JP3617872B2 - Pot tray filling device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば発芽させた稚苗を所定大きさに育成するのに使用するポットトレーをポットケースに装填させるポットトレー充填装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、塩化ビニール等で形成した小型植木鉢形状のポットトレーをポットケースに入れて縦横に整列配置させ、ポットケースに複数のポットトレーを入れてポットトレーの形崩れ防止並びに土入れ及び移植作業などの簡略化を図っていたが、ポットトレーをポットケースに入れる作業を手作業で行っていたから、省力化並びに作業性の向上などを容易に行い得ない等の問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、複数の育苗用のポットトレーを載せるトレー台と、複数のポットトレーを整列載置させるポットケースを搬送するケースコンベアと、前記トレー台のポットトレーを取出してポットケースに入れるポット爪を備えるポットトレー充填装置において、複数のポット爪を爪アームに爪軸を介して取付けると共に、各ポット爪取付け間隔を変化させる爪間隔変更部材を設けたもので、ケースコンベアにポットケースを載せる作業と、トレー台にポットトレーを供給する作業を作業者が行うだけで、ポットケースにポットトレーが自動的に配置されるから、省力化並びに作業性の向上などを容易に図り得ると共に、ポットケースのポットトレー充填間隔と異なる間隔でトレー台にポットトレーを載置し得、ポット爪によるポットトレー取出し動作を適正に行わせ得るものである。
【０００４】
また、ポットトレー取出し位置と充填位置にポット爪を移動させる爪アーム運動と連動して爪間隔変更部材を作動させる連係部材を設けたもので、トレー台にポット爪が接近したときにポットトレー載置間隔になる動作と、ポットケースにポット爪が接近したときにポットトレー充填間隔になる動作を、爪アームの駆動だけで行わせ得るものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図であり、機台（１）に無端平ベルト形ケースコンベア（２）を略水平に横架させ、電動コンベアモータによってケースコンベア（２）を駆動し、ケースコンベア（２）上に合成樹脂製のポットケース（３）を載せて移動させると共に、機台（１）に立設させる台フレーム（４）をケースコンベア（２）中間上方に架設させ、ポット爪（５）を装着させる爪アーム（６）と、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を多列形に載せるトレー台（８）を、前記機台（１）及び台フレーム（４）に装設させ、一列５本のポット爪（５）…により、トレー台（８）上の五列並置したポットトレー（７）…のうち最前列の５個のポットトレー（７）を取出し、コンベア（２）上のポットケース（３）の横方向５個の凹部に前記の５個のポットトレー（７）を装填させ、一装填動作を終了するもので、縦方向５個の凹部を横方向５列に形成したポットケース（３）の各凹部にポットトレー（７）…を自動的に装填させるように構成している。
【０００６】
さらに、図３、図４、に示す如く、２本１組の台パイプ（９）…をトレー台（８）の左右幅方向に５組１０本並列形成し、ポットケ−ス（３）移動方向に略水平に台パイプ（９）を設け、ポットトレー（７）をポット爪（５）による取り出し方向に開口させた姿勢で２本１組の台パイプ（９）（９）間に支持させると共に、台パイプ（９）前端側のポットトレー（７）取り出し位置にゲ−トフレ−ム（１０）を設け、平面三角形のくさび形で合成ゴム製の側壁摩擦材（１１）をゲ−トフレ−ム（１０）の左右側板に固定させ、ゲ−トフレ−ム（１０）の左右幅をポットトレ−（７）の左右幅より小さく形成する。一方、ゲ−トフレ−ム（１０）の水平軸体（１２）に基部を回転自在に軸支させる平板形押え部材（１３）を設け、該押え部材（１３）先端部を最前列のポットトレ−（７）上面側に上方から自重で当接させると共に、 加圧力調節ネジ（１４）を前記押え部材（１３）上面に上方から当接させ、バネ（１５）によって押え部材（１３）を上方に引き上げ、台パイプ（９）前端側の最前列のポットトレー（７）がポット爪（５）によって取出され、該ポット爪（５）取出し動作によって後続のポットトレー（７）がポット爪（５）取出し位置に移動して待機するように構成している。
【０００７】
さらに、前記機台（１）にトレ−台フレ−ム（１６）を固定させ、該フレ−ム（１６）に固定枠（１７）を固定させ、前後板バネ（１８）（１８）を介して固定枠（１７）に可動枠（１９）を取り付け、可動枠（１９）に機フレ−ム（２０）を固定させ、機フレ−ム（２０）の位置決めノッチ（２１）に台パイプ（９）を係止させ、機フレ−ム（２０）に台パイプ（９）を着脱自在にビス（２２）止め固定させると共に、トレ−台フレ−ム（１６）に電動振動モ−タ（２３）を固定させ、固定枠（１７）に軸受（２４）を介してバイブレ−タ軸（２５）を回転自在に軸支させ、プ−リ（２６）（２７）及びベット（２８）を介して前記モ−タ（２３）を軸（２５）に連結させる。また、前記軸（２５）の偏心カム（２９）に可動枠（１９）を板バネ枠（３０）によって連結させ、軸（２５）の回転によってカム（２９）を揺振させ、台パイプ（９）を前後方向に振動させ、積み重ね状の複数のポットトレ−（７）…を台パイプ（９）で前後に分離させたら、台パイプ（９）上のポットトレ−（７）を前方のケントフレ−ム（１０）方向に移動させ、再前列のポットトレ−（７）をケントフレ−ム（１０）の左右の側壁摩擦材（１１）（１１）及び上方の押え部材（１３）の間に送給させるように構成している。
【０００８】
上記から明らかなように、複数の育苗用のポットトレ−（７）を載せるトレ−台（８）と、複数のポットトレ−（７）を整列載置させるポットケ−ス（３）を搬送するケ−スコンベア（２）と、前記 トレ−台（８）のポットトレ−（７）を取出してポットケ−ス（３）に入れるポット爪（５）を備えるポットトレ−充填装置において、前記トレ−台（８）をポットトレ−（７）取出し方向に揺振させてポットトレ−（７）を取出し位置に移動させる振動部材（２９）を設け、ケースコンベア（２）にポットケース（３）を載せる作業と、トレー台（８）にポットトレー（７）を供給する作業を作業者が行うだけで、ポットケース（３）にポットトレー（７）が自動的に配置されるから、省力化並びに作業性の向上などを容易に図ることができると共に、トレー台（８）のポットトレー（７）を振動させることにより、多数のポットトレー（７）を重ねてトレー台（８）に載せても、各ポットトレー（７）が互に分離して取出し位置に順次移動し、ポット爪（５）によるポットトレー（７）取出し動作を容易に行わせることができると共に、ポットトレー（７）を支える２本一組の台パイプ（９）を前記トレー台（８）に設け、前記２本一組の台パイプ（９）の間隔を変更するだけで大きさの異なるポットトレー（７）を載置できるように構成している。
【０００９】
さらに、図５、図６、図７に示す如く、前記台フレーム（４）に軸受（３１）（３１）を介してアーム軸（３２）を回転自在に設け、前記爪アーム（６）（６）基部をアーム軸（３２）に固定させると共に、左右爪アーム（６）（６）先端部に軸受（３３）（３３）を介して爪軸（３４）を回転自在に設ける。また、スプロケット（３５）（３６）及びチェン（３７）を介してアーム軸（３２）に電動アームモータ（３８）の出力軸（３９）を連結させ、前記モータ（３８）制御によってアーム軸（３２）を正転または逆転させ、アーム軸（３２）の昇降カム（４０）が台フレーム（４）の昇降ストッパ（４１）（４２）に当接する範囲内で、爪アーム（６）を揺動させてポット爪（５）を昇降させるように構成している。
【００１０】
また、前記爪軸（３４）と略平行に設ける首振り軸（４３）を軸受部材（４４）（４４）によって爪軸（３４）に回転自在に取付け、爪軸（３４）の首振りカム（４５）を首振り軸（４３）のカムフロアローラ（４６）に当接させると共に、ポット爪（５）を首振り軸（４３）に取付け、爪軸（３４）の回転によって首振りカム（４５）が回転してカムフロアローラ（４６）に当接し、首振り軸（４３）を回転させてポット爪（５）を揺動させ、リターンバネ（４７）力によって首振り軸（４３）が逆転し、ポット爪（５）を復動させ、ポット爪（５）からポットトレー（７）をポットケース（３）に落下する装填動作を行わせるように構成している。
【００１１】
また、前記アーム軸（３２）にアイドルスプロケット（４８）を回転自在に軸支させ、スプロケット（４９）及びチェン（５０）を介して電動爪軸モータ（５１）の出力軸（５２）をアイドルスプロケット（４８）に連結させると共に、スプロケット（５３）（５４）及びチェン（５５）を介してアイドルスプロケット（４８）に前記爪軸（３４）を連結させ、爪軸モータ（５１）制御によってアイドルスプロケット（４８）を正転または逆転させ、爪軸（３４）を正転または逆転させて首振りカム（４５）を回転させ、該カム（４５）によって首振り軸（４３）を回転させると共に、バネ（３８）の復帰動作により首振り軸（４３）を逆転させるように構成している。
【００１２】
また、図８、図９に示す如く、前記爪軸モータ（５１）をオフにしてアイドルスプロケット（４８）を停止させた状態で、前記アームモータ（３８）の正逆転により爪アーム（６）を揺動させることにより、爪アーム（６）の揺動によってアイドルスプロケット（４８）に対するチェン（５５）の巻付き角度が変化してスプロケット（５４）及び爪軸（３４）を回転させ、爪アーム（６）の揺動角度に比例した角度だけ爪軸（３４）を中心にポット爪（５）を揺動させるもので、爪アーム（６）を上昇させたとき、ポット爪（５）先端が図８の実線のように略水平に後方を向き、トレー台（８）上の最前列のポットトレー（７）の内部にポット爪（５）が移動して、ポットトレー（７）取出し動作が行われると共に、爪アーム（６）を下降させたとき、ポット爪（５）先端が図８の仮想線のように、略垂直な下向き姿勢となり、ポットケース（３）の上面開放凹部に上方からポットトレー（７）を装填させる動作が行われるように構成している。
【００１３】
また、図９に示す如く、前記ポット爪（５）先端に吸盤形ゴム製の吸着子（５６）を固定させ、図示しない真空ポンプに吸気パイプを介して吸着子（５６）の吸着面を接続させると共に、前記爪軸（３４）に取付ける保護カバー（５７）に吸着子（５６）を内設させ、爪アーム（６）の上昇によってポット爪（５）が後向きになり、首振り軸（４３）の回転によってポット爪（５）先端が下方回転し、保護カバー（５７）の底面開口（５８）から吸着子（５６）の吸着面を下方に突出させてポットトレー（７）を吸着固定させ、爪アーム（６）の下降により、吸着子（５６）に固定させたポットトレー（７）をトレー台（８）から取出すように構成している。
【００１４】
さらに図６、図７に示す如く、伸縮自在なパンタグラフ形リンク（５９）を各ポット爪（５）…の保護カバ−（５７）…にピン（６０）…を介して着脱自在に連結させ、各ピン（６０）…の間に縮小バネ（６１）を連結させ、右側端の保護カバ−（５７）を爪軸（４３）に固定させ、他の保護カバ−（５７）…を爪軸（４３）上に慴動自在に取り付ける。また、前記ア−ム軸（３２）、爪軸（３４）、軸受部材（４４）に遊転自在に軸支させたプ−リ（６２）（６３）（６４）を介して伸長ワイヤ（６５）中間を延設させ、該ワイヤ−（６５）の一端を台フレ−ム（４）に固定させると共に、左側端の保護カバ−（５７）とリンク（５９）を連結させるピン（６０）に前記ワイヤ（６５）の他端を着脱自在に固定させている。
【００１５】
そして、図１０に示す如く、前記爪ア−ム（６）を上昇させることにより、前記ワイヤ（６５）がプ−リ（６２）に巻取られ、ワイヤ（６５）によってリンク（５９）を引張って伸長させ、左右方向５列に配置したトレ−台（８）上のポットトレ−（７）載置間隔と５本のポット爪（５）…の間隔を略等しくし、各ポット爪（５）…のポットトレ−（７）…取出し動作を行わせると共に、前記爪ア−ム（６）を下降させることにより、前記ワイヤ（６５）がプ−リ（６２）から延出され、バネ（６１）…によってリンク（５９）を縮小させ、ポットケ−ス（３）の左右方向５列の凹部形成間隔と５本のポット爪（５）…の間隔を略等しくし、各ポット爪（５）…のポットトレ−（７）…充填動作を行わせるように構成している。
【００１６】
さらに図１１は、左右方向一列４個のポットトレ−（７）…をトレ−台（８）に載置させ、ポットケ−ス（３）の左右方向一列４個の凹部にポットトレ−（７）…を充填させるもので、トレ−台（８）の左側から４本目と右側から４本目の各台パイプ（９）（９）の取付位置を変更し、８本の台パイプ（９）…によって４列のポットトレ−（７）…を支えると共に、左端のポット爪（５）及び保護カバ−（５７）をリンク（５９）から分離させ、４本のポット爪（５）…及び保護カバ−（５７）をリンク（５９）によって連結させ、かつ該リンク（５９）端部にワイヤ（６５）を連結させ、図１０のポットトレ−（７）取り出し充填動作と同様に、爪ア−ム（６）を上昇及び下降させ、リンク（５９）を伸長及び縮小させ、左右方向４列のポットトレ−（７）…をトレ−台（８）から取り出す動作と、ポットケ−ス（３）の左右方向４列の凹部にポットトレ−（７）…を充填させる動作を行わせるように構成している。なお、長さの異なるワイヤ（６５）、及び巻径の異なるプ−リ（６２）に夫々を交換し、或いはワイヤ（６５）の連結長さをボルト調節などにより変更させ、大きさの異なるポットトレ−（７）に対して各ポット爪（５）…の間隔を変更させ、大きさの異なるポットトレー（７）の取り出し充填動作を行わせてもよい。
【００１７】
上記から明らかなように、複数の育苗用のポットトレ−（７）を載せるトレ−台（８）と、複数のポットトレ−（７）を整列載置させるポットケ−ス（３）を搬送するケ−スコンベア（２）と、前記トレ−台（８）のポットトレ−（７）を取り出してポットケ−ス（３）に入れるポット爪（５）を備えるポットトレ−充填装置において、複数のポット爪（５）を爪ア−ム（６）に爪軸（３４）を介して取り付けると共に、各ポット爪（５）取り付け間隔を変化させる爪間隔変更部材であるリンク（５９）を設け、ケ−スコンベア（２）にポットケ−ス（３）を載せる作業と、トレ−台（８）にポットトレ−（７）を供給する作業を作業者が行うだけで、ポットケ−ス（３）にポットトレ−（７）が自動的に配置されるから、省力化並びに作業性の向上などを容易に図ることができると共に、ポットケ−ス（３）のポットトレ−（７）充填間隔と異なる間隔でトレ−台（８）にポットトレ−（７）を載置でき、ポット 爪（５）によるポットトレ−（７）取り出し動作を適正に行わせることができる。また、ポットトレ−（７）取り出し位置と充填位置にポット爪（５）を移動させる爪ア−ム（６）運動と連動してリンク（５９）を作動させる連係部材である伸長ワイヤ（６５）を設け、トレ−台（８）にポット爪（５）が接近したときにポットトレ−（７）載置間隔になる動作と、ポットケ−ス（３）にポット爪（５）が接近したときにポットトレ−（７）充填間隔になる動作を、爪ア−ム（６）の駆動だけで行わせることができるように構成している。
【００１８】
本実施例は上記の如く構成するもので、電源をオンにすることによってケ−スコンベア（２）が作動し、ポットケ−スセンサ（６６）検出位置にコンベア（２）上のポットケ−ス（３）を移動させ、ポットケ−ス（３）の最前列の横方向５個または４個のポットトレ−装填凹部がポット爪（５）…下方に到着したとき、コンベア（２）をオフにする。次いで、ア−ムモ−タ（３８）の上昇動作によって爪ア−ム（６）が上昇し、爪軸モ−タ（５１）が作動して首振り軸（４３）を回転させ、ポット爪（５）の吸着子（５６）が開口（５８）から突出してポットトレ−（７）が吸着され、爪軸モ−タ（５１）がオフになる。この後、ア−ムモ−タ（３８）が逆転して下降し、爪ア−ム（６）が放出位置に下降すると、ア−ムモ−タ（３８）がオフになり、かつ爪軸モ−タ（５１）が逆作動し、吸着子（５６）をポットトレ−（７）から離反させ、横一列５個または４個のポットトレ−（７）…装填動作が終了する。また、前記動作終了によってコンベア（２）がオンになり、次列のポットケ−ス（３）凹部をポット爪（５）下方に移動させ、前記したポットトレ−装填動作を行わせるモので、この装填動作を繰返し行わせてポットトレ−（７）をポットケ−ス（３）に自動的に装填させるように構成している。
【００１９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、複数の育苗用のポットトレー（７）を載せるトレー台（８）と、複数のポットトレー（７）を整列載置させるポットケース（３）を搬送するケースコンベア（２）と、前記トレー台（８）のポットトレー（７）を取出してポットケース（３）に入れるポット爪（５）を備えるポットトレー充填装置において、複数のポット爪（５）を爪アーム（６）に爪軸（３４）を介して取付けると共に、各ポット爪（５）取付け間隔を変化させる爪間隔変更部材（５９）を設けたもので、ケースコンベア（２）にポットケース（３）を載せる作業と、トレー台（８）にポットトレー（７）を供給する作業を作業者が行うだけで、ポットケース（３）にポットトレー（７）が自動的に配置されるから、省力化並びに作業性の向上などを容易に図ることができると共に、ポットケース（３）のポットトレー（７）充填間隔と異なる間隔でトレー台（８）にポットトレー（７）を載置でき、ポット爪（５）によるポットトレー（７）取出し動作を適正に行わせることができるものである。
【００２０】
また、ポットトレー（７）取出し位置と充填位置にポット爪（５）を移動させる爪アーム（６）運動と連動して爪間隔変更部材（５９）を作動させる連係部材（６５）を設けたもので、トレー台（８）にポット爪（５）が接近したときにポットトレー（７）載置間隔になる動作と、ポットケース（３）にポット爪（５）が接近したときにポットトレー（７）充填間隔になる動作を、爪アーム（６）の駆動だけで行わせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】トレー台の平面図。
【図４】同側面図。
【図５】ポット爪駆動部の説明図。
【図６】爪アーム部の正面図。
【図７】同平面図。
【図８】ポット爪の作動説明図。
【図９】同拡大図。
【図１０】ポットトレー供給説明図。
【図１１】前図の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
（２） ケースコンベア
（３） ポットケース
（５） ポット爪
（６） 爪アーム
（７） ポットトレー
（８） トレー台
（３４） 爪軸
（５９） パンタグラフ形リンク（爪間隔変更部材）
（６５） 伸長ワイヤ（連係部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pot tray filling device that loads a pot tray used for growing, for example, germinated seedlings into a predetermined size.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, small pot pot shaped pot trays made of vinyl chloride etc. are put in a pot case and aligned vertically and horizontally, multiple pot trays are put in the pot case to prevent the pot tray from collapsing, soiling and transplanting work etc. Although simplification was attempted, there was a problem that labor saving and improvement of workability could not be easily performed because the operation of putting the pot tray into the pot case was performed manually.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
However, the present invention provides a tray base for placing a plurality of seedling pot trays, a case conveyor for transporting a pot case for arranging and placing a plurality of pot trays, and taking out the pot tray of the tray base and placing it in the pot case. In a pot tray filling device having pot claws, a plurality of pot claws are attached to a claw arm via a claw shaft, and a claw interval changing member for changing each pot claw attachment interval is provided. Since the pot tray is automatically arranged in the pot case by simply performing the work of placing and supplying the pot tray to the tray stand, it is possible to easily save labor and improve workability, etc. Pot trays can be placed on the tray base at intervals different from the pot tray filling interval of the pot case, Those that can properly perform the over fetch operation.
[0004]
In addition, a linkage member that operates a claw interval changing member in conjunction with a claw arm movement that moves the pot claw between the pot tray removal position and the filling position is provided, and the pot tray is loaded when the pot claw approaches the tray stand. The operation of setting the interval and the operation of reaching the pot tray filling interval when the pot claw approaches the pot case can be performed only by driving the claw arm.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the whole, and FIG. 2 is a plan view of the same. An endless flat belt-shaped case conveyor (2) is horizontally mounted on a machine base (1), and the case conveyor (2) is mounted by an electric conveyor motor. Drives and moves the pot case (3) made of synthetic resin on the case conveyor (2) and moves the stand frame (4) standing on the machine base (1) over the middle of the case conveyor (2). And a tray stand (8) for placing a plurality of stacked pot trays (7) in a multi-row manner on the machine base (1) and the base frame. Five pot trays (7) in the foremost row of the pot trays (7)... Arranged in five rows on the tray table (8) by five rows of pot claws (5). Take out 5 pieces of pot case (3) in the horizontal direction on the conveyor (2) The above-mentioned five pot trays (7) are loaded in the section, and one loading operation is completed, and the pot tray is placed in each recess of the pot case (3) in which five recesses in the vertical direction are formed in five rows in the horizontal direction. (7)... Are automatically loaded.
[0006]
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, two sets of base pipes (9)... Are formed in parallel in the left-right width direction of the tray base (8), and ten sets of ten pipes (3) are moved. The base pipe (9) is provided substantially horizontally, and the pot tray (7) is supported between the two base pipes (9) and (9) in a posture in which the pot tray (7) is opened in the take-out direction by the pot claw (5). The gate frame (10) is provided at the position where the pot tray (7) on the front end side of the base pipe (9) is taken out, and the side wall friction material (11) made of synthetic rubber is formed in the wedge shape of a plane triangle. The left and right side plates of (10) are fixed, and the left and right width of the gate frame (10) is formed smaller than the left and right width of the pot tray (7). On the other hand, a flat plate-type pressing member (13) for rotatably supporting the base portion on the horizontal shaft body (12) of the gate frame (10) is provided, and the front end portion of the pressing member (13) is placed in the front row of pot trays. (7) The upper surface is brought into contact with its own weight from above, the pressure adjusting screw (14) is brought into contact with the upper surface of the pressing member (13) from above, and the pressing member (13) is moved upward by the spring (15). The pot tray (7) in the foremost row on the front end side of the base pipe (9) is taken out by the pot claw (5), and the subsequent pot tray (7) is taken out by the pot claw (5) by taking out the pot claw (5). It is configured to move to the take-out position and wait.
[0007]
Further, the tray base frame (16) is fixed to the machine base (1), the fixing frame (17) is fixed to the frame (16), and the front and rear leaf springs (18) and (18) are interposed. The movable frame (19) is attached to the fixed frame (17), the machine frame (20) is fixed to the movable frame (19), and the stand pipe (9) is inserted into the positioning notch (21) of the machine frame (20). ), The base pipe (9) is detachably fixed to the machine frame (20), and the electric vibration motor (23) is fixed to the tray base frame (16). The vibrator shaft (25) is rotatably supported on the fixed frame (17) via the bearing (24), and the pulley (26) (27) and the bed (28) are used to The motor (23) is connected to the shaft (25). Further, the movable frame (19) is connected to the eccentric cam (29) of the shaft (25) by the leaf spring frame (30), the cam (29) is shaken by the rotation of the shaft (25), and the base pipe (9 ) Is vibrated in the front-rear direction, and a plurality of stacked pot trays (7)... Are separated back and forth by the base pipe (9). It is moved in the (10) direction, and the pot train (7) in the front row is fed between the left and right side wall friction materials (11) and (11) and the upper pressing member (13) of the kent frame (10). It is configured.
[0008]
As apparent from the above, a tray stand (8) on which a plurality of pot trays (7) for raising seedlings are placed, and a case for transporting a pot case (3) on which a plurality of pot trays (7) are arranged and placed. In a pot tray filling device comprising a conveyor (2) and a pot claw (5) for taking out a pot tray (7) of the tray base (8) and putting it in a pot case (3), the tray base (8) A tray (7) is provided with a vibrating member (29) for moving the pot tray (7) to the take-out position by shaking the pot tray (7), and placing the pot case (3) on the case conveyor (2); (8) Since the pot tray (7) is automatically arranged in the pot case (3) simply by the operator performing the work of supplying the pot tray (7) to the pot case (3), labor saving and improvement in workability can be achieved. Can be easily planned In addition, by vibrating the pot tray (7) of the tray base (8), each pot tray (7) is separated from each other even if a large number of pot trays (7) are stacked on the tray base (8). Thus, the pot tray (7) can be easily taken out by the pot claw (5), and the pair of base pipes (9) supporting the pot tray (7) can be easily moved. The tray tray (8) is provided so that pot trays (7) having different sizes can be placed only by changing the interval between the pair of base pipes (9).
[0009]
Further, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, an arm shaft (32) is rotatably provided on the base frame (4) via bearings (31) (31), and the claw arms (6) (6 ) The base portion is fixed to the arm shaft (32), and the claw shaft (34) is rotatably provided at the distal ends of the left and right claw arms (6) and (6) via bearings (33) and (33). The output shaft (39) of the electric arm motor (38) is connected to the arm shaft (32) via the sprockets (35) (36) and the chain (37), and the arm shaft (32) is controlled by the motor (38) control. ) Is rotated forward or backward, and the claw arm (6) is swung within a range in which the elevating cam (40) of the arm shaft (32) contacts the elevating stopper (41) (42) of the base frame (4). The pot claw (5) is configured to move up and down.
[0010]
A swing shaft (43) provided substantially parallel to the claw shaft (34) is rotatably attached to the claw shaft (34) by bearing members (44) (44), and a swing cam (34) of the claw shaft (34) is provided. 45) is brought into contact with the cam floor roller (46) of the swing shaft (43), the pot claw (5) is attached to the swing shaft (43), and the swing cam (45) is rotated by the rotation of the claw shaft (34). ) Rotates to contact the cam floor roller (46), the swing shaft (43) is rotated to swing the pot claw (5), and the swing shaft (43) is reversed by the return spring (47) force. Then, the pot claw (5) is moved backward to perform a loading operation of dropping the pot tray (7) from the pot claw (5) to the pot case (3).
[0011]
An idle sprocket (48) is rotatably supported on the arm shaft (32), and the output shaft (52) of the electric claw shaft motor (51) is connected to the idle sprocket via the sprocket (49) and the chain (50). (48) and the claw shaft (34) is connected to the idle sprocket (48) through the sprockets (53) (54) and the chain (55), and the idle sprocket (51) is controlled by the claw shaft motor (51). 48) is rotated forward or backward, the claw shaft (34) is rotated forward or backward to rotate the swing cam (45), the swing shaft (43) is rotated by the cam (45), and the spring ( The swinging shaft (43) is reversely rotated by the return operation of (38).
[0012]
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the claw arm (6) is moved forward and backward by the arm motor (38) in a state where the claw shaft motor (51) is turned off and the idle sprocket (48) is stopped. By swinging, the winding angle of the chain (55) with respect to the idle sprocket (48) is changed by swinging of the claw arm (6), and the sprocket (54) and the claw shaft (34) are rotated. The pot claw (5) is swung around the claw shaft (34) by an angle proportional to the swing angle of 6). When the claw arm (6) is raised, the tip of the pot claw (5) is shown in FIG. As shown by the solid line in FIG. 8, the pot claw (5) moves to the inside of the frontmost pot tray (7) on the tray base (8), and the pot tray (7) is taken out. And lower the claw arm (6) When this occurs, the tip of the pot claw (5) has a substantially vertical downward posture as shown by the phantom line in FIG. 8, and the operation of loading the pot tray (7) from above into the upper surface open recess of the pot case (3) is performed. It is configured as follows.
[0013]
Further, as shown in FIG. 9, a suction cup-shaped rubber adsorber (56) is fixed to the tip of the pot claw (5), and the adsorbing surface of the adsorber (56) is connected to a vacuum pump (not shown) via an intake pipe. At the same time, an adsorbent (56) is provided in a protective cover (57) to be attached to the claw shaft (34), and the pot claw (5) is turned rearward by raising the claw arm (6), and the swing shaft (43 ) Rotates the tip of the pot claw (5) downward, and the adsorption surface of the adsorber (56) protrudes downward from the bottom opening (58) of the protective cover (57) to adsorb and fix the pot tray (7). The pot tray (7) fixed to the adsorber (56) is taken out from the tray base (8) by the lowering of the claw arm (6).
[0014]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a telescopic pantograph link (59) is detachably connected to the protective cover (57) of each pot claw (5) through a pin (60), A reduction spring (61) is connected between each pin (60), the right side protective cover (57) is fixed to the claw shaft (43), and the other protective cover (57) is fixed to the claw shaft (43). 43) Mount freely on the top. Further, the extension wire (65) is provided via pulleys (62), (63) and (64) which are rotatably supported on the arm shaft (32), the claw shaft (34) and the bearing member (44). ) Extending the middle to fix one end of the wire (65) to the base frame (4) and to the pin (60) for connecting the protective cover (57) and the link (59) at the left end The other end of the wire (65) is detachably fixed.
[0015]
Then, as shown in FIG. 10, by raising the claw arm (6), the wire (65) is wound around the pulley (62), and the link (59) is pulled by the wire (65). The pot tray (7) placement interval on the tray base (8) arranged in five rows in the left-right direction is made substantially equal to the interval between the five pot claws (5). The pot tray (7) is removed, and the claw arm (6) is lowered to extend the wire (65) from the pulley (62), and the spring (61). The link (59) is reduced by ..., and the recess formation intervals in the left and right rows of the pot case (3) and the intervals between the five pot claws (5). Pot tray (7)... Is configured to perform a filling operation.
[0016]
Further, FIG. 11 shows that four pot trays (7) in the left / right direction are placed on the tray base (8), and the pot tray (7) ... is placed in the four recesses in the left / right direction of the pot case (3). The mounting positions of the pipes (9), (9) of the fourth from the left side and the fourth from the right side of the tray base (8) are changed, and the four base pipes (9). The pot tray (7) of the row is supported, and the pot claw (5) and the protective cover (57) at the left end are separated from the link (59), and the four pot claws (5) and the protective cover (57 are separated). ) Are connected by a link (59), and a wire (65) is connected to the end of the link (59), and the claw arm (6) is attached in the same manner as the pot tray (7) take-out and filling operation of FIG. Ascend and descend, expand and contract the link (59), and It is configured to perform an operation of taking out the tray (7) from the tray base (8) and an operation of filling the pot tray (7) in the four rows of recesses in the horizontal direction of the pot case (3). Yes. In addition, the wires (65) having different lengths and the pulleys (62) having different winding diameters are exchanged, or the connecting lengths of the wires (65) are changed by adjusting bolts, etc. -The space | interval of each pot nail | claw (5) ... may be changed with respect to (7), and the taking-out filling operation | movement of the pot tray (7) from which size differs may be performed.
[0017]
As apparent from the above, a tray stand (8) on which a plurality of pot trays (7) for raising seedlings are placed, and a case for transporting a pot case (3) on which a plurality of pot trays (7) are arranged and placed. In a pot tray filling device comprising a conveyor (2) and a pot claw (5) for taking out a pot tray (7) of the tray base (8) and putting it in a pot case (3), a plurality of pot claws (5) Is attached to the nail arm (6) via the nail shaft (34), and a link (59) which is a nail interval changing member for changing the interval between each pot nail (5) is provided, and the case conveyor (2) The pot trace (7) is automatically installed in the pot case (3) by simply performing the work of placing the pot case (3) on the tray and supplying the pot tray (7) to the tray base (8). Labor saving and work The pot tray (7) can be placed on the tray base (8) at intervals different from the pot tray (7) filling interval of the pot case (3). The pot tray (7) removal operation according to 5) can be appropriately performed. Further, an extension wire (65), which is a linking member that operates the link (59) in conjunction with the claw arm (6) movement that moves the pot claw (5) to the pot train (7) take-out position and filling position, is provided. And when the pot claw (5) approaches the tray base (8), the pot tray (7) is placed at the interval, and when the pot claw (5) approaches the pot case (3) -(7) It is comprised so that the operation | movement which becomes a filling space | interval can be performed only by the drive of a nail | claw arm (6).
[0018]
This embodiment is configured as described above. When the power is turned on, the case conveyor (2) is operated, and the pot case (3) on the conveyor (2) is moved to the detection position of the pot case sensor (66). , And when the five or four pot tray loading recesses in the horizontal direction in the front row of the pot case (3) have arrived at the bottom of the pot pawl (5), the conveyor (2) is turned off. Then, the claw arm (6) is raised by the raising operation of the arm motor (38), the claw shaft motor (51) is operated to rotate the swing shaft (43), and the pot claw ( The adsorber (56) of 5) protrudes from the opening (58), the pot tray (7) is adsorbed, and the claw shaft motor (51) is turned off. Thereafter, when the arm motor (38) is reversed and lowered, and when the claw arm (6) is lowered to the discharge position, the arm motor (38) is turned off and the claw shaft motor is turned off. The counter (51) reversely operates to move the adsorber (56) away from the pot tray (7), and the horizontal row of five or four pot trays (7)... When the operation is completed, the conveyor (2) is turned on, the pot case (3) in the next row is moved below the pot claw (5), and the pot tray loading operation described above is performed. The operation is repeated and the pot tray (7) is automatically loaded in the pot case (3).
[0019]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiments, the present invention conveys a tray stand (8) for placing a plurality of pot trays (7) for raising seedlings, and a pot case (3) for arranging and placing a plurality of pot trays (7). In a pot tray filling device comprising a case conveyor (2) for carrying out and a pot claw (5) for taking out the pot tray (7) of the tray base (8) and putting it in the pot case (3), a plurality of pot claws (5) Is attached to the claw arm (6) via the claw shaft (34), and a claw interval changing member (59) for changing the attachment interval of each pot claw (5) is provided. The pot tray (7) is automatically arranged in the pot case (3) simply by the operator performing the work of placing (3) and the work of supplying the pot tray (7) to the tray base (8). , Labor saving and The pot tray (7) can be placed on the tray base (8) at an interval different from the pot tray (7) filling interval of the pot case (3) and the pot nail ( The pot tray (7) removal operation according to 5) can be appropriately performed.
[0020]
Also provided with a linkage member (65) for operating the claw interval changing member (59) in conjunction with the claw arm (6) movement for moving the pot claw (5) to the pot tray (7) removal position and filling position Then, when the pot claw (5) approaches the tray stand (8), the operation becomes the mounting interval of the pot tray (7), and when the pot claw (5) approaches the pot case (3) 7) The operation of filling interval can be performed only by driving the claw arm (6).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view of a tray table.
FIG. 4 is a side view of the same.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a pot claw driving unit.
FIG. 6 is a front view of a claw arm portion.
FIG. 7 is a plan view of the same.
FIG. 8 is an operation explanatory view of a pot claw.
FIG. 9 is an enlarged view of the same.
FIG. 10 is an explanatory diagram of pot tray supply.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a modification of the previous figure.
[Explanation of symbols]
(2) Case conveyor (3) Pot case (5) Pot claw (6) Claw arm (7) Pot tray (8) Tray base (34) Claw shaft (59) Pantograph type link (Claw interval changing member)
(65) Extension wire (linkage member)
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