KR200249894Y1 - automatic transplanter for pot seeding - Google Patents
automatic transplanter for pot seeding Download PDFInfo
- Publication number
- KR200249894Y1 KR200249894Y1 KR2020010020122U KR20010020122U KR200249894Y1 KR 200249894 Y1 KR200249894 Y1 KR 200249894Y1 KR 2020010020122 U KR2020010020122 U KR 2020010020122U KR 20010020122 U KR20010020122 U KR 20010020122U KR 200249894 Y1 KR200249894 Y1 KR 200249894Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- port
- seedling tray
- gripper
- seedlings
- seedling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
상토 충전기로 부터 이송되는 상토가 충전되고 이식용 구멍이 형성된 포트에 대해 육묘트레이에 육묘된 묘를 그리퍼에 의해 묘뿌리에 흙이 달라붙은 상태로 뽑아낸 후 포트에 자동으로 이식시켜 작업성을 향상시키는 것으로, 육묘트레이의 묘를 설정된 그립위치로 이송하며 육묘트레이의 묘가 이식되는 포트의 사양에 따라 육묘트레이이송용 벨트의 구동높이를 조절하는 육묘트레이 이송수단과, 포트를 설정된 이식위치로 이송하는 포트이송용 벨트와, 그립위치로 이송된 묘와 이식위치로 이송된 포트 사이를 동일선상에서 직선왕복이동하며, 실린더 구동으로 승하강시 묘의 뿌리부를 그립후 육묘트레이로 부터 취출하여 포트이송용 벨트를 따라 이송된 포트에 묘를 이식시키는 그리퍼를 왕복이동시키는 식부수단과, 육묘트레이의 셀수에 따라 육묘트레이 및 포트를 설정된 위치에 이송하도록 제어하고 그리퍼의 왕복이동거리를 제어하여 육묘트레이로 부터 묘를 취출하여 포트에 이식하는 작업을 반복적으로 수행하는 제어부를 제공한다.Improve the workability by extracting the seedlings grown in the seedling tray with the soil attached to the seedlings by the gripper for the pot filled with the topsoil transferred from the topsoiler and forming the hole for transplantation. In order to transfer the seedlings of the seedling tray to the set grip position, the seedling tray feed means for adjusting the driving height of the belt for feeding the seedling tray feed according to the specification of the port where the seedlings of the seedling tray are transplanted, It moves straight between the port transfer belt, the seed transferred to the grip position and the port transferred to the transplantation position on the same line, and when the cylinder is driven up and down, the root part of the seedling is gripped and taken out from the seedling tray after being transported along the port transfer belt. Planting means for reciprocating the gripper for transplanting the seedlings to the pot, and seedlings according to the number of cells in the seedling tray. Ray and the control port to transfer to the set position and provides the control unit for controlling the reciprocating travel of the gripper taking out the seedlings from the seedling tray performs an implanted port repeatedly.
Description
본 고안은 상토(床土)가 충전되어 이송되는 원예 또는 육묘재배용 포트(pot)에 대해 육묘트레이에 육묘된 묘를 그리퍼에 의해 뽑아내어 자동으로 이식할 수 있도록 한 포트재배용 자동 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pot transplanter for cultivating seedlings grown in a seedling tray by a gripper for horticulture or seedling cultivation pots filled with topsoil.
더욱 상세하게는, 포트에 상토를 충전하고 이식용 구멍(혈공)을 형성하는 상토 충전기로 부터 이송되는 포트에 대해 육묘트레이의 묘를 그리퍼에 의해 묘뿌리에 흙이 달라붙은 상태로 뽑아낸 후 포트에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한 포트재배용 자동 이식기에 관한 것이다.More specifically, the seedling tray seedlings are pulled out by the gripper with the soil attached to the seedlings with respect to the port transported from the topsoil charger filling the pot and forming a transplant hole (blood hole). It relates to a port cultivation auto implanter that can be automatically implanted into a port.
일반적으로, 채소 또는 화훼 재배농가에서는 상토 충전기를 사용하여 포트에대해 상토를 충전하고 혈공을 형성한 후, 인력에 의한 수작업으로 육묘트레이에 육묘된 묘를 직접 뽑아내어 포트에 이식하는 작업을 하게 된다.In general, in vegetable or flower cultivation farms to fill the tops and form blood holes in the pot using the topsoil charger, and then by manually pulling the seedlings seedlings in the seedling tray by the manual work to work in the port.
그러나, 인력에 의한 수작업으로서 상토가 충전되고 혈공이 형성된 포트에 대해 육묘트레이로 부터 묘를 뽑아내어 이식하는 경우 작업시간 및 인원이 과다하게 투입되므로 작업능률이 저하되어 작업성 및 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점과, 육묘트레이로 부터 묘를 뽑을 때 묘뿌리에 흙이 너무 많이 달라붙거나 또는 너무 적은 경우 포트에 대해 묘를 이식하는 작업이 힘들어 작업시간이 증가되는 문제점과, 포트에 대해 이식되는 묘가 너무 깊거나 또는 얇게 이식되는 경우 포트에 대해 이식되는 작물이 원활하게 성장할 수 없게되는 문제점을 갖게 된다.However, when the seedlings are extracted from the seedling trays and transplanted to the pots filled with soil and formed with blood holes as manual work by manpower, the work time and personnel are excessively injected, resulting in a decrease in work efficiency and productivity. The problem is that when the seedlings are pulled from the seedling tray, too much soil is attached to the seedling roots, or when the seedlings are too small, it is difficult to transplant the seedlings to the pot, which increases the working time. If too deep or thin is transplanted has the problem that the crop to be transplanted to the pot is not able to grow smoothly.
따라서, 본 고안의 목적은, 상토 충전기로 부터 상토가 충전되고 혈공이 형성된 후 이송되는 포트에 대해 육묘트레이에 육묘된 묘를 뽑아내어 포트에 자동으로 이식시키는 작업을 자동화하여 작업시간 단축으로 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 포트재배용 자동 이식기를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to reduce the work time by automating the work to extract the seedlings seedlings in the seedling tray for the port transported after the topsoil filling and blood holes are formed from the topsoil charger and automatically transplanted to the port It is to provide a port cultivation auto implanter that can greatly improve the performance.
본 고안의 다른 목적은, 상토 충전기와 조합하여 사용하는 경우 연속적인 작업이 가능하여 장비의 기능 및 효율을 극대화할 수 있도록 한 포트재배용 자동 이식기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, when used in combination with the topsoil charger is to provide a port cultivation auto implanter to enable continuous operation to maximize the function and efficiency of the equipment.
본 고안의 또 다른 목적은, 육묘트레이로 부터 묘를 뽑아낼 때 묘가 상하지않고 안전하게 뽑아내어 포트에 대해 이식작업이 용이하고, 묘가 포트에 이식된 후 원활한 속도로 성장할 수 있도록 한 포트재배용 자동 이식기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically extract the seedlings from the seedling tray so that the seedlings can be safely removed without being damaged, so that the seeding can be easily transplanted to the pots, and the seedlings can be grown at a smooth speed after being transplanted into the pots. To provide an implanter.
도 1은 본 고안에 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of a port cultivation auto implanter according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기에서 포트 및 트레이를 이송하는 컨베이어벨트의 평면도,2 is a plan view of a conveyor belt for transporting a port and a tray in an automatic port implanter according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 고안의 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기의 개략적인 정면도,Figure 3 is a schematic front view of the port cultivation automatic implanter according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 고안의 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기에 사용되는 그리퍼의 정면도,Figure 4 is a front view of the gripper used in the port cultivation automatic implanter according to an embodiment of the present invention,
도 5(a,b)는 본 고안의 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기에 사용되는 그리퍼의 측면도,Figure 5 (a, b) is a side view of the gripper used in the port cultivation automatic implanter according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 고안의 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기에서 식부수단의 개략적인 측면도,Figure 6 is a schematic side view of the planting means in the port cultivation automatic implanter according to an embodiment of the present invention,
도 7(a,b)은 본 고안의 일실시예에 의한 포트재배용 자동 이식기에 사용되는 묘방출용 푸셔의 개략도 이다.Figure 7 (a, b) is a schematic view of the seedling release pusher used in the port cultivation automatic implanter according to an embodiment of the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Explanation of symbols used in the main part of the drawing *
1; 육묘트레이 2; 포트One; Seedling tray 2; port
3; 육묘트레이이송용 벨트 4; 포트이송용 벨트3; Seedling tray feeding belt 4; Port Transfer Belt
5; 그리퍼 6; 제어부5; Gripper 6; Control
7; 광센서 8; 스크류7; Optical sensor 8; screw
9; 링크 10; 높이조절구9; Link 10; Height adjustment
11; 스텝핑모터 12; 이송축11; Stepping motor 12; Feed shaft
13; 브라킷 14; 제1실린더13; Bracket 14; 1st cylinder
15; 푸셔 16; 제2실린더15; Pusher 16; 2nd cylinder
17; 감지부 18; 포트인식용 광센서17; A detector 18; Port Recognition Optical Sensor
20; 제3실린더20; 3rd cylinder
전술한 본 고안의 목적은, 상토가 충전되고 묘 이식용 혈공이 형성된 후 이송되는 포트에 대해 육묘트레이에 육묘된 묘를 이식하는 포트재배용 자동 이식기에 있어서, 육묘트레이의 묘를 설정된 그립위치로 이송하며 육묘트레이의 묘가 이식되는 포트의 사양에 따라 육묘트레이이송용 벨트의 구동높이를 조절하는 육묘트레이 이송수단과, 포트를 설정된 이식위치로 이송하는 포트이송용 벨트와, 그립위치로 이송된 묘와 이식위치로 이송된 포트 사이를 동일선상에서 직선왕복이동하며, 실린더 구동으로 승하강시 묘의 뿌리부를 그립후 육묘트레이로 부터 취출하여 포트이송용 벨트를 따라 이송된 포트에 묘를 이식시키는 그리퍼를 왕복이동시키는 식부수단과, 육묘트레이의 셀수에 따라 육묘트레이 및 포트를 설정된 위치에 이송하도록 제어하고 그리퍼의 왕복이동거리를 제어하여 육묘트레이로 부터 묘를 취출하여 포트에 이식하는 작업을 반복적으로 수행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 포트재배용 자동 이식기를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, in the port cultivation automatic transplanter for transplanting the seedlings seedlings in the seedling tray for the port transported after the filling of the topsoil and the formation of blood holes for seedling transplantation, transfer the seedlings of the seedling tray to the set grip position A seedling tray conveying means for adjusting the driving height of the seedling tray conveying belt according to the specification of the port where the seedlings of the seedling tray are transplanted, a port conveying belt for conveying the port to the set transplantation position, the seedling and the transplanted to the grip position Planting means for moving the reciprocating liner between the transported port in a straight line on the same line, drawing the root part of the seedling when descending by cylinder drive, taking it out of the seedling tray, and grafting the gripper to transplant the seedling to the port transferred along the port transfer belt. And, according to the number of cell seedling tray control to transfer the seedling tray and the port to the set position Controlling the buffer reciprocation distance to be achieved by providing a port for cultivation Transplanter automatically, it characterized in that a control section to perform an operation to take out the seedlings from the seedling culture tray to implant the port repeatedly.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 육묘트레이 이송수단은, 육묘트레이를 초기위치에서 이송방향에 대해 1열씩 설정된 그립위치로 전진 이송시키도록 육묘트레이의 열을 검출하는 한 쌍의 광센서와, 육묘트레이이송용 벨트의 바닥면에 형성되며 스크류의 회전방향에 따라 승하강하는 링크에 의해 육묘트레이이송용 벨트의 구동높이를 포트이송용 벨트를 따라 이송되는 포트의 크기에 맞추는 높이조절구를 구비한다.According to a preferred embodiment, the above-mentioned seedling tray feed means includes a pair of optical sensors for detecting the heat of the seedling tray so as to advance the seedling tray from the initial position to the grip position set by one row in the feeding direction, and the seedling tray tray. It is formed on the bottom surface of the belt for feeding and has a height adjusting tool for adjusting the drive height of the seedling tray feed belt to the size of the port to be transported along the port feed belt by a link that moves up and down in accordance with the rotation direction of the screw.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 식부수단은, 스텝핑모터와, 스텝핑모터에연결되어 구동시 그리퍼를 그립위치에 이송된 묘와 이식위치에 이송된 포트 사이를 동일선상에서 직선왕복이동시키는 이송축과, 이송축에 왕복이동가능하게 고정된 브라킷에 그리퍼를 승하강시키도록 설치되며, 육묘트레이로 부터 묘를 취출시 묘의 잎과 줄기의 손상되는 것을 방지할 수 있도록 그리퍼가 1단으로 하강하여 묘의 줄기와 잎을 한쪽방향으로 밀면서 육묘트레이 셀 중앙에 진입하고, 그리퍼가 취출하고자 하는 해당 묘의 상방에 진입시 2단으로 하강하여 그리퍼의 끝단부를 묘뿌리부까지 삽입하는 제1실린더와, 그리퍼를 묘에 대해 안쪽으로 가압하여 묘를 그립하는 제2실린더와, 그리퍼에 의해 그립된 묘를 포트에 이식시 제1실린더를 하강시키고 그리퍼가 이식후 포트로 부터 빠져나올때 묘를 그리퍼로 부터 완전 분리하는 동시에 상토를 가압하여 묘의 유동하는 것을 방지하도록 푸셔를 작동시키는 제3실린더를 구비한다.According to a preferred embodiment, the above-mentioned planting means includes a stepping motor, a feed shaft connected to the stepping motor to linearly reciprocate on the same line between the seedling transferred to the grip position and the port transferred to the transplantation position when driven; It is installed to raise and lower the gripper on the bracket fixed to the transfer shaft so that the gripper is lowered to the first stage to prevent the seedling leaf and stem from being damaged when taking out the seedling from the seedling tray. Push the leaf in one direction and enter the seedling tray cell center, and when entering the upper part of the tomb which the gripper wants to take out, the first cylinder to insert the tip of the gripper into the seedling part and the gripper inside the tomb The second cylinder which grips the seedlings by pressurizing them, and the first cylinder is lowered when the seedlings gripped by the grippers are inserted into the port, and the gripper is transplanted. And a third cylinder for actuating the pusher to completely separate the seedlings from the gripper and to pressurize the top soil to prevent the seedlings from flowing out of the pot.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 포트이송용 벨트는, 포트가 각각의 그리퍼 간격과 일치되어 이식위치에 이송되도록 포트이송용 벨트의 가장자리에 등간격으로 형성된 감지부를 구비하여 포트이송용 벨트를 따라 설정된 이식위치로 이송되는 포트의 설정된 숫자를 확인하여 포트이송용 벨트의 구동을 제어하는 포트인식용 광센서를 구비한다.According to a preferred embodiment, the above-mentioned port transfer belt has a sensing unit formed at equal intervals on the edge of the port transfer belt so that the ports are transferred to the transplantation position in accordance with the respective gripper intervals, and thus the port transfer belt is moved to the transplant position set along the port transfer belt. It is provided with a port recognition optical sensor for checking the set number of the port to be transported to control the drive of the port transport belt.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 육묘트레이로 부터 묘를 그립시 육묘트레이의 셀에 대해 그리퍼의 삽입이 용이하도록 대향하는 그리퍼를 그리퍼 1지날 및 그리퍼 2지날로 형성하되, 수직방향에 대해 1∼3°범위내로 안쪽으로 경사지게 형성하여 그리퍼를 육묘트레이의 셀에 삽입시 셀의 파손되는 것을 방지하는 기능과그리퍼를 묘뿌리부에 삽입후 안쪽으로 밀착시키면 묘뿌리를 쐐기형태로 잡아 육묘트레이로 부터 묘가 완전하게 분리될 수 있도록 하는 기능을 하게 된다.According to a preferred embodiment, the gripper is formed by the gripper one edge and the gripper two edges so that the gripper can be easily inserted into the cell of the seedling tray when the seedling is gripped from the seedling tray described above. ° It is formed to be inwardly in the range to prevent the cell from being damaged when the gripper is inserted into the cell of the seedling tray, and when the gripper is inserted into the seedling root and closely adhered inward, the seedling is held in a wedge shape and the seedling tray is removed from the seedling tray. Function to make it completely detachable.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하되, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail to be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains, and thus It does not mean that the technical spirit and scope are limited.
도 1 내지 도 7(a,b)에 도시된 바와 같이, 상토충전기에 의해 상토가 충전되고 묘 이식용 혈공이 형성된 후 이송하는 포트에 대해 육묘트레이에 육묘된 묘를 이식하는 포트재배용 자동 이식기에 적용된다.As shown in FIGS. 1 to 7 (a, b), the automatic transplanter for pot cultivation for transplanting seedlings seedlings in the seedling tray for the port transported after the topsoil is filled by the topsoiler and forming the blood holes for seedling transplantation Apply.
따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 육묘트레이(1)의 묘를 설정된 그립위치로 이송하며 육묘트레이(1)의 묘가 이식되는 포트(2)의 사양에 따라 육묘트레이이송용 벨트(3)의 구동높이를 조절하는 육묘트레이 이송수단과, 포트(2)를 설정된 이식위치로 이송하는 포트이송용 벨트(4)를 구비한다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 3, the seedling of the seedling tray (1) described above is transferred to the set grip position and the seedling tray of the seedling tray (1) is implanted ( 2) a seedling tray feed means for adjusting the driving height of the seedling tray feed belt 3 according to the specification of 2), and a port feed belt 4 for transferring the port 2 to the set implantation position.
또한, 도 1, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 그립위치로 이송된 묘와 이식위치로 이송된 포트(2)사이를 동일선상에서 직선왕복이동하며, 실린더 구동으로 승하강시 묘의 뿌리부를 그립후 육묘트레이(1)로 부터 취출하여 포트이송용 벨트(4)를 따라 이송된 포트(2)에 묘를 이식시키는 그리퍼(5)를 왕복이동시키는 식부수단과, 육묘트레이(1)의 셀(cell)수에 따라 육묘트레이(1) 및 포트(2)를 설정된 위치에 이송하도록 제어하고 그리퍼(5)의 왕복이동거리를 제어하여 육묘트레이(1)로 부터 묘를 취출하여 포트(2)에 이식하는 작업을 반복적으로 수행하는 제어부(6)(control box)를 구비한다.In addition, as shown in Figs. 1, 3 and 6, the reciprocating linear movement between the seedling transferred to the grip position and the port (2) transferred to the implantation position on the same line, and grip the root portion of the seedling during the ascending and descending by the cylinder drive And planting means for reciprocating the gripper 5 for extracting seedlings from the seedling tray 1 and transplanting the seedlings to the port 2 conveyed along the port transfer belt 4, and the cell of the seedling tray 1; The seedling tray 1 and the port 2 are controlled to be transferred to the set position according to the number, and the reciprocating movement distance of the gripper 5 is controlled to take out the seedling from the seedling tray 1 and transplant it to the port 2. It is provided with a control box 6 (control box) to repeatedly perform the operation.
전술한 육묘트레이 이송수단은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 육묘트레이(1)를 초기위치에서 이송방향에 대해 1열씩 설정된 그립위치로 전진 이송시키도록 육묘트레이(1)의 열을 검출하는 한 쌍의 광센서(7)와, 육묘트레이이송용 벨트(3)의 바닥면에 형성되며 스크류(8)의 회전방향에 따라 승하강하는 링크(9)에 의해 육묘트레이이송용 벨트(3)의 구동높이를 포트이송용 벨트(4)를 따라 이송되는 포트(2)의 크기에 맞추는 높이조절구(10)를 구비한다.1 and 2, the above-described seedling tray feed means transfers the rows of the seedling tray 1 to advance the seedling tray 1 from the initial position to the grip position set by one row in the feeding direction. The seedling tray feed belt 3 is formed by a pair of optical sensors 7 to be detected and a link 9 formed on the bottom surface of the seedling tray feed belt 3 to move up and down in accordance with the rotational direction of the screw 8. It is provided with a height adjusting port 10 to match the driving height of the port 2 to be conveyed along the port transfer belt (4).
전술한 식부수단은, 도 1, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 스텝핑모터(11)와, 스텝핑모터(11)에 연결되어 회전시 그리퍼(5)를 그립위치에 이송된 묘와 이식위치에 이송된 포트(2)사이를 동일선상에서 직선왕복이동시키는 이송축(12)과, 이송축(12)에 왕복이동가능하게 고정된 브라킷(13)에 그리퍼(5)를 승하강시키도록 설치되며, 육묘트레이(1)로 부터 묘를 취출시 묘의 잎과 줄기의 손상되는 것을 방지할 수 있도록 그리퍼(5)가 1단으로 하강하여 묘의 줄기와 잎을 한쪽방향으로 밀면서 육묘트레이(1)의 셀 중앙에 진입하고, 그리퍼(5)가 취출하고자 하는 해당 묘의 상방에 진입시 2단으로 하강하여 그리퍼(5)의 끝단부를 묘뿌리부까지 삽입하는 제1실린더(14)를 구비한다.1, 3 and 6, the above-described planting means is connected to the stepping motor 11 and the stepping motor 11 and transplanted with the seedlings transferred to the gripper 5 in the grip position during rotation It is installed to raise and lower the gripper 5 on the feed shaft 12 for linear reciprocating movement between the ports 2 transported at the same position and the bracket 13 fixed to the feed shaft 12 so as to reciprocate. When the seedling is taken out from the seedling tray (1), the gripper (5) is lowered to the first stage so as to prevent damage of the seedling leaf and the stem of the seedling tray (1) while pushing the stem and leaf of the seedling in one direction. The first cylinder 14 is inserted into the center of the cell and the gripper 5 descends to the second stage when entering the upper part of the seedling to be taken out, and inserts the end of the gripper 5 into the seedling root part.
또한, 그리퍼(5)를 묘에 대해 안쪽으로 가압하여 묘를 그립하는 제2실린더(16)와, 그리퍼(5)에 의해 그립된 묘를 포트(2)에 이식시 제1실린더(14)를 하강시키고, 그리퍼(5)가 이식후 포트(2)로 부터 빠져나올 때 묘를 그리퍼(5)로부터 완전하게 분리하는 동시에 상토를 가압하여 묘의 유동하는 것을 방지하도록 푸셔(15)를 작동시키는 제3실린더(20)를 구비한다.In addition, the second cylinder 16 for pressing the gripper 5 inward against the seedling to grip the seedling, and the first cylinder 14 when the seedling gripped by the gripper 5 is implanted in the port 2 A third which lowers and actuates the pusher 15 to completely separate the seedling from the gripper 5 when the gripper 5 exits the port 2 after implantation and simultaneously pressurize the soil to prevent flow of the seedling; The cylinder 20 is provided.
전술한 포트이송용 벨트(4)는, 도 1및 도 2에 도시된 바와 같이, 포트(2)가 각각의 그리퍼(5)간격과 일치되어 이식위치에 이송되도록 포트이송용 벨트(4)의 가장자리에 이송방향으로 등간격으로 형성된 감지부(17)를 검출하여 포트이송용 벨트(4)를 따라 설정된 이식위치로 이송되는 포트(2)의 설정된 숫자를 확인하여 포트이송용 벨트(4)의 구동을 제어하는 포트인식용 광센서(18)를 구비한다.1 and 2, the above-described port transfer belt 4 is provided at the edge of the port transfer belt 4 so that the port 2 is transported to the implanted position in accordance with the distance between the respective grippers 5, respectively. Detecting the detection unit 17 formed at equal intervals in the conveying direction to check the set number of the port (2) to be transferred to the set position along the port conveying belt (4) to control the drive of the port conveying belt (4) A port recognition optical sensor 18 is provided.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 육묘트레이(1)로 부터 묘를 그립시 육묘트레이(1)의 셀에 대해 그리퍼(5)의 삽입이 용이하도록 대향하는 그리퍼(5)를 그리퍼 1지날(5a) 및 그리퍼 2지날(5b)로 형성하되, 수직방향에 대해 1 ∼ 3°범위내로 안쪽으로 경사지게 형성하여 그리퍼(5)를 육묘트레이(1)의 셀에 삽입시 셀의 파손되는 것을 방지하는 기능과, 그리퍼(5)를 묘뿌리부에 삽입후 안쪽으로 압착시키면 묘뿌리를 쐐기형태로 잡아 육묘트레이(1)로 부터 묘가 완전히 분리될 수있도록 하는 기능을 하게 된다.As shown in Figs. 4 and 5, the gripper 5 which faces the gripper 5 facing the cell of the seedling tray 1 for easy insertion of the gripper 5 when the seedling is gripped from the seedling tray 1 described above. It is formed by one edge 5a and gripper 2 edges 5b, but is inclined inwardly within a range of 1 to 3 ° with respect to the vertical direction so that the cell is broken when the gripper 5 is inserted into the cell of the seedling tray 1. When the gripper 5 is inserted into the seedling root portion and pressed inward, the seedling root is held in a wedge shape so that the seedling can be completely separated from the seedling tray 1.
전술한 그리퍼(5)의 그리퍼 1지날(5a) 및 그리퍼 2지날(5b)은 그 크기와 두께가 동일하고, 육묘트레이(1)의 셀에 대한 그리퍼(5)의 삽입깊이는 4/5까지 삽입하여 묘뿌리부를 그립할 수 있도록 형성된다.The gripper 1 edge 5a and the gripper 2 edge 5b of the gripper 5 described above have the same size and thickness, and the insertion depth of the gripper 5 into the cell of the seedling tray 1 is up to 4/5. It is formed so that it can be inserted and the seedling part can be gripped.
이하에서, 본 고안에 의한 포트재배용 자동 이식기의 사용방법을 첨부도면에 따라 상세하게 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, the method of using the port cultivation auto implanter according to the present invention in detail according to the accompanying drawings as follows.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 제어부(6)에 설치된 해당 스위치를 조작하여 전술한 육묘트레이이송용 모터(미도시됨)를 구동시 육묘트레이이송용 벨트(3)는 화살표시방향으로 무한궤도운동을 하게되므로 육묘트레이(1)의 첫번째줄의 셀이 육묘트레이(1)에 육묘된 묘를 이식할 수 있는 초기위치로 이동하게 된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, when driving the above-described seedling tray feed motor (not shown) by operating the corresponding switch installed in the controller 6, the seedling tray feed belt 3 moves in the direction of the arrow. Since the endless orbital movement of the cell of the first row of the seedling tray (1) is moved to the initial position to transplant the seedling seedling in the seedling tray (1).
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 육묘트레이이송용 벨트(3)의 설정된 위치에 대향되게 형성된 광센서(7)에 의해 육묘트레이(1)가 이식위치에 이동된 것을 감지시 검출신호가 전술한 제어부(6)에 입력됨에 따라, 제어부(6)에서 육묘트레이이송용 모터의 구동을 정지시켜 육묘트레이이송용 벨트(3)의 구동을 일시적으로 정지시킨다.At this time, as shown in Figure 2, the detection signal when detecting that the seedling tray 1 is moved to the implanted position by the optical sensor 7 formed to face the set position of the above-described seedling tray feed belt 3 As input to the control part 6 mentioned above, the control part 6 stops the drive of the seedling tray feed motor, and temporarily stops the drive of the seedling tray feed belt 3.
다음, 전술한 그리퍼(5)는 승하강하는 제1실린더(14)의 수축구동으로 인해 상승한 후, 전술한 스텝핑모터(11)에 연결되어 회전하는 이송축(12)을 따라 육묘트레이이송용 벨트(3)의 이식 초기위치에 이송된 육묘트레이(1)의 첫번째 열로 직선이동을 하게 된다.Next, the gripper 5 as described above rises due to the contraction driving of the first cylinder 14 which is moved up and down, and is connected to the stepping motor 11 described above. The first row of the seedling tray (1) transferred to the initial position of the transplantation of 3) is linearly moved.
이때, 전술한 그피퍼(5)가 육묘트레이(1)에 육묘된 묘상방으로 이동후, 제1실린더(14)의 신장구동으로 그리퍼(5)를 형성하는 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)이 동시에 하강하여 묘뿌리부에 삽입되고, 제2실린더(16)의 구동으로 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)에 의해 묘뿌리부를 그립후 육묘트레이(1)로 부터 취출시, 묘의 무성한 잎과 줄기가 손상되는 것을 방지할 수 있도록 전술한 제1실린더(14)는 2단으로 승하강되는 것이다.At this time, the above-mentioned gripper 5 moves to the seedling seedling seeded in the seedling tray 1, and then the gripper 1 edge 5a and the gripper 2 edge which form the gripper 5 by extension driving of the first cylinder 14. (5b) is simultaneously lowered and inserted into the seedling root portion, and the gripper portion is gripped by the gripper first edge 5a and the gripper second edge 5b by the driving of the second cylinder 16, and then from the seedling tray 1 At the time of taking out, the above-described first cylinder 14 is raised and lowered in two stages so as to prevent the lush leaves and stems of the seedling from being damaged.
즉, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 그피퍼(5)가 이송축(12)을 따라 육묘트레이(1)의 묘측으로 이동시 육묘트레이(1)에 도착하기 이전에제1실린더(14)가 1단 작동하게되며, 이때 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)의 끝이 육묘트레이(1) 상면에 닿지않을 위치까지 하강하여 육묘트레이(1)에 진입하게 되며, 동시에 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)측면에 의해 묘의 잎과 줄기가 그리퍼(5) 진행방향으로 밀리게되어 묘가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, as shown in Figs. 3 and 6, the first cylinder before arriving at the seedling tray (1) when the above-mentioned gipper 5 moves to the seedling side of the seedling tray (1) along the feed shaft (12) (14) is to operate the first stage, at this time the end of the gripper 1 edge (5a) and the gripper 2 edge (5b) is lowered to a position not to touch the upper surface of the seedling tray (1) to enter the seedling tray (1), At the same time, the leaves and stems of the seedlings are pushed in the direction of the gripper 5 by the gripper first edge 5a and the gripper second edge 5b, thereby preventing the seedlings from being damaged.
그리퍼(5)가 육묘트레이(1)의 이식하고자 하는 해당 묘의 셀 중앙에 진입시, 제1실린더(14)가 2단으로 하강하여 그리퍼(5)의 그리퍼 1지날(5a) 및 그리퍼 2지날(5b)이 묘뿌리부까지 삽입되며, 전술한 제2실린더(16)의 구동으로 인해 그리퍼 1지날(5a) 및 그리퍼 2지날(5b)이 묘를 중심으로 하여 압착하게 된다.When the gripper 5 enters the center of the cell of the seedling to be transplanted by the seedling tray 1, the first cylinder 14 descends to the second stage so that the gripper 1 edge 5a and the gripper 2 edge 5b of the gripper 5 are moved. ) Is inserted to the seedling root portion, and the gripper first edge 5a and the gripper second edge 5b are compressed around the seedling due to the above-described driving of the second cylinder 16.
이때, 전술한 그리퍼(5)의 그리퍼 1지날(5a) 및 그리퍼 2지날(5b)이 육묘트레이(1)의 셀에 삽입시 그리퍼 1지날(5a) 및 그리퍼 2지날(5b)의 경사각도가 안쪽으로 1 ∼ 3°각도로 경사지게 형성됨에 따라 상광하협형상의 셀의 파손되는 것을 방지하며, 묘뿌리부 삽입후 제2실린더(16)로 압착시키면 묘뿌리부를 쇄기형태로 파지하여 그리퍼(5)가 묘를 견고하게 잡을 수 있게 된다.At this time, the angle of inclination of the gripper 1 edge 5a and the gripper 2 edge 5b when the gripper 1 edge 5a and the gripper 2 edge 5b of the gripper 5 described above are inserted into the cell of the seedling tray 1 is as follows. As it is formed to be inclined at an angle of 1 to 3 ° inwards, it prevents damage to the cells of the upper and lower narrow shapes. When the seedling root part is inserted and pressed into the second cylinder 16, the seedling part is gripped in a wedge shape to gripper (5). Will be able to hold the tomb firmly.
따라서, 전술한 제1실린더(14)의 상승시 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)에 의해 압지된 묘를 육묘트레이(1)로 부터 뽑아낼 수 있게 된다.Therefore, when the above-mentioned first cylinder 14 is raised, the seedlings gripped by the gripper first edge 5a and the gripper second edge 5b can be extracted from the seedling tray 1.
다음, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 스텝핑모터(11)의 구동으로 인한 이송축(12)의 회전시 그리퍼(5)에 의해 압지된 묘를 포트이송용 벨트(4)를 따라 이식위치에 이송된 상토가 충전되고 이식용 혈공이 형성된 포트(2)의 중앙에 이동할 수 있게 된다.Next, as shown in FIGS. 1 and 3, the seedlings held by the gripper 5 when the feed shaft 12 is rotated due to the driving of the stepping motor 11 described above along the port transfer belt 4. The topsoil transferred to the implantation location is filled and can move to the center of the port 2 in which the blood hole for transplantation is formed.
이와 동시에, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 포트이송용 벨트(4)는 이의가장자리에 진행방향으로 등간격으로 형성된 감지부(17)를 감지하도록 설치된 포트인식용 광센서(18)에 의해 상토가 충전된 포트(2)가 이식위치로 이송되는 것을 감지하여 검출된 신호를 전술한 제어부(6)에 전송함에 따라, 제어부(6)에서는 이식위치에 공급되는 포트(2)의 숫자를 카운팅하여 포트(2)의 숫자가 4개인 것을 확인할 때 포트이송용 벨트(4)의 구동을 일시적으로 정지시키도록 제어하여 4개의 묘를 동시에 포트(2)의 중앙에 정확하게 이식할 수 있게 된다.At the same time, as shown in Fig. 2, the above-described port transfer belt 4 is covered by the port recognition optical sensor 18 installed to detect the sensing unit 17 formed at equal intervals in the advancing direction at the edge thereof. Detects that the filled port 2 is transferred to the transplantation location and transmits the detected signal to the above-described control unit 6, the control unit 6 counts the number of ports 2 supplied to the transplantation location. When confirming that the number of the ports 2 is four, the driving of the port transfer belt 4 is temporarily stopped so that the four seedlings can be accurately implanted in the center of the ports 2 simultaneously.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 제1실린더(14)의 신장구동시 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)에 의해 묘를 그립한 그리퍼(5)가 포트(2)에 삽입되어 묘를 꽂게되며, 전술한 제2실린더(16)구동으로 인해 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)을 외측방향으로 벌린후 제1실린더(14)구동으로 그리퍼(5)는 포트(2)로 부터 상승하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, the gripper 5 which grips the seedling by the gripper one edge 5a and the gripper second edge 5b during the extension driving of the first cylinder 14 described above is the port 2. It is inserted into the seedlings, and the gripper (5) to the first cylinder (14) drive the first gripper (14) after opening the gripper 1 (5a) and the gripper 2 (5b) outward due to the operation of the second cylinder (16) described above. Will rise from port (2).
이와 동시에, 전술한 그리퍼 1지날(5a)과 그리퍼 2지날(5b)을 포트(2)로 부터 뽑아낼 때, 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 묘방출용 푸셔(15)는 묘뿌리부의 3면을 밀도록 되어있어 전술한 제3실린더(20)의 구동시 묘방출용 푸셔(15)에 의해 묘가 그리퍼(5)로 부터 완전하게 분리되며, 또한 포트(2)에 충전된 상토를 가압하게 되므로 묘를 포트(2)의 중앙에 정확하게 이식할 수 있는 것이다.At the same time, when the aforementioned gripper 1 edge 5a and gripper 2 edge 5b are pulled out from the port 2, as shown in FIGS. 7A and 7B, the seedling release pusher 15 is a seedling portion. The three faces are pushed so that the seedlings are completely separated from the gripper 5 by the seedling pusher 15 when the third cylinder 20 is driven, and the soil filled in the port 2 is removed. Pressurized, so that the seedling can be accurately implanted in the center of the port (2).
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 육묘트레이(1)는 200공(가로 20줄 ×세로 10열)의 셀로 성형되어 그리퍼(5)를 육묘트레이(1)의 가로방향 5칸 간격으로 위치하도록 4개를 1조로 설치하여 육묘트레이(1)로 부터 4개의 묘를 동시에 취출시킬 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 2, the above-described seedling tray 1 is formed into a cell of 200 holes (20 rows × 10 rows) so that the gripper 5 is spaced at intervals of 5 rows of the seedling tray 1 from each other. It is possible to take out four seedlings from the seedling tray 1 by installing four in a set so as to be located.
즉, 전술한 육묘트레이(1)의 첫번째 줄, 여섯번째 줄, 열한번째 줄과 열여섯번째 줄의 1열의 셀로 부터 묘를 취출하여 10열의 묘를 모두 취출한 후, 전술한 육묘트레이이송용 벨트(3)를 구동시켜 육묘트레이(1)의 이동을 감지하는 광센서(7)의 검출에 의해 두번째 줄의 셀을 그립위치로 이동시키며, 전술한 그리퍼(5)에 의해 육묘트레이(1)로 부터 묘를 취출하여 포트(2)에 대해 이식하는 작업을 반복하게 된다.That is, the seedlings are removed from the cells of the first row, the sixth row, the eleventh row and the sixteenth row of the above-described seedling tray 1 to extract all the ten rows of seedlings, and then the aforementioned seedling tray transport belt (3). Drive the second row of cells to the grip position by the detection of the optical sensor 7 which senses the movement of the seedling tray 1, and the seedling from the seedling tray 1 by the gripper 5 described above. It will take out and repeat the porting operation for the port (2).
이와같이 다섯번째 줄까지 전술한 육묘트레이(1)에 육묘된 묘를 모두 취출한 후에는 육묘트레이이송용 벨트(3)구동으로 인해 육묘트레이(1)를 전방으로 배출시킨다.Thus, after taking out all the seedlings seeded in the above-described seedling tray 1 to the fifth line, the seedling tray 1 is discharged forward by the drive of the seedling tray transport belt 3.
전술한 육묘트레이(1)는 가로 12줄 ×세로 6열(셀이 72개임), 가로 16줄 ×세로 8열(셀이 128개임), 가로 24줄 ×세로 12열(셀이 288개임)에서와 같이 가로방향의 셀의 수가 4의 배수로 형성된 모든 트레이에 적용할 수 있음은 물론 이다.The above-described seedling tray 1 has 12 rows × 6 columns (72 cells), 16 rows × 8 columns (128 cells), 24 rows × 12 columns (288 cells). Of course, the number of cells in the horizontal direction can be applied to all trays formed in multiples of four.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 포트이송용 벨트(4)에 탑제되어 이송되는 포트(2)에 충전된 상토의 상면높이와 육묘트레이이송용 벨트(3)에 탑제되어 이송되는 육묘트레이(1)의 묘뿌리부의 상면높이를 일치시킨 상태에서 묘를 이식할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 3, the seedling tray (1) is carried on top of the height of the top surface of the topsoil and the seedling tray feed belt (3) filled in the port (2) mounted on the port transport belt (4) The seedlings can be transplanted while the height of the top of the seedling roots is equalized.
이때, 전술한 포트(2)는 이식하고자 하는 작물에 따라 사용되는 그 크기가 상이하게 되므로 이식높이를 조정해야되는 경우, 전술한 육묘트레이이송용 벨트(3)의 바닥면에 형성된 높이조절구(10)의 스크류(8)를 회전시킴에 따라, 스크류(8)의 회전방향에 따라 링크운동을 하여 승하강되는 링크(9)에 의해 육묘트레이(1)로 부터 묘를 취출하는 높이와 포트(2)의 이식높이를 동일하게 맞출 수 있게 된다.At this time, the above-mentioned port (2) is different in size to be used according to the crop to be transplanted, so if you need to adjust the transplant height, the height adjustment opening (10) formed on the bottom surface of the above-mentioned seedling tray transport belt (3) By rotating the screw (8) of), the height and port (2) to take out the seedling from the seedling tray (1) by the link (9) which is moved up and down by the link movement in accordance with the rotation direction of the screw (8) The implantation height of) can be set equal.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면 아래와 같은 이점을 갖는다.As mentioned above, according to a preferable embodiment, it has the following advantages.
상토 충전기로 부터 상토가 충전되고 혈공이 형성된 후 이송되는 포트에 대해 육묘트레이에 육묘된 묘를 뽑아내어 포트에 자동으로 이식시키는 작업을 자동화하여 작업시간 단축으로 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.It is possible to greatly improve workability by shortening working time by automating the work of extracting seedlings in seedling trays for the port transported after filling the soil and forming blood holes from the topsoil charger.
또한, 상토 충전기와 조합하여 사용하는 경우 연속적인 작업이 가능하여 장비의 기능 및 효율을 극대화할 수 있게 된다.In addition, when used in combination with the topsoil charger can be continuous work to maximize the function and efficiency of the equipment.
또한, 육묘트레이로 부터 묘를 뽑아낼 때 묘가 상하지않고 안전하게 뽑아내어 포트에 대해 이식작업이 용이하고, 묘가 포트에 이식된 후 원활한 속도로 성장할 수 있게 된다.In addition, when the seedlings are removed from the seedling tray, the seedlings are safely pulled out of the seedlings so that they can be easily transplanted to the port, and the seedlings can be grown at a smooth speed after being transplanted into the pots.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010020122U KR200249894Y1 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | automatic transplanter for pot seeding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010020122U KR200249894Y1 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | automatic transplanter for pot seeding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200249894Y1 true KR200249894Y1 (en) | 2001-11-16 |
Family
ID=73104572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010020122U KR200249894Y1 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | automatic transplanter for pot seeding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200249894Y1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100998981B1 (en) | 2008-09-25 | 2010-12-09 | 강원대학교산학협력단 | an automatic a transplantator for tree seedling |
| KR200451729Y1 (en) * | 2008-07-11 | 2011-01-07 | 오창준 | Seeder for Raising Seedlings |
| CN109601194A (en) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 海安交睿机器人科技有限公司 | A kind of potting transplanting production line |
| KR20200093272A (en) | 2019-01-28 | 2020-08-05 | 경상대학교산학협력단 | The Apparatus for Cutting and Transplanting of Biodegradation Seeding Pot for Vegetable Seeding |
| CN114946347A (en) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 兰剑智能科技股份有限公司 | Seedling picking and supplementing device, equipment and method for plant planting plate |
-
2001
- 2001-07-04 KR KR2020010020122U patent/KR200249894Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200451729Y1 (en) * | 2008-07-11 | 2011-01-07 | 오창준 | Seeder for Raising Seedlings |
| KR100998981B1 (en) | 2008-09-25 | 2010-12-09 | 강원대학교산학협력단 | an automatic a transplantator for tree seedling |
| CN109601194A (en) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 海安交睿机器人科技有限公司 | A kind of potting transplanting production line |
| KR20200093272A (en) | 2019-01-28 | 2020-08-05 | 경상대학교산학협력단 | The Apparatus for Cutting and Transplanting of Biodegradation Seeding Pot for Vegetable Seeding |
| CN114946347A (en) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 兰剑智能科技股份有限公司 | Seedling picking and supplementing device, equipment and method for plant planting plate |
| CN114946347B (en) * | 2022-06-30 | 2024-05-03 | 兰剑智能科技股份有限公司 | Seedling picking and supplementing device, equipment and method for plant planting plate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4857416B2 (en) | Grafting method | |
| KR20140018785A (en) | Apparatus for harvesting mushrooms | |
| US7168375B2 (en) | Air-pruning tray/container matrix transfer and transplanting system and methods | |
| JP2007515922A (en) | Automation planter | |
| KR200249894Y1 (en) | automatic transplanter for pot seeding | |
| KR102010855B1 (en) | Transplanting plug seedling device with vacuum suction system and method thereof | |
| CN210120778U (en) | Full-automatic potted flower plug seedling transplanter and control system thereof | |
| KR101152294B1 (en) | Apparatus for transplating plug seedling | |
| CN109757166A (en) | A kind of pot flowers Plug seedling Automatic Transplanter and its control system | |
| KR101423992B1 (en) | Water cultivation plate and water cultivation system using the same | |
| JP2002171840A (en) | Machine for transplanting water-culture seedling | |
| CN115316255A (en) | Automatic soilless culture system and method for vegetable planting | |
| JP3025619B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| JP3306841B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| CN115589816B (en) | Plug seedling transplanter based on shovel loosening-pot jacking-stem clamping type low-damage seedling taking | |
| CN114451175B (en) | Automatic cup placing method for planting cup | |
| CN215683663U (en) | Pneumatic automatic feeding machine for soft nutrition pot | |
| JP3275244B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| CN111149553B (en) | Cultivation box applied to sweet potato three-dimensional matrix cultivation frame | |
| JP7202603B2 (en) | Automatic transplanter and transplantation method | |
| KR20120131680A (en) | Apparatus for transplant of cultivation-port | |
| JP2000032850A (en) | Mechanism for planting seedling in temporary planting device | |
| JPH08322392A (en) | Boring mechanism of temporary planting apparatus | |
| JP3465977B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| JP2000060227A (en) | Apparatus for temporary planting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| EXPY | Expiration of term |