KR20190066153A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20190066153A KR1020170165613A KR20170165613A KR20190066153A KR 20190066153 A KR20190066153 A KR 20190066153A KR 1020170165613 A KR1020170165613 A KR 1020170165613A KR 20170165613 A KR20170165613 A KR 20170165613A KR 20190066153 A KR20190066153 A KR 20190066153A
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Abstract

본 발명은 방송 신호의 세기가 작은 경우에도 사용자의 의도에 기초하여 서비스를 가이드 할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예예 따른 차량은 방송 신호를 수신하는 통신부; 사용자의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하고, 상기 패턴 정보를 이용하여 상기 방송 신호의 차단 여부를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 기술은 원활한 방송 신호 수신이 가능한 차량 및 그 제어방법에 관련된 기술이다.
차량의 경우 방송 수신 중 신호 세기를 감지하고 신호 세기가 정해진 값 이하로 내려 갈 경우 방송 서비스를 오프하는 방향으로 기술이 구현되었다.
즉, 차량에서 방송 서비스가 원할하게 제공되는 기준을방송 서비스의 신호의 세기로 한정하고, 신호 세기가 기준 값 이하일 경우, 방송을 종료 시키는 것으로 한정하고 있는 것이다.
다만, 사용자는 특정 방송 서비스를 반복적으로 사용하는 경우에는 신호의 세기가 적어 방송의 품질이 좋지 않은 경우에도 지속적으로 청취할 개연성이 높다. 이 경우 단순히 방송 신호의 세기가 적다고 하여 방송을 차단한다면 사용자의 편의성을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 방송 신호의 세기가 작은 경우에도 사용자의 의도에 기초하여 서비스를 가이드 할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예예 따른 차량은 방송 신호를 수신하는 통신부; 사용자의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하고, 상기 패턴 정보를 이용하여 상기 방송 신호의 차단 여부를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 차량의 주행 상태 정보를 획득하는 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에서 상기 주행 상태 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출할 수 있다.
상기 통신부는 ,GPS신호를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 도출하고, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출할 수 있다.
일 실시에예 따른 차량은
출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
상기 방송 신호의 세기 정보 및 서비스 추천 화면을 상기 출력부에 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 패턴 정보를 저장하고,
상기 패턴 정보의 저장 시점 이후, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이고, 상기 사용자가 상기 패턴 정보가 포함하고 있는 상기 사용자의 제어 명령과 다른 제어 명령을 입력한 경우, 새로운 패턴 정보를 도출할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 패턴 정보를 저장하고,
상기 패턴 정보의 저장 시점 이후, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이면, 상기 패턴 정보를 기초로 상기 방송 신호의 차단 여부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만으로 측정되는 횟수를 도출하고,
상기 횟수가 미리 결정된 기준 횟수를 초과하는 경우, 상기 사용자에게 서비스 변경을 가이드하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은, 방송 신호를 수신하고, 사용자의 제어 명령을 입력 받고, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우, 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하고, 상기 패턴 정보를 이용하여 상기 방송 신호의 차단 여부를 판단하는 것을 포함한다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 상기 차량의 주행 상태 정보를 획득하는 것을 더 포함하고, 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것은,
상기 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 주행 상태 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은GPS신호를 수신하는 것을 더 포함하고,
상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것은, 상기 GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 도출하고, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우, 상기 방송 신호의 세기 정보 및 서비스 추천 화면을 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 상기 패턴 정보를 저장하는 것을 더 포함하고,
상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것은, 상기 패턴 정보의 저장 시점 이후, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이고, 상기 사용자가 상기 패턴 정보가 포함하고 있는 상기 사용자의 제어 명령과 다른 제어 명령을 입력한 경우, 새로운 패턴 정보를 도출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 상기 패턴 정보를 저장하는 것을 더 포함하고, 상기 패턴 정보의 저장 시점 이후, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이면, 상기 패턴 정보를 기초로 상기 방송 신호의 차단 여부를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만으로 측정되는 횟수를 도출하는 것을 더 포함하고, 상기 횟수가 미리 결정된 기준 횟수를 초과하는 경우, 상기 사용자에게 서비스 변경을 가이드하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예예 따른 차량 및 그 제어방법은 방송 신호의 세기가 작은 경우에도 사용자의 의도에 기초하여 서비스를 가이드 할 수 있다.
도1은 일 실시예예 따른 차량의 외관을 나타낸 도면이다.
도2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 나타낸 도면이다.
도3은 일 실시예에 따른 차량의 제어블럭도를 나타낸 도면이다.
도4는 일 실시예에 따른 차량의 통신 동작을 나타낸 도면이다.
도5는 일 실시예예 따른 차량의 센서를 나타낸 도면이다.
도6은 일 실시예에 따라 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것을 나타낸 도면이다.
도7 및 도8은 일 실시예에 따른 순서도를 나타낸 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예예 따른 차량의 외관을 나타낸 도면이다.
도1을 참고하면, 차량(1)는 외형적으로 다음과 같은 구조를 갖는다.
윈드쉴드(112)는 본체(110)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 탑승자에게 전방 시야를 제공하면서 바람으로부터 탑승자를 보호한다. 아웃사이드 미러(114)는 탑승자에게 차량(1)의 측면 및 측후방의 시야를 제공한다. 아웃사이드 미러(114)는 좌측과 우측의 도어(190) 각각에 하나씩 마련될 수 있다.
도어(190)는 본체(110)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 탑승자의 출입이 가능하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(190)는 도어 시건 장치(192)를 이용하여 잠금/해제할 수 있다. 도어 시건 장치(192)의 잠금/해제는 사용자가 차량(1)에 접근하여 도어 시건 장치(192)의 버튼이나 레버를 직접 조작하는 방법과 차량(1)로부터 떨어진 위치에서 원격 제어기(Remote Controller) 등을 이용하여 원격으로 잠금/해제하는 방법이 있다.
안테나(152)는 텔레매틱스 서비스와 DMB, 디지털 TV, GPS 등의 방송/통신 신호 등을 수신하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 방송/통신 신호를 수신하는 다기능 안테나이거나 또는 어느 하나의 방송/통신 신호를 수신하기 위한 단일 기능 안테나일 수 있다.
전륜(122)과 후륜(124)은 각각 차량(1)의 전방과 후방에 위치하며, 엔진(미도시)으로부터 동력을 제공받아 회전하도록 마련된다.
도2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 차량(1)의 실내 공간은 다음과 같은 구조를 갖는다.
대시 보드(256)는 윈드쉴드(112)의 하부로부터 탑승자를 향하여 돌출되게 마련된다. 대시 보드(256)에는 탑승자가 차량(1)를 조작하기 위한 각종 기기가 설치된다. 운전자는 운전석(258)에 앉아 전방을 주시한 상태로 대시 보드(256)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있다.
운전석(258)은 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 좌석이다. 운전석(258)은 대시 보드(256)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(256)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)를 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(260)는 대시 보드(256)의 운전석(258) 측 전면에 마련되며, 차량(1)의 동작 정보 등을 표시한다. 클러스터 표시부(260)는 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(260)와, 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 알피엠(rpm) 게이지(262)를 포함할 수 있다.
출력부(130)은 헤드 유닛으로서, 탑승자의 조작 명령에 따라 다양한 멀티미디어 기능을 수행하는 멀티미디어 기기일수 있다. 내비게이션 장치(200)은 경로 안내를 위한 내비게이션 기능과 함께 오디오 기능 및 비디오 기능을 수행한다. 출력부(130)은 오디오와 비디오, 내비게이션 기능을 모두 포함하는 것이지만, 오디오와 비디오, 내비게이션 기능을 모두 포함하지 않고 일부 기능만을 포함할 수 있다.
출력부(130)는 차량(1)가 주행하는 도로의 정보 또는 탑승자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한 출력부(130)는 스피커(216)와 전기적으로 연결됨으로써 출력부(130)의 음향 신호가 스피커(216)에 전달되어 출력될 수 있다.
출력부(130)는 음성 인식 제어를 기반으로 동작할 수 있다. 이를 위해 스티어링 휠(120-2)에는 음성 인식 버튼(204)이 설치되고, 운전석의 상부에는 마이크로폰(206)이 설치된다. 음성 인식 버튼(204)과 마이크로폰(206), 스피커(216) 등은 내비게이션 장치(200)의 음성 인식 제어를 위한 보조 도구로 사용될 수 있다.
도3은 일 실시예에 따른 차량의 제어블럭도를 나타낸 도면이다.
도3을 참고하면 일 실시예에 따르면 차량은 통신부(140), 입력부(120) 및 제어부(100)를 포함할 수 있다.
통신부(140)는 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한 통신부(140)는 GPS신호를 수신할 수 있다. 통신부(140)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 방송 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(100)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(100)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 방송 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 방송 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
입력부(120)는 사용자의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(120)는 유저의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부(120)는 유저 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이부와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
터치 패드와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린 패널(TSP)로 구성되는 경우, 디스플레이부는 입력부(120)로도 사용될 수 있다.
제어부(100)는 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우, 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하고, 상기 패턴 정보를 이용하여 상기 방송 신호의 차단 여부를 판단할 수 있다.
패턴 정보는 차량이 수신하는 방송 신호가 미리 결정된 신호 세기 미만인 경우 사용자의 제어 명령을 기초로 도출되는 정보이다. 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.
또한 제어부(100)는 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 주행 상태 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출할 수 있다. 제어부(100)는 상기 GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 도출하고, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출할 수 있다.
제어부(100)는 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우, 상기 방송 신호의 세기 정보 및 서비스 추천 화면을 출력할 수 있다.
제어부(100)는 상기 패턴 정보를 저장하고, 상기 패턴 정보의 저장 시점 이후, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이고, 상기 사용자가 상기 패턴 정보가 포함하고 있는 상기 사용자의 제어 명령과 다른 제어 명령을 입력한 경우, 새로운 패턴 정보를 도출할 수 있다.
제어부(100)는 상기 패턴 정보를 저장하고, 상기 패턴 정보의 저장 시점 이후, 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이면, 상기 패턴 정보를 기초로 상기 방송 신호의 차단 여부를 제어할 수 있다.
제어부(100)는 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만으로 측정되는 횟수를 도출하고, 상기 횟수가 미리 결정된 기준 횟수를 초과하는 경우, 상기 사용자에게 서비스 변경을 가이드 하도록 제어할 수 있다.
제어부(100)는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(100)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
센서부(110)는 차량의 주행 상태 정보를 획득할 수 있다. 센서부(110)은 휠속 센서로 구비될 수 있는데 이와 관련된 자세한 설명은 후술한다.
출력부(130)는 방송 신호의 세기 정보 및 서비스 추천 화면을 출력할 수 있다. 또한 출력부(130)는 이러한 출력을 통하여 서비스 변경을 가이드 할 수 있다.
출력부(130)는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 3에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 3에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도4는 일 실시예에 따른 차량의 통신 동작을 나타낸 도면이다.
도4를 참고하면 차량이 방송 신호를 수신 받는 것을 나타내고 있다.
차량은 방송 수신 중 신호 세기를 감지하고 신호 세기가 미리 결정된 값 이하로 내려 갈 경우 방송 서비스를 종료시킬 수 있다. 또한 차량은 방송 신호의 세기가 미리 결정된 값 이하인 경우 사용자의 행동에 기초한 패턴 정보를 도출할 수 있다. 차량이 사용되는 시간을 기준으로 사용자에게 새로운 서비스로의 전환 가이드를 제공할 수 있다. 예를 들어 차량이 수신하는 방송신호의 세기가 약하여 원활한 방송을 청취할 수는 없으나 사용자가 그러한 방송 품질인 경우임에도 불구하고 계속 방송을 청취하려는 패턴을 보인다면, 차량은 방송의 세기가 미리 결정된 세기 이하인 경우에도 지속적으로 방송신호를 수신하여 사용자에게 방송 서비스를 제공할 수 있다.
도5는 일 실시예예 따른 차량의 센서를 나타낸 도면이다.
도5를 참고하면, 차량은 브레이크 시스템을 구비 할 수 있다. 브레이크 시스템은 바퀴의 속도를 감지하는 휠속 센서, 브레이크를 밟은 상태를 감지하는 PTS(pedal travel switch), 디스크 브레이크(Disc brake, 116), 캘리퍼(115)로 이루어 질 수 있다.
디스크 브레이크(116)는 차바퀴와 함께 회전하는 디스크(116) 양면에 패드를 압착한 뒤 마찰을 일으켜 제동력을 얻는다. 밀폐형 드럼 브레이크의 경우, 반복적으로 사용하면 마찰열로 드럼이 팽창되어 작동하지 않는 단점을 보완 할 수 있다.
캘리퍼(115)는 자동차의 패드를 디스크 브레이크(116)에 밀착시켜 앞 바퀴 브레이크를 잡아주는 장치로, 유압에 의해 작동된다. 앞 바퀴 브레이크 디스크(116)를 감싸는 형태를 할 수 있다. 브레이크가 작동하고 있을 때는 매스터 실린더가 유압을 받으면, 실린더 안의 브레이크 오일이 유압을 발생시켜 실린더 안에서 좌우로 힘이 작용하게 된다. 이 때 좌로 작용하는 힘은 피스톤을 미끄러지게 만들어 안쪽 패드를 디스크(116)에 압착하고, 우로 작용하는 힘은 하우징을 오른쪽으로 미끄러지게 만든다. 이렇게 되면 바깥쪽 패드가 디스크(116)에 압착되어 안쪽 패드와 동시에 마찰력을 일으킨다.
다음으로 브레이크를 해제할 때는 실(seal) 피스톤의 복원력에 따라 피스톤이 제자리로 돌아오고, 안쪽 패드는 디스크 회전에 의해 디스크와 간극을 유지하게 된다. 동시에 바깥쪽 패드는 하우징 슬라이딩 작용에 의해 압착력이 해제되면서 디스크와 간격을 유지하게 되고, 이로써 잔류 토크가 제거된다.
센서부(110)는 차량에 구비된 휠속 센서(110-1)를 포함할 수 있다. 차량의 바퀴마다 휠속 센서가 달려 있어, 여기서 감지되는 정보를 분석하여 만일 한쪽 바퀴가 잠기면 그 바퀴만 펌핑을 해줘 네 바퀴의 균형을 유지시킨다. 따라서 자동차가 미끄러지는 스키드 현상이 일어나지 않아 조종력을 잃지 않으며 바퀴가 잠기지 않아 제동거리도 훨씬 짧아진다.
휠속 센서(110-1)는 앞뒤 4바퀴에 각각 설치되어 바퀴의 회전 속도를 톤 휠(tone wheel)과 센서에서의 자력선 변화로 감지하여 컴퓨터에 입력하는 역할을 한다. 제어부(100)는 휠 센서(110-1)로부터 획득한 휠의 속도를 기초로 후술 할 각각의 차량의 주행 상태 정보를 도출 할 수 있다. 차량의 주행 상태 정보는 차량의 위치, 차량의 속도, 차량의 지형 정보를 포함할 수 있다.
도5에 나타낸 차량의 휠 속 센서는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 하나의 예시에 불과하며, 차량의 주행 상태 정보를 도출하는 센서라면 그 센서부(110)가 그러한 구성을 포함할 수 있다.
도6은 일 실시예에 따라 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것을 나타낸 도면이다.
도6을 참고하면, 사용자가 차량에 위치하는 것과 입력부(120) 및 출력부(130)를 나타내고 있다.
입력부(120)는 상술한 바와 같이 여러가지 형태로 구현될 수 있으나 도6에서는 각종 버튼, 조그 셔틀(120-1) 및 터치 패드(touch pad,120-2)로 구현된 것을 나타내고 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이부와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
제어부(100)가 미리 결정된 세기 이하의 방송 신호를 수신한 경우, 사용자의 패턴을 도출할 수 있다. 예를 들어, 방송 신호의 세기가 작아 원활한 방송 청취가 어려운 경우 사용자가 방송을 오프하는 동작을 입력부(120)를 통하면, 원활하지 않은 방송을 청취하지 않는 것을 사용자의 의도로 파악 할 수 있다. 이러한 경우 제어부(100)는 방송 신호의 세기가 적으면 바로 방송 서비스를 오프하도록 동작할 수 있다.
반면, 사용자는 방송을 오프하는 동작 이외에 다른 동작을 입력할 수 있다. 방송 신호의 세기가 약함에도 불구하고 사용자가 방송을 오프하지 않고 방송의 출력을 올리는 동작을 입력한 경우, 사용자가 방송을 계속 청취하고자 하는 의도로 파악할 수 있다. 제어부(100)는 사용자가 방송을 계속 청취하기로 한 경우 차량의 주행 상황을 종합하여 패턴 정보를 도출할 수 있다. 예를 들어 차량이 도심에서 많이 벗어난 경우에 사용자가 방송을 청취하면서 위치를 파악하고자 방송 신호의 세기가 약함에도 불구하고 방송을 오프하지 않고 계속 방송을 청취하고자 하는 제어 명령을 입력한 경우, 그 시점 이후에 다시 같은 상황이 발생한 경우 제어부(100)는 방송을 오프하지 않도록 제어할 수 있다. 차량의 위치 정보를 도출하는 경우 GPS신호를 이용하는 것은 전술한바 있다.
또한 차량은 사용자의 동작을 계속 모니터링 하는데 미리 저장된 패턴 정보와 사용자가 입력하는 제어 명령이 일치하는 경우 모니터링을 중지할 수 있다.
차량은 차량의 주행 상황과 사용자의 제어 명령에 기초하여 패턴 정보를 형성할 수 있는데 사용자가 같은 상황에서 같은 패턴으로 제어 명령을 입력하는 횟수를 도출할 수 있다. 구체적으로 차량이 수신하는 방송 신호가 미리 결정된 세기보다 적고, 사용자가 그 때마다 다른 제어 명령을 입력하는 경우가 발생할 수 있다. 제어부(100)는 이 횟수를 도출하고 그 횟수가 미리 결정된 횟수를 초과하는 경우, 해당 상황에서는 사용자가 방송을 청취하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(100)는 사용자가 원하는 다른 서비스로 동작할 수 있도록 서비스 변경을 가이드할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제어부(100)는 출력부(130)에 서비스 추천 화면을 출력하여 사용자의 서비스 변경을 가이드 할 수 있다.
도7 내지 도9는 일 실시예에 따른 순서도를 나타낸 도면이다.
도7을 참고하면, 방송 신호를 수신하고(1001), 사용자가 제어명령을 입력할 수 있다(1002). 이때 방송의 신호 세기가 미리 결정된 세기 보다 적은 경우(1003), 사용자의 제어 명령을 기초로 패턴 정보를 도출할 수 있다(1004). 또한 이러한 패턴 정보를 기초로 차량은 방송 신호를 차단할지 여부를 결정할 수 있다(1005).
도8을 참고하면, 도8은 패턴 정보 도출 및 저장 이후 새로운 패턴 정보를 도출하는 동작을 나타낸 것이다. 차량은 패턴 정보를 저장할 수 있다(1011). 그 이후에 방송 신호를 수신하고(1013), 방송 신호 세기가 미리 결정된 세기 보다 작은 경우(1013), 새로운 사용자의 제어명령이 기존 패턴 정보에 저장되어 있는 기존 제어 명령과 동일한지 여부를 판단할 수 있다(1014). 사용자의 제어 명령이 기존 제어명령과 동일하지 않은 경우, 새로운 패턴 정보를 도출(1015)할 수 있다.
도9를 참고하면, 도9는 방송 신호가 약한 신호에서 사용자의 제어 명령 입력 횟수에 기초하여 서비스 변경을 가이드 하는 동작을 나타낸 순서도이다.
방송 신호를 수신(1021)하고, 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만 인 경우(1022), 사용자가 서비스를 변경하였는지 여부를 판단하고, 사용자가 미리 결정된 횟수를 초과하여 지속적으로 서비스를 변경하면(1023, 1024), 사용자가 서비스를 변경하고자 하는 취지이므로, 차량은 서비스변경을 가이드할 수 있다(1025).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
100 : 제어부
110 : 센서부
120 : 입력부
130 : 출력부
140 : 통신부

Claims (14)

  1. 방송 신호를 수신하는 통신부;
    사용자의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
    상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하고,
    상기 패턴 정보를 이용하여 상기 방송 신호의 차단 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    차량의 주행 상태 정보를 획득하는 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에서 상기 주행 상태 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 ,
    GPS신호를 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 도출하고,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    출력부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
    상기 방송 신호의 세기 정보 및 서비스 추천 화면을 상기 출력부에 출력하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 패턴 정보를 저장하고,
    상기 패턴 정보의 저장 시점 이후,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이고, 상기 사용자가 상기 패턴 정보가 포함하고 있는 상기 사용자의 제어 명령과 다른 제어 명령을 입력한 경우,
    새로운 패턴 정보를 도출하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 패턴 정보를 저장하고,
    상기 패턴 정보의 저장 시점 이후,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이면,
    상기 패턴 정보를 기초로 상기 방송 신호의 차단 여부를 제어하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만으로 측정되는 횟수를 도출하고,
    상기 횟수가 미리 결정된 기준 횟수를 초과하는 경우,
    상기 사용자에게 서비스 변경을 가이드하도록 제어하는 차량.
  8. 방송 신호를 수신하고,
    사용자의 제어 명령을 입력 받고,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
    상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하고,
    상기 패턴 정보를 이용하여 상기 방송 신호의 차단 여부를 판단하는 것을 포함하는 차량 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량의 주행 상태 정보를 획득하는 것을 더 포함하고,
    상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것은,
    상기 상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 주행 상태 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    GPS신호를 수신하는 것을 더 포함하고,
    상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것은,

    상기 GPS신호를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 도출하고,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 시점에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 사용자의 제어 명령에 기초하여 상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만인 경우,
    상기 방송 신호의 세기 정보 및 서비스 추천 화면을 출력하는 것을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 패턴 정보를 저장하는 것을 더 포함하고,
    상기 사용자의 패턴 정보를 도출하는 것은,
    상기 패턴 정보의 저장 시점 이후,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이고, 상기 사용자가 상기 패턴 정보가 포함하고 있는 상기 사용자의 제어 명령과 다른 제어 명령을 입력한 경우, 새로운 패턴 정보를 도출하는 것을 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 패턴 정보를 저장하는 것을 더 포함하고,
    상기 패턴 정보의 저장 시점 이후,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만이면,
    상기 패턴 정보를 기초로 상기 방송 신호의 차단 여부를 제어하는 것을 포함하는 차량 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 방송 신호의 세기가 미리 결정된 세기 미만으로 측정되는 횟수를 도출하는 것을 포함하고
    상기 횟수가 미리 결정된 기준 횟수를 초과하는 경우,
    상기 사용자에게 서비스 변경을 가이드하는 것을 더 포함하는 차량 제어방법.

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