CN112139812B - 一种智能焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备，包括传送机构、吸附机构、焊接机构、吸尘机构，设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备，传送机构与吸附机构连接，吸附机构与吸尘机构连接，焊接机构与传送机构连接，吸尘机构与传送机构连接，焊接机构与吸尘机构连接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备。
背景技术
在焊接施工时，大多数为人工焊接，失误率较高，人工成本也相对较高，但是市面上没有较好的焊接设备，所以设计了这种智能焊接设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能焊接设备，设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备，包括传送机构、吸附机构、焊接机构、吸尘机构，设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备。
传送机构与吸附机构连接，吸附机构与吸尘机构连接，焊接机构与传送机构连接，吸尘机构与传送机构连接，焊接机构与吸尘机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备，所述的传送机构包括电机、电机轴、内侧皮带、内侧传动轴、内侧摩擦轮、内侧滑动轮、外侧皮带、外侧传动轴、外侧摩擦轮、外侧滑动轮、从动滑动轮、连接板a、连接板b、连接板c、焊接板a、焊接板b、限位轴、限位轮、连接板d、连接板e、连接板f、连接板g，电机与电机轴连接，电机轴与内侧皮带摩擦连接，内侧皮带与内侧传动轴摩擦连接，内侧传动轴与内侧摩擦轮连接，内侧摩擦轮与内侧滑动轮摩擦连接，内侧滑动轮与焊接板a摩擦连接，外侧皮带与电机轴摩擦连接，外侧传动轴与外侧皮带摩擦连接，外侧摩擦轮与外侧传动轴连接，外侧滑动轮与外侧摩擦轮摩擦连接，从动滑动轮与连接板d轴承连接，连接板a与连接板d连接，连接板b与连接板d相连接，连接板c与连接板d连接，焊接板a与内侧滑动轮摩擦连接，焊接板b与内侧滑动轮摩擦连接，限位轴与连接板d轴承连接，限位轮与限位轴连接，连接板d与外侧滑动轮轴承连接，连接板e与连接板d连接，连接板f与连接板e连接，连接板g与连接板d连接，电机与连接板f连接，电机轴与连接板f轴承连接，内侧传动轴与连接板d轴承连接，内侧传动轴与连接板f轴承连接，内侧滑动轮与连接板d轴承连接，内侧滑动轮与连接板f轴承连接，外侧传动轴与连接板d轴承连接，外侧传动轴与连接板f轴承连接，外侧滑动轮与连接板f轴承连接，从动滑动轮与连接板f轴承连接，连接板a与连接板e连接，连接板a与连接板f连接，连接板b与连接板f连接，连接板c与连接板f连接，焊接板a与外侧滑动轮摩擦连接，焊接板a与从动滑动轮摩擦连接，焊接板b与外侧滑动轮摩擦连接，焊接板b与从动滑动轮摩擦连接，限位轴与连接板f轴承连接，连接板d与连接板f连接，连接板d与连接板g连接，连接板e与连接板g连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备，所述的吸附机构包括联动皮带、联动摩擦轮、联动轴a、联动大齿轮、带轴小齿轮、联动皮带b、联动轴b、联动连接板、联动轴承、吸气涵道、反作用力螺旋桨，联动皮带与内侧传动轴摩擦连接，联动摩擦轮与联动皮带摩擦连接，联动轴a与联动摩擦轮连接，联动大齿轮与联动轴a连接，带轴小齿轮与联动大齿轮相啮合，联动皮带b与联动轴b摩擦连接，联动连接板与联动轴承连接，联动轴承与联动轴b轴承连接，联动连接板与吸气涵道连接，反作用力螺旋桨与联动轴b连接，联动轴a与连接板g轴承连接，带轴小齿轮与连接板g轴承连接，联动连接板与连接板g连接，吸气涵道与连接板g连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备，所述的焊接机构包括安装板a、传动电机、传动电机轴、安装板b、传送带、连接板c、传动轴a、皮带连接块、内螺纹连接板、螺纹柱、焊条、限位块、限位柱、限位弹簧、限位连接板a、拉杆、限位连接板b、电焊机连接线、电焊机、焊接连接轮、传动轴b、金属打磨柱、设备安装板，安装板a与连接板f连接，传动电机与安装板a连接，传动电机轴与传动电机连接，安装板b与传动电机轴轴承连接，传送带与传动电机轴摩擦连接，连接板c与传动轴a轴承连接，传动轴a与传送带轴承连接，皮带连接块与传送带连接，内螺纹连接板与螺纹柱螺纹连接，螺纹柱与皮带连接块轴承连接，焊条一端的金属芯插入螺纹柱中并与金属芯插入螺纹柱过盈配合，限位块与限位柱连接，限位柱与限位连接板a连接，限位弹簧套在限位柱上且限位于限位连接板a与限位连接板b，拉杆与限位块连接，限位连接板b与限位柱滑动连接，电焊机连接线与限位连接板b相连接，电焊机与电焊机连接线连接，焊接连接轮与传动轴b连接，传动轴b与皮带连接块轴承连接，金属打磨柱与传动轴b连接，设备安装板与电焊机连接，安装板b与连接板f连接，连接板c与连接板f连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备，所述的吸尘机构包括吸气管、吸气箱、吸尘连接板、滑动密封带、吸气滑动管a、吸气管连接板、吸气滑动管b，吸气管一端与设备安装板连接另一端穿过联动连接板与吸气箱连接，吸气箱与吸尘连接板连接，吸尘连接板与设备安装板连接，滑动密封带与吸气箱摩擦连接，吸气滑动管a穿过滑动密封带与吸气箱上的开口槽滑动连接，吸气管连接板与传送带连接，吸气滑动管a穿过吸气管连接板并与吸气滑动管b连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备，所述的限位连接板b材质为导电性能较好的合金铝。
本发明一种智能焊接设备的有益效果为：
本发明一种智能焊接设备，设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种智能焊接设备的结构示意图一。
图2为本发明一种智能焊接设备的结构示意图二。
图3为本发明一种智能焊接设备的传送机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种智能焊接设备的传送机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种智能焊接设备的传送机构1的结构示意图三。
图6为本发明一种智能焊接设备的传送机构1的结构示意图四。
图7为本发明一种智能焊接设备的吸附机构2的结构示意图一。
图8为本发明一种智能焊接设备的吸附机构2的结构示意图二。
图9为本发明一种智能焊接设备的吸附机构2的结构示意图三。
图10为本发明一种智能焊接设备的带轴小齿轮2-5的结构示意图。
图11为本发明一种智能焊接设备的焊接机构3的结构示意图一。
图12为本发明一种智能焊接设备的焊接机构3的结构示意图二。
图13为本发明一种智能焊接设备的焊接机构3的结构示意图三。
图14为本发明一种智能焊接设备的焊接机构3的结构示意图四。
图15为本发明一种智能焊接设备的焊接机构3的结构示意图五。
图16为本发明一种智能焊接设备的吸尘机构4的结构示意图一。
图17为本发明一种智能焊接设备的吸尘机构4的结构示意图二。
图中：传送机构1；电机1-1；电机轴1-2；内侧皮带1-3；内侧传动轴1-4；内侧摩擦轮1-5；内侧滑动轮1-6；外侧皮带1-7；外侧传动轴1-8；外侧摩擦轮1-9；外侧滑动轮1-10；从动滑动轮1-11；连接板a1-12；连接板b1-13；连接板c1-14；焊接板a1-15；焊接板b1-16；限位轴1-17；限位轮1-18；连接板d1-19；连接板e1-20；连接板f1-21；连接板g1-22；吸附机构2；联动皮带2-1；联动摩擦轮2-2；联动轴a2-3；联动大齿轮2-4；带轴小齿轮2-5；联动皮带b2-6；联动轴b2-7；联动连接板2-8；联动轴承2-9；吸气涵道2-10；反作用力螺旋桨2-11；焊接机构3；安装板a3-1；传动电机3-2；传动电机轴3-3；安装板b3-4；传送带3-5；连接板c3-6；传动轴a3-7；皮带连接块3-8；内螺纹连接板3-9；螺纹柱3-10；焊条3-11；限位块3-12；限位柱3-13；限位弹簧3-14；限位连接板a3-15；拉杆3-16；限位连接板b3-17；电焊机连接线3-18；电焊机3-19；焊接连接轮3-20；传动轴b3-21；金属打磨柱3-22；设备安装板3-23；吸尘机构4；吸气管4-1；吸气箱4-2；吸尘连接板4-3；滑动密封带4-4；吸气滑动管a4-5；吸气管连接板4-6；吸气滑动管b4-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备，包括传送机构1、吸附机构2、焊接机构3、吸尘机构4，设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备。
传送机构1与吸附机构2连接，吸附机构2与吸尘机构4连接，焊接机构3与传送机构1连接，吸尘机构4与传送机构1连接，焊接机构3与吸尘机构4连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送机构1包括电机1-1、电机轴1-2、内侧皮带1-3、内侧传动轴1-4、内侧摩擦轮1-5、内侧滑动轮1-6、外侧皮带1-7、外侧传动轴1-8、外侧摩擦轮1-9、外侧滑动轮1-10、从动滑动轮1-11、连接板a1-12、连接板b1-13、连接板c1-14、焊接板a1-15、焊接板b1-16、限位轴1-17、限位轮1-18、连接板d1-19、连接板e1-20、连接板f1-21、连接板g1-22，电机1-1与电机轴1-2连接，电机轴1-2与内侧皮带1-3摩擦连接，内侧皮带1-3与内侧传动轴1-4摩擦连接，内侧传动轴1-4与内侧摩擦轮1-5连接，内侧摩擦轮1-5与内侧滑动轮1-6摩擦连接，内侧滑动轮1-6与焊接板a1-15摩擦连接，外侧皮带1-7与电机轴1-2摩擦连接，外侧传动轴1-8与外侧皮带1-7摩擦连接，外侧摩擦轮1-9与外侧传动轴1-8连接，外侧滑动轮1-10与外侧摩擦轮1-9摩擦连接，从动滑动轮1-11与连接板d1-19轴承连接，连接板a1-12与连接板d1-19连接，连接板b1-13与连接板d1-19相连接，连接板c1-14与连接板d1-19连接，焊接板a1-15与内侧滑动轮1-6摩擦连接，焊接板b1-16与内侧滑动轮1-6摩擦连接，限位轴1-17与连接板d1-19轴承连接，限位轮1-18与限位轴1-17连接，连接板d1-19与外侧滑动轮1-10轴承连接，连接板e1-20与连接板d1-19连接，连接板f1-21与连接板e1-20连接，连接板g1-22与连接板d1-19连接，电机1-1与连接板f1-21连接，电机轴1-2与连接板f1-21轴承连接，内侧传动轴1-4与连接板d1-19轴承连接，内侧传动轴1-4与连接板f1-21轴承连接，内侧滑动轮1-6与连接板d1-19轴承连接，内侧滑动轮1-6与连接板f1-21轴承连接，外侧传动轴1-8与连接板d1-19轴承连接，外侧传动轴1-8与连接板f1-21轴承连接，外侧滑动轮1-10与连接板f1-21轴承连接，从动滑动轮1-11与连接板f1-21轴承连接，连接板a1-12与连接板e1-20连接，连接板a1-12与连接板f1-21连接，连接板b1-13与连接板f1-21连接，连接板c1-14与连接板f1-21连接，焊接板a1-15与外侧滑动轮1-10摩擦连接，焊接板a1-15与从动滑动轮1-11摩擦连接，焊接板b1-16与外侧滑动轮1-10摩擦连接，焊接板b1-16与从动滑动轮1-11摩擦连接，限位轴1-17与连接板f1-21轴承连接，连接板d1-19与连接板f1-21连接，连接板d1-19与连接板g1-22连接，连接板e1-20与连接板g1-22连接，设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，将焊接板b1-16放置在外侧滑动轮1-10与连接板b1-13上，电机1-1工作，电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转通过内侧皮带1-3带动内侧传动轴1-4旋转，内侧传动轴1-4旋转带动内侧摩擦轮1-5旋转，内侧摩擦轮1-5旋转带动内侧滑动轮1-6旋转，内侧滑动轮1-6旋转带动焊接板a1-15向连接板e1-20方向运动，电机轴1-2旋转还通过外侧皮带1-7带动外侧传动轴1-8旋转，外侧传动轴1-8旋转带动外侧摩擦轮1-9旋转，外侧摩擦轮1-9旋转带动外侧滑动轮1-10，内侧滑动轮1-6与外侧滑动轮1-10旋转时将焊接板b1-16传送至与连接板e1-20接触，在将放置在外侧滑动轮1-10与连接板b1-13上焊接板a1-15，焊接板a1-15在内侧滑动轮1-6与外侧滑动轮1-10的作用下传送至与焊接板b1-16接触，在限位轴1-17与限位轮1-18的作用下，焊接板a1-15与焊接板b1-16不会叠在一起。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的吸附机构2包括联动皮带2-1、联动摩擦轮2-2、联动轴a2-3、联动大齿轮2-4、带轴小齿轮2-5、联动皮带b2-6、联动轴b2-7、联动连接板2-8、联动轴承2-9、吸气涵道2-10、反作用力螺旋桨2-11，联动皮带2-1与内侧传动轴1-4摩擦连接，联动摩擦轮2-2与联动皮带2-1摩擦连接，联动轴a2-3与联动摩擦轮2-2连接，联动大齿轮2-4与联动轴a2-3连接，带轴小齿轮2-5与联动大齿轮2-4相啮合，联动皮带b2-6与联动轴b2-7摩擦连接，联动连接板2-8与联动轴承2-9连接，联动轴承2-9与联动轴b2-7轴承连接，联动连接板2-8与吸气涵道2-10连接，反作用力螺旋桨2-11与联动轴b2-7连接，联动轴a2-3与连接板g1-22轴承连接，带轴小齿轮2-5与连接板g1-22轴承连接，联动连接板2-8与连接板g1-22连接，吸气涵道2-10与连接板g1-22连接，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，电机1-1工作，电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转通过内侧皮带1-3旋转，内侧皮带1-3旋转带动内侧传动轴1-4旋转，内侧传动轴1-4旋转带动联动皮带2-1运动，联动皮带2-1运动时带动联动摩擦轮2-2旋转，联动摩擦轮2-2旋转带动联动轴a2-3旋转，联动轴a2-3旋转带动联动大齿轮2-4旋转，联动大齿轮2-4旋转带动带轴小齿轮2-5旋转，带轴小齿轮2-5旋转通过联动皮带b2-6带动联动轴b2-7旋转，联动轴b2-7旋转带动反作用力螺旋桨2-11旋转，电机轴1-2顺时针旋转时，反作用力螺旋桨2-11逆时针旋转，此时反作用力螺旋桨2-11旋转时将上侧空气向下排放，焊接板a1-15与焊接板b1-16在反作用力螺旋桨2-11的作用下被吸附平整。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊接机构3包括安装板a3-1、传动电机3-2、传动电机轴3-3、安装板b3-4、传送带3-5、连接板c3-6、传动轴a3-7、皮带连接块3-8、内螺纹连接板3-9、螺纹柱3-10、焊条3-11、限位块3-12、限位柱3-13、限位弹簧3-14、限位连接板a3-15、拉杆3-16、限位连接板b3-17、电焊机连接线3-18、电焊机3-19、焊接连接轮3-20、传动轴b3-21、金属打磨柱3-22、设备安装板3-23，安装板a3-1与连接板f1-21连接，传动电机3-2与安装板a3-1连接，传动电机轴3-3与传动电机3-2连接，安装板b3-4与传动电机轴3-3轴承连接，传送带3-5与传动电机轴3-3摩擦连接，连接板c3-6与传动轴a3-7轴承连接，传动轴a3-7与传送带3-5轴承连接，皮带连接块3-8与传送带3-5连接，内螺纹连接板3-9与螺纹柱3-10螺纹连接，螺纹柱3-10与皮带连接块3-8轴承连接，焊条3-11一端的金属芯插入螺纹柱3-10中并与金属芯插入螺纹柱3-10过盈配合，限位块3-12与限位柱3-13连接，限位柱3-13与限位连接板a3-15连接，限位弹簧3-14套在限位柱3-13上且限位于限位连接板a3-15与限位连接板b3-17，拉杆3-16与限位块3-12连接，限位连接板b3-17与限位柱3-13滑动连接，电焊机连接线3-18与限位连接板b3-17相连接，电焊机3-19与电焊机连接线3-18连接，焊接连接轮3-20与传动轴b3-21连接，传动轴b3-21与皮带连接块3-8轴承连接，金属打磨柱3-22与传动轴b3-21连接，设备安装板3-23与电焊机3-19连接，安装板b3-4与连接板f1-21连接，连接板c3-6与连接板f1-21连接，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，传动电机3-2工作，传动电机3-2工作带动传动电机轴3-3逆时针旋转，传动电机轴3-3旋转通过传送带3-5带动传动轴a3-7旋转，在传送带3-5跟随运动时传送带3-5下侧部分向传动电机3-2运动，传送带3-5运动带动皮带连接块3-8运动，皮带连接块3-8运动带动传动轴b3-21运动，传动轴b3-21运动焊接连接轮3-20运动，焊接连接轮3-20在传送带3-5的作用下焊接连接轮3-20开始旋转，焊接连接轮3-20旋转通过传动轴b3-21带动金属打磨柱3-22旋转，金属打磨柱3-22旋转将焊接板a1-15与焊接板b1-16表面打磨均匀，皮带连接块3-8运动带动焊条3-11运动，焊条3-11运动带动内螺纹连接板3-9与螺纹柱3-10运动，螺纹连接板3-9运动在传送带3-5的作用下开始旋转，内螺纹连接板3-9旋转在纹柱3-10的作用下向下运动，在电焊机3-19工作时，电焊机3-19将电焊机连接线3-18与限位连接板b3-17将电流传送给螺纹柱3-10，由于螺纹柱3-10将电流引导至焊条3-11上，在焊条3-11横向和向下运动时将焊接板a1-15与焊接板b1-16的缝隙焊接，在传动电机3-2工作带动传动电机轴3-3顺时针旋转时，焊条3-11被带动反向旋转开始向上运动，金属打磨柱3-22继续旋转，金属打磨柱3-22旋转将焊接时产生的焊皮打磨下来。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的吸尘机构4包括吸气管4-1、吸气箱4-2、吸尘连接板4-3、滑动密封带4-4、吸气滑动管a4-5、吸气管连接板4-6、吸气滑动管b4-7，吸气管4-1一端与设备安装板3-23连接另一端穿过联动连接板2-8与吸气箱4-2连接，吸气箱4-2与吸尘连接板4-3连接，吸尘连接板4-3与设备安装板3-23连接，滑动密封带4-4与吸气箱4-2摩擦连接，吸气滑动管a4-5穿过滑动密封带4-4与吸气箱4-2上的开口槽滑动连接，吸气管连接板4-6与传送带3-5连接，吸气滑动管a4-5穿过吸气管连接板4-6并与吸气滑动管b4-7连接，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备，电机1-1工作，电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转通过内侧皮带1-3旋转，内侧皮带1-3旋转带动内侧传动轴1-4旋转，内侧传动轴1-4旋转带动联动皮带2-1运动，联动皮带2-1运动时带动联动摩擦轮2-2旋转，联动摩擦轮2-2旋转带动联动轴a2-3旋转，联动轴a2-3旋转带动联动大齿轮2-4旋转，联动大齿轮2-4旋转带动带轴小齿轮2-5旋转，带轴小齿轮2-5旋转通过联动皮带b2-6带动联动轴b2-7旋转，联动轴b2-7旋转带动反作用力螺旋桨2-11旋转，电机轴1-2顺时针旋转时，反作用力螺旋桨2-11逆时针旋转，此时反作用力螺旋桨2-11旋转时将上侧空气向下排放，反作用力螺旋桨2-11通过吸气管4-1向下吸附，吸气管4-1通过吸气箱4-2将吸气滑动管a4-5与吸气管连接板4-6将焊接时产生的垃圾吸附，被吸附的垃圾通过吸气涵道2-10排出。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的限位连接板b3-17材质为导电性能较好的合金铝。
本设备的工作原理是：设备能够将需要焊接在一起的两个板材的焊接面传送至紧密贴合的位置，将焊接板b1-16放置在外侧滑动轮1-10与连接板b1-13上，电机1-1工作，电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转通过内侧皮带1-3带动内侧传动轴1-4旋转，内侧传动轴1-4旋转带动内侧摩擦轮1-5旋转，内侧摩擦轮1-5旋转带动内侧滑动轮1-6旋转，内侧滑动轮1-6旋转带动焊接板a1-15向连接板e1-20方向运动，电机轴1-2旋转还通过外侧皮带1-7带动外侧传动轴1-8旋转，外侧传动轴1-8旋转带动外侧摩擦轮1-9旋转，外侧摩擦轮1-9旋转带动外侧滑动轮1-10，内侧滑动轮1-6与外侧滑动轮1-10旋转时将焊接板b1-16传送至与连接板e1-20接触，在将放置在外侧滑动轮1-10与连接板b1-13上焊接板a1-15，焊接板a1-15在内侧滑动轮1-6与外侧滑动轮1-10的作用下传送至与焊接板b1-16接触，在限位轴1-17与限位轮1-18的作用下，焊接板a1-15与焊接板b1-16不会叠在一起，设备能够将需要焊接的两个板材吸附平整，电机1-1工作，电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转通过内侧皮带1-3旋转，内侧皮带1-3旋转带动内侧传动轴1-4旋转，内侧传动轴1-4旋转带动联动皮带2-1运动，联动皮带2-1运动时带动联动摩擦轮2-2旋转，联动摩擦轮2-2旋转带动联动轴a2-3旋转，联动轴a2-3旋转带动联动大齿轮2-4旋转，联动大齿轮2-4旋转带动带轴小齿轮2-5旋转，带轴小齿轮2-5旋转通过联动皮带b2-6带动联动轴b2-7旋转，联动轴b2-7旋转带动反作用力螺旋桨2-11旋转，电机轴1-2顺时针旋转时，反作用力螺旋桨2-11逆时针旋转，此时反作用力螺旋桨2-11旋转时将上侧空气向下排放，焊接板a1-15与焊接板b1-16在反作用力螺旋桨2-11的作用下被吸附平整，设备能够将两个板材焊接面附近的面打磨并焊接，设备能够将焊接后的焊皮打磨下来，传动电机3-2工作，传动电机3-2工作带动传动电机轴3-3逆时针旋转，传动电机轴3-3旋转通过传送带3-5带动传动轴a3-7旋转，在传送带3-5跟随运动时传送带3-5下侧部分向传动电机3-2运动，传送带3-5运动带动皮带连接块3-8运动，皮带连接块3-8运动带动传动轴b3-21运动，传动轴b3-21运动焊接连接轮3-20运动，焊接连接轮3-20在传送带3-5的作用下焊接连接轮3-20开始旋转，焊接连接轮3-20旋转通过传动轴b3-21带动金属打磨柱3-22旋转，金属打磨柱3-22旋转将焊接板a1-15与焊接板b1-16表面打磨均匀，皮带连接块3-8运动带动焊条3-11运动，焊条3-11运动带动内螺纹连接板3-9与螺纹柱3-10运动，螺纹连接板3-9运动在传送带3-5的作用下开始旋转，内螺纹连接板3-9旋转在纹柱3-10的作用下向下运动，在电焊机3-19工作时，电焊机3-19将电焊机连接线3-18与限位连接板b3-17将电流传送给螺纹柱3-10，由于螺纹柱3-10将电流引导至焊条3-11上，在焊条3-11横向和向下运动时将焊接板a1-15与焊接板b1-16的缝隙焊接，在传动电机3-2工作带动传动电机轴3-3顺时针旋转时，焊条3-11被带动反向旋转开始向上运动，金属打磨柱3-22继续旋转，金属打磨柱3-22旋转将焊接时产生的焊皮打磨下来，设备能够将焊接时产生的垃圾吸附出设备，电机1-1工作，电机1-1工作带动电机轴1-2旋转，电机轴1-2旋转通过内侧皮带1-3旋转，内侧皮带1-3旋转带动内侧传动轴1-4旋转，内侧传动轴1-4旋转带动联动皮带2-1运动，联动皮带2-1运动时带动联动摩擦轮2-2旋转，联动摩擦轮2-2旋转带动联动轴a2-3旋转，联动轴a2-3旋转带动联动大齿轮2-4旋转，联动大齿轮2-4旋转带动带轴小齿轮2-5旋转，带轴小齿轮2-5旋转通过联动皮带b2-6带动联动轴b2-7旋转，联动轴b2-7旋转带动反作用力螺旋桨2-11旋转，电机轴1-2顺时针旋转时，反作用力螺旋桨2-11逆时针旋转，此时反作用力螺旋桨2-11旋转时将上侧空气向下排放，反作用力螺旋桨2-11通过吸气管4-1向下吸附，吸气管4-1通过吸气箱4-2将吸气滑动管a4-5与吸气管连接板4-6将焊接时产生的垃圾吸附，被吸附的垃圾通过吸气涵道2-10排出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种智能焊接设备，包括传送机构（1）、吸附机构（2）、焊接机构（3）、吸尘机构（4），其特征在于：所述的传送机构（1）与吸附机构（2）连接，吸附机构（2）与吸尘机构（4）连接，焊接机构（3）与传送机构（1）连接，吸尘机构（4）与传送机构（1）连接，焊接机构（3）与吸尘机构（4）连接；
所述的传送机构（1）包括电机（1-1）、电机轴（1-2）、内侧皮带（1-3）、内侧传动轴（1-4）、内侧摩擦轮（1-5）、内侧滑动轮（1-6）、外侧皮带（1-7）、外侧传动轴（1-8）、外侧摩擦轮（1-9）、外侧滑动轮（1-10）、从动滑动轮（1-11）、连接板a（1-12）、连接板b（1-13）、连接板c（1-14）、焊接板a（1-15）、焊接板b（1-16）、限位轴（1-17）、限位轮（1-18）、连接板d（1-19）、连接板e（1-20）、连接板f（1-21）、连接板g（1-22），电机（1-1）与电机轴（1-2）连接，电机轴（1-2）与内侧皮带（1-3）摩擦连接，内侧皮带（1-3）与内侧传动轴（1-4）摩擦连接，内侧传动轴（1-4）与内侧摩擦轮（1-5）连接，内侧摩擦轮（1-5）与内侧滑动轮（1-6）摩擦连接，内侧滑动轮（1-6）与焊接板a（1-15）摩擦连接，外侧皮带（1-7）与电机轴（1-2）摩擦连接，外侧传动轴（1-8）与外侧皮带（1-7）摩擦连接，外侧摩擦轮（1-9）与外侧传动轴（1-8）连接，外侧滑动轮（1-10）与外侧摩擦轮（1-9）摩擦连接，从动滑动轮（1-11）与连接板d（1-19）轴承连接，连接板a（1-12）与连接板d（1-19）连接，连接板b（1-13）与连接板d（1-19）相连接，连接板c（1-14）与连接板d（1-19）连接，焊接板a（1-15）与内侧滑动轮（1-6）摩擦连接，焊接板b（1-16）与内侧滑动轮（1-6）摩擦连接，限位轴（1-17）与连接板d（1-19）轴承连接，限位轮（1-18）与限位轴（1-17）连接，连接板d（1-19）与外侧滑动轮（1-10）轴承连接，连接板e（1-20）与连接板d（1-19）连接，连接板f（1-21）与连接板e（1-20）连接，连接板g（1-22）与连接板d（1-19）连接，电机（1-1）与连接板f（1-21）连接，电机轴（1-2）与连接板f（1-21）轴承连接，内侧传动轴（1-4）与连接板d（1-19）轴承连接，内侧传动轴（1-4）与连接板f（1-21）轴承连接，内侧滑动轮（1-6）与连接板d（1-19）轴承连接，内侧滑动轮（1-6）与连接板f（1-21）轴承连接，外侧传动轴（1-8）与连接板d（1-19）轴承连接，外侧传动轴（1-8）与连接板f（1-21）轴承连接，外侧滑动轮（1-10）与连接板f（1-21）轴承连接，从动滑动轮（1-11）与连接板f（1-21）轴承连接，连接板a（1-12）与连接板e（1-20）连接，连接板a（1-12）与连接板f（1-21）连接，连接板b（1-13）与连接板f（1-21）连接，连接板c（1-14）与连接板f（1-21）连接，焊接板a（1-15）与外侧滑动轮（1-10）摩擦连接，焊接板a（1-15）与从动滑动轮（1-11）摩擦连接，焊接板b（1-16）与外侧滑动轮（1-10）摩擦连接，焊接板b（1-16）与从动滑动轮（1-11）摩擦连接，限位轴（1-17）与连接板f（1-21）轴承连接，连接板d（1-19）与连接板f（1-21）连接，连接板d（1-19）与连接板g（1-22）连接，连接板e（1-20）与连接板g（1-22）连接；
所述的吸附机构（2）包括联动皮带（2-1）、联动摩擦轮（2-2）、联动轴a（2-3）、联动大齿轮（2-4）、带轴小齿轮（2-5）、联动皮带b（2-6）、联动轴b（2-7）、联动连接板（2-8）、联动轴承（2-9）、吸气涵道（2-10）、反作用力螺旋桨（2-11），联动皮带（2-1）与内侧传动轴（1-4）摩擦连接，联动摩擦轮（2-2）与联动皮带（2-1）摩擦连接，联动轴a（2-3）与联动摩擦轮（2-2）连接，联动大齿轮（2-4）与联动轴a（2-3）连接，带轴小齿轮（2-5）与联动大齿轮（2-4）相啮合，联动皮带b（2-6）与联动轴b（2-7）摩擦连接，联动连接板（2-8）与联动轴承（2-9）连接，联动轴承（2-9）与联动轴b（2-7）轴承连接，联动连接板（2-8）与吸气涵道（2-10）连接，反作用力螺旋桨（2-11）与联动轴b（2-7）连接，联动轴a（2-3）与连接板g（1-22）轴承连接，带轴小齿轮（2-5）与连接板g（1-22）轴承连接，联动连接板（2-8）与连接板g（1-22）连接，吸气涵道（2-10）与连接板g（1-22）连接；
所述的焊接机构（3）包括安装板a（3-1）、传动电机（3-2）、传动电机轴（3-3）、安装板b（3-4）、传送带（3-5）、连接板c（3-6）、传动轴a（3-7）、皮带连接块（3-8）、内螺纹连接板（3-9）、螺纹柱（3-10）、焊条（3-11）、限位块（3-12）、限位柱（3-13）、限位弹簧（3-14）、限位连接板a（3-15）、拉杆（3-16）、限位连接板b（3-17）、电焊机连接线（3-18）、电焊机（3-19）、焊接连接轮（3-20）、传动轴b（3-21）、金属打磨柱（3-22）、设备安装板（3-23），安装板a（3-1）与连接板f（1-21）连接，传动电机（3-2）与安装板a（3-1）连接，传动电机轴（3-3）与传动电机（3-2）连接，安装板b（3-4）与传动电机轴（3-3）轴承连接，传送带（3-5）与传动电机轴（3-3）摩擦连接，连接板c（3-6）与传动轴a（3-7）轴承连接，传动轴a（3-7）与传送带（3-5）轴承连接，皮带连接块（3-8）与传送带（3-5）连接，内螺纹连接板（3-9）与螺纹柱（3-10）螺纹连接，螺纹柱（3-10）与皮带连接块（3-8）轴承连接，焊条（3-11）一端的金属芯插入螺纹柱（3-10）中并与金属芯插入螺纹柱（3-10）过盈配合，限位块（3-12）与限位柱（3-13）连接，限位柱（3-13）与限位连接板a（3-15）连接，限位弹簧（3-14）套在限位柱（3-13）上且限位于限位连接板a（3-15）与限位连接板b（3-17），拉杆（3-16）与限位块（3-12）连接，限位连接板b（3-17）与限位柱（3-13）滑动连接，电焊机连接线（3-18）与限位连接板b（3-17）相连接，电焊机（3-19）与电焊机连接线（3-18）连接，焊接连接轮（3-20）与传动轴b（3-21）连接，传动轴b（3-21）与皮带连接块（3-8）轴承连接，金属打磨柱（3-22）与传动轴b（3-21）连接，设备安装板（3-23）与电焊机（3-19）连接，安装板b（3-4）与连接板f（1-21）连接，连接板c（3-6）与连接板f（1-21）连接；
所述的吸尘机构（4）包括吸气管（4-1）、吸气箱（4-2）、吸尘连接板（4-3）、滑动密封带（4-4）、吸气滑动管a（4-5）、吸气管连接板（4-6）、吸气滑动管b（4-7），吸气管（4-1）一端与设备安装板（3-23）连接另一端穿过联动连接板（2-8）与吸气箱（4-2）连接，吸气箱（4-2）与吸尘连接板（4-3）连接，吸尘连接板（4-3）与设备安装板（3-23）连接，滑动密封带（4-4）与吸气箱（4-2）摩擦连接，吸气滑动管a（4-5）穿过滑动密封带（4-4）与吸气箱（4-2）上的开口槽滑动连接，吸气管连接板（4-6）与传送带（3-5）连接，吸气滑动管a（4-5）穿过吸气管连接板（4-6）并与吸气滑动管b（4-7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：所述的限位连接板b（3-17）材质为导电性能较好的合金铝。
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