KR101152294B1 - Apparatus for transplating plug seedling - Google Patents
Apparatus for transplating plug seedling Download PDFInfo
- Publication number
- KR101152294B1 KR101152294B1 KR1020090115236A KR20090115236A KR101152294B1 KR 101152294 B1 KR101152294 B1 KR 101152294B1 KR 1020090115236 A KR1020090115236 A KR 1020090115236A KR 20090115236 A KR20090115236 A KR 20090115236A KR 101152294 B1 KR101152294 B1 KR 101152294B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tray
- transfer
- seedling
- formal
- pins
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/006—Other parts or details or planting machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G24/00—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor
- A01G24/60—Apparatus for preparing growth substrates or culture media
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
본 발명은 좁은 육묘 트레이에 심어져 있는 플러그묘를 넓은 정식 트레이로 이식할 수 있는 이식 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 네 개의 핀이 사선으로 육묘 트레이의 상토에 삽입되어 묘를 파지할 수 있는, 이식장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 적어도 세 개 이상의 핀(52c)을 이용하여 육묘 트레이(B)에서 묘를 추출하여 정식 트레이(A)로 이식할 수 있는 취출부(50); 상기 취출부(50)를 지지하고 이송시키기 위한 제1이송부(20); 상기 제1이송부(20)를 지지하기 위한 지지부(10); 상기 지지부(10)에 의해 지지되며 상기 육묘 트레이(B)를 이송시키기 위한 제2이송부(30); 상기 지지부(10)에 의해 지지되며 상기 정식 트레이(A)를 이송시키기 위한 제3이송부(40); 및 상기 취출부(10), 제1이송부(20), 제2이송부(30) 및 제3이송부(40)의 기능을 제어하기 위한 제어부; 를 포함하고, 상기 취출부(10)는, 상기 제1이송부(20)에 의해 지지되는 취출실린더(54)와, 상기 취출실린더(54)에 의해 지지되는 지지기(51)와, 상기 지지기(51)에 장착된 상태에서 상기 육묘 트레이(B)에 심겨져 있는 묘를 파지하여 상기 정식 트레이(A)로 이송하기 위한 두 개 이상의 파지기(52) 및 상기 파지기(52)들 사이의 간격을 조절하기 위해 상기 제어부에 의해 구동되어, 상기 파지기(52)들이 상기 지지기(51)의 좌우로 이동될 수 있도록 하기 위한 간격조절기(53)를 포함하고, 상기 파지기(52)들은 파지기(52)가 잎의 아랫부분으로 삽입되게 하기 위해 상기 제어부에 의해 구동되어, 지지기(51)를 상기 취출실린더(54)의 전후로 이동될 수 있도록 하기 위한 전진실린더(55)를 포함한다.The present invention relates to an implantation apparatus capable of implanting a plug seedling planted in a narrow seedling tray into a wide formal tray, and an object of the present invention is to insert four pins diagonally into the top of the seedling tray to hold a seedling. It is to provide an implantable device. To this end, the present invention, using the at least three or more pins (52c) to extract the seedlings from the seedling tray (B) to extract the transplant portion 50 to the formal tray (A); A first conveying part 20 for supporting and conveying the extracting part 50; A support part 10 for supporting the first transfer part 20; A second transfer part 30 supported by the support part 10 to transfer the seedling tray B; A third conveying part 40 supported by the supporting part 10 to convey the formal tray A; And a control unit for controlling the functions of the takeout unit 10, the first transfer unit 20, the second transfer unit 30, and the third transfer unit 40. It includes, the take-out unit 10, the take-out cylinder 54 supported by the first transfer unit 20, the support 51 supported by the take-out cylinder 54, and the support Spacing between two or more grippers 52 and the grippers 52 for holding the seedlings planted in the seedling tray (B) in the state mounted on the 51 and transported to the formal tray (A) It is driven by the control unit to adjust the, the gripper 52 includes a spacer 53 for allowing the supporter 51 to be moved to the left and right of the support 51, the grippers 52 are The retainer 52 is driven by the control unit for insertion into the lower part of the leaf, and includes a forward cylinder 55 for allowing the supporter 51 to be moved forward and backward of the ejection cylinder 54.
육묘, 정식, 이식, 파지, 핀, 플러그묘 Seedlings, set, transplant, gripping, pins, plug
Description
본 발명은 플러그묘를 이식하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 좁은 트레이에 심어져 있는 묘를 넓은 트레이로 이식할 수 있는 이식장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for implanting plug seedlings, and more particularly, to an implantation device capable of transplanting seedlings planted in a narrow tray into a wide tray.
이식장치는 좁은 트레이(화분)에서 성장한 어린 식물을, 보다 넓은 트레이로 옮겨 심기 위한 장치를 말하는 것으로서, 외국의 경우, 일반적으로 화훼용으로 개발되어 이용되고 있다.Implantation apparatus refers to a device for planting young plants grown in narrow trays (flower pots) into a wider tray, and is generally developed and used for flowers in foreign countries.
한편, 화훼용뿐만 아니라, 채소의 경우에도 어린 묘를 넓은 트레이에 옮겨심기 위해 이식장치가 요구되고 있다. 즉, 국민소득이 증가하고 저농약 고품질의 먹거리에 대한 수요증가로, 연중 안전하고 안정적인 신선채소를 생산공급할 수 있는 식물생산시스템에 대한 개발 요구 증대하고 있으며, 특히, 이식(정식)을 위한 자동화에 대한 요구도 증가하고 있다.On the other hand, not only for flowers, but also for vegetables, a transplant device is required to transfer young seedlings to a wide tray. In other words, with increasing national income and increasing demand for high-quality foods with low pesticides, there is an increasing demand for the development of a plant production system capable of producing and supplying safe and stable fresh vegetables throughout the year. The demand is also increasing.
더욱이, 농촌노동력의 급격한 감소와 노령화, 부녀화로 인한 노동력 부족으로 인해, 많은 일손이 요구되는 이식 과정에서도 자동화가 요구되고 있다.Moreover, due to the drastic reduction of rural labor force and the aging of labor due to aging and women, automation is required in the transplantation process, which requires a lot of hands.
특히, 1990년대 이후 식물공장 및 공정육묘장이 실용화 되면서, 육묘 트레이에서 정식 트레이(포트)로 이식할 수 있는 로봇화 기술이 요구되고 있다. In particular, as plant plants and process nurseries have been put into practical use since the 1990s, there is a need for a robotization technology capable of transplanting from a seedling tray to a formal tray (port).
그러나, 현재, 채소를 기르는 식물공장에서 이용되는 정식방법은 대부분 인력에 의존하고 있고, 외국의 경우에는 대부분 화훼용으로 이용되고 있는 이식장치만이 사용되어지고 있다. However, at present, the formal methods used in vegetable plants for growing vegetables are mostly dependent on manpower, and in the case of foreign countries, only transplant apparatuses, which are mostly used for flowers, are used.
즉, 화훼용으로 이용되고 있는 외국의 이식장치는 파지기가 크고, 핀이 두껍기 때문에, 채소를 재배하는 식물공장용 트레이에는 적용하기 힘들다는 문제점을 가지고 있다. That is, the foreign transplant apparatus used for flowers has a problem that it is difficult to apply to trays for plant plants growing vegetables because the gripping is large and the pins are thick.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 네 개의 핀이 사선으로 트레이의 상토에 삽입되어 묘를 파지할 수 있는, 플러그묘 이식장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a plug seedling implantation apparatus, in which four pins are inserted into the topsoil of the tray in diagonal lines to hold a seedling.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적어도 세 개 이상의 핀(52c)을 이용하여 육묘 트레이(B)에서 묘를 추출하여 정식 트레이(A)로 이식할 수 있는 취출부(50); 상기 취출부(50)를 지지하고 이송시키기 위한 제1이송부(20); 상기 제1이송부(20)를 지지하기 위한 지지부(10); 상기 지지부(10)에 의해 지지되며 상기 육묘 트레이(B)를 이송시키기 위한 제2이송부(30); 상기 지지부(10)에 의해 지지되며 상기 정식 트레이(A)를 이송시키기 위한 제3이송부(40); 및 상기 취출부(10), 제1이송부(20), 제2이송부(30) 및 제3이송부(40)의 기능을 제어하기 위한 제어부; 를 포함하고, 상기 취출부(10)는, 상기 제1이송부(20)에 의해 지지되는 취출실린더(54)와, 상기 취출실린더(54)에 의해 지지되는 지지기(51)와, 상기 지지기(51)에 장착된 상태에서 상기 육묘 트레이(B)에 심겨져 있는 묘를 파지하여 상기 정식 트레이(A)로 이송하기 위한 두 개 이상의 파지기(52) 및 상기 파지기(52)들 사이의 간격을 조절하기 위해 상기 제어부에 의해 구동되어, 상기 파지기(52)들이 상기 지지기(51)의 좌우로 이동될 수 있도록 하기 위한 간격조절기(53)를 포함하고, 상기 파지기(52)들은 파지기(52)가 잎의 아랫부분으로 삽입되게 하기 위해 상기 제어부에 의해 구동되어, 지지기(51)를 상기 취출실린더(54)의 전후로 이동될 수 있도록 하기 위한 전진실린더(55)를 포함한다.The present invention for achieving the above object, by using at least three or more pins (52c) to extract the seedlings from the seedling tray (B) to extract the
본 발명은 네 개의 핀이 사선으로 트레이의 상토에 삽입되어 묘를 파지할 수 있음으로, 식물공장에서 가장 많은 시간과 노동력을 요하는 이식작업을,사람을 대체하여 수행할 수 있으며, 따라서, 인력대비 12배인 시간당 2800주 정도의 작업성능과 작업능률의 향상을 기대할 수 있다.According to the present invention, since four pins can be inserted into the topsoil of the tray with diagonal lines to hold the seedlings, transplantation work that requires the most time and labor in a plant factory can be performed instead of humans, and thus, manpower It can be expected to improve work performance and work efficiency of about 2800 weeks per hour, which is 12 times compared to the above.
또한, 본 발명은 이식과정을 자동화하는 것으로서, 농가의 채소 생산시설뿐만 아니라 소규모 또는 대규모 육묘장에서의 이용이 가능하여 농작업의 생력화를 도모할 수 있다는 우수한 효과를 가지고 있다.In addition, the present invention has an excellent effect of automating the transplantation process, it is possible to use in small or large nursery farms as well as vegetable production facilities of farms, which can promote the vitalization of agricultural work.
또한, 본 발명은 얇은 핀 방식의 파지기를 이용함으로써, 뿌리 및 상토의 형상에 손상을 최소화하여 식물공장용 채소에 적용할 수 있다는 우수한 효과를 가지고 있다. In addition, the present invention has an excellent effect that can be applied to vegetables for plant plants by minimizing damage to the shape of the roots and soil by using a thin pin-type gripper.
또한, 본 발명은 취출부가 잎 밑으로 이동하여 핀이 상토를 찔러 취출할 수 있도록 함으로서, 묘 잎의 상처를 최소화함과 동시에 묘를 파지할 때 주위 묘의 잎으로 인한 두개이상의 묘가 취출되는 것을 방지하는 효과를 가지고 있다. In addition, the present invention allows the pin to move out under the leaves to pin out the top soil, thereby minimizing the wound of the seedling leaves and at the same time to prevent the extraction of two or more seedlings due to the leaves of the surrounding seedlings when holding the seedlings Has the effect of doing
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 플러그묘 이식장치의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a plug seedling implantation apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 플러그묘 이식장치는, 소형의 육묘 트레이에서 정식 트레이로 이식할 수 있는 장치로서, 네 개의 핀을 이용하여 육묘 트레이에서 묘를 추출하여 정식 트레이로 이식할 수 있는 취출부(50), 상기 취출부의 이송을 위한 제1이송부(20); 취출부를 지지하기 위한 지지부(10), 지지부에 의해 지지되며 육묘 트레이 를 이송시키기 위한 제2이송부(40), 지지부에 의해 지지되며 정식 트레이를 이송시키기 위한 제3이송부(30) 및 취출부, 제1이송부, 제2이송부, 제3이송부의 기능을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.The plug seedling transplanting apparatus according to the present invention is a device capable of transplanting a small seedling tray into a formal tray, and the
취출부(50)는 상기한 바와 같이 육묘 트레이에서 자란 묘를 추출하여 정식 트레이로 옮겨 심기 위한 것으로서, 이에 대하여는 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.
제1이송부(20)는 취출부를 육묘 트레이와 정식트레이 사이에서 이송시키기 위한 것으로서, 제1이송부는 서보모터 또는 스태핑 모터와 LM guide로 구성될 수 있으며, 제어부에 의해 정지위치, 이송속도 등이 제어될 수 있다. The
지지부(10)는 취출부, 제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부를 지지하여, 본 발명에 따른 플러그묘 이식장치의 외관을 형성하는 것이다.The
제2이송부(40)는 육묘 트레이를 순차적으로 이송시키기 위한 것으로서, 제2이송부는 컨베이어로 구성될 수 있으며, 제어부에 의해 이송속도 및 이송간격 등이 제어될 수 있다. 여기서, 육묘 트레이는, 도 1의 B로 표시된 것으로서, 10 X 20 으로 구성된 것이 이용될 수 있다. 특히, 육묘 트레이(B)는 작업의 효율성을 위해 도 1에 도시된 바와 같이 제2이송부에 가로방향으로 놓여진 상태로 이송된다.The
제3이송부(30)는 정식 트레이를 순차적으로 이송시키기 위한 것으로서, 제3이송부는 컨베이어로 구성될 수 있으며, 제어부에 의해 이송속도 및 이송간격 등이 제어될 수 있다. 여기서, 정식 트레이는, 도 1의 A로 표시된 것으로서, 4 X 6 으로 구성된 것이 이용될 수 있다. 특히, 정식 트레이(A)는 작업의 효율성을 위해 도 1 에 도시된 바와 같이 제3이송부에 세로방향으로 놓여진 상태로 이송된다.The
제어부(미도시)는 취출부(50)의 동작, 제1이송부, 제2이송부 및 제3이송부의 이송속도 및 이송간격 등을 제어하기 위한 것으로서, 마이크로프로세서로 구성될 수 있다.The controller (not shown) is for controlling the operation of the take-
도 2는 본 발명에 따른 플러그묘 이식장치에 적용되는 취출부의 정면과 측면을 나타낸 일실시예 구성도로서, 도 1에 도시된 취출부(50)를 나타낸 것이다. 또한, 도 3은 본 발명에 적용되는 취출부의 파지기의 측면과 정면을 나타낸 일실시예 구성도로서, 도 2에 도시된 파지기(52)를 나타낸 것이다. FIG. 2 is a configuration diagram showing the front and side surfaces of the ejection unit applied to the plug seedling implanting apparatus according to the present invention, and shows the
먼저, 도 2는 본 발명에 따른 플러그묘 이식장치에 적용되는 취출부의 구성을 나타낸 것으로서, 취출부는 제1이송부와 연결되는 취출실린더(54), 잎에 상처를 최소화하기 위해 잎의 밑부분으로 파지기가 삽입되도록 하기 위한 전진실린더(55), 전진실린더(55)에 의해 지지되는 지지기(51), 지지기에 장착된 상태에서 좌우로 이송되며 육묘 트레이에 심겨져 있는 묘를 파지하여 정식 트레이로 이송하기 위한 두 개 이상의 파지기(52), 파지기들 사이의 간격을 조절하기 위해 제어부에 의해 구동되는 간격조절기(53)를 포함하여 구성되어 있다.First, Figure 2 shows the configuration of the ejection portion applied to the plug seedling implantation apparatus according to the present invention, the ejection portion is connected to the
취출실린더(54)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1이송부(20)에 의해 지지 및 이송되는 것으로서, 취출부가 육묘트레이에서 묘를 취출할 때 및 정식트레이로 묘를 이식할 때, 취출부(50) 전체를 제1이송부(20)의 좌우방향으로 이송하거나 지지기(51)를 상하방향으로 이동하는 기능을 수행한다.The
전진실린더(55)는 도 2에 도시된 바와 같이 취출실린더(54)에 의해 지지되며 지지기(51)와 연결되어 지지기를 취출실린더의 전후로 이송시키는 것으로서, 잎의 상처를 최소화하기 위하여 취출실린더(54)에 의해 내려온 파지기의 가이드(52d)가 잎의 아랫부분으로 밀어넣어 지도록 구성되어 있다. The
지지기(51)는 전진실린더(55)에 의해 양쪽이 지지되어 있는 것으로서, 지지기에는 두 개 이상의 파지기(52)가 장착될 수 있다. The
파지기(52)는 묘를 실질적으로 파지하여 옮겨 심기 위한 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 일측이 지지기(51)에 장착되어 있으며 핀의 길이방향, 즉, 상하방향으로 연장되어 있는 연장기(52e), 연장기의 아랫쪽 끝단에 장착되어 네 개의 핀을 가이드하기 위한 가이드(52d), 연장기(52e)의 윗쪽 끝단에 장착되어 있으며, 네 개의 핀이 고정되어 있는 고정기(52b)를 상하로 이송시키기 위한 실린더(52a) 및 실린더의 끝단에 장착되어 있으며, 네 개의 핀(52c)이 고정되어 있는 고정기(52b)를 포함하여 구성되어 있다.The
연장기(52e)는 상기한 바와 같이 지지기(51)에 고정되어, 지지기의 좌우방향으로 이동될 수 있는 것으로서, 실린더(52a)를 가이드하는 기능을 수행한다.The
실린더(52a)는 제어부의 제어에 따라 상하 운동을 하는 것으로서, 실린더의 끝단에는 고정기(52b)가 장착되어 있다.The
고정기(52b)는 실린더의 끝단에 장착되어 있는 것으로서, 고정기에는 적어도 세 개 이상의 핀(52c)이 장착될 수 있다. 도 2 및 도 3에는 4개의 핀이 달려 있는 고정기가 도시되어 있다. The
가이드(52d)는 실린더(52a)에 의해 상하로 이동하는 핀의 끝단이 묘를 파지 하기 좋은 각도(사선)로 휘어지도록 가이드하기 위한 것으로서, 도 3에서는 네 개의 가이드(52d)가 네 개의 핀의 중심을 향하여 일정각도로 기울어져 있는 상태가 도시되어 있다. 즉, 본 발명에서는 네 개의 핀이 가이드에 의해 사선으로 상토에 삽입될 수 있다. The
즉, 상기한 바와 같은 파지기(52)는, 실린더(52a)가 육묘 트레이의 상단에서 하강작동하면, 고정기(52b)에 의해 고정된 핀(52c)이 가이드(52d)를 따라 하강하게 되고, 가이드의 각도에 따라 핀의 끝단이 좁혀지게 됨으로써, 핀이 모종이 자라고 있는 상토 부분을 파지함으로써, 묘를 파지하게 된다. That is, in the
한편 상기한 바와 같은 본 발명은, 종래의 플러그묘 이식장치에서, 핀의 두께가 두꺼워 모종의 상토부분이 부서지고 뿌리부분에 상처를 주는 경우가 발생한 점을 극복하기 위하여, 핀을 되도록 얇게 제작하는 한편, 상토에 삽입되는 핀에 경사를 주어, 상토와 뿌리부분에 미치는 영향을 최소화 하도록 하였다. On the other hand, the present invention as described above, in the conventional plug seedling implantation device, in order to overcome the point that the thickness of the pin is thick so that the top soil portion of the seedlings and the root portion is damaged, making the pin as thin as possible On the other hand, by inclining the pin inserted into the top soil, to minimize the effect on the top soil and roots.
이하에서는, 본 발명에 따른 플러그묘 이식장치의 구동 방법이 보다 구체적으로 설명된다.Hereinafter, a method of driving the plug seedling implanting apparatus according to the present invention will be described in more detail.
본 발명은 육묘 트레이에 있는 모종이 취출부(50)의 파지기(52)에 의해 파지되고, 취출실린더(54)에 의해 뽑아 올려지게 되고, 취출부가 제1이송부(20)를 따라 정식 트레이 상단으로 이동하여 정식하게 되는 것으로서, 먼저, 이식하고자하는 묘가 자라고 있는 육묘 트레이(10×20)(B)가 올려진 제2이송부(40)가 이식하고자하는 위치로 이동됨과 동시에, 정식하고자하는 상토가 충전된 정식 트레이(4×6)(A)가 올려진 제3이송부(30)도 정식 위치에서 정지한다. 이때, 상기한 바와 같이 육묘 트 레이는 가로 방향으로 이송되며, 정식 트레이는 세로 방향으로 이송된다. 이것은, 이하에서 설명될 취출부의 파지기가 4개인 것을 가정한 경우이다. 즉, 취출부의 파지기가 4개인 경우, 한번에 파지하여 옮겨 심을 수 있는 묘의 수가 4개임으로, 육묘 트레이가 10 X 20이고, 정식 트레이가 4 X 6인 경우, 다섯 번의 동작에 의해 육묘 트레이 및 정식 트레이의 한 라인에 대한 이식 과정이 완료될 수 있다. According to the present invention, seedlings in the seedling tray are grasped by the
이때, 취출부는 제어부의 제어에 따라 제1이송부에 의해 이송되며, 총 6포인트에서 정지하도록 설계하였다. 취출 순서는 다음과 같다. At this time, the extraction unit is transported by the first transfer unit under the control of the controller, and designed to stop at a total of 6 points. The order of extraction is as follows.
우선, 제어부는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 네 개의 파지기가 육묘 트레이(B)의 1, 6, 11, 16번째열의 첫 번째 줄의 모종을 취출하여 정식 트레이의 첫 번째 줄에 이식한다(제1회 정식). 이때, 육묘 트레이의 1, 6, 11, 16번째 칸의 간격이 정식 트레이의 네 개의 칸의 간격과 다르기 때문에, 제어부는, 각 트레이 위에서, 파지기들이 정위치에 놓여질 수 있도록, 간격조절기를 제어하여, 파지기들 간의 간격을 조정하게 된다.First, the control unit takes out four seedlings as shown in Figs. 1 and 2 and extracts the seedlings of the first row of rows 1, 6, 11 and 16 of the seedling tray B and transplants them into the first row of the formal tray. (1st formal). At this time, since the spacing of the 1st, 6th, 11th, and 16th compartments of the seedling tray is different from the spacing of the four compartments of the formal tray, the control unit controls the spacer so that the grippers can be placed in position on each tray. Thus, the distance between the grippers is adjusted.
이후, 제어부는 정식 트레이(A)가 놓여져 있는 제3이송부(30)를 제1회 정식 후, 다음 정식 위치로 이동시켜 정지시킨다. 이때, 제2이송부(40)는 이동하지 않는다. 즉, 제2이송부에 놓여져 있는 육묘 트레이(B)는 10 X 20의 크기를 갖는 것으로서, 상기한 바와 같은 제1회 정식에 의해 첫 번째 줄의 1, 6, 11, 16번째 열의 묘만이 추출되어 정식 트레이의 첫 번째 줄의 네개의 열에 이식된 상태임으로, 제어부는 5회의 정식을 거친 후에, 제2이송부를 이송시켜 육묘 트레이의 두 번째 줄이 파지기의 하단에 놓여지도록 한다.Thereafter, the control unit stops by moving the
파지기는 제1회 정식 후, 다음 정식 위치, 즉, 육묘 트레이의 첫 번째 줄의, 2, 7, 12, 17로 이동하여 정지한다. After the first set meal, the gripper stops by moving to the next set position, that is, 2, 7, 12, 17 of the first row of the seedling tray.
즉, 파지기는 육묘 트레이로 이동하여 가로방향으로 두 번째 칸의 모종들을 취출하여 정식 트레이에 정식하는 방식으로 5회에 걸친 정식 후, 육묘 트레이가 놓여져 있는 제2이송부가 다음 취출 위치로 이동하여 정지하도록 한다.That is, the gripper moves to the seedling tray, takes out the seedlings of the second cell in the horizontal direction, and sets them in the set tray. Stop it.
한편, 육묘 트레이 및 정식 트레이의 간격 또는 기타의 조건이 변경된 경우, 제어부는 간격조절기(53)를 이용하여 각 파지기의 간격을 조절할 수 있다.On the other hand, when the spacing or other conditions of the seedling tray and the formal tray is changed, the controller may adjust the interval of each gripper using the gap adjuster (53).
상기한 바와 같은 본 발명은 셀 크기가 작은 육묘 트레이에서, 정식 재배를 위한 정식 트레이로 이식하는 작업을, 정밀한 제어에 의해 실행할 수 있으며, 4조의 파지기(52)를 적용하여 작업능률의 향상은 물론, 필요에 따라 더 많은 파지기의 장착이 가능하여 다른 작업에도 적용할 수 있다는 확장성을 가지고 있기 때문에, 시설농작업을 자동화하는데 실용성이 크다는 특징을 가지고 있다. According to the present invention as described above, in the seedling tray having a small cell size, the work of transplanting into a formal tray for formal cultivation can be performed by precise control, and the improvement of work efficiency by applying four sets of
즉, 본 발명은 파지기의 핀의 직경을 최소화하고, 핀이 사선으로 상토에 삽입되도록 하며, 핀의 경사에 의해 묘가 취출되도록 함으로써, 묘 뿌리부분의 상처를 최소화 시킬 수 있다. In other words, the present invention minimizes the diameter of the pin of the gripper, the pin is inserted into the topsoil in diagonal lines, and the seedling is taken out by the inclination of the pin, it is possible to minimize the wound of the seedling root.
또한, 취출부가 하향작동 후 전진실린더에 의해 묘의 잎 아래부분으로 파지기가 들어가도록 함으로써, 잎의 상처를 최소화 함과 동시에 주위 묘의 잎을 파지하여 두 개 이상의 묘가 취출되는 경우를 최소화시킬 수 있다. In addition, by taking the gripping portion into the lower part of the seedling leaves by the forward cylinder after the downward operation, it is possible to minimize the wound of the surrounding seedlings while minimizing the wound of the leaves and to minimize the case where two or more seedlings are taken out.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발 명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
도 1은 본 발명에 따른 이식 장치의 일실시예 구성도.1 is a configuration diagram of an embodiment of an implantation device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 플러그묘 이식장치에 적용되는 취출부의 정면과 측면을 나타낸 일실시예 구성도.Figure 2 is an embodiment configuration showing the front and side of the ejection portion applied to the plug seedling implantation apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 적용되는 취출부의 파지기의 측면과 정면을 나타낸 일실시예 구성도.Figure 3 is an embodiment configuration showing the side and front of the gripper of the take-out portion applied to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 지지부 20 : 제1이송부10: support portion 20: first transfer portion
30 : 제2이송부 40 : 제3이송부30: second transfer unit 40: third transfer unit
50 : 취출부50: blowout part
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090115236A KR101152294B1 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Apparatus for transplating plug seedling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090115236A KR101152294B1 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Apparatus for transplating plug seedling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110058440A KR20110058440A (en) | 2011-06-01 |
KR101152294B1 true KR101152294B1 (en) | 2012-06-08 |
Family
ID=44393938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090115236A KR101152294B1 (en) | 2009-11-26 | 2009-11-26 | Apparatus for transplating plug seedling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101152294B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109166110A (en) * | 2018-08-15 | 2019-01-08 | 安徽省农业科学院土壤肥料研究所 | A kind of intelligence vegetables nursery breeding automatic load system and packing method |
CN109220116A (en) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 黄淮学院 | A kind of full-automatic sweet potato seedlings transplanter |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107371512B (en) * | 2016-01-19 | 2020-05-15 | 湖南清渠生态农业股份有限公司 | Laboratory seedling automatic transplanting method |
CN109005812B (en) * | 2018-07-20 | 2020-12-01 | 潍坊科技学院 | Greenhouse plug seedling transplanting device |
CN116235774B (en) * | 2023-04-21 | 2023-12-19 | 浙江大学 | Device and method for field planting of plant factory sponge seedlings |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200219547Y1 (en) * | 2000-11-13 | 2001-04-02 | 주식회사대동기전 | The automatic transplanter |
-
2009
- 2009-11-26 KR KR1020090115236A patent/KR101152294B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200219547Y1 (en) * | 2000-11-13 | 2001-04-02 | 주식회사대동기전 | The automatic transplanter |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109166110A (en) * | 2018-08-15 | 2019-01-08 | 安徽省农业科学院土壤肥料研究所 | A kind of intelligence vegetables nursery breeding automatic load system and packing method |
CN109220116A (en) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 黄淮学院 | A kind of full-automatic sweet potato seedlings transplanter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110058440A (en) | 2011-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9661800B2 (en) | Independently automated mechanical transplanter | |
KR101152294B1 (en) | Apparatus for transplating plug seedling | |
JP4857416B2 (en) | Grafting method | |
KR101376234B1 (en) | Apparatus for transplant of cultivation-port including removal unit at miss transplanting port | |
JP2014516577A5 (en) | ||
CN201682783U (en) | Automated in-hole seedling transplanting machine for greenhouse | |
US11147216B2 (en) | Seedling nursery member and seedling nursery set for grafting, and method for producing grafted seedling | |
CN106961896A (en) | A kind of greenhouse flowers potted tray seedling transplanter | |
CN108901806B (en) | Plant hydroponic device and plant hydroponic method | |
CN107624314A (en) | A kind of culturing and transplanting seedlings machine seed plate automatic conveying device | |
CN111052922A (en) | Automatic transplanting method for plug seedlings | |
CN104855024A (en) | Multifunctional automatic transplanter | |
EP4289262A3 (en) | System and method for plant indexing in a hydroponic farming environment and a hydroponic farming environment | |
KR20190042258A (en) | Raising seeding supply apparatus and transplanting machine having the same | |
JP2011142902A (en) | Hydroponic method | |
CN109757166A (en) | A kind of pot flowers Plug seedling Automatic Transplanter and its control system | |
CN104782287A (en) | Full-planting and full-inserting mechanical rice seedling transplanting method for hilly and mountainous rice fields | |
KR101423992B1 (en) | Water cultivation plate and water cultivation system using the same | |
Roberts et al. | A delivery system for naked somatic embryos of interior spruce | |
KR101293754B1 (en) | Apparatus for transplant of cultivation-port | |
CN211406834U (en) | Plug seedling transplanting device | |
KR102282611B1 (en) | The Apparatus for Cutting and Transplanting of Biodegradation Seeding Pot for Vegetable Seeding | |
CN103340051A (en) | Seedling fetching and planting method for tray seedling transplantation | |
KR200249894Y1 (en) | automatic transplanter for pot seeding | |
CN210113786U (en) | Automatic pot seedling field planting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160422 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170412 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180316 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190402 Year of fee payment: 8 |