 스테이지 120 : 제2하우징
121 : 제2플랜지부 130 : 제1프레임
140 : 제2프레임 141 : 측면프레임
142 : 바닥프레임 150 : 구동부
160,160-1,160-2,160-3,160-4 : 승강부
170,170-1,170-2,170-3,170-4 : 지지프레임
180,180-1,180-2 : 클램프 190,190-1,190-2 : 가이드프레임
S1 : 기판처리공간 S2 : 하부공간
S3 : 기판출입공간 W : 기판1: substrate processing chamber 10: lower chamber
20: upper chamber 30: cylinder
100, 100-1: substrate processing chamber 110: first housing
111: first flange portion 112: sealing member
113: stage 120: second housing
121: second flange portion 130: first frame
140: second frame 141: side frame
142: bottom frame 150:
160, 160-1, 160-2, 160-3, 160-4:
170,170-1,170-2,170-3,170-4: Support frame
180,180-1,180-2: Clamp 190,190-1,190-2: Guide frame
S1: Substrate processing space S2: Lower space
S3: Substrate entry space W: Substrate

Claims (15)

기판이 안착되는 제1하우징;
상기 제1하우징과 결합되어 기판처리공간을 형성하는 제2하우징;
상기 제1하우징이 고정되는 제1프레임;
상기 제2하우징이 고정되는 제2프레임;
상기 제1프레임 또는 제2프레임에 고정되며 승강부를 회전구동하는 구동부;
상기 승강부가 승강되도록 지지하는 지지프레임;
을 포함하는 기판 처리용 챔버.A first housing on which a substrate is seated;
A second housing coupled to the first housing to form a substrate processing space;
A first frame to which the first housing is fixed;
A second frame to which the second housing is fixed;
A driving unit fixed to the first frame or the second frame and rotationally driving the elevating unit;
A supporting frame for supporting the elevating and lowering part to be elevated and lowered;
And a substrate processing chamber. 제1항에 있어서,
상기 승강부와 상기 지지프레임은 기어결합된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.The method according to claim 1,
Wherein the elevating portion and the supporting frame are gear-engaged. 제1항에 있어서,
상기 승강부와 상기 지지프레임은 나사결합된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.The method according to claim 1,
Wherein the elevating portion and the supporting frame are screwed together. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제1프레임에 고정되고,
상기 구동부의 구동에 의해 상기 구동부와 승강부와 제1프레임 및 제1하우징은 일체로 승강되는 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.The method according to claim 2 or 3,
The driving unit is fixed to the first frame,
Wherein the driving part, the elevation part, the first frame, and the first housing are integrally raised and lowered by driving the driving part. 제4항에 있어서,
상기 구동부 및 승강부는 상기 제1프레임의 하측 공간에 구비되고, 상기 제1하우징 및 제2하우징은 상기 제1프레임의 상측 공간에 구비되어, 상기 제1프레임을 기준으로 상기 구동부 및 승강부는 상기 제1하우징 및 제2하우징과 공간적으로 분리된 위치에 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.5. The method of claim 4,
Wherein the driving unit and the elevating unit are provided in a lower space of the first frame, the first housing and the second housing are provided in an upper space of the first frame, and the driving unit and the elevating unit, Wherein the first housing and the second housing are spaced apart from each other. 제5항에 있어서,
상기 지지프레임은 상기 제1프레임의 둘레로 원주방향을 따라 이격된 위치에 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.6. The method of claim 5,
Wherein the support frame is provided at a plurality of positions spaced apart in the circumferential direction around the first frame. 제6항에 있어서,
상기 기판 처리용 챔버의 외벽을 형성하는 다각 형상의 측면프레임을 더 포함하고, 상기 지지프레임은 상기 측면프레임의 모서리부에 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.The method according to claim 6,
Further comprising a side frame having a polygonal shape forming an outer wall of the chamber for processing a substrate, wherein the support frame is provided at a plurality of corners of the side frame. 제7항에 있어서,
상기 구동부와 상기 승강부는 상기 복수의 지지프레임과 대응하는 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.8. The method of claim 7,
Wherein the driving portion and the elevating portion are provided in a plurality corresponding to the plurality of support frames. 제7항에 있어서,
상기 구동부와 상기 승강부는 각각 단수로 구비되어 상기 복수의 지지프레임에 걸쳐서 연결되는 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.8. The method of claim 7,
Wherein the driving unit and the elevating unit are provided in a single unit, and are connected to the plurality of support frames. 제1항에 있어서,
상기 기판처리공간이 밀폐된 상태를 유지하도록 상기 제1하우징과 제2하우징을 고정 지지하는 클램프를 더 포함하는 기판 처리용 챔버.The method according to claim 1,
Further comprising a clamp for fixingly supporting the first housing and the second housing such that the substrate processing space remains in a sealed state. 제10항에 있어서,
상기 제1하우징의 외측부에는 제1플랜지부가 형성되고,
상기 제2하우징의 외측부에는 상기 제1플랜지부에 맞닿는 제2플랜지부가 형성되며,
상기 클램프는 상기 제1플랜지부와 제2플랜지부를 고정 지지하거나 상호 분리되도록 왕복 이동 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.11. The method of claim 10,
A first flange portion is formed on an outer side of the first housing,
A second flange portion abutting the first flange portion is formed on the outer side of the second housing,
Wherein the clamp is provided so as to be reciprocally movable so as to fixly support or separate the first flange portion and the second flange portion. 제11항에 있어서,
상기 제1프레임 상에는 상기 클램프가 슬라이딩되도록 지지하는 가이드프레임이 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.12. The method of claim 11,
And a guide frame for supporting the clamp to slide on the first frame. 제12항에 있어서,
상기 클램프는 스텝모터 또는 솔레노이드의 구동에 의해 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.13. The method of claim 12,
And the clamp is reciprocated by driving of a step motor or a solenoid. 제12항에 있어서,
상기 클램프와 가이드프레임은 상기 제1하우징과 제2하우징의 외측부의 대향하는 위치에 이중으로 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.13. The method of claim 12,
Wherein the clamp and the guide frame are provided at the opposite positions of the outer sides of the first housing and the second housing. 제12항에 있어서,
상기 클램프와 가이드프레임은 상기 제1하우징과 제2하우징의 외측부의 원주방향으로 이격된 위치에 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 기판 처리용 챔버.13. The method of claim 12,
Wherein the clamp and the guide frame are provided at a plurality of positions spaced from each other in the circumferential direction of the outer side of the first housing and the second housing.
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