JP3795621B2

JP3795621B2 - Pot tray filling device

Info

Publication number: JP3795621B2
Application number: JP08575297A
Authority: JP
Inventors: 野節生武; 前健介大
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: JPH10257828A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発芽させた稚苗を所定大きさに育成するのに使用するポットトレーをポットケースに装填させるポットトレー充填装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、塩化ビニール等で形成した小型植木鉢形状のポットトレーをポットケースに入れて縦横に整列配置させ、ポットケースに複数のポットトレーを入れてポットトレーの形崩れ防止並びに土入れ及び移植作業などの簡略化を図っていたが、ポットトレーをポットケースに入れる作業を手作業で行っていたから、省力化並びに作業性の向上などを容易に行い得ない等の問題があった。そのためトレー台上のポットトレーを、真空吸引力で吸引ノズルなど吸引体に吸着させて取出ポットケースに自動充填させる手段があり、トレー台上のポットトレーは例えば２本１組の略水平な振動パイプ上に載置させ、振動パイプの振動送り作用でポットトレーを送り終端まで移動させて、吸引体に吸着させていた。しかし乍ら略水平な振動パイプでポットトレーを移動させる場合、必要以上の振幅で振動させる必要があるため、本機まで振動が発生するなどして作業に悪影響を及ぼすなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、次の如く構成したものである。
請求項１においては、複数の育苗用のポットトレー（７）を供給するトレー台（８）と、この供給されるポットトレー（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア（２）と、トレー台（８）のポットトレー（７）を吸着体（４９）に真空吸引力で吸着させて取出し、前記ポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記トレー台（８）を取出方向に対し下方向に傾斜させ、該トレー台（８）の振動送り作用でトレー台（８）上のポットトレー（７）を搬送供給するように設けたものである。
【０００４】
請求項２においては、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、ポットトレー（７）の形状に対応して、トレーガイド（９）（９）の位置を移動調節可能にトレー台（８）に設けたものである。
【０００５】
請求項３においては、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、断面略円形状のポットトレー（７）の左右側壁部を案内するトレーガイド（９）の上端を、トレー台（８）のトレー取出部において、ポットトレー（７）の半径中心高さ位置より上方に臨ませたものである。
【０００６】
請求項４においては、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、トレー台（８）のトレー取出部における左右１組のトレーガイド（９）（９）の間幅を、ポットトレー（７）の最大径より巾狭に形成すると共に、この巾狭部よりトレーガイド（９）（９）の取出端部に向ってトレーガイド（９）（９）の間巾を順次巾広に形成したものである。
【０００７】
請求項５においては、トレー台（８）のトレー取出部の上下位置に、該取出部よりポットトレー（７）が落下するのを防止する上下の規制部材（１２）（１３）を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は全体の側面図、図２は同平面図であり、機台（１）に無端平ベルト形ケースコンベア（２）を略水平に横架させ、電動コンベアモータによってケースコンベア（２）を駆動し、ケースコンベア（２）上に合成樹脂製のポットケース（３）を載せて移動させると共に、機台（１）に立設させる台フレーム（４）をケースコンベア（２）中間上方に架設させ、ポット爪（５）を装着させるトレー取出ハンド（６）と、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を多列形に載せるトレー台（８）を、前記機台（１）に装設させ、横方向に４本並設する取出ハンド（６）…により、トレー台（８）上のポットトレー（７）…のうち最前列の４個のポットトレー（７）を取出し、コンベア（２）上のポットケース（３）の横方向４個の凹部に前記の４個のポットトレー（７）を装填させ、一装填動作を終了するもので、縦方向５個の凹部を横方向４個に形成したポットケース（３）の各凹部にポットトレー（７）…を自動的に装填させるように構成している。
【０００９】
図３乃至図８に示す如く、２つ１組のトレーガイド（９）…をトレー台（８）の左右幅方向に４組８つを並列形成し、ポットケース（３）移動方向に角度（α）下り傾斜に断面凵形状のトレーガイド（９）を設け、ポットトレー（７）をポット爪（５）による取出し方向に開口させた姿勢で２つ１組のトレーガイド（９）（９）間に支持させると共に、各１組のトレーガイド（９）（９）の左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端をくの字形に折曲げて、左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端間を他部間より幅狭の取出ゲート（１０）に形成して、平面くさび形で摩擦性の側壁ゲート部材（１１）を左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端に固定させて、これらゲート部材（１１）（１１）の左右間幅をポットトレー（７）の最大径となる左右幅より小さく形成している。そしてこれら左右ゲート部材（１１）（１１）の巾狭部よりゲート部材（１１）（１１）の取出端部に向って部材（１１）（１１）間を順次巾広に形成して、ゲート部材（１１）に取出ハンド（６）先端が引掛るなどの不都合を防止している。
【００１０】
また、各１組の断面凵形状の左右トレーガイド（９）（９）は、相互に対向させる内側壁（９ｂ）（９ｂ）の高さ寸法（Ｈ１）を、外側壁（９ａ）（９ａ）の高さ寸法（Ｈ２）より小（Ｈ１）＜（Ｈ２）に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端でポットトレー（７）を支持すると共に、取出ゲート（１０）位置の外側壁（９ａ）（９ａ）の上端を、内側壁（９ｂ）（９ｂ）に支持されるトレー（７）の最大半径中心より高い位置に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端面と外側壁（９ａ）（９ａ）の内側面とでトレー（７）を良好に案内するように構成している。
【００１１】
さらに、前記取出ゲート（１０）の上方及び下方にポットトレー（７）のずれ落ちを防止する上下部のトレー規制部材（１２）（１３）を設けるもので、ブラケット（１４）を介し台フレーム（４）に支持する水平軸体（１５）に、平板状の上部トレー規制部材（１２）の基端を調節ボルト（１６）を介して左右位置調節自在で軸体（１５）を中心として上下揺動自在に取付け、該規制部材（１２）先端を最前列のポットトレー（７）前面上部に上方から自重で当接させると共に、前記内側壁（９ｂ）の外側面に下部トレー規制部材（１３）の基端をボルト（１７）を介して固設して、内側壁（９ｂ）前端より突出させる規制部材（１３）の先端上側のフック部（１３ａ）にポットトレー（７）下面を当接停止させて、前記ゲート部材（１１）（１１）の抵抗と上下部のトレー規制部材（１２）（１３）の規制によってポットトレー（７）の前方への落下を防止しながら最前列のトレー（７）の取出しと、この後続のポットトレー（７）の待機を良好に行わしめるように構成している。
【００１２】
またさらに、前記機台（１）にトレー台フレーム（１８）を固定させ、該フレーム（１８）に固定枠（１９）を固定させ、前後板バネ（２０）（２０）を介して固定枠（１９）に可動枠（２１）を取付け、可動枠（２１）に前後台フレーム（２２）（２３）を固定させ、前後受フレーム（２２）（２３）に長孔（２４）及び調節ボルト（２５）を介して前記トレーガイド（９）を取外し及び前後位置調節自在に固定させると共に、振動用の電動搬送モータ（２６）を機台（１）側に固設させ、固定枠（１９）に軸受（２７）を介してバイブレータ軸（２８）を回転自在に支持させ、プーリ（２９）（３０）及びベルト（３１）を介して前記モータ（２６）にバイブレータ軸（２８）を連結させる。また、前記バイブレータ軸（２８）の偏心カム（３２）に可動枠（２１）を板バネ枠（３３）によって連結させ、軸（２８）の回転によってカム（３２）を揺振させ、前記トレーガイド（９）を前後方向に振動させ、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を振動で前方の取出ゲート（１０）方向に移動させながら順次前後に分離させ、最前列のポットトレー（７）を取出ゲート（１０）の左右側壁（９ａ）（９ａ）間及び上下部のトレー規制部材（１２）（１３）間に送給するように構成している。
【００１３】
また、１組の左右トレーガイド（９）（９）は、ポットトレー（７）の高さに対応させ、前記調節ボルト（２５）によって前後位置を調節自在とすると共に、ポットトレー（７）の外径形状の大きさに対応させ交換を容易とさせるもので、前記調節ボルト（２５）によりポットトレー（７）の左右位置を調節自在とすることによって、これら調整操作の一層の簡便化を可能とさせるものである。
【００１４】
図４及び図５にも示す如く、前記台フレーム（４）にハンド回動モータ（３４）を介しハンド回動軸（３５）を回転自在に設け、前記トレー取出ハンド（６）の取付ハンド台（３６）を回動軸（３５）に連結支持させるもので、トレー台（８）上のポットトレー（７）の移動方向（ケースコンベア（２）の移動方向とは逆）側に対し回動軸（３５）の左端を回動モータ（３４）に連結させ、最左側の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回動軸（３５）に固定させ、最左側以外の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回転軸（３５）に遊転且つ左右方向にスライド自在に支持させると共に、最左側のハンド台（３６）に回動用の連動軸（３７）を固設させ、最左側以外の取出ハンド（６）を連動軸（３７）に左右方向にスライド自在に係合させている。そして図９にも示す如く、伸縮自在なパンタグラフ形リンク（３８）を各ハンド台（３６）の前面側に各ピン（３９）を介して着脱自在に連結させ、最左側のハンド台（３６）と最左側から２番目のハンド台（３６）間に空圧或いは油圧式ハンド左右スライドシリンダ（４０）を介設して、該シリンダ（４０）の伸縮作動によって各ハンド（３６）間幅を拡張及び縮小させるように構成している。
【００１５】
図１０乃至図１３にも示す如く、前記取出ハンド（６）は、前記ハンド台（３６）にシリンダ本体（４１ａ）の前端側を固設する駆動機構である空圧或いは油圧式ハンド前後進シリンダ（４１）と、該シリンダ（４１）のピストンロッド（４１ｂ）先端に固設するポット爪用のシリンダ台（４２）と、該シリンダ台（４２）の前面に固設する空圧或いは油圧式のポット爪開閉シリンダ（４３）と、該開閉シリンダ（４３）のピストンロッド（４３ａ）先端に固設する山形状の開閉カム（４４）と、前記シリンダ台（４２）の左右両側に調節ボルト（４５）を介し略Ｕ形状の基端折曲部（５ａ）を間隔巾調節自在にそれぞれ固設する弾性体である弾性板製の左右ポット爪（５）と、左右ポット爪（５）のくの字形外板延長部（５ｂ）の内側略中間に固設して、開閉カム（４４）に近接配置させる調節カムボルト（４６）と、前記延長部（５ｂ）先端外側に固設して吸引機（４７）に吸引ホース（４８）を介して連通接続させる吸着体である弾性吸盤（４９）とを備え、ポットトレー（７）の取出し時には前記トレーガイド（９）の最前列のポットトレー（７）内側の対向位置に、左右ポット爪（５）先端の２つの吸盤（４９）を略水平に配置させて、前記カム（４４）をカムボルト（４６）に当接させて左右ポット爪（５）の先端を開とさせるとき、吸盤（４９）をポットトレー（７）内壁面に当接させてポットトレー（７）を吸盤（４９）に吸着するように構成している。
【００１６】
また、図５に示す如く、各シリンダ体（４１ａ）と送風機（５０）或いは油圧ポンプなどとを前進及び後進用ホース（５１）（５２）を介し直列状に接続させると共に、トレー台（８）上のポットトレー（７）の進行方向側に対し最右側とこの左隣りのシリンダ本体（４１ａ）間を接続する前進用ホース（５１）に駆動停止部材である手動式閉鎖弁（５３）を介設して、該弁（５３）によって最右側のハンド（６）の作動を停止させ、左側３本のハンド（６）のみによる取出し動作を可能とさせるように構成している。さらに最右側の左隣りのシリンダ本体（４１ａ）の前後端にピストンロッド（４１ｂ）の伸縮端を検出するリードスイッチ式のハンド前進及び後進端検出センサ（５４）（５５）を設けて、取出ハンド（６）の前後進動作の終了を検出するように構成している。
【００１７】
そして、図１４に示す如く、前記回動モータ（３４）によるハンド（６）の水平姿勢及び垂直の下向き姿勢を検出する検出センサ（５６）（５７）と、前記センサ（５４）（５５）とをコントローラ（５８）に入力接続させると共に、前記ケースコンベア（２）を駆動する電動式コンベアモータ（５９）と、前記吸引ホース（４８）に介設するソレノイド操作式の吸引用開閉弁（６０）と、各シリンダ（４０）（４１）（４３）と、各モータ（３６）（３４）と、吸引機（４７）と、送風機（５０）とに前記コントローラ（５８）を出力接続させて、前記ポットケース（３）に対する取出ハンド（６）によるポットトレー（７）の一連の自動供給作業を行うように構成している。
【００１８】
而して図１５に示す如く、前記トレーガイド（９）にポットトレー（７）が有ると、図１０−１に示す如く、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）が閉の状態で前進し、前進端を検出するとき、同図１０−２に示す如く左右ポット爪（５）（５）が一定時間開となってポット爪（５）（５）の先端間幅を拡張させると同時に、前記開閉弁（６０）のオンによって吸盤（４９）にトレー（９）を吸着させ、同図１０−３，１０−４に示す如く、一定時間経過後の左右ポット爪（５）（５）が閉に戻るとき、吸盤（４９）に最前列のトレー（９）のみ吸着させたままポット爪（５）（５）を先端間幅を狭めて後進し、この後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の縮小動作によって各ハンド（９）間隔を狭めて、ポットケース（３）の左右方向４列の凹部形成間隔に各ポット爪（５）（５）の間隔を略等しくする。
【００１９】
そして、図４の仮想線に示す如く、前記回動モータ（３４）によって前記ハンド（９）を略水平姿勢から略垂直の下向き姿勢に略９０度回動させ、この下方向のケースコンベア（２）上の供給位置にポットケース（３）が有るとき、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）を前進させ、前進端を検出するとき、ポットケース（３）の凹部形成内で左右ポット爪（５）（５）を一定時間開とさせ、左右ポット爪（５）（５）の先端間幅を拡大させてポットケース（３）の凹部形成内壁にトレー（９）を密着させると同時に、前記開閉弁（６０）のオフによって吸盤（４９）によるトレー（９）の吸着を解除させて左右ポット爪（５）（５）を閉に戻し、ポットケース（３）より後退させる。
【００２０】
その後前記ハンド（９）の後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の伸長動作によって各ハンド（９）間幅を拡大して、前記トレーガイド（９）（９）上のポットトレー（７）の載置間隔と略等しくして、前記回動モータ（３４）によって下向き姿勢から元の水平姿勢に各ハンド（９）を戻すと共に、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）を１ピッチ分搬送して、供給位置に次回のポットケース（３）を待機させるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、複数の育苗用のポットトレー（７）を供給するトレー台（８）と、この供給されるポットトレー（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア（２）と、トレー台（８）のポットトレー（７）を吸着体（４９）に真空吸引力で吸着させて取出ポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記トレー台（８）を取出方向に対し下方向に傾斜させて、トレー台（８）の振動送り作用でトレー台（８）上のポットトレー（７）を搬送供給するものであるから、トレー台（８）の振動の振幅を最小に抑えて、本機に発生する振動も最大限低減させて、この作業を良好とさせることができるものである。
【００２２】
また、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、ポットトレー（７）の形状に対応してトレーガイド（９）を移動調節可能にトレー台（８）に設けたものであるから、トレー取出時以外にポットトレー（７）がトレー台（８）より落下するなどの不都合を確実に防止することができて、常に正確なポットトレー（７）の取出し作業を可能とさせることができるものである。
【００２３】
さらに、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、断面略円形状のポットトレー（７）の左右側壁部を案内するトレー台（８）取出部のトレーガイド（９）の上端を、ポットトレー（７）の半径中心高さ位置より上方に臨ませたものであるから、吸着体（４９）をポットトレー（７）の内側に吸着させて取出す場合にもトレーガイド（９）によってポットトレー（７）の動きを規制し、ポットトレー（７）を常に適正位置に保持して、吸着体（４９）による確実なポットトレー（７）の吸着取出しを可能とさせることができるものである。
【００２４】
またさらに、ポットトレー（７）をトレー取出方向に移動案内する、左右１組のトレーガイド（９）（９）をトレー台（８）に設けると共に、トレー台（８）取出部左右１組のトレーガイド（９）（９）間幅を、ポットトレー（７）の最大径より巾狭に形成すると共に、この巾狭部よりトレーガイド（９）（９）の取出端部に向ってトレーガイド（９）（９）間巾を順次巾広に形成したものであるから、トレー台（８）の振動送り作用でポットトレー（７）がトレー台（８）より落下するなどの不都合を防止することができると共に、ポットトレー（７）の取出し時にトレーガイド（９）に吸着体（４９）や取出ハンド（６）など取出し部材が引掛るなどの不都合も防止することができるものである。
【００２５】
また、トレー台（８）のトレー取出部の上下位置に、該取出部よりポットトレー（７）が落下するのを防止する上下の移動規制部材（１２）（１３）を設けたものであるから、取出時以外にポットトレー（７）がトレー台（８）より下側に落下するなどの不都合を確実に防止して、常に正確なポットトレー（７）の取出し作業を可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】全体の平面図である。
【図３】トレーガイド部の側面図である。
【図４】取出ハンド部の説明図である。
【図５】取出ハンド部の平面図である。
【図６】トレーガイド部の背面説明図である。
【図７】トレーガイド部の平面説明図である。
【図８】規制部材の説明図である。
【図９】パンタグラフ形リンク部の説明図である。
【図１０】取出ハンドの動作説明図である。
【図１１】ポット爪部の平面説明図である。
【図１２】ポット爪部の開閉状態を示す説明図である。
【図１３】ポット爪部の開状態の示す説明図である。
【図１４】制御回路図である。
【図１５】フローチャートである。
【符号の説明】
（２）ケースコンベア
（３）ポットケース
（６）取出ハンド
（７）ポットトレー
（８）トレー台
（９）トレーガイド
（１２）（１３）規制部材
（４９）吸盤（吸着体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pot tray filling device for loading a pot case with, for example, a pot tray used to grow germinated young seedlings to a predetermined size.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, small pot pot shaped pot trays made of vinyl chloride etc. are put in a pot case and arranged vertically and horizontally, and multiple pot trays are put in the pot case to prevent the pot tray from collapsing, putting in soil and transplanting etc. Although simplification was attempted, there was a problem that labor saving and improvement of workability could not be easily performed because the operation of putting the pot tray into the pot case was performed manually. For this reason, there is means for automatically filling the take-out pot case by sucking the pot tray on the tray stand with a suction body such as a suction nozzle with a vacuum suction force. For example, the pot tray on the tray stand is a set of two substantially horizontal vibrations. The pot tray was placed on the pipe, and the pot tray was moved to the feed end by the vibration feed action of the vibration pipe, and adsorbed to the suction body. However, when the pot tray is moved with a substantially horizontal vibrating pipe, it is necessary to vibrate with an amplitude larger than necessary, and there is a disadvantage that the operation is adversely affected due to vibration generated up to this machine.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention is configured as follows.
In Claim 1, a tray stand (8 ) for supplying a plurality of seedling pot trays (7), and a case conveyor for transporting the supplied pot tray (7) in a pot case (3) while being aligned and stored (2) and a tray take-out hand (6) for taking out the pot tray (7 ) of the tray base (8) by adsorbing it to the adsorbent body (49 ) with a vacuum suction force and arranging and storing it in the pot case (3). provided, it is inclined downward the tray base (8) with respect to take-out direction, provided the tray base (8) pot tray (7) on the tray base (8) by the vibration feed action of to transport supplies Is.
[0004]
According to claim 2, a pair of left and right tray guides (9) and (9) for guiding the movement of the pot tray (7) in the tray take-out direction are provided on the tray base (8), and the shape of the pot tray (7) is provided. Correspondingly, the tray guides (9) and (9 ) are provided on the tray base (8) so as to be movable and adjustable.
[0005]
In claim 3, a pair of left and right tray guides (9) and (9) are provided on the tray base (8) to move and guide the pot tray (7) in the tray removal direction, and the pot tray ( 7) The upper end of the tray guide (9) that guides the left and right side wall portions of the tray tray (8) faces the upper end of the pot tray (7) above the radial center height position.
[0006]
In claim 4, moves the guide pot tray (7) in the tray unloading direction, provided with a left and right pair of tray guide (9) (9) in the tray base (8), the tray base (8) tray extraction The width between the pair of left and right tray guides (9) and (9) in the section is formed narrower than the maximum diameter of the pot tray (7) , and the tray guides (9) and (9) are taken out from the narrow section. The width between the tray guides (9) and (9) is gradually increased toward the end.
[0007]
In Claim 5, the upper and lower regulating members (12) (13) for preventing the pot tray (7) from dropping from the take-out portion are provided at the upper and lower positions of the tray take-out portion of the tray base (8). It is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 is a side view of the whole, and FIG. 2 is a plan view of the same. An endless flat belt-shaped case conveyor (2) is horizontally mounted on a machine base (1), and the case conveyor (2) is mounted by an electric conveyor motor. Drives and moves the pot case (3) made of synthetic resin on the case conveyor (2) and moves the stand frame (4) standing on the machine base (1) over the middle of the case conveyor (2). And a tray stand (8) for placing a plurality of stacked pot trays (7) ... in a multi-row form on the machine stand (1). The four pot trays (7) in the front row of the pot trays (7) on the tray table (8) are taken out by the take-out hands (6) arranged side by side in the horizontal direction. 2) The four concave portions in the lateral direction of the upper pot case (3) One pot tray (7) is loaded, and one loading operation is completed. A pot tray (7)... Is placed in each concave portion of a pot case (3) in which five vertical concave portions are formed in four horizontal directions. It is configured to load automatically.
[0009]
As shown in FIG. 3 to FIG. 8, two sets of tray guides (9)... Are formed side by side in the horizontal direction of the tray base (8), and four sets of eight are formed in parallel. α) A pair of tray guides (9) and (9) in a posture in which a tray guide (9) having a bowl-shaped cross section is provided on the downward slope and the pot tray (7) is opened in the take-out direction by the pot pawl (5). The front ends of the left and right outer walls (9a) and (9a) of each pair of tray guides (9) and (9) are bent into a U-shape, and the ends of the left and right outer walls (9a) and (9a) are supported. The gap is formed in the take-out gate (10) narrower than the other part, and the planar wedge-shaped frictional side wall gate member (11) is fixed to the tips of the left and right outer walls (9a) (9a). The width between the left and right of the gate members (11) and (11) is smaller than the left and right width which is the maximum diameter of the pot tray (7). It is Ku formation. Then, the members (11) and (11) are sequentially formed wider from the narrow portions of the left and right gate members (11) and (11) toward the extraction end portion of the gate members (11) and (11). Inconveniences such as the picking hand (6) being caught at (11) are prevented.
[0010]
In addition, each set of left and right tray guides (9) and (9) each having a cross-sectionally shaped cross section has a height dimension (H1) of inner walls (9b) and (9b) opposed to each other, and outer walls (9a) and (9a). The height dimension (H2) is smaller than (H1) <(H2), and the pot tray (7) is supported by the upper ends of the inner walls (9b) and (9b), and the outside of the take-out gate (10) position. The upper ends of the inner walls (9b) (9b) are formed by forming the upper ends of the walls (9a) (9a) at a position higher than the center of the maximum radius of the tray (7) supported by the inner walls (9b) (9b). And the inner wall of the outer wall (9a) (9a) are configured to guide the tray (7) well.
[0011]
Furthermore, upper and lower tray regulating members (12) (13) for preventing the pot tray (7) from slipping down are provided above and below the take-out gate (10). 4) The horizontal shaft body (15) supported by 4) can be moved up and down around the shaft body (15) with the base end of the flat upper tray regulating member (12) being adjustable in the left-right position via the adjusting bolt (16). Mounted movably, the front end of the regulating member (12) is brought into contact with the upper surface of the frontmost pot tray (7) by its own weight from above, and the lower tray regulating member (13) is placed on the outer surface of the inner wall (9b). The bottom end of the pot tray (7) is brought into contact with the hook portion (13a) on the top end of the restricting member (13) that protrudes from the front end of the inner wall (9b). The gate member (11 Taking out the frontmost tray (7) while preventing the pot tray (7) from dropping forward by the resistance of (11) and the upper and lower tray regulating members (12) (13), and the subsequent pot The tray (7) is configured to wait well.
[0012]
Furthermore, the tray base frame (18) is fixed to the machine base (1), the fixed frame (19) is fixed to the frame (18), and the fixed frame (20) is fixed via the front and rear leaf springs (20) (20). The movable frame (21) is attached to 19), the front and rear frames (22) and (23) are fixed to the movable frame (21), and the long holes (24) and the adjustment bolts (25) are formed in the front and rear receiving frames (22) and (23). ) To remove the tray guide (9) and fix it so that the front and rear position can be adjusted, and to fix the electric motor (26) for vibration to the machine base (1) side, and to the bearing (19) on the fixed frame (19) The vibrator shaft (28) is rotatably supported via (27), and the vibrator shaft (28) is connected to the motor (26) via pulleys (29) (30) and a belt (31). Further, the movable frame (21) is connected to the eccentric cam (32) of the vibrator shaft (28) by a leaf spring frame (33), and the cam (32) is shaken by the rotation of the shaft (28), whereby the tray guide is provided. (9) is vibrated in the front-rear direction, and a plurality of stacked pot trays (7) are separated in the front-rear direction while moving in the direction of the front take-out gate (10) by vibration, and the frontmost pot tray (7) The take-out gate (10) is configured to be fed between the left and right side walls (9a) (9a) and between the upper and lower tray regulating members (12) (13).
[0013]
The pair of left and right tray guides (9) and (9) correspond to the height of the pot tray (7), and the front and rear positions can be adjusted by the adjusting bolt (25). It can be easily exchanged according to the size of the outer diameter. By making the left and right positions of the pot tray (7) adjustable with the adjusting bolt (25), these adjustment operations can be further simplified. It is something to be made.
[0014]
As shown in FIGS. 4 and 5, a hand rotation shaft (35) is rotatably provided on the table frame (4) via a hand rotation motor (34), and an attachment hand base for the tray take-out hand (6) is provided. (36) is connected to and supported by the rotation shaft (35), and is rotated with respect to the moving direction of the pot tray (7) on the tray base (8) (opposite to the moving direction of the case conveyor (2)). The left end of the shaft (35) is connected to the rotation motor (34), the hand base (36) of the leftmost extraction hand (6) is fixed to the rotation shaft (35), and the extraction hands other than the leftmost (6) ) Is supported on the rotating shaft (35) so as to be freely slidable in the left and right directions, and a rotating interlocking shaft (37) is fixed to the leftmost hand table (36). The take-out hand (6) other than the left side is slidable in the left-right direction on the interlocking shaft (37). It is made to. Then, as shown in FIG. 9, a telescopic pantograph link (38) is detachably connected to the front side of each hand base (36) via each pin (39), and the leftmost hand base (36). A pneumatic or hydraulic hand left / right slide cylinder (40) is interposed between the left hand and the second hand base (36) from the leftmost side, and the width between the hands (36) is expanded by the expansion and contraction of the cylinder (40). And it is configured to reduce.
[0015]
As shown in FIGS. 10 to 13, the take-out hand (6) is a pneumatic or hydraulic hand forward / reverse cylinder that is a drive mechanism for fixing the front end side of the cylinder body (41a) to the hand base (36). (41), a pot claw cylinder base (42) fixed to the tip of the piston rod (41b) of the cylinder (41), and a pneumatic or hydraulic type fixed to the front surface of the cylinder base (42) Pot claw opening / closing cylinder (43), mountain-shaped opening / closing cam (44) fixed to the tip of the piston rod (43a) of the opening / closing cylinder (43), and adjustment bolts (45 Left and right pot claws (5) made of an elastic plate, which is an elastic body for fixing the substantially U-shaped base end bent portion (5a) via the width of the left and right pot claws (5), Inside the inside of the outer plate extension (5b) The adjustment cam bolt (46) fixed to the open / close cam (44) and the extension portion (5b) fixed to the outside of the tip and communicated with the suction machine (47) via the suction hose (48). And an elastic suction cup (49) which is an adsorbent to be connected. When the pot tray (7) is taken out, the left and right pot claws (5) are placed at opposing positions inside the frontmost pot tray (7) of the tray guide (9). When the two suction cups (49) at the front end are arranged substantially horizontally and the cam (44) is brought into contact with the cam bolt (46) to open the front ends of the left and right pot claws (5), the suction cup (49) is opened. The pot tray (7) is brought into contact with the inner wall surface of the pot tray (7) so as to be adsorbed to the suction cup (49).
[0016]
Further, as shown in FIG. 5, each cylinder body (41a) and the blower (50) or the hydraulic pump are connected in series via forward and reverse hoses (51) and (52), and the tray base (8). The forward hose (51) connecting the rightmost cylinder body (41a) with respect to the traveling direction side of the upper pot tray (7) is connected to a manual closing valve (53) as a drive stop member. And the operation of the rightmost hand (6) is stopped by the valve (53), and the takeout operation by only the left three hands (6) is made possible. Further, a reed switch type hand forward / reverse end detection sensor (54) (55) for detecting the expansion / contraction end of the piston rod (41b) is provided at the front and rear ends of the cylinder body (41a) on the rightmost left side. It is configured to detect the end of the forward / reverse operation of (6).
[0017]
As shown in FIG. 14, detection sensors (56) and (57) for detecting the horizontal posture and the vertical downward posture of the hand (6) by the rotation motor (34), and the sensors (54) and (55) Is connected to the controller (58), and the electric conveyor motor (59) for driving the case conveyor (2) and the solenoid operated suction on-off valve (60) provided in the suction hose (48) The controller (58) is connected to the cylinders (40), (41), (43), the motors (36), (34), the suction device (47), and the blower (50). A series of automatic supply operations of the pot tray (7) by the take-out hand (6) with respect to the pot case (3) are performed.
[0018]
Thus, as shown in FIG. 15, when the tray guide (9) has a pot tray (7), the left and right pot claws (5) and (5) of the hand (9) are closed as shown in FIG. 10-1. When the forward end is detected and the forward end is detected, the left and right pot claws (5) and (5) are opened for a certain period of time as shown in FIG. 10-2, and the width between the tips of the pot claws (5) and (5) is increased. Simultaneously with the expansion, the tray (9) is adsorbed to the suction cup (49) by turning on the on-off valve (60), and as shown in FIGS. 10-3 and 10-4, the left and right pot claws (5 ) When (5) returns to the closed position, only the foremost tray (9) is attracted to the suction cup (49), and the pot pawls (5) and (5) are moved backward with the width between the tips reduced, and this backward end is detected. When the slide cylinder (40) is contracted, the distance between the hands (9) is reduced by the reduction operation of the slide cylinder (40). Scan the recess formation interval in the horizontal direction and four columns (3) substantially equal spacing in each pot claws (5) (5).
[0019]
Then, as shown by the phantom lines in FIG. 4, the hand (9) is rotated by approximately 90 degrees from the substantially horizontal posture to the substantially vertical downward posture by the rotation motor (34), and this downward case conveyor (2 ) When the pot case (3) is in the upper supply position, the left and right pot claws (5) and (5) of the hand (9) are moved forward, and when the forward end is detected, the pot case (3) is not formed in the recess. The left and right pot nails (5) and (5) are left open for a certain period of time, and the width between the tips of the left and right pot nails (5) and (5) is increased to bring the tray (9) into close contact with the inner wall of the pot case (3) where the recess is formed. At the same time, when the on-off valve (60) is turned off, the suction of the tray (9) by the suction cup (49) is released, and the left and right pot claws (5) and (5) are returned to the closed state and retracted from the pot case (3). .
[0020]
Thereafter, when the backward end of the hand (9) is detected, the width between the hands (9) is expanded by the extension operation of the slide cylinder (40), and the pot tray (9) on the tray guide (9) (9) 7) The hands (9) are returned from the downward posture to the original horizontal posture by the rotation motor (34), and the pot case (3) on the case conveyor (2) is made substantially equal to the placement interval of 7). The next pot case (3) is put on standby at the supply position after being conveyed by one pitch.
[0021]
【The invention's effect】
As is clear from the above-described embodiments, the present invention provides a tray base (8) for supplying a plurality of pot trays (7) for raising seedlings, and the supplied pot tray (7) in a pot case (3). A case conveyor (2) for transporting the tray and a tray take-out hand (7) in which the pot tray (7) of the tray base (8) is adsorbed to the adsorbent body (49) by vacuum suction and aligned and stored in the take-out pot case (3) ( 6), the tray table (8) is inclined downward with respect to the take-out direction, and the pot tray (7) on the tray table (8) is conveyed and fed by the vibration feeding action of the tray table (8). Therefore, the amplitude of the vibration of the tray base (8) can be minimized, the vibration generated in the machine can be reduced to the maximum, and this work can be made good.
[0022]
In addition, a pair of left and right tray guides (9) and (9) for moving and guiding the pot tray (7) in the tray removal direction is provided on the tray base (8), and the trays corresponding to the shape of the pot tray (7) are provided. Since the guide (9) is provided on the tray base (8) so that the movement can be adjusted, it is possible to reliably prevent inconveniences such as the pot tray (7) falling from the tray base (8) except when the tray is taken out. Therefore, the pot tray (7) can be always taken out accurately.
[0023]
Further, a pair of left and right tray guides (9) and (9) for guiding the movement of the pot tray (7) in the tray removal direction are provided on the tray base (8), and the left and right sides of the pot tray (7) having a substantially circular cross section are provided. Since the upper end of the tray guide (9) of the tray stand (8) for taking out the side wall portion faces upward from the radial center height position of the pot tray (7), the adsorbent (49) Even when the inside of the pot tray (7) is sucked and taken out, the movement of the pot tray (7) is restricted by the tray guide (9), and the pot tray (7) is always held at an appropriate position so that the adsorbent (49 ) By which the pot tray (7) can be securely taken out.
[0024]
In addition, a set of left and right tray guides (9) and (9) for moving and guiding the pot tray (7) in the tray take-out direction is provided on the tray stand (8), and one set of left and right sets of the tray stand (8) take-out portion The width between the tray guides (9) and (9) is made narrower than the maximum diameter of the pot tray (7), and the tray guide is directed from the narrow portion toward the take-out end of the tray guide (9) (9). (9) (9) Since the gap width is formed in order, the inconvenience of the pot tray (7) dropping from the tray table (8) due to the vibration feed action of the tray table (8) is prevented. In addition, it is possible to prevent inconveniences such as the pick-up member such as the adsorbent (49) and the take-out hand (6) being caught on the tray guide (9) when the pot tray (7) is taken out.
[0025]
Moreover, since the upper and lower movement restricting members (12) (13) for preventing the pot tray (7) from dropping from the take-out portion are provided at the upper and lower positions of the tray take-out portion of the tray base (8). In addition, it is possible to reliably prevent inconveniences such as the pot tray (7) falling below the tray table (8) at times other than the time of taking out, and to make it possible to always take out the pot tray (7) accurately. Is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is a plan view of the whole.
FIG. 3 is a side view of a tray guide portion.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a take-out hand unit.
FIG. 5 is a plan view of the take-out hand unit.
FIG. 6 is a rear view of the tray guide portion.
FIG. 7 is an explanatory plan view of a tray guide portion.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a regulating member.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a pantograph link unit.
FIG. 10 is an operation explanatory view of the take-out hand.
FIG. 11 is an explanatory plan view of a pot claw portion.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an open / closed state of the pot claw portion.
FIG. 13 is an explanatory view showing an open state of a pot claw portion.
FIG. 14 is a control circuit diagram.
FIG. 15 is a flowchart.
[Explanation of symbols]
(2) Case conveyor (3) Pot case (6) Unloading hand (7) Pot tray (8) Tray base (9) Tray guide (12) (13) Regulating member (49) Suction cup (adsorbent)

Claims

A tray stand (8 ) for supplying a plurality of seedling pot trays (7) , a case conveyor (2) for transporting the supplied pot tray (7) in a pot case (3) , and a tray extraction platform (8) pot tray (7) is adsorbed by the vacuum suction force to the suction member (49), and a tray unloading hand (6) for positioning and storing the pot casing (3), the tray base ( 8) is inclined downward with respect to take-out direction, the pot, characterized in that arranged to convey supply pot tray on the tray base (8) (7) in the vibration feed action of the tray base (8) Tray filling device.

A tray guide (9) and a pair of left and right tray guides (9) and (9) for moving and guiding the pot tray (7) in the direction of taking out the tray are provided on the tray base (8) , and the tray guide corresponding to the shape of the pot tray (7) is provided. (9) The pot tray filling device according to claim 1, characterized in that the position of (9) is provided on the tray table (8) so as to be movable and adjustable.

A pair of left and right tray guides (9) and (9) for moving and guiding the pot tray (7) in the tray removal direction are provided on the tray base (8), and left and right side walls of the pot tray (7) having a substantially circular cross section. The upper ends of the tray guides (9) and (9) for guiding the tray are made to face above the radial center height position of the pot tray (7) in the tray take-out portion of the tray base (8). The pot tray filling apparatus according to 1.

A pair of left and right tray guides (9) and (9) for moving and guiding the pot tray (7) in the tray removal direction are provided on the tray base (8), and a pair of left and right trays in the tray extraction portion of the tray base (8) are provided . The width between the tray guides (9) and (9) is narrower than the maximum diameter of the pot tray (7) , and the tray is directed from the narrow portion toward the take-out end of the tray guides (9) and (9). 2. The pot tray filling apparatus according to claim 1 , wherein a width between the guides (9) (9) is sequentially increased.

The upper and lower regulating members (12) (13) for preventing the pot tray (7) from dropping from the take-out portion are provided at the upper and lower positions of the tray take-out portion of the tray base (8). 4. The pot tray filling apparatus according to 4.