NL1027181C2

NL1027181C2 - Device for picking up objects, especially eggs, comprises a suction cup, a vacuum chamber connected via a channel to the suction cup, and a pipe for blowing compressed air into the channel

Info

Publication number: NL1027181C2
Application number: NL1027181A
Authority: NL
Inventors: Jan Hordijk
Original assignee: Staalkat Internat B V
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2006-04-06

Abstract

Device for picking up objects comprises a suction cup (1) for gripping the object, a vacuum chamber (8) connected via a channel (10) to the inside of the suction cup, and a pipe (14) for blowing compressed air into the channel. An independent claim is also included for picking up objects and putting them down on a support surface using a device as above.

Description

« 5"5

Korte aanduiding: Oppakken van objecten.Short indication: Picking up objects.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het oppakken van objecten, de inrichting omvattende ten minste één zuignap om op het ronde object aan te grijpen, alsmede een drukruimte j die is verbonden met een binnenzijde van de zuignap via een kanaal J 10 dat in de drukruimte en in de zuignap uitmondt, in welke drukruimte zodanig een onderdruk ten opzichte van de omgeving aanbrengbaar is, dat wanneer de zuignap aangrijpt op het object, dit door de onderdruk tegen de zuignap wordt vastgehouden en kan worden opgepakt.The invention relates to a device for picking up objects, the device comprising at least one suction cup for engaging the round object, and a pressure space j which is connected to an inner side of the suction cup via a channel J 10 pressure chamber and into the suction cup, in which pressure chamber a subpressure relative to the environment can be applied such that when the suction cup engages the object, this is retained against the suction cup by the underpressure and can be picked up.

Uit de stand van de techniek is een inrichting bekend voor het 15 oppakken van eieren van een kartonnen drager (tray) om deze op een transportbaan van een machine, bijvoorbeeld een sorteermachine te plaatsen. De inrichting heeft meerdere zuignappen die elk via een bijbehorende kanaal zijn verbonden met een gezamenlijke drukruimte waarin een onderdruk aangebracht kan worden door middel van een pomp, 20 meer in het bijzonder een vacuümpomp. Tijdens gebruik worden de zuignappen van boven tegen de eieren op de drager geplaatst en wordt vervolgens in de drukruimte een onderdruk t.o.v. de omgeving aangebracht waardoor de eieren tegen de zuignappen worden aangezogen. Dit verschaft een voldoende vasthoudkracht om de eieren van de tray 25 op te tillen en naar een transportbaan te verplaatsen. Om de eieren los te laten wordt de onderdruk in de drukruimte opgeheven door bijvoorbeeld via een bedienbare klep valse lucht uit de omgeving toe te laten. Ook is het mogelijk om door middel van bijvoorbeeld een pomp of vanuit een persluchtbron lucht aan de drukruimte toe te 30 voeren.From the state of the art a device is known for picking up eggs from a cardboard carrier (tray) for placing them on a conveyor track of a machine, for example a sorting machine. The device has a plurality of suction cups which are each connected via an associated channel to a common pressure space in which an underpressure can be applied by means of a pump, more in particular a vacuum pump. During use, the suction cups are placed from above against the eggs on the carrier, and then an underpressure is applied to the environment in which the eggs are sucked against the suction cups. This provides a sufficient holding force to lift the eggs from the tray 25 and move them to a conveyor track. To release the eggs, the underpressure in the pressure space is released by, for example, allowing false air from the environment via an operable valve. It is also possible to supply air to the pressure space by means of, for example, a pump or from a compressed air source.

Op een veel toegepaste drager kunnen dertig eieren geplaatst worden. Deze kunnen tegelijkertijd worden opgepakt met een inrichting die is voorzien van dertig zuignappen. Het komt echter in de praktijk voor dat er op de drager één of meer eieren ontbreken of dat er 35 eieren kapot zijn, of dat één of meer van de zuignappen niet goed op de eieren kunnen aangrijpen. Hierdoor zijn niet alle zuignappen bezet wat resulteert in het aanzuigen van valse lucht door de niet bezette zuignappen en de bijbehorende kanalen waardoor een verlies van de onderdruk van de drukruimte t.o.v. de omgevingsdruk optreedt. Dit 1027181 - 2 - verlies van onderdruk in de drukruimte en dientengevolge in de bezette zuignappen heeft als gevolg dat de eieren die wel opgepakt zijn minder stevig vastgehouden worden. Uit de stand van de techniek is bekend om het verlies van onderdruk te beperken door het kanaal 5 dat de zuignap en de drukruimte verbindt een geringe diameter te geven zodat dit kanaal als een stromingsweerstand werkt. Kanalen met een geringe diameter raken snel verstopt door vervuiling die naar . binnen wordt gezogen.Thirty eggs can be placed on a commonly used carrier. These can be picked up at the same time with a device which is provided with thirty suction cups. However, in practice it happens that one or more eggs are missing on the carrier, or that eggs are broken, or that one or more of the suction cups cannot grip the eggs properly. As a result, not all suction cups are occupied, which results in suction of false air through the unoccupied suction cups and the associated channels, as a result of which a loss of the underpressure of the pressure space relative to the ambient pressure occurs. This 1027181-2 loss of underpressure in the pressure space and, as a result, in the occupied suction cups has the consequence that the eggs that have been picked up are held less firmly. It is known from the prior art to limit the loss of underpressure by giving the channel 5 connecting the suction cup and the pressure space a small diameter so that this channel acts as a flow resistance. Channels with a small diameter are quickly clogged by contamination going to. sucked in.

De uitvinding heeft tot doel een verbeterde inrichting van het 10 in de aanhef genoemde type te verschaffen.The invention has for its object to provide an improved device of the type mentioned in the preamble.

Dit doel wordt bereikt door een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1, gekenmerkt doordat de inrichting een persluchtleiding omvat die in of nabij het kanaal uitmondt om perslucht in het kanaal te blazen.This object is achieved by a device according to the preamble of claim 1, characterized in that the device comprises a compressed air line which flows into or near the channel to blow compressed air into the channel.

15 Doordat perslucht met grote kracht in het kanaal wordt geblazen kan vuil dat zich in het kanaal bevindt worden weggeblazen zodat verstopping ervan wordt vermeden.Because compressed air is blown into the channel with great force, dirt contained in the channel can be blown away so that blockage thereof is avoided.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding mondt de persluchtleiding in de drukruimte uit bij de monding van het kanaal 20 om, bij voorkeur bij het loslaten van het object, een straal perslucht gericht in het kanaal te blazen. Doordat de perslucht gericht in het kanaal wordt geblazen kan vuil dat zich in het kanaal bevindt in de richting van de zuignap worden weggeblazen zodat het vuil via de zuignap uit de inrichting wordt verwijderd.In a preferred embodiment of the invention, the compressed air line opens into the pressure space at the mouth of the channel 20 to blow a jet of compressed air into the channel, preferably when the object is released. Because the compressed air is specifically blown into the channel, dirt present in the channel can be blown away in the direction of the suction cup so that the dirt is removed from the device via the suction cup.

25 Verdere kenmerken voordelen van de uitvinding komen naar voren in de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm aan de hand van de bijgevoegde tekening, waarin: .Fig. 1 in doorsnede een gedeelte van een voorkeursuitvoeringsvorm toont van een inrichting volgens de 30 uitvinding,Further features advantages of the invention are apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the appended drawing, in which: FIG. 1 shows in section a part of a preferred embodiment of a device according to the invention,

Fig. 2 in doorsnede een gedeelte van een andere voorkeursuitvoeringsvorm toont van een inrichting volgens de uitvinding,FIG. 2 shows in section a part of another preferred embodiment of a device according to the invention,

Fig. 3-6 schematisch een cyclus van het oppakken en neerleggen 35 van eieren met een inrichting volgens de uitvinding tonen, enFIG. 3-6 schematically show a cycle of picking and depositing eggs with a device according to the invention, and

Fig. 7 in doorsnede een kanaalorgaan toont van nog een andere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.FIG. 7 is a sectional view of a channel member of yet another embodiment of a device according to the invention.

1027181 ______ - 3 -1027181 ______ - 3 -

In Fig. 1 is een gedeelte weergegeven van een inrichting voor het oppakken van objecten, in het bijzonder in hoofdzaak ronde objecten, en meer in het bijzonder eieren. De inrichting omvat één of meer zuignappen 1 die bijvoorbeeld in een rij of meerdere naast 5 elkaar gelegen rijen zijn aangebracht. In de figuur is ter vereenvoudiging slechts één zuignap 1 weergegeven. De zuignap 1 is in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld gevormd als een harmonica-achtig gegolfd flexibel buisvormig lichaam 2, dat als een harmonica kan uitzetten en kan inkrimpen. De zuignap 1 heeft een naar beneden 10 gekeerde mond 3 waarmee het ei aangegrepen kan worden. Het lichaam 2 van de zuignap 1 heeft een bovenste gedeelte 6 dat klemmend om een in hoofdzaak cilindervormig kanaalorgaan 4 is aangebracht. In het kanaalorgaan 4 is een rondomlopende ringvormige groef 5 aangebracht. Aan de binnenzijde van het bovenste gedeelte 6 van het zuignaplichaam 15 2 is een ringvormig uitstulping 7 aangebracht die in de groef 5 wordt opgenomen om het lichaam 2 op het kanaalorgaan vast te zetten.In FIG. 1 shows a part of a device for picking up objects, in particular substantially round objects, and more in particular eggs. The device comprises one or more suction cups 1 which are arranged, for example, in a row or several rows situated next to each other. For simplification, only one suction cup 1 is shown in the figure. In the exemplary embodiment shown, the suction cup 1 is formed as a harmonica-like corrugated flexible tubular body 2, which can expand and contract as a harmonica. The suction cup 1 has a mouth 3 which faces downwards, with which the egg can be engaged. The body 2 of the suction cup 1 has an upper portion 6 which is clamped around a substantially cylindrical channel member 4. A circumferential annular groove 5 is provided in the channel member 4. On the inside of the upper part 6 of the suction cup body 2, an annular protrusion 7 is provided which is received in the groove 5 for securing the body 2 to the channel member.

Het kanaalorgaan 4 is verbonden met een drukruimte 8. In de figuur zijn een onderste wand 9a en een bovenste wand 9b getoond die de drukruimte 8 aan de onderzijde en de bovenzijde begrenzen. In het 20 kanaalorgaan 4 is een kanaal 10 aangebracht met een in hoofdzaak constante diameter van bij voorkeur 3mm, dat de zuignap 1 verbindt met de drukruimte 8. Het kanaal 10 heeft in de drukruimte 8 een monding 11 en in de zuignap 1 een monding 12.The channel member 4 is connected to a pressure space 8. In the figure, a lower wall 9a and an upper wall 9b are shown which bound the pressure space 8 at the bottom and the top. Provided in the channel member 4 is a channel 10 with a substantially constant diameter of preferably 3 mm, which connects the suction cup 1 to the pressure chamber 8. The channel 10 has a mouth 11 in the pressure chamber 8 and a mouth 12 in the suction cup 1 .

De inrichting is verder voorzien van een persluchtleiding 13 25 voor het toevoeren van perslucht. Aan de persluchtleiding 13 is een mondstuk 14 aangébracht. Het mondstuk 14 omvat een mondstukkanaal 15 dat met een spuitmond 16 op een afstand D van de monding 11 van het. kanaal 10 uitmondt. Met voordeel is het mondstuk 14 ten opzichte van het kanaal 10 zodanig gepositioneerd dat de spuitmond 16 in het 30 verlengde van het kanaal 10 is gelegen zodat tijdens gebruik een straal perslucht direct en in hoofdzaak evenwijdig aan de hartlijn van het kanaal 10 in het kanaal 10 geblazen wordt zoals met de pijl 17 is aangeduid.The device is further provided with a compressed air line 13 for supplying compressed air. A nozzle 14 is provided on the compressed air line 13. The nozzle 14 comprises a nozzle channel 15 which with a nozzle 16 at a distance D from the mouth 11 of the nozzle. channel 10 flows out. Advantageously, the nozzle 14 is positioned relative to the channel 10 such that the nozzle 16 is in line with the channel 10 so that during use a jet of compressed air is directly and substantially parallel to the axis of the channel 10 in the channel 10. is blown as indicated by the arrow 17.

In Fig. 2 is een gedeelte van de inrichting voor het oppakken 35 van objecten weergegeven met een alternatieve uitvoeringsvorm van het kanaalorgaan 4. De onderdelen die overeenkomen met de in Fig. 1 getoonde inrichting zijn met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid.In FIG. 2 shows a part of the device for picking up objects with an alternative embodiment of the channel member 4. The parts corresponding to those shown in FIG. 1 shown with the same reference numerals.

1027181 - 4 -1027181 - 4 -

Het kanaalorgaan 4 in Fig. 2 heeft een kanaal 20 met een gedeelte 21 met een constante diameter, bij voorkeur van ongeveer 3mm. De monding van het kanaal 20 in de drukruimte 8 wordt gevormd door een zich vanaf het gedeelte 21 verwijdend mondingsgedeelte 22.The channel member 4 in FIG. 2 has a channel 20 with a portion 21 of a constant diameter, preferably of about 3 mm. The mouth of the channel 20 in the pressure space 8 is formed by a mouth portion 22 extending from the portion 21.

5 De twee gedeeltes 21 en 22 van het kanaal 20 verschaffen het kanaal 20 een trechtervorm. De trechtervorm heeft als voordeel dat de perslucht afkomstig uit de spuitmond 16 beter in het kanaal 20 kan worden opgevangen en dus doelmatiger wordt gebruikt.The two portions 21 and 22 of the channel 20 provide the channel 20 with a funnel shape. The funnel shape has the advantage that the compressed air from the nozzle 16 can be better captured in the channel 20 and is therefore used more efficiently.

De werking van de inrichting volgens de uitvinding wordt in het 10 navolgende toegelicht aan de hand van de Figuren 1-6. Een eenheid 30 voorzien van een drukruimte 8 en de aan de onderwand 9a aangebrachte zuignappen 1 volgens de uitvinding, wordt boven een drager 31 met eieren 32 gepositioneerd zoals in Fig. 3 is weergegeven. Vervolgens wordt de eenheid 30 met de zuignappen 1 naar beneden bewogen zodat de 15 zuignappen 1 in aangrijping met de eieren 32 worden gebracht zoals in Fig. 4 is weergegeven. De zuignappen 1 worden hierdoor tevens ingedrukt wat door de harmonicavorm mogelijk is. Door middel van een pomp 33, bij voorkeur een vacuümpomp, wordt ten opzichte van de omgeving een onderdruk aangebracht in de drukruimte 8. Hierdoor 20 worden de eieren 32 stevig op de zuignappen 1 gezogen. Vervolgens kunnen de eieren 32 uit de drager 31 worden getild zoals in Fig. 5 is getoond en verplaatst naar een andere locatie zoals met een pijl 34 is aangeduid.The operation of the device according to the invention is explained below with reference to Figures 1-6. A unit 30 provided with a pressure space 8 and the suction cups 1 according to the invention arranged on the bottom wall 9a is positioned above a carrier 31 with eggs 32 as in FIG. 3 is shown. Subsequently, the unit 30 with the suction cups 1 is moved downwards so that the suction cups 1 are brought into engagement with the eggs 32 as in FIG. 4 is shown. The suction cups 1 are hereby also pressed in, which is possible due to the harmonica shape. By means of a pump 33, preferably a vacuum pump, an underpressure is applied in the pressure space 8 relative to the environment. As a result, the eggs 32 are sucked firmly onto the suction cups 1. The eggs 32 can then be lifted from the carrier 31 as in FIG. 5 is shown and moved to another location as indicated by an arrow 34.

Op de andere locatie worden de eieren 32 neergezet op een 25 draagvlak, bijvoorbeeld een transportbaan 36 of iets dergelijks zoals in Fig. 6 is weergegeven. De eieren 32 worden bij voorkeur losgelaten door de onderdruk in de drukruimte 8 op te heffen. Dit kan plaatsvinden door bijvoorbeeld de werkingsrichting van de pomp 33 om te draaien of door bijvoorbeeld perslucht uit een persluchtbron (niet 30 getoond) toe te voeren aan de drukruimte 8. Hierdoor kan in de drukruimte 8 eventueel een overdruk ten opzichte van de omgeving opgewekt worden waardoor de eieren 32 beter worden losgelaten.At the other location the eggs 32 are set down on a bearing surface, for example a conveyor track 36 or the like as in Figs. 6 is shown. The eggs 32 are preferably released by releasing the underpressure in the pressure space 8. This can take place, for example, by reversing the direction of operation of the pump 33 or by supplying, for example, compressed air from a compressed air source (not shown) to the pressure space 8. As a result, an excess pressure with respect to the environment can be generated in the pressure space 8 thereby releasing the eggs 32 better.

Tijdens het opheffen van de onderdruk kunnen de door de zuigkracht op de eieren 32 ingedrukte zuignappen 1 uitzakken en worden de eieren 32 35 geleidelijk losgelaten.During the release of the negative pressure, the suction cups 1 pressed on by the suction force on the eggs 32 can sag and the eggs 32 are gradually released.

Bij voorkeur tijdens het loslaten van de eieren 32 wordt vanuit een persluchtbron 35 door de persleiding 13 een stoot perslucht vanuit de spuitmonden 16 in de richting van de kanalen 10, 20 1027181 ' - 5 - geblazen. Hierdoor worden de kanalen 10, 20 schoongeblazen en wordt vuil zoals bijvoorbeeld eierstruif, veer- en mestdeeltjes en dergelijke aan de onderzijde uit het kanaal 10, 20 geblazen. De zuignappen 1 hoeven hierdoor niet uit de inrichting verwijderd te 5 worden om bijvoorbeeld met een luchtdrukpistool of iets dergelijks te worden schoongeblazen, wat bij de bekende in de beschrijvingsinleiding genoemde inrichting volgens de stand van de techniek wel het geval is. De kanalen 10, 20 bij de zuignappen 1 worden tijdens elke werkingscyclus schoongeblazen door middel van de 10 perslucht uit de spuitmonden 16 met als voordeel dat de inrichting volgens de uitvinding niet hoeft te worden stilgezet om verstoppingen in het kanaal 10, 20 te verwijderen of te voorkomen. Dit leidt tot een doelmatiger gebruik van de inrichting met economisch voordeel.Preferably during the release of the eggs 32 from a compressed air source 35, a discharge of compressed air is blown through the pressure line 13 from the nozzles 16 in the direction of the channels 10, 1027181 '. The channels 10, 20 are hereby blown clean and dirt such as, for example, egg sprouts, feather and manure particles and the like is blown out of the channel 10, 20 on the underside. As a result, the suction cups 1 do not have to be removed from the device in order to be blown clean with, for example, an air pressure gun or the like, which is the case with the prior art device mentioned in the description introduction. The channels 10, 20 at the suction cups 1 are blown clean during each operating cycle by means of the compressed air from the nozzles 16 with the advantage that the device according to the invention does not have to be stopped to remove or remove blockages in the channel 10, 20 appearance. This leads to a more efficient use of the device with economic advantage.

Bij voorkeur wordt op het moment dat de eieren 32 het oppervlak 15 van de transportbaan 36 raken, de stoot perslucht gegeven. Een ei 32 blijft daardoor niet aan een zuignap 1 hangen door een eventueel niet snel genoeg opheffen van de onderdruk in de zuignap 1, wat bijvoorbeeld veroorzaakt kan worden doordat er tijdens het oppakken van de eieren 32 vuil in het kanaal 10, 20 is gezogen waardoor het 20 kanaal 10, 20 geheel of gedeeltelijk is verstopt. Het precies op het juiste moment geven van de stoot perslucht verschaft dus het voordeel dat de eieren 32 altijd op een nauwkeurig bepaald moment van de zuignappen 1 loslaten en niet kunnen vallen.Preferably, the moment that the eggs 32 touch the surface 15 of the conveyor track 36, the blast of compressed air is given. As a result, an egg 32 does not remain suspended from a suction cup 1 by possibly releasing the underpressure in the suction cup 1 quickly enough, which may be caused, for example, by dirt being sucked into the channel 10, 20 during picking up of the eggs 32, the channel 10, 20 is completely or partially blocked. Giving the blast of compressed air at exactly the right moment thus provides the advantage that the eggs 32 always release from the suction cups 1 at a precisely determined moment and cannot fall.

Bij een andere mogelijke uitvoeringvorm van de inrichting 25 kunnen de eieren 32 neergelegd worden door perslucht in het kanaal 10, 20 te blazen, terwijl de onderdruk in de drukruimte 8 gehandhaafd blijft. De stoot perslucht zorgt er bij elke zuignap 1 voor dat de onderdruk lokaal wordt opgeheven en de eieren 32 worden losgelaten.In another possible embodiment of the device 25, the eggs 32 can be laid down by blowing compressed air into the channel 10, 20, while the underpressure in the pressure space 8 is maintained. With every suction cup 1, the compressed air pushes the negative pressure away locally and the eggs 32 are released.

In Fig. 7 is een ander uitvoeringsvorm van het kanaalorgaan 30 getoond. In het kanaalorgaan 74 is een kanaal 70 aangebracht dat de drukruimte met de zuignap verbindt. Het kanaal 70 heeft een monding 72 bij de zuignap en een monding 71 in de drukkamer. In het kanaalorgaan 74 is een persluchtkanaal 73 aangebracht dat met een monding 76 dwars in het kanaal 70 uitmondt. Het persluchtkanaal 73 is 35 met een persluchtleiding voor het toevoeren van perslucht koppelbaar. Door perslucht via het persluchtkanaal 73 in het kanaal 70 te blazen, zoals met pijlen 77 is geïllustreerd, kan vuil zowel via de monding 71 als via de monding 72 uit het kanaal 70 geblazen worden.In FIG. 7, another embodiment of the channel member 30 is shown. In the channel member 74 a channel 70 is arranged which connects the pressure space with the suction cup. The channel 70 has a mouth 72 at the suction cup and a mouth 71 in the pressure chamber. In the channel member 74 a compressed air channel 73 is arranged which opens out into the channel 70 with a mouth 76. The compressed air channel 73 can be coupled to a compressed air line for supplying compressed air. By blowing compressed air through the compressed air duct 73 into the duct 70, as illustrated with arrows 77, dirt can be blown out of the duct 70 via the mouth 71 and the mouth 72.

1027181 - 6 -1027181 - 6 -

Begrepen moet worden dat de uitvinding niet beperkt is tot een inrichting voor het oppakken van in hoofdzaak ronde objecten zoals eieren. Ook een inrichting waarbij een anders gevormd object, bijvoorbeeld een vlak object, wordt opgepakt is denkbaar volgens de 5 uitvinding. Het is zelfs denkbaar dat een object, zoals bijvoorbeeld een vlakke plaat door meerdere zuignappen wordt opgepakt. Het is dus, ongeacht de vorm van het op te pakken object, van voordeel om de uitvinding toe te passen wanneer de kanalen door het gebruik verstopt kunnen raken door vervuiling.It is to be understood that the invention is not limited to a device for picking up substantially round objects such as eggs. A device in which a differently shaped object, for example a flat object, is picked up is also conceivable according to the invention. It is even conceivable that an object, such as for example a flat plate, is picked up by several suction cups. Thus, irrespective of the shape of the object to be picked up, it is advantageous to use the invention when the channels can become clogged by contamination due to use.

10 10271 81 "10 10271 81 "

Claims

1. Device for picking up objects, the device | comprising at least one suction cup for engaging the object, as well as a pressure space connected to an inside of the suction cup via a channel opening into the pressure space and into the suction cup, in which pressure space such an underpressure with respect to the it is possible to provide an environment that when the suction cup engages the object, it is held against the suction cup by the underpressure and can be picked up, characterized in that the device comprises a compressed air line which debouches in or near the channel for compressed air in the channel to blow.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the compressed air line debouches at the mouth of the channel in the pressure space to blow a jet of compressed air in a targeted manner into the channel.

3. Device as claimed in claim 2, wherein the compressed air line opens into the pressure space at a distance from the mouth of the channel, preferably at a distance of approximately 5 minutes.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the channel has at least partially a constant diameter, preferably of approximately 3 mm. 25

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the mouth of the channel in the pressure space is formed by a mouth portion that tapers from the direction of the pressure space. 30

6. Device as claimed in any of the claims 2-5, wherein the compressed air line is provided with a nozzle directed at the channel which is arranged substantially in line with the channel so that during use the compressed air jet is directly and substantially parallel to the center line from the channel into the channel. 1027181 • - 8 -

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein pressure supply means are provided for releasing the underpressure in the pressure space to release the object.

A method for picking up and depositing objects again on a bearing surface, wherein a device according to one of the preceding claims is applied.

9. Method as claimed in claim 8, wherein when the object is laid down during its release a shot of compressed air is blown into the channel from the compressed air line.

The method of claim 9, wherein the burst of compressed air is given the moment the object hits the bearing surface. 15

A method for picking up eggs from a carrier and laying the eggs on a support surface, wherein a device according to any one of claims 1-7 is applied. 10271 81 11