KR20190067640A - 입체형 주차장의 주차시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 층으로 형성되어 차량이 주차되는 입체형 주차장의 주차시스템에 있어서, 상기 입체형 주차장(10)은 차량이 주차되는 주차칸(31)이 다수의 층으로 쌓인 수직주차실(30)이 인접하여 다수개 형성되며, 상기 수직주차실(30)은 최하층의 주차칸에서부터 최상층의 주차칸까지 상부가 개방되어 차량이 이동할 수 있는 개방부(32)가 형성된다.
그리고 상기 주차장(30)의 상부에는 레일이 설치되어 상기 레일을 따라 이동하고, 주차하고자 하는 차량을 상기 개방부(32)를 통해 승, 하강 시키면서 상기 주차칸(31)에 주차시키는 차량이송로봇(100)이 구비된다.

Description

입체형 주차장의 주차시스템{Parking lot system of three-dimensional parking lot}
본 발명은 입체형 주차장의 주차시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주어진 공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 한 입체형 주차장의 주차시스템 관한 것이다.
현대사회에 있어 갈수록 확산되고 있는 자동차의 수요와 더불어 도심이나 외곽지 구분 없이 주차문제에 대한 심각성은 날로 더해가고 있고, 특히 주차 공간이 여의치 않아 도로의 일부를 주차장으로 활용하거나 도로의 불법주차로 차량의 통행에 까지 심각한 지장을 초래하고 있다.
따라서 종래에도 건물의 신축 시 주차고간의 확보를 의무화 하는 등 주차시설의 확충에 매진하고 있으나 기존의 주차시설의 주어진 공간에 비해 차량의 주차 대수는 극히 미비한 실정이다.
기존의 주차장은 거의 대부분이 운전자가 차량을 직접 운행하여 주차 시키도록 되어 있어 각층별 높이가 운전자를 기준으로 높게 시설되고, 차량의 진입을 위한 도로를 확보해 주어야 하므로 주어진 공간에 비해 차량의 주차 대수는 아주 적고, 기타 운전자를 위한 조명, 환기, 승강시설 등 각종 부대시설을 해 주어야 하므로 시설 경비가 많이 소용된다.
또한, 근래에 들어서는 타워식 주차장치가 보급되어 있으나 이는 지면을 차지하는 면정에 비해 많은 차량을 주차시킬 수 있는 반면 주차차량이 모두 리프트에 매달려 있게 되므로 구동장치 또한 마력수가 큰 고가의 구동장치를 설치 운용하여야 하므로 전력의 손실은 물론 설치 경비가 많이 소요된다.
또한, 주차 타워의 높이가 한정될 수밖에 없음을 감안할 때 주차대수를 늘려주기 위해서는 일정 간격을 두고 별도의 타워 주차장을 설치 운용하여야 하므로 주차대수가 늘어나는 만큼 시설경비는 배가 되므로 자체 운영되는 일부 특정 건물에만 이용될 뿐 도시의 전반적인 주차난 해소를 위한 목적으로는 널리 보급되지 못하고 있는 등의 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주어진 공간 내에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있고, 하나의 구동파트를 운영함으로써 관리 및 유지보수가 종래보다 편리하며 시설경비 또한 적게 소요됨과 동시에 무인 시스템에 의해 이루어지도록 설치된 입체형 주차장의 주차시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 층으로 형성되어 차량이 주차되는 입체형 주차장의 주차시스템에 있어서, 상기 입체형 주차장(10)은 차량이 주차되는 주차칸(31)이 다수의 층으로 쌓인 수직주차실(30)이 인접하여 다수개 형성되며, 상기 수직주차실(30)은 최하층의 주차칸에서부터 최상층의 주차칸까지 상부가 개방되어 차량이 이동할 수 있는 개방부(32)가 형성된다.
그리고 상기 주차장(10)의 상부에는 레일이 설치되어 상기 레일을 따라 이동하고, 주차하고자 하는 차량을 상기 개방부(32)를 통해 승, 하강 시키면서 상기 주차칸(31)에 주차시키는 차량이송로봇(100)이 구비된다.
또한, 상기 차량이송로봇(100)은 상기 차량을 적재하는 클램핑부(110)와, 상기 클램핑부(110)와 결합되고, 클램핑부(110)를 상하부로 이동시켜 적재된 차량을 이동시키는 리프팅부(120)와, 상기 리프팅부(120)가 결합되는 다리부(131)가 형성되어 차량이송로봇(100)의 외관형태를 유지하는 프레임부(130)와, 상기 프레임부(130)의 다리부(131)에는 차량이송로봇(100)을 구동시키며, 상기 레일을 타고 이동하는 로봇구동부(140)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 리프팅부(120)는 상기 프레임부(130)에 고정되는 고정프레임(121)과, 상기 고정프레임(121) 내부에 차례로 삽입되어 점진적으로 지름이 작아지는 하나 이상의 신축프레임(123)과, 상기 신축프레임(123)의 소정의 위치에 배치된 리프팅고리부(125)와, 상기 리프팅고리부(125)와 연결되는 와이어(127)와, 상기 와이어를 감는 풀리(129)와, 상기 풀리(129)에 회전력을 전달시키는 모터를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 클램핑부(110)는 일정단면적과 일정길이를 갖고, 소정간격 이격된 다수의 홀더봉(111)과, 상기 홀더봉(111)을 지지하고, 상기 리프팅부(120)와 결합된 지지브라켓(113)을 포함하여 이루어지되, 상기 홀더봉(111)에는 상기 홀더봉(111)이 소정 위치에서 꺾이도록 관절부(115)가 형성된다.
한편, 상기 수직주차실(30)에는 일정 높이마다 상기 차량이 놓이는 거치부가 형성되되, 상기 거치부는 상기 주차칸(31)의 양측 벽면에 형성된 수납부(312)와, 상기 수납부(312)에 수납되면서 지면과 대략 수평을 이루도록 회전가능하게 구비되어 주차될 차량의 바퀴를 올려놓을 수 있도록 형성된 바퀴거치대(314)와, 상기 바퀴거치대(314)를 소정각도로 회전시키는 모터부를 포함하여 이루어진다.
한편, 상기 주차장에는 상기 차량을 지면에서 주차장(10)의 상부 또는 하부측으로 이송시키는 차량승강기(20)가 더 구비되고, 상기 차량승강기(20)에는 별도의 이동장치에 의해 승, 하강하면서 차량이 구비되는 팔렛트부가 구비된다.
그리고 상기 팔렛트부는 상기 차량이송로봇(100)에 적재된 차량의 바퀴를 홀딩할 수 있는 제1지지대(211)가 형성된 한 쌍의 고정바(210)와, 상기 한 쌍의 고정바(210) 내측에 구비되어 상, 하부로 이동하면서 상기 고정바(210)에 안착된 차량의 유동을 방지하기 위한 제2지지대(221)가 형성된 이동바(220)를 포함하여 이루어진 다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 주차장의 시설물을 격자형으로 형성하여 이동통로를 따로 구비할 필요가 없어 주어진 공간 내에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있고, 하나의 구동파트를 구비함으로써 처리 및 유지보수가 종래보다 편리하며 시설경비 또한 적게 소요되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 입체형 주차장의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 입체형 주차장의 평면도,
도 3은 도 2의 "A-A"부의 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량이송로봇의 측면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정프레임과 신축프레임의 개략적이 단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 홀더봉의 작동상태를 나타낸 도,
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량을 주차할 때 홀더봉의 작동과정을 나타낸 도,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량을 출차할 때 홀더봉의 작동과정을 나타낸 도,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 팔렛트부의 평면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 팔레트부의 측면도이다.
도 11a 내지 11c는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 주차칸에 차량을 주차하는 과정을 나타낸 도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 입체형 주차장의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 입체형 주차장의 평면도, 도 3은 도 2의 "A-A"부의 단면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량이송로봇의 측면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정프레임과 신축프레임의 개략적이 단면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 홀더봉의 작동상태를 나타낸 도, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량을 주차할 때 홀더봉의 작동과정을 나타낸 도, 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량을 출차할 때 홀더봉의 작동과정을 나타낸 도, 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 팔렛트부의 평면도, 도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 팔레트부의 측면도이다. 도 11a 내지 11c는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 주차칸에 차량을 주차하는 과정을 나타낸 도이다.
도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입체형 주차장(10)은 차량이 주차되는 주차칸(31)이 다수의 층으로 쌓인 수직주차실(30)이 인접하여 다수개 형성되며, 상기 수직주차실(30)은 최하층의 주차칸에서부터 최상층의 주차칸까지 상부가 개방되어 차량이 이동할 수 있는 개방부(32)가 형성된다.
또한, 상기 주차장(10)의 상부에는 레일이 설치되어 상기 레일을 따라 이동하고, 주차하고자 하는 차량을 상기 개방부(32)를 통해 승, 하강 시키면서 상기 주차칸(31)에 주차시키는 차량이송로봇(100)이 구비된다.
즉, 지상의 차량을 상기 차량이송로봇(100)에 적재시키고, 상기 개방부(32)를 통해 상기 주차장(10)의 상부 또는 하부로 승하강시킨 후, 빈 주차칸(31)에 주차시킨다.
또한, 상기 주차장(10)은 주차타워나 지하 주차장의 형태로 구비될 수 있다.
또한, 상기 주차장(10)의 1층을 차량을 출차시키는 공간으로 사용될 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 주차시스템의 일실시예로써, 상기 주차장(10)이 주차타워인 경우, 지상의 차량을 상기 차량이송로봇(100)에 적재하여 빈 주차칸(31)에 주차시킨다.
이때, 상기 수직주차실(30)에서 최상층의 주차칸(31)부터 차례로 차량을 주차시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주차칸(31)에 주차된 차량을 출차할 때는 차량이송로봇(100)을 통해 주차칸(31)의 차량을 지면으로 이송시켜 출차시킨다.
또한, 상기 주차칸(31)에 주차된 차량을 출차할 때 출차할 차량이 주차된 주차칸(31)의 하부 주차칸(31)에 차량이 주차된 경우에는 상부에 주차된 차량을 옥상으로 이송시켜 차례로 주차시킨 후, 차량이송로봇(100)에 출차할 차량을 적재하여 지면으로 이송시켜 출차시키고, 옥상에 주차된 차량은 다시 주차칸(31)에 주차시킨다.
한편, 상기 차량이송로봇(100)은 상기 차량을 적재하는 클램핑부(110)와, 상기 클램핑부(110)와 결합되고, 클램핑부(110)를 상하부로 이동시켜 적재된 차량을 이동시키는 리프팅부(120)와, 상기 리프팅부(120)가 결합되는 다리부(131)가 형성되어 차량이송로봇(100)의 외관형태를 유지하는 프레임부(130)와, 상기 프레임부(130)의 다리부(131)에는 차량이송로봇(100)을 구동시키며, 상기 레일을 타고 이동하는 로봇구동부(140)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 리프팅부(120)는 상기 프레임부(130)에 고정되는 고정프레임(121)과, 상기 고정프레임(121) 내부에 차례로 삽입되어 점진적으로 지름이 작아지는 하나 이상의 신축프레임(123)과, 상기 신축프레임(123)의 소정의 위치에 배치된 리프팅고리부(125)와, 상기 리프팅고리부(125)와 연결되는 와이어(127)와, 상기 와이어를 감는 풀리(129)와, 상기 풀리(129)에 회전력을 전달시키는 모터를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 다수개의 신축프레임(123)의 상단에는 외측으로 돌출된 지지턱(123-2)이 형성되고, 상기 고정프레임(121)과 신축프레임(123)의 하단 내측에는 상기 지지턱(123-2)이 걸리는 걸림턱(121-1,123-1)이 돌출 형성된다.
즉, 상기 다수개의 신축프레임(123)은 다단으로 형성되어 길이의 신장이 가능하며, 최하단의 신축프레임이 모터구동에 의해 상하부로 이동하며, 지지턱(123-1)과, 돌출턱(123-2)에 의해 신축프레임끼리 맞물려 길이가 늘어나게 된다.
또한, 상기 클램핑부(110)는 일정단면적과 일정길이를 갖고, 소정간격 이격된 다수의 홀더봉(111)과, 상기 홀더봉(111)을 지지하고, 상기 리프팅부(120)와 결합된 지지브라켓(113)을 포함하여 이루어지되, 상기 홀더봉(111)에는 상기 홀더봉(111)이 소정 위치에서 꺾이도록 관절부(115)가 형성된다.
또한, 상기 홀더봉(111)은 상기 홀더봉(111)의 관절부(115) 상부측에서 상기 지지브라켓(113)과 결합된 수직부(111-1)와, 상기 홀더봉(111)의 관절부(115) 하부측에서 상기 수직부(111-1)의 축을 기준으로 차량 바퀴 측으로 회전시켜 차량의 바퀴가 올려지는 안착부(111-2)를 포함하여 이루어진다.
한편, 상기 수직주차실(30)에는 일정 높이마다 상기 차량이 놓이는 거치부가 형성되되, 상기 거치부는 상기 주차칸(31)의 양측 벽면에 형성된 수납부(312)와, 상기 수납부(312)에 수납되면서 지면과 대략 수평을 이루도록 회전가능하게 구비되어 주차될 차량의 바퀴를 올려놓을 수 있도록 형성된 바퀴거치대(314)와, 상기 바퀴거치대(314)를 소정각도로 회전시키는 모터부를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 바퀴거치대(314)는 상기 모터부의 모터축과 연결된 회전축에 결합되고 일정단면적과 일정길이를 갖되 서로 소정간격 이격되어 상기 홀더봉(111)이 끼워지는 공간부(S)가 형성된 다수의 거치봉(316)이 구비된다.
이때, 상기 거치봉(316)은 유압 쇼버에 의해 지지될 수 있다.
즉, 상기 거치봉(316)의 저면과 수납부(312) 벽면을 연결하도록 유압쇼버를 구비하여 상기 유압쇼버의 양단을 각각 힌지결합 함으로써 구비시킬 수 있다.
따라서 상기 차량을 상기 주차칸(31)에 주차할 때는 상기 거치봉(316)을 회전시켜 지면과 수평을 이루도록 위치한 상태에서 상기 리프팅부(120)를 이용하여 상기 개방부(32)를 통해 차량을 승하강시키면서 상기 거치봉(316)의 공간부(B)에 상기 홀더봉(111)이 끼워지도록 하여 차량의 바퀴가 상기 거치봉(316)에 거치 되도록 한 후 상기 안착부(111-2)를 수직부(111-1)와 평행하도록 회전시켜 상기 리프팅부(120)를 클램핑부(100)를 승하강시킨다.
또한, 상기 차량을 상기 주차칸(31)에서 출차할 때는 상기 안착부(111-2)와 수직부(111-1)가 평행을 이룬 상태에서 상기 리프팅부(120)를 통해 클램핑부(110)를 하강시킨다.
그리고 상기 거치봉(316)의 공간부(B)에 상기 홀더봉(111)이 끼워지도록 하여 상기 안착부(111-2)를 차량 바퀴 측으로 회전시킨 후, 상기 안착부(111-2)를 상기 거치봉(316)의 높이보다 높이 이동시켜 차량의 바퀴가 상기 안착부(111-2)에 거치되도록 하여 상기 클램핑부(100)를 승하강시킨다.
한편, 상기 거치봉(312)은 홀수개 구비될 수 있으며, 상기 홀더봉(111)은 짝수개 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 거치봉(312)이 3개 구비되고, 홀더봉(111)이 4개 구비되었을 때, 거치봉(312)의 중앙에 위치한 거치봉의 높이가 양쪽에 위치한 거치봉의 높이보다 낮게 형성될 수 있으며, 상기 홀더봉(111)은 안쪽에 위치한 홀더봉의 높이가 양쪽에 위치한 홀더봉의 높이보다 낮게 형성될 수 있다.
또한, 상기 중앙에 위치한 거치봉의 높이와 양쪽에 위치한 거치봉)의 높이 차이는 상기 안쪽에 위치한 홀더봉의 높이와 양쪽에 위치한 홀더봉의 높이 차이와 동일하게 형성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 일실시예로써, 상기 주차장(10)에는 상기 차량을 지면에서 주차장(10)의 상부 또는 하부측으로 이송시키는 차량승강기(20)가 더 구비될 수 있으며, 상기 차량승강기(20)에는 별도의 이동장치에 의해 승, 하강하면서 차량이 구비되는 팔렛트부가 구비된다.
그리고 상기 팔렛트부는 상기 차량이송로봇(100)에 적재된 차량의 바퀴를 홀딩할 수 있는 제1지지대(211)가 형성된 한 쌍의 고정바(210)와, 상기 한 쌍의 고정바(210) 내측에 구비되어 상, 하부로 이동하면서 상기 고정바(210)에 안착된 차량의 유동을 방지하기 위한 제2지지대(221)가 형성된 이동바(220)를 포함하여 이루어진 다.
즉, 별도의 이동장치와 결합된 팔레트가 구비되고 상기 팔레트 위에 상기 고정바(210)와 이동바(220)가 구비되어 차량을 승하강시킨다.
따라서 상기 팔렛트부에 거치된 차량을 상기 차량이송로봇(100)으로 적재할 때는, 상기 이동바(220)를 하부로 이송시키고, 상기 안착부(111-2)와 수직부(111-1)가 평행을 이룬 상태에서 상기 리프팅부(120)를 통해 클램핑부(110)를 하강시킨다.
그리고 상기 수직부(111-1)의 공간부에 상기 고정바(210)의 제1지지대(211)가 끼워지도록 하여 상기 안착부(111-2)를 차량 바퀴 측으로 회전시킨 후, 상기 안착부(111-2)를 상기 거치봉(316)의 높이보다 높이 이동시켜 차량의 바퀴가 상기 안착부(111-2)에 거치되도록 하여 상기 차량이송로봇(100)에 차량을 적재시킨다.
또한, 상기 차량이송로봇(100)에 적재된 차량을 팔렛트부에 거치시킬 때는, 상기 리프팅부(120)를 이용하여 클램핑부(110)를 하강시키면서 상기 수직부(111-1)의 공간부(B)에 상기 고정바(210)의 제1지지대(211)가 끼워지도록 하여 차량의 바퀴가 상기 고정바(210)의 제1지지대(211)에 거치 되도록 한다.
그리고 상기 안착부(111-2)와 수직부(111-1)가 평행을 이루도록 안착부(111-2)를 회전시키고 상기 리프팅부(120)를 통해 클램핑부(110)를 하강시킨 후, 상기 이동바(220)를 상부로 이송시킨다.
또한, 지상의 차량을 상기 차량승강기(20)를 통해 주차장(10)의 옥상으로 승강시킨 후, 옥상으로 승강된 차량을 차량이송로봇(100)에 적재하여 상기 개방부(32)를 통해 하강시켜 빈 주차칸(31)에 주차시킨다.
이때, 상기 수직주차실(30)에서 최하층의 주차칸(31)부터 차례로 차량을 주차시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주차칸(31)에 주차된 차량을 출차할 때는 차량이송로봇(100)을 통해 주차칸(31)의 차량을 상부로 이송시킨 후, 차량승강기(20)에 적재시켜 지면으로 하강시킨다.
그리고 차량이 주차된 주차칸(31)의 상부 주차칸(31)에 차량이 주차된 경우에는 상부에 주차된 차량을 옥상으로 이송시켜 차례로 주차시킨 후, 차량승강기(20)에 적재시켜 지면으로 하강시키며, 옥상에 주차된 차량은 다시 최하층의 주차칸(31)에 주차시킨다.
따라서 본 발명에 따른 입체형 주차장은 차량승강기(20)와 주차칸(31)을 격자형으로 형성하여 이동통로를 따로 구비할 필요가 없어 주어진 공간 내에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있고, 하나의 구동파트인 차량이송로봇(100)을 구비함으로써 처리 및 유지보수가 종래보다 편리하며 시설경비 또한 적게 소요될 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
10 : 주차장 20 : 차량승강기
30 : 수직주차실 31 : 주차칸
100 : 차량이송로봇 110 : 클램핑부
111 : 홀더봉 111-1 : 수직부
111-2 : 안착부 113 : 지지브라켓
115 : 관절부 120 : 리프팅부
121 : 고정프레임 123 : 신축프레임
125 : 리프팅고리부 127 : 와이어
129 : 풀리 130 : 프레임부
140 : 로봇구동부 210 : 고정바
211 : 제1지지대 220 : 이동바
221 : 제2지지대 312 : 수납부
314 : 바퀴거치대 316 : 거치봉

Claims (6)

  1. 다수의 층으로 형성되어 차량이 주차되는 입체형 주차장의 주차시스템에 있어서,
    상기 입체형 주차장(10)은 차량이 주차되는 주차칸(31)이 다수의 층으로 쌓인 수직주차실(30)이 인접하여 다수개 형성되며,
    상기 수직주차실(30)은 최하층의 주차칸에서부터 최상층의 주차칸까지 상부가 개방되어 차량이 이동할 수 있는 개방부(32)가 형성되되,
    상기 주차장(10)의 상부에는 레일이 설치되어 상기 레일을 따라 이동하고, 주차하고자 하는 차량을 상기 개방부(32)를 통해 승, 하강 시키면서 상기 주차칸(31)에 주차시키는 차량이송로봇(100)이 구비된 것을 특징으로 하는 입체형 주차장의 주차시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량이송로봇(100)은,
    상기 차량을 적재하는 클램핑부(110)와,
    상기 클램핑부(110)와 결합되고, 클램핑부(110)를 상하부로 이동시켜 적재된 차량을 이동시키는 리프팅부(120)와,
    상기 리프팅부(120)가 결합되는 다리부(131)가 형성되어 차량이송로봇(100)의 외관형태를 유지하는 프레임부(130)와,
    상기 프레임부(130)의 다리부(131)에는 차량이송로봇(100)을 구동시키며, 상기 레일을 타고 이동하는 로봇구동부(140)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체형 주차장의 주차시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 리프팅부(120)는,
    상기 프레임부(130)에 고정되는 고정프레임(121)과,
    상기 고정프레임(121) 내부에 차례로 삽입되어 점진적으로 지름이 작아지는 하나 이상의 신축프레임(123)과,
    상기 신축프레임(123)의 소정의 위치에 배치된 리프팅고리부(125)와,
    상기 리프팅고리부(125)와 연결되는 와이어(127)와,
    상기 와이어를 감는 풀리(129)와,
    상기 풀리(129)에 회전력을 전달시키는 모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체형 주차장의 주차시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 클램핑부(110)는 일정단면적과 일정길이를 갖고, 소정간격 이격된 다수의 홀더봉(111)과,
    상기 홀더봉(111)을 지지하고, 상기 리프팅부(120)와 결합된 지지브라켓(113)을 포함하여 이루어지되,
    상기 홀더봉(111)에는 상기 홀더봉(111)이 소정 위치에서 꺾이도록 관절부(115)가 형성된 것을 특징으로 하는 입체형 주차장의 주차시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수직주차실(30)에는 일정 높이마다 상기 차량이 놓이는 거치부가 형성되되,
    상기 거치부는 상기 주차칸(31)의 양측 벽면에 형성된 수납부(312)와,
    상기 수납부(312)에 수납되면서 지면과 대략 수평을 이루도록 회전가능하게 구비되어 주차될 차량의 바퀴를 올려놓을 수 있도록 형성된 바퀴거치대(314)와,
    상기 바퀴거치대(314)를 소정각도로 회전시키는 모터부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체형 주차장의 주차시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주차장에는 상기 차량을 지면에서 주차장(10)의 상부 또는 하부측으로 이송시키는 차량승강기(20)가 더 구비되고,
    상기 차량승강기(20)에는 별도의 이동장치에 의해 승, 하강하면서 차량이 구비되는 팔렛트부가 구비되되, 상기 팔렛트부는,
    상기 차량이송로봇(100)에 적재된 차량의 바퀴를 홀딩할 수 있는 제1지지대(211)가 형성된 한 쌍의 고정바(210)와,
    상기 한 쌍의 고정바(210) 내측에 구비되어 상, 하부로 이동하면서 상기 고정바(210)에 안착된 차량의 유동을 방지하기 위한 제2지지대(221)가 형성된 이동바(220)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체형 주차장의 주차시스템.
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JPH10266613A (ja) * 1997-03-27 1998-10-06 Kitagawa Iron Works Co Ltd 立体駐車装置
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