KR20120131680A - Apparatus for transplant of cultivation-port - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transplanting a cultivation port is provided to automate the transplantation of a cultivation port. CONSTITUTION: An apparatus for transplanting a cultivation port comprises a transfer unit(14), a gap adjustment unit(15), a stop unit(16), and a transplantation unit(17). The transfer unit loads a cultivation port on a conveyor. The gap adjustment unit is installed in the conveyor to transfer the cultivation port through the conveyor. The gap of the stop unit is controlled by the gap adjustment unit. The transplantation unit is installed on the upper part of the stop unit and transplants the cultivation port in the transplantation groove of the cultivation tub.

Description

재배포트 치상장치{Apparatus for transplant of cultivation-port}Apparatus for transplant of cultivation-port}

본 발명은 재배포트 치상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 묘가 이식된 정식포트를 파지하여 재배조로 올려 탑재시키는 재배포트 치상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cultivation port teeth device, and more particularly, to a cultivation port teeth device for holding a formal port implanted with the seedlings, mounted on the cultivation tank.

최근에는 기습적인 폭설과 폭우, 이상 고온 및 저온, 초특급 태풍과 극심한 가뭄 등 기상이변이 자주 발생하면서 지구촌 곳곳에서 먹거리 가격이 폭등하고 식량부족 사태가 발생하고 있는 실정이다.In recent years, extreme weather events such as surprise heavy snowfall, heavy rain, abnormal high and low temperatures, super-express typhoons and extreme droughts have caused food prices to soar and food shortages around the world.

그리하여 최근에는 기상이변에 영향을 받지 않고 지역적인 제한 없이 불모지 등에서도 연중 농산물 생산이 가능한 식물생산 공장이 개발되고 있는 실정이다.Therefore, recently, a plant production plant that is capable of producing agricultural products throughout the year without being affected by extreme weather and without regional restrictions is being developed.

일반적으로 식물생산 공장이라 함은 실내에서 식물의 생육환경(광, 온습도, 자양분)을 인위적으로 제어하여 계획생산이 가능한 식물 재배시스템을 일컫는다. 이러한 식물 재배시스템은 태양광을 대신하여 고효율 형광등, LED 등과 같이 인공 광으로 대체하고, 식물 성장에 필요한 이산화탄소는 탄산가스 발생장치로 생육환경을 만들어 주며, 온도는 지열 등 신재생에너지를 이용하여 공급하고, 자양액은 토양성분과 유사하게 여러 가지 물질을 조제하여 재배되는 작물에 공급하게 된다. 한편, 파종에서 수확까지 이루어지는 생산 공정은 첨단기술을 접목한 자동화 장치로 기존 농업생산과 다른 새로운 시스템이다.In general, the plant production plant refers to a plant cultivation system that can be planned production by artificially controlling the growth environment (light, temperature, humidity, nourishment) of plants indoors. The plant cultivation system replaces sunlight with artificial light such as high-efficiency fluorescent lamps and LEDs, and the carbon dioxide required for plant growth creates a growth environment with a carbon dioxide generator, and the temperature is supplied using renewable energy such as geothermal energy. In addition, the nutrient solution is supplied to the crops prepared by preparing a variety of substances similar to the soil components. On the other hand, the production process from sowing to harvesting is an automated device incorporating advanced technology, which is a new system different from existing agricultural production.

이러한 식물생산 공장은 재배홈통 설치방식과 광원의 이용방법에 따라 분류된다. 재배홈통 설치방식에 의한 분류는 재배홈통들을 단층으로 하여 식물을 재배하는 수평형 식물생산 공장과, 재배홈통들을 여러 층으로 하여 재배하는 수직형 식물생산 공장으로 구분된다.These plant production plants are classified according to the way of planting gutters and the use of light sources. Classification by the cultivation gutter installation method is divided into a horizontal plant production plant for cultivating plants with cultivation gutters as a single layer, and a vertical plant production plant for cultivating cultivation gutters in multiple layers.

한편, 상기와 같은 식물생산 공장에서는 정식포트에 플러그 묘를 이식한 후 상기 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈으로 이식하여 식물을 재배하는 것으로서, 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 이식하는 작업이 대부분 수작업으로 이루어짐으로써 작업 효율이 저하될 뿐만 아니라 작업 공수가 과도하게 투입된다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the plant production plant as described above, after transplanting the plug seedlings in the formal port to transplant the formal port in which the plug seedlings are transplanted into the transplantation groove of the cultivation plant to cultivate the plant, the formal port transplanted with the plug seedlings to the cultivation tank Since most of the work to be transplanted is made by hand, not only the work efficiency is lowered, but there is also a problem that excessive labor is input.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present invention is to provide a cultivation port teeth device capable of automating the operation of transplanting the formal port implanted with the plug seedling in the plant cultivation groove in the plant production plant.

본 발명에 의한 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.Cultivation port teeth device according to the present invention is installed so as to be located on the conveyor top transport unit is mounted by the formal port tray transported by holding the formal port located in the same row of the transported port at a time to be mounted on the conveyor; A gap adjusting unit installed on the conveyor to adjust the gap between the formal ports mounted on the conveyor and to transfer the fixed ports; A stop unit installed on the conveyor so that the gap is adjusted by the gap adjusting unit so as to stop the formal ports transferred by the conveyor to coincide with the spacing groove of the cultivation tank; And it may be installed to be positioned on the top of the stop unit is controlled by the stop unit may include a transplant unit for gripping the stationary ports at a time to be transferred to the cultivation tank to be implanted in the transplant groove of the cultivation tank.

일예를 들면, 상기 이송유닛은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단; 상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함할 수 있다.For example, the transfer unit is a front and rear movement means installed to be located on the conveyor; Vertical moving means installed on the front and rear moving means so as to slide forward and backward by the front and rear moving means; And gripping means installed on the vertical movement means and gripping the formal ports located in the same row transported at the same time, mounted on the formal port tray.

여기서, 상기 전후 이송수단은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및 상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.Here, the front and rear conveying means comprises at least a pair of sliding rails installed to be located above the conveyor; A front and rear moving plate installed on the sliding rail; And a driving member connected to the front and rear moving plate to slide the front and rear moving plate along a sliding rail.

또한, 상기 구동부재는 상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the drive member is a guide block installed on the front and rear moving plate; A ball screw screwed to the guide block; And a driving motor connected to the ball screw to rotate the ball screw.

또한, 상기 상하 이동수단은 상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드; 상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및 상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함할 수 있다.In addition, the vertical movement means is at least a pair of guides installed in the front and rear movement means; A driving member installed on the front and rear moving means; And installed on the lower end of the guide and the drive member, it may include a vertical moving plate fixed to the holding means.

여기서, 상기 파지수단은 상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성될 수 있다.Here, the holding means may be formed in a semi-circular holding groove portion having a diameter smaller than the diameter of the upper end of the formal port at a predetermined interval.

일예를 들면, 상기 간격 조절유닛은 상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및 상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함할 수 있다.For example, the gap adjusting unit may include a gap adjusting cylinder in which a quantity corresponding to the number of formal ports mounted on the conveyor by the transfer unit is installed at a predetermined interval on the conveyor; And installed on the conveyor may include a formal port detection sensor for detecting the presence of the formal port.

일예를 들면, 상기 멈춤유닛은 상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및 상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함할 수 있다.For example, the stop unit may be a plurality of fixed port stop cylinder is installed on the conveyor at regular intervals to stop the regular ports to be maintained by a constant interval is adjusted by the interval adjusting unit to maintain a constant interval; And a formal port detection sensor installed on the conveyor so as to be spaced at a predetermined interval corresponding to the formal port stopping cylinder to detect whether or not the formal port is stopped to maintain a constant interval by the formal port stopping cylinders. .

일예를 들면, 상기 이식유닛은 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단; 상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함할 수 있다.For example, the implantation unit is a front and rear movement means which is installed to be located above the stop unit; Vertical moving means installed on the front and rear moving means so as to slide forward and backward by the front and rear moving means; And a plurality of gripping means installed on the up and down moving means and gripping formal ports stopped at a time by adjusting the interval by the stop unit.

여기서, 상기 전후 이동수단은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및 상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.Here, the front and rear movement means is at least a pair of sliding rails installed to be located on the conveyor; A front and rear moving plate installed on the sliding rail; And a driving member connected to the front and rear moving plate to slide the front and rear moving plate along a sliding rail.

또한, 상기 구동부재는 상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the drive member is a guide block installed on the front and rear moving plate; A ball screw screwed to the guide block; And a driving motor connected to the ball screw to rotate the ball screw.

또한, 상기 상하 이동수단은 상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드; 상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및 상기 가이드들과 실린더의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함할 수 있다.In addition, the vertical movement means is at least a pair of guides installed in the front and rear movement means; A driving member installed on the front and rear moving means; And installed on the lower end of the guide and the cylinder, it may include a vertical moving plate fixed to the holding means.

여기서, 상기 파지수단은 상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성될 수 있다.Here, the holding means may be formed in the semi-circular holding groove having a diameter smaller than the diameter of the upper end of the formal port.

한편, 상기 이식유닛은 상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the implantation unit may further include a left and right transfer means installed between the front and rear movement means and the vertical movement means for transferring the gripping means left and right.

여기서, 상기 좌우 이송수단은 상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및 상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.Here, the left and right conveying means is a sliding rail installed in the front and rear conveying means; At least one left and right carriers installed on the sliding rails, the vertical movement means being installed to slide along the sliding rails; And a driving member connected to the up and down moving means to slide the left and right transport bars and the up and down moving means along a sliding rail.

이와 같은 재배포트 치상장치는 이식장치에 의해 플러그 묘가 이식되어 정식포트 트레이에 의해 이송되는 정식포트들을 이송유닛을 통하여 한 번에 1열씩 파지하여 컨베이어로 탑재시킨 후 간격 조절유닛을 통해 일정간격을 유지하도록 이동시켜 멈춤유닛을 통해 이식될 재배조의 이식 홈과 대응되는 간격으로 정지시킨 후 이식유닛을 통해 재배조의 이식 홈과 대응되는 간격으로 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조의 이식 홈에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한다.In the cultivation port teeth device such as this, the plug seedlings are implanted by the transplantation device, and the formal ports which are transported by the formal port tray are gripped one row at a time through the transfer unit, and then mounted on the conveyor. Move to maintain and stop at the interval corresponding to the transplant groove of the cultivation tank to be transplanted through the stop unit, and then hold the fixed ports at a time corresponding to the transplant groove of the cultivation tank through the transplant unit at one time to the transplant groove of the cultivation tank. Make it portable automatically.

그리하여, 본 발명은 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 이식하는 작업의 생력 자동화를 이룰 수 있다.Thus, the present invention can achieve the automation of vitality of the operation of transplanting the formal port in which the plug seedlings are transplanted into the cultivation plant in the plant production plant.

이에 더하여, 본 발명은 식물생산 공장의 재배조 뿐 아니라 시설하우스 재배에서도 작물 정식 후 정식포트를 재배조로 옮기는 작업의 생력 자동화도 이룰 수 있다.In addition, the present invention can achieve the automation of the work of moving the formal port to the cultivation tank after planting crop as well as the cultivation tank of the plant production plant.

따라서, 본 발명은 플러그 묘가 이식된 정식 포트를 재배조로 옮기는 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공수 또한 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention not only can greatly improve the efficiency of the operation of transferring the formal port in which the plug seedling is transplanted to the cultivation tank, but also has the effect of greatly reducing the labor of labor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 좌측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 우측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 평면도1 is a front view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a left side view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a right side view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 좌측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 우측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a front view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a left side view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention Right side view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of Figure 4 is a plan view for explaining the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치는, 제 1 컨베이어(10), 제 2 컨베이어(11), 제 1 구조틀(12), 제 2 구조틀(13), 이송유닛(14), 간격 조절유닛(15), 멈춤 유닛(16) 및, 이식유닛(17)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 4, the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention, the first conveyor 10, the second conveyor 11, the first structural frame 12, the second structural frame 13 It may be configured to include a transfer unit 14, the interval adjusting unit 15, the stop unit 16, and the implant unit (17).

상기 제 1 컨베이어(10)는 이식장치(도시되지 않음)를 통해 묘를 이식한 정식포트들(20)을 정식포트 트레이(21)에 탑재하여 이송유닛(14) 측으로 이송시키는 기능을 한다. 여기서, 상기 정식포트 트레이(21)는 가로 6열, 세로 4열로 형성되어 상기 정식포트 트레이(21)에 24개의 묘가 이식된 정식포트(20)가 탑재된 후 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송유닛(14) 측으로 이송된 후 상기 이송유닛(14)에 의해 정식포트(20)가 전부 이송된 정식포트 트레이(21)는 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 배출된다.The first conveyor 10 has a function of transporting the formal ports 20 transplanted with seedlings through a transplantation device (not shown) in the formal port tray 21 to the transport unit 14. Here, the formal port tray 21 is formed in six rows and four rows in a row, and the formal port 20 having 24 seedlings implanted in the formal port tray 21 is mounted on the first conveyor 10. After the transfer to the conveying unit 14 side by the transfer unit 14, the formal port tray 21 is completely transferred by the transport unit 14 is discharged by the first conveyor (10).

상기 제 2 컨베이어(11)는 상기 제 1 컨베이어(10)의 전방부에 위치하도록 설치되어 상기 이송유닛(14)에 의해 이송된 정식포트(20)를 멈춤유닛(16) 측으로 이송시키는 기능을 한다.The second conveyor 11 is installed to be located at the front of the first conveyor 10 to transfer the formal port 20 transferred by the transfer unit 14 to the stop unit 16 side. .

상기 제 1 구조틀(12)은 상단부가 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 일측 상부에 위치하도록 설치된다. 그리하여 상기 이송유닛(14)을 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11) 상부에 위치하도록 설치할 수 있도록 한다.The first structural frame 12 is installed so that the upper end is located on one side of the first, second conveyor (10, 11). Thus, the transfer unit 14 may be installed to be positioned above the first and second conveyors 10 and 11.

상기 제 2 구조틀(13)은 상단부가 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 위치하도록 설치된다. 그리하여 상기 이식유닛(14)을 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 위치하도록 설치할 수 있도록 한다.The second structural frame 13 is installed such that an upper end thereof is positioned above the second conveyor 11. Thus, the implant unit 14 can be installed to be located above the second conveyor 11.

상기 이송유닛(14)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11) 상부에 위치하도록 상기 제 1 구조틀(12)의 상부에 설치되어 상기 정식포트 트레이(21)에 의해 탑재되어 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송된 정식포트들(20) 중 동일한 열에 위치한 정식포트들(20)상기 정식포트 트레이(21)의 각각의 가로 열에 6개씩 탑재된 정식포트들)을 한 번에 파지하여 이송시켜 제 2 컨베이어(11)에 탑재시킨다.The transfer unit 14 is installed on the first structural frame 12 so as to be positioned above the first and second conveyors 10 and 11, and is mounted by the formal port tray 21 to be mounted on the first conveyor 10. The formal ports 20 located in the same row among the formal ports 20 transported by) are gripped and transported at a time by gripping the formal ports mounted in six horizontal rows of the formal port tray 21 at a time. 2 is mounted on the conveyor (11).

상기 간격 조절유닛(15)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 일측에 설치된다. 그리하여 상기 이송유닛(14)에 의해 상기 제 2 컨베이어(11)로 탑재된 정식포트들(20)의 간격을 조절하여 상기 제 2 컨베이어(11)를 통해 멈춤유닛(16) 측으로 이송시킨다.The gap adjusting unit 15 is installed on one side of the second conveyor 11. Thus, by adjusting the interval of the formal port 20 mounted to the second conveyor 11 by the transfer unit 14 is transferred to the stop unit 16 side through the second conveyor (11).

상기 멈춤유닛(16)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 설치되어 상기 간격 조절유닛(15)에 의해 간격이 조절되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 재배조(22)의 이식 홈(220)의 간격과 일치하도록 정지시킨다.The stop unit 16 is installed on the other side of the second conveyor 11, the interval is adjusted by the gap adjusting unit 15 to the formal port 20 to be transported by the second conveyor 11 A stop is made to coincide with the interval of the implantation groove 220 of the culture tank 22.

상기 이식유닛(17)은 상기 멈춤유닛(16)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된다. 상기와 같이 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된 이식유닛(17)은 상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들(20)(상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 9개의 정식포트들(20))을 한 번에 파지하여 재배조(22)로 이송시켜 상기 재배조(22)의 이식 홈(220)에 이식시킨다.
The transplant unit 17 is installed on the upper portion of the second structural frame 13 to be located above the stop unit 16. As described above, the implantation unit 17 installed on the upper portion of the second structural frame 13 is controlled by the stop unit 16 to stop the formal ports 20 (the spacing by the stop unit 16). Nine fixed ports 20, which are controlled and stopped, are gripped at one time and transferred to the cultivation tank 22 to be implanted in the transplant groove 220 of the cultivation tank 22.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 재배포트 치상장치의 주요 구성요소들의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.Again, with reference to Figures 1 to 4 will be described in detail the configuration of the major components of the cultivation port teeth device according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 먼저, 상기 이송유닛(14)은 제 1 전후 이동수단(140), 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 1 파지수단(142)을 포함할 수 있다. 1 to 4, first, the transfer unit 14 may include a first front and rear movement means 140, a first vertical movement means 141, and a first holding means 142.

상기와 같이 구성되는 상기 이송유닛(14)의 제 1 전후 이동수단(140)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 일측 상부에 위치하도록 상기 제 1 구조틀(12)의 상부에 설치된다. 상기와 같은 제 1 전후 이동수단(140)은 예를 들면, 적어도 한 쌍의 제 1 슬라이딩 레일(140a), 제 1 전후 이동판(140b) 및, 제 1 구동부재(140c)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 한 쌍의 제 1 슬라이딩 레일(140a)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 상부에 위치하도록 설치된다. 상기 제 1 전후 이동판(140b)은 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)에 설치된다. 상기 제 1 구동부재(140c)는 상기 제 1 전후 이동판(140b)과 연결되어 상기 제 1 전후 이동판(140b)을 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 슬라이딩 이동시킨다. 상기 제 1 구동부재로(140c)는 예를 들면, 상기 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 제 1 가이드 블록(1400c)과, 상기 제 1 가이드 블록(1400c)과 나사 연결되는 제 1 볼 스크루(1401c)와, 상기 제 1 볼 스크루(1401c)와 연결되어 상기 제 1 볼 스크루(1401c)를 회전시키는 제 1 구동모터(1402c)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 상하 이동수단(141)은 상기 제 1 전후 이동수단(140)에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 제 1 전후 이동수단(140)에 설치된다. 상기 제 1 상하 이동수단(141)은 예를 들면, 상기 제 1 전후 이동수단(140) 즉, 상기 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 1 가이드(141a)와, 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 제 2 구동부재(141b), 상기 제 1 가이드들(141a)과 제 2 구동부재(141b)의 하단부에 설치되어 상기 제 1 파지수단(142)이 고정 설치되는 제 1 상하 이동판(141c)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 파지수단(142)은 상기 제 1 상하 이동수단(141)에 설치되어 상기 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들(20)을 한 번에 파지할 수 있도록 한다. 상기 제 1 파지수단(142)은 예를 들면, 상기 정식포트들(20)의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들(142a)이 일정간격으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 구동부재(141b)로는 실린더를 사용할 수 있다.The first front and rear movement means 140 of the transfer unit 14 configured as described above is installed on the upper portion of the first structural frame 12 so as to be located on one side of the first and second conveyors 10 and 11. . The first front and rear movement means 140 may include, for example, at least a pair of first sliding rails 140a, a first front and rear movement plate 140b, and a first driving member 140c. . The pair of first sliding rails 140a of the first front and rear moving means 140 are installed to be located above the first and second conveyors 10 and 11. The first front and rear moving plate 140b is installed on the first sliding rail 140a. The first driving member 140c is connected to the first front and rear moving plate 140b to slide the first front and rear moving plate 140b along the first sliding rail 140a. The first driving member path 140c may include, for example, a first guide block 1400c installed on the first front and rear moving plate 140b and a first ball screwed to the first guide block 1400c. It may include a screw 1401c and a first drive motor 1402c connected to the first ball screw 1401c to rotate the first ball screw 1401c. The first vertical movement means 141 is installed in the first longitudinal movement means 140 so as to slide forward and backward by the first longitudinal movement means 140. The first vertical movement means 141 may include, for example, at least a pair of first guides 141a installed on the first longitudinal movement means 140, that is, the first longitudinal movement plate 140b, and It is installed on the lower end of the second driving member 141b, the first guides 141a and the second driving member 141b which are installed on the first front and rear moving plate 140b of the first front and rear moving means 140. The first gripping means 142 may include a first vertical movement plate 141c fixedly installed. The first gripping means 142 is installed on the first vertical movement means 141 so that the gripping ports 20 located in the same row transported in the regular port tray 21 can be gripped at a time. do. The first holding means 142, for example, semi-circular holding grooves 142a having a diameter smaller than the diameter of the upper end of the formal port 20 may be formed at a predetermined interval. Here, a cylinder may be used as the second driving member 141b.

다음으로, 상기 간격 조절유닛(15)은 간격 조절 실린더(150) 및 제 1 정식포트 감지센서(151)를 포함할 수 있다. 상기 간격 조절 실린더(150)는 상기 이송유닛(14)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 탑재되는 정식포트들(20)의 개수와 대응되는 수량이 상기 제 2 컨베이어(11)에 일정간격으로 설치될 수 있다. 도면에서는 상기 정식포트 트레이(21)의 가로 열이 6개로 형성됨으로써 상기 간격 조절 실린더(150)는 6개가 상기 제 2 컨베이어(11)에 일정간격으로 설치될 수 있다. 상기 제 1 정식포트 감지센서(151)는 상기 제 2 컨베이어(11)에 설치되어 상기 정식포트들(20)의 유무를 감지한다.Next, the gap adjusting unit 15 may include a gap adjusting cylinder 150 and the first formal port detection sensor 151. The interval adjusting cylinder 150 has a quantity corresponding to the number of formal ports 20 mounted on the second conveyor 11 by the transfer unit 14 at regular intervals on the second conveyor 11. Can be. In the drawing, since six horizontal rows of the formal port tray 21 are formed, six interval adjusting cylinders 150 may be installed at a predetermined interval on the second conveyor 11. The first formal port detection sensor 151 is installed on the second conveyor 11 to detect the presence or absence of the formal ports 20.

상기 멈춤유닛(16)은 멈춤 실린더(160) 및 제 2 정식포트 감지센서(161)를 포함할 수 있다. 상기 멈춤 실린더(160)는 상기 간격 조절유닛(15)에 의해 간격 조절되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 일정간격을 유지하게 정지시킬 수 있도록 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 일정간격으로 설치된다. 여기서 상기 멈춤 실린더(160)는 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 개수로 설치될 수 있다. 즉, 도면에는 9개의 이식 홈이 2개의 열로 형성된 재배조(22)를 사용하였으므로 상기 멈춤 실린더(160)는 9개가 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 일정간격으로 설치될 수 있다. 상기 제 2 정식포트 감지센서(161)는 상기 제 2 컨베이어(11)에 멈춤 실린더(160)와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 멈춤 실린더들(160)에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트들(20)의 유무를 감지할 수 있도록 한다.The stop unit 16 may include a stop cylinder 160 and a second formal port detection sensor 161. The stop cylinder 160 is adjusted by the interval adjusting unit 15 to the second conveyor so as to stop the formal ports 20 conveyed by the second conveyor 11 to maintain a constant interval. The other side of (11) is installed at regular intervals. Here, the stop cylinder 160 may be installed in the same number as the implantation groove 220 of the cultivation tank 22. That is, in the drawing, since the cultivation tank 22 formed of two rows of nine transplant grooves is used, nine stop cylinders 160 may be installed at other intervals on the other side of the second conveyor 11. The second formal port sensor 161 is installed on the second conveyor 11 so as to be spaced by a predetermined interval corresponding to the stop cylinder 160 to stop to maintain a constant interval by the stop cylinders 160. It is possible to detect the presence or absence of the formal port (20).

또한, 상기 이식유닛(17)은 제 2 전후 이동수단(170), 제 2 상하 이동수단(171) 및 다수개의 제 2 파지수단(172)을 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성되는 이식유닛(17)의 제 2 전후 이동수단(170)은 상기 멈춤유닛(16)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된다. 상기 제 2 전후 이동수단(170)은 예를 들면, 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 2 슬라이딩 레일(170a)과, 상기 제 2 슬라이딩 레일(170a)에 설치되는 제 2 전후 이동판(170b)과, 상기 제 2 전후 이동판(170b)과 연결되어 상기 제 2 전후 이동판(170b)을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 제 3 구동부재(170c)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 제 3 구동부재(170c)로는 예를 들면, 상기 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 제 2 가이드 블록(1700c)과, 상기 제 2 가이드 블록(1700c)과 나사 연결되는 제 2 볼 스크루(1701c)와, 상기 제 2 볼 스크루(1701c)와 연결되어 상기 제 2 볼 스크루(1701c)를 회전시키는 제 2 구동모터(1702c)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 상하 이동수단(171)은 상기 제 2 전후 이동수단(170)에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 제 2 전후 이동수단(170)에 설치된다. 상기 제 2 상하 이동수단(171)은 예를 들면, 상기 제 2 전후 이동수단(170)의 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 2 가이드(171a)와, 상기 제 2 전후 이동수단(170)의 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 제 4 구동부(171b)재와, 상기 제 2 가이드들(171a)과 제 4 구동부재(171b)의 하단부에 설치되어 상기 제 2 파지수단(172)이 고정 설치되는 제 2 상하 이동판(171c)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 파지수단(172)은 상기 제 2 상하 이동수단(171)에 설치되어 상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 9개의 정식포트들(20)을 한 번에 파지할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 제 2 파지수단(172)은 예를 들면, 상기 정식포트들(20)의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지홈부(172a)가 형성될 수 있으며, 상기 제 2 파지수단(172)은 다수개 즉, 9개가 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 간격과 대응되는 간격으로 상기 제 2 상하 이동수단(171)에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제 4 구동부재(171b)는 예를 들면 실린더를 사용할 수 있다.In addition, the implant unit 17 may include a second front and rear movement means 170, a second vertical movement means 171 and a plurality of second holding means 172. The second front and rear movement means 170 of the implant unit 17 configured as described above is installed on the upper portion of the second structural frame 13 to be located above the stop unit 16. The second front and rear movement means 170 is, for example, at least a pair of second sliding rails 170a installed on an upper portion of the second structural frame 13 so as to be positioned on an upper side of the second conveyor 11. And a second forward and backward moving plate 170b installed on the second sliding rail 170a and the second forward and backward moving plate 170b to slide the second forward and backward moving plate 170b along the sliding rail. It may include a third driving member (170c) for moving. The third driving member 170c may include, for example, a second guide block 1700c installed on the second front and rear moving plate 170b, and a second ball screwed to the second guide block 1700c. It may include a screw 1701c and a second driving motor 1702c connected to the second ball screw 1701c to rotate the second ball screw 1701c. The second vertical movement means 171 is installed on the second longitudinal movement means 170 so as to slide forward and backward by the second longitudinal movement means 170. The second vertical movement means 171 may include, for example, at least a pair of second guides 171a installed on the second longitudinal movement plate 170b of the second longitudinal movement means 170, and the second movement means 170. The fourth driving unit 171b and the second guide plate 171a and the fourth driving member 171b installed on the second front and rear moving plate 170b of the forward and rearward moving unit 170 are installed at the lower end. The second gripping means 172 may include a second vertical movement plate 171c fixedly installed. The second gripping means 172 may be installed at the second vertical movement means 171 to hold nine formal ports 20 that are stopped by adjusting the interval by the stop unit 16 at a time. Make sure Here, the second gripping means 172 may be formed, for example, a semicircular gripping groove portion 172a having a diameter smaller than the diameter of the upper end portions of the formal ports 20, and the second gripping means A plurality of 172, that is, nine may be installed in the second vertical movement means 171 at intervals corresponding to the intervals of the transplant grooves 220 of the cultivation tank 22. Here, the fourth drive member 171b may use a cylinder, for example.

또한, 상기 이식유닛(17)은 재배조(22)의 이식 홈(220)이 2열 이상으로 형성될 경우에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)과 제 2 상하 이동수단(171) 사이에 설치되어 상기 제 2 파지수단(172)을 좌우 이송시키는 좌우 이송수단(173)을 더 포함할 수 있다. 상기 좌우 이송수단(173)은 예를 들면, 제 3 슬라이딩 레일(173a), 적어도 하나의 좌우 이송대(173b) 및, 제 5 구동부재(173c)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)은 상기 제 2 전후 이송수단(170)의 제 2 전후 이송판(170b)의 하부면에 설치된다. 상기 좌우 이송대(173b)는 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)에 설치되며 하부면에는 상기 제 2 상하 이동수단(171)의 제 2 상하 이송판(171c)이 설치되어 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 슬라이딩 이동된다. 상기 제 5 구동부재(173c)는 상기 제 2 상하 이동수단(171) 즉, 상기 제 2 상하 이송판(171c)과 연결되도록 설치되어 상기 제 5 구동부재(173c)가 작동됨에 따라 상기 제 2 상하 이송판(173c) 및 좌우 이송대(173b)가 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 좌우 이송된다. 여기서, 상기 제 5 구동부재(173c)로는 예를 들면, 실린더를 사용할 수 있다.In addition, the transplant unit 17 is installed between the second front and rear movement means 170 and the second vertical movement means 171 when the transplant grooves 220 of the cultivation tank 22 are formed in two or more rows. And the left and right conveying means 173 for conveying the second gripping means 172 to the left and right. The left and right conveying means 173 may include, for example, a third sliding rail 173a, at least one left and right conveying table 173b, and a fifth driving member 173c. The third sliding rail 173a is installed on the lower surface of the second front and rear transfer plate 170b of the second front and rear transfer means 170. The left and right conveyer 173b is installed on the third sliding rail 173a, and a second upper and lower conveying plate 171c of the second vertical movement means 171 is installed on a lower surface of the third sliding rail 173a. Sliding along). The fifth driving member 173c is installed to be connected to the second vertical movement means 171, that is, the second vertical transfer plate 171c, and the second driving member 173c operates as the fifth driving member 173c operates. The conveying plate 173c and the left and right conveying table 173b are horizontally conveyed along the third sliding rail 173a. Here, for example, a cylinder may be used as the fifth driving member 173c.

본 발명에서 구동부재로 사용되는 실린더들은 각종 식물들을 재배하는 본 발명의 특성상 파손 시에 오염물질이 배출되는 유압 실린더 보다, 파손 시에도 오염물질이 배출되지 않는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.
The cylinders used as the driving member in the present invention is preferably a pneumatic cylinder that does not discharge contaminants even when broken, rather than a hydraulic cylinder that is discharged when damaged due to the characteristics of the present invention for growing various plants.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 재배포트 치상장치의 작동과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.Again, with reference to Figures 1 to 4 will be described the operation and effect of the cultivation port teeth device according to an embodiment according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 사용하여 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 이송된 묘을 이식한 정식포트들(20)을 재배조(22)에 형성된 이식 홈(220)에 이식하기 위해서는 먼저, 제 1 컨베이어에(10) 의해 이송유닛(14) 하부로 이송된 정식포트들(20)을 상기 이송유닛(14)을 작동시켜 제 2 컨베이어(11)로 탑재시킨다. Referring to Figures 1 to 4, using the cultivation port teeth device according to an embodiment of the present invention is mounted on the formal port tray 21 to transplant the formal port (20) transplanted seedlings transplanted (22) In order to implant into the implantation groove 220 formed in the first), first, the formal port 20 transferred to the lower portion of the transfer unit 14 by the first conveyor (10) by operating the transfer unit 14 to the second conveyor (11).

보다 상세하게 설명하면, 상기 이송유닛(14)의 제 1 구동부재(140c)를 작동시켜 제 1 전후 이동판(140b)을 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트 트레이(21) 측으로 슬라이딩 이동시킨다. 즉, 상기 제 1 구동부재(140c)의 제 1 구동모터(1402c)를 작동시키면 상기 제 1 구동모터(1402c)와 연결된 제 1 볼 스크루(1401c)가 회전된다. 상기 제 1 볼 스크루(1401c)가 회전을 하게 되면, 상기 제 1 볼 스크루(1401c)와 나사 연결된 제 1 가이드 블록(1400c)이 상기 제 1 볼 스크루(1401c)를 따라 이동됨으로써 상기 제 1 가이드 블록(1400c)에 설치된 제 1 전후 이동판(140b)이 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트 트레이(21) 측으로 슬라이딩 이동된다. 이에 더하여 상기 제 1 전후 이동판(140b)이 제 2 컨베이어(11) 측으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 1 파지수단(142) 또한 상기 제 1 전후 이동판(140b)과 연동되어 상기 제 2 컨베이어(11) 측으로 이동된다. 상기와 같이 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 2 파지수단(142)이 제 2 컨베이어(11) 측으로 이동된 다음에는 상기 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)을 하강시킨다. 즉, 상기 제 1 상하 이동수단(141)의 제 2 구동부재(141b)인 실린더를 작동시키면 상기 제 1 상하 이동판(141c)이 상기 제 2 구동부재(141b)에 의해 제 1 가이드들(141a)을 따라 하강을 한다. 이에 따라 상기 제 1 상하 이동판(141c)에 설치된 제 1 파지수단(142) 또한 상기 제 1 상하 이동판(141c)과 연동되어 하강을 하게 된다. 상기와 같이 제 1 상하 이동판(141c)을 하강시킨 다음에는 다시 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 제 1 구동부재(140c)를 작동시켜 상기 제 1 상하 이동수단(141)과 제 1 파지수단(142)을 정식포트 트레이(21) 측으로 더 슬라이딩 이동시킨다. 상기와 같이 제 1 파지수단(142)을 정식포트 트레이(21) 측으로 더 슬라이딩 이동시키면 상기 제 1 파지수단(142)의 파지 홈부(142a)에 상기 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 있는 동일한 열의 정식포트들(20)이 파지된다. 상기와 같이 제 1 파지수단(142)의 파지 홈부(142a)에 정식포트 트레이(21)에 탑재된 동일한 열의 정식포트들(20)이 한 번에 파지된 다음에는 상기 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)과 이에 파지된 정식포트들(20)을 상승시킨다. 상기와 같이 정식포트들(20)을 상승시킨 후에는 다시 제 1 전후 이동수단(140)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)에 파지된 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)의 상부로 이동시킨다. 상기 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)의 상부로 이동시킨 후에는 다시 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)을 하강시켜 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)에 올려놓는다. 이후 다시 제 1 전후 이동수단(140)을 작동시켜 제 1 파지수단(142)을 제 1 컨베이어(10) 측으로 이동시킴으로써 상기 제 1 파지수단(142)으로부터 정식포트들(20)이 분리되도록 함으로써 제 2 컨베이어(11)에 정식포트들(20)를 탑재하는 작업을 완료하게 된다.In more detail, the first driving member 140c of the transfer unit 14 is operated to mount the first front and rear moving plate 140b on the second conveyor 11 along the first sliding rail 140a. It slides to the fixed pot tray 21 side. That is, when the first driving motor 1402c of the first driving member 140c is operated, the first ball screw 1401c connected to the first driving motor 1402c is rotated. When the first ball screw 1401c rotates, the first guide block 1400c screwed with the first ball screw 1401c is moved along the first ball screw 1401c so that the first guide block 1400c moves. The first front and rear moving plate 140b installed at 1400c is slidably moved toward the fixed port tray 21 mounted on the second conveyor 11 along the first sliding rail 140a. In addition, as the first front and rear moving plate 140b slides toward the second conveyor 11 side, the first vertical moving unit 141 and the first holding unit 142 also move the first front and rear moving plate 140b. It moves in conjunction with the second conveyor 11 side. As described above, after the first vertical movement means 141 and the second holding means 142 are moved to the second conveyor 11 side, the first vertical movement means 141 is operated to operate the first holding means 142. Down). That is, when the cylinder that is the second driving member 141b of the first vertical movement means 141 is operated, the first vertical movement plate 141c is guided by the second driving member 141b. Descend along). Accordingly, the first gripping means 142 installed on the first vertical moving plate 141c also descends in association with the first vertical moving plate 141c. As described above, after the first vertical movement plate 141c is lowered, the first driving member 140c of the first front and rear movement means 140 is operated again to hold the first vertical movement means 141 and the first gripper. The means 142 is further slid to the fixed port tray 21 side. As described above, when the first gripping means 142 is further slid to the formal port tray 21 side, the first gripping means 142 may be slid to the gripping groove portion 142a of the first gripping means 142 in the same row. The formal ports 20 are gripped. As described above, after the formal ports 20 of the same row mounted on the formal port tray 21 are gripped at a time in the gripping groove 142a of the first gripping means 142, the first vertical movement means 141 ) To raise the first gripping means 142 and the formal ports 20 held therein. After raising the formal ports 20 as described above, the first conveying means 140 is operated again to transfer the formal ports 20 held by the first holding means 142 to the second conveyor 11. Move to the top of the After moving the formal ports 20 to the upper portion of the second conveyor 11, the first vertical movement means 141 is operated again to lower the first holding means 142 to form the formal ports 20. To the second conveyor (11). Thereafter, the first porting means 140 is operated again to move the first holding means 142 toward the first conveyor 10 so that the formal ports 20 are separated from the first holding means 142. 2 Complete the operation of mounting the formal ports 20 on the conveyor (11).

본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 상술한 바와 같이 제 1 컨베이어(10)에 탑재된 정식포트들(20)을 이송유닛(14)을 사용하여 제 2 컨베이어(11)에 탑재하는 과정을 반복 실행하여 지속적으로 제 2 컨베이어(11)에 묘가 이식된 정식포트들(20)을 탑재시킬 수 있도록 한다.As described above, the cultivation port tooth raising apparatus according to the present invention repeatedly executes the process of mounting the formal ports 20 mounted on the first conveyor 10 to the second conveyor 11 using the transfer unit 14. To continuously mount the formal ports 20 implanted with the seedlings on the second conveyor 11.

그리고, 상기 이송유닛(14)에 의해 정식포트 트레이(21)에 탑재된 정식포트들(20)이 모두 제 2 컨베이어(11)로 이송되어 탑재되면 상기 제 1 컨베이어(10)가 작동되어 정식포트들(20)이 모두 이식된 빈 정식포트 트레이(21)가 배출된다.Then, when all the formal ports 20 mounted on the formal port tray 21 are transferred to the second conveyor 11 by the transfer unit 14, the first conveyor 10 is operated to form the formal port. The empty formal port tray 21 into which all the fields 20 are implanted is discharged.

상기와 같이 제 2 컨베이어(11)에 정식포트들(20)이 탑재되어 제 1 정식포트 감지센서(151)에 의해 정식포트(20)가 되면 간격 조절 실린더들(150)이 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트들(20)을 구속함과 동시에 상기 제 2 컨베이어(11)의 구동수단(110)이 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)가 작동된다.As described above, when the formal ports 20 are mounted on the second conveyor 11 to become the formal port 20 by the first formal port detection sensor 151, the interval adjusting cylinders 150 are operated to operate the second port. Simultaneously with the fixed ports 20 mounted on the conveyor 11, the driving means 110 of the second conveyor 11 is operated to operate the second conveyor 11.

이때에는, 상기 간격 조절 실린더들(150)에 의해 정식포트들(20)이 구속됨으로써 상기 제 2 컨베이어(11)가 작동된다 하더라도 상기 정식포트들(20)이 이송되지 않는다.In this case, the formal ports 20 are constrained by the gap adjustment cylinders 150, but the formal ports 20 are not transferred even though the second conveyor 11 is operated.

상기와 같은 상태에서 멈춤유닛(16)과 가장 가까운 위치에 있는 간격 조절 실린더(150)부터 순차적으로 일정한 시간을 두고 작동을 하여 정식포트들(20)의 구속을 해제함으로써 상기 멈춤유닛(16)과 가장 가까운 위치에 있는 정식포트(20)부터 순차적으로 상기 멈춤유닛(16) 측으로 제 2 컨베이어(11)에 의해 정식포트들(20)이 일정간격을 두고 이송된다.The stop unit 16 and the stop unit 16 by releasing the restraint of the formal ports 20 by sequentially operating for a predetermined time from the interval adjusting cylinder 150 in the position closest to the stop unit 16 in the above state; The potting ports 20 are transported at regular intervals from the potting port 20 at the nearest position to the stop unit 16 by the second conveyor 11.

상기와 같이 간격 조절유닛(15)에 의해 정식포트들(20)이 일정간격을 두고 제 2 컨베이어(11)를 따라 이송되면 멈춤유닛(16)의 제 2 정식포트 감지센서(161)에 의해 정식포트(20)가 감지된다.As described above, when the formal ports 20 are transported along the second conveyor 11 at a predetermined interval by the interval adjusting unit 15, the formal ports 20 are formalized by the second formal port detection sensor 161 of the stop unit 16. Port 20 is detected.

상기와 같이 제 2 정식포트 감지센서(161)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트(20)가 감지되면 간격 조절유닛(15)과 가장 먼 위치에 있는 멈춤 실린더(160)부터 순차적으로 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 간격 조절되어 이송되는 정식포트들(20)이 순차적으로 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격으로 정지된다.As described above, when the formal port 20 conveyed by the second conveyor 11 is detected by the second formal port detection sensor 161, the stopping cylinder 160 located at the furthest position from the interval adjusting unit 15 is detected. The formal ports 20 which are operated in sequence and spaced by the second conveyor 11 are sequentially stopped at the same interval as the implantation groove 220 of the cultivation tank 22.

상기와 같이 멈춤 실린더들(160)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)이 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격을 유지할 수 있도록 정지되면, 이식유닛(17)을 작동시켜 상기 정식포트들(20)을 재배조(22)의 이식 홈(220)에 이식을 시킨다.As described above, when the formal ports 20 conveyed by the second conveyor 11 by the stop cylinders 160 are stopped to maintain the same spacing as the implantation groove 220 of the culture tank 22, the transplantation is performed. The unit 17 is operated to implant the formal ports 20 into the implantation groove 220 of the culture tank 22.

보다 상세하게 설명하면 멈춤 실린더들(160)에 의해 정식포트들(20)이 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격을 유지할 수 있도록 정지되면, 제 3 구동부재(170c)의 제 2 구동모터(1702c)가 작동되어 제 2 볼 스크루(1701c)를 회전시킨다. 상기 제 2 볼 스크루(1701c)가 회전을 하게 되면 상기 제 2 볼 스크루(1701c)와 나사 연결된 제 2 가이드 블록(1700c)이 상기 제 2 볼 스크루(1701c)를 따라 이동을 하게 된다. 상기와 같이 제 2 가이드 블록(1700c)이 제 2 볼 스크루(1701c)를 따라 이동을 하게 되면, 상기 제 2 가이드 블록(1700c)과 연동되어 좌우 이송수단(173), 제 2 상하 이송수단(171) 및 제 2 파지수단(172) 또한 상기 제 2 슬라이딩 레일(170a)을 따라 멈춤수단(16) 측으로 슬라이딩 이동을 하게 된다. 이후 상기 제 2 상하 이동수단(171)의 제 4 구동부재(171b)인 실린더를 작동시켜 제 2 상하 이동판(171c)과 제 2 파지수단(172)을 제 2 가이드들(171a)을 따라 하강시킨다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)을 하강시킨 다음에는 다시 제 2 전후 이동수단(170)을 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 정식포트들(20) 측으로 이동시켜 상기 멈춤 실린더(160)에 의해 정지되어 있는 정식포트들(20)을 파지할 수 있도록 한다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)에 의해 정식포트들(20)을 파지한 다음에는 다시 상기 제 2 상하 이동수단(171)을 작동시켜 상기 정식포트들(20)을 파지한 제 2 파지수단(172)을 상승시킨다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)을 상승시킨 다음에는 상기 제 2 파지수단(172)에 의해 파지된 정식포트들(20)과 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)이 동일선 상에 위치할 경우(재배조(22)의 제 1 열에 위치한 이식 홈들(220)에 정식포트들(20)을 이식할 경우)에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)을 다시 작동시켜 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 파지수단(172)을 이동시킨다. 한편, 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)과 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)이 동일선 상에 위치하지 않을 경우(재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)에 정식포트들(20)을 이식할 경우)에는 좌우 이송수단(173)의 제 5 구동부재(173c)인 실린더를 작동시켜 좌우 이송대(173b)와 제 2 상하 이송판(171c)을 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 슬라이딩 이동시켜 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)을 재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)과 일직선상에 놓이도록 한다. 상기와 같이 좌우 이송수단(173)을 작동하여 제 2 파지수단(172)을 이동시켜 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)을 재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)과 일직선상에 놓이도록 한 다음에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)을 다시 작동시켜 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 파지수단(172)을 이동시킨다.In more detail, when the fixed ports 20 are stopped by the stop cylinders 160 to maintain the same spacing as the implantation grooves 220 of the cultivation tank 22, the third driving member 170c may be removed. The two driving motors 1702c are operated to rotate the second ball screw 1701c. When the second ball screw 1701c rotates, the second guide block 1700c screwed with the second ball screw 1701c moves along the second ball screw 1701c. As described above, when the second guide block 1700c moves along the second ball screw 1701c, the second guide block 1700c is interlocked with the second guide block 1700c and the left and right transfer means 173 and the second up and down transfer means 171 ) And the second gripping means 172 also slide along the second sliding rail 170a toward the stop means 16. Thereafter, the second driving plate 171c and the second holding means 172 are lowered along the second guides 171a by operating the cylinder, which is the fourth driving member 171b of the second vertical movement means 171. Let's do it. After the second holding means 172 is lowered as described above, the second holding means 172 is operated again to move the second holding means 172 to the formal ports 20 to stop the stopping cylinder 160. To hold the formal ports 20 that are stationary. After gripping the formal ports 20 by the second gripping means 172 as described above, the second gripping means grips the formal ports 20 by operating the second vertical movement means 171 again. Raise (172). After raising the second holding means 172 as described above, the formal ports 20 gripped by the second holding means 172 and the cultivation tank 22 to which the formal ports 20 are to be implanted. When the implantation grooves 220 are located on the same line (when implanting the formal ports 20 into the implantation grooves 220 located in the first row of the cultivation tank 22), the second forward and backward movement means 170 The second gripping means 172 is moved again so that the formal ports 20 are positioned above the transplant grooves 220 of the culture tank 22 to be implanted. Meanwhile, when the formal ports 20 held by the second gripping means 172 and the transplant grooves 220 of the cultivation tank 22 to which the formal ports 20 are to be transplanted are not located on the same line ( In the case where the formal ports 20 are implanted in the transplant grooves 220 positioned in the second row of the cultivation tank 22, the cylinder, which is the fifth driving member 173c of the left and right transport means 173, is operated to operate the left and right transport trays. The formal ports 20 held by the second gripping means 172 are moved by sliding the first and second transfer plates 171c along the third sliding rails 173a and the second tanks of the cultivation tank 22. It is placed in line with the implant grooves 220 located in two rows. As described above, the gripping ports 20 held in the second gripping means 172 are moved in the second row of the cultivation tank 22 by moving the second gripping means 172 by operating the left and right transfer means 173. After being placed in line with the grooves 220, the second back and forth movement means 170 is operated again to the upper portion of the transplant grooves 220 of the culture tank 22 to be implanted. The second gripping means 172 is moved to position.

상기와 같이 제 2 파지수단(172)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 한 다음에는 상기 제 2 상하 이동수단(171)을 다시 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 하강시킴으로써 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)이 상기 재배조(22)의 이식 홈(220)에 삽입되도록 한다.As described above, the second gripping means 172 is positioned above the transplant grooves 220 of the cultivation tank 22 to be implanted, and then the second up and down moving means 171 is operated again to hold the second gripping means. By lowering 172, the formal ports 20 held by the second gripping means 172 are inserted into the implantation groove 220 of the culture tank 22.

상기와 같이 재배조(22)의 이식 홈(220)에 정식포트들(20)을 삽입시킨 다음에는 상기 제 2 좌우 이동수단(170)을 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 멈춤수단(16) 측으로 이동시킴으로써 상기 제 2 파지수단(172)의 파지 홈(172a)으로부터 정식포트들(20)이 분리되도록 함으로써 재배조(22)의 이식 홈(220)에 정식포트들(20)을 이식하는 작업이 완료된다.After inserting the formal ports 20 into the implantation groove 220 of the cultivation tank 22 as described above, the second gripping means 172 is operated to stop the second gripping means 172. 16, the formal ports 20 are implanted in the implantation groove 220 of the cultivation tank 22 by separating the formal ports 20 from the gripping grooves 172a of the second gripping means 172. The work is done.

본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 상술한 바와 같이 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되어 멈춤유닛(16)에 의해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지되어 있는 정식포트들(20)을 탑재하는 과정을 반복 실행하여 지속적으로 멈춤유닛(16)에 의해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지되어 있는 정식포트들(20)을 재배조(22)에 이식할 수 있도록 한다.As described above, the cultivation port tooth raising device according to the present invention is transported by the second conveyor 11 and is stopped at an interval corresponding to the implantation groove 220 of the cultivation tank 22 by the stop unit 16. By repeating the process of mounting the ports 20 is constantly redistributed to the formal ports 20 that are stopped at intervals corresponding to the transplant groove 220 of the cultivation tank 22 by the stop unit 16 To be implanted in (22).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 이식장치에 의해 플러그 묘가 이식되어 정식포트 트레이(21)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 이송유닛(14)을 통하여 한 번에 1열씩 파지하여 제 2 컨베이어(11)로 탑재시킨 후 간격 조절유닛(15)을 통해 일정간격을 유지하도록 이동시켜 멈춤유닛(16)을 통해 이식될 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지시킨 후 이식유닛(17)을 통해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지된 정식포트들(20)을 한 번에 파지하여 재배조(22)의 이식 홈(220)에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한다.As described above, the cultivation port teeth device according to the present invention is one port at a time through the transfer unit 14, the formal port 20, the plug seedling is implanted by the implantation device is transported by the formal port tray 21. After holding by row and mounted on the second conveyor 11 to move to maintain a constant interval through the interval adjusting unit 15 to correspond to the implantation groove 220 of the cultivation tank 22 to be transplanted through the stop unit 16 After stopping at intervals to be transplanted through the transplant unit 17 graft port (20) stopped at a time corresponding to the transplant groove 220 of the cultivation tank 22 at a time to transplant the cultivation tank 22 It is to be automatically implanted in the groove (220).

그리하여, 수직형 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트(20)를 재배조(22)로 이식하는 작업의 생력 자동화를 이룰 수 있다.Thus, it is possible to automate the vitality of the operation of transplanting the formal port (20) implanted with the plug seed into the cultivation tank (22) in the vertical factory.

이에 더하여, 수직형 재배조 뿐 아니라 시설하우스 재배에서도 작물 정식 후 정식포트(20)를 재배조로 옮기는 작업의 생력 자동화도 이룰 수 있다.In addition, in the vertical cultivation tank as well as in the facility house cultivation can be achieved automation of the work of moving the formal port 20 to the cultivation plant after planting the crop.

따라서, 본 발명은 플러그 묘가 이식된 정식포트(20)를 재배조(22)로 옮기는 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공수 또한 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention not only significantly improves the efficiency of the work of transferring the formal port 20 into which the plug seedlings are transplanted to the cultivation tank 22, but also has the advantage of greatly reducing the labor of labor.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

(10) : 제 1 컨베이어 (11) : 제 2 컨베이어
(12) : 제 1 구조틀 (13) : 제 2 구조틀
(14) : 이송유닛 (15) : 간격 조절유닛
(16) : 멈춤 유닛 (17) : 이식유닛10: first conveyor 11: second conveyor
(12): first structural frame (13): second structural frame
(14): Transfer unit (15): Spacing control unit
(16): stop unit (17): transplant unit

Claims (15)

컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛;
상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛;
상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및
상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함하는 재배포트 치상장치.A transport unit installed to be positioned above the conveyor, the transport unit mounted on the conveyor by holding and transporting the formal ports located at the same row among the formal ports transported by the formal port tray at once;
A gap adjusting unit installed on the conveyor to adjust the gap between the formal ports mounted on the conveyor and to transfer the fixed ports;
A stop unit installed on the conveyor so that the gap is adjusted by the gap adjusting unit so as to stop the formal ports transferred by the conveyor to coincide with the spacing groove of the cultivation tank; And
A cultivation port dental apparatus including a transplant unit installed to be positioned above the stop unit, the gripping unit being controlled by the stop unit and gripping the fixed pots at a time to be transferred to the cultivation tank to be implanted in the transplant groove of the cultivation tank . 제 1 항에 있어서,
상기 이송유닛은,
상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;
상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및
상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 1,
The transfer unit
Forward and backward moving means installed to be located above the conveyor;
Vertical moving means installed on the front and rear moving means so as to slide forward and backward by the front and rear moving means; And
And a gripping means installed on the vertical movement means and gripping means mounted on the formal port tray and gripping formal ports located at the same row. 제 2 항에 있어서,
상기 전후 이송수단은,
상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;
상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및
상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 2,
The front and rear conveying means,
At least one pair of sliding rails installed to be positioned above the conveyor;
A front and rear moving plate installed on the sliding rail; And
Redistribution port tooth device comprising a drive member connected to the front and rear moving plate to slide the front and rear moving plate along a sliding rail. 제 3 항에 있어서,
상기 구동부재는,
상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;
상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및
상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 3, wherein
Wherein the driving member comprises:
A guide block installed on the front and rear moving plates;
A ball screw screwed to the guide block; And
Redistribution port teeth device comprising a drive motor connected to the ball screw to rotate the ball screw. 제 2 항에 있어서,
상기 상하 이동수단은,
상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;
상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및
상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 2,
The vertical movement means,
At least one pair of guides installed on the front and rear moving means;
A driving member installed on the front and rear moving means; And
It is installed on the lower end of the guide and the drive member, cultivation port tooth device including a vertical moving plate is fixed to the holding means. 제 2 항에 있어서,
상기 파지수단은,
상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치.The method of claim 2,
The holding means,
Cultivation port teeth device, characterized in that the semicircular gripping grooves having a diameter smaller than the diameter of the upper end of the formal port is formed at a predetermined interval. 제 1 항에 있어서,
상기 간격 조절유닛은,
상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및
상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 1,
Wherein the gap adjusting unit comprises:
An interval adjusting cylinder in which a quantity corresponding to the number of formal ports mounted on the conveyor by the transfer unit is installed at a predetermined interval on the conveyor; And
Cultivation port teeth device comprising a formal port detection sensor installed on the conveyor for detecting the presence of a formal port. 제 1 항에 있어서,
상기 멈춤유닛은,
상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및
상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 1,
The stop unit,
A plurality of fixed port stopping cylinders installed at a predetermined interval on the conveyor to stop the fixed ports transported by the conveyor by being spaced by the interval adjusting unit to maintain a constant interval; And
The planting port tooth plate including a formal port detecting sensor installed on the conveyor to be spaced by a predetermined interval corresponding to the formal port stopping cylinder and detecting the presence or absence of the formal port stopped to maintain a constant interval by the formal port stopping cylinders. Device. 제 1 항에 있어서,
상기 이식유닛은,
상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;
상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및
상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 1,
The transplant unit,
Forward and backward moving means installed to be located above the stop unit;
Vertical moving means installed on the front and rear moving means so as to slide forward and backward by the front and rear moving means; And
And a plurality of gripping means installed on the up and down moving means and holding a plurality of fixed ports stopped at a time by adjusting the interval by the stop unit. 제 9 항에 있어서,
상기 전후 이동수단은,
상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;
상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및
상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 9,
The front and rear movement means,
At least one pair of sliding rails installed to be positioned above the conveyor;
A front and rear moving plate installed on the sliding rail; And
Redistribution port tooth device comprising a drive member connected to the front and rear moving plate to slide the front and rear moving plate along a sliding rail. 제 10 항에 있어서,
상기 구동부재는,
상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;
상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및
상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치.11. The method of claim 10,
Wherein the driving member comprises:
A guide block installed on the front and rear moving plates;
A ball screw screwed to the guide block; And
Redistribution port teeth device comprising a drive motor connected to the ball screw to rotate the ball screw. 제 9 항에 있어서,
상기 상하 이동수단은,
상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;
상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및
상기 가이드들과 실린더의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 9,
The vertical movement means,
At least one pair of guides installed on the front and rear moving means;
A driving member installed on the front and rear moving means; And
It is installed on the lower end of the guide and the cylinder, cultivation port tooth device including a vertical moving plate is fixed to the holding means. 제 9 항에 있어서,
상기 파지수단은,
상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치.The method of claim 9,
The holding means,
Cultivation port teeth device, characterized in that the semi-circular grip groove having a diameter smaller than the diameter of the upper end of the formal port is formed. 제 9 항에 있어서,
상기 이식유닛은,
상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 9,
The transplant unit,
The rearing port tooth device is further provided between the front and rear movement means and the vertical movement means further comprises a left and right transfer means for transferring the gripping means from side to side. 제 9 항에 있어서,
상기 좌우 이송수단은,
상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일;
상기 슬라이딩 레일에 설치되는 되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및
상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.The method of claim 9,
The left and right transfer means,
A sliding rail installed on the front and rear conveying means;
At least one left and right carriers installed on the sliding rails, the vertical movement means being installed to slide along the sliding rails; And
And a drive member connected to the up and down moving means, the driving member slidingly moving the left and right transport bars and the up and down moving means along a sliding rail.
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