JP3989100B2

JP3989100B2 - Sowing equipment

Info

Publication number: JP3989100B2
Application number: JP26745698A
Authority: JP
Inventors: 田久也山; 山正直上; 本敏雄橋
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: JP2000078908A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばキュウリ或いはカボチャ或いはカンピョウ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一定方向に揃えるようにした播種装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種、種子ホッパ内に下側より種子台を突入させてこの上端に種子を吸着させて取出すようにした播種装置にあっては、種子台の上下動により発生する衝撃が播種シャッタに伝わるため、シャッタ上の種子に乱れを生じさせてこの整列播種での整列精度を低下させるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、種子ホッパ内に下側から種子台を突入させて、この上端のノズル孔に種子を吸着させて取出すと共に、前記ノズル孔よりの加圧噴射空気でもって種子を搬送部材内を流通させて、播種シャッタまで搬送して、該シャッタの開動作によって播種を行うようにした播種装置において、種子ホッパと播種シャッタとを、それぞれ別個に装置本体に支持させるホッパ取付剛体及びシャッタ取付剛体を設けると共に、該ホッパ取付剛体に防振部材を介し種子ホッパを取付けるように構成したので、ホッパ内を上下動するときに発生する種子台の振動や衝撃が、播種シャッタに伝わるのを、防振部材によって良好に防止して、種子台の上下動作と播種シャッタの開閉動作がラップしても、整列精度に悪影響を与えることなくこのサイクルタイムを短縮させて作業能率を向上させる。それと共に、防振部材の支持で発生するホッパ自体の振動によってホッパ内の種子のブリッジなども解消されて常に良好な播種作業を可能とさせるものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は播種装置の側面図、図２は同正面図、図３は播種部の側面説明図、図４は同正面説明図であり、例えば８×１６穴のポットを有するトレイ（１）を搬送する播種コンベア（２）上に播種装置（３）を配備させるもので、前記播種装置（３）は、キュウリ或いはカボチャなどの偏平種子（Ａ）を貯留する種子ホッパ（４）と、前記ホッパ（４）内から一粒の種子（Ａ）を吸着して一定高さ上昇させる横一列８つの種子台（５）と、一定高さ上昇させる種子台（５）上端の種子（Ａ）をコンプレッサからの送風圧でもって播種位置まで搬送する種子搬送部材である逆Ｕ字形の搬送パイプ（６）と、前記搬送パイプ（６）の出口下方位置に配設して該パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入する播種ガイド（７）と、前記播種ガイド（７）の下端開口部を開閉する播種シャッタ（８）と、図８に示す如く前記播種シャッタ（８）の前方位置に配設して播種トレイ（１）の各ポット（１ａ）内に充填される養土（Ｂ）表面に側面視Ｖ字形の播種溝（Ｃ）を形成する鎮圧具（９）とを備え、前記鎮圧具（９）によって形成される播種溝（Ｃ）上に、前記シャッタ（８）の開時に播種ガイド（７）より放出される種子（Ａ）を落下させて播種を行うように構成している。
【０００５】
図５乃至図７にも示す如く、前記種子ホッパ（４）は側面及び正面からの断面形状をＶ字形状に形成し、上部及び下部の開口部（１０）（１１）を平面視略長方形状に形成する一方、下部開口部（１１）に正面視山形の仕切り板（１２）を設けて、各種子台（５）に対応する開口（１１ａ）を仕切り板（１２）間及びホッパ（４）側板と仕切り板（１２）間にそれぞれ形成している。そして空気流通孔（１３）を中央部に貫設する円柱形の各種子台（５）下端を連結フレーム（１４）に立設固定させると共に、播種装置（３）のホッパ台（１５）に固設する種子昇降シリンダ（１６）のピストンロッド（１７）先端に連結フレーム（１４）を介して前記種子台（５）下端を連結支持させて、前記ホッパ（４）内に下部開口（１１ａ）より種子台（５）を上下動自在に臨ませるように構成している。
【０００６】
前記種子台（５）上端には、ネジ部（１８）を介し種子吸着ノズル（１９）を取外し自在に固着させるもので、該ノズル（１９）の上端円錐面中央の平坦部（１９ａ）には前記流通孔（１３）に連通させる小径（約０．３〜１．５ｍｍ）の種子吸着用のノズル孔（２０）を開設する一方、前記流通孔（１３）下部をホース（２１）などを介し真空ポンプなど吸引機やコンプレッサー或いは送風機に連通接続させて、前記シリンダ（１６）により種子台（５）の一定高さ上昇時に各ノズル（１９）のノズル孔（２０）に真空力で各一粒毎の種子を吸着して上昇させるように構成している。またノズル孔（２０）の孔径及び平坦部（１９ａ）の面積の異なるノズル（１９）との取替えを容易とさせて、種子（Ａ）の品種や形状に対応させたノズル孔（２０）及び平坦部（１９ａ）を有するノズル（１９）を用いて、該ノズル（１９）の一粒吸着精度を向上させるように構成している。
【０００７】
そして、種子台（５）の一定高さ上昇時においては、ノズル孔（２０）の真空吸引による吸着を停止させると共に、ノズル孔（２０）から空気を加圧噴射させて、種子（Ａ）をこの上方に臨ませる搬送パイプ（６）の送り始端部内に送り込んで播種位置まで気流搬送するように構成している。
【０００８】
図３、図８に示す如く、前記播種ガイド（７）は搬送パイプ（６）の出口側に一体接続する放出ガイド（２２）の出口下方に、内側の種子投入穴（２３）を臨ませ、該投入穴（２３）の下側をシャッタ開閉シリンダ（２４）によりシャッタ（８）で閉塞するとき、搬送パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入穴（２３）内でシャッタ（８）上に滞留させ、シャッタ開閉シリンダ（２４）によってシャッタ（８）を開とさせるとき、投入穴（２３）内で種子（Ａ）の姿勢を整えてトレイ（１）内に落下させ、前記鎮圧具（９）の昇降シリンダ（２５）の下降動作時に鎮圧具（９）によって形成される播種溝（Ｃ）上に種子（Ａ）の播種を行うように構成している。
【０００９】
前記種子ホッパ（４）及び播種シャッタ（８）とをそれぞれ別個に播種装置（３）の枠フレームを構成する支柱（２６）に支持させるもので、前記支柱（２６）にホッパ及びシャッタ取付剛体（２７）（２８）をそれぞれボルト（２９）を介し取外し自在に固定させると共に、ホッパ取付剛体（２７）の上面に防振ゴム或いはバネなど防振部材（３０）を介し前記ホッパ台（１５）を、またシャッタ取付剛体（２８）の上面にベース（３１）を介し前記シャッタ（８）及び開閉シリンダ（２４）の取付枠（３２）を固定させ、前記シャッタ（８）及び開閉シリンダ（２４）の取付フレーム（３３）を上下調節ネジ軸（３４）及びスライドガイド軸（３５）を介し取付枠（３２）に取付高さ調節自在に連結させるように構成している。
【００１０】
そして、前記昇降シリンダ（１６）で種子台（５）を上下動させるときにホッパ（４）及びホッパ台（１５）に発生する振動や衝撃がシャッタ（８）に伝わるのを、防振部材（３０）及び取付剛体（２７）（２８）によって最小に防止して、種子台（５）の上下動作とシャッタ（８）の開閉動作がラップしても、シャッタ（８）上の種子（Ａ）には振動や衝撃で種子姿勢に乱れを生じさせることのない整列精度良好の播種を可能とさせて、ホッパ（４）から種子（Ａ）を取出してシャッタ（８）の開動作で播種を行うまでのサイクルタイムを短縮化して作業能率を向上させるように構成している。
【００１１】
図９に示す如く、前記種子台（５）の上昇速度を調整する上昇制御弁（流量制御弁）（３６）と、種子台（５）を上昇及び下降制御する上昇及び下降切換弁（３７）とをコンプレッサー（３８）と前記昇降シリンダ（１６）の空圧回路間に介設すると共に、前記種子台（５）の空気流通孔（１３）に送り込む空気圧及び真空圧の切換えを行う空気及び真空圧切換弁（３９）と、空気圧及び真空圧のそれぞれの調整を行う空気圧及び真空圧調整弁（４０）（４１）とを前記種子台（５）とコンプレッサー（３８）及び真空ポンプ（４２）との接続回路間に介設して、種子ホッパ（４）内から種子台（５）を介し搬送パイプ（６）に種子１粒の取出しを行うように構成している。
【００１２】
そして図１０に示す如く、播種作業の自動を開始する自動スイッチ（４３）と、種子台（５）の上昇速度を設定する前記上昇制御弁（３６）の種子台上昇速度設定器（４４）と、前記種子台（５）のノズル（１９）の空気吸込圧及び空気吹出圧を調整する前記調整弁（４１）（４０）の空気吸込圧及び噴射圧設定器（４５）（４６）とをコントローラ（４７）に接続させると共に、前記種子台上昇制御弁（３６）及び上昇及び下降切換弁（３７）と、空気及び真空圧切換弁（３９）と、空気圧及び真空圧調整弁（４０）（４１）とにコントローラ（４７）を接続させて、前記種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）の１粒をノズル（１９）で取出してから播種位置まで搬送して播種するまでの一連の作業を自動で行うように構成している。
【００１３】
而して図１１、図１２に示す如く、自動スイッチ（４３）のオン操作によって種子（Ａ）の自動整列播種作業を行うに際しては、前記各設定器（４４）〜（４６）によって、種子台（５）の上昇速度、種子台（５）の空気吸込圧及び吹出圧のそれぞれの設定を行うと共に、設定後で前記ノズル（１９）上端面がホッパ（４）底部と略一致する種子台（５）の最下位置（図１２の１）のとき、ホッパ（４）内の上下略中間高さ位置まで種子台（５）を上昇（図１２の２）させた後、最下位置まで種子台（５）を下降（図１２の３）させ、さらに種子台（５）をホッパ（４）内の上下略中間高さ位置まで上昇（図１２の４）させた後、再度最下位置まで下降（図１２の５）させ、この下降時に一粒の種子（Ａ）をノズル（１９）のノズル孔（２０）に吸着させ、その後種子台（５）を最上位置まで上昇（図１２の６）させて、ノズル（１９）上端に吸着させる一粒の種子（Ａ）を前記搬送パイプ（６）の下端部に近接させる（上昇及び下降の反覆回数は２回以上任意で良い）。このように種子台（５）を最下位置から最上位置まで上昇させる間に下降及び上昇の一定量の昇降動作を繰り返すことによって、ホッパ（４）内の種子（Ａ）が掻き回されて、種子（Ａ）の流動性が良好となって前記ノズル（１９）に対する種子（Ａ）一粒の吸着精度を向上させることができるものである。
【００１４】
そして、種子台（５）が最上位置に上昇したときには前記切換弁（３９）によって真空吸着が停止されると共に、ノズル孔（２０）からは加圧空気が噴射されて、ノズル（１９）上端の種子（Ａ）を空気圧で搬送パイプ（６）内に送り込んで、播種位置まで搬送するものである。
【００１５】
このように該実施例の場合、播種台（５）における真空吸引力及び加圧噴射力のみで、種子（Ａ）の取出し及び搬送を可能とさせることができ、搬送パイプ（６）側からの吸込力などを必要とさせないので、部品点数や配管工数を削減させてコスト低減を図りメンテナンス性を向上させることができると共に、ノズル孔（２０）からの空気の加圧噴射によってノズル孔（２０）の塵詰まりなども低減させることができる。なお前述実施例にあってはノズル孔（２０）に種子（Ａ）を吸着させるのに、真空ポンプ（４２）の真空圧を用いる構成を示したが、コンプレッサ（３８）のみを用いてエゼクタ作用などによってノズル孔（２０）に種子（Ａ）を吸着させる構成でも良い。
【００１６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、種子ホッパ（４）内に下側から種子台（５）を突入させてこの上端のノズル孔（２０）に種子（Ａ）を吸着させて取出すと共に、前記ノズル孔（２０）よりの加圧噴射空気でもって種子（Ａ）を搬送部材（６）内を流通させて播種シャッタ（８）まで搬送して、該シャッタ（８）の開動作によって播種を行うようにした播種装置において、種子ホッパ（４）と播種シャッタ（８）とをそれぞれ別個に装置本体に支持させるホッパ取付剛体（２７）及びシャッタ取付剛体（２８）を設けると共に、該ホッパ取付剛体（２７）に防振部材（３０）を介し種子ホッパ（４）を取付けるものであるから、ホッパ（４）内を上下動するときに発生する種子台（５）の振動や衝撃が、播種シャッタ（８）に伝わるのを防振部材（３０）によって良好に防止して、種子台（５）の上下動作と播種シャッタ（８）の開閉動作がラップしても、整列精度に悪影響を与えることなくこのサイクルタイムを短縮させて作業能率を向上させることができると共に、防振部材（３０）の支持で発生するホッパ（４）自体の振動によってホッパ（４）内の種子（Ａ）のブリッジなども解消されて常に良好な播種作業を可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種装置の側面図である。
【図２】播種装置の正面図である。
【図３】播種部の側面説明図である。
【図４】播種部の正面説明図である。
【図５】種子ホッパの種子取出説明図である。
【図６】種子ホッパの断面説明図である。
【図７】ノズル部の説明図である。
【図８】播種シャッタの説明図である。
【図９】空圧系統図である。
【図１０】制御回路図である。
【図１１】種子吸引制御のフローチャートである。
【図１２】種子台による種子取出説明図である。
【符号の説明】
（４）種子ホッパ
（５）種子台
（６）搬送パイプ（搬送部材）
（８）播種シャッタ
（２０）ノズル孔
（２７）ホッパ取付剛体
（２８）シャッタ取付剛体
（３０）防振部材
（Ａ）種子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seeding device in a pre-process of grafting vegetable seedlings such as cucumbers, pumpkins, camphors, etc., by arranging and sowing these flat seeds so that the cotyledons of the seedlings are aligned in a substantially constant direction.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In the seeding device in which the seed stand is inserted into the seed hopper from the lower side and the seed is adsorbed and taken out from the upper end, an impact generated by the vertical movement of the seed stand is transmitted to the seeding shutter. There is a disadvantage that the seeds on the shutter are disturbed to reduce the alignment accuracy in the aligned sowing.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention allows a seed stand to enter the seed hopper from the lower side so that the seed is adsorbed and taken out by the nozzle hole at the upper end, and the seed is transported through the conveying member with the pressurized jet air from the nozzle hole. A hopper mounting rigid body and a shutter mounting rigid body in which the seed hopper and the seeding shutter are separately supported by the apparatus main body in a seeding apparatus that is circulated, conveyed to the seeding shutter, and sowed by opening the shutter. the provided with, since it is configured to attach the seed hopper through the vibration isolating member to the hopper mounting rigid, seeds stand vibration and shock that occurs when moving up and down through the hopper, from being transferred to the seeding shutter, anti Even if the vertical movement of the seed table and the opening / closing operation of the seeding shutter are overlapped, it is possible to prevent this problem without adversely affecting the alignment accuracy. -Time is shortened to improve the work efficiency by. At the same time, the bridge of the seed in the hopper is also eliminated by the vibration of the hopper itself generated by the support of the vibration isolating member, and a good sowing operation is always possible.
[0004]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the seeding device, FIG. 2 is a front view of the seeding device, FIG. 3 is a side view of the seeding unit, and FIG. 4 is a front view of the seeding unit. For example, a tray (1) having a pot of 8 × 16 holes A seeding device (3) is arranged on a seeding conveyor (2) to be transported. The seeding device (3) includes a seed hopper (4) for storing flat seeds (A) such as cucumbers or pumpkins, and the hopper. (4) Compress one row of eight seed stands (5) that adsorbs a single seed (A) from the inside and raises a certain height, and a seed stand (5) that raises a certain height (5). An inverted U-shaped transport pipe (6) that is a seed transport member that transports the seed to the sowing position with the blast pressure from the air, and seeds from the pipe (6) that are disposed below the outlet of the transport pipe (6) (A) A seeding guide (7) for feeding, and under the seeding guide (7) A sowing shutter (8) that opens and closes the opening, and a soil (as shown in FIG. 8) that is disposed in front of the sowing shutter (8) and is filled in each pot (1a) of the sowing tray (1) ( B) a pressure reducing tool (9) that forms a V-shaped seeding groove (C) in a side view on the surface, and on the seeding groove (C) formed by the pressure suppressing tool (9), the shutter (8) The seed (A) released from the sowing guide (7) at the time of opening is dropped so as to perform sowing.
[0005]
5 to 7, the seed hopper (4) has a V-shaped cross section from the side and the front, and the upper and lower openings (10) and (11) are substantially rectangular in plan view. On the other hand, a partition plate (12) having a mountain shape in front view is provided in the lower opening (11), and openings (11a) corresponding to the various child bases (5) are provided between the partition plates (12) and the hopper (4). Each is formed between the side plate and the partition plate (12). The lower ends of various cylindrical child bases (5) penetrating the air circulation hole (13) in the center are fixed to the connection frame (14) and fixed to the hopper base (15) of the seeding device (3). A lower end (11a) is provided in the hopper (4) by connecting and supporting the lower end of the seed stand (5) via a connecting frame (14) to the tip of a piston rod (17) of a seed lifting cylinder (16). It is comprised so that a seed stand (5) may face up and down freely.
[0006]
A seed adsorption nozzle (19) is detachably fixed to the upper end of the seed base (5) via a screw portion (18). The flat portion (19a) at the center of the upper end conical surface of the nozzle (19) A nozzle hole (20) for seed adsorption with a small diameter (about 0.3 to 1.5 mm) communicating with the flow hole (13) is opened, while the lower part of the flow hole (13) is connected via a hose (21) or the like. Each of the nozzles (19) is connected to a suction device such as a vacuum pump, a compressor, or a blower, and the nozzle (19) is raised to a certain height by the cylinder (16) by a vacuum force. Each seed is adsorbed and raised. In addition, the nozzle hole (20) and the flat shape corresponding to the type and shape of the seed (A) can be easily replaced with the nozzle (19) having a different hole diameter and a flat area (19a). The nozzle (19) having the portion (19a) is used to improve the single-particle adsorption accuracy of the nozzle (19).
[0007]
And when the seed stand (5) rises at a certain height, the suction by the vacuum suction of the nozzle hole (20) is stopped, and air is pressurized and injected from the nozzle hole (20), so that the seed (A) is discharged. It feeds into the feed start end portion of the transport pipe (6) facing above and is configured to carry the air current to the sowing position.
[0008]
As shown in FIG. 3 and FIG. 8, the seeding guide (7) has an inner seed introduction hole (23) facing below the outlet of the discharge guide (22) integrally connected to the outlet side of the transport pipe (6), When the lower side of the insertion hole (23) is closed by the shutter (8) by the shutter opening / closing cylinder (24), the seed (A) from the transport pipe (6) is placed on the shutter (8) in the insertion hole (23). When the shutter (8) is opened by the shutter opening / closing cylinder (24), the posture of the seed (A) is adjusted in the charging hole (23) and dropped into the tray (1). The seed (A) is sowed on the sowing groove (C) formed by the pressure suppressor (9) when the lifting cylinder (25) of 9) is lowered.
[0009]
The seed hopper (4) and the seeding shutter (8) are separately supported by a support (26) that constitutes a frame frame of the seeding device (3). The support (26) has a hopper and a shutter mounting rigid body ( 27) and (28) are detachably fixed via bolts (29), respectively, and the hopper base (15) is attached to the upper surface of the hopper mounting rigid body (27) via a vibration isolating member (30) such as a vibration isolating rubber or a spring. Further, the mounting frame (32) of the shutter (8) and the opening / closing cylinder (24) is fixed to the upper surface of the shutter mounting rigid body (28) via the base (31), and the shutter (8) and the opening / closing cylinder (24) are fixed. The mounting frame (33) is connected to the mounting frame (32) via a vertical adjustment screw shaft (34) and a slide guide shaft (35) so that the mounting height can be adjusted.
[0010]
Then, vibration and impact generated in the hopper (4) and the hopper base (15) when the seed base (5) is moved up and down by the elevating cylinder (16) are transmitted to the shutter (8). 30) and the mounting rigid bodies (27) and (28) are prevented to a minimum, and the seed (A) on the shutter (8) is overlapped even if the vertical movement of the seed table (5) and the opening and closing operation of the shutter (8) are overlapped. Allows seeding with good alignment accuracy without causing disturbance in seed posture due to vibration or impact, and removes seed (A) from hopper (4) and seeds by opening shutter (8). The cycle time is shortened to improve the work efficiency.
[0011]
As shown in FIG. 9, a lift control valve (flow rate control valve) (36) for adjusting the lift speed of the seed table (5), and a lift / down switch valve (37) for controlling the lift and the lift of the seed table (5). Between the compressor (38) and the pneumatic circuit of the elevating cylinder (16), and the air and vacuum for switching the air pressure and the vacuum pressure sent to the air circulation hole (13) of the seed base (5) The pressure switching valve (39) and the air pressure and vacuum pressure adjusting valves (40) and (41) for adjusting the air pressure and the vacuum pressure, respectively, the seed base (5), the compressor (38) and the vacuum pump (42). The seeds are taken out from the seed hopper (4) to the transport pipe (6) through the seed table (5).
[0012]
And as shown in FIG. 10, the automatic switch (43) which starts the seeding | working operation | work automatically, the seed stand raising speed setting device (44) of the said raising control valve (36) which sets the raising speed of a seed stand (5), The air suction pressure and injection pressure setting devices (45) and (46) of the adjusting valves (41) and (40) for adjusting the air suction pressure and the air blowing pressure of the nozzle (19) of the seed table (5) are controllers. (47), and the seed table raising control valve (36), the raising and lowering switching valve (37), the air and vacuum pressure switching valve (39), and the air pressure and vacuum pressure regulating valve (40) (41). ) And the controller (47), and a series of operations from taking out one seed (A) in the seed hopper (4) with the nozzle (19) to transporting it to the sowing position and sowing. It is configured to do it automatically.
[0013]
Thus, as shown in FIGS. 11 and 12, when the seeds (A) are automatically aligned and sown by turning on the automatic switch (43), the seed tables are set by the setting devices (44) to (46). (5) Ascending speed, seed stage (5) air suction pressure and blowing pressure are set, and after the setting, the seed table (the nozzle (19) upper end surface substantially coincides with the bottom of the hopper (4)) 5) at the lowest position (1 in FIG. 12), the seed stand (5) is raised (2 in FIG. 12) to a substantially middle height position in the hopper (4), and then the seed is reached to the lowest position. The platform (5) is lowered (3 in FIG. 12), and the seed platform (5) is further raised to the approximately middle height position in the hopper (4) (4 in FIG. 12), and then again to the lowest position. The seed (A) is lowered (5 in FIG. 12), and one seed (A) is dropped at the nozzle hole (20) of the nozzle (19). Then, the seed stand (5) is raised to the uppermost position (6 in FIG. 12), and one seed (A) to be adsorbed to the upper end of the nozzle (19) is placed on the lower end of the transport pipe (6). Adjacent to each other (the number of times of upside and downside recoil may be two or more times). The seed (A) in the hopper (4) is stirred by repeating a certain amount of lifting and lowering operations while raising the seed platform (5) from the lowest position to the highest position. The fluidity of the seed (A) becomes good, and the adsorption accuracy of one seed (A) to the nozzle (19) can be improved.
[0014]
When the seed stand (5) is raised to the uppermost position, vacuum switching is stopped by the switching valve (39), and pressurized air is jetted from the nozzle hole (20), so that the upper end of the nozzle (19) is The seed (A) is fed into the transport pipe (6) by air pressure and transported to the sowing position.
[0015]
As described above, in the case of the embodiment, the seed (A) can be taken out and transported only by the vacuum suction force and the pressure injection force in the seeding table (5), and can be removed from the transport pipe (6) side. Since no suction force is required, the number of parts and the number of pipes can be reduced, the cost can be reduced and the maintainability can be improved, and the nozzle hole (20) can be improved by pressurized injection of air from the nozzle hole (20). Dust clogging can be reduced. In the above-described embodiment, the configuration in which the vacuum pressure of the vacuum pump (42) is used to adsorb the seed (A) in the nozzle hole (20) is shown. However, the ejector action is performed using only the compressor (38). The structure which makes a nozzle hole (20) adsorb | suck a seed (A) by etc. may be sufficient.
[0016]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiments, the present invention allows the seed stand (5) to enter the seed hopper (4) from the lower side, and the seed (A) is adsorbed and taken out by the nozzle hole (20) at the upper end. The seed (A) is circulated through the conveying member (6) to the sowing shutter (8) with the pressurized jet air from the nozzle hole (20), and is seeded by opening the shutter (8). in sowing apparatus to perform, the hopper mounting rigid to support the seed hopper (4) seeding shutter (8) and to each separate device body (27) and provided with a shutter mounted rigid (28), said hopper mounting Since the seed hopper (4) is attached to the rigid body (27) via the vibration isolating member (30), the seed pedestal (5) vibration and impact generated when the hopper (4) is moved up and down is sown. It is transmitted to the shutter (8) This cycle time can be shortened without adversely affecting the alignment accuracy even if the vertical movement of the seed table (5) and the opening / closing operation of the seeding shutter (8) are overlapped. The work efficiency can be improved and the bridge of the seed (A) in the hopper (4) is eliminated by the vibration of the hopper (4) itself generated by the support of the vibration isolating member (30). It is possible to make the sowing work possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seeding device.
FIG. 2 is a front view of a seeding device.
FIG. 3 is an explanatory side view of a seeding unit.
FIG. 4 is an explanatory front view of a seeding unit.
FIG. 5 is an explanatory view of seed removal from a seed hopper.
FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a seed hopper.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a nozzle portion.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a seeding shutter.
FIG. 9 is a pneumatic system diagram.
FIG. 10 is a control circuit diagram.
FIG. 11 is a flowchart of seed suction control.
FIG. 12 is an explanatory view of seed extraction by a seed table.
[Explanation of symbols]
(4) Seed hopper (5) Seed base (6) Conveying pipe (conveying member)
(8) Seeding shutter (20) Nozzle hole (27) Hopper mounting rigid body (28) Shutter mounting rigid body (30) Anti-vibration member (A) Seed

Claims

A seed stand is plunged into the seed hopper from below, the seed is adsorbed and taken out by the nozzle hole at the upper end, and the seed is circulated through the conveying member with the pressurized jet air from the nozzle hole, sowing. and conveyed to the shutter, the sowing apparatus to perform seeding by opening operation of the shutter, and a seeding shutter and seed hopper, with each providing a separate device hopper mounted rigid and shutter mounting rigid to support the main body, the A seeding apparatus characterized in that a seed hopper is attached to a hopper mounting rigid body via a vibration isolating member.