KR20190068212A - 워셔액 빙결방지방법 및 와싱 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 워셔액 빙결방지제어가 구현되는 와싱 시스템(1)은 워셔 펌프(14)의 제어로 리저버(11)에서 노즐(13)로 이어지는 호스(12)의 분사경로와 노즐(13)에서 리저버(11)로 이어지는 호스(12)의 회수경로를 형성하고, 워셔액 빙결온도에 맞춰 호스(12)의 잔존 워셔액이 비워지는 빙결대응 와싱 제어와 선제적 빙결대응 와싱 제어를 수행하는 펌프 워셔액장치(10)가 포함됨으로써 히팅 소모전력 사용 최소화와 함께 한랭지에서 워셔액 빙결로 인한 분사불량 없이 안정적인 와싱 동작이 안정적으로 이루어지는 특장을 구현한다.

Description

워셔액 빙결방지방법 및 와싱 시스템{Method for Preventing Wash Liquid Freeze and Washing System thereof}
본 발명은 워셔액 빙결방지에 관한 것으로, 특히 한랭지역에서 워셔액 빙결로 인한 분사불량이 방지되는 와싱 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 와싱 시스템(Washing System)은 한랭지에서도 운전자 전후방시야 확보를 위한 워셔액 와싱이 안정적으로 유지될 수 있어야 한다.
이를 위해 상기 와싱 시스템은 와이퍼 장치와 워셔 장치 및 발열장치로 구성된다. 상기 와이퍼 장치는 운전자 조작시 동작하는 모터로 윈도우 글라스를 닦아주는 와이퍼로 구성된다.
일례로, 상기 와이퍼 장치는 운전자 조작시 모터와 함께 동작하는 와이퍼로 윈도우 글라스 닦아 이물질을 제거하여 준다. 상기 워셔 장치는 운전자 조작시 동작하는 워셔 펌프로 리저버의 워셔액을 호스를 거쳐 노즐에서 와이퍼 블레이드가 지나는 윈도우 글라스로 워셔액을 뿌려주는 와싱으로 와이퍼의 이물질 제거성능을 향상시켜 준다. 상기 발열장치는 운전자 조작시 배터리 전류로 발열하는 PTC(Positive Temperature Coefficient)를 리저버, 호스, 노즐에 연계시켜 저온상태 워셔액 빙결을 방지하면서 와이퍼와 윈도우 글라스에 연계시켜 와이퍼 블레이드와 윈도우 글라스를 열선화시켜 준다.
그러므로 상기 와싱 시스템은 PTC 발열로 워셔액과 와이퍼 블레이드 및 윈도우 글라스의 온도를 올려줌으로써 한랭지역에서도 원활한 동작을 유지하고, 특히 저온상태 워셔액 빙결로 인한 워셔액 분사 불량을 방지하여 준다.
국내공개특허 10-2012-0035567(2012년04월16일)
하지만 상기 와싱 시스템은 구조적 고비용과 함께 에너지 효율적 발열기능배분부족이라는 불리한 측면을 갖는 방식이다.
일례로 상기 고비용 측면은 PTC 소자가 리저버와 호스 및 노즐의 히팅에 사용되면서 와이퍼와 윈도우 글라스의 열선화에 기인된다.
일례로 상기 발열기능배분부족 측면은 첫째 PTC 소자 정온 발열 시 온도가 상승하면 저항 증가로 일정 온도 이상 발열이 불가하고, 둘째 노즐 결빙 확인 후 해빙 시간 지연 및 차량의 시동 OFF 조건에서 노즐 해빙이 불가하며, 셋째 소모전력이 증가함에도 응답성을 불리하게 하는 발열온도 상승지연 등에 기인된다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 워셔 펌프의 펌핑 동작제어로 와싱 후 워셔액 경로 내 워셔액 회수를 수행함으로써 소모전력 사용이 최소화되고, 특히 워셔 펌프 동작을 엔진 OFF와 외기온에 연계시킴으로써 저온 워셔액 빙결 조건인 한랭지에서 워셔액 빙결로 인한 분사불량 없이 안정적인 와싱 동작이 이루어지는 워셔액 빙결방지방법 및 와싱 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 워셔액 빙결방지방법은 펌프 워셔액장치의 동작에 의한 워셔액의 분사 후 종료시 와싱 제어기로 상기 워셔액의 이동경로인 호스의 잔존 워셔액을 제거해주는 호스 잔존 워셔액 제거 제어가 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 잔존 워셔액은 외기온도의 빙결온도와 무관한 제거가 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 호스 잔존 워셔액 제거 제어는 엔진시동 후 외기온도의 빙결온도로 구분된 빙결대응 와싱제어와 선제적 빙결대응 와싱제어로 구분된다. 상기 빙결대응 와싱제어는 상기 외기온도의 빙결온도 이상에서 수행되고, 상기 선제적 빙결대응 와싱제어는 상기 외기온도의 빙결온도 미만에서 수행된다.
바람직한 실시예로 상기 빙결대응 와싱제어는, (A) 상기 호스의 워셔액 이동경로에 대한 전환의 필요성이 판단되는 단계, (B) 워셔 펌프의 분사 동작으로 상기 워셔액이 노즐로 분사되는 단계, (C) 엔진시동 OFF시 상기 워셔 펌프의 회수 동작으로 상기 잔존 워셔액이 리저버(11)로 회수되는 단계로 수행도니다.
바람직한 상기 빙결대응 와싱제어의 실시예로서, 상기 호스에 유량제어밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단되지 않는 반면 밸브 모터로 제어되는 개폐밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단된다.
바람직한 실시예로 상기 선제적 빙결대응 와싱제어는, (D) 상기 외기온도의 빙결온도 미만이 워셔액 빙결온도 인지가 판단되는 단계, (E) 상기 워셔액 빙결온도시 상기 호스의 워셔액 이동경로에 대한 전환의 필요성이 판단되는 단계, (F) 워셔 펌프의 분사 동작으로 상기 워셔액이 노즐로 분사되는 단계, (G) 엔진시동 OFF시 상기 외기온도의 빙결온도 미만이 상기 워셔액 빙결온도 인지가 다시 판단되는 단계, (H) 상기 워셔액 빙결온도시 상기 워셔 펌프의 회수 동작으로 상기 잔존 워셔액이 리저버로 회수되는 단계로 수행된다.
바람직한 상기 선제적 빙결대응 와싱제어의 실시예로서, 상기 호스에 유량제어밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단되지 않는 반면 밸브 모터로 제어되는 개폐밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단된다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와싱 시스템은 리저버에서 노즐로 이어지는 호스에 설치되어 상기 노즐에 의한 분사경로와 상기 리저버에 의한 회수경로로 워셔액 이동경로를 형성해주는 와싱경로 전환기, 워셔 펌프의 제어로 상기 분사경로를 형성하거나 상기 회수경로를 형성해주는 와싱 제어기로 이루어진 펌프 워셔액장치가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 워셔 펌프는 양방향회전으로 상기 분사경로와 상기 회수경로를 각각 형성해준다. 또한 상기 워셔 펌프는 단방향회전의 분사 펌프와 회수 펌프로 구분되고, 상기 분사 펌프의 회전은 상기 분사경로를 형성해주며, 상기 회수 펌프의 회전은 상기 회수경로를 각각 형성해준다. 상기 분사 펌프는 상기 리저버에서 상기 노즐로 이어지는 분사 호스에 설치되고, 상기 회수 펌프는 상기 분사 호스에서 분기되어 상기 리저버로 이어지는 회수 호스에 설치된다.
바람직한 실시예로서, 상기 와싱경로 전환기는 상기 분사경로와 상기 회수경로를 각각 형성해주는 유량제어밸브이다. 상기 유량제어밸브는 상기 워셔 펌프의 분사 펌핑에 의한 워셔액 압력으로 상기 노즐쪽으로 이동하는 플런저로 상기 분사경로에 연통된 분사 챔버, 상기 워셔 펌프의 회수 펌핑에 의한 워셔액 흡입력으로 상기 리저버쪽으로 이동하는 플런저로 상기 회수경로에 연통된 회수 챔버를 구비한다.
바람직한 실시예로서, 상기 와싱경로 전환기는 상기 분사경로와 상기 회수경로를 각각 형성해주는 개폐밸브와 밸브 모터로 구성된다. 상기 개폐밸브는 상기 밸브 모터로 제어되어 상기 워셔액 이동경로를 상기 분사경로와 상기 회수경로로 전환시켜 주며, 상기 밸브 모터는 상기 와싱 제어기로 제어된다.
바람직한 실시예로서, 상기 와싱경로 전환기는 상기 분사경로를 형성해주도록 상기 리저버에서 상기 노즐로 이어지는 상기 호스의 분사 호스에 구비되는 분사개폐밸브, 상기 회수경로를 형성해주도록 상기 분사 호스에서 분기되어 상기 리저버로 이어지는 회수 호스에 구비되는 회수개폐밸브, 상기 분사개폐밸브와 상기 회수개폐밸브의 각각을 제어해주는 밸브 모터로 구성된다. 상기 분사개폐밸브는 상기 밸브 모터로 제어되어 상기 워셔액 이동경로가 상기 분사 호스를 이용한 상기 분사경로로 전환시켜주고, 상기 회수개폐밸브는 상기 밸브 모터로 제어되어 상기 워셔액 이동경로가 상기 회수 호스를 이용한 상기 회수경로로 전환시켜주며, 상기 밸브 모터는 상기 와싱 제어기로 제어된다.
바람직한 실시예로서, 상기 와싱 제어기에는 엔진시동 ON/OFF 신호와 외기온 센서의 외기온도를 상기 와싱경로 전환기의 동작과 매칭시켜주는 테이블 맵이 구축된 와싱제어 맵이 연계된다.
바람직한 실시예로서, 상기 펌프 워셔액장치는 와이퍼장치 및 히팅장치와 함께 구성된다. 상기 와이퍼장치는 와이퍼와 와이퍼 모터 및 와이퍼 제어기로 구성된다. 상기 히팅장치는 윈도우 글라스 히터, 와이퍼 블레이드 히터 및 워셔액 히터로 구성된다.
이러한 본 발명의 와싱 시스템에 적용된 워셔액 빙결방지제어는 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 엔진 OFF와 연계된 워셔 펌프의 워셔액 경로 내 워셔액 제거로 저온 워셔액 방결 조건인 한랭지에서 안정적인 와싱 동작이 이루어진다. 둘째, 리저버와 호스, 노즐, 와이퍼와 윈도우 글라스의 최소화된 열선화로 원가절감과 함께 중량절감이 이루어진다. 셋째, 온도감지 및 제어를 통한 워셔액 회수 및 충진으로 히팅 호스 작동시 와싱 응답성 향상이 기존 대비 최소 25%에서 최대 250% 까지 개선된다. 넷째, 워셔 펌프의 펌핑 동작제어로 히팅 전력소모를 줄여줌으로써 기존 대비 소모전력 감소가 가능하다. 다섯째, 워셔 펌프의 펌핑 동작제어를 외기온에 따라 달리함으로써 빙결온도 이상시 엔진 OFF시에도 불필요한 워셔액 회수가 방지된다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 워셔액 빙결방지방법의 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 워셔액 빙결방지제어가 이루어지는 와싱 시스템의 예이며, 도 4는 본 발명에 따른 밸브타입 싱글 펌프 워셔액장치의 동작 상태이고, 도 5는 본 발명에 따른 와싱 시스템의 펌프 워셔액장치를 위한 워셔 펌프의 구성예이며, 도 6은 본 발명에 따른 와싱 시스템의 펌프 워셔액장치를 위한 와싱경로 전환기의 구성예이고, 도 7은 본 발명에 따른 모터타입 싱글 펌프 워셔액장치의 동작 상태이며, 도 8은 본 발명에 따른 모터타입 듀얼 펌프 워셔액장치의 동작 상태이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 워셔액 빙결방지방법은 호스 잔존 워셔액 제거 제어를 수행하고, 상기 호스 잔존 워셔액 제거 제어는 와싱준비제어(S100)를 통해 엔진 시동 ON(S10)에 따른 워셔펌프 충진동작 후 엔진 시동 OFF(S120)에 따른 워셔펌프 회수동작이 이루어지는 빙결대응 와싱제어(S100~S127) 또는 온도연계 와싱준비제어(S200)를 통해 엔진 시동 ON(S10)시 외기온 판단에 따른 워셔펌프 충진동작 후 엔진 시동 OFF(S220)시 외기온 판단에 따른 워셔펌프 회수동작이 이루어지는 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)함으로써 저온조건에서 빙결될 수 있는 워셔액을 회수함에 그 특징이 있다.
그 결과 상기 워셔액 빙결방지제어는 워셔액 빙결 해소에 히터발열에 따른 전력소모가 없거나 극히 미비함으로써 PTC 적용 발열방식의 고비용 구조 및 에너지 효율적 발열 기능 배분 부족 단점을 해소하고, 항상 안정적인 워셔액분사로 한랭지역 전방 시계성 확보에 대한 와싱 시스템 성능을 크게 개선시켜 준다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 와싱 시스템(1)은 펌프 워셔액장치(10), 와이퍼장치(20) 및 히팅장치(30)로 구성된다.
도 3에서 상기 펌프 워셔액장치(10)는 리저버(11), 호스(12), 노즐(13), 워셔 펌프(14), 와싱경로 전환기(15) 및 와싱 제어기(19)를 포함한다.
일례로 상기 리저버(11)는 워셔액을 저장한다. 상기 호스(12)는 와셔액 통로로 한쪽 끝이 리저버(11)에 연결된 상태에서 다른쪽 끝이 노즐(13)과 연결된다. 상기 노즐(13)은 히팅장치(30)의 윈도우 글라스 히터(31)가 설치된 윈도우 글라스로 호스(12)에서 나온 워셔액을 분사한다. 상기 워셔 펌프(14)는 리저버(11)의 워셔액을 펌핑하여 호스(12)로 보내준다. 그러므로 상기 리저버(11)와 상기 호스(12), 상기 노즐(13) 및 상기 워셔 펌프(14)는 통상적인 펌프 워셔액장치의 구성요소와 동일하다.
일례로 상기 와싱경로 전환기(15)는 호스(12)에 설치되어 호스(12)내 워셔액을 리저버(11)로 복귀시키거나 노즐(13)로 내보내는 이중경로를 형성한다. 특히 상기 와싱경로 전환기(15)는 도 5와 같이 기구적으로 독립적인 동작이 이루어지는 유량제어밸브(16)로 적용된다. 이를 위해 상기 유량제어밸브(16)는 밸브 하우징(16a), 이중 챔버(16b,16c), 플런저(16e) 및 탄성부재(16f)로 구성된다. 상기 밸브 하우징(16a)은 내벽(16d)으로 양방향 개방구조의 워셔액 통로(16a-1)를 형성하고, 상기 워셔액 통로(16a-1)로 호스(12)와 연통된 워셔액 이동 경로를 형성하여 준다. 반면 상기 와싱경로 전환기(15)는 도 5의 다른 예시와 가팅 밸브 모터(18)의 제어로 동작이 이루어지는 개폐밸브(17)로 적용될 수 있다.
일례로 상기 와싱 제어기(19)는 워셔액 분사신호로 펌프 워셔액장치(10)를 동작시킴으로써 워셔액 분사를 제어하고, 엔진 ON/OFF의 엔진정보와 외기온 센서의 센서정보에 기반하여 호스(12)의 내부에 있는 워셔액을 복귀시키거나 분사함으로써 펌프 워셔액장치(10)의 동작중지 후 워셔액이 호스(12)에 잔존되지 않도록 제어한다. 이를 위해 상기 와싱 제어기(19)는 와싱 스위치(19-1)와 와싱제어 맵(19-2)을 구비한다. 상기 와싱 스위치(19-1)는 워셔 펌프(14)와 와싱 제어기(19)를 전기적으로 연결하여 워셔 펌프(14)의 ON/OFF를 수행한다. 상기 와싱제어 맵(19-2)은 와싱 제어기(19)에서 읽어 들이는 엔진의 ON/OFF 신호(엔진정보)와 외기온 센서의 검출온도(센서정보)를 와싱경로 전환기(15)와 매칭해주는 테이블 맵으로 구축된다.
구체적으로 상기 와이퍼장치(20)는 와이퍼(21), 와이퍼 모터(23) 및 와이퍼 제어기(25)로 구성된다. 상기 와이퍼(21)는 히팅장치(30)의 윈도우 글라스 히터(31)가 설치된 윈도우 글라스의 이물질을 제거하여준다. 상기 와이퍼 모터(23)는 와이퍼 제어기(25)의 제어로 와이퍼(21)를 동작시켜 준다. 상기 와이퍼 제어기(25)는 운전자의 조작으로 와이퍼 모터(23)를 동작시키는 제어신호를 출력한다. 그러므로 상기 와이퍼(21)와 상기 와이퍼 모터(23) 및 상기 와이퍼 제어기(25)는 통상적인 와이퍼장치의 구성요소와 동일하다.
구체적으로 상기 히팅장치(30)는 배터리 전원을 연결해 주는 히팅 제어기(35)로 ON/OFF되는 윈도우 글라스 히터(31), 와이퍼 블레이드 히터(32) 및 워셔액 히터(33)로 구분된다. 상기 윈도우 글라스 히터(31)는 윈도우 글라스에 깔려 윈도우 글라스를 가열한다. 상기 와이퍼 블레이드 히터(32)는 와이퍼(21)의 블레이드에 에 깔려 블레이드의 고무를 가열한다. 상기 워셔액 히터(33)는 리저버(11)와 호스(12) 및 노즐(13)에 깔리거나 또는 어느 하나에 깔려져 빙점이하의 워셔액을 가열하여준다.
그러므로 상기 윈도우 글라스 히터(31)와 상기 와이퍼 블레이드 히터(32), 상기 워셔액 히터(33) 및 상기 히팅 제어기(35)는 통상적인 히팅장치의 구성요소와 동일하다. 그러나 상기 히팅장치(30)는 와싱경로 전환기(15)와 와싱 제어기(19)를 구성요소로 하는 펌프 워셔액장치(10)와 연계됨으로써 기존 히팅장치 대비 하기와 같은 장점을 구현한다.
상기 히팅장치(30)는 펌프 워셔액장치(10)와 연계되어, 첫째 짧은 히터 길이로 동등한 성능이 가능하여 기존대비 원가와 중량 절감이 이루어지며, 둘째 외기온도감지 및 제어를 통한 워셔액 회수 및 충진으로 워셔액 히터(33)의 히팅호스 작동에 대한 응답성 개선이 이루어지고, 셋째 히팅에 소모되는 전력을 줄여 기존 대비 소비전력감소가 이루어진다.
도 4를 참조하면, 상기 펌프 워셔액장치(10)가 밸브타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-1)로 구성된 예이다. 이를 위해 상기 밸브타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-1)는 리저버(11)와 노즐(13)을 이어주는 호스(12)에 양방향회전(정역회전) 타입 워셔 펌프(14)와 기구식 유량제어밸브(16)를 적용한다. 그러므로 와싱 제어기(19)는 와싱 스위치(19-1)를 매개로 워셔 펌프(14)의 양방향회전(정역회전)을 제어함으로써 호스(12)의 노즐(13)에 대한 워셔액 분사흐름과 리저버(11)에 대한 잔존 워셔액 회수흐름을 형성시켜 준다.
이하 상기 워셔액 빙결방지방법을 도 3 및 도 4를 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어주체는 펌프 워셔액장치(10)의 와싱제어 맵(19-2)와 연계된 와싱 제어기(19)이고, 제어대상은 워셔 펌프(14)이다.
와싱 제어기(19)는 S10의 엔진시동 ON 검출시 S20의 와싱제어진입 후 S30과 같이 외기온도 적용 여부를 판단한다.
도 3을 참조하면, 와싱 제어기(19)는 엔진시동 ON/OFF를 엔진정보로 하여 Key On에 의한 엔진 ON을 인식하고 동시에 외기온 센서의 외기온도 검출값을 읽어 센서정보를 확인한다.
그 결과 와싱 제어기(19)는 현시점에서 검출된 외기온도가 빙결온도 이상인 경우 빙결대응 와싱제어(S100~S127)로 전환하는 반면 빙결온도 미만인 경우 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)로 전환한다.
와싱 제어기(19)는 빙결대응 와싱제어(S100~S127)를 수행하고, 상기 빙결대응 와싱제어(S100~S127)는 S100의 와싱준비제어로 구분되어 S111~S112의 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계, S113~S117의 와싱 스위치 분사조작 단계, S120의 엔진 시동 OFF 검출 단계, S122~S123의 와싱경로 전환기 회수 제어 단계, S124~S127의 와싱 스위치 회수조작 단계로 구분한다.
이 경우 상기 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계(S111~S112)는 S111의 와싱경로 전환기 제어 단계에 이어진 S112의 호스(12)의 워셔액충진경로 개방 단계로 수행된다. 그러므로 상기 와싱경로 전환기 제어 판단 단계(S111~S112)는 도 4와 같이 호스(12)의 와싱경로 전환기(15)가 기구식 유량제어밸브(16)인 경우 해당되지 않고, 도 7 및 도 8과 같이 개폐밸브(17)와 밸브 모터(18)로 구성되거나 또는 분사개폐밸브(17-1)와 회수개폐밸브(17-2) 및 밸브 모터(18)로 구성된 전기식 와싱경로 전환기(15)에 대해 해당된다.
상기 와싱 스위치 분사조작 단계(S113~S117)는 S113의 와싱 스위치 분사 ON 인식 단계, S114의 워셔펌프 충진동작 단계, S115의 워셔액 충진시간 도달 확인 단계, S116의 와싱 스위치 분사 OFF 인식 단계로 수행된다.
특히 상기 워셔액 충진시간 도달은 하기 식을 이용하여 이루어진다. 이 경우 워셔액 충진시간 도달을 판단함은 차량 종류에 따라 호스(12)의 길이가 다름에 기인된다.
워셔액 충진시간 도달 : A = a
여기서 “A"는 워셔액이 리저버(11)에서 노즐(13)로 분사되기 까지 호스(12)를 이동하는 분사이동시간이고, “a"는 호스(12)의 길이로 설정된 설정 값이므로 특정 수치로 한정되지 않는다. “=”는 두 값의 크기가 동일함을 나타내는 부등호이다.
그 결과 워셔액 충진시간 도달 후 노즐(13)의 워셔액 분사 확인에 따른 와싱 스위치의 OFF 조작이 이루어진다.
상기 엔진 시동 OFF 검출 단계(S120)는 Key Off의 인식으로 이루어지며 엔진 정지이다.
상기 와싱경로 전환기 회수 제어 단계(S122~S123)는 상기 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계(S111~S112)와 동일하다.
상기 와싱 스위치 회수조작 단계(S124~S127)는 S124의 와싱 스위치 회수 ON 인식 단계, S125의 워셔펌프 회수동작 단계, S126의 워셔액 회수시간 도달 확인 단계, S127의 와싱 스위치 회수 OFF 인식 단계로 수행된다.
특히 상기 워셔액 회수시간 도달은 하기 식을 이용하여 이루어진다. 이 경우 워셔액 회수시간 도달을 판단함은 워셔액 분사시간 도달 판단 이유와 동일하다.
워셔액 회수시간 도달 : B = b
여기서 “B"는 워셔액이 노즐(13)에서 호스(12)를 이동하여 리저버(11)로 복귀되는 복귀이동시간이고, “b"는 호스(12)의 길이로 설정된 설정 값이므로 특정 수치로 한정되지 않는다. “=”는 두 값의 크기가 동일함을 나타내는 부등호이다.
그 결과 워셔액 충진시간 도달 후 노즐(13)의 워셔액 분사 확인에 따른 와싱 스위치의 OFF 조작이 이루어진다.
도 3을 참조하면, 와싱 제어기(19)는 워셔액 분사신호의 ON 신호로 워셔 펌프(14)를 정회전시켜 워셔액을 펌핑하고 반면 워셔액 분사신호의 OFF 신호로 워셔 펌프(14)를 동작 중지시켜 준다. 도 4를 참조하면, 워셔 펌프(14)를 정회전(또는 순방향회전)은 리저버(11)의 워셔액을 호스(12)로 내보내고, 호스(12)에 설치된 유량제어밸브(16)는 워셔액 압력에 따른 플런저(16e)의 이동으로 닫힌 회수 챔버(16c) 대신 분사 챔버(16b)로 빠져나감으로써 노즐(13)을 통해 분사된다. 반면 워셔 펌프(14)를 역회전(또는 역방향회전)은 호스(12)의 워셔액을 빨아들이고, 워셔액 흡입력은 유량제어밸브(16)의 플런저(16e)를 잡아당김으로써 닫힌 회수 챔버(16c)가 열리는 대신 열린 분사 챔버(16b)가 닫혀진다. 그 결과 노즐(13)에서 분사되지 못한 워셔액은 회수 챔버(16c)를 지나 호스(12)를 거쳐 리저버(11)로 모두 복귀된다.
따라서 와싱 시스템(1)의 펌프 워셔액장치(10)는 빙결온도 이상인 외기조건에서 동작한 후 차량이 빙결온도 미만인 외기조건에 방치되더라도 호스(12)에 잔존 워셔액이 없으므로 워셔액 빙결 현상으로부터 자유롭게 된다.
반면 와싱 제어기(19)는 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)를 수행하는 경우 S210과 S221의 빙결온도 판단 단계를 더 포함한다.
상기 빙결온도 판단 단계(S210, S221)는 동일하게 하기 식을 적용한다.
빙결온도 판단 : T < t
여기서 “T”는 외기온도로 판단시점에서 검출된 외기온도 값이고, “t”는 빙결온도 설정값으로 워셔액 종류에 따라 달리 설정되므로 특정 수치로 한정되지 않는다. “<”는 두 값의 크기 차이를 나타내는 부등호이다.
그 결과 판단 시점에서 검출된 외기온도가 빙결온도 설정값 이상인 경우 빙결대응 와싱제어(S100~S127)가 수행되므로 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)를 종료하는 반면 빙결온도 설정값 미만인 경우 빙결대응 와싱제어(S100~S127)을 대신하여 수행된다.
그러므로 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)와 빙결대응 와싱제어(S100~S127)의 차이는 하기와 같다.
S200의 온도연계 와싱준비제어는 그 명칭의 차이만 있을 뿐 S100의 와싱준비제어와 동일한 의미이다.
S210의 빙결온도 판단 단계는 S211~S212의 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계의 전에 수행됨으로써 빙결대응 와싱제어(S100~S127)가 S111~S112의 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계로 바로 진입하는 방식과 차이를 갖는다.
S211~S212의 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계는 S111~S112의 와싱경로 전환기 분사 제어 판단 단계와 동일하다. S213~S217의 와싱 스위치 분사조작 단계는 S113~S117의 와싱 스위치 분사조작 단계와 동일하다. S220의 엔진 시동 OFF 검출 단계는 S120의 엔진 시동 OFF 검출 단계와 동일하다.
S221의 빙결온도 판단 단계는 S122~S123의 와싱경로 전환기 회수 제어 단계의 전에 수행됨으로써 빙결대응 와싱제어(S100~S127)가 S122~S123의 와싱경로 전환기 회수 제어 단계로 바로 진입하는 방식과 차이를 갖는다.
S222~S223의 와싱경로 전환기 회수 제어 단계는 S122~S123의 와싱경로 전환기 회수 제어 단계와 동일하다. S224~S127의 와싱 스위치 회수조작 단계는 S124~S127의 와싱 스위치 회수조작 단계와 동일하다.
따라서 상기 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)에서 와싱 시스템(1)의 펌프 워셔액장치(10)는 빙결온도 미만인 외기조건에서 동작하여 호스(12)에 잔존 워셔액을 남기지 않아 워셔액 빙결 현상으로부터 자유롭게 된다. 그러므로 상기 선제적 빙결대응 와싱제어(S200~S227)는 빙결온도 이상인 외기조건에서 동작는 빙결대응 와싱제어(S100~S127)와 달리 그 동작이 빙결온도 미만인 외기조건에서 동작하는 차이 만 있을 뿐 모든 동작과 효과는 동일하다.
한편 도 5 내지 도 8은 도 4의 워셔 펌프(14)와 유량제어밸브(16)가 적용된 밸브타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-1)를 기본 구조로 하여 분사 펌프(14-1)와 회수 펌프(14-2), 개폐밸브(17), 분사개폐밸브(17-1), 회수개폐밸브(17-2) 및 밸브 모터(18)를 적절히 조합하고, 이를 통해 펌프 워셔액장치(10)가 모터타입 싱글 펌프 워셔액장치(10-2) 또는 모터타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-3)로 구성되는 예를 나타낸다. 이 경우 상기 워셔액 빙결방지방법의 제어주체인 와싱 제어기(19)는 워셔액 분사와 회수를 위한 제어대상이 정역회전 제어되는 워셔 펌프(14)의 하나인 경우와 달리 분사 펌프(14-1)와 회수 펌프(14-2) 및 밸브 모터(18)로 확장되나 펌프와 모터의 정역회전 제어는 동일하므로 도 1에서 S100~S127의 빙결대응 와싱제어나 S200~S227의 선제적 빙결대응 와싱제어에 대한 절차는 동일하다.
도 5는 펌프 종류에 따른 워셔 펌프(14)의 다양한 구성 예를 나타낸다.
일례로 상기 워셔 펌프(14)가 양방향회전(정역회전) 펌프인 경우 호스(12)의 잔존 워셔액을 회전방향 전환으로 회수하여 리저버(11)로 복귀시켜줌으로써 1개로 구성된다.
반면 상기 워셔 펌프(14)가 단방향회전(정회전 또는 역회전) 펌프인 경우 워셔 펌프(14)를 분사 펌프(14-1)와 회수 펌프(14-2)로 구분하고, 호스(12)를 리저버(11)에서 노즐(13)로 이어지는 분사 호스(12-1)와 분사 호스(12-1)에서 분기되어 리저버(11)로 이어지는 회수 호스(12-2)로 구분하며, 분사 펌프(14-1)를 회수 호스(12-2)의 분기전 위치에서 분사 호스(12-1)에 회수 펌프(14-2)를 회수 호스(12-2)에 설치함으로써 2개의 펌프와 2개의 호스로 구성된다. 그러므로 분사 펌프(14-1)의 동작은 워셔액을 리저버(11)로부터 펌핑하여 분사 호스(12-1)로 보내 노즐(13)에서 분사시켜주고 반면 회수 펌프(14-2)의 동작은 분사 중지 후 분사 호스(12-1)의 잔존 워셔액을 펌핑하여 회수 호스(12-2)를 거쳐 리저버(11)로 복귀시켜준다.
한편 도 6은 밸브 종류에 따른 와싱경로 전환기(15)의 다양한 구성 예를 나타낸다.
일례로 상기 와싱경로 전환기(15)는 유량제어밸브(16)를 이용하여 기구식 와싱경로 전환기(15)로 구성하거나 또는 개폐밸브(17)와 밸브 모터(18)를 이용하여 전기식 와싱경로 전환기(15)로 구성한다.
일례로 상기 기구식 와싱경로 전환기(15)의 유량제어밸브(16)는 하기와 같이 구성된다.
상기 유량제어밸브(16)는 밸브 하우징(16a), 이중 챔버(16b,16c), 플런저(16e) 및 탄성부재(16f)로 구성된다. 상기 밸브 하우징(16a)은 내벽(16d)으로 양방향 개방구조의 워셔액 통로(16a-1)를 형성하고, 상기 워셔액 통로(16a-1)로 호스(12)와 연통된 워셔액 이동 경로를 형성하여 준다.
상기 이중 챔버(16b,16c)는 밸브 하우징(16a)이 한쪽에서 워셔액 통로(16a-1)와 연통되도록 내벽(16d)을 뚫어 유입된 워셔액이 호스(12)에서 노즐(13)쪽으로 빠져나가는 분사 챔버(16b), 밸브 하우징(16a)이 다른쪽에서 워셔액 통로(16a-1)와 연통되도록 내벽(16d)을 뚫어 유입된 워셔액이 호스(12)에서 리저버(11)쪽으로 빠져나가는 회수 챔버(16c)로 구분된다. 특히 상기 분사 챔버(16b)의 위치는 상기 회수 챔버(16c)의 앞쪽(즉, 노즐(3) 방향)으로 더 나간 전방 오프셋(K)을 형성함으로써 플런저(16e)의 전후 이동을 통한 워셔액의 분사흐름(실선 화살표)와 회수 흐름(파선 화살표)이 가능하다.
상기 플런저(16e)는 양쪽이 탄성부재(16f)로 지지된 상태에서 워셔액 압력 방향으로 내벽(16d)을 따라 전후(즉, 밸브 하우징(16a)의 길이방향) 이동됨으로써 분사 챔버(16b)의 통로를 열 때 회수 챔버(16c)의 통로를 닫거나 또는 회수 챔버(16c)의 통로를 열 때 분사 챔버(16b)의 통로를 닫아준다.
상기 탄성부재(16f)는 코일스프링으로 이루어지고, 밸브 하우징(16a)의 워셔액 통로(16a-1)에서 내벽(16d)으로 구속된 전후방 스프링(16f-1,16f-2)으로 구성된다. 상기 전방 스프링(16f-1)은 스프링 하중을 받은 플런저(16e)가 분사 챔버(16b)의 통로를 열어주는 방향에서 플런저(16e)를 탄발지지하고, 상기 후방 스프링(16f-2)은 스프링 하중을 받은 플런저(16e)가 회수 챔버(16c)의 통로를 열어주는 방향에서 플런저(16e)를 탄발지지한다. 그러므로 상기 전후방 스프링(16f-1,16f-2)은 플런저(16e)의 양쪽부위를 탄발지지하여 준다.
반면 상기 전기식 와싱경로 전환기(15)의 개폐밸브(17)와 밸브 모터(18)는 하기와 같이 구성된다.
일례로 상기 전기식 와싱경로 전환기(15)는 개폐밸브(17)와 밸브 모터(18)로 구성된다. 상기 개폐밸브(17)는 리저버(11)에서 노즐(13)로 이어지는 호스(12)에 구비되고, 호스(12)의 워셔액 이동을 형성하거나 차단시켜준다. 상기 밸브 모터(18)는 와싱 제어기(19)의 제어로 양방향회전(정역회전)되어 정회전시 개폐밸브(17)를 열어 노즐(13)에 대한 호스(12)의 워셔액 분사 이동을 허용하고 반면 역회전시 개폐밸브(17)를 닫아 노즐(13)에 대한 호스(12)의 워셔액 분사 이동을 차단하여 준다.
또한 상기 전기식 와싱경로 전환기(15)는 분사개폐밸브(17-1)와 회수개폐밸브(17-2) 및 밸브 모터(18)로 구성된다. 상기 분사개폐밸브(17-1)는 리저버(11)에서 노즐(13)로 이어지는 분사 호스(12-1)에 구비되고, 노즐(13)에 대한 호스(12)의 워셔액 분사 이동을 형성하거나 차단시켜준다. 상기 회수개폐밸브(17-2)는 분사 호스(12-1)에서 분기되어 리저버(11)로 이어지는 회수 호스(12-2)에 구비되고, 리저버(11)에 대한 호스(12)의 워셔액 회수 이동을 형성하거나 차단시켜준다.
상기 밸브 모터(18)는 와싱 제어기(19)의 제어로 양방향회전(정역회전)되고, 정역회전의 방향에 따라 분사개폐밸브(17-1)를 열거나 닫아 워셔액 분사 이동을 허용하거나 차단하고 반면 회수개폐밸브(17-2)를 열거나 닫아 워셔액 회수 이동을 허용하거나 차단한다.
한편 도 7 및 도 8은 워셔 펌프(14), 분사 펌프(14-1), 회수 펌프(14-2), 유량제어밸브(16), 개폐밸브(17), 분사개폐밸브(17-1), 회수개폐밸브(17-2) 및 밸브 모터(18)를 적절히 조합한 펌프 워셔액장치(10)의 다양한 구성 예를 나타낸다.
도 7은 펌프 워셔액장치(10)가 모터타입 싱글 펌프 워셔액장치(10-2)로 구성된 예로서, 상기 모터타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-3)는 리저버(11)와 노즐(13)을 이어주는 호스(12)에 워셔 펌프(14)와 개폐밸브(17) 및 밸브 모터(18)를 적용한다.
그러므로 와싱 제어기(19)는 와싱 스위치(19-1)를 매개로 워셔 펌프(14)의 양방향회전(정역회전)을 제어함으로써 호스(12)의 노즐(13)에 대한 워셔액 분사흐름과 리저버(11)에 대한 잔존 워셔액 회수흐름을 형성시켜 준다. 이를 위해 상기 와싱 제어기(19)는 워셔 펌프(14)의 양방향회전(정역회전) 제어시 개폐밸브(17)가 열리거나 닫히도록 밸브 모터(18)의 양방향회전(정역회전)도 함께 제어하여 준다.
도 8은 펌프 워셔액장치(10)가 모터타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-3)로 구성된 예로서, 상기 모터타입 듀얼 펌프 워셔액장치(10-3)는 리저버(11)와 노즐(13)을 이어주는 분사 호스(12-1)와 회수 호스(12-2)에 분사 펌프(14-1)와 회수 펌프(14-2), 분사개폐밸브(17-1)와 회수개폐밸브(17-2) 및 밸브 모터(18)를 적용한다.
그러므로 와싱 제어기(19)는 와싱 스위치(19-1)를 매개로 분사 펌프(14-1)와 회수 펌프(14-2)의 단방향회전(정회전 또는 역회전)을 제어함으로써 분사 호스(12-1)의 노즐(13)에 대한 워셔액 분사흐름과 회수 호스(12-2)의 리저버(11)에 대한 잔존 워셔액 회수흐름을 형성시켜 준다. 이를 위해 상기 와싱 제어기(19)는 분사 펌프(14-1)와 회수 펌프(14-2)의 단방향회전(정회전 또는 역회전) 제어시 분사개폐밸브(17-1)와 회수개폐밸브(17-2)의 각각이 열리거나 닫히도록 밸브 모터(18)의 양방향회전(정역회전)도 함께 제어하여 준다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 워셔액 빙결방지제어가 구현되는 와싱 시스템(1)은 워셔 펌프(14)의 제어로 리저버(11)에서 노즐(13)로 이어지는 호스(12)의 분사경로와 노즐(13)에서 리저버(11)로 이어지는 호스(12)의 회수경로를 형성해고, 워셔액 빙결온도에 맞춰 호스(12)의 잔존 워셔액이 비워지는 빙결대응 와싱제어와 선제적 빙결대응 와싱제어를 수행하는 펌프 워셔액장치(10)가 포함됨으로써 히팅 소모전력 사용 최소화와 함께 한랭지에서 워셔액 빙결로 인한 분사불량 없이 안정적인 와싱 동작이 안정적으로 이루어진다.
1 : 와싱 시스템
10 : 펌프 워셔액장치 10-1 : 밸브타입 듀얼 펌프 워셔액장치
10-2 : 모터타입 싱글 펌프 워셔액장치
10-3 : 모터타입 듀얼 펌프 워셔액장치
11 : 리저버 12 : 호스
12-1 : 분사 호스 12-2 : 회수 호스
13 : 노즐 14 : 워셔 펌프
14-1 : 분사 펌프 14-2 : 회수 펌프
15 : 와싱경로 전환기 16 : 유량제어밸브
16a : 밸브 하우징 16a-1 : 워셔액 통로
16b : 분사 챔버 16c : 회수 챔버
16d : 내벽 16e : 플런저
16f : 탄성부재 16f-1,16f-2 : 전후방 스프링
17 : 개폐밸브 17-1 : 분사개폐밸브
17-2 : 회수개폐밸브 18 : 밸브 모터
19 : 와싱 제어기 19-1 : 와싱 스위치
19-2 : 와싱제어 맵
20 : 와이퍼장치 21 : 와이퍼
23 : 와이퍼 모터 25 : 와이퍼 제어기
30 : 히팅장치 31 : 윈도우 글라스 히터
32 : 와이퍼 블레이드 히터
33 : 워셔액 히터 35 : 히팅 제어기

Claims (20)

  1. 펌프 워셔액장치의 동작에 의한 워셔액의 분사 후 종료시 와싱 제어기로 상기 워셔액의 이동경로인 호스의 잔존 워셔액을 제거해주는 호스 잔존 워셔액 제거 제어;
    가 수행되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 잔존 워셔액은 외기온도의 빙결온도와 무관한 제거가 이루어지는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 호스 잔존 워셔액 제거 제어는 엔진시동 후 외기온도의 빙결온도로 구분된 빙결대응 와싱제어와 선제적 빙결대응 와싱제어로 구분되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 빙결대응 와싱제어는 상기 외기온도의 빙결온도 이상에서 수행되고, 상기 선제적 빙결대응 와싱제어는 상기 외기온도의 빙결온도 미만에서 수행되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 빙결대응 와싱제어는, (A) 상기 호스(12)의 워셔액 이동경로에 대한 전환의 필요성이 판단되는 단계, (B) 워셔 펌프의 분사 동작으로 상기 워셔액이 노즐로 분사되는 단계, (C) 엔진시동 OFF시 상기 워셔 펌프의 회수 동작으로 상기 잔존 워셔액이 리저버로 회수되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 호스에 유량제어밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단되지 않는 반면 밸브 모터로 제어되는 개폐밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 선제적 빙결대응 와싱제어는, (D) 상기 외기온도의 빙결온도 미만이 워셔액 빙결온도 인지가 판단되는 단계, (E) 상기 워셔액 빙결온도시 상기 호스의 워셔액 이동경로에 대한 전환의 필요성이 판단되는 단계, (F) 워셔 펌프의 분사 동작으로 상기 워셔액이 노즐로 분사되는 단계, (G) 엔진시동 OFF시 상기 외기온도의 빙결온도 미만이 상기 워셔액 빙결온도 인지가 다시 판단되는 단계, (H) 상기 워셔액 빙결온도시 상기 워셔 펌프의 회수 동작으로 상기 잔존 워셔액이 리저버로 회수되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 호스에 유량제어밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단되지 않는 반면 밸브 모터로 제어되는 개폐밸브가 설치된 경우 상기 전환의 필요성이 판단되는 것을 특징으로 하는 워셔액 빙결방지방법.
  9. 리저버에서 노즐로 이어지는 호스에 설치되어 상기 분즐에 의한 분사경로와 상기 리저버에 의한 회수경로로 워셔액 이동경로를 형성해주는 와싱경로 전환기, 워셔 펌프의 제어로 상기 분사경로를 형성하거나 상기 회수경로를 형성해주는 와싱 제어기로 이루어진 펌프 워셔액장치;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 워셔 펌프는 양방향회전으로 상기 분사경로와 상기 회수경로를 각각 형성해주는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 워셔 펌프는 단방향회전의 분사 펌프와 회수 펌프로 구분되고, 상기 분사 펌프의 회전은 상기 분사경로를 형성해주며, 상기 회수 펌프의 회전은 상기 회수경로를 각각 형성해주는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 분사 펌프는 상기 리저버에서 상기 노즐로 이어지는 분사 호스에 설치되고, 상기 회수 펌프는 상기 분사 호스에서 분기되어 상기 리저버로 이어지는 회수 호스에 설치되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 와싱경로 전환기는 상기 분사경로와 상기 회수경로를 각각 형성해주는 유량제어밸브인 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 유량제어밸브는 상기 워셔 펌프의 분사 펌핑에 의한 워셔액 압력으로 상기 노즐쪽으로 이동하는 플런저로 상기 분사경로에 연통된 분사 챔버, 상기 워셔 펌프의 회수 펌핑에 의한 워셔액 흡입력으로 상기 리저버쪽으로 이동하는 플런저로 상기 회수경로에 연통된 회수 챔버를 구비하는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  15. 청구항 9에 있어서, 상기 와싱경로 전환기는 상기 분사경로와 상기 회수경로를 각각 형성해주는 개폐밸브와 밸브 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 개폐밸브는 상기 밸브 모터로 제어되어 상기 워셔액 이동경로를 상기 분사경로와 상기 회수경로로 전환시켜 주며, 상기 밸브 모터는 상기 와싱 제어기로 제어되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  17. 청구항 9에 있어서, 상기 와싱경로 전환기는 상기 분사경로를 형성해주도록 상기 리저버에서 상기 노즐로 이어지는 상기 호스의 분사 호스에 구비되는 분사개폐밸브, 상기 회수경로를 형성해주도록 상기 분사 호스에서 분기되어 상기 리저버로 이어지는 회수 호스에 구비되는 회수개폐밸브, 상기 분사개폐밸브와 상기 회수개폐밸브의 각각을 제어해주는 밸브 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 분사개폐밸브는 상기 밸브 모터로 제어되어 상기 워셔액 이동경로가 상기 분사 호스를 이용한 상기 분사경로로 전환시켜주고, 상기 회수개폐밸브는 상기 밸브 모터로 제어되어 상기 워셔액 이동경로가 상기 회수 호스를 이용한 상기 회수경로로 전환시켜주며, 상기 밸브 모터는 상기 와싱 제어기로 제어되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  19. 청구항 9에 있어서, 상기 와싱 제어기에는 엔진시동 ON/OFF 신호와 외기온 센서의 외기온도를 상기 와싱경로 전환기의 동작과 매칭시켜주는 테이블 맵이 구축된 와싱제어 맵이 연계되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
  20. 청구항 9에 있어서, 상기 펌프 워셔액장치는 와이퍼장치 및 히팅장치와 함께 구성되고, 상기 와이퍼장치는 와이퍼와 와이퍼 모터 및 와이퍼 제어기로 구성되며, 상기 히팅장치는 윈도우 글라스 히터, 와이퍼 블레이드 히터 및 워셔액 히터로 구성되는 것을 특징으로 하는 와싱 시스템.
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