JP3809976B2 - Pot tray soil supply equipment - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発芽させた稚苗を所定大きさに育成するのに使用するポットトレーに、養土を供給充填するポットトレーの養土供給装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、塩化ビニール等で形成した小型植木鉢形状のポットトレーを、ポットケースに入れて、縦横に整列配置させ、ポットケースに複数のポットトレーを入れてポットトレーの形崩れ防止並びに土入れ及び移植作業などの簡略化を図っていたが、ポットトレーをポットケースに入れるトレー充填作業や、トレーに養土を入れる養土供給作業などを手作業で行っているため、作業能率の向上化などを容易に図ることができないという問題があった。また、トレーに養土を入れる場合、土が締まりすぎることなく均平に入れるには作業手間や熟練を必要とした。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決する為に、次の如く構成したものである。
【０００４】
請求項１においては、トレー供給部（８）の複数の育苗用ポットトレー（７）を、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）に整列収納させるポットトレー充填装置（Ａ）と、該ポットケース（３）内のポットトレー（７）に、養土供給部（５７）の養土を供給して加振充填させる養土充填装置（Ｂ）とをそれぞれ独立的に設け、これらポットトレー充填装置（Ａ）と養土充填装置（Ｂ）を分離自在に一体接続させるように構成し、該ポットトレー充填装置（Ａ）は各種形状のポットケース（３）に対応させるべく、左右の一端のポットトレー（７）装填位置を基準として、ハンド左右スライドシリンダ（４０）により、トレー取出ハンド（６）の位置を調節可能とし、該ポットトレー充填装置（Ａ）の機体中心に対し、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）の搬送巾中心が左右一端寄りとなるように構成し、搬送コンベア（５６）の搬送巾中心と機体中心を一致させて構成した養土充填装置（Ｂ）に対し、ポットトレー充填装置（Ａ）を機体中心を一致させて一体接続させた場合に、該ポットケース（３）と搬送コンベア（５６）の搬送巾中心間に、寸法（Ｌ）のズレが生じるべく構成し、該養土充填装置（Ｂ）の搬送コンベア（５６）の始端部に、ガイド（１２５ａ）・（１２５ａ）を設け、該ガイド（１２５ａ）・（１２５ａ）は、先端間巾を逆ハの字形に大とさせると共に、該搬送コンベア（５６）の始端部の中心位置に対し、ガイド（１２５ａ）・（１２５ａ）の始端部の中心位置を、左右の前記基準位置側に寸法（Ｌ）分だけ偏位させた構成とし、機体中心を一致させて一体接続した場合に、ポットトレー充填装置（Ａ）から養土充填装置（Ｂ）へ、該ポットケース（３）を搬送コンベア（５６）の略中央位置に案内すべく構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のポットトレーの養土供給装置において、養土供給後に、該搬送コンベア（５６）のポットケース（３）の送り終端の上下位置に、上位置で、ポットケース（３）に横方向に振動を加える加振装置（１０６）と、下位置で、縦方向の振動を加える加振装置（１０７）を設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１はポットトレー充填装置と養土充填装置とを並設した全体の側面図、図２は同平面図である。
ポットトレー充填装置（Ａ）と養土充填装置（Ｂ）とを１列状に配置させるもので、ポットトレー充填装置（Ａ）は、機台（１）に無端平ベルト形のケースコンベア（２）を略水平に横架させ、電動コンベアモータによって、該ケースコンベア（２）を駆動し、ケースコンベア（２）上に合成樹脂製のポットケース（３）を載せて移動させる。
それと共に、機台（１）に立設させる台フレーム（４）をケースコンベア（２）中間上方に架設させ、ポット爪（５）を装着させるトレー取出ハンド（６）と、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を多列形に載せるトレー台（８）を、前記機台（１）に装設させ、横方向に４本並設する取出ハンド（６）…により、トレー台（８）上のポットトレー（７）…のうち最前列の４個のポットトレー（７）を取出し、コンベア（２）上のポットケース（３）の横方向４個の凹部に前記の４個のポットトレー（７）を装填して一装填動作を終了させ、縦方向５個の凹部を横方向４個に形成したポットケース（３）の各凹部にポットトレー（７）…を自動的に装填させるように構成している。
【０００７】
図３乃至図８に示す如く、２つ１組のトレーガイド（９）…をトレー台（８）の左右幅方向に４組８つを並列形成し、ポットケース（３）の移動方向に角度（α）下り傾斜に断面凵形状のトレーガイド（９）を設け、ポットトレー（７）をポット爪（５）による取出し方向に開口させた姿勢で２つ１組のトレーガイド（９）（９）間に支持させる。
それと共に、各１組のトレーガイド（９）（９）の左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端をくの字形に折曲げて、左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端間を他部間より幅狭の取出ゲート（１０）に形成して、平面逆くの字形で摩擦性の側壁ゲート部材（１１）を左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端に固定させて、これらゲート部材（１１）（１１）の左右間幅をポットトレー（７）の最大径となる左右幅より小さく形成している。
そして、これら左右ゲート部材（１１）（１１）の巾狭部よりゲート部材（１１）（１１）の取出端部に向って部材（１１）（１１）間を順次巾広に形成して、ゲート部材（１１）に取出ハンド（６）先端が引掛るなどの不都合を防止している。
【０００８】
また、各１組の断面凵形状の左右トレーガイド（９）（９）は、相互に対向させる内側壁（９ｂ）（９ｂ）の高さ寸法（Ｈ１）を、外側壁（９ａ）（９ａ）の高さ寸法（Ｈ２）より小（Ｈ１）＜（Ｈ２）に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端でポットトレー（７）を支持すると共に、取出ゲート（１０）位置の外側壁（９ａ）（９ａ）の上端を、内側壁（９ｂ）（９ｂ）に支持されるトレー（７）の最大半径中心より高い位置に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端面と外側壁（９ａ）（９ａ）の内側面とでトレー（７）を良好に案内するように構成している。
【０００９】
さらに、前記取出ゲート（１０）の上方及び下方にトレー（７）のずれ落ちを防止する上下部のトレー規制部材（１２）（１３）を設けるもので、ブラケット（１４）を介し台フレーム（４）に支持する水平軸体（１５）に、平板状の上部トレー規制部材（１２）の基端を調節ボルト（１６）を介して左右位置調節自在で軸体（１５）を中心として上下揺動自在に取付け、該規制部材（１２）先端を最前列のポットトレー（７）前面上部に上方から自重で当接させる。
それと共に、前記内側壁（９ｂ）の外側面に下部トレー規制部材（１３）の基端をボルト（１７）を介して固設して、内側壁（９ｂ）前端より突出させる規制部材（１３）の先端上側のフック部（１３ａ）にトレー（７）下面を当接係止させて、前記ゲート部材（１１）（１１）の抵抗と上下部のトレー規制部材（１２）（１３）の規制によってトレー（７）の前方への落下を防止しながら最前列のトレー（７）の取出しと、この後続のトレー（７）の待機を良好に行わしめるように構成している。
【００１０】
またさらに、前記機台（１）にトレー台フレーム（１８）を固定させ、該フレーム（１８）に固定枠（１９）を固定させ、前後板バネ（２０）（２０）を介して、固定枠（１９）に可動枠（２１）を取付け、可動枠（２１）に前後台フレーム（２２）（２３）を固定させ、前後受フレーム（２２）（２３）に、長孔（２４）及び調節ボルト（２５）を介して前記トレーガイド（９）を取外し及び前後位置調節自在に固定させる。
それと共に、振動用の電動搬送モータ（２６）を機台（１）側に固設させ、固定枠（１９）に軸受（２７）を介してバイブレータ軸（２８）を回転自在に支持させ、プーリ（２９）（３０）及びベルト（３１）を介して前記モータ（２６）にバイブレータ軸（２８）を連結させる。また、前記バイブレータ軸（２８）の偏心カム（３２）に可動枠（２１）を板バネ枠（３３）によって連結させ、軸（２８）の回転によってカム（３２）を揺振させ、前記トレーガイド（９）を前後方向に振動させ、積重ね状の複数のポットトレー（７）…を振動で前方の取出ゲート（１０）方向に移動させながら順次前後に分離させ、最前列のポットトレー（７）を取出ゲート（１０）の左右外側壁（９ａ）（９ａ）間及び上下部のトレー規制部材（１２）（１３）間に送給するように構成している。
【００１１】
また、１組の左右トレーガイド（９）（９）は、ポットトレー（７）の高さに対応させ、前記調節ボルト（２５）によって前後位置を調節自在とすると共に、ポットトレー（７）の外径形状の大きさに対応させ交換を容易とさせるもので、前記調節ボルト（２５）によりトレー（７）の左右位置を調節自在とすることによって、ポットトレー（７）の外径形状の大きさにも容易に対応させて、これら調整操作の一層の簡便化を可能とさせるものである。
【００１２】
図４及び図５にも示す如く、前記台フレーム（４）にハンド回動モータ（３４）を介し、ハンド回動軸（３５）を回転自在に設け、前記トレー取出ハンド（６）の取付ハンド台（３６）を回動軸（３５）に連結支持させるもので、トレー台（８）上のトレー（７）の移動方向（ケースコンベア（２）の移動方向とは逆）側に対し回動軸（３５）の左端を回動モータ（３４）に連結させ、最左側の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回動軸（３５）に固定させ、最左側以外の取出ハンド（６）のハンド台（３６）を回転軸（３５）に遊転且つ左右方向にスライド自在に支持させると共に、最左側のハンド台（３６）に回動用の連動軸（３７）を固設させ、最左側以外の取出ハンド（６）を連動軸（３７）に左右方向にスライド自在に係合させている。
そして、図９にも示す如く、伸縮自在なパンタグラフ形リンク（３８）を各ハンド台（３６）の前面側に各ピン（３９）を介して着脱自在に連結させ、最左側のハンド台（３６）と最左側から２番目のハンド台（３６）間に空圧或いは油圧式のハンド左右スライドシリンダ（４０）を介設して、該シリンダ（４０）の伸縮作動によって各ハンド（３６）間幅を拡張及び縮小させるように構成している。
【００１３】
図１０乃至図１２にも示す如く、前記取出ハンド（６）は、前記ハンド台（３６）にシリンダ本体（４１ａ）の前端側を固設する駆動機構である空圧或いは油圧式ハンド前後進シリンダ（４１）と、該シリンダ（４１）のピストンロッド（４１ｂ）先端に固設するポット爪用のシリンダ台（４２）と、該シリンダ台（４２）の前面に固設する空圧或いは油圧式のポット爪開閉シリンダ（４３）と、該開閉シリンダ（４３）のピストンロッド（４３ａ）先端に固設する山形状の開閉カム（４４）と、前記シリンダ台（４２）の左右両側に調節ボルト（４５）を介し略Ｕ形状の基端折曲部（５ａ）を間隔巾調節自在にそれぞれ固設する弾性板製の左右ポット爪（５）と、左右ポット爪（５）のくの字形外板延長部（５ｂ）の内側略中間に固設している。該開閉カム（４４）に近接配置させる調節カムボルト（４６）と、前記延長部（５ｂ）先端外側に固設して吸引機（４７）に吸引ホース（４８）を介して連通接続させる吸着体である弾性吸盤（４９）とを備えている。該トレー（７）の取出し時には、前記トレーガイド（９）の最前列のトレー（７）内側の対向位置に、左右ポット爪（５）先端の２つの吸盤（４９）を略水平に配置させて、前記カム（４４）をカムボルト（４６）先端に当接させて左右ポット爪（５）の先端を開とさせるとき、吸盤（４９）をトレー（７）内壁面に当接させてトレー（７）を真空吸引力で吸盤（４９）に吸着するように構成している。
【００１４】
また、図５に示す如く、各シリンダ体（４１ａ）と送風機（５０）或いは油圧ポンプなどとを前進及び後進用ホース（５１）（５２）を介し直列状に接続させると共に、トレー台（８）上のトレー（７）の進行方向側に対し最右側とこの左隣りのシリンダ本体（４１ａ）間を接続する前進用ホース（５１）に手動式閉鎖弁（５３）を介設して、該弁（５３）によって最右側のハンド（６）の作動を停止させ、左側３本のハンド（６）のみによる取出し動作を可能とさせるように構成している。
さらに、最右側の左隣りのシリンダ本体（４１ａ）の前後端に、ピストンロッド（４１ｂ）の伸縮端を検出するリードスイッチ式のハンド前進及び後進端検出センサ（５４）（５５）を設けて、取出ハンド（６）の前後進動作の終了を検出するように構成している。
【００１５】
而して図１０の［１］に示す如く、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）が閉の状態で前進し、前進端を検出するとき、同図［２］に示す如く左右ポット爪（５）（５）が一定時間開となってポット爪（５）（５）の先端間幅を拡張させると同時に、吸盤（４９）にトレー（９）を吸着させ、同図［３］［４］に示す如く、一定時間経過後の左右ポット爪（５）（５）が閉に戻るとき、吸盤（４９）に最前列のトレー（９）のみ吸着させたままポット爪（５）（５）を先端間幅を狭めて後進し、この後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の縮小動作によって各ハンド（９）間隔を狭めて、ポットケース（３）の左右方向４列の凹部形成間隔に各ポット爪（５）（５）の間隔を略等しくする。
【００１６】
そして、図４の仮想線に示す如く、前記回動モータ（３４）によって前記ハンド（９）を略水平姿勢から略垂直の下向き姿勢に略９０度回動させ、この下方向のケースコンベア（２）上の供給位置のポットケース（３）に、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）を前進させ、前進端を検出するとき、ポットケース（３）の凹部形成内で左右ポット爪（５）（５）を一定時間開とさせ、左右ポット爪（５）（５）の先端間幅を拡大させてポットケース（３）の凹部形成内壁にトレー（９）を密着させると同時に、吸盤（４９）によるトレー（９）の吸着を解除させ、解除後は左右ポット爪（５）（５）を閉に戻し、ポットケース（３）より後退させる。
【００１７】
その後前記ハンド（９）の後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４０）の伸長動作によって各ハンド（９）間幅を拡大して、前記トレーガイド（９）（９）上のポットトレー（７）の載置間隔と略等しくして、前記回動モータ（３４）によって下向き姿勢から元の水平姿勢に各ハンド（９）を戻して、以後同様の取出動作を繰返すものである。
【００１８】
一方、前記ポットトレー充填装置（Ａ）のケースコンベア（２）の送り終端部に接続させる養土充填装置（Ｂ）は、図１３乃至図１５にも示す如く、前記ケースコンベア（２）からのポットケース（３）を受継搬送する無端平ベルト形養土用搬送コンベア（５６）と、該コンベア（５６）上のポットトレー（７）に養土を供給する養土供給部である養土ホッパ（５７）と、養土供給後のポットケース（３）に振動を加えてポットトレー（７）内の養土を均平とする加振部である加振装置（５８）とを備え、前記ポットトレー充填装置（Ａ）でポットケース（３）に自動装填されたポットトレー（７）に、養土ホッパ（５７）からの養土を自動的に供給するように構成している。
【００１９】
前記養土用搬送コンベア（５６）は、機台（５８）の前後両側に支持部材を介して回転自在に支持される前後一対のローラ（５９）（６０）と、該ローラ（５９）（６０）の中間上下位置に回転自在に配設される２つの中間ローラ（６１）（６２）と、これら各ローラ（５９）〜（６２）間に無端状に掛回される単一の広幅なコンベアベルト（６３）とを備え、このコンベアベルト（６３）を前記機台（５８）の下側に支持台（６４）を介して取付けたコンベアモータ（６５）に連動連結させている。
【００２０】
また、図１６及び図１７にも示す如く、前記養土ホッパ（５７）の下側に一体形成される下部ケース（６６）に、養土用搬送コンベア（５６）と搬送面が略平行で送り方向が逆方向の養土供給コンベア（６７）を備えるもので、養土供給コンベア（６７）は、下部ケース（６６）の前後位置に回転自在に軸支される１対の前後ローラ（６８）（６９）と、これら前後ローラ（６８）（６９）間に無端状に掛回されるコンベアベルト（７０）とを備え、この供給コンベア（６７）の後方に配設する供給コンベアモータ（７１）のモータ軸（７１ａ）に、前後ローラ（６８）（６９）の略中間位置に配設する第１中間軸（７２）をスプロケット（７３）（７４）及びチェン（７５）を介し連動連結させると共に、該中間軸（７２）にスプロケット（７４）（７６）及びチェン（７７）を介し前記ローラ（６８）のローラ駆動軸（６８ａ）を連動連結させて、供給コンベア（６７）の搬送面上に取出される養土をこの送り終端側後方に臨ませるシュータ（７８）内に投入するように構成している。
【００２１】
また、前記ホッパー（５７）の出口（７９）内側に回転軸（８０）を介し撹拌棒（８１ａ）を有する撹拌体（８１）を設けると共に、前記ホッパー（５７）の出口（７９）外側にロール軸（８２ａ）を介し定量繰出ロール（８２）を設けるもので、前記供給コンベア（６７）の搬送方向に対し第１中間軸（７２）の前方に並設する第２中間軸（８３）を、１対のギヤ（８４）（８５）を介し第１中間軸（７２）に連動連結させると共に、第２中間軸（８３）にスプロケット（８６）（８７）及びチェン（８８）を介し前記回転軸（８０）を、また該回転軸（８０）にスプロケット（８９）（９０）及びチェン（９１）を介し前記ロール軸（８２ａ）を連動連結させている。そして撹拌体（８１）の回転によってホッパ（５７）内出口付近の養土のブリッジを防止すると共に、定量繰出ロール（８２）の回転によって供給コンベア（６７）の搬送面上の養土層厚（Ｔ）を一定に維持させた養土の定量供給を行うように構成している。
【００２２】
さらに、前記回転軸（８０）に中間を揺動自在に支持する左右揺動アーム（９２）を設け、左右揺動アーム（９２）の一端側間に前記ロール軸（８２ａ）両端を支持させると共に、左右揺動アーム（９２）の他端側の長孔（９３）を調節ボルト（９４）を介してホッパ（５７）の左右側壁に固定させて、前記回転軸（８０）を中心とした繰出ローラ（８２）の上下揺動量の調節によって層厚（Ｔ）つまり養土の供給定量を変更するように構成している。
【００２３】
またさらに、前記繰出ロール（８２）の上下揺動量の変更に伴って、養土ホッパ（５７）の出口（７９）の開度も調節するもので、前記出口（７９）を下部に形成するホッパ（５７）側壁に調節ボルト（９５）を介しゲート（９６）を上下調節自在に取付けて、ゲート（９６）下端と供給コンベア（６７）の搬送面との間に、開度を調節自在とする出口（７９）を形成している。
【００２４】
また、前記供給コンベア（６７）の送り終端部上方に養土供給シャッタ（９７）を配設して、前記ローラ（６８）の下位置に配設する駆動モータ（９８）にロッド（９９）を介しシャッタ（９７）を連動連結させるもので、前記下部ケース（６６）に揺動軸（１００）を介しシャッタ（９７）の基端を揺動自在に固設させ、揺動軸（１００）に固設する揺動アーム（１０１）と前記モータ（９８）のモータ軸（９８ａ）に固設するクランク板（１０２）の各先端間を、軸（１０３）（１０４）及びロッド（９９）を介して連動連結させ、前記モータ軸（９８ａ）を中心としたクランク板（１０２）の１回転によって、前記軸（１００）を中心としたシャッタ（９７）の上下方向の開閉を行うように構成している。つまり前記モータ（９８）には回転検出スイッチ（１０５）を備えていて、養土供給時にはシャッタ（９７）を上動位置の開状態に保持して、前記供給コンベア（６７）及び繰出ロール（８２）を駆動を行う一方、養土供給停止時にはこれらコンベア（６７）及びロール（８２）の駆動を停止させると同時に、モータ（９８）の１回転によってシャッタ（９７）を開→閉→開の１サイクル動作を行わせて、コンベア（６７）停止時に送り終端搬送面上の略等量の養土を確実に掻取って、シュータ（７８）に常に略一定量の養土を投入させるように構成したもので、このため湿度や均質性などの差異によってコンベア（６７）の駆動停止時に自然落下量が一定とならないものにおいてもその落下量を略一定とさせて、供給量の供給精度を向上させることができるものである。
【００２５】
図１５、図１６、図１８、図１９にも示す如く、前記搬送コンベア（５６）の送り終端の上下部に、ポットケース（３）と横及び縦方向の振動を加える横振及び縦振用の加振部である加振装置（１０６）（１０７）を設けるもので、縦振用加振装置（１０７）は、前記コンベア（５６）の搬送面の下側に縦振用振動板（１０８）を前後方向に配設し、コンベア（５６）の送り方向に対し振動板（１０８）の前端下面の突片（１０９）を枢軸（１１０）を介し機台（５８）に支持させると共に、振動板（１０８）の後端下面の当接体（１１１）を機台（５８）の固定枠（５８ａ）に支持する偏心カム体（１１２）に当接させて、該カム体（１１２）の回転によって前記枢軸（１１０）を中心として振動板（１０８）を上下に振動させ、前記ベルト（６３）搬送面上のポットケース（３）に縦方向の振動を加えるように構成している。
【００２６】
前記カム体（１１２）は回転プーリ（１１３）のプーリ軸（１１３ａ）に固設され、機台固定枠（５８ａ）に固設する縦加振モータ（１１４）のモータ軸（１１４ａ）に各プーリ（１１５）（１１６）（１１７）（１１３）及びベルト（１１８）を介して前記プーリ軸（１１３ａ）を連動連結させて、前記モータ（１１４）の駆動によって振動板（１０８）を上下振動させるように構成している。
【００２７】
また、前記振動板（１０８）の下位置には、搬送コンベア（５６）の送り終端からこぼれ落ちる養土を回収タンク（１１９）に回収する断面凵形状の回収樋（１２０）を設けるもので、前記ベルト（６３）のベルト巾と略同巾または若干広幅に回収樋（１２０）を形成し、トレーコンベア（５６）の送り方向とは逆方向に下り傾斜に回収樋（１２０）を配設し、傾斜下端側の固定板（１２１）を枢軸（１２２）を介し機台（５８）に支持させると共に、傾斜上端側下面の当接体（１２３）を前記プーリ（１１６）のプーリ軸（１１６ａ）に固設する偏心カム体（１２４）に当接させて、該カム体（１２４）の回転によって前記枢軸（１２２）を中心として回収樋（１２０）を上下に振動させて、養土を途中で滞留させることなく円滑に流下させて回収するように構成している。
【００２８】
一方、横振用加振装置（１０６）は前記振動板（１０８）の前後略中間の上方位置に配備させるもので、前記コンベア（５６）で搬送されるトレー（７）の左右両側を案内する左右１組のトレーガイド（１２５）（１２５）の内側に、左右１組の横振用振動板（１２６）（１２６）を配備させ、前記下部ケース（６６）の左右側壁（６６ａ）間に固設するスライド軸（１２７）に摺動体（１２８）を介し左右摺動自在に振動板（１２６）を支持させている。そして左右の振動板（１２６）をそれぞれボルト（１２９）止め固定する左右の摺動体（１２８）を、断面凵形状の移動フレーム（１３０）の両端に長孔（１３１）及び調節ボルト（１３２）を介して左右位置調節自在に固定させると共に、左右側壁（６６ａ）間に固設する横フレーム（１３３）に横加振モータ（１３４）を固設させ、該モータ（１３４）の回転偏心軸（１３５）と前記移動フレーム（１３０）の固定片（１３６）と間をロッド（１３７）を介して連結させ、前記偏心軸（１３５）の回転によってスライド軸（１２７）上を左右に摺動体（１２８）を往復移動させて、振動板（１２６）を振動させるように構成している。
【００２９】
また、前記モータ（１３４）とは反対側の横フレーム（１３３）端には円形ガイド溝（１３８ａ）を有するガイド輪体（１３８）を回転自在に軸支していて、前記移動フレーム（１３０）一端側の前後折曲縁（１３０ａ）のうちの一方にガイド溝（１３８ａ）を嵌合させて、前記スライド軸（１２７）を中心とした移動フレーム（１３０）の回動を規制するように構成している。
【００３０】
さらに、前記振動板（１２６）は側面視長方形状に形成してポットケース（３）より上方に上端を臨ませ、ポットケース（３）の上下略中間高さ位置に下端を臨ませると共に、平面視くの字形状に振動板（１２６）を形成し、左右の振動板（１２６）の後半部の間隔巾をポットケース（３）の横巾より若干大に形成し、前半部の先端側となる程間隔巾を順次大に形成して、コンベア（５６）で搬送されるポットケース（３）を左右振動板（１２６）間にスムーズに案内して振動を加えるように構成している。
【００３１】
ところで図２、図９に示す如く、ポットトレー充填装置（Ａ）は各種形状のポットケース（３）に対応させるべく、最左側（ケースコンベア（２）の送り方向に対しては最右側）のポットケース（３）のトレー（７）装填位置を基準として調節する構造のため、該充填装置（Ａ）の機体中心に対し、ケースコンベア（２）の搬送巾中心が右寄りとなって、搬送コンベア（５６）の搬送巾中心と機体中心を一致させる養土充填装置（Ｂ）に対し、ポットトレー充填装置（Ａ）を機体中心を一致させて一体接続させた場合、ケースコンベア（２）と搬送コンベア（５６）の搬送巾が同じでもこれら搬送巾中心間に寸法（Ｌ）のズレが生じる。
このため、養土充填装置（Ｂ）の１組のトレーガイド（１２５）（１２５）を前後２分割して、送り始端側のガイド（１２５ａ）（１２５ａ）の先端間巾を逆ハの字形に大とさせると共に、コンベア（５６）の送り方向に対し右側に寸法（Ｌ）分ガイド（１２５ａ）（１２５ａ）先端部を偏位させて配置して、機体中心を一致させた場合のこれら装置（Ａ）（Ｂ）間の搬送の受継ぎを良好とさせるように構成している。
【００３２】
図２０にも示す如く、前記振動板（１０８）の上方位置には、前記ベルト（６３）上のポットケース（３）の移動を検出するポットケース検出センサ（１３９）を設けていて、振動板（１０８）の動作の間欠時間巾を設定する時間設定器（１４０）と前記センサ（１３９）をコントローラ（１４１）を介し前記加振モータ（１１４）に接続させて、図２１に示す如く、振動板（１０８）の上方の所定位置までポットケース（３）が搬送されるとき加振モータ（１１４）に一定時間の駆動と一定時間の駆動停止を交互に繰返させて、間欠的に振動をポットトレー（７）内の養土に加えて、過度な振動で土を鎮圧することのない良好な均平を行うように構成している。
【００３３】
なお、図１３中（１４２）は前記回収タンク（１１９）に回収された養土を養土ホッパ（５７）に戻す養土還元用の揚土装置である。
【００３４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、請求項１の如く、トレー供給部（８）の複数の育苗用ポットトレー（７）を、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）に整列収納させるポットトレー充填装置（Ａ）と、該ポットケース（３）内のポットトレー（７）に、養土供給部（５７）の養土を供給して加振充填させる養土充填装置（Ｂ）とをそれぞれ独立的に設け、これらポットトレー充填装置（Ａ）と養土充填装置（Ｂ）を分離自在に一体接続させるように構成し、
該ポットトレー充填装置（Ａ）は各種形状のポットケース（３）に対応させるべく、左右の一端のポットトレー（７）装填位置を基準として、ハンド左右スライドシリンダ（４０）により、トレー取出ハンド（６）の位置を調節可能とし、該ポットトレー充填装置（Ａ）の機体中心に対し、ケースコンベア（２）上のポットケース（３）の搬送巾中心が左右一端寄りとなるように構成し、搬送コンベア（５６）の搬送巾中心と機体中心を一致させて構成した養土充填装置（Ｂ）に対し、ポットトレー充填装置（Ａ）を機体中心を一致させて一体接続させた場合に、該ポットケース（３）と搬送コンベア（５６）の搬送巾中心間に、寸法（Ｌ）のズレが生じるべく構成し、該養土充填装置（Ｂ）の搬送コンベア（５６）の始端部に、ガイド（１２５ａ）・（１２５ａ）を設け、該ガイド（１２５ａ）・（１２５ａ）は、先端間巾を逆ハの字形に大とさせると共に、該搬送コンベア（５６）の始端部の中心位置に対し、ガイド（１２５ａ）・（１２５ａ）の始端部の中心位置を、左右の前記基準位置側に寸法（Ｌ）分だけ偏位させた構成とし、機体中心を一致させて一体接続した場合に、ポットトレー充填装置（Ａ）から養土充填装置（Ｂ）へ、該ポットケース（３）を搬送コンベア（５６）の略中央位置に案内すべく構成したので、各装置（Ａ）（Ｂ）を単独に用いた作業を可能とさせるばかりでなく、ポットケース（３）にポットトレー（７）を順次整列収納してからこのトレー（７）に順次養土を適正に供給するまでの一連の作業を自動で可能とさせることができて、作業能率を著しく向上させることができる。
また、養土充填装置（Ｂ）のトレー送り始端部に、ポットトレー充填装置（Ａ）からの搬出トレー（７）を略中央位置に案内するトレーガイド（１２５ａ）を設けたものであるから、養土充填装置（Ｂ）とポットトレー充填装置（Ａ）との機体中心が一致状態で、搬送巾及び高さが同一で、搬送センタが、寸法（Ｌ）だけ一致しない配置などでの相互の搬送の受継ぎを良好とさせることができて、システムとしてのライン化を良好とさせることができるものである。
【００３５】
請求項２の如く、養土供給後に、該搬送コンベア（５６）のポットケース（３）の送り終端の上下位置に、上位置で、ポットケース（３）に横方向に振動を加える加振装置（１０６）と、下位置で、縦方向の振動を加える加振装置（１０７）を設けたので、搬送コンベア（５６）上のポットトレー（７）に養土供給部（５７）の養土を供給するポットトレー（７）の養土供給装置において、養土供給後ポットトレー（７）の搬送方向に対しポットトレー（７）を左右・上下に揺振させる加振部（１０６）（１０７）を設けたものであるから、土が締まりすぎることのない常に均平な培土を効率良好に得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ポットトレー充填装置と養土充填装置とを並設した全体の側面図である。
【図２】 ポットトレー充填装置と養土充填装置とを並設した全体の平面図である。
【図３】 トレーガイド部の側面図である。
【図４】 取出ハンド部の説明図である。
【図５】 取出ハンド部の平面図である。
【図６】 トレーガイド部の背面説明図である。
【図７】 トレーガイド部の平面説明図である。
【図８】 制御部材の説明図である。
【図９】 パンタグラフ形リンク部の説明図である。
【図１０】 取出ハンドの動作説明図である。
【図１１】 ポット爪部の平面説明図である。
【図１２】 ポット爪部の開状態の示す説明図である。
【図１３】 養土充填装置の全体側面図である。
【図１４】 養土充填装置の全体平面図である。
【図１５】 縦振用加振装置の説明図である。
【図１６】 養土供給部の説明図である。
【図１７】 養土供給部の動作説明図である。
【図１８】 横振用加振装置の平面説明図である。
【図１９】 横振用加振装置の側面説明図である。
【図２０】 振動板の制御回路図である。
【図２１】 フローチャートである。
【符号の説明】
（２） ケースコンベア
（３） ポットケース
（７） ポットトレー
（８） トレー台（トレー供給部）
（５６） 搬送コンベア
（５７） 養土ホッパ( 養土供給部）
（１０６） 加振装置（加振部）
（１２５ａ） ガイド
（Ａ） ポットトレー充填装置
（Ｂ） 養土充填装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pot tray soil supply device that supplies and fills a pot tray with, for example, a pot tray used for growing germinated seedlings to a predetermined size.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, small flower pot-shaped pot trays made of vinyl chloride, etc., are placed in a pot case and aligned vertically and horizontally, and a plurality of pot trays are placed in the pot case to prevent the pot tray from collapsing, and soiling and transplanting operations However, it is easy to improve the work efficiency because the tray filling work to put the pot tray into the pot case and the soil supply work to put the soil into the tray are done manually. There was a problem that could not be achieved. In addition, when putting soil into the tray, it took labor and skill to put the soil evenly without the soil being too tight.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured as follows.
[0004]
In
[0005]
According to
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of the entire pot tray filling device and soil culture filling device arranged side by side, and FIG. 2 is a plan view of the same.
The pot tray filling device (A) and the soil culture filling device (B) are arranged in a line, and the pot tray filling device (A) is an endless flat belt type case conveyor (2 ) Is horizontally mounted, the case conveyor (2) is driven by the electric conveyor motor, and the pot case (3) made of synthetic resin is placed on the case conveyor (2) and moved.
At the same time, a base frame (4) to be erected on the machine base (1) is erected on the middle upper part of the case conveyor (2), a tray take-out hand (6) to which the pot claw (5) is attached, and a plurality of stacked shapes A tray base (8) for placing the pot trays (7) in a multi-row shape is mounted on the machine base (1), and a tray base (8 ) The four pot trays (7) in the foremost row are taken out from the upper pot tray (7), and the four pots are placed in the four recesses in the lateral direction of the pot case (3) on the conveyor (2). The tray (7) is loaded to finish one loading operation, and the pot tray (7)... Is automatically loaded in each recess of the pot case (3) in which five recesses in the vertical direction are formed in four in the horizontal direction. It is configured as follows.
[0007]
As shown in FIG. 3 to FIG. 8, two sets of tray guides (9)... Are formed side by side in the horizontal direction of the tray base (8), and four sets of eight are formed in parallel, and the angle of the pot case (3) in the moving direction. (Α) A pair of tray guides (9) (9) (9) (9) in a posture in which a tray guide (9) having a bowl-shaped cross section is provided on the downward slope, and the pot tray (7) is opened in the take-out direction by the pot claw (5). ) Support in between.
At the same time, the ends of the left and right outer walls (9a) and (9a) of each pair of tray guides (9) and (9) are folded into a dogleg shape, and the other ends of the left and right outer walls (9a) and (9a) are separated from each other. These gates are formed in a take-out gate (10) narrower than the space between them, and a side wall gate member (11) that is frictional in the shape of an inverted plane is fixed to the tips of the left and right outer walls (9a) (9a). The width between the left and right of the members (11) and (11) is formed smaller than the left and right width which is the maximum diameter of the pot tray (7).
Then, the gaps between the members (11) and (11) are sequentially formed wider from the narrow portions of the left and right gate members (11) and (11) toward the extraction end portion of the gate members (11) and (11). Inconveniences such as the tip of the take-out hand (6) being caught on the member (11) are prevented.
[0008]
In addition, each set of left and right tray guides (9) and (9) each having a cross-sectionally shaped cross section has a height dimension (H1) of inner walls (9b) and (9b) opposed to each other, and outer walls (9a) and (9a). The height dimension (H2) is smaller than (H1) <(H2), and the pot tray (7) is supported by the upper ends of the inner walls (9b) and (9b), and the outside of the take-out gate (10) position. The upper ends of the inner walls (9b) (9b) are formed by forming the upper ends of the walls (9a) (9a) at a position higher than the center of the maximum radius of the tray (7) supported by the inner walls (9b) (9b). And the inner wall of the outer wall (9a) (9a) are configured to guide the tray (7) well.
[0009]
Further, upper and lower tray regulating members (12) and (13) for preventing the tray (7) from slipping down are provided above and below the take-out gate (10), and the base frame (4) is provided via the bracket (14). The horizontal shaft body (15) supported on the horizontal shaft body (15) is swingable up and down around the shaft body (15) with the base end of the flat upper tray regulating member (12) being adjustable in the horizontal position via the adjusting bolt (16). The front end of the regulating member (12) is brought into contact with the upper part of the front surface of the pot tray (7) by its own weight from above.
At the same time, the base member of the lower tray restricting member (13) is fixed to the outer surface of the inner wall (9b) via the bolt (17), and the restricting member (13) is projected from the front end of the inner wall (9b). The lower surface of the tray (7) is brought into contact with and locked to the hook portion (13a) on the upper end of the tip, and the resistance of the gate members (11) and (11) and the regulation of the upper and lower tray regulating members (12) and (13) While preventing the tray (7) from falling forward, the frontmost tray (7) is taken out and the subsequent tray (7) is placed in a standby state.
[0010]
Furthermore, the tray base frame (18) is fixed to the machine base (1), the fixed frame (19) is fixed to the frame (18), and the fixed frame is inserted via the front and rear leaf springs (20) and (20). The movable frame (21) is attached to (19), the front and rear frame (22) (23) is fixed to the movable frame (21), and the long hole (24) and the adjusting bolt are mounted on the front and rear receiving frames (22) and (23). The tray guide (9) is removed via (25) and fixed so that the front-rear position can be adjusted.
At the same time, the vibration electric conveyance motor (26) is fixed to the machine base (1) side, and the vibrator shaft (28) is rotatably supported by the fixed frame (19) via the bearing (27), and the pulley (29) The vibrator shaft (28) is connected to the motor (26) via the belt (31). Further, the movable frame (21) is connected to the eccentric cam (32) of the vibrator shaft (28) by a leaf spring frame (33), and the cam (32) is shaken by the rotation of the shaft (28), whereby the tray guide is provided. (9) is vibrated in the front-rear direction, and a plurality of stacked pot trays (7)... Are sequentially separated in the front-rear direction while being moved in the direction of the front take-out gate (10) by vibration. The take-out gate (10) is configured to be fed between the left and right outer walls (9a) (9a) and between the upper and lower tray regulating members (12) (13).
[0011]
The pair of left and right tray guides (9) and (9) correspond to the height of the pot tray (7), and the front and rear positions can be adjusted by the adjusting bolt (25). The size of the outer diameter shape of the pot tray (7) can be easily changed by adapting to the size of the outer diameter shape, and by making the left and right positions of the tray (7) adjustable by the adjusting bolt (25). In addition, the adjustment operation can be further simplified by making it easy to cope with the problem.
[0012]
As shown in FIGS. 4 and 5, a hand rotation shaft (35) is rotatably provided on the base frame (4) via a hand rotation motor (34), and the tray take-out hand (6) is attached to the hand. The table (36) is connected to and supported by the rotation shaft (35), and is rotated with respect to the moving direction of the tray (7) on the tray table (8) (opposite to the moving direction of the case conveyor (2)). The left end of the shaft (35) is connected to the rotation motor (34), the hand base (36) of the leftmost extraction hand (6) is fixed to the rotation shaft (35), and the extraction hands other than the leftmost (6) ) Is supported on the rotating shaft (35) so as to be freely slidable in the left and right directions, and a rotating interlocking shaft (37) is fixed to the leftmost hand table (36). The take-out hand (6) other than the left side is slidably engaged with the interlocking shaft (37) in the left-right direction. To have.
9, a telescopic pantograph link (38) is detachably connected to the front side of each hand base (36) via each pin (39), and the leftmost hand base (36 ) And the second hand base (36) from the leftmost side, an air pressure or hydraulic hand left / right slide cylinder (40) is interposed, and the width between each hand (36) is expanded and contracted by the cylinder (40). Is configured to expand and contract.
[0013]
As shown in FIGS. 10 to 12, the take-out hand (6) is a pneumatic or hydraulic hand forward / reverse cylinder that is a drive mechanism for fixing the front end side of the cylinder body (41a) to the hand base (36). (41), a pot claw cylinder base (42) fixed to the tip of the piston rod (41b) of the cylinder (41), and a pneumatic or hydraulic type fixed to the front surface of the cylinder base (42) Pot claw opening / closing cylinder (43), mountain-shaped opening / closing cam (44) fixed to the tip of the piston rod (43a) of the opening / closing cylinder (43), and adjustment bolts (45 Left and right pot pawls (5) made of elastic plates, each of which has a substantially U-shaped base end bent portion (5a) fixed to each other with adjustable gap width, and an extension of the left and right pot claws (5) Fixed inside the middle of the part (5b) That. An adjustment cam bolt (46) disposed close to the opening / closing cam (44), and an adsorbent that is fixedly connected to the outside of the distal end of the extension (5b) and communicates with the suction machine (47) via the suction hose (48). And an elastic suction cup (49). When the tray (7) is taken out, the two suction cups (49) at the tips of the left and right pot claws (5) are arranged substantially horizontally at the opposed positions inside the tray (7) in the front row of the tray guide (9). When the cam (44) is brought into contact with the tip of the cam bolt (46) to open the tip of the left and right pot pawls (5), the suction cup (49) is brought into contact with the inner wall surface of the tray (7) and the tray (7 ) Is sucked to the suction cup (49) by a vacuum suction force.
[0014]
Further, as shown in FIG. 5, the cylinder bodies (41a) and the blower (50) or the hydraulic pump are connected in series via forward and reverse hoses (51) and (52), and the tray base (8). A manual type shut-off valve (53) is interposed in a forward hose (51) connecting the rightmost side of the upper tray (7) with respect to the direction of travel of the upper tray (7) and the cylinder body (41a) on the left side. The operation of the rightmost hand (6) is stopped by (53), and the take-out operation by only the left three hands (6) is made possible.
Furthermore, a reed switch type hand forward / reverse end detection sensor (54) (55) for detecting the telescopic end of the piston rod (41b) is provided at the front and rear ends of the cylinder body (41a) on the rightmost left side, The end of the forward / backward movement of the take-out hand (6) is detected.
[0015]
Thus, as shown in [1] of FIG. 10, when the left and right pot claws (5) and (5) of the hand (9) are moved forward and the forward end is detected, the forward end is detected as shown in [2] of FIG. As shown, the left and right pot claws (5) and (5) are opened for a certain period of time to expand the width between the tips of the pot claws (5) and (5), and at the same time, the tray (9) is adsorbed to the suction cup (49). [3] As shown in [4], when the left and right pot claws (5) and (5) return to the closed state after a certain time has elapsed, the pot claws (49) are allowed to adsorb only the tray (9) in the front row while being sucked. 5) When (5) is moved backward with the width between the tips narrowed, and the backward end is detected, the interval between the hands (9) is narrowed by the reduction operation of the slide cylinder (40), and the left and right sides of the pot case (3) are The intervals between the pot claws (5) and (5) are made substantially equal to the recess formation intervals in the four rows in the direction.
[0016]
Then, as shown by the phantom lines in FIG. 4, the hand (9) is rotated by approximately 90 degrees from the substantially horizontal posture to the substantially vertical downward posture by the rotation motor (34), and this downward case conveyor (2 ) When the left and right pot claws (5) and (5) of the hand (9) are advanced to the pot case (3) at the upper supply position and the forward end is detected, the left and right sides are formed within the recess formation of the pot case (3). When the pot claws (5) and (5) are opened for a certain period of time, the width between the tips of the left and right pot claws (5) and (5) is increased, and the tray (9) is brought into close contact with the recess-formed inner wall of the pot case (3). At the same time, the suction of the tray (9) by the suction cup (49) is released, and after the release, the left and right pot claws (5) and (5) are returned to the closed state and retracted from the pot case (3).
[0017]
Thereafter, when the backward end of the hand (9) is detected, the width between the hands (9) is expanded by the extension operation of the slide cylinder (40), and the pot tray (9) on the tray guide (9) (9) 7), each hand (9) is returned from the downward posture to the original horizontal posture by the rotation motor (34), and thereafter the same take-out operation is repeated.
[0018]
On the other hand, the soil filling device (B) connected to the feed terminal portion of the case conveyor (2) of the pot tray filling device (A) is supplied from the case conveyor (2) as shown in FIGS. Endless flat belt-type soil conveyance conveyor (56) that inherits and conveys the pot case (3), and a soil hopper that is a soil supply unit that supplies the soil to the pot tray (7) on the conveyor (56) (57) and a vibration device (58) that is a vibration unit that applies vibration to the pot case (3) after the supply of the soil to level the soil in the pot tray (7), It is configured to automatically supply the soil from the soil hopper (57) to the pot tray (7) automatically loaded in the pot case (3) by the pot tray filling device (A).
[0019]
The soil conveyance conveyor (56) includes a pair of front and rear rollers (59) and (60) rotatably supported by support members on both front and rear sides of the machine base (58), and the rollers (59) and (60). ) Two intermediate rollers (61) (62) rotatably disposed at the intermediate upper and lower positions, and a single wide conveyor that is looped endlessly between these rollers (59) to (62). The conveyor belt (63) is connected to a conveyor motor (65) attached to the lower side of the machine base (58) via a support base (64).
[0020]
Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the lower case (66) formed integrally with the lower side of the soil hopper (57) is used for soil cultivating. Transport The conveyor (56) is provided with a soil cultivating supply conveyor (67) whose transport surface is substantially parallel and the feed direction is opposite. The soil cultivating conveyor (67) is rotatable to the front and rear positions of the lower case (66). The supply conveyor (67) includes a pair of front and rear rollers (68) and (69) that are pivotally supported, and a conveyor belt (70) that is looped endlessly between the front and rear rollers (68 and 69). The first intermediate shaft (72) disposed at a substantially intermediate position between the front and rear rollers (68) (69) is connected to the motor shaft (71a) of the supply conveyor motor (71) disposed behind the sprocket (73) (74). ) And the chain (75), and the intermediate shaft (72) is linked to the roller drive shaft (68a) of the roller (68) via the sprockets (74) (76) and the chain (77). Supply conveyor Constitute the iodide to be taken out on the conveying surface 67) so as to put into a chute for exposing this feeding end side rear (78).
[0021]
In addition, a stirring body (81) having a stirring rod (81a) is provided inside the outlet (79) of the hopper (57) via a rotating shaft (80), and a roll is provided outside the outlet (79) of the hopper (57). A fixed feed roll (82) is provided via a shaft (82a), and a second intermediate shaft (83) arranged in front of the first intermediate shaft (72) in the transport direction of the supply conveyor (67), The rotary shaft is connected to the first intermediate shaft (72) via a pair of gears (84) and (85), and is connected to the second intermediate shaft (83) via sprockets (86) (87) and a chain (88). (80) and the roll shaft (82a) are linked to the rotating shaft (80) via sprockets (89), (90) and a chain (91). And the rotation of the stirrer (81) prevents the bridging of the soil in the vicinity of the outlet in the hopper (57) and the thickness of the soil layer on the conveying surface of the supply conveyor (67) (by the rotation of the constant feed roll (82)). T is configured to supply a fixed amount of soil that is maintained at a constant level.
[0022]
Further, a left and right swing arm (92) is provided on the rotary shaft (80) so as to be swingable in the middle, and both ends of the roll shaft (82a) are supported between one end sides of the left and right swing arm (92). The elongated hole (93) on the other end side of the left and right swing arm (92) is fixed to the left and right side walls of the hopper (57) via the adjusting bolt (94), and is fed around the rotating shaft (80). It is configured to change the layer thickness (T), that is, the fixed amount of soil supply by adjusting the amount of vertical swing of the roller (82).
[0023]
Furthermore, the opening degree of the outlet (79) of the soil hopper (57) is also adjusted in accordance with the change in the amount of vertical swing of the feeding roll (82), and the hopper that forms the outlet (79) in the lower part. (57) The gate (96) is attached to the side wall via an adjustment bolt (95) so that the opening can be adjusted up and down, and the opening degree can be adjusted between the lower end of the gate (96) and the conveying surface of the supply conveyor (67). An outlet (79) is formed.
[0024]
Further, a soil supply shutter (97) is disposed above the feed end portion of the supply conveyor (67), and a rod (99) is attached to a drive motor (98) disposed below the roller (68). The shutter (97) is interlocked and connected to the lower case (66), and the base end of the shutter (97) is fixed to the swinging shaft (100) via the swinging shaft (100). Between the ends of the swing arm (101) to be fixed and the crank plate (102) to be fixed to the motor shaft (98a) of the motor (98) via the shafts (103) and (104) and the rod (99). And the shutter (97) about the shaft (100) is opened and closed by one rotation of the crank plate (102) about the motor shaft (98a). Yes. That is, the motor (98) is provided with a rotation detection switch (105), and when supplying the soil, the shutter (97) is held in the open position in the upward movement position, and the supply conveyor (67) and the feeding roll (82). ), While the supply of the soil is stopped, the driving of the conveyor (67) and the roll (82) is stopped, and at the same time, the shutter (97) is opened, closed, and opened by one rotation of the motor (98). Cycle operation is performed so that when the conveyor (67) is stopped, a substantially equal amount of soil on the feed end conveyance surface is surely scraped, and a substantially constant amount of soil is always put into the shooter (78). For this reason, even if the amount of natural fall is not constant when the conveyor (67) is stopped due to differences in humidity, homogeneity, etc., the amount of fall is kept substantially constant, thereby improving the supply accuracy of the supply amount. It is those that can Rukoto.
[0025]
As shown in FIGS. 15, 16, 18, and 19, the horizontal and vertical vibrations are applied to the upper and lower ends of the feed end of the transfer conveyor (56) and the pot case (3) in the horizontal and vertical directions. The longitudinal vibration exciting device (107) is provided below the conveying surface of the conveyor (56). ) Are arranged in the front-rear direction, and the projecting piece (109) on the lower surface of the front end of the diaphragm (108) is supported on the machine base (58) via the pivot (110) in the feed direction of the conveyor (56), and vibrations are generated. The abutting body (111) on the lower surface of the rear end of the plate (108) is brought into contact with an eccentric cam body (112) supported by the fixed frame (58a) of the machine base (58) to rotate the cam body (112). The diaphragm (108) is vibrated up and down around the pivot (110) by (63) are configured to apply vibration in the vertical direction to the pot casing of the conveying surface (3).
[0026]
The cam body (112) is fixed to the pulley shaft (113a) of the rotating pulley (113), and each pulley is attached to the motor shaft (114a) of the longitudinal vibration motor (114) fixed to the machine base fixing frame (58a). (115) (116) (117) (113) and the pulley shaft (113a) are linked together via the belt (118), and the diaphragm (108) is vibrated up and down by driving the motor (114). It is configured.
[0027]
In addition, at the lower position of the diaphragm (108), there is provided a recovery trough (120) having a cross-sectional trough shape for recovering the soil spilling from the feed end of the conveyor (56) to the recovery tank (119), The recovery basket (120) is formed to be substantially the same width as or slightly wider than the belt width of the belt (63), and the recovery basket (120) is arranged in a downward slope in the direction opposite to the feed direction of the tray conveyor (56). The fixed plate (121) on the inclined lower end side is supported on the machine base (58) via the pivot (122), and the contact body (123) on the lower surface on the inclined upper end side is supported by the pulley shaft (116a) of the pulley (116). In contact with an eccentric cam body (124) fixed to the center, and by rotating the cam body (124), the recovery rod (120) is vibrated up and down around the pivot shaft (122), so Smooth flow without stagnation It is configured so as to recover Te.
[0028]
On the other hand, the lateral vibration exciting device (106) is disposed at an approximately upper position in the front and rear of the diaphragm (108), and guides the left and right sides of the tray (7) conveyed by the conveyor (56). Inside the pair of left and right tray guides (125) and (125), a pair of left and right vibration diaphragms (126) and (126) are arranged, and fixed between the left and right side walls (66a) of the lower case (66). A diaphragm (126) is supported on a slide shaft (127) to be slidable left and right via a sliding body (128). The left and right sliding bodies (128) for fixing the left and right diaphragms (126) to the bolts (129) are fixed, and the long holes (131) and the adjusting bolts (132) are formed at both ends of the movable frame (130) having a cross-sectional shape. The horizontal vibration motor (134) is fixed to a horizontal frame (133) fixed between the left and right side walls (66a), and the rotational eccentric shaft (135) of the motor (134) is fixed. And a fixed piece (136) of the moving frame (130) are connected via a rod (137), and a sliding body (128) is moved left and right on the slide shaft (127) by the rotation of the eccentric shaft (135). The diaphragm (126) is vibrated by reciprocating.
[0029]
Further, a guide ring body (138) having a circular guide groove (138a) is rotatably supported at the end of the lateral frame (133) opposite to the motor (134), and the moving frame (130). A guide groove (138a) is fitted into one of the front and rear bent edges (130a) on one end side to restrict the rotation of the moving frame (130) around the slide shaft (127). is doing.
[0030]
Further, the diaphragm (126) is formed in a rectangular shape when viewed from the side, with the upper end facing upward from the pot case (3), the lower end facing substantially the middle height position of the pot case (3), and a flat surface. The diaphragm (126) is formed in a cross-sectional shape, the interval width of the rear half of the left and right diaphragms (126) is slightly larger than the lateral width of the pot case (3), and the front end side of the front half The interval width is gradually increased, and the pot case (3) conveyed by the conveyor (56) is smoothly guided between the left and right diaphragms (126) to apply vibration.
[0031]
By the way, as shown in FIGS. 2 and 9, the pot tray filling device (A) is located on the leftmost side (the rightmost side with respect to the feeding direction of the case conveyor (2)) so as to correspond to the pot cases (3) of various shapes. Because of the structure that adjusts the tray (7) loading position of the pot case (3) as a reference, the conveyance width center of the case conveyor (2) is on the right side of the machine body center of the filling device (A), Transport When the pot tray filling device (A) is integrally connected with the center of the machine body aligned with the soil culture filling device (B) for matching the conveyance width center of the conveyor (56) with the machine body center, the case conveyor (2) And the conveyor (56) Even if the conveyance width is the same, a deviation of the dimension (L) occurs between these conveyance width centers.
Therefore, the pair of tray guides (125) (125) of the soil filling device (B) is divided into two front and rear, and the width between the tips of the guides (125a) (125a) on the feed start end side is changed to a reverse C shape. These devices when the center of the machine body is made to coincide with the center of the airframe by arranging the tips of the guides (125a) and (125a) to be shifted to the right side with respect to the feed direction of the conveyor (56). A) It is configured to improve the transfer inheritance between (B).
[0032]
As shown in FIG. 20, a pot case detection sensor (139) for detecting the movement of the pot case (3) on the belt (63) is provided above the diaphragm (108), and the diaphragm The time setting device (140) for setting the intermittent time width of the operation of (108) and the sensor (139) are connected to the vibration motor (114) via the controller (141), and as shown in FIG. When the pot case (3) is transported to a predetermined position above the plate (108), the vibration motor (114) alternately repeats driving for a fixed time and stopping driving for a fixed time to pot the vibration intermittently. In addition to the soil culture in the tray (7), it is configured to perform good leveling without suppressing the soil by excessive vibration.
[0033]
In addition, in FIG. 13, (142) is a soil removal device for soil reduction that returns the soil collected in the recovery tank (119) to the soil hopper (57).
[0034]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, the plurality of seedling pot trays (7) of the tray supply section (8) are aligned with the pot case (3) on the case conveyor (2). Pot tray filling device (A) to be stored, and soil culture filling device (B) for supplying the soil from the soil culture supply unit (57) to the pot tray (7) in the pot case (3) by vibration and filling. ) Are provided independently, and the pot tray filling device (A) and the soil filling device (B) are configured to be separably and integrally connected,
The pot tray filling device (A) uses a left and right slide cylinder (40) as a reference to place the tray take-out hand ( 6) Adjust the position of The center of the pot width of the pot case (3) on the case conveyor (2) is closer to the left and right ends with respect to the machine center of the pot tray filling device (A). When the pot tray filling device (A) is integrally connected with the center of the machine body aligned with the soil filling and filling apparatus (B) configured to match the machine center with the pot case (3), the transport conveyor ( 56) so that a deviation of the dimension (L) occurs between the centers of the conveyance widths of Guides (125a) and (125a) are provided at the start end of the conveyor (56) of the soil filling and filling apparatus (B), and the widths between the tips of the guides (125a) and (125a) The center position of the start ends of the guides (125a) and (125a) is offset from the center position of the start ends of the conveyor (56) by the dimension (L) to the left and right reference positions. With the center of the aircraft aligned. Connected together In this case, since the pot case (3) is guided from the pot tray filling device (A) to the soil culture filling device (B) to the substantially central position of the conveyor (56), each device (A) (B) not only enables work using alone, but also arranges and stores the pot tray (7) in the pot case (3) in sequence and then properly supplies the soil to the tray (7) in sequence. A series of operations can be automatically made possible, and work efficiency can be remarkably improved.
In addition, the tray guide (125a) for guiding the carry-out tray (7) from the pot tray filling device (A) to the substantially central position is provided at the tray feed start end of the soil filling device (B). Mutual arrangements such as where the center of the body of the soil filling device (B) and the pot tray filling device (A) are in the same state, the transport width and height are the same, and the transport center is not aligned by the dimension (L). It is possible to improve the transfer inheritance and to improve the line as the system.
[0035]
3. A vibration exciter for applying vibration in a lateral direction to a pot case (3) at an upper position at an upper and lower positions of a feed end of a pot case (3) of the conveyor (56) after supplying soil. (106) and the vibration device (107) for applying the vertical vibration at the lower position is provided, so the soil of the soil supply unit (57) is placed on the pot tray (7) on the conveyor (56). In the soil supply device for the pot tray (7) to be supplied, the exciting unit (106) (107) for shaking the pot tray (7) left and right and up and down with respect to the transport direction of the pot tray (7) after supplying the soil Therefore, it is possible to efficiently obtain a uniform soil that does not overtighten the soil.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an entire pot tray filling device and soil culture filling device arranged side by side.
FIG. 2 is an overall plan view in which a pot tray filling device and a soil culture filling device are arranged side by side.
FIG. 3 is a side view of a tray guide portion.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a take-out hand unit.
FIG. 5 is a plan view of the take-out hand unit.
FIG. 6 is a rear view of the tray guide portion.
FIG. 7 is an explanatory plan view of a tray guide portion.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a control member.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a pantograph link unit.
FIG. 10 is an operation explanatory view of the take-out hand.
FIG. 11 is an explanatory plan view of a pot claw portion.
FIG. 12 is an explanatory view showing an open state of a pot claw portion.
FIG. 13 is an overall side view of the soil culture filling device.
FIG. 14 is an overall plan view of the soil culture filling device.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a longitudinal vibration exciting device.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a soil culture supply unit.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram of a soil supply unit.
FIG. 18 is an explanatory plan view of a lateral vibration exciting device.
FIG. 19 is a side view of the lateral vibration exciting device.
FIG. 20 is a control circuit diagram of a diaphragm.
FIG. 21 is a flowchart.
[Explanation of symbols]
(2) Case conveyor
(3) Pot case
(7) Pot tray
(8) Tray table (tray supply unit)
(56) Conveyor
(57) Land hopper (Soil supply section)
(106) Excitation device (excitation unit)
(125a) Guide
(A) Pot tray filling device
(B) Soil filling equipment
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