KR20190060876A - 가공 데이터 생성 방법 및 피복 용접 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피가공물 가공에서 피복 용접 장치를 위해 (a) 피복 용접을 위한 특징 테이터(32)와 선택된 파라미터 데이터(31)을 저장하고, (b) 제조되는 피가공물을 설명하는 피가공물 데이터(33)을 저장하고, 그리고 (c) 이들 저장된 피가공물 데이터(33)와 저장된 특징 데이터(32)로부터 시작되는 작업 데이터(34)를 생성하는 단계를 포함하는 작업 데이터를 생성하는 방법으로, 작업 데이터를 생성하기 위해 (d) 제조 동적 데이터(35)는 피가공물 데이터(33), 특징 데이터(32)와 파라미터 데이터(31)에 따라서 결정되고, (e) 온도 관련 데이터(36)는 피가공물 데이터(33), 특징 데이터(32)와, 그리고 피가공물 파트에서 온도 영향을 설명하기 위한 제조 동적 데이터(35)에 따라서 결정되고, 및 (c) 단계에서 작업 데이터는 또한 온도 관련 데이터에 따라서 결정되고, 상기 피가공물의 가공 작업에서 상기 피가공물의 온도 구배 감소의 결과에 따른 열적 상황이 예상되고, 상기 피복 용접 후에 상기 피가공물의 제거에는 열수축과 관련된 온도 효과가 고려되고, 상기 피가공물은 50℃ 내지 500℃의 온도를 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

가공 데이터 생성 방법 및 피복 용접 방법{Method for generating work data and setting temperature of a workpiece}

본 발명은 가공 툴, 측정 장치, 피가공물 온도 세팅 장치, 가공 데이터 생성 방법과 피복 방법에 관한 것이다.

지금까지, 피복 용접은 시공 가공 방법으로, 주로 원하는 커버를 갖는 아이템을 코팅하거나 최종 윤곽에 가깝게 용접 보수를 하기 위해 사용되고 있다. 다음과 같은 측면은 레이저 피복과 같은 수단에 의해 피가공물을 완전히 제작한 경우에 특히 문제가 된다.

피복 용접 그 자체로는 상대적으로 낮은 정밀도를 갖는 시공 방법이다. 단순한 피복 용접 그 차체로의 부정확성은 1mm 이상의 공차를 이끈다.

게다가, 피복 용접은 고온 과정이다. 용접되는 물질은 액체이고 통상 1500 °C 이상이다. 코팅이나 지역 수리를 할 때, 물질은 상대적으로 큰 히트 싱크에 적용되어, 적용된 물질은 빠르게 냉각된다. 반면에, 완전한 피가공물이 제작되었을 때, 용접된 물질의 주변에는 냉각된 히트 싱크가 없다. 단지 먼저 용전된 피가공물 영역 그 자체가 여전히 따뜻한 근처에 있다. 그때, 적용된 물질은 레드 히트(500 °C ) 아래서 상대적으로 일찍 (철/스틸) 냉각되지만, 여전히 상대적으로 높은 피가공물 온도가 일어난다. 그것은 100 내지 200℃ 사이이거나 그 이상일 수 있다. 철의 열팽창 계수는 10^-5/°C 이다. 제조 온도(예를 들어 300℃ 이상)와 사용 온도(예를 들어 실내 온도) 사이의 300℃ 온도 변화는 3×10-3 또는 3‰의 치수 변화를 일으킨다. 예를 들어, 피가공물의 전체 치수가 10mm 일 때, 차원의 온도 변화는 300㎛ 이다. 많은 분야에서 이러한 수량은 허용될 수 없다.

US 7020539 B1은 일부를 수리하거나 제조하는 시스템이나 방법을 설명한다. 이 시스템은 입체 부분을 형성하기 위해 연속적인 2차원 물질층을 도포하는 역할을 하는 피복 스테이션을 포함한다. 그것은 또한 하나 이상의 도포 된 2차원 층의 적어도 하나의 일부를 제거하는 작업 스테이션을 포함한다. 도포 물질은 레이저 피복 용접(레이저 피복) 수단에 의해 만들어질 수 있다. 다축 로봇이 물질을 도포하기 위해 제공될 수 있다. 작업 스테이션은 다축 작업 장치와 자동 툴 교환 장치를 포함한다.

"MM 산업 매거진" 2009/17, 42페이지의 Nowotny 등에 의해 작성된 "머시닝 센터에 가능한 레이저 장치 브랜드" 기사는 콘 커플링을 통해 CNC-장치의 스핀들로 삽입 되는 레이져 가공 광학을 설명한다. 용접 물질은 파우더 노즐을 통해 레이저 연소점으로 공급된다. 동일한 장치에서 피가공물은 가공될 수 있다.

미국등록특허공보 US 7020539 B1

본 발명의 목적은 가공 툴, 피복 용접 방법과 레이저 피복 방법으로 정확한 피가공물의 제조를 허용하는 요소를 제공하는 것이다.

상기 목적은 독립 청구항들의 특징부에 의해 달성될 수 있다.

가공 툴은 바람직하게는 표준 규격(SK, HSK)에 맞게 마련된 가공 제어 장치, 가공 프레임, 가공 테이블, 툴 홀더를 포함하고, 이것은 스핀들의 구동 단부, 가공 테이블과 툴 홀더의 사이에서 상대 위치를 조정하는 복수의 병진 및/또는 회전 축, 하나 이상의 물질 절단 툴을 위한 툴 매거진, 특히 조각 툴, 툴 홀더와 툴 매거진의 사이에서 자동으로 툴을 이송하며 툴 홀더와 툴 매거진의 사이에서 툴을 이송하기 위해 자동으로 작동되는 암을 포함하는 툴 교체 메커니즘, 툴 홀더로부터 떨어진 피복 헤드를 홀딩하기 위한 툴 홀더와 홀딩 장치로 삽입되는 피복 용접 헤드(피복 헤드), 여기서 홀딩 장치는 툴 매거진으로부터 떨어져서 공급될 수 있다.

피복 용접(피복)과 자동 절단 사이의 자동 변경은 쉽게 예상 가능한 빠른 작업 공정을 이끌고, 그래서 열적 상황과 효과는 더 예측할 수 있고 제조 계획에서 예상할 수 있다.

홀딩 장치는 잡은 피복 헤드를 고정 위치와 이동 위치의 사이에서 병진 및/또는 회전 이송하는 이송 장비를 포함할 수 있고, 피복 헤드를 들거나 다시 주기 위해 툴 홀더에 의해 접근 가능하다.

피복 헤드는 본 발명의 분리된 파트로 고려될 수 있고, 바람직하게는 레이저 빔에 기초한 용접 수단, 피복 용접점에 용접 물질(금속, 세라믹, ...)을 공급하는 용접 물질 공급부를 포함하고, 여기서 용접 물질 공급부는 와이어나 유체 흐름에 의한 재료 입자, 비활성 가스 공급, 레이저 광 및/또는 용접 물질 및/또는 비활성 가스 및/또는 전력 및/또는 전기 신호를 공급하는 유연한 트레일링 케이블을 포함한다. 게다가, 공간 해상도를 갖는 온도 센서가 제공될 수 있다.

특히 피복 용접 장치에서 피가공물을 측정하기 위한 피복 용접 방법으로 사용되는 측정 장치는 본 발명의 분리된 파트로 고려될 수 있다. 그것은 유닛이나 분산된 구성 요소로 구현될 수 있다. 그것은 레이저 피복 헤드를 갖는 유닛의 파트이거나 완전체일 수 있고, 그 자체로 분리될 수 있다.

측정 장치는 바람직하게는 가공되는 피가공물의 표면 포인트의 3차원에서 위치 데이터를 결정하는 위치 측정 수단, 위치 측정 수단에 의한 포인트의 측정 직전이나 후에 표면 포인트에서 온도와 관련된 온도 데이터를 결정하는 온도 측정 수단과, 할당된 방법으로 복수의 표면 포인트의 위치나 온도 데이터를 저장하는 저장 수단을 포함한다. 측정 수단은 할당된 방법으로 표면 포인트의 측정 타임과 관련된 시간 데이터를 저장하는 것을 더 포함한다.

컴퓨터 제어 장치에서 제조되도록 피가공물의 피가공물 온도를 세팅하는 장치는 가공 툴의 피가공물 테이블에 장치를 장착시키는 장착부, 피가공물 베이스를 수용하는 피가공물 베이스부, 장착부와 피가공물 베이스부의 사이에 제공되는 제어 히터(피드백 여부)와, 히터와 장착부 사이의 단열을 포함한다.

저장된 피가공물 데이터와 다른 데이터로부터 시작되는 피가공물 제조를 위한 피복 용접 장치의 작업 데이터를 생성하는 방법은 피가공물 데이터에 따르고, 프로세서 특성 데이터와 다른 변수, 동적 제조 데이터는 제조 시간 과정을 반영하여 결정되고; 온도 관련 데이터는 피가공물 데이터와 관련하여 결정되고, 특징과 피가공물 영역에서 온도 효과를 설명하는 동적 제조 데이터와, 작업 데이터는 온도 관련 데이터와 관련하여 생성되는 것을 특징으로 한다.

피복 용접 방법은 피복 용접을 위한 작업 데이터를 생성하는 단계; 작업 데이터와 관련하여 장치를 제어하는 단계; 제조 동안, 공간 해상도에서 온도와 피가공물 표면 위치를 측정하는 단계; 측정값을 체크하는 단계; 및, 측정 결과와 관련하여, 하나 이상의 작업 파라미터: 피복 헤드와 피가공물 사이의 상대적인 이동 속도, 피복 열 파워, 재료 공급율, 재료 공급 속도, 레이저 초점을 수정하는 단계를 포함한다.

이하, 도면을 참조로 본 발명의 특징과 실시예에 대해 설명한다.

본 발명의 실시예들은 가공 툴, 피복 용접 방법과 레이저 피복 방법으로 정확한 피가공물을 제조할 수 있다.

도 1은 공작 툴을 개략적으로 도시한 도,
도 2는 피복 헤드를 개략적으로 도시한 도,
도 3은 피복 용접에서 데이터를 생성하는 방법을 개략적으로 도시한 도,
도 4는 도 3의 옵션을 개략적으로 도시한 도,
도 5는 피가공물 온도 세팅 장치를 도시한 도이다.

도 1은 본 발명과 관련된 가공 툴을 나타낸다. 이것은 일반적으로 미 도시된 저장 장치와 연결된 장치 컨트롤러(19)를 포함한다. 이 장치 컨트롤러는 하나의 컴퓨터이거나 적절하게 복수의 컴퓨터 및/또는 다른 (디지털) 구성과 연결된 클러스터일 수 있다. 그들은 장치와 근접되거나 다른 곳에 있을 수 있고 적절한 설비(와이어, 무선)를 통해 연결될 수 있다. 장치 컨트롤러(19)는 장치의 필수적인 기능을 제어할 수 있고 장치에 있는 센서(48)로부터 데이터를 받을 수도 있고 장치를 작동하기 위해 제어 신호를 출력할 수도 있다.

장치 컨트롤러(19)는 특별한 피가공물을 가공하는 장치를 컨트롤하기 위해 생성되는 작업 데이터와 관련하여 작동될 수 있다. 작업 데이터는 실행 프로그램이거나 컨트롤러에서 작동되는 프로그램에 의해 참조되는 비 실행 데이터일 수 있다.

이 장치는 장치 프레임(11)을 포함하고, 삽입된 제어축(12a,12b)을 통하여 피가공물 테이블(13)과 툴 홀더(14)가 장착된다. 제어축(12a,12b)은 장치 컨트롤러(19)와 관련하여 적용 가능한 복수의 병진축(x,y,z)과 회전축(φ,λ,θ)을 포함한다. 그 디자인은 툴 홀더(14)가 2 또는 3개의 병진축을 통하여 장치 프레임에 부착되고, 반면에 피가공물 테이블(13)은 1 또는 2 또는 3개의 회전축을 통하여 장치 프레임에 부착될 수 있다. 가공 툴은 보통 주변으로부터 칩 오염을 억제하는 밀폐된 캐빈을 포함한다.

툴 홀더(14)는 바람직하게는 특히 SK 또는 HSK와 관련된 표준과 관련되도록 생성된다. 그것은 스핀들의 구동 단부 일 수 있다. 스핀들은 회전 모션으로 턴 하는 툴 홀더에 삽입되는 툴(15)을 구동한다. 시스템 레이 아웃은 10,000rpm 또는 그 이상이 사용될 수 있다. 툴 홀더(14)에 삽입되는 툴(15)은 일반적인 절단 툴(그라인더, 밀/밀링 커터, 드릴, 끌)이거나 특별한 가공 툴(레이저 절단, 초음파 툴 등)일 수 있다.

복수의 다른 툴(15a,15b,c,d, ...)이 툴 매거진(16)에 홀딩 될 수 있다. 자동 툴 변경 메커니즘이 컨트롤러(19)의 제어 아래에서 매거진(16)으로부터 툴(15)을 가지기 위해서 그리고 그들을 스핀들/툴 홀더(14)로 공급하기 위해서 제공될 수 있다. 반대의 경우도 마찬가지이다. 툴 변경 메커니즘은 일반적으로 적당히 위치된 장치의 툴 홀더(14)와 매거진(16)의 스탁(stock) 위치 사이에서 툴을 이송하는 분리된 툴 교환 장치(17)를 포함한다. 그러나, 하나의 실시예에서, 이 메커니즘은 툴 홀더(14)의 적당한 구동 방식일 수 있고, 이것은 알려진 위치에서 들어 올리거나 다시 돌려놓기 위해 접근 가능한 툴에 접근한다.

게다가, 장치는 피복 용접 헤드(20)를 포함한다. 그것은 툴 홀더(14)에 삽입 가능하거나 그로부터 인출될 수 있다. 이러한 스텝은 장치 컨트롤러(19)의 제어 아래에서 자동으로 실행될 수 있다. 피복 헤드(20)을 잡기 위해 홀딩 수단(25)이 제공되고, 이것은 비사용 시 툴 헤드(14)로부터 떨어져 있다. 홀딩 수단은 툴 매거진(16)으로부터 떨어져 있도록 제공될 수 있다.

또한, 피복 헤드(20)를 위해, 자동 픽업과 되돌림이 제공될 수 있다. 그리고 마찬가지로, 분리된 변경 암이 홀딩 수단(25)과 툴 홀더(14)에 접근 가능한 위치의 사이에서 그것을 이송하기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 변경 위치와 정지 위치 사이에서 홀딩 수단(25)의 홀더를 이송하는 이송 수단(29)을 공급할 수 있다. 변경 위치는 툴 홀더(14)에 접근 가능한 위치이고, 반면에 정지 위치는 후퇴 위치이다. 이송 수단은 피복 용접 헤드의 홀더가 위치한 팁의 암을 포함하고 전술된 위치의 사이에서 병진 및/또는 회전 이동된다. 그것은 또한 장치 컨트롤러(19)의 제어하에 있다.

이동 가능한 차폐(29a)가 공급될 수 있고, 이것은 프로세스에 미치는 영향으로부터 홀딩 수단(25)에 홀딩 된 피복 헤드(20)를 차폐하기 위해 열리거나 닫힐 수 있는 도어로 마련될 수 있다. 피가공물 조각 가공은 장치 캐빈 안에서 확실히 칩으로 이어질 수 있다. 게다가, 냉각 유체가 공급되어 절단 공정을 매우 더럽게(dirty) 만들고 그 결과 불필요한 툴 특히 피복 헤드의 차폐를 타당하게 할 수 있다.

피복 헤드는 일반적으로 필요한 미디어와 전기 파워와 신호를 보내기 위해 트레일링 케이블 설비(24)를 포함한다. 트레일링 케이블 설비(24,26)는 외부적으로 생성된 레이저 빛을 파워 공급으로 공급하여 용접 온도에 도달하게 하는 광 전도체, 재료가 용접되도록 공급하며 유체 이송 덕트일 수 있고 이것을 통해 재료 파우더(금속, 철, 스틸, 세라믹, ...)가 비활성 가스와 같은 적당한 유체에 의해 적당한 비율/양/스피드로 작업 사이트로 공급되는 재료 공급 덕트, 환경적인 영향, 칩 등으로부터 과정을 보호하기 위해 분리되서 비활성 가스를 공급하는 비활성 가스 덕트, 피복 헤드에서 소비되는 파워를 위한 전기 와이어, 피복 헤드에서 제어되는 구성의 신호 제어를 위한 신호 와이어, 피복 헤드의 구성으로부터 나오는 신호를 위한 신호 와이어, 그러한 센서(23) 또는 다른 신호 생성 구성을 포함한다.

제공된 덕트는 일반적인 트레일링 케이블 설비(내부 24, 외부 26)에 적당한 길이로 집어 넣어질 수 있고 피복 헤드(20)와 함께 가이드 된다. 유체 공급 파우더 대신에 용접 재료가 와이어로써 또한 공급될 수 있다.

피복 용접을 위해, 센서(23)가 공급되고, 이는 전술한 측정 장치를 완전히 또는 부분적으로 형성한다. 측정 장치/센서(23)은 피복 헤드(20)에 장착될 수 있고 거기에 완전히 또는 부분적으로 분리될 수 있다. 센서는 공간 해상도의 온도 측정에 적절할 수 있다. 공간 해상도는 녹은 용접 재료와 인접한 피가공물 영역의 온도가 별도로 확실하게 결정되도록 선택될 수 있다. 공간 해상도는 mm의 범위이거나 2mm보다 더 할 수 있거나 1mm보다 더 할 수 있거나 50㎛보다 더 할 수 있다. 그것은 10㎛보다 거칠거나 20㎛보다 거칠 수 있다. 온도 센서는 연속해서 신호를 생성하고 최종적으로 그들을 예를 들어 트레일링 케이블 설비(24)를 통해 컨트롤러(19)로 공급하는 열감지 카메라를 포함할 수 있다.

센서 장비는 또한 위치 센싱 장비와 형상 센싱 장비를 포함하고, 이는 바람직하게는 삼차원에서 제조된 피가공물의 부분을 실시간으로 측정하고, 이 데이터를 컨트롤러(19)로 트레일링 케이블 설비(24)를 통해 공급한다. 실시예에서, 온도 센싱 장비는 피복 용접 헤드(20)에 부착될 수 있고, 반면에 표면/형상/위치 센싱 장비는 그들로부터 분리되고, 예를 들어 장치 캐빈에 고정되게 장착된다. 그것은 하나 이상의 레이저 라인 센서 또는 지역 센서를 포함한다.

저장 장치가 측정 장치/센서 장비(23)의 부분으로 보여진다. 그것은 할당된 방법으로 상관되게 측정된 데이터(온도, 위치, 시간)를 저장하고, 그들은 이후에 사용될 수 있다. 특히, 같은 위치의 온도 데이터와 지형 데이터는 상호 할당 가능한 방법으로 저장될 수 있다. 마찬가지로, 측정 시간을 나타내는 시간 데이터는 할당 된 방법으로 저장될 수 있다. 이런 방법으로 의미있는 제조 저널은 확립되고 분리가능하게 평가될 수 있다. 같은 피가공물 위치에서 온도는 복수의 시간 예를 들어 처음에는 그것이 여전히 녹을 때 제조 동안 즉각으로, 그리고 하나 또는 복수의 시간 후에 순간 제조 위치로부터 멀어진 위치로부터, 그때 보통 낮은 온도를 나타낸다. 모든 이런 데이터는 상호 할당된 방법으로 저장될 수 있다.

이 저장은 XML 태그와 같은 특정 포맷으로, 또는 적어도 특정 환경에서 또는 특정 소프트에서 할당 가능하도록 이루어진다.

전술한 제조 저널을 생성하는 방법은 또한 본 발명의 청구 가능한 자신의 개별적 부분으로 볼 수 있다.

도 2는 피복 용접 헤드를 개략적으로 나타낸다. 21은 장치(10)의 툴 홀더(14)를 향한 커플링이다. 바람직하게는, 그것은 HSK 또는 SK와 같은 표준과 관련되게 형성되고, 툴 홀더(14)에 보완적으로 형성된다. 24는 전술한 트레일링 케이블 설비를 나타낸다. 22는 피복 헤드 바디이고, 이 안쪽에는 요구된 구성 레이저 광 가이던스와 초점 수단, 다양한 미디어, 배우, 추가 센스 등의 제어와 안내 수단이 장착된다.

28은 다양한 유물을 나타내고 이것을 통해 피복 헤드(20)는 피가공물에 작용한다. 28a는 순간 피가공물 표면을 향해 초점이 맞춰진 레이저 빔을 나타내고, 또한 거기에 관련된 의도된 디 포커싱을 나타낸다. 헤드의 광학 구성을 보호하기 위해, 레이저 광 콘(28a)이 노즐에 의해 생성되는 비활성 가스 콘(28b)에 의해 둘러싸인다. 또 바깥쪽으로, 용접 재료 공급부는 28c로 표시된다. 파우더 용접이 사용될 때, 재료(금속, 철, 세라믹 등)는 유체 흐름 속에서 입상 또는 파워더로 공급되고, 유체는 일반적으로 가스 또는 비활성 가스(아르곤, 질산 등)이다. 유체 없이, 용접 재료는 또한 와이어로 공급될 수 있다.

가공축(12a,12b)을 통하여 피복 헤드(20)는 요구된 피가공물 표면을 가로질러 가이드 되고, 이런 방법으로, 재료를 공급한다. 재료는 철 또는 철합금, 특히 스틸일 수 있다. 그러나, 그것은 또한 세라믹 또는 다른 재료일 수 있다.

27은 피복 용접 헤드의 공급 구성이다. 그들은 레이저 소스(27a), 용접 재료 소스(27b), 비활성 가스 소스(27c), 그리고 피복 헤드를 작동하기 위한 가능한 다른 전자(디지털) 구성을 포함한다. 그들은 장치 옆에 분리되게 도시된다. 그러나, 마찬가지로, 그들은, 완전히 또는 부분적으로, 장치에 통합되어 있고 분리되게 인식되지 않는다. 그들은 외부 트레일링 케이블 설비(26)를 통해 장치(10)에 연결된다. 피복 헤드(20)의 작동과 그것의 전자 구성(27d)은 일반적인 장치 컨트롤러(19)의 제어하에 있다.

도 5는 하드웨어 구성을 도시한다. 그것은 피가공물 온도 세팅 장치(50)이다. 그것은 피가공물 온도를 다소 높게 유지하고, 그 결과 피복 용접에 의한 피가공물 제조 동안 적어도 온도 구배를 피할 수 있고 순간 작업 영역은 더 작아져서 상태는 더 예상할 수 있거나 시뮬레이션할 수 있다.

장치(50)는 피가공물 테이블(13)과 피가공물 베이스(59)의 사이에 삽입된다. 그것은 장착 섹션(52)을 포함하고 이것을 통해 장치는 예를 들어 스크류 또는 집게발(56)을 통해 피가공물 테이블(13)에 장착될 수 있다. 그것은 히팅(51)을 더 포함한다. 그것은 전기 또는 유체로 작동될 수 있다. 히터는 제어되거나 피드 백 제어될 수 있다. 미도시 된 것은 온도를 측정하는 온도 센서와 공급되는 그들의 와이어 이다.

온도 세팅 장치(50)의 피가공물 베이스부(53)는 히터와 실제 피가공물의 사이에 공급된다. 적절한 방법으로 피가공물 베이스(59)를 장착하는 것도 적합하다. 그것은 예를 들어 피가공물 테이블처럼 형성될 수 있다. 장착부(52)와 피가공물 베이스부(53) 모두, 평면을 포함할 수 있고 더 많거나 적은 대규도 금속 플레이트로 만들어질 수 있고, 또 그러한 플레이트를 포함한다. 히터(51)는 피가공물 베이스부(53)를 가열하고, 이와 같이, 또한 간접적으로 피가공물 베이스(59)를 가열한다. 이것을 통하여, 피가공물은 특정 온도로 일정하게 유지된다.

게다가, 피가공물 테이블(13)과 장치에 대하여 히터를 열적으로 단열하기 위해 단열층(54)이 제공될 수 있다. 필요와 파워에 따라, 또한 단연층(54)과 장착부(55)의 사이에 쿨링 수단(55)이 공급될 수 있다. 그것은 또한 미도시 되었지만 배선을 갖는 센서를 포함한다. 그것은 해당 커넥터를 갖는 유체 냉각 시스템일 수 있다.

미 도시된 것은 미디어/유체/신호/파워의 각각의 단자이다. 그러나, 그들은, 물론, 미 도시된 공급 장치를 향해 온도 세팅 장치(50)로부터 떨어진 트레일링 케이블 설비로 공급될 수 있다. 피가공물 테이블(13)이 연속 회전을 위해 만들어 지거나 이런 방법으로 사용되도록 의도된 것이면, 트레일링 케이블 설비는 일반적으로 사용되지 않을 수 있다. 그때는, 트레일링 케이블 설비의 대신에, 덕트의 통로나 장치 축을 통한 배선이 제공될 수 있다.

히터는 피가공물 베이스부와 피가공물 베이스(59)를 100℃ 이상 또는 150℃ 이상 또는 200℃ 이상으로 가열하도록 채택될 수 있다. 상한은 400℃ 또는 350℃ 또는 300℃일 수 있다.

대부분의 피가공물 영역은 뜨겁지만 적열 아래의 온도(철/스틸은 500℃)일 수 있고, 보통 400℃ 이하일 수 있다. 그리고, 온도 세팅 장치(50)가 예를 들어 250℃에 맞추어 지면, 피가공물을 따른 온도 구배는 감소 되고, 그 결과 열적 상황은 예상 가능하고 이와 같이 쉽게 계산될 수 있고, 가공 데이터가 생성될 때 쉽게 예상될 수 있다.

도 3에는, 가공 툴을 위해 작업 데이터를 생성하는 방법이 나타나 있다. 작업 데이터는 가공 툴로 공급되는 데이터이고, 이것에 일치하여, 장치는 피가공물의 가공을 수행한다. 그 데이터는 실행 가능한 프로그램이거나 각각의 활동을 실행하는 다른 프로그램에 의해 읽어지는 데이터일 수 있다. 일반적으로 말하면, 작업 데이터는 모든 액추에이터 예를 들어, 축의 제어, 피복 용접 파라미터의 제어, 툴 핸들링의 제어, 온도 세팅 장치의 제어 등과 관련된다. 작업 데이터는 센서 장비의 읽기나 센서 장비 데이터의 프로세싱을 제어한다.

전술한 바와 같이, 피복 용접은 복잡하기 때문에 피가공물의 정확한 제조를 위해 큰 온도 변화가 고려되어야 하고, 장치 툴을 위해 작업 데이터(34)를 일반적으로 피가공물 데이터(33), 특징적인 프로레스 값(32), 그리고 선택된 파라미터(31)로부터 결정하는 피복 용접에는 충분하지 않다. 차라리, 온도 효과가 고려되어야 한다.

피가공물 데이터(33)는 일반적인 CAD 프로그램으로부터 얻어지는 CAD 데이터일 수 있고, 이것은 제조 목적을 위해 벡터, 또는 비트 맵과 유사한 예를 들면 컴퓨터에 의해 피가공물을 설명할 수 있다.

특성 값(32)은 피복 용접 과정의 일반적인 특성 값이다. 그들은 요구되는 온도, 요구되는 재료 흐름, 가능한 스피드, 요구되는 용접 파워, 파워, 스피드, 그리고 그와 같은 기본 데이터이다.

데이터(31)는 세팅될 수 있는 선택된 파라미터를 나타낸다. 예를 들어, 제조 스피드와 제조 질의 사이에서 선택되도록 자유도가 주어질 때, 관련된 표시는 여기서 만들어질 수 있다. 일반 시스템에서, 작업 데이터(34)는 이들 데이터로부터 생성되고, 피가공물 가공은 따라서 이와 관련하여 이루어진다.

그러나, 상기 이외에, 언급된 파라미터 데이터(31)로부터, 프로세스 특성 값(32)과 피가공물 데이터(33) 또한 제조 동적 데이터(35)는 결정된다. 이들 데이트는 시간축을 따라 피가공물의 개발을 반영하고, 특히 특별한 피가공물 영역에서 시간의 제조 포인트를 반영한다. 온도 상태는 시간이 지나면서 열적 균형 때문에 시간에 강하게 의존하기 때문에, 시간이 지나면서 피가공물 빌드업이 어떻게 일어나는 지를 아는 것도 중요하다.

시스템에서 히팅 파워가 고려될 수 있다. 용접 레이저는 전형적으로 100W에서 10㎾의 파워를 가지고 있고 온도 세팅 장치는 같은 범위에서 파워를 부여한다. 이들 파워는 열로 변환된다. 상대적으로 작은 장치 캐빈(예를 들어 1m³)에서, 히팅 파워는 5㎾일 수 있다. 이와 같이, 온도 효과는 중요하다.

피복 용접에 의한 순간을 고려하면 상방으로 개방된 깔때기가 제작될 수 있고, 이것은 이미 존재하는 피가공물의 즉각적인 깔때기 가장자리와 관련하여 증가되는 반경을 갖는 나선형을 따라 피복 용접 헤드를 안내하여 만들어질 수 있다. 제조 동적 데이터는 그때 그 시간에서 어떤 피가공물 영역을 표시하거나 제조되고 있던 피가공물 점을 표시한다.

가능하다면, 전술한 제조 동적 데이터(35)는 하나가 도시된 입력 데이터(31,32,33)로부터 출발할 때 또한 다르게 결정될 수 있다. 이들 입력 데이터는, 예를 들면, 부분적으로만, 예를 들면 피가공물 데이터(33)에만, 도서관에서 항목에 접근하기 위해서, 또는 그와 같이, 이 방법 안에서 제조 동적 데이터(35)를 생성하기 위해서 사용될 수 있다.

제조 동적 데이터(35)는 그때 온도와 관련된 데이터(36)를 결정하기 위해 추가 데이터를 가지고 함께 사용될 수 있다. 여기서, 열적 시뮬레이션은 만들어질 수 있고(한정된 요소 방법, 화소, ...), 열전도, 연속된 용접과 잠재적으로, 또한 온도 세팅 장치에 의한 연속된 에너지 입력, 열 전도와 반사에 의한 방열 등을 고려한다. 이들 시뮬레이션은 복잡할 수 있고, 정교할 수 있고, 계산된 파워를 요구할 수도 있다. 이런 방법으로, 온도 관련 데이터(36)가 생성되고, 이것은, 한편으로는, 피가공물 점에서의 온도 또는 피가공물 위치에 대해 직접적인 정보를 주고, 그때 이것은 추가 평가 예를 들어 국부 열 팽창(또는 피가공물 전체), 온도 구배 등을 위해 사용될 수 있다.

온도 관련 데이터(36)는 다른 피가공물 영역에서 다른 양이 제공되도록 공간 해상도에서 제공될 수 있다. 공간 해상도는 10mm 이상의 범위 또는 5mm 이상의 범위 또는 2mm 이상 또는 1mm 이상의 범위일 수 있다. 특히, 온도 관련 데이터(36)는 제조 동안 상대적으로 높은 온도가 광역적으로 또는 지역적으로 피가공물 측정에 영향을 미치는 지를 나타낸다. 일반적으로, 높은 온도는 온도가 같아질 때 이후 보다 제조 동안 피가공물을 더 크게 하는 영향을 미친다.

온도 관련 데이터(36)에 따르면 작업 데이터(34)가 생성될 때 이것은 예상할 수 있고, 특히 피가공물은 "너무 크게" 체계적으로 제조되고, 무엇이 발생하든, 냉각과 온도 균등화 후에 정확한 치수를 갖는다.

나타난 바와 다르게, 온도 관련 데이터(36)는 제조 동적 데이터(35)가 완전히 계산되면 필요 없다. 차라리, 그들은 다소 동시에 결정되고 동시에 하나의 세트의 데이터로 개발될 수 있다.

가능하면, 전술한 온도 관련 데이터(36)는 도시된 입력 데이터(31,32,33,35)의 시작과 다른 방법으로 결정될 수 있다. 입력 데이터는, 예를 들어, 부분적으로 사용될 수 있고, 예를 들어 피가공물 데이터(33)에만, 도서관에서 항목에 접근하기 위해서, 또는 그와 같이, 이 방법 안에서 온도 관련 데이터(36)를 생성하기 위해서 사용될 수 있다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 제조 동안 피가공물 데이터(33, 타겟 데이터)을 일반적인 온도에 재계산하기 위해 온도 관련 데이터(36)를 사용할 수 있다. 이런 방법으로, 열 팽창과 관련하여 큰 "타겟"이 결정된다. 도 4a에서, 이것은 33'로 나타난다. 이 큰 타겟(33')은 그때 작업 데이터(34)를 생성하는 다른 데이터와 같이 사용될 수 있다.

온도 관련 데이터(36)를 사용하는 다른 가능성이 도 4b에 개략적으로 나타나 있다. 여기서, 이미 결정된 작업 데이터(34')는 예비 자료로 보여지고 실제적인 일반 온도에 따른 온도 데이터(36)에 따라 재계산된다. 일반적으로, 이것은 또한 제조 동안 열적 팽창에 대응되는 전체 치수의 확대를 리드 한다.

다른 실시예에서, 작업 데이터가 생성될 때, 온도 상태와 관련하여 반복이 만들어질 수 있다. 가정하면, 처음 작동에서, 온도 관련 데이터(36)는 결정되고, 이들 데이터(국부 온도, 국부 구배와 같은)는 한계 값 또는 타겟 값과 관련하여 체크 된다. 그것은, 예를 들어, 높거나 너무 높은 온도에서 인식될 수 있는 과열이 일어나는지 체크 될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 작은 피가공물 또는 극미한 피가공물 영역에서 일어날 수 있고, 여기서 용접 레이저 파워는 길게 제한된 영역으로 도입된다. 임계 초과가 발견되면, 예를 들어, 높은 공급율 또는 감소된 레이저 파워와 같은 수정된 파라미터가 생성될 수 있고, 여기서, 차례로, 변경된 동적 데이터(도 3에 도시되지 않음)가 리드 되고, 여기서, 차례로, 변경된 온도 관련 데이터가 리드 될 수 있다.

온도 관련 데이터(36) 또는 체크된 이들 데이터의 결과에 따르면, 또한 작업 데이터(34)에서 직접적인 변경이 일어날 수 있고, 예를 들어 가공 프로세스는 가열되려는 피가공물의 작업 사이트로부터 가능하면, 다른 사이트로 점프할 수 있고, 그 결과 초기 사이트는 거기서 가공이 계속되기 전에 냉각될 수 있다.

이런 방법으로, 작업 데이터(34)에 의해 주어진 제조 계획은 최적화되어 복잡한 열적 위치로부터 발생 되는 어려움은 감소 될 수 있다. 이런 방법으로, 작업 데이터(34)는 생성되어 제조되는 피가공물의 피복 용접으로부터 열적 영향을 충분히 예상하여 과열을 피할 수 있어 최종적으로 정확한 피가공물이 제조될 수 있다.

지금까지 설명된 방법은 피가공물 제조의 방해받지 않은 코스("계획된 코스")를 가정한다. 그러나, 이런 방법으로 생성된 작업 데이터(34)는 제조 코스가 예상되지 않을 때, 예를 들어, 재료 공급이 방해받아 30분 정지되었을 때 시스템 에러가 일어나기 때문에 더 이상 맞지 않다. 한편, 온도 동일화가 일어나고 이것은 방해받지 않은 코스를 가정한 것보다 열적 위치가 다른 사실을 리드 한다.

이러한 위치에서, 가능하게, 피복 용접에 의한 높은 질(특히 최종적으로 정확한)의 일의 연속성, 온도 관련 데이터의 복수의 세트는 결정될 수 있다. 예를 들어, 2 또는 3 또는 복수의(일반적으로:n) 피가공물 점 중단이 가정되고 이것은 예를 들어 2 또는 5 또는 10 또는 20분(일반적으로: m 다른 기간) 동안 지속 될 수 있다. 이들 가능성으로, 복수의(n x m) 세트의 온도 관련 데이터가 결정되어 복수의(n x m) 개선된 작업 데이터로 개발될 수 있다. 이들 개선된 데이터 세트는 그때 수중에 있고 필요하면 사용될 수 있다. 그때, 또한 공간과 시간에 따른 보간이 만들어질 수 있다. 이런 방법으로, 중단 이후에도 높은 품질로 피복 용접을 계속할 수 있다.

다음으로, 피복 용접 방법이 설명된다. 그것은 피복 용접 헤드(20)의 수단으로 장치 툴(10)에서 수행된다. 장치 툴은 전술한 바와 같이 형성된다. 제조의 개시 전에, 작업 데이터(34)는 장치로 공급된다. 이들 데이터는 전술한 바와 같이 형성된다. 이들 데이터(작업 데이터 34)와 다른 데이터와 일치되어, 장치와 장치의 구성은 피가공물의 제조 동안 컨트롤러(19)에 의해 구동된다. 제조와 동시 작업으로, 측정이 측정 장치/센싱 설비(23)에 의해 이루어진다. 측정은 지금까지 제조된 피가공물의 기하학적인 측정을 포함하고, 특히 원하는 해상도에서 바람직하게는 3차원(x, y, z)으로 표면 점을 측정하고, 온도 측정은 또한 공간 해상도에서 이루어진다. 표면 측정(기하학 측정)의 공간 해상도는 온도 측정과 다를 수 있다. 그러나, 그 측정은 할당 가능한 방법으로 이루어져 그 시스템은 온도가 우선인 그 위치를 알 수 있다.

공간 측정 결과와 온도 측정 결과는 모두 피가공물 제조의 제어(피드백)에 사용될 수 있다. 그들은 작업 데이터(34)에 의해 주어진 제조 프로세스를 수정하는데 사용될 수 있다. 작업 데이터는 피드 백 센서 정보와 일치하도록 따르는 제어 타겟 값으로 주어질 수 있다.

온도 측정의 파트는 순간 용접 풀의 온도 측정일 수 있다. 그것의 목적은 특정 범위에서 이 온도를 유지하는 것이다. 그 온도가 예를 들어 너무 높게 되면, 장치 제어의 개입이 일어나고, 예를 들어 그 결과 레이저 파워(용접 파워)가 줄어들거나 피복 헤드(20)에서 공급율 및/또는 재료 공급이 변경되어 온도가 낮아진다. 하나는 용접풀의 온도가 너무 낮을 때 유사하게 반대로 진행할 수 있다.

공간 측정 데이터가 타겟 값으로부터 편차를 나타낼 때, 하나는 또한 방해할 수 있다. 예를 들어, 증착층의 두께가 너무 높을 때, 레이저 파워와 재료 공급은 줄어들 수 있고, 또는 공급율은 높아질 수 있고, 그리고 유사하게 반대로 일어날 수 있다.

일반적으로 말하면, 온도 측정 및/또는 기하학 또는 지금까지 제조된 피가공물의 표면 측정의 측정 결과와 일치되게, 뒤따르는 시스템의 파라미터는 제어될 수 있다: 용접 히팅 파워, 특히 레이저 파워, 재료 공급율(시간당 질량), 재료 공급 스피드(시간당 미터), 레이저 포커싱, 피가공물과 관련된 피복 용접 헤드의 공급율, 그리고 이송 가스와 비활성 가스의 유량.

할당된 기하학 데이터와 온도 데이터의 측정은 연속적으로 저장될 수 있다. 이런 방법으로, 평가 가능한 가공 저널이 빌드 업 된다. 저장은 온도와 기하학/표면점 데이터가 상호 할당 가능하도록 이루어진다. 바람직하게는, 또한 관련된 시간 데이터는 할당된 방법으로 저장된다. 그때, 기하학에서의 역사, 온도와 피가공물 제조의 시간은 활용 가능하고, 이것은 평가 목적으로 사용될 수 있다. 평가 결과는 수정된 작업 데이터(34)를 생성하기 위해 사용되어, 최적화된 피가공물 제조를 이끌 수 있다. 저장된 데이터는 피가공물 품질과 관련된 데이터를 생성하기 위해 사용될 수 있다.

예상하지 못한 상황이 계획보다 다르게 제조 과정을 이끌 때, 특히 지연될 때, 이것은 가정된 방해 개발과 실제 개발을 시간이 지나면서 비교함으로써 발견될 수 있다. 방해가 발견되면, 수정된 작업 데이터가 결정되고 또는, 유용한 한, 먼저 생성된 수정 작업 데이터가 전술한 바와 같이 사용될 수 있다.

일반적으로 말하면, 지금까지 설명된 피복 용접 방법은 재료 제공 방법과 병용하여 사용될 수 있고, 여기서 양자의 방법은 피가공물의 장착 변경 없이 같은 장치에서 이루어질 수 있다. 현재 기술과 관련된 피복 용접의 제조 정밀성은 밀링, 드릴링, 또는 터닝, 또는 특수 가공, 레이저 절단, 초음파 가공 등과 같은 치핑(chipping) 가공의 제조 정밀성에 도달하지 못한다. 이런 이유로, 공작물을 레이저 피복 용접에 의해 모든 곳에서 "너무 크게" 제조하는 것은 현재의 전략이고, 이는 그 후, 일반적인 재료 제거 가공에 의해 최종 측정으로 감소 될 수 있다. 대부분의 일반 가공 프로세스와 다르게, 그리고, 그러나, 피복 용접 후에 긴 대기 시간이 피해질 때, 일반적인 제거는 예를 들어, 200℃ 또는 300℃와 같은 뜨거운 환경에 적절하게 이루어질 수 있다. 그때, 또한 전술한 온도 효과, 특히 열팽창 또는 수축과 관련된 온도 효과가 고려된다. 마찬가지로, 변경된 제거 특징은 고려되어야 하는 다른(높은) 온도 때문에 주어진다.

피복 용접과 재료 제거의 상호 접근은 하나의 제조 프로그램에 저장될 수 있고, 이 규격 의미에서 불리는 일반 작업 데이터(34)는 피복 용접 헤드와 재료 제공 툴, 그리고 그들 사이에서 툴 변경 메커니즘의 작동을 교대로 한다. 도 3에 나타난 바와 같이, 그때, 피복 용접의 특징과 세팅 뿐만 아니라, 재료 제거 방법도 고려된다. 지금까지 행해 진 재료 제거 스텝은, 물론, 또한 열적 결과이고, 일반적으로 피가공물은 냉각될 것이다. 이것은 가공 동안 기하학에 영향을 미치고 피복 용접에 의한 재료 제거와 가능한 이후 추가 자료 적층 모두에 영향을 미친다. 이것은 전술한 제조 동적 데이터(35)와 거기에서 유래 되는 온도 관련 데이터(36)와 관련하여 달성될 수 있다.

다음에서, 설명된 발명과 관련된 가능한 차원, 값과 범위가 주어진다 :

전체 피가공물 사이즈: > 20 mm, > 50 mm 또는 > 100 mm, 또는 < 1000 mm, < 500 mm,

피복 용접 파워: > 500 W, > 1000 W, > 2000 W, 10 < 20,000 W, < 10,000 W,

재료 예치율: > 0.1 g/min, > 0.5 g/min, > 2 g/min, < 200 g/min, < 100 g/min,

용접 재료: 철, 스틸, 니켈 기반 합금, 코발트 크롬, 스텔라이트, 일반적인 금속 합금, 세라믹,

순간 작업 영역에서 용접 온도: 스틸은 1,400 to 1,600°C, 세라믹은 1,100°C to 2,500°C,

순간 작업 영역으로부터 떨어진 피가공물 온도: > 50°C, > 100°C, > 200°C, 금속은 < 500°C,

피가공물과 관련된 레이저 용접 헤드의 공급율: > 0.1 m/min, > 0.2 m/min, > 0.5 m/min, < 5 m/min, < 2 m/min.

본 실시예에서 설명된 특징은 서로 조합 가능하고, 이러한 조합이 명백히 언급되지 않더라도, 조합이 기술적으로 가능하거나 유용하다면 가능하다. 방법 스텝의 설명은 이러한 방법 스텝을 구현하는 장치의 설명으로 또한 이해될 수 있고, 반대의 경우도 마찬가지이다. 게다가, 제어 방법의 설명은 이 제어 방법을 구현하는 소프트웨어의 설명으로 또한 이해될 수 있다. 소프트웨어와 거기에 소프트웨어를 가진 데이터 캐리어는 본 발명의 파트로 이해될 수 있다.

11 : 장치 프레임 12a,12b : 제어축
13 : 피가공물 테이블 14 : 툴 홀더
15 : 툴 19 : 장치 컨트롤러

Claims (8)

1. 피가공물 가공에서 피복 용접 장치를 위해 (a) 피복 용접을 위한 특징 테이터(32)와 선택된 파라미터 데이터(31)을 저장하고, (b) 제조되는 피가공물을 설명하는 피가공물 데이터(33)을 저장하고, 그리고 (c) 이들 저장된 피가공물 데이터(33)와 저장된 특징 데이터(32)로부터 시작되는 작업 데이터(34)를 생성하는 단계를 포함하는 작업 데이터를 생성하는 방법으로,
   작업 데이터를 생성하기 위해
   (d) 제조 동적 데이터(35)는 피가공물 데이터(33), 특징 데이터(32)와 파라미터 데이터(31)에 따라서 결정되고,
   (e) 온도 관련 데이터(36)는 피가공물 데이터(33), 특징 데이터(32)와, 그리고 피가공물 파트에서 온도 영향을 설명하기 위한 제조 동적 데이터(35)에 따라서 결정되고, 및
   (c) 단계에서 작업 데이터는 또한 온도 관련 데이터에 따라서 결정되고,
   상기 피가공물의 가공 작업에서 상기 피가공물의 온도 구배 감소의 결과에 따른 열적 상황이 예상되고,
   상기 피가공물의 온도가 50℃ 내지 500℃인 경우, 상기 피복 용접 후에 상기 피가공물의 제거에는 열수축과 관련된 온도 효과가 고려되는 것을 특징으로 하는 작업 데이터 생성 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   (c) 단계에서
   (c1) 수정된 피가공물 데이터(33')는 온도 관련 데이터(36)와, 수정된 피가공물 데이터(33')와 피가공물 데이터(33)가 생성되는 데이터에 따라 생성되고, 및/또는
   (c2) 피가공물 데이터(33)와 특징 데이터(32)로부터 생성되는 작업 데이터(34)는 온도 관련 데이터(36)에 따라서 수정되는 것을 특징으로 하는 작업 데이터 생성 방법.
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
   (e) 단계에서 복수의 세트의 온도 관련 데이터(36)는 복수의 복수의 제조 동적 데이터(35)를 나타내도록 결정되고, 상기 복수의 세트는 저장되고 저장된 복수의 세트의 수정된 피가공물 데이터(33)를 생성하기 위해 (c1) 단계에서 사용되고, 저장된 복수의 세트의 수정된 데이터를 생성하기 위해 (c2) 단계에서 사용되는 작업 데이터 생성 방법.
4. 피가공물 가공에서 피복 용접 장치를 위해 (a) 피복 용접을 위한 특징 테이터(32)와 선택된 파라미터 데이터(31)을 저장하고, (b) 제조되는 피가공물을 설명하는 피가공물 데이터(33)을 저장하고, 그리고 (c) 이들 저장된 피가공물 데이터(33)와 저장된 특징 데이터(32)로부터 시작되는 작업 데이터(34)를 생성하는 단계를 포함하는 작업 데이터를 생성하는 방법으로,
   작업 데이터를 생성하기 위해
   (d) 제조 동적 데이터(35)는 피가공물 데이터(33), 특징 데이터(32)와 파라미터 데이터(31)에 따라서 결정되고,
   (e) 온도 관련 데이터(36)는 피가공물 데이터(33), 특징 데이터(32)와, 그리고 피가공물 파트에서 온도 영향을 설명하기 위한 제조 동적 데이터(35)에 따라서 결정되고, 및
   (c) 단계에서 작업 데이터는 또한 온도 관련 데이터에 따라서 결정되고,
   (e) 단계에서 결정된 온도 관련 데이터(36)를 체크 하는 (f) 단계를 포함하고, 임계값을 선택할 때, 선택 가능한 파라미터는 변경되고(31'), 그때, (e) 단계에서 변경된 온도 관련 데이터(36)를 결정하는 데 적절한 수정된 제조 동적 데이터(35)를 생성하는 (e) 단계로 되돌아 가는 작업 데이터 생성 방법.
5. 피가공물을 가공하기 위해 컴퓨터 수치 제어 장치 안에서 피복 용접 헤드(20)를 갖고 행해지고
   장치 컨트롤러(19), 장치 프레임(11), 피가공물 테이블(13), 기준 규격에 일치하게 마련되는 툴 홀더(14), 피가공물 테이블(13)과 툴 홀더(14)의 사이에서 상대 위치 조정 가능한 복수의 병진 및/또는 회전축(12a,12b), 하나 또는 복수의 재료 제거툴을 위한, 툴(15)인, 툴 매거진(16), 툴 홀더(14)와 툴 매거진(16)의 사이에서 자동으로 툴(15)을 이송하며, 툴 홀더(14)와 툴 매거진(16)의 사이에서 툴(15)을 이송하기 위해 자동으로 작동되는 암(17)이 구비된 제1 툴 변경 메커니즘, 툴 홀더(14)에 삽입 가능하게 마련되는 상기 피복 용접 헤드(20), 및 툴 홀더(14)로부터 떨어져 있는 피복 용접 헤드(20)를 저장하고, 툴 매거진(16)으로부터 떨어져 있고, 피복 용접 헤드(20)를 홀딩 수단(25)를 향해 그리고 그 반대로 툴 홀더(14)로부터 자동으로 이송 가능한 홀딩 수단(25)를 포함하는 장치 툴(10)을 포함하는 피복 용접 방법으로,
   피복 용접을 위해 작업 데이터를 생성하고, 청구항 7 또는 청구항 10과 관련하여 작업 데이터를 생성하고,
   작업 데이터에 따라 장치를 구동하고,
   제조 동안, 공간 해상도에서 피가공물 표면점의 측정 온도와 위치를 측정하고,
   측정값을 체크 하고, 및
   체크 된 결과에 따라 하나 이상의 뒤따르는 피복 용접 헤드(20)와 피가공물의 사이에서 상대 공급율, 용접 히팅 파워, 재료 공급율, 재료 공급 속도, 레이저 포커싱과 같은 작업 파라미터를 수정하는 피복 용접 방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   순간 피복 용접점에서 온도는 측정되고 요구되는 값을 향하여 또는 요구되는 범위로 가이드 되는 피복 용접 방법.
7. 청구항 5에 있어서,
   제조의 일시적인 프로세스 또는 지금까지 제조된 피가공물의 온도 데이터는 해당되는 타겟 값 또는 타겟 값 범위와 비교되고, 편차의 발견 시, 추가 피가공물 제조를 위해 변경된 작업 데이터가 생성되는 것을 특징으로 하는 피복 용접 방법.
8. 청구항 5에 있어서,
   가공 툴에서, 피가공물의 장착 변경 없는 교대 레이저 피복 용접과 재료 제거 가공은, 피복 용접 헤드(20)와 재료 제거 툴을 서로에 대해 교체함으로써 이루어지는 피복 용접 방법.

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