KR102010855B1 - Transplanting plug seedling device with vacuum suction system and method thereof - Google Patents

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Abstract

진공흡인을 이용하여 플러그묘의 이식을 용이하게 하기 위한 이식장치 및 이식방법이 개시된다. 이러한 플러그묘 이식장치는, 플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이, 상기 육묘트레이를 이송하는 육묘트레이 이송부, 상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되어 상하로 움직이며, 상승시 상기 육묘트레이의 플러그묘를 흡인하여 낙하시키는 진공흡인부, 상기 진공흡인부에 진공을 전달하는 진공발생부, 상기 육묘트레이 이송부 및 상기 진공흡인부 하부에 배치되어 낙하하는 상기 플러그묘가 이식되는 포트(pot)를 이송하는 포트 이송부 및 상기 육묘트레이 이송부, 진공흡인부, 진공발생부 및 포트이송부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라 본 발명의 플러그묘 이식장치 및 이식방법은 진공흡입을 이용하여 잎의 손상을 방지할 수 있고 이식 후 뿌리 활착 촉진이 향상되어 이식률을 향상시킬 수 있다.An implantation apparatus and implantation method for facilitating implantation of a plug seedling using vacuum suction are disclosed. The plug seedling transplanting apparatus includes a seedling tray including at least one cell in which a plug seedling is loaded, a seedling tray transfer unit for transferring the seedling tray, and a lower part of the seedling tray transfer unit to move up and down, and when raised, the seedling tray A vacuum suction unit for sucking and dropping plug seedlings of the plug, a vacuum generating unit for transferring a vacuum to the vacuum suction unit, a seedling tray transfer unit, and a port for dropping the plug seedlings disposed below the vacuum suction unit; And a control unit for controlling the port transfer unit and the seedling tray transfer unit, a vacuum suction unit, a vacuum generator, and a port transfer unit. Accordingly, the plug seedling transplanting apparatus and the transplantation method of the present invention can prevent the damage of the leaves by using the vacuum suction and can improve the graft rate by promoting the root lubrication after transplantation.

Description

진공흡인을 이용한 플러그묘 이식장치 및 이식방법{TRANSPLANTING PLUG SEEDLING DEVICE WITH VACUUM SUCTION SYSTEM AND METHOD THEREOF}Plug seedling transplanting apparatus and method using vacuum suction {TRANSPLANTING PLUG SEEDLING DEVICE WITH VACUUM SUCTION SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 플러그묘 이식장치 및 이식방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공흡인을 이용하여 플러그묘의 이식을 용이하게 하기 위한 이식장치 및 이식방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plug seedling transplanting apparatus and a transplantation method, and more particularly, to a transplanting device and a transplantation method for facilitating the transplantation of plug seedlings using vacuum suction.

이식장치는 좁은 트레이에서 성장한 어린 식물을 보다 넓은 곳으로 옮겨 심기 위한 장치를 말하는 것으로, 외국의 경우, 일반적으로 화훼용으로 개발되어 이용되고 있다.Implantation apparatus refers to a device for planting young plants grown in a narrow tray to a wider area, and in foreign countries, it is generally developed and used for flowers.

한편, 화훼용뿐만 아니라, 채소의 경우에도 어린 묘를 넓은 트레이에 옮겨심기 위해 이식장치가 요구되고 있다. 연중 안전하고 안정적인 신선채소를 생산공급 할 수 있는 식물생산시스템에 대한 개발 요구가 증대하고 있기 때문이며, 더욱이, 농촌노동력의 급격한 감소화 노령화, 부녀화로 인한 노동력 부족으로 인해, 많은 일손이 특히 이식을 위한 자동화에 대한 요구도 증가하고 있다.On the other hand, not only for flowers, but also for vegetables, a transplant device is required to transfer young seedlings to a wide tray. Due to the increasing demand for the development of a plant production system capable of producing and supplying safe and stable fresh vegetables throughout the year, moreover, due to the rapid deterioration of rural labor force and the aging of labor due to the aging of women, many hands are in particular for transplantation. The demand for automation is also increasing.

이에 따라 최근, 이식장치는 다수의 핀을 이용하여 육묘트레이에서 묘를 추출하고 정식 트레이로 이식하는 방식의 기술을 사용하여 자동화를 통해 작업성능과 작업능률의 향상을 도모하고 있다.Accordingly, in recent years, the transplantation apparatus has been using a technique of extracting the seedlings from the seedling tray using a plurality of pins and transplanting the seedlings into a formal tray to improve the work performance and work efficiency through automation.

그러나, 핀 방식의 이식장치는 셀과 셀 사이에 있는 인접 묘의 잎을 파지함으로써 묘를 2개 이상 뽑거나, 핀에 의한 잎 손상 등이 발생하며, 정식 트레이에 안착되는 확률이 낮아 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다.However, the pin-type implanter pulls two or more seedlings by holding the leaves of the adjacent seedlings between the cells and leaves damage by the pins. There is a problem.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 플러그묘의 손상 없이 이식가능한 플러그묘 이식장치 및 이식방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve such a problem, the problem to be solved by the present invention is to provide a plug seedling transplant apparatus and a transplant method that can be implanted without damaging the plug seedling.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 플러그묘 이식장치는, 플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이, 상기 육묘트레이를 이송하는 육묘트레이 이송부, 상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되어 상하로 움직이며, 상승시 상기 육묘트레이의 플러그묘를 흡인하여 낙하시키는 진공흡인부, 상기 진공흡인부에 진공을 전달하는 진공발생부, 상기 육묘트레이 이송부 및 상기 진공흡인부 하부에 배치되어 낙하하는 상기 플러그묘가 이식되는 포트(pot)를 이송하는 포트 이송부 및 상기 육묘트레이 이송부, 진공흡인부, 진공발생부 및 포트이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.Plug seedling transplant apparatus according to an embodiment of the present invention for solving this problem, a seedling tray including at least one cell loaded with the plug seedling, seedling tray transfer unit for transferring the seedling tray, the lower seedling tray transfer unit A vacuum suction unit for sucking and dropping the plug seedling of the seedling tray when raised, a vacuum generating unit for transferring a vacuum to the vacuum suction unit, the seedling tray conveying unit and the vacuum suction unit under the vacuum suction unit And a port transfer unit for transferring a pot into which the plug seedlings are dropped and a seedling tray transfer unit, a vacuum suction unit, a vacuum generator, and a port transfer unit.

상기 셀은 원뿔대 형상으로 형성되어 상하부가 개방되어 있을 수 있다.The cell may be formed in a truncated cone shape so that the upper and lower portions thereof are open.

상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되며, 플러그묘가 상기 진공흡인부로부터 진공을 전달받아 상기 육묘트레이의 셀로부터 낙하하도록, 적어도 상기 셀 크기의 홀을 포함하는 플러그묘흡인판을 더 포함할 수 있다.The plug seedling tray may be further formed at a lower portion of the seedling tray transfer unit, and may further include a plug seedling suction plate including a hole having a cell size so that the plug seedling receives the vacuum from the vacuum suction unit and falls from the cell of the seedling tray.

상기 육묘트레이 이송부는 상기 육묘트레이의 크기에 따라 상기 육묘트레이를 고정하도록 형성된 고정판 및 고정 클램프를 포함하는 육묘트레이 고정부, 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실린 셀이 상기 홀 위에 위치하도록 상기 육묘트레이 고정부를 x축으로 이송하는 x축 이송부 및 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 셀이 상기 홀 위에 위치하도록 상기 육묘트레이 고정부를 y축으로 이송하는 y축 이송부를 포함할 수 있다.The seedling tray transfer unit is a seedling tray fixing unit including a fixing plate and a fixing clamp formed to fix the seedling tray according to the size of the seedling tray, the seedling tray tray so that the cell containing the plug seedling of the plurality of cells is located on the hole An x-axis feeder for transporting the fixed portion to the x-axis and a y-axis feeder for transporting the seedling tray fixing portion to the y-axis so that the plug seedling of the plurality of cells is located on the hole.

상기 X축 이송부 및 Y축 이송부는 상기 제어부에 입력되는 상기 육묘트레이의 셀 크기를 기반으로 제어될 수 있다.The X-axis transfer unit and the Y-axis transfer unit may be controlled based on the cell size of the seedling tray input to the control unit.

상기 진공흡인부는, 상기 홀의 위치에 흡착되어 상기 플러그묘에 진공을 전달하는 진공흡인관, 상기 진공흡인관을 승하강 시키는 승하강 실린더, 상기 진공흡인관 내부에 배치되어 상기 플러그묘의 낙하를 감지하는 플러그묘 감지센서, 상기 진공발생부로부터 상기 진공흡인관으로 전달되는 진공을 제어하는 진공제어밸브 및 상기 진공흡인관과 연통하여 흡인된 상기 플러그묘를 하부로 전달하는 낙하관을 포함할 수 있다.The vacuum suction unit, a vacuum suction tube which is adsorbed at the position of the hole to transfer the vacuum to the plug seedling, a lifting cylinder for raising and lowering the vacuum suction tube, the plug suction disposed inside the vacuum suction tube to detect the drop of the plug seedling detection It may include a sensor, a vacuum control valve for controlling the vacuum transferred from the vacuum generating unit to the vacuum suction tube, and a drop tube for transmitting the plug seed sucked in communication with the vacuum suction tube to the bottom.

상기 진공제어밸브는, 상기 진공흡인관이 상기 승하강 실린더에 의하여 상승할 때 진공을 on하고, 상기 진공흡인관이 상기 승하강 실린더에 의하여 하강할 때 진공을 off 할 수 있다.The vacuum control valve may turn on the vacuum when the vacuum suction pipe is lifted by the lifting cylinder and turn off the vacuum when the vacuum suction pipe is pulled down by the lifting cylinder.

상기 플러그묘 감지센서가 낙하하는 상기 플러그묘를 감지하여 상기 제어부로 신호를 전달하면, 상기 제어부가 상기 승하강 실린더에 하강신호를 전달할 수 있다.When the plug seedling sensor detects the falling plug seedling and transmits a signal to the controller, the controller may transmit a falling signal to the lifting cylinder.

상기 진공발생부는, 진공을 발생시키는 진공발생모터 및 상기 진공을 상기 진공흡인부로 전달하는 진공전달호스를 포함할 수 있다.The vacuum generating unit may include a vacuum generating motor for generating a vacuum and a vacuum transfer hose for transferring the vacuum to the vacuum suction unit.

상기 포트 이송부는, 상기 육묘트레이 이송부 하부에 배치되며, 상기 포트를 이송하는 컨베이어벨트, 이송되는 상기 포트를 그립하고, 상기 진공흡인부에 의하여 낙하하는 플러그묘를 상기 포트에 안착시킨 후, 상기 컨베이어벨트의 배출부로 상기 포트를 이송할 수 있도록 회전하는 회전이송판 및 상기 플러그묘의 흙이 상기 포트 내부에 용이하게 흐트러지도록 상기 컨베이어벨트의 배출부에 진동을 가하는 진동장치를 더 포함할 수 있다.The port conveying unit is disposed below the seedling tray conveying unit, the conveyor belt for conveying the port, the port to be transported to grip, and seated plug seedling dropped by the vacuum suction unit to the port, the conveyor The rotating transfer plate and the vibrating device for applying a vibration to the discharge portion of the conveyor belt so that the soil of the plug seedling can be easily displaced inside the port so as to transfer the port to the discharge portion of the belt.

상기 회전이송판은, 상기 포트를 그립하는 적어도 하나의 그립부를 포함할 수 있다.The rotation transfer plate may include at least one grip portion for gripping the port.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 플러그묘 이식방법은, 플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이를 육묘트레이 이송부에 고정하는 단계,상기 육묘트레이 이송부가 고정된 상기 육묘트레이를 이송하는 단계, 상기 플러그묘들 중 적어도 하나를 흡인하기 위하여 상기 육묘트레이 이송부 하부에서 진공흡인부가 상승하는 단계, 상기 진공흡인부가 상기 육묘트레이 이송부 하부와 접촉하였을 때, 진공발생부로부터 진공이 상기 진공흡인부로 인가되는 단계, 상기 진공발생부로부터 전달된 진공에 의하여 낙하하는 상기 플러그묘를 상기 진공흡인부가 센싱하는 단계, 상기 플러그묘가 센싱되면, 낙하하는 상기 플러그묘를 포트에 안착시켜 배출하기 위하여 포트 이송부가 상기 진공흡인부 하부에서 다수의 포트들을 이송하는 단계로 진행된다.In addition, the plug seedling transplanting method according to an embodiment of the present invention, the step of fixing the seedling tray including at least one cell loaded with the plug seedling in the seedling tray transfer unit, the seedling tray is fixed to the seedling tray transfer unit Transferring the vacuum suction portion from the lower part of the seedling tray conveying part to suck at least one of the plug seedlings; when the vacuum suction part contacts the lower part of the seedling tray conveying part, vacuum is generated from the vacuum generating part. In the step of being applied to the suction unit, the vacuum suction unit for sensing the plug seed drop by the vacuum transmitted from the vacuum generating unit, when the plug seedling is sensed, in order to discharge the plug seedling to drop in the port The port transfer unit moves to transfer a plurality of ports under the vacuum suction unit. Is done.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 플러그묘 이식장치 및 이식방법은 진공흡입을 이용하여 잎의 손상을 방지할 수 있고 이식 후 뿌리 활착 촉진이 향상되어 이식률을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the plug seedling transplanting apparatus and the transplantation method according to the present invention can prevent the damage of the leaves by using vacuum suction and improve the root lubrication after transplantation to improve the transplantation rate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1의 육묘트레이 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 플러그묘흡인판, 진공흡인부, 진공발생부 및 포트 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a plug seedling transplant apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing the plug seedling implant of Figure 1;
3 is a plan view illustrating the plug seedling implanting apparatus of FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating the seedling tray feeder of FIG. 1.
5 is a perspective view illustrating the plug seedling suction plate, the vacuum suction unit, the vacuum generating unit, and the port transfer unit of FIG. 1.
Figure 6 is a plan view showing a plug seedling implantation apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 하부, 상부 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 하부 구성 요소는 상부 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 상부 구성 요소도 하부 구성 요소로 명명될 수 있다.However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as bottom, top, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a lower component may be named an upper component without departing from the scope of the present invention, and similarly, an upper component may also be called a lower component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 측면도이다. 또한, 도 3은 도 1의 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing a plug seedling implantation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the plug seedling implantation apparatus of FIG. 3 is a plan view showing the plug seedling implanting apparatus of FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 플러그묘 이식장치는, 플러그묘가 각각 적재된 다수의 셀을 포함하는 육묘트레이(100), 상기 육묘트레이(100)를 이송하는 육묘트레이 이송부(200), 상기 육묘트레이 이송부(200) 하부에 형성되어 상하로 움직이며, 상승시 상기 육묘트레이(100)의 플러그묘를 흡인하여 낙하시키는 진공흡인부(300), 상기 진공흡인부(300)에 진공을 전달하는 진공발생부(400), 상기 육묘트레이(100) 및 상기 진공흡인부(300) 하부에 배치되어 낙하하는 상기 플러그묘가 이식되는 포트(pot)를 이송하는 포트이송부(500) 및 상기 육묘트레이 이송부(200), 진공흡인부(300), 진공발생부(400) 및 포트이송부(500)를 제어하는 제어부(600)를 포함한다.Referring to Figure 1, the plug seedling transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention, a seedling tray 100 including a plurality of cells each of the plug seedling, seedling tray transfer unit for transferring the seedling tray 100 (200), which is formed under the seedling tray transfer unit 200 and moves up and down, the vacuum suction unit 300, which sucks and drops the plug seedling of the seedling tray 100 during the ascension, the vacuum suction unit 300 A port transfer unit 500 for transferring a port to which the plug seedling is disposed, which is disposed below the vacuum generating unit 400, the seedling tray 100, and the vacuum suction unit 300 to transfer the vacuum to the dropping port. And a controller 600 for controlling the seedling tray transfer unit 200, the vacuum suction unit 300, the vacuum generator 400, and the port transfer unit 500.

상기 육묘트레이(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치에 이용할 수 있도록 적합한 형태를 가질 수 있다.The seedling tray 100 may have a form suitable for use in the plug seedling implantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 셀은 기존의 상부의 너비가 하부의 너비보다 넓은 단면이 역피라미드 형태와는 다르게, 상부의 너비가 하부의 너비보다 좁아 단면이 피라미드 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 셀은 , 상기 진공흡인부(300)가 상기 셀에 적재되어있는 플러그묘를 흡인할 수 있도록 상부와 하부가 모두 개방되어 있다. 이에 따라 상기 셀에 적재된 플러그묘의 뿌리부 흙은 원뿔대의 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 진공흡인부(300)가 상기 플러그묘를 흡인할 때, 흡인력이 더 커지므로, 기존의 플러그묘에 비하여 더욱 용이하게 흡인될 수 있다.Unlike the inverted pyramid form, the cell has a width wider than the width of the lower portion of the existing upper portion, and the cross section may have a pyramid shape because the width of the upper portion is narrower than the width of the lower portion. In addition, the upper and lower portions of the cell are open so that the vacuum suction part 300 can suck the plug seedling loaded on the cell. Accordingly, the root soil of the plug seedling loaded on the cell may have the shape of a truncated cone. Accordingly, when the vacuum suction part 300 sucks the plug seedling, the suction force is increased, and thus, the suction part may be sucked more easily than the existing plug seedling.

상기 육묘트레이(100)는 받침판(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 육묘트레이(100)는 상기에서 설명한 바와 같이, 상부 및 하부가 개방되어 있는 셀을 포함하고 있으므로, 상기 셀에 흙을 채운 후 모종을 심어 성장시키기 위하여, 상기 육묘트레이(100) 하부에 상기 받침판이 배치될 수 있다.The seedling tray 100 may further include a support plate (not shown). The seedling tray 100, as described above, since the top and bottom includes a cell is open, so that the seedling tray 100 in order to grow by planting seedlings after filling the soil, the support plate below the base plate This can be arranged.

상기 육묘트레이(100)는, 상기 육묘트레이 이송부(200)에 고정되어 x-y축으로 이송될 수 있다. The seedling tray 100 is fixed to the seedling tray transfer unit 200 may be transferred to the x-y axis.

도 4는 도 1의 육묘트레이 이송부(200)를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the seedling tray feeder 200 of FIG. 1.

상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 육묘트레이(100)를 고정하는 육묘트레이 고정부(210), 상기 육묘트레이(100)를 x축으로 이송하는 x축 이송부(220) 및 y축으로 이송하는 Y축 이송부(230)를 포함할 수 있다.The seedling tray transfer unit 200, the seedling tray fixing unit 210 for fixing the seedling tray 100, the x-axis transfer unit 220 for transferring the seedling tray 100 to the x-axis and the y-axis to transfer It may include a Y-axis transfer unit 230.

상기 육묘트레이 고정부(210)는, 다양한 크기의 육묘트레이(100)가 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그묘 이식장치에 이용 될 수 있도록, 고정판(212) 및 고정 클램프(214)를 포함할 수 있다.The seedling tray fixing part 210 may include a fixing plate 212 and a fixing clamp 214 so that the seedling tray 100 of various sizes can be used in the plug seedling implanting apparatus according to an embodiment of the present invention. Can be.

상기 고정판(212) 상에는 상기 육묘트레이(100)가 배치되고, 상기 고정 클램프(214)는 상기 고정판(212) 상에 배치된 상기 육묘트레이(100)가 상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)에 의해 이송되는 육묘트레이(100)가 움직이지 않도록 상기 고정판(212) 상에 고정하는 역할을 할 수 있다.The seedling tray 100 is disposed on the fixing plate 212, and the fixing clamp 214 has the seedling tray 100 disposed on the fixing plate 212 as the x-axis feeder 220 and the Y-axis feeder. The seedling tray 100 conveyed by the 230 may serve to fix the fixing plate 212 so as not to move.

상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)는, 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실려있는 셀을 진공흡인부(300)와 접촉할 수 있는 낙하지점으로 이동시키기 위하여 상기 육묘트레이(100)를 이송할 수 있다.The x-axis feeder 220 and the Y-axis feeder 230, the seedling tray 100 to move the cell containing the plug seedling of the plurality of cells to the dropping point that can contact the vacuum suction unit 300 ) Can be transferred.

상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)는, 작업자가 상기 제어부(600)에 입력한 상기 셀 크기를 단위로 상기 육묘트레이(100)를 이송할 수 있다.The x-axis transfer unit 220 and the Y-axis transfer unit 230 may transfer the seedling tray 100 in units of the cell size input by the operator to the control unit 600.

도 4를 참조하면, 상기 x축 이송부(220)는, 상기 플러그묘테이블을 상기 x축 방향으로 이송할 수 있도록 형성된 X축 이송테이블(222) 및 상기 X축 이송테이블(222)을 이동시키는 X축 이송테이블 서보모터(224)를 포함할 수 있다. 또한 상기 Y축 이송부(230)는, 상기 플러그묘테이블을 상기 y축 방향으로 이송할 수 있도록 형성된 Y축 이송테이블(230) 및 상기 Y축 이송테이블(230)을 이동시키는 Y축 이송테이블 서보모터(234)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the x-axis transfer unit 220 moves X to move the X-axis transfer table 222 and the X-axis transfer table 222 formed to transfer the plug seedling table in the x-axis direction. It may include an axis transfer table servomotor 224. In addition, the Y-axis feeder 230, the Y-axis feed table servo motor for moving the Y-axis feed table 230 and the Y-axis feed table 230 formed to transfer the plug drawing table in the y-axis direction 234 may include.

또한, 상기 x축 이송부(220)는, 상기 육묘트레이(100)가 상기 X축 이송테이블 서보모터(224)에 의하여 x축 방향으로 이동할 때, 상기 y축 이송테이블이 상기 X축 이송테이블(222)의 끝단에 도달하면 정지한 후, 일 방향의 반대 방향으로 진행하거나 작동정지 될 수 있도록 센싱하는 x축 감지센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the x-axis transfer section 220, when the seedling tray 100 is moved in the x-axis direction by the X-axis transfer table servomotor 224, the y-axis transfer table is the X-axis transfer table 222 After reaching the end of the) may further include an x-axis sensor for sensing to stop or proceed in the opposite direction of the one direction or stop operation.

상기 x축 감지센서는 상기 X축 이송테이블(222)의 양 끝단에 배치될 수 있으며, 상기 감지센서는 상기 Y축 이송테이블(230)을 감지하였을 때, 신호를 상기 제어부(600)로 송신하고, 신호를 수신한 상기 제어부(600)는 X축 이송테이블 서보모터(224)로 진행방향 전환 또는 작동정지 신호를 송신할 수 있다. The x-axis detection sensor may be disposed at both ends of the X-axis transfer table 222, when the detection sensor detects the Y-axis transfer table 230, and transmits a signal to the control unit 600 In response to receiving the signal, the control unit 600 may transmit a direction change or operation stop signal to the X-axis transfer table servomotor 224.

또한, 상기 Y축 이송부(230)는, 상기 육묘트레이(100)가 상기 Y축 이송테이블 서보모터(234)에 의하여 y축 방향으로 이동할 때, 상기 고정판(212)이 상기 Y축 이송테이블(230)의 끝단에 도달하면 정지한 후, 일 방향의 반대 방향으로 진행하거나 작동정지 될 수 있도록 센싱하는 y축 감지센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the Y-axis feeder 230, when the seedling tray 100 is moved in the y-axis direction by the Y-axis feed table servomotor 234, the fixed plate 212 is the Y-axis feed table 230 After reaching the end of the) may further include a y-axis sensor for sensing to proceed or stop in the opposite direction of one direction.

상기 y축 감지센서는 상기 Y축 이송테이블(230)의 양 끝단에 배치될 수 있으며, 상기 y축 감지센서는 상기 고정판(212)을 감지하였을 때, 신호를 상기 제어부(600)로 송신하고, 신호를 수신한 상기 제어부(600)는 Y축 이송테이블 서보모터(234)로 진행방향 전환 또는 작동정지 신호를 송신할 수 있다. The y-axis detection sensor may be disposed at both ends of the Y-axis transfer table 230, when the y-axis detection sensor detects the fixed plate 212, transmits a signal to the control unit 600, Receiving the signal, the control unit 600 may transmit a direction change or operation stop signal to the Y-axis feed table servomotor 234.

한편, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 플러그묘가 적재되어 있는 셀을 감지하기 위하여, 셀 감지 센서를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the seedling tray transfer unit 200 may further include a cell detection sensor to detect the cell on which the plug seedling is loaded.

상기 육묘트레이 이송부(200)는 상기에서 설명한 바와 같이, 작업자가 상기 제어부(600)에 입력한 상기 셀 크기를 단위로, 다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실려있는 셀을 진공흡인부(300)와 접촉할 수 있는 낙하지점으로 이동시키도록 작동할 수 있다.As described above, the seedling tray conveying unit 200 is a vacuum suction unit 300 and the cell containing the plug seedling among the plurality of cells in units of the cell size input by the operator to the control unit 600 It may operate to move to a drop point where it may come into contact.

상기 낙하지점에는, 상기 진공흡인부(300)와 상기 육묘트레이(100) 하부가 용이하게 플러그묘흡인판(700)이 더 배치될 수 있다.At the dropping point, the plug suction plate 700 may be further disposed at the lower portion of the vacuum suction unit 300 and the seedling tray 100.

예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 플러그묘 이식장치는, 상기 육묘트레이 이송부(200) 하부에 홀(710)이 형성되어 있는, 플러그묘흡인판(700)을 더 포함할 수 있다.For example, the plug seedling implanting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a plug seedling suction plate 700 in which a hole 710 is formed below the seedling tray feeder 200.

도 5는 도 1의 플러그묘흡인판(700), 진공흡인부(300), 진공발생부(400) 및 포트이송부(500)를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating the plug seedling suction plate 700, the vacuum suction unit 300, the vacuum generator 400, and the port transfer unit 500 of FIG. 1.

도 2 내지 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 플러그묘흡인판(700)은 상기 진공흡인부(300)와 연결될 수 있다. 또한 상기 플러그묘흡인판(700)은, 상기 진공흡인부(300)의 진공이 상기 육묘트레이(100)로 전달 될 수 있도록 홀(710)이 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 3 and 5, the plug seeding suction plate 700 may be connected to the vacuum suction unit 300. In addition, the plug seedling suction plate 700, a hole 710 may be formed so that the vacuum of the vacuum suction unit 300 can be transferred to the seedling tray 100.

또한, 상기 제어부(600)는 상기 진공이 플러그묘에 전달될 수 있도록 상기 육묘트레이 이송부(200)에 이송신호를 송신한다. 이에 따라, 상기 제어부(600)에서 이송 신호를 수신한 작업자가 상기 제어부(600)에 입력한 상기 셀 크기를 단위로 상기 육묘트레이(100)를 이송하며, 바람직하게, 상기 육묘트레이(100)의 셀 중 낙하해야 할 플러그묘가 적재되어 있는 셀을 상기 플러그묘흡인판(700)의 홀(710) 상에 위치할 수 있도록 이송 할 수 있다. In addition, the control unit 600 transmits a transfer signal to the seedling tray transfer unit 200 so that the vacuum can be transferred to the plug seedling. Accordingly, the worker receiving the transfer signal from the control unit 600 transfers the seedling tray 100 in units of the cell size input to the control unit 600, preferably, of the seedling tray 100 The cell in which the plug seedling to be dropped among the cells is loaded may be transported to be positioned on the hole 710 of the plug drawing suction plate 700.

상기 진공흡인부(300)는, 도 1 내지 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 홀(710)의 위치에 흡착되어 상기 플러그묘에 진공을 전달하는 진공흡인관(310), 상기 진공흡인관(310)을 승하강 시켜 상기 플러그묘흡인판(700)과 접촉 및 분리를 가능하게 하는 승하강 실린더(320), 상기 진공흡인관(310) 내부에 배치되어 상기 플러그묘의 낙하를 감지하는 플러그묘 감지센서(330), 상기 진공발생부(400)로부터 상기 진공흡인관(310)으로 전달되는 진공을 제어하는 진공제어밸브(340) 및 상기 진공흡인관(310)과 연통하여 흡인된 상기 플러그묘를 하부로 전달하는 낙하관(미도시)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 and 5, the vacuum suction unit 300 is adsorbed at a position of the hole 710 to transfer a vacuum to the plug seedling, the vacuum suction tube 310 and the vacuum suction tube. Raising and lowering the 310, the lifting cylinder 320 for contacting and separating with the plug seedling suction plate 700, the plug seeding sensing disposed in the vacuum suction pipe 310 to detect the fall of the plug seedling A sensor 330, a vacuum control valve 340 for controlling a vacuum transferred from the vacuum generating unit 400 to the vacuum suction tube 310, and the plug drawing sucked in communication with the vacuum suction tube 310 are lowered. It may include a drop pipe (not shown) for transmitting.

상기 진공흡인관(310)은, 상기 진공발생부(400)로부터 진공을 인가받아 플러그묘를 흡인한다. 바람직하게, 상기 제어부(600)가, 상기 승하강 실린더(320)에 승강신호를 송신하고, 상기 진공제어밸브(340)에 on 신호를 송신한다. 즉, 상기 승하강 실린더(320)에 의하여 상기 진공흡인관(310)이 상승할 때, 상기 진공제어밸브(340)는 진공을 on하게 되고, 이에 따라 상기 진공흡인관(310)이 상기 플러그묘흡인판(700)에 접촉하면 플러그묘가 흡인되어 상기 진공흡인관(310)으로 낙하하게 된다. The vacuum suction pipe 310 receives a plug seed by receiving a vacuum from the vacuum generating unit 400. Preferably, the control unit 600 transmits a lifting signal to the lifting cylinder 320, and transmits an on signal to the vacuum control valve 340. That is, when the vacuum suction pipe 310 is raised by the lifting cylinder 320, the vacuum control valve 340 turns on the vacuum, and thus the vacuum suction pipe 310 is the plug seeding suction plate When contacted with 700, the plug seedling is sucked to fall into the vacuum suction tube (310).

상기 플러그묘는 상기 진공흡인관(310)으로 떨어지면서, 상기 플러그묘 감지센서(330)에 감지된다. 상기 플러그묘 감지센서(330)는 상기 플러그묘를 감지하면 감지신호를 제어부(600)로 송신하게 되고, 상기 제어부(600)는 상기 승하강 실린더(320)에 하강신호를 송신하고, 상기 진공제어밸브(340)에 off신호를 송신한다. 즉, 상기 플러그묘가 흡인되어 낙하하면, 상기 진공흡인관(310)은 상기 승하강 실린더(320)에 의하여 하강하게 되고, 상기 진공제어밸브(340)가 진공을 off 하여, 낙하하는 상기 플러그묘가 상기 진공발생부(400)로 흡인되지 않고, 상기 진공흡인관(310)과 연통되어 있는 상기 낙하관으로 낙하할 수 있다. 상기와 같은 작동을 위하여, 상기 플러그묘 감지센서(330)는, 바람직하게, 상기 진공제어밸브(340)보다 상부에 배치될 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. The plug seedling is dropped into the vacuum suction pipe 310 and is detected by the plug seedling sensor 330. The plug seedling sensor 330 detects the plug seedling and transmits a detection signal to the control unit 600, and the control unit 600 transmits a falling signal to the lifting cylinder 320 and controls the vacuum. The off signal is transmitted to the valve 340. That is, when the plug seedling is attracted and dropped, the vacuum suction pipe 310 is lowered by the lifting cylinder 320, and the vacuum control valve 340 turns off the vacuum to drop the plug seedling. Instead of being sucked into the vacuum generating unit 400, it may fall into the drop tube communicating with the vacuum suction tube 310. For the above operation, the plug seedling sensor 330 may be preferably disposed above the vacuum control valve 340, but is not limited thereto.

상기 진공발생부(400)는, 상기 진공발생부(400)에서 형성되는 진공을 상기 진공제어밸브(340)와 연결되어 상기 진공흡인부(300)로 전달 할 수 있다.The vacuum generating unit 400 may be connected to the vacuum control valve 340 to transfer the vacuum formed in the vacuum generating unit 400 to the vacuum suction unit 300.

상기 진공발생부(400)는, 진공을 발생시키는 진공발생모터(410) 및 상기 진공을 상기 진공흡인부(300)로 전달하는 진공전달 호스를 포함할 수 있다.The vacuum generating unit 400 may include a vacuum generating motor 410 for generating a vacuum and a vacuum transfer hose for transferring the vacuum to the vacuum suction unit 300.

상기 진공발생모터(410)는, 예를 들어, 공기를 흡입할 수 있는 블로워와 같은 장치일 수 있다. 이에 따라 상기 진공발생부(400)는 상기 진공발생모터(410)가 흡입한 공기를 배출할 수 있는 배출호스를 더 포함할 수 있으며, 상기 진공발생모터(410)은 공기의 흡입력을 제어할 수 있다. 바람직하게, 플러그묘의 종류 및 상기 육묘트레이의 크기 또는 종류에 따라 상기 진공발생모터(410)의 공기 흡입력을 제어할 수 있다. The vacuum generating motor 410 may be, for example, a device such as a blower capable of sucking air. Accordingly, the vacuum generating unit 400 may further include a discharge hose for discharging the air sucked by the vacuum generating motor 410, the vacuum generating motor 410 may control the suction force of the air. have. Preferably, the air suction force of the vacuum generating motor 410 may be controlled according to the type of plug seedling and the size or type of the seedling tray.

상기 진공전달호스(420)는, 상기 진공제어밸브(340)와 연결되므로, 상기 진공흡인관(310)이 상승 또는 하강하는 작동에 상호작용할 수 있도록, 주름관으로 이루어질 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 상기 진공흡인관(310)의 상승 또는 하강하는 작동과 상호작용가능한 형태일 수 있다.Since the vacuum transfer hose 420 is connected to the vacuum control valve 340, the vacuum suction tube 310 may be formed of a corrugated pipe so that the vacuum suction pipe 310 may interact with the rising or falling operation, but is not limited thereto. It may be in a form that can interact with the operation of raising or lowering the vacuum suction tube (310).

상기 진공발생부(400)로부터 발생한 진공에 의하여 상기 셀로부터 낙하한 플러그묘는, 상기 진공흡인관(310)과 연통된 낙하관으로 낙하한다.  The plug seedling dropped from the cell due to the vacuum generated from the vacuum generator 400 falls into the drop tube communicating with the vacuum suction tube 310.

상기 낙하관은, 상기 진공흡입부 하부에서 상기 포트이송부(500)에 의하여 이송되고 있는 상기 포트에 상기 플러그묘가 용이하게 안착할 수 있도록, 개폐부가 형성될 수 있다. The drop tube, the opening and closing portion may be formed so that the plug seedling can be easily seated in the port being transported by the port transfer unit 500 from the lower portion of the vacuum suction.

상기 포트이송부(500)는, 상기 육묘트레이 이송부(200) 하부에 배치되며, 상기 포트를 이송하는 컨베이어벨트(510), 상기 컨베이어벨트(510)의 중간부에 배치되어 상기 포트를 그립하는 회전이송판(520) 및 상기 플러그묘가 안착된 포트에 진동을 가하는 진동장치(530)를 포함할 수 있다.The port transfer unit 500 is disposed below the seedling tray transfer unit 200, the conveyor belt 510 for transferring the port, the rotation is disposed in the middle of the conveyor belt 510 to grip the port The vibration plate 520 and the vibration device 530 for applying vibration to the port on which the plug seedlings are seated may be included.

또한, 상기 포트이송부(500)는, 상기 플러그묘가 안착된 포트에 물을 공급하여 상기 플러그묘 이식률을 높일 수 있는 관수장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the port transfer unit 500 may further include a watering device for supplying water to the port on which the plug seedling is seated to increase the plug seedling transplantation rate.

상기 컨베이어벨트(510)는 상기 회전이송판(520)에 용이하게 그립될 수 있도록 상기 포트들을 일렬로 이송할 수 있다. 이를 위하여, 상기 컨베이어벨트(510)는 바람직하게 상기 포트의 너비 만큼의 폭을 가질 수 있다.The conveyor belt 510 may transfer the ports in a row so that the conveyor belt 510 can be easily gripped on the rotation transfer plate 520. To this end, the conveyor belt 510 may preferably have a width as wide as the width of the port.

상기 회전이송판(520)은, 도 1 및 도 5를 참조하여, 이송되는 상기 포트가 상기 컨베이어벨트(510) 상에서 움직임에 따라, 상기 플러그묘가 상기 포트로 정확하게 낙하하지 못하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 포트를 그립할 수 있다.The rotation transfer plate 520, with reference to FIGS. 1 and 5, as the port to be transferred moves on the conveyor belt 510, so that the plug seedling may not be prevented from correctly falling into the port. The port can be gripped.

상기 회전이송판(520)은, 그립한 상기 포트를 상기 플러그묘가 낙하하는 지점까지 회전하여 이송하고, 상기 플러그묘가 안착된 상기 포트를 다시 상기 컨베이어벨트(510)로 이송할 수 있도록 회전한다. The rotation transfer plate 520 rotates and transports the gripped port to a point where the plug seedling falls, and rotates the port on which the plug seedling is seated again to the conveyor belt 510. .

상기 회전이송판(520)은, 상기 플러그묘가 낙하하는 지점까지 비어있는 상기 포트를 회전하여 이송한 뒤, 상기 플러그묘가 상기 포트로 낙하하면 다시 회전할 수 있다. 바람직하게, 낙하하는 상기 플러그묘가 상기 플러그묘 감지센서(330)에 감지되어 제어부(600)로 감지신호가 전송되면, 상기 제어부(600)는 상기 회전이송판(520)에 회전신호를 송신하여, 상기 플러그묘가 안착된 상기 포트가 컨베이어로 이송되고, 비어있는 새로운 상기 포트가 상기 낙하지점으로 이송될 수 있다.The rotary transfer plate 520 may rotate and transfer the empty port to the point where the plug seedling falls, and then rotate again when the plug seedling falls to the port. Preferably, when the plug seedling falling is detected by the plug seedling sensor 330 and the detection signal is transmitted to the control unit 600, the control unit 600 transmits a rotation signal to the rotation transfer plate 520 The port on which the plug seedlings are seated may be transferred to a conveyor, and the new empty port may be transferred to the dropping point.

한편, 상기 회전이송판(520)은, 무게센서 또는 포토센서 등을 더 구비하여, 상기 플러그묘가 상기 포트에 안착되었는지의 여부를 더욱 정확하게 센싱하여 작동되어, 플러그묘의 이식률을 향상시킬 수 있다. Meanwhile, the rotation transfer plate 520 may further include a weight sensor or a photosensor, and operate by more accurately sensing whether the plug seedling is seated in the port, thereby improving the transplant rate of the plug seedling. .

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 나타낸 평면도이다.Figure 6 is a plan view showing a plug seedling implantation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 포트이송부(500)을 더욱 자세하게 설명하면, 상기 컨베이어벨트(510)는 U자 형으로 형성되어, 상기 회전이송판(520)에 의하여 상기 포트들이 회전되는 방향과 일치하게 상기 컨베이어벨트(510)가 구동 될 수 있어 안전성이 더욱 높아질 수 있으며, 상기 컨베이어벨트(510)의 단부에는 진동장치(530)가 배치될 수 있다.Referring to Figure 6 port port portion 500 in more detail, the conveyor belt 510 is formed in a U-shape, the conveyor by the rotary transfer plate 520 to match the direction in which the port is rotated the conveyor Since the belt 510 may be driven, safety may be further increased, and a vibrator 530 may be disposed at the end of the conveyor belt 510.

또한, 상기 포트이송부(500)는 상기 컨베이어벨트(510)에 의하여 이송되는 포트들에 상토를 공급하는 상토공급부(미도시) 및 상기 포트에 공급된 상토에 상기 플러그묘가 용이하게 이식되도록 혈공을 형성하는 혈공부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the port transfer unit 500 is a topsoil supply unit (not shown) for supplying the topsoil to the ports transported by the conveyor belt 510 and the blood hole so that the plug seedling is easily implanted into the topsoil supplied to the port. It may further include a blood hole (not shown) to form.

상기 상토공급부 및 혈공부는 상기 플러그묘가 낙하하기 이전에 상토가 공급된 후 혈공되어야 하므로, 상기 진공흡인부(300)에 의하여 상기 플러그묘가 낙하하기 이전에 공급되고 혈공할 수 있도록 배치될 수 있다.Since the top soil supply part and the blood hole should be blood hole after the top soil is supplied before the plug seed falls, the vacuum suction part 300 may be arranged to be supplied and blood holes before the plug seed falls. have.

상기 혈공부는 상기 상토에 혈공을 형성하는 혈공기, 상기 혈공기를 상하로 움직이는 혈공기 승하강실린더를 포함할 수 있다.The blood hole may include blood air that forms blood holes in the soil, and blood air lifting cylinders that move the blood air up and down.

바람직하게, 상기 혈공기는 상토에 혈공을 형성하는 혈공작업의 정밀도를 향상시킬 수 있도록, 스크류형상의 날이 형성된 형상일 수 있다.Preferably, the blood may have a screw-shaped blade is formed to improve the precision of the blood hole work to form blood holes in the soil.

상기 혈공부는, 스크류 형상의 날이 형성된 상기 혈공기를 회전시킬 수 있도록, 모터를 더 포함할 수 있다. The blood hole may further include a motor so as to rotate the blood air in which a screw-shaped blade is formed.

이하에서, 이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 플러그묘 이식장치를 이용한 플러그묘 이식방법을 더욱 자세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the plug seedling transplanting method using the plug seedling transplant apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

플러그묘 이식방법은, 작업자가 상기 육묘트레이(100)를 상기 육묘트레이 이송부(200)의 상기 고정판(212)과 고정클램프(214)를 이용하여 고정하고, 상기 제어부(600)에 상기 육묘트레이(100)의 상기 셀 크기를 입력한다.In the plug seedling transplantation method, an operator fixes the seedling tray 100 using the fixing plate 212 and the fixing clamp 214 of the seedling tray conveying unit 200, and the seedling tray ( Enter the cell size of 100).

상기 셀 크기가 입력된 상기 제어부(600)는, 상기 육묘트레이 이송부(200)의 상기 x축 이송부(220) 및 Y축 이송부(230)에 상기 셀 크기 단위의 이송신호를 송신한다.The controller 600 in which the cell size is input transmits a transport signal in units of the cell size to the x-axis feeder 220 and the Y-axis feeder 230 of the seedling tray feeder 200.

이때, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 플러그묘가 적재된 셀을 상기 플러그묘흡인판(700)의 상기 홀(710) 상부로 이동시키기 위하여, 상기 육묘트레이(100)를 이송한다.At this time, the seedling tray transfer unit 200 transfers the seedling tray 100 in order to move the cell loaded with the plug seedling to the upper portion of the hole 710 of the plug seedling suction plate 700.

한편, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 플러그묘가 적재되어있는 셀을 확인하기 위하여, 셀 감지센서로 셀을 감지하여 제어부(600)로 정보를 전송하고, 플러그묘가 적재되어 있는 셀을 상기 홀(710) 상부로 이송할 수 있다.On the other hand, the seedling tray transfer unit 200, in order to check the cell on which the plug seedlings are loaded, detects a cell with a cell detection sensor and transmits the information to the control unit 600, the cell is loaded with the plug seedlings The hole 710 may be transferred above.

또는, 상기 육묘트레이 이송부(200)는, 상기 제어부(600)에 입력되는 시작점을 기준으로 상기 셀 크기 단위로 이송할 수 있다.Alternatively, the seedling tray transfer unit 200 may transfer the cell size unit based on the starting point input to the controller 600.

이후, 상기 홀(710) 상부로 이송된 플러그묘를 흡인하기 위하여, 상기 육묘트레이(100), 육묘트레이 이송부(200) 및 플러그묘흡인판(700) 하부에 배치되어있는 상기 진공흡인관(310)이 상기 승하강 실린더(320)에 의하여 상승한다.Thereafter, in order to suck the plug seedling transferred to the upper portion of the hole 710, the vacuum suction pipe 310 disposed under the seedling tray 100, the seedling tray transfer part 200, and the plug seedling suction plate 700. It rises by this lifting cylinder 320.

상기 진공흡인관(310)이 상승할 때, 상기 제어부(600)는 상기 진공제어밸브(340)에 on 신호를 전송하여 상기 진공발생기로부터 상기 진공흡인관(310)로 진공을 인가하며, 상기 진공에 의하여 상기 홀(710) 상부에 도달한 셀의 플러그묘는 상기 진공흡인관(310)로 낙하하게 된다.When the vacuum suction tube 310 is raised, the control unit 600 transmits an on signal to the vacuum control valve 340 to apply a vacuum from the vacuum generator to the vacuum suction tube 310, by the vacuum The plug drawing of the cell reaching the upper portion of the hole 710 is dropped into the vacuum suction tube 310.

낙하하는 상기 플러그묘는 상기 진공흡인관(310)에 형성되어 있는 상기 플러그묘 감지센서(330)에 의하여 센싱되고, 상기 센싱신호는 상기 제어부(600)에 전송되며, 상기 센싱신호를 수신한 상기 제어부(600)는 상기 육묘트레이 이송부(200)에 상기 육묘트레이(100)를 이송하는 이송신호를 송신한다. 또한, 상기 센싱신호를 수신한 상기 제어부(600)는 상기 승하강 실린더(320)에 하강신호를 송신하고, 상기 진공제어밸브(340)에 off 신호를 전송한다. The plug seedling falling is sensed by the plug seedling sensor 330 formed in the vacuum suction pipe 310, the sensing signal is transmitted to the control unit 600, the control unit receiving the sensing signal 600 transmits a transfer signal for transferring the seedling tray 100 to the seedling tray transfer unit 200. In addition, the control unit 600 receiving the sensing signal transmits a falling signal to the lifting cylinder 320, and transmits an off signal to the vacuum control valve 340.

상기 플러그묘는 상기 진공흡인부(300)를 거쳐 상기 진공흡인부(300) 하부에서 이송되는 상기 포트에 낙하하게 되는데, 상기 포트는 상기 포트이송부(500)의 컨베이어벨트(510)에 의하여 이송되며, 상기 컨베이어벨트(510)의 중간부에 배치된 상기 회전이송판(520)에 그립되어 상기 진공흡인부(300) 하부로 이송되고, 이에 따라 작업자는, 낙하하는 상기 플러그묘를 안착시킬 수 있다. The plug seedling is dropped to the port transported from the lower portion of the vacuum suction unit 300 via the vacuum suction unit 300, the port is transferred by the conveyor belt 510 of the port transfer unit 500 The grip plate is gripped by the rotary transfer plate 520 disposed in the middle portion of the conveyor belt 510, and is transferred to the lower portion of the vacuum suction unit 300. .

상기 플러그묘가 이식된 상기 포트는 상기 회전이송판(520)가 회전 이송함에 따라 다시 컨베이어벨트(510)로 전달되며, 상기 포트는 상기 컨베이어벨트(510)의 배출부로 배출되게 된다.The port where the plug seedling is implanted is transferred back to the conveyor belt 510 as the rotary transfer plate 520 rotates and the port is discharged to the discharge portion of the conveyor belt 510.

한편, 상기 회전이송판(520)는, 상기 제어부(600)로부터 회전신호를 받아 회전할 수 있으며, 예를 들어, 상기 플러그묘 감지센서(330)의 센싱신호를 상기 제어부(600)가 수신하면, 상기 회전이송판(520)에 회전신호를 송신할 수 있다.Meanwhile, the rotation transfer plate 520 may rotate by receiving a rotation signal from the control unit 600. For example, when the control unit 600 receives a sensing signal of the plug seedling sensor 330. The rotation signal may be transmitted to the rotation transfer plate 520.

또는, 상기 회전이송판(520)는, 무게센서 또는 포토센서 등을 더 구비하여, 센싱신호를 제어부(600)로 송신하여 회전신호를 수신받을 수 있다.Alternatively, the rotation transfer plate 520 may further include a weight sensor or a photosensor, and transmit a sensing signal to the controller 600 to receive the rotation signal.

이후, 컨베이어벨트(510)의 배출부로 배출된 상기 포트는, 상기 컨베이어벨트(510)의 배출부와 연결되는 상기 진동장치(530)로 이송되어, 진동이 가해질 수 있고, 이에 따라 상기 포트 내부의 흙은 자연스럽게 상기 포트를 빈틈없이 채우고, 상기 포트가 상기 관수장치를 지나면서 물을 공급받아 상기 플러그묘의 이식률이 향상 될 수 있다. Thereafter, the port discharged to the discharge part of the conveyor belt 510 is transferred to the vibrator 530 connected to the discharge part of the conveyor belt 510, and vibration may be applied thereto. Soil naturally fills the port, and the port is supplied with water as it passes through the irrigation system, thereby improving the transplant rate of the plug seedling.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 플러그묘 이식장치 및 이식방법은 자동화 이식장치로서 플러그묘의 이식률 및 활착률을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present embodiment, the plug seedling transplanting apparatus and the transplantation method according to the present invention can improve the transplant rate and the sticking rate of the plug seedling as an automated transplantation apparatus.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

100: 육묘트레이 200: 플러그묘이송부
210: 육묘트레이 고정부 212: 고정판
214: 클램프 220: X축 이동부
222: X축 이동테이블 224: X축 이동테이블 서보모터
230: Y축 이동부 232: Y축 이동테이블
234: Y축 이동테이블 서보모터 300: 진공흡인부
310: 진공흡인관 320: 승하강 실린더
330: 플러그묘 감지센서 340: 진공제어밸브
400: 진공발생부 410: 진공발생모터
420: 진공전달호스 500: 포트이송부
510: 컨베이어벨트 520: 회전이송판
530: 진동장치 600: 제어부
700: 플러그묘흡인판 710: 홀100: seedling tray 200: plug seedling transfer unit
210: seedling tray fixing part 212: fixing plate
214: clamp 220: X axis moving part
222: X axis moving table 224: X axis moving table Servo motor
230: Y axis moving unit 232: Y axis moving table
234: Y-axis moving table servomotor 300: vacuum suction unit
310: vacuum suction pipe 320: lifting cylinder
330: plug seedling sensor 340: vacuum control valve
400: vacuum generating unit 410: vacuum generating motor
420: vacuum transfer hose 500: port transfer unit
510: conveyor belt 520: rotary transfer plate
530: vibrator 600: control unit
700: plug cat suction plate 710: hole

Claims (16)

플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이;
상기 육묘트레이를 이송하는 육묘트레이 이송부;
상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되어 상하로 움직이며, 상승시 상기 육묘트레이의 플러그묘를 흡인하여 낙하시키는 진공흡인부;
상기 진공흡인부에 진공을 전달하는 진공발생부;
상기 육묘트레이 이송부 및 상기 진공흡인부 하부에 배치되어 낙하하는 상기 플러그묘가 이식되는 포트(pot)를 이송하는 포트 이송부; 및
상기 육묘트레이 이송부, 진공흡인부, 진공발생부 및 포트이송부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 포트 이송부는,
상기 육묘트레이 이송부 하부에 배치되며, 상기 포트를 이송하는 컨베이어벨트;
이송되는 상기 포트를 그립하고, 상기 진공흡인부에 의하여 낙하하는 플러그묘를 상기 포트에 안착시킨 후, 상기 컨베이어벨트의 배출부로 상기 포트를 이송할 수 있도록 회전하는 회전이송판; 및
상기 플러그묘의 흙이 상기 포트 내부에 용이하게 흐트러지도록 상기 컨베이어벨트의 배출부에 진동을 가하는 진동장치를 더 포함하는 플러그묘 이식장치.A seedling tray comprising at least one cell loaded with a plug seedling;
Seedling tray transfer unit for transferring the seedling tray;
A vacuum suction unit which is formed under the seedling tray conveying unit and moves up and down, and sucks and drops the plug seedling of the seedling tray when raised;
A vacuum generator for transferring a vacuum to the vacuum suction unit;
A port conveying part disposed under the seedling tray conveying part and the vacuum suction part to convey a pot into which the plug seedling falling falls; And
It includes a control unit for controlling the seedling tray transfer unit, vacuum suction unit, vacuum generating unit and port transfer unit,
The port transfer unit,
A conveyor belt disposed below the seedling tray transfer unit and transferring the port;
A rotary transfer plate which grips the port to be transferred, seats a plug drop falling by the vacuum suction unit on the port, and rotates to transfer the port to the discharge part of the conveyor belt; And
And a vibrating device for applying vibration to the discharge portion of the conveyor belt so that the soil of the plug seedling is easily scattered inside the port. 제1항에 있어서,
상기 셀은 원뿔대 형상으로 형성되어 상하부가 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치.The method of claim 1,
The cell is formed in the shape of a truncated plug seedling device, characterized in that the upper and lower portions are open. 제1항에 있어서,
상기 육묘트레이 이송부 하부에 형성되며, 플러그묘가 상기 진공흡인부로부터 진공을 전달받아 상기 육묘트레이의 셀로부터 낙하하도록, 적어도 상기 셀 크기의 홀을 포함하는 플러그묘흡인판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치.The method of claim 1,
It is formed under the seedling tray transfer unit, further comprising a plug seedling suction plate including at least the hole of the cell size so that the plug seedling receives the vacuum from the vacuum suction unit and falls from the cell of the seedling tray. Plug seedling implant. 제3항에 있어서, 상기 육묘트레이 이송부는
상기 육묘트레이의 크기에 따라 상기 육묘트레이를 고정하도록 형성된 고정판 및 고정 클램프를 포함하는 육묘트레이 고정부;
다수의 상기 셀 중 플러그묘가 실린 셀이 상기 홀 위에 위치하도록 상기 육묘트레이 고정부를 x축으로 이송하는 x축 이송부; 및
다수의 상기 셀 중 플러그묘가 셀이 상기 홀 위에 위치하도록 상기 육묘트레이 고정부를 y축으로 이송하는 y축 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치.According to claim 3, The seedling tray transfer unit
A seedling tray fixing part including a fixing plate and a fixing clamp formed to fix the seedling tray according to the size of the seedling tray;
An x-axis feeder for transferring the seedling tray fixing part to the x-axis such that a cell containing a plug seedling among the plurality of cells is positioned on the hole; And
A plug seedling implanting device, characterized in that the plug seedling of the plurality of cells comprises a y-axis feeder for transporting the seedling tray fixing portion to the y-axis so that the cell is located on the hole. 제4항에 있어서,
상기 X축 이송부 및 Y축 이송부는 상기 제어부에 입력되는 상기 육묘트레이의 셀 크기를 기반으로 제어되는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치.The method of claim 4, wherein
And the X-axis feeder and the Y-axis feeder are controlled based on the cell size of the seedling tray input to the controller. 제3항에 있어서, 상기 진공흡인부는,
상기 홀의 위치에 흡착되어 상기 플러그묘에 진공을 전달하는 진공흡인관;
상기 진공흡인관을 승하강 시키는 승하강 실린더;
상기 진공흡인관 내부에 배치되어 상기 플러그묘의 낙하를 감지하는 플러그묘 감지센서;
상기 진공발생부로부터 상기 진공흡인관으로 전달되는 진공을 제어하는 진공제어밸브; 및
상기 진공흡인관과 연통하여 흡인된 상기 플러그묘를 하부로 전달하는 낙하관을 포함하는 플러그묘 이식장치.The method of claim 3, wherein the vacuum suction unit,
A vacuum suction tube which is adsorbed at a position of the hole to transfer a vacuum to the plug seedling;
A lifting cylinder for lifting up and down the vacuum suction pipe;
A plug seed sensor configured to be disposed inside the vacuum suction tube to detect a drop of the plug seedling;
A vacuum control valve controlling a vacuum transferred from the vacuum generating unit to the vacuum suction pipe; And
And a drop tube which communicates with the vacuum suction tube and delivers the plug seed sucked downward. 제6항에 있어서, 상기 진공제어밸브는,
상기 진공흡인관이 상기 승하강 실린더에 의하여 상승할 때 진공을 on하고, 상기 진공흡인관이 상기 승하강 실린더에 의하여 하강할 때 진공을 off하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치.The method of claim 6, wherein the vacuum control valve,
And the vacuum is turned on when the vacuum suction pipe is lifted by the lifting cylinder, and the vacuum is turned off when the vacuum suction pipe is lowered by the lifting cylinder. 제 6항에 있어서, 상기 플러그묘 감지센서가 낙하하는 상기 플러그묘를 감지하여 상기 제어부로 신호를 전달하면, 상기 제어부가 상기 승하강 실린더에 하강신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 플러그묘이식장치.The plug seedling apparatus according to claim 6, wherein the control unit transmits a falling signal to the lifting cylinder when the plug drawing sensor detects the falling plug drawing and transmits a signal to the control unit. 제1항에 있어서, 상기 진공발생부는,
진공을 발생시키는 진공발생모터; 및
상기 진공을 상기 진공흡인부로 전달하는 진공전달호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치.The method of claim 1, wherein the vacuum generating unit,
A vacuum generating motor for generating a vacuum; And
And a vacuum transfer hose for transferring the vacuum to the vacuum suction unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 회전이송판은,
상기 포트를 그립하는 적어도 하나의 그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식장치. According to claim 1, The rotary plate is,
And at least one grip portion for gripping the port. 플러그묘가 적재된 적어도 하나의 셀을 포함하는 육묘트레이를 육묘트레이 이송부에 고정하는 단계;
상기 육묘트레이 이송부가 고정된 상기 육묘트레이를 이송하는 단계;
상기 플러그묘들 중 적어도 하나를 흡인하기 위하여 상기 육묘트레이 이송부 하부에서 진공흡인부가 상승하는 단계;
상기 진공흡인부가 상기 육묘트레이 이송부 하부와 접촉하였을 때, 진공발생부로부터 진공이 상기 진공흡인부로 인가되는 단계;
상기 진공발생부로부터 전달된 진공에 의하여 낙하하는 상기 플러그묘를 상기 진공흡인부가 센싱하는 단계; 및
상기 플러그묘가 센싱되면, 낙하하는 상기 플러그묘를 포트에 안착시켜 배출하기 위하여 포트 이송부가 상기 진공흡인부 하부에서 다수의 포트들을 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식방법.Fixing the seedling tray including at least one cell loaded with the plug seedling to the seedling tray transfer unit;
Transferring the seedling tray to which the seedling tray feed unit is fixed;
Raising the vacuum suction unit under the seedling tray feeder to suck at least one of the plug seedlings;
Applying a vacuum from the vacuum generator to the vacuum suction unit when the vacuum suction unit contacts the lower part of the seedling tray conveying unit;
Sensing, by the vacuum suction unit, the plug drawing falling by the vacuum transferred from the vacuum generator; And
And when the plug seedling is sensed, a port transfer part transferring a plurality of ports under the vacuum suction part to seat and drop the falling plug seedling on the port. 제12항에 있어서, 상기 육묘트레이 이송부가 고정된 상기 육묘트레이를 이송하는 단계는,
상기 셀 크기를 제어부에 입력하는 단계;
상기 육묘트레이에 적재된 다수의 플러그묘 중 이식시킬 플러그묘를 센싱하는 단계; 및
상기 플러그묘가 적재된 셀이 상기 진공흡인부를 통해 흡인되는 흡인위치로 옮겨지도록, 상기 입력된 셀 크기단위로 상기 육묘트레이를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식방법. The method of claim 12, wherein the transferring of the seedling tray to which the seedling tray feed unit is fixed is
Inputting the cell size to a controller;
Sensing a plug seedling to be implanted among a plurality of plug seedlings loaded on the seedling tray; And
And moving the seedling tray by the input cell size so that the cell loaded with the plug seedling is moved to the suction position where the plug seedling is sucked through the vacuum suction unit. 제12항에 있어서, 상기 진공흡인부로부터 전달된 진공에 의하여 낙하하는 상기 플러그묘가 센싱되면,
상기 육묘트레이 이송부가 고정된 상기 육묘트레이를 이송하는 단계; 및
상기 진공흡인부가 하강하고, 진공이 차단되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식방법.The method of claim 12, wherein when the plug seedling falling by the vacuum transmitted from the vacuum suction unit is sensed,
Transferring the seedling tray to which the seedling tray feed unit is fixed; And
The vacuum suction portion is lowered, plug seedling transplant method characterized in that it further comprises the step of blocking the vacuum. 제12항에 있어서, 상기 포트 이송부는,
상기 육묘트레이 이송부 하부에 배치되며, 적어도 하나의 상기 포트들을 이송하는 컨베이어벨트;
이송되는 상기 포트를 그립하고, 상기 진공흡인부에 의하여 낙하하는 플러그묘를 상기 포트에 안착시킨 후, 상기 컨베이어벨트의 배출부로 상기 포트를 배출할 수 있도록 회전하는 회전이송판; 및
상기 플러그묘의 흙이 상기 포트 내부에 용이하게 흐트러지도록 상기 컨베이어벨트의 배출부에 진동을 가하는 진동장치를 포함하고,
상기 회전이송판은, 상기 포트를 그립하는 적어도 하나의 그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식방법.The method of claim 12, wherein the port transfer unit,
A conveyor belt disposed below the seedling tray transfer unit and configured to transfer at least one of the ports;
A rotary transfer plate which grips the port to be transferred, seats the plug drop dropped by the vacuum suction unit on the port, and rotates to discharge the port to the discharge part of the conveyor belt; And
And a vibrating device for applying vibration to the discharge portion of the conveyor belt so that the soil of the plug seed is easily disperse inside the port.
The rotary transfer plate, the plug seedling transplant method, characterized in that it comprises at least one grip portion for gripping the port. 제15항에 있어서, 낙하하는 상기 플러그묘를 포트에 안착시켜 배출하기 위하여 포트 이송부가 상기 진공흡인부 하부에서 적어도 하나의 포트를 이송하는 단계는,
상기 컨베이어 벨트를 통하여 상기 포트들이 상기 회전이송판으로 이송되는 단계;
각각의 상기 포트가 상기 회전이송판에 도달하는 순서대로 상기 그립부들이 각각 상기 포트를 그립하는 단계;
상기 포트들 중 하나를 상기 진공흡인부 하부에 위치하도록 상기 회전이송판이 회전하는 단계;
상기 진공흡인부가 낙하하는 플러그묘를 센싱하고, 상기 포트에 상기 플러그묘가 안착하면, 상기 회전 이송판이 회전하여 상기 포트를 상기 컨베이어 벨트에 전달하는 단계; 및
상기 플러그묘가 안착된 상기 포트는 상기 컨베이어 벨트를 통해 배출되며, 상기 진동장치에 의하여 진동되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그묘 이식방법.
16. The method of claim 15, wherein the step of transporting at least one port from the bottom of the vacuum suction portion to seat the discharge drop plug plug in the port,
Transferring the ports to the rotation plate through the conveyor belt;
Each of the grip portions grips the port in the order in which each port reaches the rotary feed plate;
Rotating the rotary feed plate so that one of the ports is positioned under the vacuum suction unit;
Sensing the plug seedling falling by the vacuum suction unit, and when the plug seedling is seated in the port, the rotation transfer plate rotates to transfer the port to the conveyor belt; And
And the port on which the plug seedling is seated is discharged through the conveyor belt and vibrated by the vibration device.
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