KR20190052342A

KR20190052342A - Transplanting plug seedling device with vacuum suction system and method thereof

Info

Publication number: KR20190052342A
Application number: KR1020170147964A
Authority: KR
Inventors: 이공인; 최규홍
Original assignee: 대한민국(농촌진흥청장)
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2019-05-16
Also published as: KR102010855B1

Abstract

Disclosed are transplantation equipment and a transplantation method to facilitate the transplantation of plug seedling by using vacuum absorption. The plug seedling transplantation equipment includes: a seedling tray including at least one cell on which plug seedlings are loaded; a seedling tray transferring unit transferring the seedling tray; a vacuum suctioning unit moving in a vertical direction by being formed in the lower part of the seedling tray transferring unit, and suctioning and falling down the plug seedling of the seedling tray when ascending; a vacuum generating unit delivering a vacuum state to the vacuum suctioning unit; a pot transferring unit arranged in the lower part of the vacuum suctioning unit and the seedling tray transferring unit and transferring a pot in which the falling plug seedling is transplanted; and a control unit controlling the seedling tray transferring unit, the vacuum suctioning unit, the vacuum generating unit, and the pot transferring unit. Therefore, the plug seedling transplantation equipment and the transplantation method thereof are able to: prevent damage on leaves by using vacuum suction; and improve a transplantation rate by promoting a rooting after transplantation.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a plug-

본 발명은 플러그묘 이식장치 및 이식방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공흡인을 이용하여 플러그묘의 이식을 용이하게 하기 위한 이식장치 및 이식방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plug implantation apparatus and a method of implantation, and more particularly, to an implantation apparatus and implantation method for facilitating implantation of plug seedlings using vacuum suction.

이식장치는 좁은 트레이에서 성장한 어린 식물을 보다 넓은 곳으로 옮겨 심기 위한 장치를 말하는 것으로, 외국의 경우, 일반적으로 화훼용으로 개발되어 이용되고 있다.A transplanting device refers to a device for transferring young plants grown in a narrow tray to a wider area, and in the case of foreign countries, it is generally developed and used for flowers.

한편, 화훼용뿐만 아니라, 채소의 경우에도 어린 묘를 넓은 트레이에 옮겨심기 위해 이식장치가 요구되고 있다. 연중 안전하고 안정적인 신선채소를 생산공급 할 수 있는 식물생산시스템에 대한 개발 요구가 증대하고 있기 때문이며, 더욱이, 농촌노동력의 급격한 감소화 노령화, 부녀화로 인한 노동력 부족으로 인해, 많은 일손이 특히 이식을 위한 자동화에 대한 요구도 증가하고 있다.On the other hand, a transplanting device is required not only for the flower but also for the vegetable, in order to plant the young seedlings on a wide tray. In addition, due to the rapid decline in the rural labor force and the lack of labor force due to the aging of women, many workers, particularly those who are engaged in grafting for transplantation The demand for automation is also increasing.

이에 따라 최근, 이식장치는 다수의 핀을 이용하여 육묘트레이에서 묘를 추출하고 정식 트레이로 이식하는 방식의 기술을 사용하여 자동화를 통해 작업성능과 작업능률의 향상을 도모하고 있다.Accordingly, in recent years, the grafting apparatus is attempting to improve work performance and work efficiency through automation by using a technique of extracting seedlings from a seedling tray using a plurality of pins and implanting them into a regular tray.

그러나, 핀 방식의 이식장치는 셀과 셀 사이에 있는 인접 묘의 잎을 파지함으로써 묘를 2개 이상 뽑거나, 핀에 의한 잎 손상 등이 발생하며, 정식 트레이에 안착되는 확률이 낮아 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the pin-type grafting apparatus, grafting two or more seedlings by grasping the leaves of adjacent seedlings between the cells and the cells, leaf damage caused by the pins, and the like, There is a problem.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 플러그묘의 손상 없이 이식가능한 플러그묘 이식장치 및 이식방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a plugging device and a method of implanting the plugging device without damaging the plugging seedling.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 플러그묘 이식장치는, 플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이, 상기 육묘트레이를 이송하는 육묘트레이 이송부, 상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되어 상하로 움직이며, 상승시 상기 육묘트레이의 플러그묘를 흡인하여 낙하시키는 진공흡인부, 상기 진공흡인부에 진공을 전달하는 진공발생부, 상기 육묘트레이 이송부 및 상기 진공흡인부 하부에 배치되어 낙하하는 상기 플러그묘가 이식되는 포트(pot)를 이송하는 포트 이송부 및 상기 육묘트레이 이송부, 진공흡인부, 진공발생부 및 포트이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a plug seedling grafting apparatus including a seedling growing tray including at least one cell loaded with a plug graft, a seedling tray transferring portion feeding the seed growing tray, A vacuum generating unit for generating a vacuum in the vacuum sucking unit, a feeder for feeding the seed growing tray, and a vacuum sucking unit disposed under the vacuum sucking unit. And a controller for controlling the port transporting unit for transporting the pot to which the plug graft is to be transferred and the seedling tray transferring unit, the vacuum sucking unit, the vacuum generating unit, and the port transferring unit.

상기 셀은 원뿔대 형상으로 형성되어 상하부가 개방되어 있을 수 있다. The cells may be formed in a truncated cone shape and the upper and lower portions may be open.

상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되며, 플러그묘가 상기 진공흡인부로부터 진공을 전달받아 상기 육묘트레이의 셀로부터 낙하하도록, 적어도 상기 셀 크기의 홀을 포함하는 플러그묘흡인판을 더 포함할 수 있다. And a plug embroidery plate formed at a lower portion of the seedling tray transfer part and including at least a hole of the cell size so that the plug seedling is received from the vacuum suction part and dropped from the cell of the seedling growing tray.

상기 육묘트레이 이송부는 상기 육묘트레이의 크기에 따라 상기 육묘트레이를 고정하도록 형성된 고정판 및 고정 클램프를 포함하는 육묘트레이 고정부, 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실린 셀이 상기 홀 위에 위치하도록 상기 육묘트레이 고정부를 x축으로 이송하는 x축 이송부 및 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 셀이 상기 홀 위에 위치하도록 상기 육묘트레이 고정부를 y축으로 이송하는 y축 이송부를 포함할 수 있다. The seedling tray transferring part includes a seedling tray fixing part including a fixing plate and a fixing clamp formed to fix the seedling growth tray according to the size of the seedling growth tray, a seedling tray fixing part including a seedling tray An x-axis feeder for feeding the fixed portion along the x-axis, and a y-axis feeder for feeding the seedlings tray fixing portion to the y-axis so that the plug seedlings of the plurality of cells are located on the holes.

상기 X축 이송부 및 Y축 이송부는 상기 제어부에 입력되는 상기 육묘트레이의 셀 크기를 기반으로 제어될 수 있다. The X-axis transporting unit and the Y-axis transporting unit may be controlled based on the cell size of the seedling growing tray input to the control unit.

상기 진공흡인부는, 상기 홀의 위치에 흡착되어 상기 플러그묘에 진공을 전달하는 진공흡인관, 상기 진공흡인관을 승하강 시키는 승하강 실린더, 상기 진공흡인관 내부에 배치되어 상기 플러그묘의 낙하를 감지하는 플러그묘 감지센서, 상기 진공발생부로부터 상기 진공흡인관으로 전달되는 진공을 제어하는 진공제어밸브 및 상기 진공흡인관과 연통하여 흡인된 상기 플러그묘를 하부로 전달하는 낙하관을 포함할 수 있다. The vacuum suction unit includes a vacuum suction pipe adsorbed at a position of the hole to transfer vacuum to the plug seedling, an up-down cylinder for moving up and down the vacuum suction pipe, a plug seedling detection unit disposed inside the vacuum suction pipe, A vacuum control valve for controlling a vacuum to be transferred from the vacuum generating unit to the vacuum suction pipe, and a drop pipe for transmitting the plug cloth drawn through the vacuum suction pipe to the lower portion.

상기 진공제어밸브는, 상기 진공흡인관이 상기 승하강 실린더에 의하여 상승할 때 진공을 on하고, 상기 진공흡인관이 상기 승하강 실린더에 의하여 하강할 때 진공을 off 할 수 있다. The vacuum control valve may turn on the vacuum when the vacuum suction pipe rises by the ascending / descending cylinder, and may turn off the vacuum when the vacuum suction pipe descends by the ascending / descending cylinder.

상기 플러그묘 감지센서가 낙하하는 상기 플러그묘를 감지하여 상기 제어부로 신호를 전달하면, 상기 제어부가 상기 승하강 실린더에 하강신호를 전달할 수 있다. When the plug grafting sensor senses the plug graft falling and transmits a signal to the control unit, the control unit can transmit a down signal to the up-down cylinder.

상기 진공발생부는, 진공을 발생시키는 진공발생모터 및 상기 진공을 상기 진공흡인부로 전달하는 진공전달호스를 포함할 수 있다. The vacuum generating unit may include a vacuum generating motor for generating a vacuum and a vacuum transfer hose for transferring the vacuum to the vacuum sucking unit.

상기 포트 이송부는, 상기 육묘트레이 이송부 하부에 배치되며, 상기 포트를 이송하는 컨베이어벨트, 이송되는 상기 포트를 그립하고, 상기 진공흡인부에 의하여 낙하하는 플러그묘를 상기 포트에 안착시킨 후, 상기 컨베이어벨트의 배출부로 상기 포트를 이송할 수 있도록 회전하는 회전이송판 및 상기 플러그묘의 흙이 상기 포트 내부에 용이하게 흐트러지도록 상기 컨베이어벨트의 배출부에 진동을 가하는 진동장치를 더 포함할 수 있다. Wherein the port conveying portion includes a conveyor belt that is disposed under the transporting portion of the seedling tray and grips the port to be conveyed, a plug graft falling by the vacuum suction portion is seated on the port, And a vibrating device for applying a vibration to the discharge portion of the conveyor belt so that the soil of the plug seedling is easily disturbed inside the port.

상기 회전이송판은, 상기 포트를 그립하는 적어도 하나의 그립부를 포함할 수 있다. The rotary transfer plate may include at least one grip portion for gripping the port.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 플러그묘 이식방법은, 플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이를 육묘트레이 이송부에 고정하는 단계,상기 육묘트레이 이송부가 고정된 상기 육묘트레이를 이송하는 단계, 상기 플러그묘들 중 적어도 하나를 흡인하기 위하여 상기 육묘트레이 이송부 하부에서 진공흡인부가 상승하는 단계, 상기 진공흡인부가 상기 육묘트레이 이송부 하부와 접촉하였을 때, 진공발생부로부터 진공이 상기 진공흡인부로 인가되는 단계, 상기 진공발생부로부터 전달된 진공에 의하여 낙하하는 상기 플러그묘를 상기 진공흡인부가 센싱하는 단계, 상기 플러그묘가 센싱되면, 낙하하는 상기 플러그묘를 포트에 안착시켜 배출하기 위하여 포트 이송부가 상기 진공흡인부 하부에서 다수의 포트들을 이송하는 단계로 진행된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a plug seedling grafting method comprising the steps of fixing a seedling growing tray including at least one cell loaded with a plug seedling to a seedling tray feeder, A step of raising a vacuum suction unit at a lower portion of the seedling tray feeding part to suck at least one of the plug grains; a step of raising a vacuum from the vacuum generating part to the vacuum A step of applying the plug to the suction portion, sensing the vacuum suction portion of the plug drop dropped by the vacuum delivered from the vacuum generating portion, and, when the plug drop is sensed, The port conveying portion is a step of conveying a plurality of ports under the vacuum suction portion .

이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 플러그묘 이식장치 및 이식방법은 진공흡입을 이용하여 잎의 손상을 방지할 수 있고 이식 후 뿌리 활착 촉진이 향상되어 이식률을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the plug seedling implanting method and implanting method according to the present invention can prevent leaf damage by using vacuum suction, and can improve the implantation rate by promoting root activation after implantation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1의 육묘트레이 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 플러그묘흡인판, 진공흡인부, 진공발생부 및 포트 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a plug seedling apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view showing the plug seedling apparatus of Fig. 1;
Fig. 3 is a plan view showing the plug embedder of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing the seedling tray feeder of Fig. 1;
FIG. 5 is a perspective view showing the plug embroidery suction plate, the vacuum suction unit, the vacuum generating unit, and the port transfer unit of FIG. 1;
6 is a plan view showing a plug seedling apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 하부, 상부 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 하부 구성 요소는 상부 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 상부 구성 요소도 하부 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms bottom, top, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a lower component may be referred to as an upper component, and similarly, an upper component may also be referred to as a lower component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising " or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 측면도이다. 또한, 도 3은 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a plug seedling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the plug seedling apparatus of FIG. 1. 3 is a plan view showing the plug embedder of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 플러그묘 이식장치는, 플러그묘가 각각 적재된 다수의 셀을 포함하는 육묘트레이(100), 상기 육묘트레이(100)를 이송하는 육묘트레이 이송부(200), 상기 육묘트레이 이송부(200) 하부에 형성되어 상하로 움직이며, 상승시 상기 육묘트레이(100)의 플러그묘를 흡인하여 낙하시키는 진공흡인부(300), 상기 진공흡인부(300)에 진공을 전달하는 진공발생부(400), 상기 육묘트레이(100) 및 상기 진공흡인부(300) 하부에 배치되어 낙하하는 상기 플러그묘가 이식되는 포트(pot)를 이송하는 포트이송부(500) 및 상기 육묘트레이 이송부(200), 진공흡인부(300), 진공발생부(400) 및 포트이송부(500)를 제어하는 제어부(600)를 포함한다.1, a plug seedling grafting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a seedling growing tray 100 including a plurality of cells on which plug seedlings are respectively stacked, a seedling tray transferring unit A vacuum suction unit 300 formed at the lower portion of the seedet tray transfer unit 200 and moving up and down to suck and drop the plug seedlings of the seedet growth tray 100 when the seedlings are raised, A pot transfer section 500 for transferring a pot to which the plug graft is dropped and disposed below the seed growing tray 100 and the vacuum suction section 300, And a control unit 600 for controlling the seedling tray transfer unit 200, the vacuum suction unit 300, the vacuum generator 400, and the port transfer unit 500.

상기 육묘트레이(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치에 이용할 수 있도록 적합한 형태를 가질 수 있다.The seedling tray 100 may have a form suitable for use in a plug seedling apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 셀은 기존의 상부의 너비가 하부의 너비보다 넓은 단면이 역피라미드 형태와는 다르게, 상부의 너비가 하부의 너비보다 좁아 단면이 피라미드 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 셀은 , 상기 진공흡인부(300)가 상기 셀에 적재되어있는 플러그묘를 흡인할 수 있도록 상부와 하부가 모두 개방되어 있다. 이에 따라 상기 셀에 적재된 플러그묘의 뿌리부 흙은 원뿔대의 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 진공흡인부(300)가 상기 플러그묘를 흡인할 때, 흡인력이 더 커지므로, 기존의 플러그묘에 비하여 더욱 용이하게 흡인될 수 있다.Unlike the inverted pyramid shape in which the width of the upper portion of the cell is wider than that of the lower portion, the width of the upper portion is narrower than the width of the lower portion, so that the cross section may have a pyramid shape. The upper and lower portions of the cell are both opened so that the vacuum suction unit 300 can suck the plug graft on the cell. Accordingly, the soil of the root of the plug graft placed on the cell may have a truncated cone shape. Accordingly, when the vacuum suction unit 300 sucks the plug graft, the suction force becomes larger, so that it can be more easily sucked than the conventional plug graft.

상기 육묘트레이(100)는 받침판(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 육묘트레이(100)는 상기에서 설명한 바와 같이, 상부 및 하부가 개방되어 있는 셀을 포함하고 있으므로, 상기 셀에 흙을 채운 후 모종을 심어 성장시키기 위하여, 상기 육묘트레이(100) 하부에 상기 받침판이 배치될 수 있다.The seedling growing tray 100 may further include a support plate (not shown). As described above, the seedling growing tray 100 includes cells that are open at the top and the bottom. Therefore, in order to grow seedlings after filling the cells with soil, Can be arranged.

상기 육묘트레이(100)는, 상기 육묘트레이 이송부(200)에 고정되어 x-y축으로 이송될 수 있다. The seedling growing tray 100 is fixed to the seedling tray transferring part 200 and can be transported in the xy axis.

도 4는 도 1의 육묘트레이 이송부(200)를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the seedling tray transfer unit 200 of FIG.

상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 육묘트레이(100)를 고정하는 육묘트레이 고정부(210), 상기 육묘트레이(100)를 x축으로 이송하는 x축 이송부(220) 및 y축으로 이송하는 Y축 이송부(230)를 포함할 수 있다.The seedling tray transferring unit 200 includes a seedling growing tray fixing unit 210 for fixing the seedling growing tray 100, an x-axis feeder 220 for transporting the seed growing tray 100 along the x axis, And a Y-axis transferring unit 230.

상기 육묘트레이 고정부(210)는, 다양한 크기의 육묘트레이(100)가 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치에 이용 될 수 있도록, 고정판(212) 및 고정 클램프(214)를 포함할 수 있다.The seedling tray securing section 210 includes a securing plate 212 and a securing clamp 214 so that the seedling tray 100 of various sizes can be used in a plug seedling apparatus according to an embodiment of the present invention .

상기 고정판(212) 상에는 상기 육묘트레이(100)가 배치되고, 상기 고정 클램프(214)는 상기 고정판(212) 상에 배치된 상기 육묘트레이(100)가 상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)에 의해 이송되는 육묘트레이(100)가 움직이지 않도록 상기 고정판(212) 상에 고정하는 역할을 할 수 있다.The seedling tray 100 is disposed on the fixing plate 212. The fixing clamp 214 is disposed on the fixing plate 212 so that the seedling growing tray 100 is disposed on the x- And can be fixed on the fixing plate 212 so as not to move the seedling tray 100 transported by the fixing unit 230.

상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)는, 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실려있는 셀을 진공흡인부(300)와 접촉할 수 있는 낙하지점으로 이동시키기 위하여 상기 육묘트레이(100)를 이송할 수 있다.The x-axis transporting unit 220 and the y-axis transporting unit 230 are installed in the seedling tray 100 (shown in FIG. 1) so as to move the cell bearing the plug seedling among the plurality of cells to a dropping point capable of coming into contact with the vacuum suction unit 300 Can be transferred.

상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)는, 작업자가 상기 제어부(600)에 입력한 상기 셀 크기를 단위로 상기 육묘트레이(100)를 이송할 수 있다.The x-axis transporting unit 220 and the y-axis transporting unit 230 can transport the seedling-growing tray 100 in units of the cell size input by the operator to the control unit 600.

도 4를 참조하면, 상기 x축 이송부(220)는, 상기 플러그묘테이블을 상기 x축 방향으로 이송할 수 있도록 형성된 X축 이송테이블(222) 및 상기 X축 이송테이블(222)을 이동시키는 X축 이송테이블 서보모터(224)를 포함할 수 있다. 또한 상기 Y축 이송부(230)는, 상기 플러그묘테이블을 상기 y축 방향으로 이송할 수 있도록 형성된 Y축 이송테이블(230) 및 상기 Y축 이송테이블(230)을 이동시키는 Y축 이송테이블 서보모터(234)를 포함할 수 있다. 4, the x-axis transfer unit 220 includes an X-axis transfer table 222 configured to transfer the plug gravestone table in the x-axis direction, an X-axis transfer table 222 configured to transfer the X- Axis feed table servomotor 224. The Y-axis transfer unit 230 includes a Y-axis transfer table 230 configured to transfer the plug gravestone table in the y-axis direction, and a Y-axis transfer table servo motor 230 for moving the Y- (234).

또한, 상기 x축 이송부(220)는, 상기 육묘트레이(100)가 상기 X축 이송테이블 서보모터(224)에 의하여 x축 방향으로 이동할 때, 상기 y축 이송테이블이 상기 X축 이송테이블(222)의 끝단에 도달하면 정지한 후, 일 방향의 반대 방향으로 진행하거나 작동정지 될 수 있도록 센싱하는 x축 감지센서를 더 포함할 수 있다.The x-axis transporting unit 220 transports the x-axis transporting table 222 to the x-axis transporting table 222 when the x-axis transporting table servomotor 224 moves the x- ), It is possible to further include an x-axis detection sensor for detecting the movement in the direction opposite to the one direction or stopping the operation.

상기 x축 감지센서는 상기 X축 이송테이블(222)의 양 끝단에 배치될 수 있으며, 상기 감지센서는 상기 Y축 이송테이블(230)을 감지하였을 때, 신호를 상기 제어부(600)로 송신하고, 신호를 수신한 상기 제어부(600)는 X축 이송테이블 서보모터(224)로 진행방향 전환 또는 작동정지 신호를 송신할 수 있다. The X-axis sensor may be disposed at both ends of the X-axis transfer table 222. When the Y-axis transfer table 230 is detected, the sensor transmits a signal to the controller 600 , The controller 600 receiving the signal can transmit a forward direction switching or an operation stop signal to the X axis feed table servomotor 224.

또한, 상기 Y축 이송부(230)는, 상기 육묘트레이(100)가 상기 Y축 이송테이블 서보모터(234)에 의하여 y축 방향으로 이동할 때, 상기 고정판(212)이 상기 Y축 이송테이블(230)의 끝단에 도달하면 정지한 후, 일 방향의 반대 방향으로 진행하거나 작동정지 될 수 있도록 센싱하는 y축 감지센서를 더 포함할 수 있다.The Y-axis transporting unit 230 moves the Y-axis transporting table 230 to the Y-axis transporting table 230 when the weighing tray 100 moves in the y-axis direction by the Y-axis transporting table servomotor 234, ), It may further include a y-axis detection sensor for detecting the movement in the opposite direction of the one direction or stopping the operation.

상기 y축 감지센서는 상기 Y축 이송테이블(230)의 양 끝단에 배치될 수 있으며, 상기 y축 감지센서는 상기 고정판(212)을 감지하였을 때, 신호를 상기 제어부(600)로 송신하고, 신호를 수신한 상기 제어부(600)는 Y축 이송테이블 서보모터(234)로 진행방향 전환 또는 작동정지 신호를 송신할 수 있다. The y-axis sensor may be disposed at both ends of the Y-axis transfer table 230. When the y-axis sensor senses the fixing plate 212, the y-axis sensor transmits a signal to the controller 600, The control unit 600 can transmit a forward direction switching or an operation stop signal to the Y axis feed table servo motor 234. [

한편, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 플러그묘가 적재되어 있는 셀을 감지하기 위하여, 셀 감지 센서를 더 포함할 수 있다. The seedling tray transfer unit 200 may further include a cell detection sensor for detecting a cell on which the plug seedling is loaded.

상기 육묘트레이 이송부(200)는 상기에서 설명한 바와 같이, 작업자가 상기 제어부(600)에 입력한 상기 셀 크기를 단위로, 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실려있는 셀을 진공흡인부(300)와 접촉할 수 있는 낙하지점으로 이동시키도록 작동할 수 있다.As described above, the seedling tray transferring unit 200 can transfer the cells having the plug seedlings among the plurality of cells to the vacuum suction unit 300 and the vacuum suction unit 300 in units of the cell size input by the operator to the control unit 600 To a point of contact that can be contacted.

상기 낙하지점에는, 상기 진공흡인부(300)와 상기 육묘트레이(100) 하부가 용이하게 플러그묘흡인판(700)이 더 배치될 수 있다.At the dropping point, the vacuum suction unit 300 and the lower portion of the seedling growing tray 100 can be further disposed with the plug attraction plate 700.

예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 플러그묘 이식장치는, 상기 육묘트레이 이송부(200) 하부에 홀(710)이 형성되어 있는, 플러그묘흡인판(700)을 더 포함할 수 있다.For example, the plug embryo transfer apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a plug embroidery plate 700 having a hole 710 formed under the seedling tray transfer part 200.

도 5는 도 1의 플러그묘흡인판(700), 진공흡인부(300), 진공발생부(400) 및 포트이송부(500)를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the plug draw-in attracting plate 700, the vacuum suction unit 300, the vacuum generating unit 400, and the port transfer unit 500 shown in FIG.

도 2 내지 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 플러그묘흡인판(700)은 상기 진공흡인부(300)와 연결될 수 있다. 또한 상기 플러그묘흡인판(700)은, 상기 진공흡인부(300)의 진공이 상기 육묘트레이(100)로 전달 될 수 있도록 홀(710)이 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 3 and 5, the plug draw-in suction plate 700 may be connected to the vacuum suction unit 300. The plug attraction plate 700 may be formed with a hole 710 so that the vacuum of the vacuum suction unit 300 can be transmitted to the seedling tray 100.

또한, 상기 제어부(600)는 상기 진공이 플러그묘에 전달될 수 있도록 상기 육묘트레이 이송부(200)에 이송신호를 송신한다. 이에 따라, 상기 제어부(600)에서 이송 신호를 수신한 작업자가 상기 제어부(600)에 입력한 상기 셀 크기를 단위로 상기 육묘트레이(100)를 이송하며, 바람직하게, 상기 육묘트레이(100)의 셀 중 낙하해야 할 플러그묘가 적재되어 있는 셀을 상기 플러그묘흡인판(700)의 홀(710) 상에 위치할 수 있도록 이송 할 수 있다. In addition, the control unit 600 transmits the transport signal to the seedling tray transfer unit 200 so that the vacuum can be transferred to the plug seedlings. Accordingly, the worker who receives the feed signal from the controller 600 feeds the seedlings tray 100 in units of the cell size inputted to the controller 600, It is possible to transfer the cell on which the plug graft to be dropped among the cells is placed so as to be located on the hole 710 of the plug graft suction plate 700.

상기 진공흡인부(300)는, 도 1 내지 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 홀(710)의 위치에 흡착되어 상기 플러그묘에 진공을 전달하는 진공흡인관(310), 상기 진공흡인관(310)을 승하강 시켜 상기 플러그묘흡인판(700)과 접촉 및 분리를 가능하게 하는 승하강 실린더(320), 상기 진공흡인관(310) 내부에 배치되어 상기 플러그묘의 낙하를 감지하는 플러그묘 감지센서(330), 상기 진공발생부(400)로부터 상기 진공흡인관(310)으로 전달되는 진공을 제어하는 진공제어밸브(340) 및 상기 진공흡인관(310)과 연통하여 흡인된 상기 플러그묘를 하부로 전달하는 낙하관(미도시)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 2 and 5, the vacuum suction unit 300 includes a vacuum suction pipe 310 which is adsorbed at a position of the hole 710 and transmits a vacuum to the plugging cloth, A lifting cylinder 320 for lifting the lifting and lowering plate 310 and allowing the lifting and lowering of the plug lifting plate 700 to be contacted with and separated from the plug lifting plate 700, A vacuum control valve 340 for controlling the vacuum to be transferred from the vacuum generating unit 400 to the vacuum suction pipe 310 and a plug control valve 340 connected to the vacuum suction pipe 310, (Not shown) for delivering the liquid.

상기 진공흡인관(310)은, 상기 진공발생부(400)로부터 진공을 인가받아 플러그묘를 흡인한다. 바람직하게, 상기 제어부(600)가, 상기 승하강 실린더(320)에 승강신호를 송신하고, 상기 진공제어밸브(340)에 on 신호를 송신한다. 즉, 상기 승하강 실린더(320)에 의하여 상기 진공흡인관(310)이 상승할 때, 상기 진공제어밸브(340)는 진공을 on하게 되고, 이에 따라 상기 진공흡인관(310)이 상기 플러그묘흡인판(700)에 접촉하면 플러그묘가 흡인되어 상기 진공흡인관(310)으로 낙하하게 된다. The vacuum suction pipe 310 receives vacuum from the vacuum generator 400 and sucks the plug graft. Preferably, the control unit 600 transmits an on / off signal to the up / down cylinder 320 and transmits an on signal to the vacuum control valve 340. That is, when the vacuum suction pipe 310 rises by the ascending / descending cylinder 320, the vacuum control valve 340 turns on the vacuum, so that the vacuum suction pipe 310 is connected to the plug- The plug nipple is sucked and falls to the vacuum suction pipe 310.

상기 플러그묘는 상기 진공흡인관(310)으로 떨어지면서, 상기 플러그묘 감지센서(330)에 감지된다. 상기 플러그묘 감지센서(330)는 상기 플러그묘를 감지하면 감지신호를 제어부(600)로 송신하게 되고, 상기 제어부(600)는 상기 승하강 실린더(320)에 하강신호를 송신하고, 상기 진공제어밸브(340)에 off신호를 송신한다. 즉, 상기 플러그묘가 흡인되어 낙하하면, 상기 진공흡인관(310)은 상기 승하강 실린더(320)에 의하여 하강하게 되고, 상기 진공제어밸브(340)가 진공을 off 하여, 낙하하는 상기 플러그묘가 상기 진공발생부(400)로 흡인되지 않고, 상기 진공흡인관(310)과 연통되어 있는 상기 낙하관으로 낙하할 수 있다. 상기와 같은 작동을 위하여, 상기 플러그묘 감지센서(330)는, 바람직하게, 상기 진공제어밸브(340)보다 상부에 배치될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. The plug graft is detected by the plug graft detection sensor 330 while falling to the vacuum suction tube 310. When the plug embroidery sensor 330 detects the plug embroidery sensor, it transmits a sensing signal to the controller 600. The controller 600 transmits a descending signal to the ascending / descending cylinder 320, And transmits an off signal to the valve 340. That is, when the plug graft is sucked and dropped, the vacuum suction tube 310 is lowered by the ascending / descending cylinder 320, the vacuum control valve 340 is turned off, It can be dropped into the drop tube communicating with the vacuum suction pipe 310 without being sucked into the vacuum generating part 400. For such operation, the plug embryo sensor 330 may be disposed above the vacuum control valve 340, but is not limited thereto.

상기 진공발생부(400)는, 상기 진공발생부(400)에서 형성되는 진공을 상기 진공제어밸브(340)와 연결되어 상기 진공흡인부(300)로 전달 할 수 있다.The vacuum generating unit 400 may transmit a vacuum formed in the vacuum generating unit 400 to the vacuum suction unit 300 in connection with the vacuum control valve 340.

상기 진공발생부(400)는, 진공을 발생시키는 진공발생모터(410) 및 상기 진공을 상기 진공흡인부(300)로 전달하는 진공전달 호스를 포함할 수 있다.The vacuum generating unit 400 may include a vacuum generating motor 410 for generating a vacuum and a vacuum transfer hose for transferring the vacuum to the vacuum sucking unit 300.

상기 진공발생모터(410)는, 예를 들어, 공기를 흡입할 수 있는 블로워와 같은 장치일 수 있다. 이에 따라 상기 진공발생부(400)는 상기 진공발생모터(410)가 흡입한 공기를 배출할 수 있는 배출호스를 더 포함할 수 있으며, 상기 진공발생모터(410)은 공기의 흡입력을 제어할 수 있다. 바람직하게, 플러그묘의 종류 및 상기 육묘트레이의 크기 또는 종류에 따라 상기 진공발생모터(410)의 공기 흡입력을 제어할 수 있다. The vacuum generating motor 410 may be, for example, a device such as a blower capable of sucking in air. Accordingly, the vacuum generating unit 400 may further include a discharge hose for discharging the air sucked by the vacuum generating motor 410. The vacuum generating motor 410 may control the suction force of air have. Preferably, the air suction force of the vacuum generating motor 410 can be controlled according to the type of the plug seedling and the size or type of the seedling growing tray.

상기 진공전달호스(420)는, 상기 진공제어밸브(340)와 연결되므로, 상기 진공흡인관(310)이 상승 또는 하강하는 작동에 상호작용할 수 있도록, 주름관으로 이루어질 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 상기 진공흡인관(310)의 상승 또는 하강하는 작동과 상호작용가능한 형태일 수 있다.The vacuum transfer hose 420 is connected to the vacuum control valve 340 and may be formed as a corrugated pipe so that the vacuum suction pipe 310 can interact with the upward or downward movement of the vacuum suction pipe 310. However, And may be in a form capable of interacting with the upward or downward movement of the vacuum suction pipe 310.

상기 진공발생부(400)로부터 발생한 진공에 의하여 상기 셀로부터 낙하한 플러그묘는, 상기 진공흡인관(310)과 연통된 낙하관으로 낙하한다. The plug graft which has fallen from the cell due to the vacuum generated from the vacuum generating part 400 falls on the drop tube communicating with the vacuum suction tube 310.

상기 낙하관은, 상기 진공흡입부 하부에서 상기 포트이송부(500)에 의하여 이송되고 있는 상기 포트에 상기 플러그묘가 용이하게 안착할 수 있도록, 개폐부가 형성될 수 있다. The dropping tube may be formed with an opening and closing part so that the plugging part can be easily mounted on the port being conveyed by the port transfer part 500 under the vacuum suction part.

상기 포트이송부(500)는, 상기 육묘트레이 이송부(200) 하부에 배치되며, 상기 포트를 이송하는 컨베이어벨트(510), 상기 컨베이어벨트(510)의 중간부에 배치되어 상기 포트를 그립하는 회전이송판(520) 및 상기 플러그묘가 안착된 포트에 진동을 가하는 진동장치(530)를 포함할 수 있다.The port transfer unit 500 includes a conveyor belt 510 disposed under the seedling tray transfer unit 200 for conveying the port and a rotary shaft disposed at a middle portion of the conveyor belt 510 to grip the port. And a vibrating device 530 that vibrates the platen 520 and the port on which the plug graft is placed.

또한, 상기 포트이송부(500)는, 상기 플러그묘가 안착된 포트에 물을 공급하여 상기 플러그묘 이식률을 높일 수 있는 관수장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the port transfer unit 500 may further include an irrigation device that supplies water to the port on which the plug graft is placed to increase the plug graft transfer rate.

상기 컨베이어벨트(510)는 상기 회전이송판(520)에 용이하게 그립될 수 있도록 상기 포트들을 일렬로 이송할 수 있다. 이를 위하여, 상기 컨베이어벨트(510)는 바람직하게 상기 포트의 너비 만큼의 폭을 가질 수 있다.The conveyor belt 510 may be conveyed in a line so that the conveyor belt 510 can be easily gripped on the rotary transfer board 520. To this end, the conveyor belt 510 may preferably be as wide as the width of the port.

상기 회전이송판(520)은, 도 1 및 도 5를 참조하여, 이송되는 상기 포트가 상기 컨베이어벨트(510) 상에서 움직임에 따라, 상기 플러그묘가 상기 포트로 정확하게 낙하하지 못하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 포트를 그립할 수 있다.1 and 5, the rotary transfer plate 520 is configured to prevent the plug graft from falling into the port correctly as the port being conveyed moves on the conveyor belt 510 , The port can be gripped.

상기 회전이송판(520)은, 그립한 상기 포트를 상기 플러그묘가 낙하하는 지점까지 회전하여 이송하고, 상기 플러그묘가 안착된 상기 포트를 다시 상기 컨베이어벨트(510)로 이송할 수 있도록 회전한다. The rotary transfer plate 520 rotates to transfer the gripped port to a point where the plug graft falls and transfers the port on which the plug graft is mounted to the conveyor belt 510 again .

상기 회전이송판(520)은, 상기 플러그묘가 낙하하는 지점까지 비어있는 상기 포트를 회전하여 이송한 뒤, 상기 플러그묘가 상기 포트로 낙하하면 다시 회전할 수 있다. 바람직하게, 낙하하는 상기 플러그묘가 상기 플러그묘 감지센서(330)에 감지되어 제어부(600)로 감지신호가 전송되면, 상기 제어부(600)는 상기 회전이송판(520)에 회전신호를 송신하여, 상기 플러그묘가 안착된 상기 포트가 컨베이어로 이송되고, 비어있는 새로운 상기 포트가 상기 낙하지점으로 이송될 수 있다.The rotary transfer plate 520 rotates and transfers the empty port up to the point where the plug graft falls, and then rotates again when the plug graft falls to the port. Preferably, when the falling plug plug is sensed by the plug sensing sensor 330 and a sensing signal is transmitted to the controller 600, the controller 600 transmits a rotation signal to the rotation transfer board 520 , The port on which the plug graft is seated is conveyed to a conveyor and a new empty port can be transported to the drop point.

한편, 상기 회전이송판(520)은, 무게센서 또는 포토센서 등을 더 구비하여, 상기 플러그묘가 상기 포트에 안착되었는지의 여부를 더욱 정확하게 센싱하여 작동되어, 플러그묘의 이식률을 향상시킬 수 있다. On the other hand, the rotary transfer plate 520 further includes a weight sensor or a photosensor, etc., so that it is possible to more accurately sense whether or not the plug graft is seated in the port and to operate it, thereby improving the graft rate of the plug graft .

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.6 is a plan view showing a plug seedling apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 포트이송부(500)을 더욱 자세하게 설명하면, 상기 컨베이어벨트(510)는 U자 형으로 형성되어, 상기 회전이송판(520)에 의하여 상기 포트들이 회전되는 방향과 일치하게 상기 컨베이어벨트(510)가 구동 될 수 있어 안전성이 더욱 높아질 수 있으며, 상기 컨베이어벨트(510)의 단부에는 진동장치(530)가 배치될 수 있다.6, the conveyor belt 510 is formed in a U-shape so that the conveyor belt 510 is conveyed in the direction of the rotation of the ports by the rotary transfer plate 520, The belt 510 can be driven to further enhance safety and the vibrating device 530 can be disposed at the end of the conveyor belt 510. [

또한, 상기 포트이송부(500)는 상기 컨베이어벨트(510)에 의하여 이송되는 포트들에 상토를 공급하는 상토공급부(미도시) 및 상기 포트에 공급된 상토에 상기 플러그묘가 용이하게 이식되도록 혈공을 형성하는 혈공부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the port transport unit 500 may include a topsoil supply unit (not shown) for supplying topsoil to the ports transported by the conveyor belt 510, and a flow port for easily implanting the plug bottom into the topsoil (Not shown) for forming blood.

상기 상토공급부 및 혈공부는 상기 플러그묘가 낙하하기 이전에 상토가 공급된 후 혈공되어야 하므로, 상기 진공흡인부(300)에 의하여 상기 플러그묘가 낙하하기 이전에 공급되고 혈공할 수 있도록 배치될 수 있다.Since the supernatant supplying unit and the blood drawing unit must be supplied with the supernatant after the supernatant is dropped before the supernatant falls, the supernatant can be supplied by the vacuum sucking unit 300 before the plug graft is dropped, have.

상기 혈공부는 상기 상토에 혈공을 형성하는 혈공기, 상기 혈공기를 상하로 움직이는 혈공기 승하강실린더를 포함할 수 있다.The blood drawing may include blood forming air holes in the upper part of the body, and a blood air raising and lowering cylinder moving the blood air up and down.

바람직하게, 상기 혈공기는 상토에 혈공을 형성하는 혈공작업의 정밀도를 향상시킬 수 있도록, 스크류형상의 날이 형성된 형상일 수 있다.Preferably, the blood air may have a shape in which a screw-shaped blade is formed so as to improve precision of a blood-flow operation for forming blood flow in the upper part.

상기 혈공부는, 스크류 형상의 날이 형성된 상기 혈공기를 회전시킬 수 있도록, 모터를 더 포함할 수 있다. The blood drawing may further include a motor to rotate the blood air in which the screw-shaped blade is formed.

이하에서, 이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 이용한 플러그묘 이식방법을 더욱 자세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, a plug seedling transfer method using the plug seedling transfer apparatus according to one embodiment of the present invention will be described in more detail.

플러그묘 이식방법은, 작업자가 상기 육묘트레이(100)를 상기 육묘트레이 이송부(200)의 상기 고정판(212)과 고정클램프(214)를 이용하여 고정하고, 상기 제어부(600)에 상기 육묘트레이(100)의 상기 셀 크기를 입력한다.The plug seedling grafting method is a method in which a worker fixes the seedling growing tray 100 using the fixed plate 212 of the seedling tray transferring unit 200 and the fixed clamp 214, 100) is input.

상기 셀 크기가 입력된 상기 제어부(600)는, 상기 육묘트레이 이송부(200)의 상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)에 상기 셀 크기 단위의 이송신호를 송신한다.The control unit 600 receiving the cell size transmits the transport signal of the cell size unit to the x axis transport unit 220 and the Y axis transport unit 230 of the seedling tray transport unit 200.

이때, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 플러그묘가 적재된 셀을 상기 플러그묘흡인판(700)의 상기 홀(710) 상부로 이동시키기 위하여, 상기 육묘트레이(100)를 이송한다.At this time, the seedling tray transfer unit 200 transfers the seedling tray 100 in order to move the cell loaded with the plug seedling to the upper part of the hole 710 of the plug attraction drawing plate 700.

한편, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 플러그묘가 적재되어있는 셀을 확인하기 위하여, 셀 감지센서로 셀을 감지하여 제어부(600)로 정보를 전송하고, 플러그묘가 적재되어 있는 셀을 상기 홀(710) 상부로 이송할 수 있다.Meanwhile, the seedling tray transfer unit 200 senses a cell with a cell sensing sensor and transmits information to the control unit 600 in order to identify a cell on which the plug-in seedling is loaded, And can be transferred to the upper portion of the hole 710.

또는, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 제어부(600)에 입력되는 시작점을 기준으로 상기 셀 크기 단위로 이송할 수 있다.Alternatively, the seedling tray transferring unit 200 may transfer the seedling tray transfer unit 200 in units of the cell size based on a starting point input to the control unit 600.

이후, 상기 홀(710) 상부로 이송된 플러그묘를 흡인하기 위하여, 상기 육묘트레이(100), 육묘트레이 이송부(200) 및 플러그묘흡인판(700) 하부에 배치되어있는 상기 진공흡인관(310)이 상기 승하강 실린더(320)에 의하여 상승한다.The seedling tray 100, the seedling tray transferring unit 200 and the vacuum suction pipe 310 disposed below the plug-drawing suction plate 700 are installed in the hole 710 to suck the plug graft transferred to the upper portion of the hole 710. [ Is raised by the ascending / descending cylinder (320).

상기 진공흡인관(310)이 상승할 때, 상기 제어부(600)는 상기 진공제어밸브(340)에 on 신호를 전송하여 상기 진공발생기로부터 상기 진공흡인관(310)로 진공을 인가하며, 상기 진공에 의하여 상기 홀(710) 상부에 도달한 셀의 플러그묘는 상기 진공흡인관(310)로 낙하하게 된다.When the vacuum suction pipe 310 rises, the controller 600 transmits an on signal to the vacuum control valve 340 to apply a vacuum from the vacuum generator to the vacuum suction pipe 310, The plug graft of the cell reaching the upper portion of the hole 710 falls to the vacuum suction pipe 310.

낙하하는 상기 플러그묘는 상기 진공흡인관(310)에 형성되어 있는 상기 플러그묘 감지센서(330)에 의하여 센싱되고, 상기 센싱신호는 상기 제어부(600)에 전송되며, 상기 센싱신호를 수신한 상기 제어부(600)는 상기 육묘트레이 이송부(200)에 상기 육묘트레이(100)를 이송하는 이송신호를 송신한다. 또한, 상기 센싱신호를 수신한 상기 제어부(600)는 상기 승하강 실린더(320)에 하강신호를 송신하고, 상기 진공제어밸브(340)에 off 신호를 전송한다. The falling plug emblem is sensed by the plug embroidery sensor 330 formed on the vacuum suction tube 310 and the sensed signal is transmitted to the controller 600. The sensed signal is transmitted to the controller 600, (600) transmits a transport signal for transporting the seedling growing tray (100) to the seedling transporting unit (200). The control unit 600 receiving the sensing signal transmits a down signal to the up / down cylinder 320 and transmits an off signal to the vacuum control valve 340.

상기 플러그묘는 상기 진공흡인부(300)를 거쳐 상기 진공흡인부(300) 하부에서 이송되는 상기 포트에 낙하하게 되는데, 상기 포트는 상기 포트이송부(500)의 컨베이어벨트(510)에 의하여 이송되며, 상기 컨베이어벨트(510)의 중간부에 배치된 상기 회전이송판(520)에 그립되어 상기 진공흡인부(300) 하부로 이송되고, 이에 따라 작업자는, 낙하하는 상기 플러그묘를 안착시킬 수 있다. The plug graft is dropped to the port conveyed from the lower portion of the vacuum suction unit 300 through the vacuum suction unit 300. The port is conveyed by the conveyor belt 510 of the port transfer unit 500 , The rotary transfer plate 520 disposed at the intermediate portion of the conveyor belt 510 is gripped and transferred to the lower portion of the vacuum suction unit 300 so that the operator can seat the dropping plum .

상기 플러그묘가 이식된 상기 포트는 상기 회전이송판(520)가 회전 이송함에 따라 다시 컨베이어벨트(510)로 전달되며, 상기 포트는 상기 컨베이어벨트(510)의 배출부로 배출되게 된다.As the rotary transfer plate 520 rotates and transfers the port, the port is transferred to the conveyor belt 510, and the port is discharged to the discharge portion of the conveyor belt 510.

한편, 상기 회전이송판(520)는, 상기 제어부(600)로부터 회전신호를 받아 회전할 수 있으며, 예를 들어, 상기 플러그묘 감지센서(330)의 센싱신호를 상기 제어부(600)가 수신하면, 상기 회전이송판(520)에 회전신호를 송신할 수 있다.Meanwhile, the rotation transfer plate 520 may be rotated by receiving a rotation signal from the controller 600. For example, when the control unit 600 receives the sensing signal of the plug embroidery sensor 330 And transmit the rotation signal to the rotary transfer board 520.

또는, 상기 회전이송판(520)는, 무게센서 또는 포토센서 등을 더 구비하여, 센싱신호를 제어부(600)로 송신하여 회전신호를 수신받을 수 있다.Alternatively, the rotation transfer plate 520 may further include a weight sensor or a photo sensor, and may receive a rotation signal by transmitting a sensing signal to the control unit 600. [

이후, 컨베이어벨트(510)의 배출부로 배출된 상기 포트는, 상기 컨베이어벨트(510)의 배출부와 연결되는 상기 진동장치(530)로 이송되어, 진동이 가해질 수 있고, 이에 따라 상기 포트 내부의 흙은 자연스럽게 상기 포트를 빈틈없이 채우고, 상기 포트가 상기 관수장치를 지나면서 물을 공급받아 상기 플러그묘의 이식률이 향상 될 수 있다. Thereafter, the port, which is discharged to the discharge portion of the conveyor belt 510, is transferred to the vibration device 530 connected to the discharge portion of the conveyor belt 510, so that vibration can be applied, The soil naturally fills the port tightly and water can be supplied to the port through the watering device to improve the implantation rate of the plugging seedlings.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 플러그묘 이식장치 및 이식방법은 자동화 이식장치로서 플러그묘의 이식률 및 활착률을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present embodiment, the plug seedling grafting apparatus and grafting method according to the present invention can improve the graft rate and survival rate of a plug graft as an automatic grafting apparatus.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 육묘트레이 200: 플러그묘이송부
210: 육묘트레이 고정부 212: 고정판
214: 클램프 220: X축 이동부
222: X축 이동테이블 224: X축 이동테이블 서보모터
230: Y축 이동부 232: Y축 이동테이블
234: Y축 이동테이블 서보모터 300: 진공흡인부
310: 진공흡인관 320: 승하강 실린더
330: 플러그묘 감지센서 340: 진공제어밸브
400: 진공발생부 410: 진공발생모터
420: 진공전달호스 500: 포트이송부
510: 컨베이어벨트 520: 회전이송판
530: 진동장치 600: 제어부
700: 플러그묘흡인판 710: 홀100: Seedling tray 200: Send the plug seedlings
210: seedling tray fixing part 212: fixed plate
214: clamp 220: X-axis moving part
222: X-axis moving table 224: X-axis moving table Servo motor
230: Y-axis moving unit 232: Y-axis moving table
234: Y-axis moving table Servo motor 300: Vacuum suction part
310: vacuum suction pipe 320: ascending / descending cylinder
330: plug seedling detection sensor 340: vacuum control valve
400: Vacuum generator 410: Vacuum generator
420: Vacuum delivery hose 500: Port transport
510: Conveyor belt 520:
530: Vibrating device 600:
700: plug graft suction plate 710: hole

Claims

A seedling tray containing at least one cell loaded with a plug seedlings;
A seedling tray feeding part for feeding the seedling growing tray;
A vacuum suction unit formed at a lower portion of the seedling tray transfer part and moving up and down, and sucking and dropping the plug seedlings of the seedling growing tray at the time of ascending;
A vacuum generating unit for transmitting a vacuum to the vacuum suction unit;
A pot transferring unit disposed below the seedling tray transferring unit and the vacuum sucking unit for transferring a pot to which the plug graft is dropped; And
And a control section for controlling the seedling tray feeding section, the vacuum suction section, the vacuum generating section, and the port sending section.

The method according to claim 1,
Wherein the cells are formed in a truncated cone shape so that upper and lower portions thereof are opened.

The method according to claim 1,
And a plug embroidery plate formed at a lower portion of the seedling tray transfer section and including at least a hole of the cell size so that the plug seedlings can receive vacuum from the vacuum suction section and drop from the cell of the seedling growing tray. A plug grafting device.

4. The seedling-tray transferring unit according to claim 3,
A seedling tray fixing unit including a fixing plate and a fixing clamp configured to fix the seedling tray according to the size of the seedling growing tray;
An x-axis transferring unit for transferring the seedling-growing tray fixing unit in the x-axis direction so that a cell having a plug seedling among a plurality of the cells is positioned on the hole; And
And a y-axis transporting part for transporting the seedling tray fixing part in the y-axis direction so that the plug seedling among the plurality of cells is located above the hole.

5. The method of claim 4,
Wherein the X-axis transporting unit and the Y-axis transporting unit are controlled based on a cell size of the seedling tray input to the control unit.

The vacuum cleaner according to claim 3,
A vacuum suction pipe adsorbed at the position of the hole to transmit a vacuum to the plug seedlings;
An ascending / descending cylinder for moving the vacuum suction pipe up and down;
A plug seedling detection sensor disposed inside the vacuum suction tube and sensing drop of the plug seedlings;
A vacuum control valve for controlling a vacuum to be transferred from the vacuum generating unit to the vacuum suction pipe; And
And a drop tube for transmitting the plug graft drawn in contact with the vacuum suction tube to the lower portion.

7. The vacuum cleaner according to claim 6,
And a vacuum is turned on when the vacuum suction pipe rises by the ascending / descending cylinder, and the vacuum is turned off when the vacuum suction pipe descends by the ascending / descending cylinder.

7. The plug-type implantation apparatus of claim 6, wherein when the plug grafting sensor senses the plug graft falling and transmits a signal to the control unit, the control unit transmits a down signal to the up-down cylinder.

The vacuum cleaner according to claim 1,
A vacuum generating motor for generating a vacuum; And
And a vacuum transfer hose for transferring the vacuum to the vacuum suction unit.

The apparatus of claim 1, wherein the port-
A conveyor belt disposed under the seedling tray conveyance part and conveying the port;
A rotary transfer plate which grips the port to be transferred and rotates so as to be able to transfer the port to the discharge portion of the conveyor belt after placing the plug graft falling by the vacuum suction portion on the port; And
Further comprising a vibrating device for applying vibrations to the discharge portion of the conveyor belt so that the soil of the plug seedlings is easily disturbed inside the port.

The apparatus according to claim 10,
And at least one grip portion for gripping said port.

Securing a seedling tray containing at least one cell loaded with a plug seedling to a seedling tray feeder;
Transporting the seedling tray to which the seedling tray transfer section is fixed;
Elevating the vacuum suction portion below the seedling tray transfer portion to suck at least one of the plug grafts;
Applying a vacuum from the vacuum generating unit to the vacuum suction unit when the vacuum suction unit is in contact with the lower portion of the seedling tray transfer unit;
Sensing the vacuum suction portion of the plug seedlings dropped by the vacuum delivered from the vacuum generating portion; And
And wherein when the plug graft is sensed, the port delivery portion transports a plurality of ports below the vacuum suction portion to seat and discharge the drop grab to the port.

13. The method according to claim 12, wherein the step of transporting the seedling-
Inputting the cell size to a control unit;
Sensing a plug graft to be grafted among a plurality of plug grains loaded on the seedling tray; And
Moving the seedling tray in the input cell size unit such that the cell loaded with the plug graft is moved to a suction position where it is sucked through the vacuum sucking portion.

13. The method according to claim 12, wherein when the plug graft falling by the vacuum delivered from the vacuum suction unit is sensed,
Transporting the seedling tray to which the seedling tray transfer section is fixed; And
Further comprising the step of lowering the vacuum suction portion and blocking the vacuum.

13. The apparatus according to claim 12, wherein the port-
A conveyor belt disposed beneath the seedling tray transfer section for conveying at least one of said ports;
A rotary transfer plate that grips the port to be transferred and rotates so as to allow the port to be discharged to the discharge portion of the conveyor belt after the plug graft falling by the vacuum suction portion is seated on the port; And
And a vibrating device for applying vibration to the discharge portion of the conveyor belt so that the soil of the plug seedling is easily disturbed inside the port,
Wherein the rotary transfer plate includes at least one grip portion for gripping the port.

16. The method of claim 15, wherein the port delivery portion transfers at least one port below the vacuum suction portion for seating and releasing the dropping plug-
Conveying the ports through the conveyor belt to the rotary transfer plate;
Each of the grip portions gripping the port in the order that each of the ports reaches the rotary transfer plate;
Rotating the rotary transfer plate such that one of the ports is positioned below the vacuum suction unit;
Sensing the plug graft where the vacuum suction portion falls, and, when the plug graft is seated in the port, rotating the rotation transfer plate to transfer the port to the conveyor belt; And
Wherein the port on which the plug graft is mounted is discharged through the conveyor belt and is vibrated by the vibrating device.