KR20190067501A - Sbw 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 SBW(Shift By Wire)가 구현된 자동변속기를 장착한 차량에서 급발진이 발생할 경우, 운전자의 의지에 따른 것인지 여부를 판단해 자동으로 변속레버가 조작된 것처럼 SBW에 의해 자동변속기를 N단으로 조작되도록 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 진입 방법에 관한 것이다.

Description

SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법{AUTOMATIC APPROACHING METHOD TO SAFE MODE FOR UNEXPECTED START OF VEHICLE WITH SBW}

본 발명은 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 진입 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 SBW가 구현된 자동변속기를 장착한 차량에서 급발생 시 사고의 위험을 줄이기 위한 안전모드 진입방법에 관한 것이다.

차량 급발진 사고는 언론을 통해 종종 접하는 사고로서, 급발진이란 시동상태에서 운전자의 가속 페달 및 변속 조작행위가 없는 상태에서 차량이 스스로 전진하거나 후진하는 것을 말한다. 차량이 운전자의 의지와는 무관하게 스스로 전진하거나 후진하는 상황이 발생하면, 다른 물체와의 충돌로 인한 차량의 파손이 발생할 수 있으며, 차량 운전자나 보행자가 위험한 상황에 직면되는 상황이 발생할 수 있다

차량 급발진이 발생하면 운전자의 의지와 관계없이 전자 쓰로틀이 개방되어 가속이 이루어진다. 운전자는 차량제동을 위해 브레이크를 밟지만, 제동력이 급발진에 의한 구동력을 이기지 못하면 대형 사고가 발생하게 된다. 엔진의 WOT(Wide Open Throttle) 작동 중에는 브레이크 공압 부스터에 부압이 형성되지 않아, 운전자의 브레이크 조작력 만으로는 차랴 제동이 불가능하기 때문이다.

따라서 이러한 차량의 급발진에 의한 사고를 사전에 방지하기 위해 종래에는 많은 시도가 있었으나 아직까지 뚜렷한 해결책을 찾지 못하고 있으며, 지금까지 해결책으로 제시하고 있는 많은 급발진 사고 방지장치들은 완벽하지 못할 뿐만 아니라 그나마 낫다고 하는 것들도 모두 여러 가지의 부품들로 의해 고가의 복잡한 구조로 제작되어 있다는 문제가 있다.

한국등록특허 제1665200호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 급발진 시, 변속레버를 중립으로 조작하여 엔진의 구동력의 전달을 차단할 수 있으나, 일반적으로 당황한 운전자가 이러한 조작을 침착하게 생각해 내는 것은 쉽지 않다는 점에 착안하여, SBW(Shift By Wire) 차량의 급발진 시 안전모드 진입 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 급발진 시, 변속레버의 위치기 R단 또는 D단인지 확인하는 단계, 엔진시동이 오프여부를 확인하는 단계, 가속패달 조작량이 0%인지 확인하는 단계, 엔진 전자쓰로틀 개도량이 80%이상 인지 확인하는 단계, 안전모드 진입에 대한 운전자의 의지를 판단하는 단계, N단으로 자동조작되는 단계;를 포함하며,안전모드 진입에 대한 운전자의 의지는 브레이크 패달 조작량과 차량감속량에 의해 결정되며, 브레이크 패달 조작량는 80% 이상으로 3초이상이며, 차량 감속량은 0인 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법을 제공하고자 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은차량 급발진이 발생한 경우, 차량의 이상작동 여부를 판단하여, SBW(Shift By Wire)로 구성된 자동변속기를 N단으로 자동 조작되게 함으로서, 급발진 차량을 자동으로 안전모드로 진입되도록 할 수 있다.

도 1은 급발진 시 안전모드 진입을 위한 제어순서이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

본 발명의 일실시예는 SBW(Shift By Wire)가 구축된 자동변속기를 장착한 차량에 대한 것으로, 차량의 급발진 시 안전모드로의 진입을 하기 위한 로직이다.

상기 안전모드로의 진입을 하기 위한 방법은 로직 활성화조건과 N단 진입조건으로 구분된다.

먼저, 안전모드로의 진입을 하기 위한 로직이 활성화 되기위해서는 변속레버의 위치가 R단 또는 D단일 것을 전제로 한다.

변속레버는 운전자의 차량 제어의도를 나타내는 대상으로, 파킹, 전진, 후진, 중립 등을 조작하는 매체인데, 이러한 조작은 케이블 또는 전기적 신호로 변속기 매뉴얼 밸브에 전달되어 자동변속기의 파킹, 전진, 후진, 중립 동작을 구현하게 된다. 즉, 변속레버의 위치가 전후진 단이 아닌 경우라면 구동력에 의해 차량 움직임이 없기 때문에 구동력에 의해 차량이 움직일 수 있는 조건이다.

안전모드로의 진입을 하기 위한 로직이 활성화 되기위해서는 엔진 시동이 OFF 상태가 아닌 상태 즉, 엔진 시동 on인 경우를 포함한다.

안전모드로의 진입을 하기 위한 로직이 활성화 되기위해서는 가속패달의 조작량이 0%이어야 한다. 급발진의 전제가 전자제어 쓰로틀을 사용하는 차량에서 엔진 ECU 오작동으로 운전자의 악셀조작과 관계없이 100& 쓰로틀이 개방되는 현상이기 때문이다.

이에, 안전모드로의 진입을 하기 위한 로직이 활성화 되기위해서는 엔진 전자쓰로틀 개도량이 80%이상이어야 한다. 이로인해, 100% 개도량 이전에도 안전모드 진입이 가능할 수 있다.

상기 안전모드로의 진입을 하기 위한 로직이 활성화 되기위한 조건은 모두 만족되어야 할 수도 있고, 필요에 따라 그중 어느 한 개 이상이 만족되도록 설정할 수도 있다.

N단 진입은 브레이크 패달 조작량과 차량 감속량을 조건으로 한다.

브레이크 패달 조작량은 80% 이상으로 3초 이상 조작하면 N단으로 진입되도록 한다, 브레이크 패달 조작량의 기준은 차속을 포함한 주행조건에 따라 달리 설정 할 수도 있다.

차량 감속량은 감속이 되지 않는 경우로 한정한다. 안전모드로의 진입이므로 브레이크 패달 조작량 조건과 차량 감속량 조건은 모두 만족해야한다.

이후, N단 진입이 확인되면 안전모드로의 진입을 하기 위한 로직은 종료되며, D단이나 R단으로의 재진입은 운전자의 변속레버 조작에 의해 가능하다.

이로부터, SBW(Shift By Wire)가 구현된 자동변속기를 장착한 차량에서 급발진이 발생할 경우, 운전자의 의지에 따른 것인지 여부를 판단해 자동으로 변속레버가 조작된 것처럼 SBW에 의해 자동변속기를 N단으로 조작되도록 함으로서 사고의 위험을 획기적으로 줄이는 것이 가능하다.

Claims (8)

1. 급발진 시 안전모드 진입방법에 있어서,
   변속레버의 인위적인 조작없이 N단으로 자동조작되는 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자동조작을 개시하기 위한 판단조건은 변속레버의 위치기 R단 또는 D단 인 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 자동조작을 개시하기 위한 판단조건은 엔진시동이 오프되지 않은 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 자동조작을 개시하기 위한 판단조건은 가속패달 조작량이 0%인 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 자동조작을 개시하기 위한 판단조건은 엔진 전자쓰로틀 개도량이 80%이상 인 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
6. 급발진 시 안전모드 진입방법에 있어서,
   변속레버의 위치기 R단 또는 D단인지 확인하는 단계;
   엔진시동이 오프여부를 확인하는 단계;
   가속패달 조작량이 0%인지 확인하는 단계;
   엔진 전자쓰로틀 개도량이 80%이상 인지 확인하는 단계;
   안전모드 진입에 대한 운전자의 의지를 판단하는 단계;
   N단으로 자동조작되는 단계;
   를 포함하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 안전모드 진입에 대한 운전자의 의지는 브레이크 패달 조작량과 차량감속량에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 브레이크 패달 조작량는 80% 이상으로 3초이상이며, 차량 감속량은 0인 것을 특징으로 하는 SBW 차량의 급발진 시 안전모드 자동진입방법.

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