KR20190057869A - 오뚝이 쓰레기통 - Google Patents

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Abstract

오뚝이 쓰레기통은 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄임으로써 더 많은 쓰레기를 버릴 수 있으며, 위생상 청결한 쓰레기통을 유지할 수 있다.

Description

오뚝이 쓰레기통{A Tumbling Dustbin}
본 발명은 쓰레기통에 관한 것으로서, 특히 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 오뚝이 쓰레기통에 관한 것이다.
우리 주변의 쓰레기통은 청결을 위하여 꼭 필요한 생활용품이다. 따라서, 쓰레기통은 눈에 거슬리지 않으며 그 내부 노출을 방지하는 것이 바람직히다.
특히 화장실 쓰레기통, 소형 쓰레기통 및 길거리 대형 쓰레기통의 경우, 휴지 등 오염물질이 빠른 시간 안에 쌓이고, 쓰레기통 밖으로 쓰레기가 많이 노출되어 있다.
이와 같이 기존의 쓰레기통은 쓰레기가 내부에 밀착되지 않기 때문에 적은 양으로도 외부로 쓰레기가 나와 있어 위생상 좋지 않으며, 사용자가 손으로 만지기 꺼려하는 경향이 있었다.
한국 등록실용신안번호 제20-0438297호("발명의 명칭: 원 터치 개폐-휴지통")
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 오뚝이 쓰레기통을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은,
바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,
상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,
상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며, 쓰레기의 투입시 상기 몸체의 흔들림에 따라 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은,
바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,
상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,
상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며,
상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 쓰레기의 투입시 상기 몸체가 흔들리는 경우, 기울기 정보를 감지하여 기울기 감지 신호를 생성하는 기울기 센서(132); 및
상기 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 각각의 구동모터(112, 122)를 구동하도록 구동 제어 신호를 생성하여 상기 구동모터(112, 122)로 각각 전송하도록 제어하며, 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하도록 제어하는 제어부(133)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고, 좌우로 각운동하는 동안 쓰레기를 압착하여 부피를 줄임으로써 더 많은 쓰레기를 버릴 수 있으며, 위생상 청결한 쓰레기통을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 전체 외형을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 단면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 좌우로 각운동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 쓰레기 압축 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 전체 외형을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 단면을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 좌우로 각운동하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은 일정한 형상으로 상부면에 투입구(104)가 형성되고, 하단 부분을 곡면 형태로 형성한 몸체(101)로 이루어져 있다.
몸체(101)는 바닥 표면이 구면으로 형성되고 내부의 오목한 바닥면을 중량물질(103)로 채워져 몸체(101)의 무게 중심이 몸체(101)의 중심축을 지나는 몸체(101)의 바닥면의 볼록 정점에 위치하도록 한다. 즉, 몸체(101)의 바닥 부분의 단면은 반달형으로 구성되게 된다.
몸체(101)는 철금속 등의 중량물질(103)로 인하여 쓰레기를 투입구(104)로 투입했을 때 좌우로 슬라이딩하면서 각운동하여 쓰러지지 않는다.
몸체(101)는 오뚝이 작용을 하여 그 복원력에 의해 외부의 작용에 흔들림이 있어도 전복되지 않고 투입구(104)를 항상 위쪽으로 향하게 하며 수납된 쓰레기를 쉽게 쏟아 내지 않는다.
몸체(101)의 내부 공간부(102)에는 좌측 내측면과 우측 내측면을 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)가 형성된다.
제1 쓰레기 압축부재(110)는 좌측 내측면에 제1 내부홈(111)을 형성하고, 상기 제1 내부홈(111)에 제1 구동모터(112)가 회전 가능하게 매설되며, 상기 제1 구동모터(112)의 일단이 일정한 길이의 제1 스크류부재(113)가 수평 방향으로 결합된다.
제1 쓰레기 압축부재(110)는 제1 이동블록부(114), 제1 가이드부(115), 제1 돌출부(116) 및 제1 접촉부재(117)를 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 일체로 관통하여 순차적으로 결합된다.
제1 이동블록부(114)는 나사선이 일정한 간격으로 형성된 제1 스크류부재(113)가 관통되고, 상기 제1 스크류부재(113)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성되어 있다.
제1 구동모터(112)의 구동에 의해 제1 스크류부재(113)가 회전하게 되면, 제1 이동블록부(114)는 일방향으로부터 타방향으로 직선 이동하게 된다.
제1 가이드부(115)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 관통되며, 상기 제1 이동블록부(114)의 이동에 따라 접촉되어 동일한 방향으로 이동된다.
제1 가이드부(115)는 양측면 날개부(115a, 115b)에 각각 피니언기어(115c, 115d)가 일부가 내측홈(미도시)에 삽입되고 일부가 외부로 노출되어 결합되고, 각각의 피니언기어(115c, 115d)가 회전되도록 구성된다.
제1 돌출부(116)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 내부에 수용홈(116a)이 구비되고, 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 전면부(116b)를 관통되고, 상기 전면부(116b)의 양 끝단으로부터 직선 방향으로 연장된 랙기어(116c, 116d)가 각각 형성되며, 상기 각각의 랙기어(116c, 116d)에 상기 제1 가이드부(115)의 피니언기어(115c, 115d)가 서로 맞물려 기어 결합된다.
제1 돌출부(116)의 수용홈(116a)에는 상기 제1 가이드부(115)의 각 피니언기어(115c, 115d)가 각각의 랙기어(116c, 116d) 상에서 맞물려 이동되고, 제1 가이드부(115)가 삽입된다.
제1 접촉부재(117)는 상기 길이 방향의 제1 스크류부재(113)가 관통되고, 일면이 부드러운 곡선 형태의 호 형상인 제1 쓰레기 접촉부(117a)와, 상기 제1 쓰레기 접촉부(117a)의 양 끝단으로 각각 직선으로 연장된 제1 지지대(117b, 117c)를 형성한다.
제1 쓰레기 접촉부(117a)는 일면이 곡면 형태의 호 형상으로 형성되고, 타면이 직선 형태를 형성한다. 여기서, 곡면 형태의 일면에는 쓰레기의 접촉 여부를 감지하여 접촉 감지 신호를 발생하는 제1 접촉센서(130)가 내장되어 있다.
제1 접촉부재(117)는 각각의 제1 지지대(117b, 117c)로 인하여 수용홈(117d)이 형성되고, 수용홈(117d)에 제1 돌출부(116)가 이동되어 삽입된다. 즉, 상기 제1 돌출부(116)의 각 랙기어(116c, 116d)의 외주면이 상기 제1 쓰레기 접촉부(117a)의 각 제1 지지대(117b, 117c)의 내주면에 맞닿아 가면서 삽입된다.
제1 돌출부(116)의 전면부(116b)와 제1 쓰레기 접촉부(117a)의 일면의 사이에는 중심 부분에 제1 스크류부재(113)가 지나가며 상기 제1 스크류부재(113)에 제1 스프링부재(118)가 감겨져 형성된다.
제1 돌출부(116)의 전면부(116b)가 이동하여 제1 스프링부재(118)에 맞닿게 되면, 제1 스프링부재(118)의 저항력이 제1 쓰레기 접촉부(117a)에 전달되어 제1 쓰레기 접촉부(117a)에 강한 힘을 전달하게 된다.
제2 쓰레기 압축부재(120)는 우측 내측면에 제2 내부홈(121)을 형성하고, 상기 제2 내부홈(121)에 제2 구동모터(122)가 회전 가능하게 매설되며, 상기 제2 구동모터(122)의 일단이 일정한 길이의 제2 스크류부재(123)가 수평 방향으로 결합된다.
제2 쓰레기 압축부재(120)는 제2 이동블록부(124), 제2 가이드부(125), 제2 돌출부(126) 및 제2 접촉부재(127)를 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 일체로 관통하여 순차적으로 결합된다.
제2 이동블록부(124)는 나사선이 일정한 간격으로 형성된 제2 스크류부재(123)가 관통되고, 상기 제2 스크류부재(123)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성되어 있다.
제2 구동모터(122)의 구동에 의해 제2 스크류부재(123)가 회전하게 되면, 제2 이동블록부(124)는 일방향으로부터 타방향으로 이동하게 된다.
제2 가이드부(125)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 관통되며, 상기 제2 이동블록부(124)의 이동에 따라 접촉되어 동일한 방향으로 이동된다.
제2 가이드부(125)는 양측면 날개부에 각각 피니언기어(125c, 125d)가 일부가 내측홈(미도시)에 삽입되고 일부가 외부로 노출되어 결합되고, 각각의 피니언기어(125c, 125d)가 회전되도록 구성된다.
제2 돌출부(126)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 내부에 수용홈(126a)이 구비되고, 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 전면부(126b)를 관통되고, 상기 전면부(126b)의 양 끝단으로부터 직선 방향으로 연장된 랙기어(126c, 126d)가 각각 형성되며, 상기 각각의 랙기어(126c, 126d)에 상기 제2 가이드부(125)의 피니언기어(125c, 125d)가 서로 맞물려 기어 결합된다.
제2 돌출부(126)의 수용홈(126a)에는 상기 제2 가이드부(125)의 각 피니언기어(125c, 125d)가 각각의 랙기어(126c, 126d) 상에서 맞물려 이동되고, 제2 가이드부(125)가 삽입된다.
제2 접촉부재(127)는 상기 길이 방향의 제2 스크류부재(123)가 관통되고, 일면이 부드러운 곡선 형태의 호 형상인 제2 쓰레기 접촉부(127a)와, 상기 제2 쓰레기 접촉부(127a)의 양 끝단으로 각각 직선으로 연장된 제2 지지대(127b, 127c)를 형성한다.
제2 쓰레기 접촉부(127a)는 일면이 곡면 형태의 호 형상으로 형성되고, 타면이 직선 형태를 형성한다. 여기서, 곡면 형태의 일면에는 쓰레기의 접촉 여부를 감지하여 접촉 감지 신호를 발생하는 제2 접촉센서(131)가 내장되어 있다.
제2 접촉부재(127)는 각각의 제2 지지대(127b, 127c)로 인하여 수용홈(127d)이 형성되고, 수용홈(127d)에 제2 돌출부(126)가 이동되어 삽입된다. 즉, 상기 제2 돌출부(126)의 각 랙기어(126c, 126d)의 외주면이 상기 제2 쓰레기 접촉부(127a)의 각 지지대의 내주면에 맞닿아 가면서 삽입된다.
제2 돌출부(126)의 전면부(126b)와 제2 쓰레기 접촉부(127a)의 일면의 사이에는 중심 부분을 제2 스크류부재(123)가 통과되고, 제2 스프링부재(128)가 감겨져 형성된다.
제2 돌출부(126)의 전면부(126b)가 이동하여 제2 스프링부재(128)에 맞닿게 되면, 제2 스프링부재(128)의 저항력이 제2 쓰레기 접촉부(127a)에 전달되어 제2 쓰레기 접촉부(127a)에 강한 힘을 전달하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통의 쓰레기 압축 과정을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 오뚝이 쓰레기통(100)은 제1 구동모터(112), 제2 구동모터(122), 제1 접촉센서(130), 제2 접촉센서(131), 기울기센서(132), 제어부(133) 및 전원공급부(134)를 포함한다.
기울기 센서(132)는 쓰레기를 투입구(104)에 투입하여 몸체(101)가 오뚝이 작용으로 흔들리는 경우, 기울기 정보를 감지하여 기울기 감지 신호를 생성하며, 생성된 기울기 감지 신호를 제어부(133)로 전송한다.
전원공급부(134)는 제1 구동모터(112), 제2 구동모터(122), 제1 접촉센서(130), 제2 접촉센서(131), 기울기센서(132)의 각 구성장치에 전원을 공급한다(S100).
제어부(133)는 쓰레기를 투입구(104)에 투입하여 몸체(101)가 흔들리는 경우, 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S102).
제어부(133)는 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되는 경우, 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)를 구동하도록 구동 제어 신호를 생성하여 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)로 전송한다(S104).
제1, 2 구동모터(112, 122)의 구동에 의해 제1, 2 스크류부재(113, 123)가 회전하면, 제1, 2 이동블록부(114, 124)는 상기 제1, 2 스크류부재(113, 123) 상에서 일방향에서 타방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1, 2 가이드부(115, 125)에 충돌한다.
제1, 2 가이드부(115, 125)는 제1, 2 이동블록부(114, 124)에 직선 운동하는 힘에 의해 각각의 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 제1, 2 돌출부(116, 126)의 각각의 랙기어(116c, 116d, 126c, 126d)를 따라 제1, 2 돌출부(116, 126)의 수용홈(116a, 126a)에 삽입되고, 제1, 2 돌출부(116, 126)를 이동시키게 된다.
제1, 2 돌출부(116, 126)는 제1, 2 가이드부(115, 125)가 삽입된 상태에서 제1, 2 이동블록부(114, 124)에 의해 직선 운동하는 힘이 가해지면, 제1, 2 접촉부재(117, 127)의 수용홈(117d, 127d)에 삽입되면서 제1, 2 접촉부재(117, 127)를 직선 이동시키게 된다.
제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)를 구동하게 되면, 제1 쓰레기 압축부재(110)의 제1 접촉부재(117)와 제2 쓰레기 압축부재(120)의 제2 접촉부재(127)가 몸체(101)의 내부 공간부(102)의 중심부로 향하게 되어 제1 접촉부재(117)와 제2 접촉부재(127)가 가깝게 되며, 이로 인하여 몸체(101)의 내부 공간부(102)에 투입된 쓰레기를 압착하여 쓰레기의 부피를 줄일 수 있게 된다(S106).
제어부(133)는 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되었는지 여부를 주기적으로 판단하여 기울기 감지 신호가 수신되고 있다고 판단되는 경우, 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)의 동작 신호를 나타내는 정방향 제어 신호와 역방향 제어 신호를 교대로 생성하여 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)로 전송한다(S108, S110).
이로 인하여 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)는 서로 가까워졌다가 다시 멀어졌다가 하는 직선 왕복 운동을 반복하게 된다.
제어부(133)는 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되지 않는다고 판단되는 경우, 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)의 정지 제어 신호를 생성하여 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)로 전송한다(S112).
다른 실시예로서, 제어부(133)는 제1 접촉센서(130)와 제2 접촉센서(131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되었는지 판단하고, 접촉 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 쓰레기의 부피가 작다고 판단하여 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)의 정지 제어 신호를 생성하여 제1 구동모터(112)와, 제2 구동모터(122)로 전송할 수 있다.
다른 실시예로서, 제어부(133)는 제1 접촉센서(130)와 제2 접촉센서(131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되는 경우, 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동하도록 정방향 제어 신호와 역방향 제어 신호를 일정 횟수만큼 교대로 생성하여 제1 구동모터(112)와 제2 구동모터(122)로 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재와 제2 쓰레기 압축부재의 구성을 나타낸 도면이다.
제2 실시예와 제3 실시예는 전술한 제1 실시예의 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)의 동일한 구성요소의 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 기재하며, 동일한 구성요소의 도면번호를 동일하게 적용한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)는 제1 가이드부(115)의 내측홈으로 유압실린더부(140)의 직선 운동하는 외력이 작용하여 제1 가이드부(115), 제1 돌출부(116), 제1 접촉부재(117)의 직선 이동이 가능하게 된다.
유압실린더부(140)는 실린더본체(141)의 양단에 압유 출입구(142, 143)가 형성되고, 실린더본체(141)의 내부에 수용된 피스톤(144)의 일측에 유압이 작용되어 피스톤(144)으로부터 연장된 로드(145)가 원하는 일방향으로 신장되도록 한다.
로드(145)의 일측 끝단에는 로드(145)의 이동시 상기 제1 가이드부(115)와 접촉되는 푸쉬부(146)가 결합되어 있다.
제어부(133)는 유압펌프(미도시)를 구동시켜 압류를 유압 토출관(미도시)을 경유하여 압류 출입구(142, 143)에 교대로 공급되도록 하여 피스톤(144)의 일측에 작용하며, 이로 인하여 로드(145)를 직선 왕복 운동시키도록 제어한다.
제2 실시예는 제1 실시예에서 스크류부재, 이동블록부, 구동모터를 제외하고 유압실린더부(140)가 대체된 구조로 기능과 목적이 동일하다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)는 제1 가이드부(115)에 회전 구동부(150)의 직선 운동하는 외력이 작용하여 제1 가이드부(115), 제1 돌출부(116), 제1 접촉부재(117)의 직선 이동이 가능하게 된다.
회전 구동부(150)는 회전중심축(152)이 중심부에 형성된 회전판(151)과, 전기 또는 유압에 의해 회전중심축(152)을 회전시키는 모터(미도시)와, 일단이 회전중심축(152)에 연결되고 타단이 회전중심축(152)의 반경 외측으로 연장 형성된 제1 구동링크(153)와, 일단이 제1 구동링크(153)에 제1 링크(154)를 통해 힌지 결합되고, 타단이 제2 링크(156)를 통해 힌지 결합되는 제2 구동링크(155)와, 상기 제2 링크(156)에 결합되어 상기 제1 가이드부(115)와 접촉되는 푸쉬부(157)를 포함한다.
제3 실시예는 제1 실시예에서 스크류부재, 이동블록부, 구동모터를 제외하고 회전 구동부(150)가 대체된 구조로 기능과 목적이 동일하다.
이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 오뚝이 쓰레기통 101: 몸체
102: 내부 공간부 103: 중량물질
104: 투입구 110: 제1 쓰레기 압축부재
111: 제1 내부홈 112: 제1 구동모터
113: 제1 스크류부재 114: 제1 이동블록부
115: 제1 가이드부 115a, 115b: 날개부
115c, 115d: 피니언기어 116: 제1 돌출부
116a: 수용홈 116b: 전면부
116c, 116d: 랙기어 117: 제1 접촉부재
117a: 제1 쓰레기 접촉부 117b, 117c: 지지대
117d: 수용홈 118: 제1 스프링부재
120: 제2 쓰레기 압축부재 121: 제2 내부홈
122: 제2 구동모터 123: 제2 스크류부재
124: 제2 이동블록부 125: 제2 가이드부
125a, 125b: 날개부 125c, 125d: 피니언기어
126: 제2 돌출부 126a: 수용홈
126b: 전면부 126c, 126d: 랙기어
127: 제2 접촉부재 127a: 제2 쓰레기 접촉부
127b, 127c: 지지대 127d: 수용홈
128: 제2 스프링부재 130: 제1 접촉센서
131: 제2 접촉센서 132: 기울기센서
133: 제어부 134: 전원공급부
140: 유압실린더부 141: 실린더본체
142, 143: 압유 출입구 144: 피스톤
145: 로드 146: 푸쉬부
150: 회전 구동부 151: 회전판
152: 회전중심축 153: 제1 구동링크
154: 제1 링크 155: 제2 구동링크
156: 제2 링크 157: 푸쉬부

Claims (9)

  1. 바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,
    상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,
    상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며, 쓰레기의 투입시 상기 몸체의 흔들림에 따라 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하여 부피를 줄이는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는
    상기 스크류부재(113, 123)가 관통되고, 상기 스크류부재(113, 123)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 구비한 너트블록이 내부에 형성된 이동블록부(114, 124);
    단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되고, 상기 스크류부재(113, 123)가 관통되며, 상기 이동블록부(114, 124)의 이동에 따라 접촉되는 가이드부(115, 125)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드부(115, 125)는 양측면 날개부(115a, 115b, 125a, 125b)에 각각 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 일부가 내측홈(111, 121)에 삽입되고 일부가 외부로 노출되어 결합되고, 상기 각각의 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 회전되도록 구성되고,
    단면이 'ㄷ' 형상으로 내부에 수용홈(116a, 126a)이 구비되고, 상기 스크류부재(113, 123)가 전면부(116b, 126b)를 관통되고, 상기 전면부(116b, 126b)의 양 끝단으로부터 직선 방향으로 연장된 랙기어(116c, 116d, 126c, 126d)가 각각 형성되며, 상기 각각의 랙기어(116c, 116d, 126c, 126d)에 상기 가이드부(115, 125)의 피니언기어(115c, 115d, 125c, 125d)가 서로 맞물려 기어 결합하는 돌출부(115, 126)를 포함하고, 상기 돌출부(116, 126)의 수용홈(116a, 125a)에 상기 가이드부(115, 125)가 삽입되며, 상기 돌출부(116, 126)의 이동시 상기 접촉부재(117, 127)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 접촉부재(117, 127)는 상기 스크류부재(113, 123)가 관통되고, 일면이 곡선 형태의 호 형상인 쓰레기 접촉부(117a, 127a)와, 상기 쓰레기 접촉부(117a, 127a)의 양 끝단으로 각각 직선으로 연장된 지지대(117b, 117c, 127b, 127c)를 포함하고, 상기 접촉부재(117, 127)의 수용홈(117d, 127d)에는 상기 돌출부(116, 126)가 이동되어 삽입되는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 돌출부(116, 126)의 전면부(116b, 126b)와 상기 쓰레기 접촉부(117a, 127a)의 일면의 사이에는 중심 부분에 상기 스크류부재(113, 123)가 지나가며 상기 스크류부재(113, 123)에 스프링부재(118, 128)가 감겨져 형성되는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  6. 바닥 표면이 구면으로 형성되고 그 바닥 내부가 중량물질(103)로 채워져 오똑이 작용을 하는 몸체(101)를 포함하고,
    상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 제1 쓰레기 압축부재(110)와 제2 쓰레기 압축부재(120)를 형성하고,
    상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)는 좌측 내측면과 우측 내측면에 각각 내부홈(111, 121)을 형성하고, 각각의 내부홈(111, 121)에 구동모터(112, 122)가 회전 가능하게 매설되고, 상기 각 구동모터(112, 122)의 일단이 일정한 길이의 스크류부재(113, 123)가 수평 방향으로 각각 결합되고, 상기 각각의 스크류부재(113, 123)의 회전에 따라 직선 왕복 운동하는 접촉부재(117, 127)를 형성되며,
    상기 몸체(101)의 내부 공간부(102)는 쓰레기의 투입시 상기 몸체가 흔들리는 경우, 기울기 정보를 감지하여 기울기 감지 신호를 생성하는 기울기 센서(132); 및
    상기 기울기 센서(132)로부터 기울기 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 각각의 구동모터(112, 122)를 구동하도록 구동 제어 신호를 생성하여 상기 구동모터(112, 122)로 각각 전송하도록 제어하며, 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동으로 투입된 쓰레기를 압착하도록 제어하는 제어부(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부(133)는 상기 기울기 센서로부터 기울기 감지 신호가 수신되지 않는다고 판단되는 경우, 상기 각각의 구동모터(112, 122)의 정지 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 구동모터(112, 122)로 전송하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 각각의 접촉부재(117, 127)의 일면에 접촉센서(130, 131)를 구비하고,
    상기 제어부(133)는 상기 각각의 접촉센서(130, 131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되었는지 판단하고, 접촉 감지 신호가 수신되지 않는 경우, 쓰레기의 부피가 작다고 판단하여 상기 각각의 구동모터(112, 122)의 정지 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 구동모터(112, 122)로 전송하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 각각의 접촉부재(117, 127)의 일면에 접촉센서(130, 131)를 구비하고,
    상기 제어부(133)는 상기 각각의 접촉센서(130, 131)로부터 쓰레기의 접촉 여부를 감지한 접촉 감지 신호가 수신되는 경우, 상기 제1 쓰레기 압축부재(110)와 상기 제2 쓰레기 압축부재(120)가 서로 가까워지고 멀어지는 직선 왕복 운동하도록 정방향 제어 신호와 역방향 제어 신호를 일정 횟수만큼 교대로 생성하여 상기 각각의 구동모터(112, 122)로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오뚝이 쓰레기통.
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